Introduccin

El control automtico de un sistema consiste en corregir ste de forma autnoma hasta alcanzar que tenga un comportamiento deseado. Por tanto, se trata de actuar automticamente sobre el sistema hasta conseguir el efecto deseado, como por ejemplo en una mquina de lavar si se selecciona un cierto programa de lavado de ropa, sta funciona autnomamente (entra un cierto volumen de agua, se calienta el agua hasta una cierta temperatura, se produce un movimiento del tambor con la ropa y el agua caliente durante un cierto tiempo, saca el agua y seca la ropa girando el tambor a una alta velocidad) hasta conseguir el efecto de lavado deseado. Generalmente el control automtico se realiza mediante un lazo de realimentacin ("feedback ") que utiliza la informacin sobre el comportamiento del sistema para actuar en uno o en otro sentido sobre l mismo hasta alcanzar el comportamiento deseado, esto quiere decir que se acta sobre el sistema en funcin de la desviacin (error) entre el efecto deseado y el efecto real observado. Un control automtico realimentado necesita bsicamente tres componentes (Fig. 1): el controlador que acta sobre el sistema en funcin de la desviacin entre el efecto deseado y el real, el propio sistema que reacciona ante la accin del controlador y un sensor o medidor que observe el efecto real sobre el sistema y que realimente esta informacin al controlador.

Desarrollo
El control automtico tiene una extensa utilidad, ya que su aplicacin no slo se limita a la lgica automatizacin de los procesos productivos industriales, tales como: qumicos, energticos, mecnicos, electrnicos, aeronuticos, etc., sino que tambin permite el desarrollo de sistemas automticos tiles para el medio ambiente o la medicina y posibilita el anlisis del comportamiento de los mecanismos de control existentes en los procesos comerciales, domsticos, sociales, polticos o biolgicos. Por ejemplo, un sistema de control automtico biolgico es el complejo mecanismo natural que regula las llamadas constantes vitales como son la presin sangunea y la

temperatura del cuerpo. Este mecanismo natural reacciona frente a las adversidades o perturbaciones (por ejemplo, los cambios bruscos de la temperatura ambiente o los esfuerzos musculares) intentando controlar estas variables en unos valores adecuados a cada organismo. Un mal funcionamiento del control de estas variables se detecta por un desvo excesivo respecto de sus constantes de referencia y es el habitual sntoma (fiebre, presin muy alta o muy baja) utilizado para diagnosticar la existencia de una enfermedad. Otro ejemplo, de control automtico realimentado es el control de la navegacin de un avin. En este caso el sistema de control artificial debe actuar continuamente sobre la propulsin del avin y sobre la posicin del timn y de las aletas de sus alas para seguir un cierto rumbo y una cierta altura deseada, manteniendo si es posible la horizontalidad de la cabina para que sea cmoda la navegacin de los pasajeros, sobre todo en el caso de los aviones comerciales. Un tercer ejemplo es el control de robots autnomos que se desplazan por las instalaciones de almacn y de produccin de una fbrica, recogiendo material y transportndolo al almacn o recogiendo componentes de almacn y alimentando las cadenas de produccin. En este ejemplo, a partir de unas trayectorias planificadas, de la situacin de los obstculos en la planta industrial y de la posicin real en todo momento del robot, que puede proporcionar un sensor lser y unas marcas de referencia, el sistema de control realimentado acta sobre los actuadores de las ruedas del robot para estar en el momento oportuno en la posicin dinmica planificada.

Conclusin
Vemos que el control automtico se ve en muchas partes como la industria, la aviacin, la biologa, etctera. El ingeniero encargado del control automtico debe automatizar, analizar y optimizar los procesos de los que est encargado, esto lo realiza con el conocimiento de paquetes computacionales, uso de variables y los sistemas de lazo cerrado. Los sistemas de lazo cerrado son muy utilizados por que ya contienen un sensor que revisa que el productos y no necesita tanto la presencia del ser humano.

Bibliografa
J. Quevedo. Dpto. ESAII. Universitat Politcnica http://www.tibidaboedicions.cat/ciencia-tec/ct/node/176 de Catalunya.,