Professional Documents
Culture Documents
0
FELIPE ARVALO, MAURICIO RUIZ 1
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS DE MANUFACTURA
ABRIL DE 2007
RESUMEN
INTRODUCCIN
En el aprendizaje de los diferentes procesos automatizados mediante PLC's,
existe la oportunidad de simular el comportamiento de los actuadores, las
electrovlvulas y el enlace entre la mquina y el programa implementado en
el PLC, los diferentes fabricantes en automatizacin desarrollaron software
de simulacin de circuitos neumticos, con los esquemas de los actuadores,
vvulas de direccin, extrangulacin y control de flujo, adems de otros
elementos para simular la alimentacin elctrica del PLC y la estructura
para su programacin. Para el caso tratado en este manual, se necesitan
controlar las tareas en una bandeja de estampado xerigrfico, dicha bandeja
tiene un carro con movimiento longitudinal, dos paletas rasquetas, una
metlica y otra plstica que distribuyen y recogen la tinta respectivamente.
DOCUMENTO GENERADO EN Ooo 2.0 Entregado a ERNESTO CORDOBA, profesor Depto. Mecnica y Mecatrnica, Facultad de Ingeniera
COMENZANDO
Para comenzar, se inicia el programa Automation Studio, luego de que ste carga,
es necesario configurar el programa para trabajar de acuerdo las necesidades de
espacio e impresin, como se muestra en la figura:
Figura 3. Biblioteca.
Al pasar el cursor sobre alguna de las grficas que muestra la biblioteca, se visualiza
en mayor tamao el elemento, para incluirlo en el esquema, se debe arrastrar hacia
la hoja.
CONSTRUYENDO EL CIRCUITO
Una vez se tengan en la hoja de esquema los diferentes dispositivos para armar el
circuito neumtico, y si se prefiere el modelo elctrico y el modelo de programa, se
conectan entre si los actuadores con las vlvulas y los diferentes elementos, por
ejemplo los sensores, al incluirlos dentro del esquema piden que se les asigne un
nombre, que ser su variable como se explica ms adelante.
Los elementos se
elctricos
cilindros,
ni
elementos
de
lenguaje
LADDER
enlazar los circuitos elctricos, neumticos y el programa escalera, en las figura 12,
13, 14, 15 y 16 se muestran la creacin de estas variables y las diferentes operaciones
que se pueden llevar a cabo en relacin con stas.
SIMULACIN
Al terminar la asignacin de variables, para correr la simulacon, es adecuado
terminar todo el esquema, evitando errores; de esta forma los actuadores, el circuito
elctrico y el programa en LADDER se muestran en la figura 17, los pasos mostrados
para llevar la simulacin y las capturas de los diferentes estados del proceso se
muestran en las siguientes figuras:
Figura 23. Inicio desde el circuito elctrico, ejecucin del LADDER, bajar paleta metlica.
Figura 24. Una vez la paleta metlica se encuentra abajo el carro longitudinal sale, al final de carrera sube
la paleta metlica y baja la paleta plstica.
Figura 25. Retorno al estado inicial, paleta metlica lista a repetir el ciclo.
PROGRAMACIN EN PLC Y