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Helder Anibal Hermini

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Elementos pneumticos de movimento
retilneo

Elementos pneumticos de movimento
giratrio
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ELEMENTOS
PNEUMTICOS
DE TRABALHO
Cilindros
(Mov. Retilneos)
Ao Dupla
Motores
(Mov. Rotativos)
Ao Simples
Sem amortecimento
Com amortecimento
Haste passante
Tandem
Posies mltliplas
Impacto
Trao a cabo
Rotativo
Aleta giratria
Pisto
Palhetas
Engrenagens
Turbinas
Membrana
Membrana Plana
Membrana de projeo
mbolo
Axial
Radial
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Uma membrana assume a tarefa de mbolo. A haste do
mbolo fixada no centro da membrana. Nesse caso a vedao
deslizante no existe. Em ao contrria existe somente a fora
elstica da membrana. Estes atuadores so utilizados na
fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas
de cunhar, rebitar e fixar peas.
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Entre duas cubas metlicas uma membrana de
borracha, plstico ou metal est firmemente tensionada. A
haste do mbolo est fixa membrana, e o retorno se d
atravs da mola . Importante se faz observar que existe o atrito
do mancal.
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A construo destes cilindros similar a construo dos
cilindros de membrana. Tambm se emprega uma membrana
que, quando submetida a presso, projeta-se ao longo da
parede inferior do cilindro movimentando a haste para fora.
Este cilindro permite cursos maiores (aproximadamente 50 -
80 mm) apresentando um atrito menor.
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Acionados por ar comprimido de um s lado. Em geral,
o retrocesso feito por mola ou fora externa. Em cilindros de
ao simples com mola, o curso do embolo limitado pelo
comprimento desta. Normalmente, o comprimento mximo de
curso de aproximadamente 100 mm.

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O ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de
ao dupla, havendo realizao de trabalho nos dois sentidos. A
princpio,o curso do embolo ilimitado.
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Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve
existir neste, um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at
danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento
interrompe o escape de ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente
regulvel. Com o escape de ar restringido, cria-se uma subpresso que, para ser
vencida absorve parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso.
Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas de
reteno, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.
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So compostos em geral por dois cilindros de ao
dupla, os quais formam uma s unidade. Desta forma, com
simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma
das foras dos dois cilindros. Esta unidade usada para
obteno de grandes foras em locais onde no se dispe de
espao para utilizao de cilindros de maior tamanho.
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PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Estes atuadores apresentam a vantagem sob os
outros de ter a haste melhor guiada devido aos dois
mancais de guia. Isso possibilita a admisso de uma ligeira
carga lateral.
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Este tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindros de
ao dupla. Estes elementos, esto, como ilustrado, unidos um ao
outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos mbolos
que esto sob presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos
diferentes obtm-se quatro posies.
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APLICAES
Seleo de ramais para transporte de peas em esteiras;
Acionamento de alavancas;
Dispositivo selecionador (peas boas, refugadas e a serem
aproveitadas.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
A cmara A do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma
vlvula, a presso aumenta na cmara B. A cmara A exaurida. Quando
a fora exercida na superfcie C for maior que a fora sobre a superfcie da
coroa na cmara A, o pisto se movimenta em direo a Z. Com isso, libera-
se o restante da superfcie do mbolo e sua fora aumenta. O ar comprimido
contido na cmara B pode fluir rapidamente pela grande seo de passagem,
acelerando o mbolo do cilindro .
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O cilindro de impacto utilizado para se obter energia
cintica elevada. Segundo a frmula de energia cintica, pode-se obter
uma grande energia de impacto, elevando a velocidade.
2
2
1
mv E =
| | Joule Nm m
s
m
kg
s
m
kg E = = =
|
.
|

\
|
=
2
2
.
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Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10
m/s ( a velocidade do cilindro normal de 1 a 2 m/s). Esta
velocidade s pode ser alcanada por um elemento de construo
especial;
A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de
construo dos cilindros. Geralmente so usados em pequenas
prensas.
Em relao ao dimetro do cilindro podem alcanar energias
cinticas de 25 a 500 Nm.
Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente,
assim como a energia cintica, razo pela qual este cilindro no
bem apropriado para este fim.
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Aplicaes:

Manipulao.
Transporte.
Dispositivos.
Transformam a energia pneumtica em
movimento de giro. So os motores de ar
comprimido.
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Caractersticas

Movimentos rotativos precisos e
elevado torque.

Podem ter deteco de posio atravs
de sensores nos finais de curso.
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Princpio de funcionamento: A cada lado do mbolo de um cilindro
de ao dupla fixado um cabo, guiado por roldanas. O cilindro
trabalha tracionando os cabos para dois sentidos opostos, em funo
da pressurizao das cmaras.
Utilizao: Abertura e fechamento de portas, onde so necessrios
grandes cursos com pequenas dimenses de construo.
Princpio de funcionamento: Neste elemento de trabalho, a haste do mbolo
tem um perfil dentado (cremalheira). A haste do mbolo aciona com esta
cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear em
movimento rotativo. Os campos de rotao mais usuais so vrios (45
o
- 90
o
-
180
o
- at 720
o
. Um parafuso de regulagem possibilita a determinao do
campo de rotao parcial dentro do total. O momento de toro depende da
presso de trabalho da rea do mbolo e da relao de transmisso.
Utilizao: Girar peas, curvar tubos, acionar vlvulas de fechamento, etc...
Princpio de funcionamento: Neste elemento de trabalho, possvel um giro
angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300
o
. A
vedao problemtica, o dimetro em relao largura, em muitos casos
somente possibilita pequenos torques.
Utilizao: Estes cilindros raramente so usados em pneumtica, porm
freqentemente na hidrulica.
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Motores de Pisto
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
O motor pneumtico com campo angular ilimitado
um dos elementos de trabalho mais utilizado na
pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados,
segundo a construo em:
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Est subdividido em motores de pisto radial e axial.
Motor de pisto radial
Motor de pisto axial
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Por pistes em
movimento radial, o
mbolo, atravs de
uma biela, aciona o
eixo do motor.
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Um disco oscilante
transforma a fora de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em
movimento giratrio. Dois
pistes so alimentados
simultaneamente com ar
comprimido. Com isso obter-se-
um momento de inrcia
equilibrado, garantindo um
movimento do motor uniforme,
sem vibraes.
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O rotor, dotado de ranhuras, fixado excentricamente em um
espao cilndrico. As palhetas colocadas nas ranhuras so, pela fora
centrifuga, afastadas contra a parede interna do cilindro, gerando a vedao
individual das cmaras. Por meio de pequena quantidade de ar, as palhetas
so afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de acionar o
rotor. As palhetas formam no motor, cmaras de trabalho. O ar entra na
cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara.
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Nestes motores a gerao do
momento de toro efetua-se pela
presso do ar contra os flancos dos
dentes de duas engrenagens
engrenadas. Uma engrenagem
montada fixa no eixo do motor e a
outra livre no outro eixo.
Esses motores, so utilizados como
mquinas de acionar, e esto a
disposio com at 44 kw (60 CV).
O sentido de rotao reversvel.
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Turbomotores somente so usados para trabalhos leves,
pois sua velocidade de giro muito alta (so utilizados em
equipamentos dentrios at 500.000 rpm).
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Unidades pneumticas compactas e funcionais, com dois
graus de liberdade, comandados de forma independente ou
em conjunto.
Possuem mbolo magntico para deteco de posies
sem contato direto.
Disponveis nos dimetros de 16, 20, 25 e 32 mm e cursos
padres de 25, 40, 50, 80 e 100 mm para o movimento
linear.
Permitem o ajuste do ngulo de deslocamento.
Amortecimento regulvel nas posies finais de curso.
Ajuste fino nos finais de cursos.
A combinao entre um atuador linear e um rotativo,
formando uma s unidade, que soluciona diversas tarefas
nas reas de montagem e manipulao.