2006 - Ana Paula Bolognini 2003-1

Centro de Tecnologia e Urbanismo
Departamento de Engenharia Eltrica

Ana Paula Bolognini

Inversor de Tenso utilizando transformador de
alta freqncia com Modulao PWM

LONDRINA PARAN
2006

Ana Paula Bolognini


Dissertao apresentada ao Programa de
PsGraduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Estadual de Londrina como
parte dos requisitos a obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.

rea de concentrao: Sistemas Eletrnicos
Especialidade: Eletrnica de Potncia

Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique
Gonalves Treviso

LONDRINA PARAN
2006

Catalogao elaborada pela Diviso de Processos Tcnicos da Biblioteca Central da
Universidade Estadual de Londrina

Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)

B693i Bolognini, Ana Paula.
Inversor de tenso utilizando transformador de alta freqncia com modulao
PWM / Ana Paula Bolognini. Londrina, 2006.
92 f. : il.

Orientador: Carlos Henrique Gonalves Treviso.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de
Londrina, Centro de Tecnologia e Urbanismo, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, 2006.
Inclui bibliografia.

1. Eletrnica de potncia Teses. 2. Inversores eltricos Mtodos de simulao
Teses. 3. Modulao (Eletrnica) Teses. 4. Topologia de redes eltricas Teses.
5. Transformadores eletrnicos Teses. I. Treviso, Carlos Henrique Gonalves.
II. Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. III. Ttulo.

CDU 621.314

Ana Paula Bolognini


Dissertao apresentada ao Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Estadual de Londrina, como
parte dos requisitos a obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.

rea de concentrao: Sistemas Eletrnicos
Especialidade: Eletrnica de Potncia

minha me Eunice.
s minhas irms Gilsemare e Andra Maria.
Aos meus sobrinhos Rafaella, Ana Jlia e Miguel.

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus que nunca me desamparou e que
sempre realizou milagres em minha vida!
Ao Prof. Dr. Carlos Henrique Gonalves Treviso, orientador
acadmico, pela sua pacincia e dedicao.
Aos Professores do Departamento de Engenharia Eltrica, Prof.
Msc. Lus Carlos Kakimoto e Prof. Msc. Newton da Silva.
Ao Prof. Dr. Taufik Abro, que me incentivou a terminar este
trabalho.
Ao amigo do curso de graduao Lus Guilherme de Sousa, por seu
companheirismo.
Aos meus colegas de Mestrado Andr Matsumoto, Andr Sanches
Fonseca Sobrinho, Francisco Granziera Junior, Leandro Pasa, Paulo Rogrio
Scalassara, pelos prstimos dispensados no decorrer do curso. Especialmente aos
grandes amigos Kleber Romero Felizardo e Nelson Benito Canteri pela colaborao
para o trmino deste trabalho.
Universidade Estadual de Londrina pela oportunidade e apoio para
concretizar este ttulo to importante em minha vida.
Capes Fundao Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal
de Nvel Superior, pela ajuda financeira recebida no decurso do meu trabalho de ps
graduao.
minha me por todo incentivo, persistncia, serenidade, dedicao
e amor.
Maria Aparecida Lima e Benedita Aparecida Gonalves Soares,
pela amizade.

Bolognini, Ana Paula. Inversor de Tenso utilizando transformador de alta
freqncia com Modulao PWM. 2006. 92f. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Eltrica) Universidade Estadual de Londrina, Londrina, 2006.

RESUMO

A partir do estudo qualitativo e quantitativo dos conversores CC CC, incluindo o
conversor Forward convencional, do mtodo de controle das chaves conhecido
como modulao por largura de pulso ou PWM, a importncia do tempo morto e do
estudo dos conversores CC CA, foi possvel apresentar neste trabalho uma anlise
de uma nova topologia de inversor de tenso, tambm conhecido como conversor
CC CA, formado por quatro conversores Forward modificados ligados em paralelo.
Estes conversores apresentam como modificaes para evitar a interferncia entre
os conversores no momento da desmagnetizao de seus transformadores e para
que pudessem ser ligados em paralelo o uso de um nico filtro de sada para os
quatro mdulos de conversores e chaves bidirecionais nos secundrios de seus
transformadores. O conversor Forward conhecido por apresentar uma estrutura
simples quando comparado com outros conversores. apresentada uma completa
anlise das etapas de operao, equaes necessrias, bem como os
procedimentos de projeto para a correta operao dessa topologia. Atravs do
projeto dos transformadores, pde-se dimensionar o ncleo de ferrite, o nmero de
espiras dos enrolamentos, determinar os condutores eltricos, as chaves
semicondutoras, os diodos e o filtro de sada. Com a diviso de potncia de 150 W
para cada conversor e potncia resultante de 600 W para todo o conjunto e
trabalhando em alta freqncia de chaveamento de 50 kHz, projetou-se um inversor
de tenso em baixa freqncia (60 Hz), com ncleos magnticos pequenos e com
baixo nvel de rudo, que oferece um rendimento como uma estrutura de um nico
estgio de converso. Resultados obtidos de simulao que correspondem ao
funcionamento completo do circuito e do prottipo implementado so apresentados
para validar a anlise do sistema. O presente trabalho foi aprovado e validado em
congressos nacionais e revista cientfica e tecnolgica da Universidade Estadual de
Londrina.

Palavras chave: Inversor, Conversor Forward, Modulao PWM, Alta Freqncia.

Bolognini, Ana Paula. Voltage Inverter with high frequency transformer with
PWM Modulator. 2006. 92f. Dissertation (Masters Degree Dissertation in Electric
Engineering) State University of Londrina, Londrina, 2006.

ABSTRACT

With the qualitative and quantitative study of the DC DC converters, including
conventional Forward converter, of the method of control of the keys known like
Pulse width modulation or PWM, the importance of the dead time and the study of
DC AC convertes, it was possible show in this work an analysis of a new topology
of voltage inverter, also known as DC AC converter, consisting of four modified
Forward converters connected in parallel. These converters have modifications to
avoid interference among converters i the moment of demagnetizing of their
transformers and they could be connected in parallel using a single output filter for
the four modules of converters and bidirection switches the secondary of their
transformers. The Forward converter is known to have a simple structure compared
to other converters. It is presented a complete analysis of the stages, equations and
procedures for the correct operations of the present topology. By the project of
transformers, it was possible to dimension the core, the number of turns, determine
the electrical conductors, the semiconductor switches, diodes and the output filter.
With the division of power of 150 W for each converter and power resulting of 600 W
for the all group and working in high switching frequency of 50 kHz, it was possible
to project a voltage inverter with low frequency (60 Hz), with small magnetics cores
and low noise level, and it can offer an income like a structure of a single stage of
convertion. Simulation results, which they corresponding to the complete operation of
the circuit ando of prototype implemented are shown to validate the analysis system.
This present work wass approved and validated in national congresses and science
and technology magazine of State University of Londrina.

Keywords: Inverter, Forward Converter, PWM Modulator, High Frequency.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Conversor CC CC e forma de onda da tenso de sada.......................23
Figura 2 Exemplo de um circuito PWM..................................................................25
Figura 3 Tempo de subida e descida em um controle PWM...................................26
Figura 4 Conversor Forward convencional.............................................................27
Figura 5 Formas de onda do conversor Forward convencional..............................29
Figura 6 Inversor com quatro chaves.....................................................................33
Figura 7 Referncia senoidal (A), referncia retificada e onda triangular (B) .........35
Figura 8 Pulsos nas chaves 1 4 (A) e 2 3 (B) ...................................................35
Figura 9 Sada do inversor .....................................................................................36
Figura 10 Circuito com carga resistiva (A) e carga com ponte de diodo (B)...........36
Figura 11 Correntes de sada.................................................................................37
Figura 12 Nova topologia de inversor.....................................................................39
Figura 13 Circuito de cada conversor.....................................................................40
Figura 14 Nova topologia .......................................................................................41
Figura 15 Carta de tempo da comutao das chaves............................................43
Figura 16 Primeira etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor A...............................................................................................................44
Figura 17 Segunda etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor B...............................................................................................................44
Figura 18 Terceira etapa: Transferncia de energia atravs do conversor C ........45
Figura 19 Quarta etapa: Transferncia de energia atravs do conversor D...........45
Figura 20 Quinta etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor C...............................................................................................................46
Figura 21 Sexta etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor D...............................................................................................................46
Figura 22 Stima etapa: Retorno de energia atravs do conversor A....................47
Figura 23 Oitava etapa: Descarga de energia atravs do conversor B..................47
Figura 24 Nona etapa: Tempo morto entre os conversores A e B .........................48
Figura 25 Dcima etapa: Tempo morto entre os conversores C e D .....................49
Figura 26 Encapsulamento e pinagem do CI 3524 ................................................69
Figura 27 Circuito integrado 3524 ..........................................................................70
Figura 28 Estgio de sada.....................................................................................72

Figura 29 Diagrama de blocos do circuito implementado.......................................74
Figura 30 Circuito amplificador e somador inversor com compensador integrador
proporcional...............................................................................................................75
Figura 31 Circuitos comparador e separador de pulsos.........................................76
Figura 32 Circuito de multiplexao .......................................................................76
Figura 33 Isolador ..................................................................................................77
Figura 34 Circuito de potncia................................................................................78
Figura 35 Tenso de sada no circuito simulado....................................................78
Figura 36 Tenso de sada do prottipo.................................................................79
Figura 37 Foto do circuito de potncia implementado em laboratrio....................79
Figura 38 Ncleo EE 42/21/15 ............................................................................89
Figura 39 Ncleo EE 42/21/20 ............................................................................90

LISTA DE TABELAS

Tabela A.1 Tipos de ncleo....................................................................................86
Tabela A.2 Ncleos de ferrite.................................................................................87
Tabela A.3 Caractersticas de ncleo EE...............................................................88
Tabela B.4 Fio de cobre esmaltado........................................................................91

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AWG American Wire Gauge
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
CI Circuito integrado
C
iss
Input capacitance
C
j
Junction capacitance
C
oss
Output capacitance
IGBT Insulated gate bipolar transistor
MOS Metal oxide semiconductor
MOSFET Metal oxide semiconductor field effect transistor
PWM Pulse width modulation
RMS Root mean square
rds
on
Drain to source on resistence
R
JA
Thermal resistance junction to ambient
R
JC
Thermal resistance junction to case
SCR Silicon controlled rectifier
THD Total harmonic distortion
T
J
Junction temperature
T
rr
Maximun reverse recovery time

LISTA DE SMBOLOS E CONVENES

smbolo descrio pgina
A
Cu
rea total do condutor 54
A
Cu1
rea total do condutor do enrolamento primrio 54
A
Cu2
rea total do condutor no enrolamento secundrio 56
A
Cudesmag

rea total do condutor no enrolamento de
desmagnetizao 60
A
e
rea efetiva da parte central do ncleo 50
A
f
rea da seo transversal do cobre 57
A
fitaCu
rea da seo transversal da fita de cobre 60
A
j
rea da janela do carretel (onde situado o ncleo) 50
Al Fator de indutncia 62
A
pindutor
Produto das reas do ncleo do indutor 68
A
ptransformador
Produto das reas do ncleo do transformador 50
B Densidade de campo magntico 50
B
mx
Densidade de campo magntico mxima 51
B
sat
Densidade de saturao 51
C
0
Capacitor de sada 27
C
1
Capacitor 75
C
2
a C
6
Capacitor 77
CD4009A Porta inversora 76
CD4017 Contador 77
CD4081 Porta AND 77
CD4093B Porta NAND 76
CH
1
a CH
4
Canais de 1 a 4 77
D Razo cclica 23
D
1
, D
2
e D
3
Diodo do enrolamento de desmagnetizao, secundrio
e de roda livre, respectivamente 27
D
4
, D
5
, D
6
, e D
7
Diodos da ponte retificadora 36
D
8
Diodos de desmagnetizao 40
D
9
a D
12
Diodos da chave bidirecional 40
D
13
, D
18
e D
23
Diodos de desmagnetizao 41

D
14
a D
17
D
19
a D
22
D
24
a D
27
D
28
a D
34
Diodo 77
D
mx
Razo cclica mxima 32
E Energia 31
E
dmg
Energia a ser desmagnetizada 31
E
mg
Energia armazenada durante a magnetizao 31
f Freqncia de chaveamento 24
f
c
Freqncia de corte 66
I
0
Corrente na carga ou corrente de sada 27
I
0mn
Corrente mnima de sada 55
I Corrente 31
I
c
Corrente do coletor 27
I
cap
Corrente no capacitor 27
I
cc
Corrente da fonte de alimentao 44
I
cmx
Corrente mxima do coletor 30
I
D1
Corrente no diodo do enrolamento de desmagnetizao 27
I
D2
Corrente no diodo do enrolamento secundrio 27
I
D3
Corrente no diodo de roda livre 27
I
DS
Corrente mdia entre dreno e fonte 65
I
dmg
Corrente de desmagnetizao 30
I
dmgrms
Corrente de desmagnetizao RMS 59
I
ef
Corrente eficaz no primrio ou no secundrio do
transformador 54
I
L
Corrente no indutor 27
I
m
Corrente magnetizante 30
I
mg
Corrente de magnetizao 30
I
mgL0
Corrente de magnetizao do indutor 30
I
mgrms
Corrente de magnetizao RMS (root mean square) 57
I
N1
Corrente no enrolamento primrio 54
I
N2
Corrente eficaz no secundrio do transformador 55

I
Nmgmdia
Corrente de magnetizao mdia 63
I
Npico
Corrente de pico 64
I
Nrms
Corrente eficaz na chave 63
I
X0
Corrente da carga 44
J Densidade de corrente 54
J
mx
Densidade de corrente mxima para acrscimo de
temperatura 54
K
E
Coeficiente de perdas por correntes parasitas 63
K
H
Coeficiente de perdas por histerese 63
K
j
Coeficiente de densidade de corrente no fio 50
K
u
Fator de utilizao das janelas 68
L
0
Indutor de sada 27
L Indutor 31
l
e
Comprimento efetivo 61
l
g
Comprimento do entreferro 61
L
m
Mdia geomtrica entre L
N1
e L
N2
58
L
N1
Indutncia do enrolamento primrio 31
L
N2
Indutncia do enrolamento secundrio 58
L
N3
Indutncia do enrolamento de desmagnetizao 31
L
Nx
Indutncia em qualquer enrolamento 57
L1A a L1C Enrolamentos do transformador 77
N Relao de espiras 27
n
2
Nmero total de condutores no enrolamento secundrio 57
N
1
, N
2
e N
3
Enrolamentos primrio, secundrio e de
desmagnetizao, respectivamente 27
N
4
, N
7
e N
10
Enrolamentos primrios dos conversores B, C e D
respectivamente 41
N
5
, N
8
e N
11
Enrolamentos secundrios dos conversores B, C e D
respectivamente 41
N
6
, N
9
e N
12
Enrolamentos de desmagnetizao dos conversores B,
C e D respectivamente 41

N
3,1
Relao de espiras dos enrolamentos de
desmagnetizao e primrio 65
P
n
Perdas no ncleo de ferrite 63
P
0
Potncia de sada 50
Q
1
a Q
4
Transistor 77
R
0
Carga 23
R
1
a R
9
Resistor 75
R
10
a R
12
Resistor 76
R
13
a R
16
Resistor 77
S Chave 23
S
1
a S
3
Chaves 1 a 3 33
S
4
Chave 4 34
S
5
e S
6
Chaves 5 e 6 40
S
7
a S
14
Chaves 7 a 14 41
T Tempo ou perodo 30
t Eixo do tempo 23
T
f
Tempo de descida (fall time) 26
TL084 Amplificador operacional 75
T
off
Intervalo de tempo em que a chave est aberta 23
T
offmn
Perodo mnimo para desmagnetizao 32
T
on
Intervalo de tempo em que a chave est fechada 23
T
r
Tempo de subida (rise time) 26
T
s
Intervalo de tempo de chaveamento 23
V
0
Queda de tenso na carga 23
V
CA
Tenso de alimentao alternada 36
V
CC
Fonte de alimentao contnua ou tenso de
alimentao contnua 23
V
CC
Relao entre nmero de espiras do secundrio e
primrio, respectivamente, e tenso de alimentao
contnua 27
V
CCmx
Tenso de alimentao contnua mxima 50
V
CCmn
Tenso de alimentao contnua mnima 50

V
ce
Tenso coletor emissor 33
V
cesat
Tenso de saturao coletor emissor 30
V
chave
Tenso na chave 64
V
diodo
Tenso no diodo 64
V
DSmx
Tenso mxima entre o dreno e fonte 65
V
D3
Tenso no diodo de roda livre 53
V
d
Tenso direta do diodo D
2
27
V
n
Volume do ncleo 63
V
referncia
Tenso de referncia 75
V
Rmx
Tenso reversa mxima 66
V
tri
Tenso triangular 25
X
0
Carga 41
X Parmetro que depende do ncleo a ser utilizado 51
x Nmero de enrolamentos do transformador 58
Z
1
a Z
6
Diodo zener 77
T Acrscimo de temperatura sem ventilao forada 51
T
dmg
Perodo de desmagnetizao 30
mx
Dimetro mximo do condutor 56
Resistividade do cobre 56
0
Permeabilidade do ar 56
e
Permeabilidade efetiva 61
r
Permeabilidade relativa do ar 56
N.A
Cu
Somatria dos produtos entre o nmero de espira e a
rea de ocupao 68

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
LISTA DE SMBOLOS E CONVENES
1 INTRODUO.......................................................................................................19
1.1 Conversores de potncia.....................................................................................20
1.2 Objetivo do trabalho ............................................................................................21
1.3 Desenvolvimento do trabalho..............................................................................21
2 ESTUDO DO CONVERSOR CC CC E CC CA................................................22
2.1 Introduo ...........................................................................................................22
2.2 Conversor CC CC ............................................................................................22
2.3 Modulao PWM.................................................................................................24
2.3.1 Vantagens do controle pela modulao PWM..................................................25
2.4 Topologia convencional do conversor Forward...................................................26
2.5 Inversores de tenso...........................................................................................33
2.5.1 Corrente de sada.............................................................................................36
2.6 Concluso ...........................................................................................................38
3 NOVA TOPOLOGIA FORWARD PARA CONVERSO CC CA..........................39
3.1 Introduo ...........................................................................................................39
3.2 Os conversores CC CC gerando um conversor CC CA................................39
3.2.1 Princpio de funcionamento do conversor ........................................................42
3.2.2 Etapas de funcionamento do conversor ...........................................................43
3.2.2.1 Primeira etapa: Transferncia de energia pelo conversor A..........................43
3.2.2.2 Segunda etapa: Transferncia de energia pelo conversor B.........................44
3.2.2.3 Terceira etapa: Transferncia de energia pelo conversor C..........................45
3.2.2.4 Quarta etapa: Transferncia de energia pelo conversor D............................45
3.2.2.5 Quinta etapa: Transferncia de energia para a carga com o conversor C....46
3.2.2.6 Sexta etapa: Transferncia de energia para a carga com o conversor D......46
3.2.2.7 Stima etapa: Transferncia de energia atravs do conversor A..................47
3.2.2.8 Oitava etapa: Transferncia de energia atravs do conversor B...................47
3.2.2.9 Nona etapa: Tempo morto entre os conversores A e B.................................48
3.2.2.10 Dcima etapa: Tempo morto entre os conversores C e D...........................48

3.3 Concluso ...........................................................................................................49
4 METODOLOGIA DE PROJETO DO CONVERSOR CC CA ...............................50
4.1 Introduo ...........................................................................................................50
4.2 Roteiro de projeto do transformador....................................................................50
4.2.1 Primeira etapa: Parmetros de entrada para cada mdulo..............................50
4.2.2 Segunda etapa: Dimensionamento do transformador ......................................50
4.2.2.1 Escolha do ncleo de ferrite..........................................................................50
4.2.2.2 Clculo do nmero de espiras do enrolamento primrio...............................52
4.2.2.3 Clculo do nmero de espiras do enrolamento secundrio...........................53
4.2.2.4 Dimensionamento da rea do cobre .............................................................54
4.2.2.5 Clculo do nmero de espiras do enrolamento de desmagnetizao...........60
4.2.2.6 Clculo do entreferro.....................................................................................61
4.2.3 Clculo trmico.................................................................................................63
4.2.3.1 Perdas no ncleo ..........................................................................................63
4.2.4 Correntes e tenso nos semicondutores..........................................................63
4.2.5 Chaves .............................................................................................................65
4.2.5.1 MOSFET IRF 840..........................................................................................65
4.2.5.2 MOSFET IRF Z48N.......................................................................................66
4.2.6 Diodos ..............................................................................................................66
4.2.6.1 UF 5404.........................................................................................................66
4.2.6.2 MUR 850 .......................................................................................................66
4.3 Filtro de sada......................................................................................................66
4.3.1 Parmetros de entrada do filtro de sada .........................................................66
4.3.2 Clculo da indutncia.......................................................................................67
4.3.3 Escolha do ncleo de ferrite.............................................................................67
4.4 Lgica de controle...............................................................................................69
4.4.1 Circuito integrado controlador da largura de pulso 3524..................................69
4.4.1.1 Comparador PWM.........................................................................................70
4.4.1.2 Limitador de corrente de sada......................................................................71
4.4.1.3 Amplificador de erro ......................................................................................71
4.4.1.4 Oscilador .......................................................................................................71
4.4.1.5 Regulador de tenso de sada ......................................................................72
4.4.1.6 Estgio de sada............................................................................................72
4.5 Concluso ...........................................................................................................72

5 RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS..........................................74
5.1 Introduo ...........................................................................................................74
5.2 Diagrama de blocos ............................................................................................74
5.3 Simulao............................................................................................................75
5.4 Concluso ...........................................................................................................80
6 CONCLUSO GERAL............................................................................................81
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................84
ANEXOS ...................................................................................................................86
Anexo A Ncleos de Ferrite....................................................................................86
Anexo B Tabela de Fio de Cobre Esmaltado .........................................................91
Anexo C Constantes fsicas ...................................................................................92

19
1 INTRODUO

Com o intuito de conservar e otimizar a energia eltrica, a Eletrnica
de Potncia acompanha a evoluo dos conceitos de qualidade de energia em
conjunto com o desenvolvimento das tcnicas de processamento eletrnico,
buscando maior eficincia e rendimento.
Em um mundo to competitivo, a Eletrnica de Potncia permite
trabalhar com conversores chaveados operando em altas freqncias que propiciam
uma economia de espao, reduo de custo, baixo rudo, maior confiabilidade e alto
desempenho e rendimento quando comparado com os conversores lineares
convencionais.
Por outro lado o uso de chaves semicondutoras operando em alta
freqncia permite o aparecimento de harmnicas de tenso e corrente no sistema
de alimentao em corrente alternada. (CANESIN, 2001)
Entende-se por harmnicas as formas de onda mltiplas da
fundamental, sendo esta definida, de acordo com Joseph Fourier, como soma de
funes peridicas no senoidais.
A Eletrnica de Potncia comeou com a inveno do retificador a
arco de mercrio na dcada de 1960 e desenvolveu-se gradualmente deste ento.
Muito da tecnologia de hoje, isto , retificadores, inversores e cicloconversores
datam da dcada de 1930. Porm, a grande revoluo na Eletrnica de Potncia
comeou com o tiristor ou retificador controlado a silcio, um dispositivo
semicondutor capaz de conduzir altas potncias, inventado em 1956 nos
Laboratrios Bell e comercializado a partir de 1958 pela General Electric. Durante a
dcada de 1960, muitos trabalhos foram desenvolvidos, e j na dcada de 1970,
grande parte dos sistemas de acionamentos com controles eletromecnicos havia
sido substitudo por sistemas baseados em tiristores. Apesar das vantagens do uso
destes dispositivos convencionais, conhecidos como SCR (silicon controlled
rectifier), outros elementos de chaveamento de potncia foram desenvolvidos ao
longo dos ltimos anos. A partir da metade da dcada de 1980 comearam a surgir
os dispositivos hbridos utilizando a tecnologia bipolar (dos transistores de juno) e
a tecnologia MOS (metal oxide semiconductor). (http://www.bell-labs.com)
A aplicao da Eletrnica de Potncia tem crescido muito e atuado
em diversas reas, que incluem fontes chaveadas de corrente CC (corrente
1 INTRODUO

20
contnua) e CA (corrente alternada) reguladas para aplicaes em eletrnica,
computadores, instrumentao, linhas de transmisso, entre outras.
A grande utilizao da Eletrnica de Potncia est nos
acionamentos de motores eltricos, desde motores de pequena potncia usados em
instrumentao e perifricos de computadores a aplicaes em altas potncias nas
indstrias de papel, cimento e txtil.

1.1 Conversores de potncia
Um conversor de potncia incorpora uma matriz de chaves
semicondutoras que convertem e controlam a energia eltrica sob a direo de um
controle eletrnico. As estruturas de potncia podem ser classificadas em uma base
funcional como (HUKAI, 1985):
Retificadores no controlados e controlados: Os retificadores no
controlados usam diodos como chaves semicondutoras, enquanto que os
controlados usam, tradicionalmente, tiristores com controle de fase e comutao
natural para converter potncia CA em CC. So aplicadas em acionamentos em
corrente contnua e processos eletroqumicos e sua desvantagem que produzem
harmnicas de baixa ordem e apresentam baixo fator de potncia para a linha em
CA.
Conversores CA CA: So controladores de tenso CA a tiristor
ou a triac (mesma freqncia de sada) que usam o princpio de controle de fase.
Estes controladores so usualmente aplicados em controle de luminosidade,
aquecimento resistivo e em eletrodomsticos monofsicos. No controle de fase, os
problemas inerentes so harmnicas e baixo fator de potncia.
Conversores CC CC: Estes conversores transformam uma
tenso contnua (varivel ou no) em uma tenso regulada ou programada em
diferentes nveis. So comumente usados em acionamentos em corrente contnua e
fontes chaveadas, que apresentam alto rendimento em relao s fontes lineares. O
conversor convencional com chaveamento de modulao por largura de pulso ou
PWM (pulse width modulation), este que estudado no subitem 2.3, comumente
conhecido como chopper, pode ser classificado como abaixador (Buck), elevador
(Boost) e abaixador elevador (Buck Boost). O advento do transistor de potncia
permitiu a operao destes conversores em altas freqncias e, posteriormente, o
1 INTRODUO

21
MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) de potncia permitiu a
operao em freqncias ainda mais elevadas.
Inversores fonte de tenso ou fonte de corrente: usados
principalmente em acionamentos em corrente alternada, fontes ininterruptas,
correo ativa de fator de potncia e aquecimento indutivo.
Normalmente os sistemas de Eletrnica de Potncia podem
combinar mais de uma estrutura no processo de converso de energia.

1.2 Objetivo do trabalho
Projetar, desenvolver e implementar uma nova topologia de inversor
de tenso utilizando conversores Forward modificados e com chaves bidirecionais
no secundrio, transformador em alta freqncia e Modulao PWM.

1.3 Desenvolvimento do trabalho
O Captulo 1 refere-se ao estudo da Eletrnica de Potncia,
destacando sua evoluo, aplicao e uma viso geral dos conversores de Potncia.
O Captulo 2 apresenta o estudo de um Conversor CC CC, em
especial, o conversor Forward na sua topologia convencional, suas principais
equaes, a forma de controle atravs da Modulao PWM e uma viso geral sobre
inversores de tenso.
O Captulo 3 dedica-se anlise qualitativa do conversor CC CC
proposto.
O Captulo 4 consiste dos procedimentos e desenvolvimento de um
roteiro de projeto para o conversor CC CA estudado. Tambm so apresentados
os mtodos utilizados para implementao dos circuitos de disparo das chaves
semicondutoras.
No Captulo 5 so apresentados o diagrama de bloco do circuito
implementado e os resultados encontrados para o conversor proposto atravs de
simulao computacional e implementao do prottipo.
Finalizando, so apresentadas as concluses gerais no Captulo 6 e
as referncias bibliogrficas utilizadas como base para o trabalho desenvolvido.

22
2 ESTUDO DO CONVERSOR CC CC E CC CA

2.1 Introduo
A converso CC CC se refere a um processamento de potncia,
isto , tanto o sinal de entrada como o de sada so de potncia. A potncia de
entrada pode ser fornecida por uma fonte de tenso ou corrente e a potncia de
sada pode ser entregue como corrente ou tenso.
Neste captulo sero apresentados estudos sobre os conversores
CC CC, incluindo o conversor Forward na sua forma mais simples, o controle
sobre a chave e uma teoria breve sobre inversores de tenso.

2.2 Conversor CC CC
Os conversores CC CC podem ser definidos como circuitos que
transformam uma determinada tenso contnua em outra tambm contnua, em que
a sada do seu transformador sempre proporcional sua entrada. (OSVIANI;
BOLOGNINI; TREVISO, 2004)
Os conversores possuem dois tipos de chaves, uma ativa (transistor)
e outra passiva (diodo). Como o transistor funciona, neste caso, em corte (chave
aberta) ou em saturao (chave fechada), o controle de um conversor se realiza
nesse dispositivo semicondutor atravs de um circuito adicional que comuta a chave,
permitindo a transferncia de pulsos de tenso ou corrente para outra parte do
circuito, ou seja, transferem energia da entrada para a sada.
A chave fechada pode definir uma largura de pulso pelo tempo em
que ela fica nesta condio, e um intervalo entre pulsos pelo tempo em que ela fica
aberta. A associao dos dois tempos define o perodo e, portanto, uma freqncia
de controle.
Na Fig. 1 apresenta o diagrama eltrico e a forma de onda da tenso
de sada de um conversor CC CC bsico.

23

Figura 1 Conversor CC CC e forma de onda da tenso de sada
Fonte: Autora

Em que:
R
0
Carga
S Chave
t Eixo do tempo
T
off
Intervalo de tempo em que a chave est aberta
T
on
Intervalo de tempo em que a chave est fechada
T
s
Intervalo de tempo de chaveamento
V
CC
Fonte de alimentao contnua ou tenso de alimentao contnua
V
0
Queda de tenso na carga

O intervalo de 0 a T
s
, que composto pela soma dos intervalos T
on
e
T
off
, a durao de um ciclo completo de operao da chave, definida por ciclo ativo.
A razo entre o intervalo de comutao T
s
e o intervalo de conduo
da chave T
on
definido por razo cclica D e dada pela Eq. 2.1:

=
on
s
T
D
T

2.1

Em que:
D Razo cclica

O perodo de chaveamento T
s
dado pela Eq. 2.2:


24
s
1
T
f
= 2.2

Em que:
f Freqncia de chaveamento

A freqncia f tende a ser a mais alta possvel, diminuindo assim o
volume dos elementos magnticos e capacitivos do conversor.
A tenso mdia V
o
na sada deste conversor calculada pela Eq.
2.3:

=
=
on
T
0 cc
0
s
on
0 cc
s
1
V V dt
T
T
V V
T

2.3

Usando T
on
= D.T
s
e substituindo na Eq. 2.3, tem-se na Eq. 2.4:

=
0 cc
V D V 2.4

A relao entre a tenso de sada V
o
e a tenso de entrada V
CC

definida por ganho esttico D do conversor e dada pela Eq. 2.5:

=
0
cc
V
D
V

2.5

2.3 Modulao PWM
Os sinais de comando da chave podem ser gerados com freqncia
de comutao fixa ou varivel. Uma forma de gerar os sinais de comando com
freqncia fixa atravs da modulao por largura de pulso ou PWM. (BARBI;
MARTINS, 2001)
Na Fig. 2 mostra uma forma simples de realizar PWM.

25

Figura 2 Exemplo de um circuito PWM
Fonte: Autora

Em que:
V
tri
Tenso triangular

Quando a chave S est aberta no h corrente na carga R
0
e a
potncia aplicada nula. No instante em que a chave S fechada, a carga R
0
recebe a tenso total da fonte e a potncia aplicada mxima. A transferncia de
potncia ocorre com a chave S fechada, ou seja, transferncia direta de energia, que
uma caracterstica importante do ponto de vista da resposta dinmica em grande
parte dos conversores.
Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo a ter
ciclos ativos diferentes, pode-se controlar a potncia mdia aplicada a uma carga R
0
.
Assim, quando a largura do pulso varia de zero at o mximo, a potncia tambm
varia na mesma proporo. (GHIRARDELLO, [2000?])

2.3.1 Vantagens do controle pela modulao PWM
Com a chave S aberta, nenhuma corrente circula pelo dispositivo de
controle e, portanto, sua dissipao nula. Na condio de fechada, teoricamente,
se ela apresenta uma resistncia nula, a queda de tenso nula, e ela no dissipa
tambm nenhuma potncia. Isso significa que, na teoria, os controles PWM no

26
dissipam potncia alguma e, portanto, consistem em solues ideais.
(GHIRARDELLO, [2000?])
Na prtica isso no ocorre, os dispositivos usados no controle no
so capazes de abrir e fechar o circuito em um tempo infinitamente pequeno. Eles
precisam de um tempo para mudar de estado e, neste intervalo de tempo, sua
resistncia sobe de um valor muito pequeno at infinito e vice versa, em uma curva
de comutao semelhante a mostrada na Fig. 3. (BARBI; MARTINS, 2001)

Figura 3 Tempo de subida e descida em um controle PWM
Fonte: Autora

Em que:
T
f
Tempo de descida (fall time)
T
r
Tempo de subida (rise time)

Neste intervalo de tempo a queda de tenso e a corrente atravs do
dispositivo no so nulas, e uma boa quantidade de calor poder ser gerada
conforme a carga controlada. Entretanto, a potncia gerada em um controle PWM
ainda muito menor do que em um circuito de controle linear equivalente.

2.4 Topologia convencional do conversor Forward
O conversor Forward muito utilizado por apresentar uma estrutura
simples quando comparado a outras topologias. composto por chave, filtro de
sada, diodo de desmagnetizao, diodo de retificao, diodo de roda livre, que
fornece o caminho para a corrente do indutor enquanto a chave est aberta, e um
transformador de isolao. Este permite que a relao de espiras seja utilizada para
ajustar a largura de pulso mnima e mxima. (MELLO, 1990)
A Fig. 4 apresenta o diagrama eltrico do conversor Forward
convencional.

27

Figura 4 Conversor Forward convencional
Fonte: Autora

Em que:
C
0
Capacitor de sada
D
1
, D
2
e D
3
Diodo do enrolamento de desmagnetizao, secundrio e de roda livre,
respectivamente
I
c
Corrente do coletor
I
cap
Corrente no capacitor
I
D1
Corrente no diodo do enrolamento de desmagnetizao
I
D2
Corrente no diodo do enrolamento secundrio
I
D3
Corrente no diodo de roda livre
I
0
Corrente na carga ou corrente de sada
I
L
Corrente no indutor
L
0
Indutor de sada
N Relao de espiras
N
1
, N
2
e N
3
Enrolamentos primrio, secundrio e de desmagnetizao,
respectivamente
V
CC
Relao entre nmero de espiras do secundrio e primrio, respectivamente,
e a tenso de alimentao contnua
V
d
Tenso direta do diodo D
2

A chave S usada para produzir uma corrente pulsada no
enrolamento primrio N
1
do transformador, que acionada por um circuito de
controle que compara a sada do conversor com uma referncia.
O filtro de sada, composto pelo indutor L
0
e o capacitor C
0
, elimina a
componente alternada do sinal quadrado que sai do secundrio N
2
do transformador,

28
dessa maneira, a carga R
0
recebe apenas uma tenso contnua CC. O diodo de
desmagnetizao D
1
evita que no enrolamento de desmagnetizao N
3
tenha
corrente durante o perodo em que a chave S est acionada. O diodo D
2
retifica a
sada do transformador e o diodo de roda livre D
3
fornece o caminho para a corrente
do indutor enquanto a chave S est aberta.
No instante em que a chave S acionada, a tenso do enrolamento
primrio N
1
aparece no enrolamento secundrio N
2
, multiplicado pela relao de
espiras N. A tenso do secundrio vai produzir uma corrente atravs do diodo D
2
energizando o indutor L
0
e o capacitor C
0
e fornecendo energia para a carga R
0
. No
enrolamento de desmagnetizao N
3
aparece o valor da tenso da fonte V
CC
,
fazendo com que exista o dobro desta tenso sobre o diodo D
1
, caso essa relao
seja de 1:1.
Quando a chave S aberta, as tenses nos enrolamentos do
transformador invertem seus valores. Com isso, o enrolamento de desmagnetizao
N
3
vai atuar desmagnetizando o transformador sobre a fonte. O diodo do secundrio
D
2
vai bloquear isolando o circuito do transformador do circuito do filtro de sada.
Assim, o indutor L
0
e o capacitor C
0
supriro a energia para a carga R
0
. O caminho
de corrente entre a carga R
0
e o indutor L
0
vai ser feito atravs do diodo D
3
.
Para a relao de transformao de 1:1 entre os enrolamentos do
primrio N
1
e de desmagnetizao N
3
, o tempo de desmagnetizao deve ser o
mesmo que o de magnetizao. Por isso, a mxima largura de pulso que este
conversor suporta 0,5. Qualquer valor acima deste provocaria a saturao do
transformador.
As etapas de funcionamento do conversor Forward convencional
so:
1 Etapa (0, D.T
s
): A chave S est conduzindo, ou seja, fechada.
A fonte V
CC
fornece energia para a carga R
0
atravs do transformador. O diodo do
enrolamento secundrio D
2
conduz e D
1
e D
3
, diodos de desmagnetizao e de roda
livre respectivamente, esto bloqueados.
2Etapa (D.T
s
, (1 D).T
s
): A chave S est bloqueada, ou seja,
aberta. O diodo de roda livre D
3
conduz a corrente da carga R
0
. O transformador
desmagnetizado atravs do diodo D
1
, devolvendo a energia para a fonte V
CC
.
Na Fig. 5 encontram-se as principais formas de onda do conversor
Forward (BARBI; MARTINS, 2001):

29

Figura 5 Formas de onda do conversor Forward convencional
Fonte: MELLO, 1990

30
Em que:
I
cmx
Corrente mxima do coletor
I
dmg
Corrente de desmagnetizao
I
m
Corrente magnetizante
I
mg
Corrente de magnetizao
I
mgL0
Corrente de magnetizao do indutor
T Tempo ou perodo
V
cesat
Tenso de saturao coletor emissor
T
dmg
Perodo de desmagnetizao

A Eq. 2.6 mostra a relao entre nmero de espiras do
transformador N
1
e N
2
e a tenso de entrada V
CC
:

=
' 2
cc cc
1
N
V V
N

2.6

Sendo N, a relao de espiras entre primrio N
1
e secundrio N
2
,
tem-se na Eq. 2.7:

=
1
2
N
N
N

2.7

Substituindo a Eq. 2.6 em 2.7, encontra-se a razo entre a tenso de
entrada V
CC
e a relao de espiras N, na Eq. 2.8:

=
' cc
cc
V
V
N
2.8

Nesta topologia, verifica-se a existncia de trs enrolamentos, pois
um cuidado que se deve ter ao trabalhar com o conversor Forward o de
proporcionar a desmagnetizao do ncleo do transformador. Comumente, essa
desmagnetizao feita com o uso de um terceiro enrolamento N
3
. (MELLO, 1990)
Durante o tempo em que a chave S acionada, o enrolamento de
desmagnetizao N
3
e o diodo do enrolamento de desmagnetizao D
1
no esto
conduzindo corrente, pois esse diodo possui polarizao reversa. Quando a chave S

31
abre, a tenso no enrolamento secundrio N
2
inverte a polaridade e por meio de D
1
,
a corrente de desmagnetizao retorna fonte V
CC
. Assim, no h perdas de
potncia com a corrente de magnetizao I
mg
. (MELLO, 1990)
Como a energia armazenada durante a magnetizao igual a
energia devolvida no perodo de desmagnetizao, tem-se na Eq. 2.9:

=
mg dmg
E E 2.9

Em que:
E
dmg
Energia a ser desmagnetizada
E
mg
Energia armazenada durante a magnetizao

Sabe-se que a energia E em um indutor pode ser dada pela Eq.
2.10:

=
2
1
E L I
2
2.10

Em que:
E Energia
I Corrente
L Indutor

Como a magnetizao se realiza no enrolamento primrio N
1
e a
desmagnetizao acontece no terceiro enrolamento N
3
do transformador, pode-se
escrever a Eq. 2.9 como:

2 2
N1 mg N3 dmg
1 1
L I L I
2 2
= 2.11

Em que:
L
N1
Indutncia do enrolamento primrio
L
N3
Indutncia do enrolamento de desmagnetizao

Considerando (MELLO, 1990):

32
cc
N1
mg
V D T
L
I

=
2.12

Para a indutncia do enrolamento de desmagnetizao L
N3
, temos
na Eq. 2.13:

=
cc dmg
N3
dmg
V T
L
I

2.13

Chega-se na Eq. 2.14:

=
mg
dmg
I
T D T
I

2.14

Como:

=
mg
3
dmg 1
I
N
I N

2.15

Obtm-se da Eq. 2.14:

=
3
1
N
T D T
N

2.16

O perodo disponvel para a desmagnetizao um tempo mnimo,
chamado de T
offmn
, que determinado por (1 D).T, assim:

=
3
mx mx
1
N
D T (1 D ) T
N

2.17

Em que:
D
mx
Razo cclica mxima

A razo cclica mxima D
mx
dada pela Eq. 2.18:

33
=
+
1
mx
1 3
N
D
N N

2.18

Caso a quantidade de espiras do enrolamento primrio N
1
seja igual
ao do enrolamento secundrio N
2
, D
mx
igual a 0,5. Com este valor no ocorrem
altas correntes de desmagnetizao I
dmg
no diodo de desmagnetizao D
1
e limita a
tenso coletor emissor V
ce
do transistor em 2.V
CC
.
Assim, I
mg
= I
dmg
e T = D.T, ou seja, o tempo de desmagnetizao
sempre igual ao de magnetizao.

2.5 Inversores de tenso
Um tipo de conversor CC CA muito utilizado o inversor de
tenso, que converte uma tenso de entrada contnua CC em alternada CA.
Os inversores so utilizados em NoBreaks, acionamento de motores
e amplificadores de udio.
Na maioria desses circuitos so necessrios pelo menos quatro
chaves para gerar a tenso alternada na sada, conforme mostra a Fig. 6, que
apresenta a topologia do conversor Full Bridge.

Figura 6 Inversor com quatro chaves
Fonte: OSVIANI; BOLOGNINI; TREVISO, 2004

Em que:
S
1
Chave 1
S
2
Chave 2
S
3
Chave 3

34
S
4
Chave 4

Quando so acionadas duas delas, a carga conectada diretamente
fonte V
CC
e quando so acionadas as demais chaves, a carga conectada
inversamente.
No controle por modulao PWM, existe um tempo em que nenhuma
das chaves acionada, denominado tempo morto. Este tempo permite o melhor
controle da tenso de sada e que a mesma seja varivel segundo uma referncia,
controlando assim o valor mdio e o valor eficaz.
O inversor de tenso proposto no subitem 1.2 composto por
conversores CC CC que podem ser controlados pela Modulao PWM para obter
diferentes formas de onda na sada. Pode ser um sinal quadrado, triangular,
senoidal ou qualquer outro. (OSVIANI; BOLOGNINI; TREVISO, 2004)
A gerao dos sinais de controle das chaves feita a partir da
comparao de uma referncia, um sinal desejado na sada, e uma onda triangular.
O resultado desta comparao uma Modulao PWM que tem a freqncia da
onda triangular e a modulao da largura de pulso obedecendo referncia.
No caso dos inversores, ainda necessrio que a modulao seja
dividida entre as chaves, ou seja, quando a referncia positiva, as chaves S
1
e S
4

recebem os pulsos, quando a referncia negativa, as chaves S
2
e S
3
recebem os
pulsos.
Para se ter uma viso do inversor de tenso em estudo, foi simulado
o circuito da Fig. 6. Os resultados so mostrados nas Figs. 7, 8 e 9.
Os parmetros do circuito da Fig. 6 so:
Tenso de entrada V
CC
200 V
Freqncia de chaveamento f 500 Hz
Carga R
0
100
Referncia Onda senoidal

35

Figura 7 Referncia senoidal (A), referncia retificada e onda triangular (B)
Fonte: Autora

A forma de onda A da Fig. 7 mostra a onda senoidal usada como
referncia para o controle. A forma de onda B traz a referncia retificada durante a
parte negativa do ciclo e a triangular utilizada na comparao.
A Fig. 8 traz os pulsos gerados para as chaves.

Figura 8 Pulsos nas chaves 1 4 (A) e 2 3 (B)
Fonte: Autora

A forma de onda A da Fig. 8 mostra os pulsos que vo gerar os
sinais positivos sobre a carga, e a forma de onda B da Fig. 8 mostra os pulsos dos
sinais negativos.
A Fig. 9 apresenta o sinal de sada resultante da simulao. Este
sinal aparece sobre a carga, depois do filtro de sada.

36

Figura 9 Sada do inversor
Fonte: Autora

2.5.1 Corrente de sada
Uma aplicao importante dos inversores a alimentao de
equipamentos com retificao a diodo na entrada, por exemplo, o computador.
Nesses aparelhos, a corrente de entrada possui picos que podem saturar o indutor
do filtro de sada do inversor. (OSVIANI; BOLOGNINI; TREVISO, 2004)
Os circuitos da Fig. 10 facilitam a compreenso desta situao.

Figura 10 Circuito com carga resistiva (A) e carga com ponte de diodo (B)
Fonte: Autora

Em que:
V
CA
Tenso de alimentao alternada
D
4
, D
5
, D
6
, e D
7
Diodos da ponte retificadora

37
Para os circuitos da Fig. 10, o valor da fonte de alimentao V
CA
foi
considerado em torno de 127 V
CA
e cargas resistivas para que dissipe a mesma
potncia de, aproximadamente, 800 W.
O circuito A da Fig. 10 apresenta apenas a carga resistiva conectada
sada do inversor. O circuito B da Fig. 10 apresenta um diodo e um capacitor para
retificar a onda senoidal fornecida pela fonte V
CA
e a carga resistiva.
Os resultados da simulao so apresentados na Fig. 11, em que A
mostra a corrente na fonte com apenas a carga resistiva e B mostra a corrente na
fonte com a ponte retificadora e carga resistiva.

Figura 11 Correntes de sada
Fonte: Autora

38
A simulao da Fig. 11 mostrou que os picos de corrente na sada
do inversor, com o uso de circuitos com retificao a diodos na entrada, se
apresentam at 3,5 vezes maiores do que com o uso de uma carga resistiva. Estes
resultados auxiliam nos projetos futuros, pois simulam parmetros com carga e
retificao na entrada.

2.6 Concluso
Este captulo apresentou uma anlise qualitativa e quantitativa dos
conversores CC CC, incluindo a topologia Forward na sua forma convencional e o
mtodo de controle pela modulao por largura de pulso ou tambm conhecida
como PWM.
Atravs do estudo qualitativo do conversor Forward pde-se obter as
formas de onda da tenso direta do diodo do secundrio D
2
, a corrente no coletor I
c

e sua corrente mxima I
cmx
, a corrente no diodo do enrolamento de
desmagnetizao I
D1
, a corrente no enrolamento secundrio I
D2
, a corrente no diodo
de roda livre I
D3
e a corrente no indutor I
L
, durante o perodo T de acionamento da
chave S, ou seja, quando a mesma se abre (T
on
) e se fecha (T
off
).
No estudo quantitativo, foi possvel definir as principais equaes do
projeto do conversor estudo e compreender melhor seu funcionamento.
Neste captulo foi estudado tambm o inversor de tenso, um tipo de
conversor CC CA, sua importncia e seu funcionamento.
A partir da simulao do inversor de tenso, foi possvel verificar
como so gerados os pulsos positivos e negativos nas chaves S
1
a S
4
, utilizando
modulao PWM, e sua resposta de sada.
Com a simulao, considerando a corrente de sada de um inversor,
verificou-se a necessidade de cuidados durante os projetos, principalmente com os
picos de corrente que podem saturar o indutor do filtro de sada L
0
.

39
3 NOVA TOPOLOGIA FORWARD PARA CONVERSO CC CA

3.1 Introduo
Existem inmeros circuitos que podem realizar uma converso CC
CA, um deles o conversor Forward, em uma nova topologia, que apresentado
neste captulo.
Esta nova topologia de conversor de tenso proposta neste trabalho
formada por quatro conversores Forward ligados em paralelo. Estes circuitos
apresentam uma modificao para evitar que um conversor interfira no
funcionamento do outro no momento da desmagnetizao, alm de possurem
chaves bidirecionais no secundrio.

3.2 Os conversores CC CC gerando um conversor CC CA
A nova topologia de um inversor de tenso formada por quatro
conversores Forward modificados e em paralelo, como mostra a Fig. 12, em
diagrama de blocos.

Figura 12 Nova topologia de inversor
Fonte: Autora

Os conversores A, B, C e D utilizam a topologia do conversor
Forward convencional.
A nova topologia considera os conversores A e B da Fig. 12 como
geradores de pulsos positivos na carga. A ligao em paralelo destes conversores
ocasiona um ciclo ativo mximo D
mx
para a sada do circuito, ou seja, de valor

40
unitrio. Enquanto um conversor est desmagnetizando o ncleo, o outro est
fornecendo energia.
O mesmo acontece com os conversores C e D da Fig.12 que, na
mesma ocasio, so geradores de pulsos negativos.
As chaves S em srie com os diodos D
3
, conforme Fig. 12, so
acionadas para permitir que os diodos conduzam em instantes definidos, atuando
como roda livre da corrente do filtro, ou seja, do conjunto L
0
e C
0
e da carga, durante
o tempo morto. O sinal de acionamento das chaves S modulado em largura de
pulso.
O uso dessas chaves no secundrio necessrio para evitar que um
conversor interfira no funcionamento dos demais.
A Fig. 13 mostra o circuito de cada conversor que compe o
inversor. As chaves utilizadas na Fig. 13 so MOSFETs, e estas so usadas quando
a freqncia de chaveamento maior que 20 kHz, uma vantagem sobre os IGBTs
(insulated gate bipolar transistor). (POMILIO, 1998)

Figura 13 Circuito de cada conversor
Fonte: Autora

Em que:
D
8
Diodo de desmagnetizao
D
9
a D
12
Diodos da chave bidirecional
S
5
e S
6
Chaves


41
A chave S
6
da Fig. 13 isola o secundrio N
2
do transformador
desmagnetizando seu ncleo atravs do enrolamento de desmagnetizao N
3
e
impede que sinais provenientes dos demais conversores interfiram sobre esse
enrolamento.
Os tempos de conduo das chaves S
5
e S
6
so iguais e em fase.
A Fig. 14 apresenta os componentes de cada conversor no circuito
de potncia da nova topologia de inverso.

Figura 14 Nova topologia
Fonte: Autora

Em que:
D
13
, D
18
e D
23
Diodos de desmagnetizao
D
14
a D
17
, D
19
a D
22
, D
24
a D
27
Diodos da chave bidirecional
N
4
, N
7
e N
10
Enrolamentos primrios dos conversores B, C e D respectivamente
N
5
, N
8
e N
11
Enrolamentos secundrios dos conversores B, C e D respectivamente
N
6
, N
9
e N
12
Enrolamentos de desmagnetizao dos conversores B, C e D
respectivamente
S
7
a S
14
Chaves
X
0
Carga

42
Para que os quatro conversores sejam conectados entre si so
necessrias algumas modificaes.
A primeira modificao a substituio dos quatro filtros de sada
por apenas um, formado pelo indutor L
0
e pelo capacitor C
0
, e a segunda o uso de
chaves bidirecionais nos secundrios dos transformadores.
Uma caracterstica deste conversor a bidirecionalidade de
transferncia de energia entre a fonte V
CC
e a carga X
0
, isto , quando so utilizadas
cargas no resistivas, existem as potncias reativas que so entregues carga X
0
e
devolvidas fonte V
CC
durante as etapas de funcionamento.

3.2.1 Princpio de funcionamento do conversor
Um perodo de funcionamento do inversor pode ser dividido em dez
etapas distintas, como ser apresentado no subitem 3.2.2.
No secundrio dos conversores est conectada uma carga no
resistiva, formada pelo filtro de sada, composto por L
0
e C
0
, mais a carga X
0
. Por
isso existem ciclos de transferncia de energia para a carga X
0
e ciclos de descarga
da carga X
0
na fonte V
CC
.
O tempo morto o perodo em que no h transferncia de energia
e usado o diodo de roda livre D
3
para manter a corrente armazenada no indutor L
0
.
A Fig. 15 apresenta a carta de tempos da comutao dos
transistores de cada conversor.
Como pode ser observada na Fig. 15, a chave S
13
complementar
das chaves S
5
, S
6
, S
7
e S
8
e a chave S
14
complementar das chaves S
9
, S
10
, S
11
e
S
12
.

43

Figura 15 Carta de tempo da comutao das chaves
Fonte: Autora

3.2.2 Etapas de funcionamento do conversor
3.2.2.1 Primeira etapa: Transferncia de energia pelo conversor A
A Fig. 16 mostra esta etapa.
As chaves S
5
e S
6
so acionadas para que o conversor A transfira
energia para a carga X
0
e vice versa. Neste instante, os demais conversores esto
desacoplados, livres para que desmagnetizem seus ncleos, caso seja necessrio.

44

Figura 16 Primeira etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor A
Fonte: Autora

Em que:
I
cc
Corrente da fonte de alimentao
I
X0
Corrente da carga

3.2.2.2 Segunda etapa: Transferncia de energia pelo conversor B
De acordo com a Fig. 17, as chaves S
7
e S
8
so acionadas para que
o conversor B transfira energia para a carga X
0
e vice versa.

Figura 17 Segunda etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor B
Fonte: Autora

45
3.2.2.3 Terceira etapa: Transferncia de energia pelo conversor C
As chaves S
9
e S
10
so acionadas para que o conversor C transfira
0
e vice versa. Mas, como a corrente no indutor I
X0
est
positiva por causa da etapa anterior, a transferncia de energia feita da carga X
0
para a fonte V
CC
atravs do conversor C, mostrado na Fig. 18.

Figura 18 Terceira etapa: Transferncia de energia atravs do conversor C
Fonte: Autora

3.2.2.4 Quarta etapa: Transferncia de energia pelo conversor D
As chaves S
11
e S
12
so acionadas para devolver energia da carga
X
0
para a fonte V
CC
atravs do conversor D, conforme mostra a Fig. 19.

Figura 19 Quarta etapa: Transferncia de energia atravs do conversor D
Fonte: Autora

46
3.2.2.5 Quinta etapa: Transferncia de energia para a carga com o conversor C
Com a corrente de carga I
X0
nula, as chaves S
9
e S
10
so acionadas
para que o conversor C transfira energia para a carga X
0
. semelhante a primeira
etapa, porm, agora com sinal negativo de tenso sobre a carga X
0
, como mostra a
Fig. 20.

Figura 20 Quinta etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor C
Fonte: Autora

3.2.2.6 Sexta etapa: Transferncia de energia para a carga com o conversor D
As chaves S
11
e S
12
so acionadas para que o conversor D transfira
0
, como mostrado na Fig. 21.

Figura 21 Sexta etapa: Transferncia de energia para a carga utilizando o
conversor D
Fonte: Autora

47
3.2.2.7 Stima etapa: Transferncia de energia atravs do conversor A
As chaves S
5
e S
6
so acionadas para que o conversor A receba a
energia da carga X
0
. Mas, como o indutor L
0
ainda est carregado por causa da
etapa anterior, a transferncia feita da carga X
0
para a fonte V
CC
atravs do
conversor A, conforme Fig. 22.

Figura 22 Stima etapa: Retorno de energia atravs do conversor A
Fonte: Autora

3.2.2.8 Oitava etapa: Transferncia de energia atravs do conversor B
As chaves S
7
e S
8
so acionadas para descarregar a carga X
0
na
fonte V
CC
pelo conversor B, mostrado na Fig. 23.

Figura 23 Oitava etapa: Descarga de energia atravs do conversor B
Fonte: Autora

48
3.2.2.9 Nona etapa: Tempo morto entre os conversores A e B
A chave S
13
acionada fornecendo um caminho para a corrente I
X0
,
durante o tempo morto entre o acionamento dos conversores A e B, conforme
mostra a Fig. 24. O controle deve garantir que a chave S
13
no seja acionada
durante as etapas 3, 4, 5 e 6 e nos intervalos delas. Isso provocaria um curto circuito
na sada dos conversores C e D.

Figura 24 Nona etapa: Tempo morto entre os conversores A e B
Fonte: Autora

3.2.2.10 Dcima etapa: Tempo morto entre os conversores C e D
A chave S
14
acionada fornecendo um caminho para a corrente I
X0
durante o tempo morto entre o acionamento dos conversores C e D, conforme
mostra a Fig. 25. O no acionamento da chave S
14
deve ser garantido durante as
etapas 1, 2, 7 e 8 e entre elas, para evitar um curto circuito na sada dos
conversores A e B.

49

Figura 25 Dcima etapa: Tempo morto entre os conversores C e D
Fonte: Autora

3.3 Concluso
Neste captulo foi analisada, de maneira qualitativa, a nova topologia
de inversor de tenso proposta neste trabalho, a partir de quatro conversores
Forward modificados ligados em paralelo.
Foram estudados o funcionamento do novo inversor e a importncia
das modificaes realizadas em cada conversor que o constitui para que pudessem
ser ligados em paralelo de maneira que o acionamento de cada um no interferisse
nos demais no momento da desmagnetizao de seus transformadores.
As modificaes necessrias para se obter os resultados esperados
foram: substituio dos quatro filtros de sada por apenas um para todo o conjunto
dos conversores e o uso de chaves bidirecionais nos secundrios dos
transformadores que, quando se utilizam cargas no resistivas, as potncias reativas
so devolvidas fonte durante o ciclo de funcionamento da nova topologia de
inversor.
Para o estudo da nova topologia, seu funcionamento foi dividido em
dez etapas distintas, de acordo com a corrente que circula em cada conversor e do
tempo chamado morto em que no h transferncia de energia da carga para a
fonte e vice-versa.

50
4 METODOLOGIA DE PROJETO DO CONVERSOR CC CA

4.1 Introduo
Neste captulo apresentado um roteiro de projeto para o conversor
CC CA proposto, a partir do conversor Forward modificado.
So dimensionados o transformador, as chaves semicondutoras,
diodos e o filtro de sada. Alm disso, feito o estudo da lgica de controle utilizada
nas chaves semicondutoras.

4.2 Roteiro de projeto do transformador
4.2.1 Primeira etapa: Parmetros de entrada para cada mdulo
Tenso de alimentao contnua mnima V
CCmn
10 V
Tenso de alimentao contnua mxima V
CCmx
14 V
Tenso de sada V
0
200 V
Potncia de sada P
0
150 W
Freqncia de chaveamento f 50 kHz

4.2.2 Segunda etapa: Dimensionamento do transformador
4.2.2.1 Escolha do ncleo de ferrite
O produto das reas do ncleo do transformador A
ptransformador
pode
ser obtido atravs da Eq. 4.1 (RASHID, 1993):

z
4
0
ptransformador e j
j
2,65 P 10
A A A
K B f
| |

= = |
|

\
4.1

Em que:
A
e
rea efetiva da parte central do ncleo
A
j
rea da janela do carretel (onde situado o ncleo)
B Densidade de campo magntico
K
j
Coeficiente de densidade de corrente no fio

4 METODOLOGIA DE PROJETO DO CONVERSOR CC CA PROPOSTO

51
O parmetro z da Eq. 4.1 dado pela Eq. 4.2 (MELLO, 1990):

1
z
1 X
=
4.2

Em que:
X Parmetro que depende do ncleo a ser utilizado (MELLO, 1990)

Os valores de X so obtidos da tabela A.1 do anexo A.
Atravs da tabela A.1 do anexo A, para o ncleo tipo EE obtm-se o
valor do coeficiente de densidade de corrente do fio K
j
dado pela Eq. 4.3:

=
0,54
j
K 63,35 T
4.3

Em que:
T Acrscimo de temperatura sem ventilao forada

Com T = 30C, encontrou-se o valor de K
j
na Eq. 4.4:

=
=
0,54
j
j
K 63,35 (30 )
K 397,55

4.4

A densidade de campo magntico B uma relao entre as tenses
de alimentao contnua mnima e mxima, V
CCmn
e V
CCmx
respectivamente,
dependendo do valor da densidade de campo magntico mxima B
mx
do material
que feito o ncleo, assim, pela Eq. 4.5 (MELLO, 1990):

=
CCmn
mx
CCmx
V
B B
V

4.5

A densidade de campo magntico B, no pode ser maior que a
densidade de saturao do material. No caso do ferrite, a densidade de saturao
do material B
sat
= 0,3 T. Adota-se ento, B
mx
= 0,3 T.
Substituindo os respectivos valores na Eq. 4.5, tem-se o resultado
da densidade de campo magntico B na Eq. 4.6:

52
=
=
10
B 0,3
14
B 0,1786T

4.6

Atravs da tabela A.1 do anexo A, da Eq. 4.2 e o ncleo tipo EE,
encontra-se o parmetro z na Eq. 4.7:

=
=
1
z
1 0,12
z 1,136

4.7

Substituindo os resultados das Eq. 4.4, 4.6, 4.7 e o valor de P
0
do
subitem 4.2.1 na Eq. 4.1, tem-se a rea do ncleo na Eq. 4.8:

| |
=
|

\
=
1,136
4
p 3
4
p
2,65 200 10
A
397,55 0,1786 50 10
A 1,58cm

4.8

Consultando a tabela A.2 do anexo A encontra-se o ncleo EE
42/21/15. Entretanto, considerando os ncleos disponveis no laboratrio, trabalhou-
se com ncleo EE 42/21/20 (http://www.thornton.com.br).

4.2.2.2 Clculo do nmero de espiras do enrolamento primrio
O nmero de espiras do enrolamento primrio N
1
dado pela Eq.
4.9 (MELLO, 1990):

=

CCmn mx
1
e
V D
N
A B f

4.9

Para garantir a desmagnetizao, o valor da razo cclica mxima
D
mx
0,45.
O valor da rea efetiva da parte central do ncleo A
e
obtido atravs
da tabela A.2 do anexo A para o ncleo EE 42/21/20 (http://www.thornton.com.br).
Com este valor, com o resultado da Eq. 4.6 e com os dados de V
CCmn
e f
determinados no subitem 4.2.1, temos na Eq. 4.10:

53
1 4 3
1
10 0,45
N
2,4 10 0,1786 50 10
N 2,099

4.10

Dessa forma, o nmero de espiras para o enrolamento primrio ser
de 2 voltas.

4.2.2.3 Clculo do nmero de espiras do enrolamento secundrio
O nmero de espiras do enrolamento secundrio N
2
, seguindo a
analogia da Eq. 2.7, dado pela Eq. 4.11 (MELLO, 1990):

=
1
2
N
N
N
4.11

A relao entre os enrolamentos do transformador dada pela Eq.
4.12 (MELLO, 1990):

CCmn mx
0 D3
V D
N
V V
=
+

4.12

Em que:
V
D3
Tenso no diodo de roda livre

Com os valores de V
CCmn
, D
mx
e V
0
pr-determinados, e
considerando V
D3
= 1,2 V, obtm-se o valor da Eq. 4.13:

10 0,45
N
200 1,2
N 0,0224

4.13

Com os resultados das Eq. 4.10 e 4.13 na Eq. 4.11, possvel
calcular o nmero de espiras no secundrio N
2
, como apresentado na Eq. 4.14:

2
2
2
N
0,0224
N 89,42
=
=

4.14

54
Na prtica foram utilizadas 89 espiras.

4.2.2.4 Dimensionamento da rea do cobre
A rea total do condutor A
Cu
obtida pela Eq. 4.15 (RASHID, 1993):

=
ef
Cu
mx
I
A
J

4.15

Em que:
I
ef
Corrente eficaz no primrio ou no secundrio do transformador
J
mx
Densidade de corrente mxima para acrscimo de temperatura

Considerando a Eq. 4.16 para o enrolamento primrio do
transformador:

N1
Cu1
mx
I
A
J
=
4.16

Em que:
A
Cu1
rea total do condutor do enrolamento primrio
I
N1
Corrente no enrolamento primrio

A densidade de corrente J calculada atravs da Eq. 4.17 (RASHID,
1993):

( )
=
X
j p
J K A 4.17

O valor para X obtido da tabela A.1 do anexo A para o ncleo EE e
o valor para A
p
retirado da tabela A.2 do anexo A, j que o ncleo utilizado foi EE
42/21/20 (http://www.thornton.com.br).
Substituindo a Eq. 4.4 na Eq. 4.17, obtm-se o valor da densidade
de corrente J na Eq. 4.18:


55
( )
=
=
0,12
2
J 397,55 6,14
J 319,751A / cm

4.18

A corrente eficaz presente no enrolamento secundrio I
N2

calculada pela Eq. 4.19 (RASHID, 1993):

( )
N2 0 0mn mx
I I I D = + 4.19

Em que:
I
N2
Corrente eficaz no secundrio do transformador
I
0mn
Corrente mnima de sada

Com os valores da potncia e tenso de sada, P
0
e V
0

respectivamente, podemos encontrar o valor da corrente I
0
, pela Eq. 4.20 (RASHID,
1993):

=
0
0
0
P
I
V

4.20

Assim, com os valores da potncia e tenso de sada, P
0
e V
0

respectivamente, definidos no subitem 4.2.1, encontrou-se o valor da corrente pela
Eq. 4.21:

=
=
0
0
150
I
200
I 0,75A

4.21

A corrente mnima de sada I
0mn
considerada 10 % da corrente de
sada I
0
, ou seja, 0,075 A.
Substituindo o resultado da Eq. 4.21 na Eq. 4.19, possvel
encontrar a corrente eficaz no enrolamento secundrio I
N2
, como apresentado pela
Eq. 4.22:
( )
N2
N2
I 0,75 0,075 0,45
I 0,553A
= +
=

4.22


56
A partir dos resultados das Eq. 4.18 e 4.22, a rea total do condutor
no enrolamento secundrio A
Cu2
dada pela Eq. 4.23:

Cu2
2
Cu2
2
Cu2
0,553
A
319,751
A 0,001729cm
A 0,1729mm
=
=
=

4.23

Pela tabela B.4 do anexo B, encontramos que a seo do fio a ser
utilizada deve ser de 24 AWG (American Wire Gauge Padro Americano de Fios)
(MELLO, 1990).
Considerando a ao do Efeito Peculiar, que responsvel por
perdas Joule devido a elevao da temperatura do cobre, o dimetro mximo do
condutor
mx
obtido pela Eq. 4.24 (http://www.texas.com):

=

mx
0 r
2
f

4.24

Em que:
Resistividade do cobre
0
Permeabilidade do ar
r
Permeabilidade relativa do ar

Com os valores das constantes do anexo C para
cobre
,
0
e
rcobre
e
substituindo os valores na Eq. 4.24, temos o valor de
mx
na Eq. 4.25:

=

=
4
mx 7 3
mx
1,72 10
2
4 10 1 50 10
0,059cm

4.25

O valor da rea da seo transversal do cobre necessria em funo
da Eq. 4.25 obtido atravs da tabela B.4 do anexo B e a bitola encontrada o fio
23 AWG.

57
O nmero total de condutores no enrolamento secundrio n
2
que
devem ser associados em paralelo obtido pela Eq. 4.26:

Cu2
2
f
A
n
A
=
4.26

Em que:
A
f
rea da seo transversal do cobre

Substituindo o resultado encontrado na Eq. 4.23 e o valor de A
f
da
tabela B.4 do anexo B para o fio 23 AWG, encontra a Eq. 4.27:

2
2
0,001729
n
0,002582
n 0,67
=
=

4.27

Sendo assim, o nmero de condutores em paralelo ser 1.
De acordo com a disponibilidade do laboratrio, utilizado apenas 1
fio de bitola 24 AWG.
A corrente no enrolamento primrio I
N1
dada pela Eq. 4.28:

N2
N1 mgrms
I
I I
N
= + 4.28

Em que:
I
mgrms
Corrente de magnetizao RMS (root mean square)

A corrente de magnetizao I
mg
dada pela Eq. 4.29:

CCmx mx
mg
N1
V D
I
L f

4.29

O valor da indutncia em qualquer enrolamento L
Nx
dado pela Eq.
4.30 (MELLO, 1990):


58
( )
2
Nx x
L 4750n N = 4.30

O ndice x refere-se ao nmero de enrolamentos do transformador.
O valor da indutncia do enrolamento primrio L
N1
depende do valor de N
1
, e o valor
da indutncia do enrolamento secundrio L
N2
depende de N
2
, respectivamente.
Assim, a indutncia do enrolamento primrio L
N1
encontrada pela
Eq. 4.31:

( )
( )
2
N1 1
2
N1
N1
L 4750n N
L 4750n 2
L 0,019mH
=
=
=

4.31

E a indutncia do enrolamento secundrio L
N2
, pela Eq. 4.32:

( )
( )
2
N2 2
2
N2
N2
L 4750n N
L 4750n 89
L 37,62mH
=
=
=

4.32

A indutncia L
m
calculada pela mdia geomtrica entre L
N1
e L
N2

(MELLO, 1990):

m N1 N2
L L L = 4.33

Substituindo os resultados encontrados nas Eq. 4.31 e 4.32 na Eq.
4.33 temos:

=
=
m
m
L 0,019m 37,62m
L 0,845mH

4.34

Assim, substituindo o resultado encontrado na Eq. 4.31, os
parmetros citados no subitem 4.2.1, como V
CCmx
e f, e o valor de D
mx
mencionado
no subitem 4.2.2.2 na Eq. 4.29, temos a corrente de magnetizao I
mg
na Eq. 4.35:


59
=

=
mg 3 3
mg
14 0,45
I
0,019 10 50 10
I 6,63A

4.35

Como N
1
= N
3
, a corrente de magnetizao RMS I
mgrms
e
desmagnetizao RMS I
dmgrms
podem ser encontradas pela Eq. 4.36 (MELLO, 1990):

mx
mgrms dmgrms mg
D
I I I
3
= = 4.36

Substituindo os valores da Eq. 4.35 e do ciclo ativo mximo D
mx
na
Eq. 4.36, tem-se o valor da corrente eficaz de magnetizao I
mgrms
e
desmagnetizao I
dmgrms
na Eq. 4.37:

mgrms dmgrms
mgrms dmgrms
0,45
I I 6,63
3
I I 2,568A
= =
= =

4.37

Com os resultados das Eq. 4.13, 4.22 e 4.35, a corrente no
enrolamento primrio I
N1
encontrada na Eq. 4.38:

N1
N1
0,553
I 2,568
0,0224
I 27,26A
= +
=

4.38

Para o clculo da rea do cobre para o enrolamento primrio A
Cu1
dado pela Eq. 4.16 e com os resultados das Eq. 4.18 e 4.38, obtm-se o resultado
da Eq. 4.39:
Cu1
2
Cu1
2
Cu1
27,26
A
319,751
A 0,085253cm
A 8,5253mm
=
=
=

4.39

Pela tabela B.4 do anexo B, encontra-se o fio de 08 AWG.
Pela indisponibilidade de tal fio, optou-se por fita de cobre com as
seguintes caractersticas:

60
Espessura: 0,35 mm
Largura: 25 mm

Com estes valores, conclui-se que a rea da seo transversal da
fita de cobre A
fitaCu
aproximadamente igual ao fio de 08 AWG, apresentado na Eq.
4.40 (MELLO, 1990):

fitaCu
fitaCu
2
fitaCu
2
fitaCu
A espessura l argura
A 0,35 25
A 8,75mm
A 0,0875cm
=
=
=
=

4.40

4.2.2.5 Clculo do nmero de espiras do enrolamento de desmagnetizao
O enrolamento de desmagnetizao N
3
do transformador faz a
desmagnetizao do ncleo durante o perodo de desligamento da chave T
off
, devido
fase de N
3
em relao a N
1
.
A relao entre estes enrolamentos determina o ciclo ativo mximo
D
mx
. Como este parmetro pr-determinado no subitem 4.2.2.2, possvel, a
partir da Eq. 2.18, encontrar o valor do nmero de espiras do enrolamento de
desmagnetizao N
3
com a Eq. 4.41:

=
1 mx 1
3
mx
N D N
N
D

4.41

Substituindo os valores de D
mx
= 0,45 e N
1
encontrado na Eq. 4.10,
encontra-se o valor de N
3
, pela Eq. 4.42:

=
=
3
3
2 0,45 2
N
0,45
N 2,44

4.42

O enrolamento de desmagnetizao N
3
constitudo de 2 espiras.
Como a corrente eficaz no enrolamento de desmagnetizao I
N1
j
foi calculada pela Eq. 4.38, a rea do cobre para este enrolamento A
Cudesmag
:


61
Cudesmag
2
Cudesmag
2
Cudesmag
2,568
A
319,751
A 0,00803124cm
A 0,803124mm
=
=
=

4.43

Pela tabela B.4 do anexo B, encontra-se o fio de 18 AWG.
Optou-se por fita de cobre com as seguintes caractersticas:
Espessura: 0,05 mm
Largura: 25 mm

Com estes valores, conclui-se que a rea da seo do corte da fita
de cobre A
fitaCu
maior ao fio de 18 AWG, apresentado na Eq. 4.44:

fitaCu
fitaCu
2
fitaCu
2
fitaCu
A espessura l argura
A 0,05 25
A 1,25mm
A 0,0125cm
=
=
=
=

4.44

A seo da fita de cobre corresponde bitola entre os fios 16 e 17
AWG, sendo super dimensionado para a corrente do enrolamento de
desmagnetizao N
3
.

4.2.2.6 Clculo do entreferro
O comprimento do entreferro l
g
dado pela Eq. 4.45 (MELLO, 1990):

=
e
g
e
l
l
4.45

Em que:
l
e
Comprimento efetivo
e
Permeabilidade efetiva

O valor de
e
calculado pela Eq. 4.46 (MELLO, 1990):


62
e
e
0 e
Al l
A

4.46

Em que:
Al Fator de indutncia

De acordo com a Fig. 38 do anexo A, o valor de Al 4750 nH. Pela
tabela A.2 do anexo A pode-se encontrar os valores de l
e
e A
e
para o ncleo EE
42/21/20 e o valor da constante
0
do anexo C. Substituindo estes dados na Eq.
4.46, temos o valor de
e
na Eq. 4.47:

9
e 7
e
4750 10 9,70
4 10 2,4
15,29

=

=

4.47

Com o valor de l
e
da tabela A.2 do anexo A para o ncleo EE
42/21/20 (http://www.thornton.com.br) e o valor de
e
encontrado na Eq. 4,47,
encontramos o valor do entreferro l
g
na Eq. 4.48:

g
g
g
9,70
l
15,29
l 0,6344cm
l 6,344mm
=
=
=

4.48

Sendo o ncleo escolhido do tipo EE, pode-se dividir o entreferro em
duas partes iguais.
Com isto, cada parte lateral do ncleo EE 42/21/20 fica com a
metade do valor do entreferro.
Portanto, o transformador ter os seguintes parmetros:
Ncleo: EE 42/21/20
Nmero de espiras do primrio: 2 espiras
Nmero de espiras do secundrio: 89 espiras
Nmero de espiras do enrolamento desmagnetizante: 2 espiras
Espessura da fita para o primrio: 0,35 mm
Bitola do fio para o secundrio: 24 AWG

63
Espessura da fita para a desmagnetizante: 0,05 mm
Entreferro: 6,344 mm (2 entreferros de 3,172 mm)

4.2.3 Clculo trmico
4.2.3.1 Perdas no ncleo
As perdas no ncleo de ferrite P
n
podem ser obtidas atravs da Eq.
4.49 (POMILIO, 1998):

( ) ( ) ( )
(
= +

2,4
2
n mx H E n
P B K f K f V
4.49

Em que:
K
E
Coeficiente de perdas por correntes parasitas
K
H
Coeficiente de perdas por histerese
V
n
Volume do ncleo

O valor de V
n
encontrado na tabela A.3 do anexo A para o ncleo
EE 42/21/20. Com os valores de K
E
e K
H
determinados no anexo C e,
considerando D
mx
= 0,3 T e freqncia determinada no subitem 4.2.1, pode-se
encontrar o valor da perda no ncleo magntico P
n
na Eq. 4.50:

( ) ( ) ( )
( )
(
= +
(

=
2
2,4
5 3 10 3
n
n
P 0,3 4 10 50 10 4 10 50 10 23,30
P 3,886W

4.50

4.2.4 Correntes e tenso nos semicondutores
A corrente eficaz I
Nrms
que circula pela chave, que se assemelha a
Eq. 4.28, calculada pela Eq. 4.51:

N2
Nrms mgrms
I
I I
N
= + 4.51

A corrente de magnetizao mdia I
Nmgmdia
calculada pela Eq.
4.52:


64
mg
Nmgmdia
D T I
1
I
T 2

= 4.52

Anulando-se os termos semelhantes da Eq. 4.52 e com o valor de
D
mx
= 0,45 e I
mg
da Eq. 4.35, chega-se no resultado da Eq. 4.53:

Nmgmdia
Nmgmdia
0,45 6,63
I 1
2
I 1,49A
=
=

4.53

Com os resultados das Eq. 4.13, 4.22 e 4.53 na Eq. 4.51, temos o
valor de I
Nrms
na Eq. 4.54:

Nrms
Nrms
0,553
I 1,49
0,0224
I 26,1775A
= +
=

4.54

A corrente de pico I
Npico
dada pela Eq. 4.55:

0 0mn
Npico mg
I I
I I
N
+
= + 4.55

Com os resultados das Eq. 4.13, 4.21 e 4.35 e considerando I
0mn
de
10 % do valor de I
0
, ou seja, 0,075 A, e substituindo-os na Eq. 4.51, encontramos o
valor de I
Npico
na Eq. 4.56:

Npico
Npico
0,75 0,075
I 6,63
0,0224
I 43,46A
+
= +
=

4.56

A tenso na chave V
chave
dada pela Eq. 4.57:

+
= +
CCmx diodo
chave CCmx
3,1
(V V )
V V
N

4.57

Em que:

65
V
diodo
Tenso no diodo
N
3,1
Relao de espiras dos enrolamentos de desmagnetizao e primrio

Considerando a tenso no diodo V
diodo
de 1,5V, aplicando o valor
pr-estabelecido de V
CCmx
no subitem 4.2.1, com os resultados das Eq. 4.10 e 4.42
e substituindo esses valores na Eq. 4.57:

+
= +
=
chave
chave
(14 1,5)
V 14
2
2
V 29,5V

4.58

4.2.5 Chaves
Devido a freqncia de chaveamento, todas as chaves utilizadas so
MOSFETs.
Os critrios adotados para a escolha destes componentes so as
caractersticas de funcionamento semelhantes, tais como, tenso mxima entre o
dreno e fonte V
DSmx
e a corrente mdia entre o dreno e fonte I
DS
.
De acordo com as caractersticas expressas pelas Eq. 4.54 e 4.56,
foram escolhidas as seguintes chaves que possuem as caractersticas de acordo
com (http://www.st.com):

4.2.5.1 MOSFET IRF 840
Corrente: 8 A (25C); 5,05 A (100C)
Tenso: 500 V
rds
on
(drain to source on resistance): 0,85
T
on
: 15 ns
T
off
: 50 ns
R
JC
(thermal resistance junction to case): 1,0C/W
R
JA
(thermal resistance junction to ambient): 62,5C/W
T
J
(junction temperature): 150C
C
iss
(input capacitance): 1300 pF
C
oss
(output capacitance): 200 pF


66
4.2.5.2 MOSFET IRF Z48N
Corrente: 50 A (25C); 50 A (100C)
Tenso: 60 V
rds
on
: 0,018
T
on
: 8,1 ns
T
off
: 210 ns
T
J
: 175C
C
iss
: 2400 pF
C
oss
: 1300 pF

4.2.6 Diodos
Todos os diodos usados na retificao ultra rpidos (ultra fast
recovery), devido freqncia de trabalho.
Para a escolha destes componentes, so consideradas a tenso
reversa mxima V
Rmx
e a corrente mdia.
Foram escolhidos os seguintes diodos (http://www.st.com):

4.2.6.1 UF 5404
Corrente: 3 A
Tenso: 1000 V
T
rr
(maximun reverse recovery time): 50 ns
T
J
: 150C
C
j
(junction capacitance): 70 pF

4.2.6.2 MUR 850
Corrente: 8 A
Tenso: 600 V
T
rr
: 105 ns
T
J
: 175C

4.3 Filtro de sada
4.3.1 Parmetros de entrada do filtro de sada
Capacitor de sada C
0
10 F
Freqncia de corte f
c
3 kHz

67
Corrente de pico I
Npico
43,46 A, conforme Eq. 4.56
Ncleo de ferrite sugerido tipo EE

4.3.2 Clculo da indutncia
O capacitor e indutor, C
0
e L
0
respectivamente, que compem o filtro
de sada do circuito apresentado na Fig. 4 podem ser calculados a partir da Eq. 4.59
(SENDRA; SMITH, 2000):

c
0 0
1
f
2 L C
=

4.59

Com a Eq. 4.59 e considerando a freqncia de corte de 3 kHz e
capacitor de sada C
0
de 10 F, determinados no subitem 4.3.1, encontra-se o valor
do indutor de sada L
0
na Eq. 4.60:

( )
0 2 2
c 0
0 2
3 2 6
0
1
L
f 4 C
1
L
3 10 4 10 10
L 280uH

=

=

=

4.60

4.3.3 Escolha do ncleo de ferrite
A energia no indutor E pode ser encontrada com a Eq. 4.61,
semelhante a Eq. 2.10:

2
Npico
1
E L I
2
= 4.61

Com os resultados das Eq. 4.56 e 4.60 e, considerando T = 30C,
conforme estabelecido no subitem 4.2.2.1 e substituindo na Eq. 4.61, encontramos a
energia no indutor na Eq. 4.62:

6 2
1
E 280 10 (43,46)
2
E 264,43mJ
=
=

4.62

68
Como o ncleo escolhido o tipo EE, atravs da tabela A.1 do
anexo A, obtm-se o valor do coeficiente de densidade de corrente do fio K
j
dado
pela Eq. 4.3 e considerando T = 30C, encontramos K
j
= 397,55, conforme Eq. 4.4.
O produto das reas do ncleo do indutor A
pindutor
pode ser calculado
pela Eq. 4.63:

z
4
pindutor
u j mx
2 E 10
A
K K B
| |

= |
|

\
4.63

Em que:
K
u
Fator de utilizao das janelas

O fator de utilizao das janelas K
u
pode ser calculado pela Eq. 4.64:

Cu
u
j
N A
K
A
=

4.64

Em que:
N.A
Cu
Somatria dos produtos entre o nmero de espira e a rea de ocupao

Normalmente utiliza-se K
u
= 0,4.
Com os resultados das Eq. 4.4, 4,7, 4.62 e com valor de B
mx
= 0,3 T
substitudos na Eq. 4.63, temos o valor de A
pindutor
na Eq. 4.65:

1,136
3 4
pindutor
4
pindutor
2 264,43 10 10
A
0,4 397,55 0,3
A 210,31cm
| |
=
|

\
=

4.65

Com o resultado da Eq. 4.65 verificamos que o valor do produto das
reas do ncleo do indutor A
pindutor
muito alto para os ncleos convencionais, tais
como aqueles apresentados na tabela A.2 do anexo A. Sendo assim, optou-se para
o ncleo de ar com bastes de ferrite. Aps algumas tentativas, chegou-se ao
indutor com indutncia de 280 H e com 80 espiras.

69
4.4 Lgica de controle
4.4.1 Circuito integrado controlador da largura de pulso 3524
Existem comercialmente vrios circuitos integrados ou CIs que foram
desenvolvidos para funcionar como moduladores por largura de pulsos mltiplos.
O circuito integrado 3524 foi um dos primeiros controladores
projetado, especificamente, para fontes chaveadas (MELLO,1990).
A Fig. 26 mostra seu encapsulamento e sua pinagem:

Figura 26 Encapsulamento e pinagem do CI 3524
Fonte: National

Em que:
Pino 1 Entrada inversora
Pino 2 Entrada no inversora
Pino 3 Sada do oscilador
Pinos 4 e 5 Sensor de corrente
Pinos 6 e 7 Conexo de resistor R
T
e capacitor C
T
, respectivamente
Pino 8 Terra
Pino 9 Compensao
Pino 10 Shutdown
Pinos 11 e 12 Emissor e coletor A
Pinos 13 e 14 Emissor e coletor B
Pino 15 Alimentao
Pino 16 Tenso de referncia

70
A Fig. 27 representa o diagrama de blocos do circuito integrado
3524:

Figura 27 Circuito integrado 3524
Fonte: National

O pino 15 do diagrama de blocos do CI 3524 da Fig. 27 o positivo
de sua alimentao contnua V
CC
e pode ser de 8 a 40 V.
O pino 8 desse CI conectado ao terra.
Este CI possui uma fonte regulada interna com tenso contnua V
CC

de 5 V e esta tenso tambm pode ser utilizada atravs do pino 16.

4.4.1.1 Comparador PWM
A rampa gerada pelo gerador de onda dente de serra com
freqncia determinada pelo circuito RC, conectado nos pinos 6 e 7 do CI da Fig. 27,
tem uma excurso de aproximadamente 3 V.
O comparador PWM tem uma entrada positiva proveniente deste
gerador de rampa e a outra a tenso presente no pino 9, a qual pode ser fornecida

71
pelo amplificador de erro da tenso de sada, pelo limitador de corrente da sada, ou
imposta diretamente neste pino.

4.4.1.2 Limitador de corrente de sada
Entre os terminais 4 e 5, pode ser conectado um resistor que
funcionar como sensor da corrente de carga. Quando essa corrente ultrapassar um
determinado valor, o operacional com entradas -CL e +CL, bloqueia os sinais de
sada desativando a fonte.

4.4.1.3 Amplificador de erro
Tem como funo fazer compensao.
Os pinos 1 e 2 representam, respectivamente, as entradas inversora
e no inversora. A sada do amplificador de erro corresponde ao pino 9.
O amplificador de erro do tipo transcondutncia, ou seja, apresenta
uma elevada impedncia de sada, comportando-se como uma fonte de corrente. O
compensador pode ser utilizado tanto entre a sada (pino 9) e a entrada inversora ou
entre a sada e o terra.
O integrado possui uma fonte interna de referncia de 5 V, +1%.
Desta forma, tal tenso pode ser usada no amplificador de erro como referncia
direta para sadas de 5 V.

4.4.1.4 Oscilador
Os pinos 6 e 7 possuem como funo determinar a freqncia de
oscilao. O pino 7 tem como funo caminho de descarga para o capacitor
conectado neste pino. O circuito RC gera uma onda na forma de dente de serra.
O grfico para escolha do circuito RC encontrado no manual do
componente e a freqncia de operao mxima 500 kHz.
Os valores recomendados para o resistor conectado ao pino 6 esto
entre: 1,8 k e 100 k. E, para o capacitor conectado ao pino 7, os valores podem
variar entre: 0,001 F e 0,1 F.


72
4.4.1.5 Regulador de tenso de sada
A tenso de alimentao do integrado feita atravs do pino 15. O
pino 8 o pino de terra. O pino 16 fornece uma sada regulada de 5 V que pode ser
usada como uma referncia externa.

4.4.1.6 Estgio de sada
O circuito integrado 3524 apresenta quatro sadas que so usadas
aos pares (pinos 11 e 14 ou pinos 12 e 13) com transistores gerando pulsos
complementares.
As sadas so transistores NPN, capazes de fornecer uma corrente
mxima de 200 mA.
O pino 10 um pino de proteo, pode ser usado para desativar a
fonte. Quando a tenso no pino 10 for positiva, o transistor satura aterrando o pino 9
e inibindo os sinais de comando.

Figura 28 Estgio de sada
Fonte: National

4.5 Concluso
Neste captulo foi descrito o desenvolvimento quantitativo do projeto
do transformador utilizado no inversor de tenso proposto neste trabalho. Foi
possvel escolher o ncleo de ferrite, calcular o nmero de espiras dos enrolamentos
primrio N
1
, secundrio N
2
e de desmagnetizao N
3
, bem como dimensionar os
condutores eltricos de cada enrolamento.
A diviso de potncia em quatro mdulos de conversores Forward
de 150 W cada um possibilitou o projeto de um inversor de potncia elevada (600 W)
e com ncleos magnticos pequenos (EE 42/12/20).

73
Com a relao de transformao 1:1:N, o inversor proposto capaz
de compensar as quedas de tenso presentes na entrada, pois a tenso de sada do
transformador apresenta uma margem de compensao de 50% em relao aquela
entregue carga.
Para os transformadores de cada mdulo, foram calculados tambm
o valor do entreferro e a potncia dissipada nos ncleos de ferrite.
A partir dos resultados calculados no projeto dos transformadores foi
possvel calcular a corrente e tenso nos semicondutores dos conversores e,
finalmente, dimensionar essas chaves semicondutoras (transistores e diodos).
Para o filtro de sada, foram estabelecidos alguns parmetros e, a
partir deles, concluiu-se que a utilizao de um ncleo de ar seria mais apropriado,
j que a rea do ncleo do indutor encontrada, A
pindutor
, era muito superior aos
ncleos convencionais.
Para o controle da chave, foi utilizado o circuito integrado 3524 e,
atravs do circuito RC conectado a ele, pde-se obter a modulao PWM.

74
5 RESULTADOS DE SIMULAO E EXPERIMENTAIS

5.1 Introduo
Neste captulo so apresentados o diagrama de blocos do circuito
implementado, os resultados obtidos atravs de simulaes e resultados do prottipo
implementado.
So apresentados os circuitos de controle, multiplexao, isolao
de pulsos, e finalmente, o circuito de potncia.

5.2 Diagrama de blocos
A Fig. 29 apresenta o diagrama de blocos do circuito do inversor de
tenso implementado.
O circuito apresenta, esquematicamente, os conversores Forward
modificados e em paralelo, o nico filtro de sada e os circuitos auxiliares para o
controle das chaves semicondutoras, tais como circuitos amplificador, somador
inversor com compensador integrador proporcional, comparador e separador de
pulsos, multiplexao e isolador.

Figura 29 Diagrama de blocos do circuito implementado
Fonte: Autora

75
5.3 Simulao
Para simular o funcionamento da nova topologia de inversor de
tenso foi utilizado o software PSpice
AD 8.0 (MICROSIM, 1997).

A Fig. 30 apresenta o estgio de amplificador diferencial da sada e
somador inversor com compensador integrador proporcional. Estes circuitos geram
os pulsos necessrios para o controle.

Figura 30 Circuito amplificador e somador inversor com compensador integrador
proporcional
Fonte: Autora

Em que:
C
1
Capacitor
R
1
a R
9
Resistores
TL084 Amplificador operacional
V
referncia
Tenso de referncia

O circuito da Fig. 31 mostra um circuito gerador de pulsos que,
quando gerados no estgio anterior so comparados e separados para cada
conversor, resultando no sinal de controle PWM.

76

Figura 31 Circuitos comparador e separador de pulsos
Fonte: Autora

Em que:
CD4009A Porta inversora
CD4093B Porta NAND
R
10
a R
12
Resistor

O circuito de multiplexao, apresentado na Fig. 32, garante que as
chaves sero selecionadas corretamente a fim de acionar cada conversor do circuito
do inversor de tenso.

Figura 32 Circuito de multiplexao
Fonte: Autora

77
Em que:
CD4017A Contador
CD4081B Porta AND
CH
1
a CH
4
Canais de 1 a 4

A isolao dos pulsos realizada atravs do acoplamento magntico
do transformador.
A Fig. 33 mostra este circuito.

Figura 33 Isolador
Fonte: Autora

Em que:
C
2
a C
6
Capacitor
D
28
a D
34
Diodo
L1A a L1C Enrolamentos do transformador
R
13
a R
16
Resistor
Q
1
a Q
4
Transistor
Z
1
a Z
6
Diodo zener

O circuito de potncia, de acordo com a topologia proposta,
apresentado na Fig. 34.

78

Figura 34 Circuito de potncia
Fonte: Autora

A Fig. 35 mostra o resultado de simulao do inversor de tenso.

Figura 35 Tenso de sada no circuito simulado
Fonte: Autora

Como pode ser observado, h a presena uma pequena distoro
na forma de onda, devido a dificuldade de se ajustar as freqncias de corte do
circuito de controle com a do circuito de potncia.
A Fig 36 apresenta o resultado extrado do prottipo com carga
resistiva e com potncia nominal de 600 W.

79

Figura 36 Tenso de sada do prottipo
Fonte: Autora

A forma de onda senoidal com baixa distoro harmnica (THD
total harmonic distortion). O resultado foi obtido devido implementao de uma
malha aberta e ajustes do controle facilmente conseguido no laboratrio, bastando a
troca de alguns capacitores.
Para carga indutiva, ocorreram alguns transitrios e levaram a
queima das chaves, no sendo possvel obter resultados.
Todos os circuitos simulados foram implementados, como mostrado
na Fig. 37.

Figura 37 Foto do circuito de potncia implementado em laboratrio
Fonte: Autora

80
5.4 Concluso
Com o diagrama de blocos, foi possvel esquematizar o circuito
completo da nova topologia do inversor de tenso utilizando os conversores Forward
modificados, os circuitos isolador, de multiplexao, comparador e separador de
pulsos, amplificador, somador inversor com compensador integrador proporcional e
filtro de sada.
Com os resultados dos circuitos simulados e implementados
experimentalmente, verificou-se que possvel obter um inversor de tenso
utilizando o conversor Forward com as modificaes em sua topologia original, ou
seja, utilizando-se chaves bidirecionais nos secundrios dos transformadores e o
uso de um nico filtro de sada.
Observou-se que possvel fazer a inverso em baixa freqncia
(60 Hz) com transformadores funcionando em alta freqncia, contribuindo para a
reduo de peso e volume.
Apesar do grande nmero de semicondutores, esta estrutura torna-
se interessante visto que temos uma restrio significativa do filtro de sada.

81
6 CONCLUSO GERAL

Com o objetivo de obter maior eficincia energtica e rendimento, a
Eletrnica de Potncia se adapta constantemente s exigncias de mercado, como
espao, custo, confiabilidade e desempenho, evoluindo suas tcnicas de
processamento eletrnico.
A partir da dcada de 1960, com a inveno do retificador a arco de
mercrio, a Eletrnica de Potncia tem utilizado dispositivos que permitem trabalhar
com potncias cada vez maiores e aplicar em diversas reas, como conversores de
potncia, instrumentao, linhas de transmisso, fins industriais e entre outras.
Os conversores CC CC, que utilizam o transistor como chave para
transferir energia da entrada para a sada, podem trabalhar em alta freqncia e
apresentam rendimentos maiores que outras topologias de converso. A modulao
por largura de pulso ou PWM pode ser utilizada para controlar a abertura e
fechamento da chave, ou seja, controlar a potncia aplicada sobre a carga. Apesar
de ocorrer dissipao de calor durante o perodo de fechamento da chave, essa
dissipao ainda muito menor que aquele utilizado em um circuito de controle
linear equivalente a modulao PWM.
O controle PWM resultado da comparao de tenso de referncia
com uma forma de onda triangular, com a freqncia da onda triangular e
modulao da largura do pulso da referncia.
Com o propsito de se obter um inversor de tenso robusto e com
potncia elevada, este trabalho apresentou uma nova topologia utilizando conversor
Forward, que considerado de estrutura simples quando comparado a outros
conversores, utilizando transformador em alta freqncia e com chaves bidirecionais
no secundrio e modulao PWM. Uma das caractersticas do conversor Forward
de possuir transformador com enrolamento de desmagnetizao para desmagnetizar
o seu ncleo e diodo de roda livre para permitir que a corrente percorra no indutor
quando a chave est aberta.
Os inversores de tenso ou conversores CC CA tambm
trabalham com transistores funcionando como chaves e estas controladas por PWM.
Normalmente utiliza-se a topologia Full Bridge que possui quatro chaves acionadas
duas a duas, e, para um melhor controle de tenso de sada, necessrio um tempo
em que todas as chaves estejam abertas, denominado tempo morto.
6 CONCLUSO GERAL

82
Tendo como base o conversor Forward, pde-se desenvolver, aps
modificaes em sua topologia, uma nova configurao de conversor CC CA.
Ligando-se quatro conversores Forward modificados em paralelo,
estes sendo acionados dois a dois e com as chaves sendo controladas por largura
de pulso foi possvel gerar pulsos positivos e negativos. Substituindo os filtros de
cada conversor por apenas um e o uso de chaves bidirecionais nos secundrios dos
transformadores de cada conversor foi possvel desenvolver a nova proposta de
inversor de tenso.
A simulao dos circuitos e os testes do prottipo produziram bons
resultados, inclusive com baixo nvel de rudo, apesar da necessidade de isolar um
conversor do outro, aumentando o nmero de componentes e, conseqentemente
aumentando a complexidade do projeto.
Atravs de parmetros pr-estabelecidos foram dimensionados os
transformadores de cada mdulo, incluindo ncleos magnticos, bitola de
condutores e fitas de cobre, alm dos transistores de potncia, diodos e o filtro de
sada.
Com a diviso de potncia entre os quatro conversores Forward,
com potncia de 150 W para cada conversor, foi possvel o projeto de um inversor
de potncia elevada, ou seja, de 600 W. Com essa diviso da potncia, foi possvel
implementar transformadores com ncleos magnticos pequenos (EE 42/21/20), j
que cada mdulo atua de maneira independente dos demais.
Com a relao de transformao, o inversor proposto capaz de
compensar as quedas de tenso presentes na entrada, j que a tenso de sada do
transformador apresenta uma margem de compensao de 50 % em relao quela
entregue a carga.
Aps clculo de corrente para cada mdulo e freqncia de
chaveamento estabelecida no roteiro de projeto optou-se por chaves MOSFETs e
diodos ultra rpidos.
Para o nico filtro de sada, pode-se identificar o valor do indutor de
sada L
0
e, atravs de parmetros pr-estabelecidos, encontrou-se o valor das reas
do ncleo do indutor A
pindutor
muito superior aos ncleos convencionais, sendo
utilizado ento o ncleo de ar com indutncia de 280 H.
Para as chaves semicondutoras, foi realizado o estudo de sua lgica
de controle. A modulao PWM foi implementada atravs do circuito integrado 3524.
6 CONCLUSO GERAL

83
Esta topologia, composta por quatro conversores em paralelo,
oferece um rendimento como uma estrutura de um nico estgio de converso,
justificando sua aplicao comercial apesar de possuir um nmero considervel de
chaves, sendo esta uma desvantagem, pois aumenta o custo do prottipo em torno
de 30% se comparado estrutura convencional.
Devido ao seu rendimento e flexibilidade de projeto, esta proposta
de inverso pode ser utilizada em sistemas de amplificadores de udio.
Como sugesto para trabalhos futuros, o aprimoramento da atual
estrutura para funcionar com cargas indutivas.
Este trabalho foi aprovado e validado em congressos e revista,
respectivamente:
CBA XV Congresso Brasileiro de Automtica Gramado/RS
21 a 24 de setembro de 2004.
INDUSCON VI Conferncia Internacional de Aplicaes
Industriais Joinville/SC 12 a 15 de outubro de 2004.
SEMINA: Cincias Exatas e Tecnolgicas, Londrina, v. 25, n. 1, p.
91105, jan./jun. 2004.

84
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BARBI, I.; MARTINS, D. C. Introduo aos conversores CC CC. In:______.
Conversores CC CC bsicos no isolados. 2. ed. Florianpolis: UFSC, 2001.

CANESIN, C. A. Qualidade da energia eltrica, eficincia e racionalizao:
desperdcio versus desconhecimento. Ilha Solteira. UNESP, 2001.

GHIRARDELLO, A. Apostila sobre modulao pwm. Americana: Colgio Politec,
[2000?].

HUKAI, R. Y. Mudanas tecnolgicas como instrumentos de uma nova estratgica
para conservao de eletricidade. In: Seminrio Alternativas para uma Poltica
Energtica, 1985, So Paulo. Seminrio. So Paulo: CPFL, 1985.

LABORATRIOS BELL E GENERAL ELECTRIC. Disponvel em: <http://www.bell-
labs.com>. Acesso em: jan. 2005.

MICROSIM CORPORATION. PSpice

AD. Version 8.0 for Windows. California,
1997. 1 CD-ROM.

MELLO, L. F. P. Projetos de fonte chaveada: teoria e prtica. 3. ed. So Paulo:
Editora rica, 1990.

MELLO, L. F. P. Anlise e projeto de fontes chaveadas. So Paulo: Editora rica,
1996.

NATIONAL. Disponvel em: <http://www.national.com>. Acesso em: set. 2005.

OSVIANI, G.; BOLOGNINI, A. P.; TREVISO, C. H. G. Inversor de tenso utilizando
transformador de alta freqncia com modulao pwm. Semina: Cincias Exatas e
Tecnolgicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91105, jan./jun. 2004.

POMILIO, J. A. Eletrnica de potncia. Campinas: Universidade Estadual de
Campinas, 1998.

RASHID, M. H. Eletrnica de potncia: circuitos, dispositivos e aplicaes. So
Paulo: Makron Books, 1993.
7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA

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2005.

THORNTON ELETRNICA LTDA. Disponvel em: <http://www.thornton.com.br>.
Acesso em: mar. 2005.

86
ANEXOS

Anexo A Ncleos de Ferrite

Tabela A.1 Tipos de ncleo
Ncleo
Kj
20C t 60C
X
POTE 74,78 . T
0,54
+ 0,17
EE 63,35 . T
0,54
+ 0,12
X 56,72 . T
0,54
+ 0,14
RM 71,70 . T
0,54
+ 0,13
EC 71,70 . T
0,54
+ 0,13
PQ 71,70 . T
0,54
+ 0,13
Fonte: MELLO, 1990
ANEXOS

87
Tabela A.2 Ncleos de ferrite
Tipo Designao A
p
(cm
4
) CEM (cm) l
e
(cm) A
e
(cm
2
) A
s
(cm
2
)
9x5 0,0065 1,85 1,25 0,101 03,18
11x7 0,0152 2,20 1,55 0,162 04,20
14x8 0,0393 2,80 1,98 0,251 06,77
18x11 0,1140 3,56 2,58 0,433 10,99
22x13 0,2460 4,40 3,15 0,634 16,31
26x16 0,4980 5,20 3,76 0,939 23,00
30x19 1,0100 6,00 4,52 1,370 31,90
36x22 2,0100 7,30 5,32 2,020 44,20
42x29 4,8100 8,60 5,86 2,650 67,40
POTE
47x28 5,6200 9,30 7,25 3,120 76,00
6 0,047 3,00 2,67 0,313 07,30
7 0,086 3,50 2,98 0,400 09,90
8 0,156 4,20 3,51 0,520 13,30
10 0,340 5,20 4,20 0,830 19,70
12 1,020 6,10 5,69 1,400 34,10
RM
14 1,900 7,10 7,10 1,780 46,60
22 0,330 4,90 3,80 0,660 19,20
25 0,480 5,50 4,15 0,730 24,50
30 1,430 6,40 5,50 1,120 40,90
X
35 2,850 7,70 6,73 1,640 56,30
20/16 0,270 4,40 3,74 0,610 14,20
26/20 0,650 5,60 4,63 1,130 23,60
26/25 0,910 5,60 5,55 1,130 27,80
32/20 1,100 6,71 5,55 1,420 29,50
32/30 2,060 6,71 7,46 1,420 40,10
35/35 3,480 7,52 8,79 1,620 51,80
PQ
40/40 6,400 8,39 10,20 2,001 65,60
20/10/05 0,480 3,80 4,28 0,312 28,60
30/15/07 0,710 5,60 6,69 0,597 34,80
30/15/14 1,430 6,70 6,69 1,200 43,20
42/21/15 4,660 9,30 9,70 1,820 89,10
42/21/20 6,140 10,50 9,70 2,400 97,50
55/28/21 14,91 11,60 12,30 3,540 150,00
EE
65/33/26 36,28 15,00 14,70 5,250 312,00
35 1,360 5,00 7,74 0,843 43,50
41 2,680 6,00 8,80 1,250 59,00
52 5,710 7,30 10,30 1,830 91,00
EC
70 19,20 9,50 14,10 2,830 170,00
Fonte: MELLO, 1990
ANEXOS

88
Tabela A.3 Caractersticas de ncleo EE
Ncleo A
e
(cm
2
) A
w
(cm
2
) l
e
(cm) l
t
(cm) V
n
(cm
3
) A
e
.A
w
(cm
4
)
EE-20/15 0,312 0,26 4,28 3,80 1,34 0,08
EE-30/07 0,600 0,80 6,70 5,60 4,00 0,48
EE-30/14 1,200 0,85 6,70 6,70 8,00 1,02
EE-42/15 1,810 1,57 9,70 8,70 17,60 2,84
EE-42/20 2,400 1,57 9,70 10,50 23,30 3,77
EE-55/21 3,540 2,50 12,00 11,60 42,50 8,85
EE-65/13 2,660 3,70 14,70 14,80 39,10 9,84
EE-65/26 5,320 3,70 14,70 14,80 8,20 19,68
EE-65/39 7,980 3,70 14,70 14,80 117,30 29,53
Fonte: MELLO, 1990
ANEXOS

89

Figura 38 Ncleo EE 42/21/15
Fonte: Thornton Eletrnica Ltda.
ANEXOS

90

Figura 39 Ncleo EE 42/21/20
Fonte: Thornton Eletrnica Ltda.
ANEXOS

91
Anexo B Tabela de Fio de Cobre Esmaltado

Tabela B.4 Fio de cobre esmaltado
AWG
Dimetro do
cobre
mx

(cm)
rea do
cobre A
f

(cm
2
)
Dimetro
do
isolamento
(cm)
rea do
isolamento
(cm
2
)
Ohms/cm
(20C)
Ohms/cm
(100C)
08 0,330 0,084000
09 0,290 0,066000
10 0,259 0,052620 0,273 0,058572 0,000033 0,000044
11 0,231 0,041729 0,244 0,046738 0,000041 0,000055
12 0,205 0,033092 0,218 0,037309 0,000052 0,000070
13 0,183 0,026243 0,195 0,029793 0,000066 0,000088
14 0,163 0,020811 0,174 0,023800 0,000083 0,000111
15 0,145 0,016504 0,156 0,019021 0,000104 0,000140
16 0,129 0,013088 0,139 0,105207 0,000132 0,000176
17 0,115 0,010379 0,124 0,012164 0,000166 0,000222
18 0,102 0,008231 0,111 0,009735 0,000209 0,000280
19 0,091 0,006527 0,100 0,007794 0,000264 0,00353
20 0,081 0,005176 0,089 0,006244 0,000333 0,000445
21 0,072 0,004105 0,080 0,005004 0,000420 0,000561
22 0,064 0,003255 0,071 0,004013 0,000530 0,000708
23 0,057 0,002582 0,064 0,003221 0,000668 0,000892
24 0,051 0,002047 0,057 0,002586 0,000842 0,001125
25 0,045 0,001624 0,051 0,002078 0,001062 0,001419
26 0,040 0,001287 0,046 0,001671 0,001339 0,001789
27 0,036 0,001021 0,041 0,001344 0,001689 0,002256
28 0,032 0,000810 0,037 0,001083 0,002129 0,002845
29 0,029 0,000642 0,033 0,000872 0,002685 0,003587
30 0,025 0,000509 0,030 0,000704 0,003386 0,004523
31 0,023 0,000404 0,027 0,000568 0,004269 0,005704
32 0,020 0,000320 0,024 0,000459 0,005384 0,007192
33 0,018 0,000254 0,022 0,000371 0,006789 0,009070
34 0,016 0,000201 0,020 0,000300 0,008560 0,011437
35 0,014 0,000160 0,018 0,000243 0,010795 0,014422
36 0,013 0,000127 0,016 0,000197 0,013612 0,018186
37 0,011 0,000100 0,014 0,000160 0,017165 0,022932
38 0,010 0,000080 0,013 0,000130 0,021644 0,028917
39 0,009 0,00063 0,012 0,000106 0,027293 0,036464
40 0,008 0,000050 0,010 0,001671 0,034417 0,045981
41 0,007 0,000040 0,009 0,001344 0,043399 0,057982
Fonte: MELLO, 1990

ANEXOS

92
Anexo C Constantes fsicas

K
Hferrite
= 4.10
5

K
Eferrite
= 4.10
10

cobre
= 1, 72.10
4
cm
2
/m
0
= 4..10
7
H/m
rcobre
= 1

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