La electrnica ha evolucionado mucho.

Casi todo lo que hasta hace unos aos se hacia mediante un grupo (a veces muy numeroso) de circuitos integrados conectados entre si, hoy se puede realizar utilizando un microcontrolador y unos pocos componentes adicionales. De todos los fabricantes de microcontroladores que existen, los ms elegidos por los hobbystas suelen ser los modelos de Microchip, en gran parte debido a la excelente documentacin gratuita que proporciona la empresa para cada modelo. El lenguaje nativo de estos microcontroladores es el ASM, y en el caso de la familia 16F solo posee 35 instrucciones. Pero el ASM es un lenguaje que esta mucho ms cerca del hardware que del programador, y gracias a la miniaturizacin que permite incorporar cada vez ms memoria dentro de un microcontrolador sin aumentar prcticamente su costo, han surgido compiladores de lenguajes de alto nivel. Entre ellos se encuentran varios dialectos BASIC y C. El BASIC resulta bastante ms simple de aprender. Antes de comenzar a ver los temas programacin en si mismos, debemos aclarar algunos conceptos bsicos sobre los microcontroladores para poder entender lo que hace cada instruccin BASIC. Eso ser muy til para los que vayan a comenzar a programar a partir de este artculo. Lo ms interesante de trabajar con microcontroladores es que se necesitan conocimientos tanto de electrnica (hardware) como de programacin (software) as que a lo largo de estos tutoriales iremos viendo temas de ambas disciplinas, ya que ntimamente vinculadas. Un microcontrolador es como un ordenador en pequeo: dispone de una memoria donde se guardan los programas, una memoria para almacenar datos, dispone de puertos de entrada y salida, etc. A menudo se incluyen puertos seriales (RS-232), conversores analgico/digital, generadores de pulsos PWM para el control de motores, bus I2C, y muchas cosas ms. Por supuesto, no tienen ni teclado ni monitor, aunque podemos ver el estado de teclas individuales o utilizar pantallas LCD o LED para mostrar informacin. En general, por cada cuatro ciclos de reloj del microcontrolador se ejecuta una instruccin ASM (una instruccin BASIC consta generalmente de mas de una instruccin ASM). Esto significa que un PIC funcionando a 20MHz puede ejecutar 5 millones de instrucciones por segundo. Los pines del PIC se dedican casi en su totalidad a los puertos que mencionbamos anteriormente. El resto (2 o mas) son los encargados de proporcionar la alimentacin al chip, y a veces, un sistema de RESET. Desde BASIC es posible saber si un pin esta en estado alto (conectado a 5V o a un 1 lgico) o en estado bajo (puesto a 0V o a un 0 lgico). Tambin se puede poner un pin de un puerto a 1 o 0. De esta manera, y mediante un rele, por ejemplo, se puede encender o apagar una luz, motor, maquina, etc. Uno de los microcontroladores ms famosos de todos los tiempos ha sido, sin duda, el 16F84A, que ya es considerado obsoleto. Un buen reemplazo es el 16F628A, y es el que utilizaremos en la mayora de los ejemplos y proyectos que veamos. La disposicin de sus pines es la siguiente:

Funcin de los pines del 16F628A

Como podemos ver, los pines 1, 2, 3, 4, 15, 16, 17 y 18 tienen el nombre de RAx. Esos pines conforman el puerto A, PORTA de ahora en ms. Los pines 6 al 13 forman parte del puerto B (PORTB). El pin 5 es el que se conectara al negativo de la fuente de alimentacin. El 14 ir conectado a 5V. Como habrn notado, muchos de los pines tienen ms de una descripcin. Esto se debe a que pueden utilizarse de varias maneras diferentes, seleccionables por programa. Por ejemplo, el pin 4 sirve como parte del PORTA, como RESET (MCLR = Master Clear) y como tensin de programacin (Vpp) No es mala idea descargar desde la web de Microchip la hoja de datos de este microcontrolador (esta en ingls) para tenerla siempre a mano. Ahora bien Cmo colocamos el programa dentro del PIC? Para ello necesitamos algunas herramientas. Por un lado, es necesario un quemador de PICs, como el que publicamos en NeoTeo, o alguno de los varios disponibles comercialmente. Uno que me gusta particularmente es el GTP-USB+, ya que al funcionar conectado al puerto USB es muy veloz. Adems, necesitaremos un software que enve el programa al PIC. Para ello usaremos el WinPIC800, que es un excelente soft gratuito. Y tambin vamos a necesitar un compilador, para traducir nuestro programa en BASIC al ASM que es capaz de entender el PIC. Despus de mirar varios candidatos, en este momento parece una buena eleccin el PIC SIMULATOR IDE, que no solo es un excelente compilador de BASIC, si no que adems (y por solo 29 euros) ofrece un entorno de simulacin de nuestros circuitos. Existe una versin de prueba que se puede bajar gratuitamente desde aqu.

El GTP USB+, un excelente programador de micros y memorias.

El WinPic800 enviara el programa al PIC.

El PIC SIMULATOR IDE, entorno de programacion BASIC.

Para comenzar, usaremos un PIC 16F628A.

El primer ejemplo que veremos, equivalente al hola mundo de cualquier otro entorno de programacin, consiste en encender y apagar continuamente un LED conectado a uno de los pines del micro. Utilizaremos el circuito siguiente:

Nuestro primer ejemplo.

A diferencia de un programa de ordenador, donde uno escribe el programa, lo compila, lo ejecuta y ya, en el mundo de los microcontroladores hay que, previamente, definir el tipo de microcontrolador que se va a utilizar, cual va a ser su frecuencia de clock, como va a ser el circuito en que se va a utilizar el mismo, etc. En primer lugar, vamos a aprovechar el oscilador interno del 16F628A y nos evitaremos el cristal y condensadores asociados. El puerto B del micro tiene su pin 9 conectado a un LED mediante una resistencia de 220ohms, que tienen como funcin limitar la corriente que circula por el LED. Esta ser nuestra "salida". El circuito debe alimentarse con 5v bien filtrados y regulados. Volviendo a nuestro programa, vamos a escribir el "hola mundo" de los microcontroladores: encender un LED. El primer paso es elegir en PIC SIMULATOR IDE, desde el men "Opciones" -> "Select Microcontroller", el microcontrolador PIC16F628A. Luego, debemos configurar los bits correspondientes, como se ve en las figuras de ms abajo. Lo destacable por ahora de esta configuracin es que estamos dejando la memoria (FLASH y EEPROM) sin proteccin, que el pin RESET se va a comportar como I/O y que usaremos como oscilador el oscilador interno INTRC.

"Opciones" -> "Select Microcontroller"

"Opciones" -> "Configuration Bits"

Una vez hecho esto, arrancamos el editor de BASIC (presionando CTRL-C, por ejemplo), y escribimos el siguiente cdigo: AllDigital TRISA = %11111111 TRISB = %00000000 loop: PORTB.3 = 1 WaitMs 500 PORTB.3 = 0 WaitMs 500 Goto loop Vamos a analizarlo lnea por lnea para entender su funcionamiento: La lnea 1 utiliza la sentencia AllDigital para convertir todos los pines del micro en pines de E/S. Esto equivale a deshabilitar los comparadores, conversores A/D y todos los mdulos que pudiese tener nuestro microcontrolador. No es la nica manera de hacer esto, pero si la mas sencilla. Las lneas 3 y 4 convierten todos los pines del puerto A en entradas ( TRISA = %11111111 ) y los del puerto B en salidas ( TRISB = %00000000 ). El "%" indica que el numero que viene a continuacin esta en binario. Se podra haber escrito, por ejemplo TRISB = 0 y hubiera sido lo mismo. Personalmente me gusta esta manera, ya que "veo" el estado de cada pin. Por supuesto, es valido activar como entrada algunos pines, y como salidas otros, haciendo algo parecido a TRISB = %11000111. En la lnea 6 encontramos una "etiqueta" ( loop: ). Esta no hace nada, solo sirve como referencia para enviar el flujo del programa a esa lnea desde otro lugar, mediante la sentencia "Goto".

La lnea 7 pone en "1" el pin correspondiente a PORTB.3, de manera que en el pin 9 del microcontrolador habr 5V. Esta tensin har que circule una corriente a travs de la resistencia limitadora y el LED1, haciendo que este se encienda, ya que el ctodo se encuentra conectado a 0V. En 8 tenemos la sentencia WaitMs 500. WaitMs se encarga de hacer una pausa en milisegundos. La duracin de la pausa esta dada por el nmero que sigue a la instruccin, en este caso 500 milisegundos, o medio segundo. Luego, en 9, otra vez se vuelve a poner en 0 el pin 9, mediante PORTB.3 = 0 , lo que provoca que ese pin se ponga a 0V, y no haya mas circulacin de corriente a travs de la resistencia y del LED, con lo que este se apaga. En la lnea 10 se hace nuevamente una pausa de medio segundo, y por ultimo, la lnea Goto Loop hace que el programa contine en la lnea 6 (que es donde esta la etiqueta Loop). El programa se repite indefinidamente, encendiendo el LED medio segundo, apagndolo otro medio segundo. Con esto, terminamos la primera entrega de este tutorial. Solamente hemos araado la superficie de un mundo apasionante. No te pierdas la segunda entrega la prxima semana.

MikroBasic - Primera Parte

Por: Ariel Palazzesi @ mircoles, 13 de septiembre de 2006 Nota vista 44983 veces

| Uno de los compiladores de lenguaje BASIC para microcontroladores PIC que esta atrayendo legiones de usuarios es MikroBasic. Si bien ya lleva un tiempo en el mercado, a partir de la versin 5.00 se ha masificado.
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Afortunadamente, el hobbysta no necesita aprender el lenguaje Assembler o conocer a fondo oscuras herramientas de programacin para dotar de software a sus proyectos con microcontroladores. La empresa mikroElectrnica distribuye una serie de compiladores para microcontroladores, entre los que se destacan el mikroC y mikroBasic. La caractersticas mas destacadas de estos compiladores, y en particular del que nos ocupara en esta serie de artculos es la inclusin de un IDE (entorno de desarrollo integrado o en ingls Integrated Development Environment) que hace muy cmoda la programacin, ya que resalta la sintaxis del lenguaje, proporciona acceso muy rpido a la excelente ayuda incluida, estadsticas sobre el uso de recursos del microcontrolador, y muchas ventajas mas. Adems, mikroElectrnica nos permite descargar una versin gratuita del compilador, que a pesar de estar limitado en la generacin de cdigo a 2Kb., es ms que suficiente para muchos proyectos, y sobre todo, sirve perfectamente para que podamos aprender el lenguaje. Probablemente mikroBasic sea el entorno que soporta mas modelos de micros y adems dispone de un enorme grupo de libreras, divididas en comunicaciones RS-232, RS-485 e I2C; teclados PS/2, conexiones USB, interfaz para LCD, y un largsimo etc. Nos proponemos a lo largo de estos artculos a profundizar en el set de instrucciones de mikroBasic.

IDE de mikroBasic, uno de sus puntos fuertes.

Respecto de la organizacin interna del programa, debemos saber que es necesario que las partes que componen el programa (funciones, rutinas, etc.) sigan ciertas reglas en su escritura. No es necesario que todas estn presentes. Las secciones que son obligatorias son program y el bloque main-end. Las dems, opcionales, solo las usaremos si las necesitamos. program i nclude '******************************************************** Declaraciones (globales, disponibles en todo el programa): '******************************************************** 'Constantes const ... 'variables dim ... ' Simbolos symbol ... ' Procedimientos sub procedure nombre_del_procedimiento(...) ... end sub ' Funciones sub function Nombre_de_la_funcion(...)

< declaraciones locales> ... end sub '******************************************************** '* Programa principal: '******************************************************** main: ' Aqu escribimos nuestro cdigo end. Ahora, empecemos a ver sus instrucciones ms elementales: Comentarios: se puede (y debe!) comentar el cdigo usando el apostrofe '. Los comentarios pueden ir solos en una lnea, o a continuacin de una instruccin cualquiera. No se permiten comentarios de ms de una lnea: ' Esto es un comentario A = 10 ' y esto tambin. Estos comentarios son los que nos permitirn realizar modificaciones o mejoras en nuestro cdigo sin necesidad de perder horas intentando comprender lo que escribimos tiempo atrs. Identificadores: Los llamados identificadores son en realidad los nombres de nuestras variables, procedimientos, funciones, constantes, etc. En mikroBasic los nombres de identificadores pueden contener letras desde la a hasta z y desde la A hasta Z, el guin bajo (_) y los dgitos del 0 al 9. El primer carcter no puede ser un digito. Adems, los nombres de los identificadores no son case-sensitive, es decir que Total, total y TOTAL son nombres de la misma variable, y podemos usar cualquiera de ellos por igual. Correctos: Temperatura aux_12 rele_activado Incorrectos: 3boton 'Comienza con un digito Aux.12 'Contiene un punto _salto 'Comienza con un guin bajo Humedad% 'Contiene un carcter invalido (%) Variables: Al igual que en otros dialectos Basic, las variables son objetos cuyo valor puede cambiar con la ejecucin del programa. Cada variable tiene un nombre nico, que se ajuste a las reglas definidas mas arriba para los identificadores. Deben declararse con dim antes de ser usadas, y su mbito de validez vara de acuerdo a la seccin en que se declaran (ver la ayuda para ms datos sobre esto). La sintaxis de dim es: dim lista de variables as tipo La lista de tipos disponibles incluyen Byte (8 bits, con valores de 0 a 255), Word (2 bytes, o 16 bits, con valores de 0 a 65535) y Longint (con valores desde -2147483648 a 2147483647). No son los nicos, la lista completa de tipos se puede consultar en la documentacin del

compilador. Algunos ejemplos validos de dim son: dim i, j, k as byte dim contar, temp as word dim cadena as longint[100]

La opcin "code explorer" permite analizar nuestro programa.

Bucles: Tenemos 3 formas de lograr que un grupo de instrucciones se repitan: 1) FOR NEXT : Se repite mientras variable sea menor que valor_final. En cada ciclo variable se incrementa en incremento o en 1 si step no esta presente. for variable = valor_inicial to valor_final [step incremento] Instrucciones a repetir next variable Ejemplo: s=0 for i = 0 to n s = s + a[i] * b[i] next i 2) WHILE END: Mientras que la expresin sea verdadera, las instrucciones a repetir se ejecutaran. Si dentro de esas instrucciones no existe alguna que modifique el resultado de expresin, el ciclo se repetir eternamente. Como la expresin se evala al comenzar el ciclo, puede ocurrir que si al comenzar el programa la expresin sea falsa las instrucciones a repetir

no se ejecuten nunca. while expresin Instrucciones a repetir wend Ejemplo 1: s=0 i=0 while i < n s = s + a[i] * b[i] i=i+1 wend Ejemplo 2: Un ciclo sin fin. while TRUE Instrucciones a repetir wend 3) DO LOOP: En este caso, las instrucciones a repetir se repiten mientras la expresin sea verdadera. Al evaluarse al final del ciclo, el grupo de instrucciones a repetir se ejecutaran al menos una vez. do Instrucciones a repetir s loop until expresin Ejemplo: Producto escalar entre dos vectores. s=0 i=0 ... do s = s + a[i] * b[i] i=i+1 loop until i = n Cualquiera es estas tres formas de crear un bucle puede ser interrumpida si dentro de las instrucciones a repetir se coloca la instruccin break. Al ejecutarla, el control del programa salta a la sentencia escrita inmediatamente a continuacin de next, wend o loop until, segn el caso. Toma de decisiones: Existen dos instrucciones para la toma de decisiones dentro de un programa escrito en Mikrobasic: 1) IF THEN ELSE ENDIF: Las instrucciones a continuacin del then se ejecutan si la expresin es verdadera, y las que despus del else si es falsa. if expresin then instrucciones

[else instrucciones] end if 2) SELECT CASE: Se utiliza para transferir el control a una rama del programa, basndose en una determinada condicin. Consiste en una expresin y una lista de sus posibles valores. Las instrucciones a continuacin del case else, si existen, se ejecutan en caso de que selector tome un valor para el que no exista una rama case disponible. select case selector case valor_1 instrucciones_1 ... case valor_n instrucciones_n [case else Instrucciones por defecto] end select Saltos: Tambin tenemos dos instrucciones que permiten saltos incondicionales: 1) GOTO: Generalmente desaconsejada, esta instruccin nos permite transferir el control a cualquier punto dentro del programa. A pesar de estar demostrado que es posible construir cualquier programa sin utilizar nunca esta instruccin, se utiliza con cierta frecuencia. El control del programa se transfiere a la lnea que tenga la etiqueta utilizada en el goto: for i = 0 to n for j = 0 to m ... if desastre goto Error end if ... next j next i . . . Error: ' cdigo para manejar el error. . . 2) GOSUB RETURN: Funciona de manera similar a GOTO, pero con la ventaja de que el control del programa regresa a la instruccin posterior a GOSUB luego de ser ejecutado el return. Esto la hace ideal para crear subrutinas que pueden ser llamadas varias veces y/o desde distintos puntos del programa gosub mi_rutina instrucciones ... mi_rutina: cdigo de la subrutina

... Return

Display de LEDs programado en mikroBasic.

Es muy recomendable por cuestiones de claridad del cdigo y sobre todo para facilitar su mantenimiento, que aquellos grupos de instrucciones que se utilicen mas de una vez dentro del programa, se escriban como funciones o procedimientos. MikroBasic permite el uso de ambas, y esta es la sintaxis que se debe respetar: Funciones: sub function nombre_de_la_funcion(lista_de_parametros) as tipo [ declaraciones locales ] Cuerpo de la funcion end sub Procedimientos: sub procedure nombre_del_procedimiento(lista_de_parametros [ declaraciones locales ] Cuerpo del procedimiento end sub Ejemplo: Una funcin para elevar un numero x a una potencia n cualquiera. sub function potencia(dim x, n as byte) as longint dim i as byte i=0 resultado = 1 if n > 0 then for i = 1 to n resultado = resultado*x next i end if end sub Desde el programa principal, si queremos calcular 25, debemos escribir algo como esto: A = potencia (2,5)

Y A tomara el valor de 32 (25).

Permite colorear el cdigo para facilitar la lectura.

Cada uno de estos puertos recibe un nombre, generalmente puertoA, puertoB, etc. En los microcontroladores PICs mas pequeos, de 8 pines en total, solo se dispone de un puerto que tiene hasta 6 E/S (los otros dos pines del PIC se destinan a la alimentacin del mismo). En los de 16 pines disponemos de dos puertos, el portA que tiene entre 5 y 8 E/S (dependiendo del modelo de PIC) y el portB que tiene 8 E/S. Desde MikroBasic es posible leer cada uno de los 8 bits que componen cada puerto, o escribir en ellos un 1 o un 0, adems de elegir individualmente el comportamiento de cada pin, es decir, si va a ser un pin de entrada o de salida. En los PICs mas complejos tambin se puede seleccionar si un pin determinado de un puerto va a ser una entrada analgica (que el PIC va a convertir internamente en un valor digital), etc. Veamos cuales son estas instrucciones mediante un caso prctico: supongamos que estamos usando un PIC 16F84A, que no posee conversores A/D, solo tiene dos puertos de E/S digitales, el puertoA con E/S y el puertoB con 8. Vamos a configurar todo el puertoA como entradas (supongamos que en ellas tendremos conectados pulsadores que al operarlos conecten el pin correspondiente a 5V) y el puertoB tendra los primeros cinco pines (del 0 al 4) como salidas, conectados a LEDs que encendern cuando escribamos un 1 en ellas y los dems (del 5 al 7) como entradas. El circuito elctrico seria el de la figura que vemos al final de la pgina. La instruccin TRISn es la que nos permite configurar los pines del puerto n como entradas y salidas. Podemos configurarlos individualmente, o bien configurar todo el puerto a la vez. Los pines que TRIS defina como 0 sern de salida, y los definidos como 1 se comportaran como entradas. Veamos algunos ejemplos:

TRISB = 0 : Configura TODOS los pines del puertoB como salidas. TRISB = %11110000 : Configura los pines del 4 al 7 como entradas y los dems como salidas. El % indica que el numero a continuacin esta en binario. TRISB = 240 : Hace lo mismo que la anterior: 240 en decimal es lo mismo que 11110000 en binario. (128 + 64 + 32 + 16 + 0 + 0 + 0 + 0 = 240) TRISA = 255 : Configura todo el puertoA como entradas. Si el puerto solo tiene 5 bits conectados a pines fsicos, los otros 3 bits se ignoran. Para el caso de nuestro ejemplo, el programa quedara as: program Ejemplo1 main: 'Este es el cuerpo del programa TRISA = 255 ' Todos los pines del puertoA como entradas TRISB = %11100000 ' PuertoB tiene 3 pines como entradas y 5 como salidas end. 'Fin del programa Obviamente, si compilamos este programa y lo cargamos en el microcontrolador, no veremos que encienda ningn LED ni ninguna otra cosa, puesto que lo nico que hemos hecho es configurar los puertos, pero no hemos escrito nada en ellos. Ahora, veamos como hacer para que los LEDs enciendan a medida que accionemos los pulsadores. Al conectar el circuito a la alimentacin, los 5 LEDs estarn apagados. Al ir presionando los pulsadores, el LED correspondiente se encender, y quedara en ese estado. Si se pulsa cualquiera de los tres pulsadores conectados a los pines del puertoB, todos los LEDs que estn encendidos se apagaran. Veamos el programa: program Ejemplo2 main: 'Este es el cuerpo del programa TRISA = 255 ' Todos los pines del puertoA como entradas TRISB = %11100000 ' PuertoB tiene 3 pines como entradas y 5 como salidas PORTB = %00000000 ' Apago los LEDs conectados al puertoB while TRUE ' Comienzo un bucle infinito if PORTA.0 = 1 then ' Si se presiona el pulsador 1 PORTB.0 = 1 ' Enciendo el LED 1 End if if PORTA.1 = 1 then ' Si se presiona el pulsador 2 PORTB.1 = 1 ' Enciendo el LED 1 End if if PORTA.2 = 1 then ' Si se presiona el pulsador 3 PORTB.2 = 1 ' Enciendo el LED 1 End if

if PORTA.3 = 1 then ' Si se presiona el pulsador 4 PORTB.3 = 1 ' Enciendo el LED 1 End if if PORTA.4 = 1 then ' Si se presiona el pulsador 5 PORTB.4 = 1 ' Enciendo el LED 1 End if if PORTB.5 = 1 OR PORTB.6 = 1 OR PORTB.7 = 1 then ' Si se presiona algun pulsador del puertoB PORTB = %00000000 ' Apago los LEDs conectados al puertoB End if

delay_ms(100) ' Espero 100 milisegundos antes de wend ' repetir el bucle. end. 'Fin del programa El programa anterior se puede compilar y cargar en un 16F84A mediante el programador visto oportunamente. Los que hayan armado el entrenador visto en Power User tambin pueden aprovecharlo y montar sobre el circuito correspondiente para probar el programa. Es importante recalcar que el uso de comentarios, tal como se ve en el cdigo anterior, permite la fcil comprensin del programa por terceros (e incluso por uno mismo!).

Circuito para probar el codigo de control de puertos.

Esta fuente es necesaria para alimentar al PIC.

Los ejemplos visto, si bien muy simples ya que justamente esa era la idea al escribirlos, nos permiten vislumbrar el potencial de este lenguaje. Es evidente que teniendo una idea acabada de la tarea que debe realizar nuestro circuito y construyendo un algoritmo adecuado, esta en nuestras manos el poder realizar prcticamente cualquier aparato usando un PIC. A lo largo de sucesivas notas veremos como controlar motores, displays LCD y todo lo imaginable mediante un PIC, y como no, mikroBasic. Enlaces Descarga de mikroBasic.
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