Facultad de Ingeniera. Depto. de Ing. Elctrica y Electrnica.

Experiencia N6
Motor de Induccin rotor Bobinado

Integrantes: - Juan Vsquez - Edgard Melita. - Hernn Pea Profesor: Javier Riedeman. -

Motor de induccin Rotor Bobinado.

Introduccin Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador. El motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico. El rotor generalmente son de dos tipos, rotor jaula de ardilla y rotor bobinado, nosotros trabajaremos con el motor de induccin de rotor bobinado.

Objetivos Observar y analizar las caractersticas constructivas de un motor de induccin rotor bobinado. Comprobar la disminucin de la corriente de partida al arrancar el motor con resistencias adicionales en el circuito de rotor. Visualizar el comportamiento del motor con carga, la regulacin de velocidad y el rendimiento. Base terica

Mquinas de Induccin. Se denomina con este nombre a la mquina cuya armadura o rotor no est conectada a fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado por los arrollamientos dispuestos en el estator, el cual est alimentado por corrientes mono o polifsicas. Cuando se excita una mquina de induccin con una corriente polifsica equilibrada se crea en el entrehierro un campo magntico rotativo que gira a velocidad sincrona:

Donde: n : Velocidad sncrona (rpm) f : Frecuencia de la red (Hz) p : Nmero de polos Cuando se habla de mquina de induccin, generalmente se est refiriendo al motor de induccin, pues el generador de induccin no tiene mucha aplicacin. Existen dos tipos de rotor, uno es el rotor bobinado y el otro es el rotor jaula de ardilla. Rotor Bobinado. El rotor bobinado est compuesto de un devanado polifsico similar al del estator y con el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde el exterior, segn se aprecia en la Figura1.

Fig. 1. Rotor bobinado.

Rotor Jaula de Ardilla. El rotor jaula de ardilla est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores dispuestos en cada lado del rotor, segn se puede apreciar en la Figura 2.

Fig. 2. Rotor jaula de ardilla.

TRABAJO DE LABORATORIO

1. Obtener la razn de vueltas entre los devanados de estator y rotor de la mquina.

Para obtener la razn de vueltas entre los devanados del estator y rotor, necesitamos el voltaje en el estator del motor V1 y el Voltaje del rotor del motor V2 al igual que un transformador n1 y n2. Esta experiencia se ejecutara con 5 Voltajes diferentes bajo el voltaje nominal del motor de induccin rotor bobinado con su rotor en vacio.

Medicin 1 2 3 4 5

Tensin (V) 76 152 228.5 304.7 382.6

Estator Tensin Rotor (V) 20.58 42.1 62.7 84.2 105

a=Ves/Vr 3.69 3.61 3.64 3.12 3.64

Nota: a= razn de vueltas.

2. Observar con osciloscopio la forma de onda de la corriente en partida directa. Conectamos el motor de induccin a voltaje nominal (380 Volts) y cortocircuitamos el rotor. Con el osciloscopio vemos la forma de onda de la corriente y su comportamiento.

Grfico de corriente de partida directa MIRB cortocircuitando el rotor.

Corriente de partida= 63.2 A (valor pick) Irms= 63,2/ 2 = 44.7 amperes Velocidad= 1488 rpm.

La corriente de partida es muy elevada al principio comparada tiempo despus, se vuelve constante su valor.

3. Repetir el punto 2 insertando resistencias en serie en cada fase del devanado de rotor. Mida previamente el valor de las resistencias que insertara. Se le agrega una resistencia en serie de 3.8 a cada fase del estator trifsico

Grfico de corriente de partida directa MIRB con resistencias en serie en cada fase de devanado del rotor.

Corriente de partida= 16.4 A (valor pick) Irms= 16,4/ 2 = 11.6 amperes

La corriente de partida ya no es tan elevada al principio y se vuelve ms uniforme mientras transcurre el tiempo.

4. Realizar el ensayo de carga del motor, considerando valores de 50, 100, 150% de la corriente nominal. Mida potencia de entrada, corrientes, factor de potencia, fuerza en el eje y velocidad. Por medio del analizador industrial trifsico obtenemos el voltaje de fase, la corriente de lnea, la potencia activa, la potencia aparente y el factor de potencia del motor, adems a travs del tacmetro obtenemos la velocidad en rpm.

Tabla de ensayo de carga del motor. V rms (V) vacio L1 L2 L3 223.5 221.7 221 220.9 I rms (A) 3.8 4.9 7.9 9.54 Pin (Kw) 0.442 2.28 4.4 5.3 FP 0.17 0.68 0.86 0.89 V (rpm) 1488 1414 1338 1320 F (Kgf) 0 3.6 7.6 9.6

Circuito equivalente

Datos de placa del motor:

Dato Valor Descripcin Fabricante Brook Electric Es el nombre del fabricante de la maquina. Motors of Canada Ltda. Frame K254T Es el nombre (modelo) que recibe el armazn del motor. Serial N X422821 Indica la serie de la maquina, asignndole una identificacin propia al producto. F.L. Speed 1420 / 940 / Es el valor de la velocidad nominal en el eje (segn 720 / 460 conexin). Volts 400 El valor de voltaje nominal aplicado al motor. F.L. Amp. 5 / 3.6 / 4.2 / Es el valor de la corriente nominal que circula en 3.4 las lneas de entrada (segn conexin). Hz 50 Indica la frecuencia nominal de trabajo. HP 3 / 2 / 1.5 / 1 Indica el valor de potencia nominal en el eje (segn conexin). Phase 3 Es el nmero de fases para el cual esta diseada la maquina. Insulation B Es la clase de aislamiento que tiene el motor. class Max amb. 40 El la temperatura ambiente en mxima en la que C puede trabajar la maquina. Shaft 310D Es el cdigo de los descansos en los que est Bearing apoyado el eje de la mquina. end Type Rating D.P Cont. Tipo de carcaza de la maquina. Es el periodo en que la mquina puede estar funcionando. En este caso el funcionamiento puede ser continuo.

Calcule torque, potencia de salida, rendimiento, deslizamiento y regulacin de velocidad para cada punto del ensayo de carga. T= b*F Donde; T= Torque (N*mts) B= brazo (mts) F= fuerza (N) Vacio (I=3.8 A) 1 pie= 0.3048 mts 1 Kgf= 9.8 N

T= b*F=0.3048*0*9.8= 0 Psalida= T*wm (watts) Psalida= 0 Rendimiento= Pout/ Pin * 100%= 0 ns=120*f/P=120*50/4= 1500 rpm S= ns-nm/ns S=1500-1488/1500=o.oo8

%Reg V = (V vacio-Vc/ V nom)*100% %Reg V=0

Punto 2 ( I= 4.9 A) T= b*F=0.3048*3.6*9.8= 10.204 (Nm) Psalida= T*wm (watts) Psalida= 10.24*1414*/30= 1516.27 (watts) Rendimiento= Pout/ Pin * 100% Rendimiento=1516.27/2.28 Kw *100%= 66.5 % S= ns-nm/ns S= 1500-1414/1500=0.057 %Reg V = (V vacio-Vc/ V nom)*100% %Reg V = (1488-1414) / 1414= 5.2%

Punto 3 (I= 7.9 A) T= b*F=0.3048*7.6*9.8= 25.92 (Nm) Psalida= T*wm (watts) Psalida= 25.92*1338*/30= 3631.78 (watts)

Rendimiento= Pout/ Pin * 100% Rendimiento=3631.78 /4.4 Kw *100%= 82.5 % S= ns-nm/ns S= 1500-1338/1500=0.108 %Reg V = (V vacio-Vc/ V nom)*100% %Reg V = (1488-1338) / 1338= 11.2%

Punto 4 (I= 9.54 A) T= b*F=0.3048*9.6*9.8= 28.67 (Nm) Psalida= T*wm (watts) Psalida= 28.67*1320*/30= 3963.05 (watts) Rendimiento= Pout/ Pin * 100% Rendimiento=3960.05 /5.3 Kw *100%= 74.7 % S= ns-nm/ns S= 1500-1320/1500=0.12 %Reg V = (V vacio-Vc/ V nom)*100% %Reg V = (1488-1320) / 1320= 12.7%

Grafique las curvas

El torque aumenta mientras la velocidad disminuye, el rendimiento aumenta, mientras la velocidad disminuye, aunque el rendimiento no se eleva ms porque la velocidad de giro vuelve aumentar, en condiciones de carga mxima,

Conclusin. En laboratorio pudimos analizar un motor de induccin trifsico de rotor bobinado. Gracias a los instrumentos del laboratorio como es osciloscopio y el analizador industrial, obtuvimos voltajes, corrientes y potencias del motor. El voltaje del estator es mayor al voltaje del rotor en el motor de induccin. La corriente de partida disminuye si le agregamos resistencias en serie a los devanados del rotor, puesto que disminuye la corriente de partida se ve un aumento del Torque. A medida que aumenta la corriente nominal, va aumentando sus potencias por el hecho de que aumenta la corriente, aumenta la potencia, ya que el voltaje se mantiene casi constante, la velocidad va disminuyendo puesto que el torque va en su aumento.