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11 Fuerzas
Fuerza es toda acción o causa que modifica el estado de reposo o movimiento de los
cuerpos, o que produce alguna deformación.
11.1 Velocidad
11.2 Aceleración
Para que un objeto varíe su velocidad, dirección o se deforme tiene que actuar sobre él
una fuerza. (Primera ley de Newton o Ley de Inercia)
F=mxa
F = fuerza en N
m = masa en kg
a = aceleración en m/s2
Ejemplos:
Un vehículo necesita una fuerza, p.ej. la de su motor, para iniciar el movimiento y
aumentar su velocidad.
También podría iniciar el movimiento por la fuerza de su propio peso rodando cuesta abajo.
Potencia del motor Pmotor = F x 2πr x ω
La potencia del motor es el trabajo que el motor realiza en un tiempo determinado. Dos coches de mismo peso, suben la misma cuesta,
los dos han realizado el mismo trabajo, la podrá subir más rápido el que más potencia tenga. La fuerza que han de ejercer las ruedas
sobre la carretera es la misma en ambos vehículos y depende de la pendiente. Las ruedas del vehículo con motor de mayor potencia
girarán más rápido.
1N es la fuerza necesaria para causar una aceleración de 1 m/s2 a un objeto con la masa
de 1 kg.
De 0 a 100 km/h en 10 s.
F = 2800 N
1000 kg
280 kg
F = 2800 N = 280 kp
La fuerza con la que la tierra atrae un objeto con la masa de 1 kg a nivel del mar está
definida como 1 kilopondio (kp) o 1 kilogramofuerza (kgf). 1 kp = 1 kgf = 9,81 N.
Para cálculos aproximados se puede decir que 1 kp = 10 N
El peso de un objeto es la fuerza de gravedad con que lo atrae la tierra. Habitualmente
solemos decir que un objeto pesa X kg. El kg es una unidad que indica la masa de un
objeto e indica la cantidad de materia del cuerpo. Lo correcto sería expresar el peso en kp
que es una unidad de fuerza y, para las aplicaciones prácticas que nos interesan, su valor
es igual al de la masa del objeto en kg.
Ejemplo:
Un coche en la tierra pesa 1000 kp, mientras que en la luna, con una gravedad que es
aproximadamente 1/5 de la terrestre pesa 200 kp. Sin embargo su masa de 1000 kg es
igual en la tierra que en la luna y por tanto será necesaria la misma fuerza en la tierra que
en la luna para alcanzar una aceleración en dirección horizontal.
Dejando rodar dos coches de la misma masa pendiente abajo en la tierra y la luna
(pendientes idénticas), el de la tierra alcanzaría mayor velocidad, que el de la luna, ya que
su peso, en la tierra, es mayor.
Para reparar una estructura dañada se la somete a fuerzas durante el proceso de estiraje
de la carrocería de un vehículo.
En el taller de carrocería la fuerza sobre la estructura del vehículo es aplicada por el
equipo de tracción, ya sea por sistemas de cadenas o por gatos portátiles. Esta fuerza
puede ser única o la resultante de la suma de varias fuerzas, provocando en la carrocería
efectos de deformaciones o giros.
El efecto de la fuerza sobre el cuerpo no solamente está determinado por la intensidad o
módulo de la fuerza, sino que también depende de la dirección, el sentido y el punto
donde esté aplicada.
La fuerza, además de tener una intensidad o módulo, tiene otras características que la
definen, como su dirección, punto de aplicación y sentido. Por ello la fuerza es una
magnitud vectorial.
lo
Módu
Cada partícula de material del que está compuesto el vehículo es atraída por la fuerza de
la gravedad hacía el centro de la tierra. La suma de todas estas fuerzas dan como
resultante una fuerza proporcional a la masa del vehículo. El punto de aplicación de la
fuerza resultante se llama el centro de gravedad del vehículo.
La estabilidad del vehículo apoyado en la bancada o el elevador depende exclusivamente
de su centro de gravedad. Por ello es muy importante colocar correctamente los apoyos o
mordazas de fijación a la hora de trabajar con el vehículo a cierta altura
D E
A
Las fuerzas D y E actúan en la misma línea de acción, en el
mismo sentido y sobre el mismo punto de aplicación A
E D
A
La fuerza resultante R que equivale a las fuerzas E y D se obtiene
sumando los módulos de a y b, que en la representación gráfica
de las fuerzas son las longitudes de E y D.
R=E+D
A
En la practica se da este caso cuando se estira con dos cadenas paralelas fijadas sobre el
mismo elemento de la carrocería.
La fuerza resultante de las fuerzas D y E aplicadas sobre la misma línea de acción pero
con sentido contrario, es una fuerza R cuyo módulo es la diferencia de los módulos de D y
E, con el mismo sentido que la fuerza mayor.
D A E
R D
A
E
La fuerza resultante R que equivale a las fuerzas D y E se obtiene
restando los módulos de D y E, que en la representación gráfica
de las fuerzas es la diferencia de las longitudes de D y E.
El sentido de la fuerza resultante R es el de la fuerza mayor.
A R=E-D
A Fvehículo
Para una adecuada distribución de las fuerza del gato sobre la cadena, es conveniente
que el ángulo α entre gato y bancada sea de unos 45º, para que la fuerza F del gato se
reparta por igual sobre los tramos de cadena horizontal, sujeto al vehículo y vertical,
sujeto al apoyo (bancada).
Fvehículo
Fapoyo F
Fvehículo
α
Igualmente es importante que el ángulo entre los tramos de cadena horizontal y vertical
sea de unos 90º. Para que la fuerza de tiro sobre el vehículo sea en horizontal, ya que
con ángulos menores de 90º, señala hacia arriba y con ángulos mayores de 90º señala
hacia abajo.
Una fuerza puede causar un movimiento giratorio, que puede hacer girar un objeto
alrededor de su eje de rotación p. ej. la fuerza del motor (motriz) que hace girar una
rueda.
Una fuerza puede causar un movimiento de traslación que cambia la posición de un
objeto, p.ej. hacer avanzar un vehículo sobre la carretera.
d
Eje de giro
A
Palanca d, distancia entre Punto de aplicación de
punto de aplicación A de la la fuerza F
fuerza y el eje de giro. La F
palanca es perpendicular
al eje de giro.
M=Fxd
Ejemplo 1:
Una fuerza F = 10 N es aplicada en el punto A, a la distancia d = 6 cm del punto O. El
momento de fuerza resultante en el punto O es de M = 0,6 Nm
M = 10 Nm x 0,06 m F = 10 N
M = 0,6 Nm
A
O
d = 6 cm
Ejemplo 2:
La rueda de un vehículo recibe del motor el par (o momento de fuerza) M = 100 Nm. El
radio de la rueda es de 30 cm, cual es la fuerza que se transmite al firme de la carretera?
F=M/r
F = 100 Nm / 0,3 m M=F xr
M = 100 Nm O eje de rotación
F = 333 N
r = 30 cm
A
F
M1 = M2 => F1 x d1 = F2 x d2
d1 d2
A B
F1 O
F2
dAB
El módulo de la fuerza resultante R es la suma de los módulos de F1 y F2. La línea de
acción de R es paralela a la de F1 y F2.
El punto de aplicación de la fuerza resultante se encuentra en la línea que une los puntos
de aplicación de la fuerzas de estiramiento, entre las fuerzas.
Las fuerzas de estiramiento y el punto de aplicación de la fuerza resultante cumplen con
las siguientes condiciones:
FR = F1 + F2
F1 x d1 = F2 x d2 => M1 = M2
d1 + d2 = dAB => d2 = dAB - d1
Conociendo las fuerzas F1, F2 y la distancia dAB entre las fuerzas, se pueden calcular las
distancias d1 , d2 y el módulo de la resultante R.
El resultado de la transformación de las ecuaciones que consideran las condiciones de
equilibrio da:
d1 = F2 x dAB / FR
Ejemplo1:
R = F1 + F2 = 4 kp
F2 = 3 kp
F1 =1 kp
A d1 d2 B
O
dAB = 10 cm
Solución gráfica
R=
F2 = 3 kp
F1 =1 kp d1
A B
d2 O
dAB = 10 cm
Ejemplo 2:
Coche sobre bancada
El peso del coche FG es de 1500 kp. la distancia dAB entre los puntos de apoyo de 2 m. La
distancia d1 al centro de gravedad es de 0,35 m.
Calcula la distancia d2 del punto de apoyo B al centro de gravedad, y las fuerzas de apoyo
F1 y F2 con puntos de aplicación en A y B respectivamente.
d2 = dAB – d1 = 2 m – 0,35 m = 1,65 m
FG = R
d1 = (F2 x dAB) / R
=> F2 = (d1 x R) / dAB = (0,35 m x 1500 kp) / 2m = 262,5 kp
A d1 O d2 B
F2
F1 FG = 1500 kp
Resultado:
El punto de apoyo B aguanta la fuerza (el peso) F2 de tan sólo 262,5 kp, mientras que el
punto de apoyo A, mucho más cercano al centro de gravedad del vehículo que el apoyo B,
aguanta la mayor parte del peso, F1 = 1237,5 kp.
Solución gráfica:
A d1 O d2 B
FG = 1500 kp
F1 = 4,2 cm
F1 + F2 = FG
F2 O F2 = 0,9 cm
A d1 d2 B
F1
5,1 cm = 1500 kp
FG = 5,1 cm 1 cm = 294 kp
Ejemplo 1:
F1 = 1 kp, F2 = 3 kp, dAB = 5 cm
A O
dAB = 5 cm B d2= 2,5 cm
d1
Paulino Posada pág 21 de 30
EEV Fuerzas
Solución gráfica:
F2 = 3 kp
FR = F2 - F1 = 2 kp
F1 =1 kp
O
A
dAB = 5 cm B d2= 2,5 cm
d1
El par de fuerzas son 2 fuerzas paralelas con igual módulo o intensidad, sentido contrario
y diferente punto de aplicación. Al calcular la resultante, su módulo resulta 0. Esto no
significa que el efecto del par de fuerzas sea nulo, ya que causa un momento de fuerza y
por tanto una tendencia al giro o rotación. El efecto del par de fuerzas se utiliza por
ejemplo con las llaves de cruz para apretar o soltar tuercas aprovechando la fuerza de
ambos brazos. También al girar un volante con ambas manos se aplica el par de fuerzas.
F1 = F2 = F
R = F2 - F1 = 0
F1 F2
M
A B
O dAB
M= F1 x (dAB/2) + F2 x (dAB/2)
M= F x dAB
Las fuerzas D y E, que actúan sobre el mismo punto de aplicación A pero sobre distintas
líneas de acción, se suman desplazando una de las flechas que representa una fuerza,
p.ej. la flecha que representa la fuerza D en paralelo a su línea de acción de manera que
el punto de inicio de la flecha D coincida con el punto final de la flecha E.
E
A
Las fuerzas D y E actúan sobre el mismo punto de aplicación A
pero en diferentes líneas de acción.
R
D
A
E
E
D R
A
Cuando se han de sumar varias fuerzas que actúan sobre el mismo punto de aplicación
con diferentes líneas de acción, primero se suman 2 de ellas formando una primera
resultante R1. A la primera resultante R1 se le suma otra de las fuerzas formando la
segunda resultante R2 y así sucesivamente hasta obtener la resultante final.
Si en el ejemplo anterior además de las fuerzas D y E, hubiese una tercera fuerza F, la
suma de las 3 fuerzas se podría hacer de la siguiente manera:
F D
E
A
F
R1
D
A
E
F
R1
A
Para sumar F y R1 se traza una línea de acción paralela a la de F que pase por la punta
de R1.
F
R1
A
Sobre esta nueva línea de acción se dibuja una flecha igual de larga que F cuyo inicio es
la punta de la flecha R1.
R1
A
F
R2
R1
A
Al realizar un estirado mediante el equipo de tracción se aplica una fuerza a la pieza del
vehículo que se quiere estirar. Esta fuerza es transmitida mediante una cadena. La fuerza
que actúa sobre el equipo de tracción, la cadena y la pieza a estirar es la misma. El
esfuerzo o tensión en la pieza a estirar, cadena y equipo de tracción es diferente y
depende de la superficie sobre la que actúa la fuerza.
El esfuerzo o tensión es la relación entre la fuerza que actúa sobre una pieza y la
superficie (área) sobre la cual actúa está fuerza.
100 kp
200 kp
polea 2, A = 20 mm2
tensión δ = F/A
= 200 kp / 20 mm2
= 10 kp/mm2
200 kp
Ejemplos
Un patinador ejerce fuerza contra una pared. La fuerza de reacción que la pared ejerce
contra el hace que se desplace.
Un ventilador ejerce una fuerza sobre un patinete impulsando aire. La reacción del
patinete es moverse en dirección contraria al aire impulsado debido a la fuerza de
reacción. Al no haber fuerza que compense a la fuerza de reacción, el patinete se pone en
movimiento.
Al montar una vela frente al ventilador, la fuerza de reacción que está dirigida hacia la
derecha es compensada por la fuerza del viento en la vela que está dirigida hacia la
izquierda. Las fuerzas de reacción del ventilador y de la vela se compensan, el patinete
queda parado