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r
1
6EI3
L3
2
6EI2
L2
2
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r
2
+
6EI1
L1
2
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r
3
+ =
EI1
R
1
K
11
r
1
K
12
r
2
+ K
13
r
3
+ = K
11
___________________________________________________________________________________
Autor: Claudio Montes Lpez 6
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
Anlisis Estructural
R
2
6EI3
L3
2
6EI2
L2
2
\
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.
r
1
12EI2
L2
3
12EI3
L3
3
+
EA1
L1
+
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r
2
+ 0 ( ) r
3
+ =
EI3
R
2
K
21
r
1
K
22
r
2
+ K
23
r
3
+ = K
21
R
3
6EI1
L1
2
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.
r
1
0 ( ) r
2
+
12EI1
L1
3
EA2
L2
+
EA3
L3
+
|
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.
r
3
+ =
EI1
R
3
K
31
r
1
K
32
r
2
+ K
33
r
3
+ = K
31
Agrupando el sistema de ecuaciones de forma matricial obtenemos:
R
1
R
2
R
3
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K
11
K
21
K31
K
12
K
22
K32
K
13
K
23
K33
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r
1
r
2
r
3
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=
K
11
De esta manera obtenemos la ecuacin fundamental del mtodo de rigidez directa
[R]=[K] [r]
Donde:
[R]: Matriz de cargas nodales.
[K]: Matriz de rigidez de la estructura.
[r]: Matriz de desplazamientos y giros nodales.
La matriz de rigidez presenta las siguientes caractersticas:
- Matriz cuadrada
- Diagonal positiva
- Matriz simtrica
La solucin del sistema matricial se obtiene de la ecuacin:
[r]=[K]
-1
[R]
Por lo tanto para que el sistema tenga solucin la matriz de rigidez no puede ser una matriz
singular.
___________________________________________________________________________________
Autor: Claudio Montes Lpez 7
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
Anlisis Estructural
Las fuerzas y momentos internos de la estructura se obtienen de la suma de los resultados
obtenidos en la estructura [A] y [B].
Extremo AB
M
AB
0
2EI1
L1
r
1
+ 0 r
2
+
6EI3
L3
2
r
3
+ =
2EI1
V
AB
0
6EI1
L1
2
r
1
0 r
2
+
12EI1
L1
3
r
3
=
EI1
N
AB
0 0 r
1
+
EA1
L1
r
2
0 r
3
+ = r
1
Extremo BA
M
BA
0
4EI1
L1
r
1
+ 0 r
2
+
6EI3
L3
2
r
3
+ =
EI1
V
BA
0
6EI1
L1
2
r
1
+ 0 r
2
+
12EI1
L1
3
r
3
+ =
EI1
N
BA
0 0 r
1
+
EA1
L1
r
2
+ 0 r
3
+ = r
1
Extremo CB
M
CB
CB
2EI2
L2
r
1
+
6EI2
L2
2
r
2
0 r
3
+ =
CB
V
CB
CB
6EI2
L2
2
r
1
+
12EI2
L2
3
r
2
0 r
3
+ =
CB
N
CB
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA2
L2
r
3
= r
1
___________________________________________________________________________________
Autor: Claudio Montes Lpez 8
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
Anlisis Estructural
Extremo BC
M
BC
BC
4EI2
L2
r
1
+
6EI2
L2
2
r
2
0 r
3
+ =
BC
V
BC
BC
6EI2
L2
2
r
1
12EI2
L2
3
r
2
+ 0 r
3
+ =
BC
N
BC
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA2
L2
r
3
+ = r
1
Extremo BD
M
BD
BD
4EI3
L3
r
1
+
6EI3
L3
2
r
2
+ 0 r
3
+ =
BD
V
BD
BD
6EI3
L3
2
r
1
+
12EI3
L3
3
r
2
+ 0 r
3
+ =
BD
N
BD
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA3
L3
r
3
+ = r
1
Extremo DB
M
DB
DB
2EI3
L3
r
1
+
6EI3
L3
2
r
2
+ 0 r
3
+ =
DB
V
DB
DB
6EI3
L3
2
r
1
12EI3
L3
3
r
2
0 r
3
+ =
DB
N
DB
0 0 r
1
+ 0 r
2
+
EA3
L3
r
3
= r
1
Agrupando el sistema de ecuaciones de forma matricial obtenemos:
___________________________________________________________________________________
Autor: Claudio Montes Lpez 9
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
Anlisis Estructural
M
AB
V
AB
N
AB
M
BA
V
BA
N
VA
M
CB
V
CB
N
CB
M
BC
V
BC
N
BC
M
BD
V
BD
N
BD
M
DB
V
DB
N
DB
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0
0
0
0
0
0
CB
,
CB
0
BC
,
BC
0
BD
,
BD
0
DB
,
DB
0
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2EI1
L1
6 EI3
L3
2
0
4EI1
L1
6EI1
L1
2
0
2EI2
L2
6EI2
L2
2
0
4EI2
L2
6 EI2
L2
2
0
4EI3
L3
6EI3
L3
2
0
2EI3
L3
6 EI3
L3
2
0
0
0
EA1
L1
0
0
EA1
L1
6 EI2
L2
2
12 EI2
L2
3
0
6 EI2
L2
2
12EI2
L2
3
0
6EI3
L3
2
12EI3
L3
3
0
6EI3
L3
2
12 EI3
L3
3
0
6EI3
L3
2
12 EI1
L3
3
0
6EI3
L3
2
12EI1
L1
3
0
0
0
EA2
L2
0
0
EA2
L2
0
0
EA3
L3
0
0
EA3
L3
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r
1
r
2
r
3
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|
.
+ =
2EI1
___________________________________________________________________________________
Autor: Claudio Montes Lpez 10
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniera Civil en Obras Civiles
Anlisis Estructural
De esta manera obtenemos la ecuacin general para determina las fuerzas y momentos
internos de la estructura
[
T
]= [
A
]+ [
B
]
[
T
]= [
A
]+ [k
E
][r]
Donde:
[
T
]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura real.
[
A
]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura [A].
[
B
]: Matriz de fuerzas y momentos extremos de cada barra para la estructura [B].
[k
E
]: Matriz de rigidez extrema asociada a las fuerzas y momentos extremos de cada
barra de la estructura [B]
[r]: Matriz de desplazamientos y giros nodales.
Para un sistema de n grados de libertad y m nodos el mtodo de rigidez directa se
representa como:
Ecuacin fundamental del mtodo de rigidez directa
[R]
nx1
=[K]
nxn
[r]
nx1
Ecuacin general del mtodo de rigidez directa
[
T
]
3mx1
= [
A
]
3mx1
+ [
B
]
3mx1
[
T
]
3mx1
= [
A
]
3mx1
+ [k
E
]
3mxn
[r]
nx1