El ABS (funcin): Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar.

Un sensor electrnico de revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda est a punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS me ora notablemente la se!uridad dinmica de los coc"es, ya que reduce la posibilidad de p#rdida de control del ve"culo en situaciones e$tremas, permite mantener el control sobre la direccin %con las ruedas delanteras bloqueadas, los coc"es no obedecen a las indicaciones del volante& y adems permite detener el ve"culo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de se!uridad adicional en el ve"culo. 'iene la funcin de reducir el ries!o de accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un ries!o de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de presin del liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimi(ar as el compromiso de) * Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe !aranti(arse la estabilidad del ve"culo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente "asta el limite de bloqueo como cuando lo "ace bruscamente, es decir, frenando en situacin limite. * Dirigibilidad: El ve"culo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan ad"erencia al!una de las ruedas. * Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo m$imo posible. +ara cumplir dic"as e$i!encias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y e$acto %en d#cimas de se!undo& lo cual no es posible mas que con una electrnica sumamente complicada. Cmo funciona el ABS? Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de !iro de las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrnica calcula la velocidad media, que corresponde apro$imadamente a la velocidad del ve"culo. ,omparando la velocidad especfica de una rueda con la media !lobal se puede saber si una rueda amena(a con bloquearse. Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin "asta alcan(ar un valor umbral fi ado por deba o del lmite de bloqueo. ,uando la rueda !ira libremente se vuelve a aumentar al m$imo la presin de frenado. Solo una !ira que rueda puede !enerar fuer(as laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de !uiado. Este proceso %reducir la presin de frenado - aumentar la presin de frenado& se repite "asta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuer(a de activacin del mismo. El conductor solo nota un li!ero efecto pulsante en el pedal del freno. zona de control ABS

En la fi!ura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. .renado en /0/.

En la fi!ura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. ,omo se aprecia el esquema es i!ual al circuito de frenos convencional al que se le "a a1adido) un "idro!rupo, una centralita electrnica de mando y unos detectores de r#!imen %2+3& a cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema ABS. idrogrupo o unidad !idr"ulica# El "idro!rupo esta formado por un con unto de motor*bomba, oc"o electro vlvulas cuatro de admisin y cuatro de escape, y un acumulador de ba a presin. $ Electro%"l%ulas: estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que ase!ura las funciones de apertura y cierre. 4a posicin de reposo es ase!urada por la accin de un muelle incorporado. 'odas las entradas y salidas de las electrovlvulas van prote!idas por unos filtros. A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado el#ctrico de la electrovlvula, se "a incorporado una vlvula anti*retorno a la electrovlvula de admisin. 4a vlvula se abre cuando la presin de la /bomba de frenos/ es inferior a la presin del estribo. E emplo) al de ar de frenar cuando el ABS esta funcionando. El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado. Con&unto motor$bomba: Esta constituido de un motor el#ctrico y de una bomba "idrulica de doble circuito, controlados el#ctricamente por el calculador. 4a funcin del con unto es rec"a(ar el liquido de frenos en el curso de la fase de re!ulacin desde los bombines a la bomba de frenos. Este rec"a(o es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo de funcionamiento se basa en transformar el !iro del motor el#ctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pie(a e$c#ntrica que arrastra el e e del motor. Acumulador de ba&a presin:

Se llena del liquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si "ay una variacin importante de ad"erencia en el suelo. El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de ba a presin debe ser lo suficientemente ba o para no contrariar la cada de presin en fase de re!ulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen m$imo suministrado en situacin de ba a presin. En la figura se %e un !idrogrupo o unidad de regulacin !idr"ulica#

A* ,anali(acin de lle!ada de la frenos%circuito primario&. B* ,anali(acin de lle!ada de la bomba de frenos %circuito secundario&. C* ,anali(acin de salida del "idro!rupo que va a la rueda delantera i(quierda. D* ,anali(acin de salida del "idro!rupo que va a la rueda trasera derec"a. E* ,anali(acin de salida del "idro!rupo que va a la rueda trasera i(quierda. '* ,anali(acin de salida del "idro!rupo que va a rueda delantera derec"a

bomba de

Se(al del s)itc! de luces de freno: 4a informacin del contactor luces de stop tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo mas rpidamente posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la se1al transmitida por el contactor de stop permitir cesar la re!ulacin mas rpidamente. *uido + confort de la regulacin: Una re!ulacin ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de las electro vlvulas, al funcionamiento de un !rupo motor*bomba, as como a unos movimientos del liquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del liquido "acia la bomba de frenos. Esto !enera un ruido durante la re!ulacin, acompa1ado por unos movimientos del pedal de frenos. 4os ruidos son mas o menos perceptibles en el "abitculo se!5n la implantacin arquitectnica del bloque "idrulico y la naturale(a de los aislantes fnicos que posea el ve"culo. Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embar!o la venta a de informar al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas condiciones precarias de circulacin. 4a conduccin podr entonces adaptarse en consecuencia. Detectores de rueda

4os detectores de rueda o de r#!imen, tambi#n llamados captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda. El con unto esta compuesto por un captador %6& y un !enerador de impulsos o rueda fnica %7& fi ado sobre un r!ano !iratorio. 4a disposicin puede ser a$ial, radial o tan!encial %a$ial ruedas delanteras, tan!encial ruedas traseras&. +ara obtener una se1al correcta, conviene mantener un entre"ierro %8& entre el captador y el !enerador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

El captador funciona se!5n el principio de la induccin9 en la cabe(a del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flu o ma!n#tico es modificado por el desfile de los dientes del !enerador de impulsos. 4a variacin del campo ma!n#tico que atraviesa la bobina !enera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. 4a amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia %entre*"ierro& entre diente y captador y de la frecuencia.

Rpido

'uncionamiento !idr"ulico del sistema ABS# Si la fuer(a de frenado es menor que la fuer(a de ad"erencia entonces no "ay frenado con re!ulacin, el sistema ABS no se activa. Si la fuer(a de frenado es mayor que la fuer(a de ad"erencia %las ruedas tienden a bloquearse& entonces si "ay frenado con re!ulacin, el sistema ABS se activa. ,uando tenemos un frenado con re!ulacin distin!uiremos tres estados) * El mantenimiento de presin. * 4a disminucin de presin. * El aumento de presin. El mantenimiento de presin: 4a electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombin en la rueda. El aumento de presin de frenado es imposible. ,a disminucin de presin %disminucin de la tendencia al bloqueo&) Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no "a sido suficiente. 4a electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electro vlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento. 4a ba ada de presin se efect5a instantneamente !racias al acumulador de ba a presin, cuya capacidad varia. 4a accin de la bomba permite rec"a(ar el liquido almacenado en los acumuladores "acia la bomba de frenos. El aumento de presin %aumento de frenado&) 4a electro vlvula de escape se cierra y la electro vlvula de admisin se abre. 4a bomba de frenos esta otra ve( unida al bombin de la rueda. 4a alimentacin "idrulica se efect5a !racias a la bomba de frenos, pero tambi#n por medio del motor*bomba %en el caso en el que no este vaci el acumulador&. ,omo el volumen de liquido de freno transportado es por t#rmino medio mayor que el volumen que va de los consumidores "acia los acumuladores de ba a presin, estos 5ltimos sirven 5nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. 4a bomba rec"a(a el liquido de freno de los acumuladores de ba a presin "acia los circuitos de freno %bomba de freno o bombin, dependiendo del re!la e de las electro vlvulas de admisin&. Se!5n el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consi!uiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombin de freno con un cierto decalado. +or ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones ba as y en posicin ba a durante las presiones altas. Este cambio de presin re!ular provoca un movimiento del pedal %pulsacin& y se1ala al conductor que esta en el curso de una re!ulacin. :;'A) <ndependientemente del estado el#ctrico de las electro vlvulas, se puede en cualquier

momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. 4a disminucin de la presin se efect5a por medio de la vlvula anti retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin. CA,C-,AD.* (-nidad electrnica de mando)#

4as informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas el#ctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores %microprocesadores&. En caso de desi!ualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se iniciali(a un proceso de re!ulacin del sistema ABS. 'ras la amplificacin, las se1ales de salida ase!uran la activacin de las electrovlvulas y el motor*bomba.

El calculador traba a se!5n el principio de la redundancia sim#trica9 los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utili(an un mecanismo de cambio de informacin erarqui(ada para comunicar. ,ada microcomputador esta pro!ramado con unos al!oritmos de calculo diferentes. En caso de no conformidad de las se1ales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas se!5n un proceso apropiado. El fallo es se1alado por un testi!o en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un 5til de dia!nostico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada ve( es mayor su capacidad para auto dia!nosticarse los fallos en el sistema ABS. 4a dia!nosis que "ace un calculador cubre dos aspectos) * El primer aspecto corresponde a las acciones que reali(a el calculador de manera autnoma para verificar sus perif#ricos, as como su propio funcionamiento9 es decir el autodia!nstico. * 4a otra parte del dia!nostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema, memori(ados o no, por un operador e$terior9 se trata del dia!nostico e$terior por parte del mecnico mediante el aparato de dia!nosis. El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador) * =erificar sus perif#ricos. * Adoptar una marc"a, de!radada prevista para cada tipo de avera detectada. * 3emori(ar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervencin posterior ,ualquier fallo detectado por el autodia!nstico puede quedar memori(ado en una memoria permanente y conservado, incluso si no "ay tensin de alimentacin. En la iniciali(acin %puesta ba o tensin&, el calculador efect5a un cierto numero de tareas destinadas a verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son principalmente)

* 'ests internos del calculador. *'ests de uniones) alimentacin, rel# de electrovlvulas, captadores. * <nterfaces "acia el e$terior. Si estos tests, son correctos, esta fase finali(a con el apa!ado del testi!o de fallo al cabo de 8,> se!undos. ,uando el ve"culo ya esta circulando e$isten varios tipos de auto*controles) al!unos se efect5an de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular %velocidad ve"culo superior a un cierto umbral por e emplo&9 en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo simultnea y continuamente. En el es/uema de aba&o se %e la parte interna de un calculador as0 como las se(ales /ue recibe + manda al e1terior (a sus perif2ricos /ue forman parte del sistema ABS)#

3rincipales %alores utilizados por la lgica interna del calculador# 4nformaciones f0sicas %transmitidas por unas se1ales el#ctricas&. * =elocidad de las cuatro ruedas %las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la cal(ada, etc.&. * <nformacin del contactor luces de stop. * 2esultados de los tests de control de funcionamiento %rotacin de la bomba, estado de los captadores y estados de las electrovlvulas&.

Es/uema el2ctrico

6 Unidad "idrulica 8 =lvula de solenoide de entrada D< 7 =lvula de solenoide de salida D< ? =lvula de solenoide de entrada DD > =lvula de solenoide de salida DD @ =lvula de solenoide de entrada '< A =lvula de solenoide de salida '< B =lvula de solenoide de entrada 'D C =lvula de solenoide de salida 'D 6D 3otor 66 ',3 %Solo con A-'& 68 +iloto ABS 67 2el# del motor 6? 2el# de la vlvula 6> ,a a de rel#s 6@ ,onector enlace de datos

6A ,onector de dia!nostico 6B SEitc" de freno 6C 4u( de freno 8DSensor F %solo AGD& 86Sensor de rueda D< 88 Sensor de rueda DD 87 Sensor de rueda '< 8? Sensor de rueda 'D 8> 3odulo de control

Cdigos de a%er0a S-BA*- ,egac+

Se(ales de entrada + de salida

4nformaciones calculadas# $ 5elocidad de referencia: +or cuestiones de precisin y de se!uridad, la l!ica calcula la velocidad del ve"culo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. +ara el calculo, la l!ica tiene en cuenta adems de los limites fsicos %las aceleraciones y deceleraciones m$imas que es posible alcan(ar en las diferentes ad"erencias& con el fin de verificar la co"erencia del resultado y en su caso corre!ir el valor obtenido. $ Deslizamiento de las diferentes ruedas: El desli(amiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el ve"culo. +ara la estrate!ia, que solo dispone de la velocidad de referencia como apro$imacin de la velocidad del ve"culo, el desli(amiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de

10

referencia. $ Aceleraciones + deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una rueda %dada por el captador de velocidad&, es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo. $ *econocimiento de la ad!erencia longitudinal neum"tico$suelo: 4a l!ica calcula la ad"erencia instantnea e$acta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de ad"erencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la l!ica considera dos mbitos de ad"erencia) ba a %de "ielo a nieve& y alta %de suelo mo ado a suelo seco& que corresponden a una estrate!ias de re!ulaciones diferentes. *econocimiento de las condiciones de roda&e: 4a l!ica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de roda e que es capa( de reconocer. Entre ellas citamos las principales) 5ira&e: 4as curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras %la rueda interior en un !iro es menos rpida que la rueda e$terior&. 6ransicin de ad!erencia %paso de alta ad"erencia a ba a ad"erencia o a la inversa&) los desli(amientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situacin. Asim2trica %dos ruedas de un mismo lado sobre alta ad"erencia y las otras sobre ba a ad"erencia&) los desli(amientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los desli(amientos de las ruedas del otro lado. * ;rdenes de re!ulacin) la intervencin decidida por la l!ica se traduce en unas ordenes el#ctricas enviadas a las electrovlvulas y al !rupo motor*bomba, se!5n el cuadro si!uiente)

11

Electrovlvula Electrovlvula 3otor*bomba de admisin de escape * Subida de presin D * 3antenimiento presin 6 * Ba ada de presin 6 * Subida de presin tras D la ba ada D * :o alimentada con tensin 6 * Alimentada con tensin H * Durante el primer mantenimiento, la bomba D D 6 D D DH 6 6 Sin re!ulacin ,on re!ulacin ,on re!ulacin ,on re!ulacin

no funciona %D&. Durante los mantenimientos si!uientes, la bomba funciona %6&.

12

El la figura se %e el circuito !idr"ulico de un sistema ABS# 6* Electrovlvula de admisin. 8* Electrovlvula de escape. 7* =lvula anti*retorno. ?* =lvula re!uladora de la presin de frenado. >* 2ueda delantera i(quierda. @* 2ueda trasera derec"a. A* 2ueda delantera derec"a. B* 2ueda trasera i(quierda. C* Bomba de frenos. 6D* Silenciador. 66* 3otor*bomba. 68* Acumulador de ba a presin. 67* .iltro.

13

'uncin especifica de cada elemento 7dulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSC7): I ,alcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de las velocidades de las ruedas, y efect5a una decisin acorde a la situacin actual para controlar la unidad "idrulica. I En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una se1al de control cooperativa al mdulo de control de la transmisin automtica. %Slo ve"culos con A-'&.I Al !irar el interruptor de encendido a la posicin ;:, el mdulo efect5a un autodia!nstico, si detecta al!una condicin anormal, desconecta el sistema. I ,omunica con el monitor selector. -nidad !idr"ulica ( 8-): En el modo de operacin de ABS, la J-U cambia los conductos de lquido para controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida del ABS,3. 4a J-U tambi#n forma parte del conducto del lquido de frenos que se e$tiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, unto con las tuberas. Sensor de %elocidad de la rueda (sensor de ABS)) Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flu o ma!n#tico que pasa a trav#s del sensor, y la convierte en una se1al el#ctrica que ser transmitida al ABS,3. *ueda fnica: El cambio en la densidad del flu o ma!n#tico es detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS !enere una se1al el#ctrica. Sensor 9 (slo %e!0culos A:D)) Detecta un cambio en F en la direccin lon!itudinal del ve"culo y lo transmite al ABS,3 en t#rminos de un cambio en el volta e. Ca&a de rel2s: Alo a al rel# de la vlvula y al rel# del motor. *el2 de la %"l%ula: Act5a como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel# del motor, como respuesta a una instruccin recibida del ABS,3. El rel# de la vlvula tambi#n constituye uno de los circuitos de mando duplicados de el piloto de ABS. *el2 del motor: Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una instruccin recibida del ABS,3. 4nterruptor de la luz de parada: <nforma al ABS,3 si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para determinar la operacin del ABS. 3iloto de ABS: Alerta al conductor que "ay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de dia!nstico y el terminal de dia!nstico, la lu( destella para indicar los cdi!os de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABS,3. 7dulo de control de la transmisin autom"tica (6C7) (Slo %e!0culos con A86): +roporciona los controles para los cambios %fi ando la velocidad en 7a o cambiando las caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y traseras en un ve"culo ?GD& como respuesta a una instruccin recibida del ABS,3.

14

Diagrama de control ABS %8s (presion;aceleracin;%elocidad)

15

643.S DE ABS B.SC : 6. * 8 4S, se compone de ? sensores ? solenoides ? canales Sus pulsaciones fluct5an entre B a 68 por se!undo. Adems consta de una E,3, un 2E4E y una U:<DAD J<D2AU4<,A. 8. * >.7 S, se compone de ? sensores B solenoides ? canales Sus pulsaciones de frenado son del mar!en entre 6@ a 6B veces por se!undo. ,onsta con los mismos componentes del anterior. 7. * a& >.7 <, tiene lo mismo que el >.7 S, pero mas el sistema, distribucin electrnico de frenado %EBD& y un sensor llamado F %mide el !rado de inclinacin del ve"culo&. b& >.7 < K EBD K',S, id#ntico del anterior, y trae un sistema adicional, control de traccin %',S&. ,ontiene 8 solenoides mas por la ',S. c& >.7 < K EBD K',S K=D,, i!ual que el anterior K un sistema =D, %control dinmico del ve"culo&, por ende lleva 8 sensores de presin. <433.<: 6. * 8E, se compone de ? sensores 7 solenoides K una vlvula mecnica ? canales Sus pulsaciones son de B a 6D veces por se!undo. ,onsta de una E,3, un 2E4E y una U:<DAD J<D2AU4<,A.*

16

,os nue%os sistemas de frenado 3uc"o "a llovido desde que el ABS %AntilocL BraLin! System& revolucionara el mundo del automvil. +or ve( primera un sistema electrnico era capa( de actuar ms all del conductor, re!ulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se "a ido perfeccionando dando lu!ar a nuevos modelos a5n ms se!uros) el asistente de frenada de emer!encia BAS, el repartidor de frenada electrnico EB= %EBD& o los frenos direccionales SE2=;'2;:<,. BAS Bra=e Assist S+stem Ante una situacin de peli!ro, un sensor detecta que "emos pisado rpidamente y con fuer(a el freno. En ese momento act5a el servofreno adicional aumentando al m$imo la presin de frenado y reduciendo la distancia recorrida. EB5 Electronic Bra=e 5ariation S+stem(EBD) A trav#s de un sensor, se re!ula la frenada entre el e e delantero y trasero se!5n el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas. SE*5.6*.<4C Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. ,uar6do detecta que las ruedas de un lado !iran menos en una curva y "acia dnde se est !irando, frena ms las ruedas de uno de los lados para conse!uir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad. EB5 (EBD) Especialmente en ve"culos de traccin delantera, el ABS traba a en combinacin con la distribucin electrnica de la fuer(a de frenado %EB=&, que !aranti(a una ptima presin de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a fondo, en los ve"culos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a perder ad"erencia, por lo que el sistema EB= transmite en tal caso una presin de frenado menor %mayor, en caso de frenar normalmente& al e e trasero. ,on el ve"culo car!ado se transfiere a las ruedas traseras una presin de frenado a5n mayor, lo que se traduce en un me or aprovec"amiento de la fuer(a de frenado del e e trasero, mayor efectividad y un des!aste mas "omo!#neo de las balatas. En situaciones de emer!encia, la mayora de los conductores cometen dos errores tpicos al frenar) pisan el freno con demasiada suavidad o comien(an a frenar con precaucin, aumentando la presin a medida que el peli!ro se acerca. 'odo ello alar!a innecesariamente el recorrido de frenado, porque el ABS no entra en accin o bien lo "ace demasiado tarde. BAS Servofreno de emer!encia. ,uando el sistema reconoce una situacin de emer!encia que e$i!e un frena(o a fondo aplica inmediatamente la m$ima presin de frenado. El servofreno consta de dos cmaras separadas por un diafra!ma mvil y sometidas a una depresin constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una vlvula electroma!n#tica que permite la entrada de aire en una de las cmaras, variando la presin de forma proporcional a la posicin del pedal de freno. Se incorpora un sensor de despla(amiento del diafra!ma que detecta cualquier movimiento del pedal del freno. 4os datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS, donde se anali(an permanentemente. Esta unidad de mando reconoce cualquier variacin especialmente rpida en la posicin del pedal del freno y la identifica con una situacin de emer!encia. <nmediatamente se activa una vlvula electroma!n#tica que de a entrar aire en una de las cmaras del servofreno, con lo que se !enera la presin m$ima de frenado. ,uando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona cerrando inmediatamente la vlvula, dando por concluida la intervencin del servofreno de emer!encia. Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS, AS2 o ES+, as9 como con el equipo electrnico del motor y el cambio, el BAS recibe informacin durante la marc"a que le permiten !aranti(ar en todas las situaciones una ptima adaptacin de la presin de frenado. De este modo se puede efectuar un frenado a fondo en el momento oportuno. BDC ,ontrol Dinmico de .renado. 'iene una funcin comparable a la del BAS. E6S Sistema de reaccin re!ulado electrnicamente Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de bloqueo automtico %ASD& en el que el efecto bloqueante se !enera en los discos del diferencial o bien, a la traccin total.

17

Joy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avan(ados) el sistema electrnico de traccin %E'S& o el sistema de traccin antidesli(ante %AS2&. El sistema electrnico de traccin %E'S & !aranti(a una m$ima traccin al arrancar o al acelerar, incluso en situaciones e$tremas. Sin intervenir en el sistema de !estin del motor, se aplican los frenos de forma selectiva sobre las ruedas motrices. Al i!ual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de !iro de las mismas. Si una de las ruedas motrices empie(a a !irar en vaco, el E'S incrementa la presin de frenado sobre la rueda en cuestin y la frena instantneamente. El momento de frenado !enerado en la rueda que tiende a patinar se transmite inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con me or ad"erencia. ,uando se normali(a el par de !iro se de a de aplicar la presin de frenado. De este modo, la rueda se mantiene siempre en el mar!en ms favorable de traccin y el ve"culo conserva su trayectoria. Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente ad"erencia, actuando como un bloqueo de diferencial. El EDS %bloqueo de diferencial electrnico& es muy similar al E'S y, al i!ual que este, tampoco interviene en el sistema electrnico de !estin del motor. 6*ACS 'raction ,ontrol System, %,ontrol de traccin&. +resenta una estructura y modo de funcionamiento similares a los del EDS. AS* 3ientras que la frmula del E'S para me orar la traccin consiste en aplicar los frenos, el AS2 interviene adems, en caso necesario, en el sistema de !estin del motor, ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque "asta la velocidad m$ima. Este plus de se!uridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con motor de !ran potencia) en caminos mo ados o con!elados, incluso a los conductores ms e$perimentados les cuesta mane ar el acelerador de forma tan precisa y rpida como lo "ace el AS2. ,ada rueda cuenta con un sensor que re!istra su velocidad de !iro. Estos datos son anali(ados en la unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuer(a que las ruedas motrices empie(an a !irar en vaco, el AS2 deduce que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. ,on el acelerador electrnico se act5a sobre la mariposa de estran!ulacin en mil#simas de se!undo, con lo que automticamente se reduce la aceleracin %aunque el conductor est# pisando a fondo el acelerador&. En caso de resbalamiento acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las ruedas motrices o ambas simultneamente %si la velocidad supera los ?D Mm.-"&. El AS2 utili(a 8 circuitos de re!ulacin) el del equipo de frenos y el del motor. Adems del efecto de frenado con re!ulacin del resbalamiento del ABS, el AS2 impide que las ruedas motrices !iren en vaco y contribuye a estabili(ar la trayectoria del ve"culo independientemente de la velocidad al arrancar y acelerar, en curvas, con placas de "ielo o al maniobrar bruscamente. DSA Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. Este equipo aprovec"a el sistema de sensores del ABS y la !estin electrnica del motor para impedir que las ruedas !iren en vaco. +ero, a diferencia del AS2, no interviene sobre los frenos, ni vara la potencia del motor a trav#s de la mariposa de estran!ulacin, sino que act5a sobre el caudal de inyeccin de combustible. El conductor nota claramente la intervencin del sistema.

18

19