Professional Documents
Culture Documents
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO N 03 MQUINAS ASNCRONAS 1. - DEFINICION. Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin. 1.1. - Generacin del campo giratorio. El campo magntico del motor asncrono es tambin un campo giratorio. En el caso de un motor trifsico est generado por las tres corrientes desfasadas que circulan por el arrollamiento estatrico. Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estn uniformemente repartidos en la periferia del estator, como lo estn en el tiempo (es decir, en el orden de sucesin) las 3 corrientes de fase. En maquinas bipolares el ngulo entre bobinas correspondientes de cada fase deber ser, por consiguiente, de 120. Las 3 corrientes estatricos del lugar entonces a 3 campos alternos, tambin desfasados 120 entre si, cuya resultante es un campo magntico giratorio. La direccin que posee este campo en un momento dado puede representarse por medio de una flecha. El sentido de las corrientes y la direccin del campo giratorio en una mquina bipolar, que por razones de sencillez se ha supuesto provista nicamente de 6 ranuras. El tiempo correspondiente a cada posicin puede deducirse a partir del ngulo girado por el campo (de 0 a 360 ). Permutando dos bornes de la red se invierte el sentido de giro del campo. El rotor se movera entonces en sentido contrario al de las agujas de un reloj. 1.1.1 El estator Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que esta fijada una corona de chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los bobinados estn distribuidos en estas ranuras y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin. 1.2. - Funcionamiento del rotor. l es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste en un acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el rbol del motor. El rotor del motor trifsico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator. El arrollamiento rotrico puede ejecutarse como el estatrico en forma repartida, con las bobinas unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o tambin a base de barras (rotor de jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio inyectado a presin (las aletas de
Y representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del mismo nmero de polos para proporcionar la misma frecuencia Par motor.
Cuando las lneas del campo magntico cortan las barras del rotor, se produce en ellas una fuerza electromotriz que da lugar a corrientes que circulan en los sentidos opuestos (en los hilos ms prximos a los polos) es decir, que se producen esas corrientes en hilos separados 180. Estos hilos se ven sometidos a unas fuerzas que tienden a moverlos en direccin perpendicular al campo magntico y produciendo con ello el llamado par motor. En un motor elctrico, el par M y la velocidad de giro n estn relacionadas de tal forma que cuando la velocidad decrece el par aumenta. Par de giro.
Deslizamiento.
La velocidad de giro del rotor debe ser menor que la velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la misma velocidad, las barras del rotor no cortaran las lneas de flujo y, por tanto, no se engendrara en ellas la f.e.m., resultando que la corriente en el rotor seria nula. Debido ala resistencia con el aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar la misma velocidad que el flujo. Y a esa diferencia se le denomina deslizamiento.
Hay que hacer notar que Ir tiene dos componentes, que son: La nica componente que produce el par es Ir expresar como: , por lo que el par resultante total se
Si se sustituyen las ecuaciones 1 y 1.1 en la ecuacin 1.2 se obtiene el par motor en funcin del deslizamiento. Como el deslizamiento es muy pequeo, tanto funcione el motor en vaco como a plena carga, el producto es despreciable frente a de este modo las ecuaciones 1 y 1.2 se convierten en:
Y el rendimiento ser:
Deslizamiento.
Es un sistema obtenido en un solo tiempo; el estator del motor se acopla directamente a la red. El motor arranca con sus caractersticas naturales con una fuerte punta de intensidad. Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par inicial de arranque del motor (fijado por el tipo de construccin de su rotor y cerca de 1,5 Cn) es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina. La punta de intensidad, en la puesta en tensin, es muy elevada, del orden de cuatro a ocho veces la intensidad nominal. El par durante el arranque es siempre superior al par nominal, sobre todo para los motores modernos de jaulas complejas. El par es mximo cuando el motor alcanza el 80 % de su velocidad; en este momento, la punta de intensidad est considerablemente amortiguada. Este dispositivo permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de comente en el momento del arranque. Es pues indicado para las mquinas de pequea y mediana potencia. Sin embargo, el par en el momento de la puesta en tensin es cerca de 1,5 Cn, este procedimiento no est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente (determinados montacargas, cintas transportadoras, etctera). Arranque de motores con arrollamientos partidos Este tipo de motor lleva un arrollamiento estatrico desdoblado en dos arrollamientos paralelos con seis o doce bornas de salida (Fig. 15.21). Es equivalente a dos semimotores de igual potencia.
La intensidad en cada devanado decrece nicamente en relacin a 0,58. Los tpicos valores iniciales son para la corriente 2 In y para el par 0,5 Cn. El arranque estrella-tringulo es el indicado para aquellas mquinas que arranquen en vaco o tengan un par resistente pequeo. En el segundo tiempo se suprime el acoplamiento en estrella y se acoplan los devanados en tringulo. Cada devanado entonces est alimentado con la tensin de la red y el motor recupera sus caractersticas naturales. El par motor es pequeo durante todo el acoplamiento estrella y la velocidad estabilizada al final de este tiempo puede ser muy baja si el par resistente es elevado. Arranque estatrico por resistencias
La alimentacin a tensin reducida del motor, durante el primer tiempo se obtiene poniendo en serie con cada fase del estator una resistencia que es cortocircuitada luego en un solo tiempo. Los acoplamientos elctricos de los devanados respecto a la red no se modifican durante el arranque, la intensidad de arranque que recorre la lnea de alimentacin se reduce
10
11
1.10
PROCEDIMIENTO
El laboratorio se realiz siguiendo los siguientes procedimientos: Primeramente realizar una comprobacin de los equipos a utilizar en este caso el mdulo de mquinas elctricas II. Realizar la instalacin de los equipos (motor- carga). Se instal el motor con una conexin estrella (Y) para que los niveles de corriente no sean tan elevados.
12
Se comenz instalando conductores de la fuente de alimentacin alterna del mdulo el cual tiene integrado mecanismos de proteccin para el modulo. conectar las lneas de alimentacin al interruptor del mdulo. Del interruptor se conecta al tablero donde se ubica los controles de la carga para el frenado del motor. Conectar los medidores multifuncionales para poder tomar apuntes de los valores. Alimentar al motor con las lneas de energa y probar el funcionamiento. Finalmente tomar los datos necesarios. DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO. Motor en vaco.= = = = = 3540 0.00 216.6 0.27 18.50 V2 A2 W2 = = = 215.8 0.26 50.09
2. Dato.
V2 A2 W2 = = = 215 0.40 84.77
3. Dato.
V2 A2 W2 = = = 215 0.50 106.95
4. Dato.
V2 A2 W2 = = = 214.1 0.62 32.0
5. Dato.
V2 A2 = = 214.1 0.62
13
6. Dato.
V2 A2 W2 = = = 214 0.81 172.7
7. Dato.
V2 A2 W2 = = = 214.5 0.91 192.41
116 8. Dato.
3150 0.41 115 1.01 0.13 kw 3100 0.44 215 1.08 0.14 kw 3050 0.47 216 1.14 0.15 kw 2990 0.49 2950 0.50 2900 0.52 2850 0.53
V2 A2 W2
= = =
9. Dato.
V2 A2 W2 = = = 215 1.09 0.23 kw
10. Dato.
V2 A2 W2 = = = 215 1.17 0.23 kw
11. Dato. 12. Dato. 13. Dato. 14. Dato. 15. Dato.
RPM = 2800 N-M = 0.54 Torque vs rpm del motor asncrono
RPM 3540
N-m 0.00
14
15
1.12 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Despus de realizar los clculos correspondientes se logr obtener la curva caracterstica par-velocidad del motor, observando las variaciones de rpm debido a la carga que se utiliza. Con este grafico se puede aproximar al comportamiento de un motor asncrono y conocer los parmetros en que puede llegar a operar. Con las pruebas se observa el comportamiento del nivel de corriente que el motor necesita para estar en funcionamiento. Podemos comprobar que el motor al ser exigido hasta por sus lmites de funcionamiento es propenso a sufrir recalentamiento por el exceso de corriente que circula en sus bobinas. Si se hubiera incidido en mayor carga al motor este tenda a decrecer en su curva caracterstica como se ve en la grfica, estaba por decrecer la curva, pero si se hace esto puede daarse el motor.
16