Revista ~nternacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera. Vol.

4, 1, 75-i08( 1988)

UN MODELO NUMERICO PARA EL ANALISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS LAMINARES DE REVOLUCION DE HORMIGON PRETENSADO
PEDRO ROCA Y ANTONIO MARI E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos Jordi Girona Salgado, 31 08034 BARCELONA ESPAA RESUMEN Se lia desarrollado un mtodo numrico de anlisis para el estudio de la respuesta no lineal, por la geometra y el material, de estructuras laminares de revolucin de hormign armado y pretensado. Para ello se ha utilizado el Mtodo de los Elementos Finitos. La geometra de la lmina se modeliza mediante elementos isoparamtricos de tres nodos. Mediante un modelo niulticapa se representa el armado y la variacin de las propiedades del hormign en el espesor de la lmina. El liormign se considera sometido a un estado biaxial de tensiones en la lmina, y uiiiasial en los anillos rigidizadores. El mtodo incluye la modelizacin del pretensado y de sus efectos estructurales. El modelo desarrollado ha sido implementado numricamente en el programa de ordenador AXSHL. El correcto funcionamiento del mtodo ha sido comprobado mediante la comparacin con resultados de ejemplos de solucin analtica o numrica conocida. Los ejemplos numricos presentados ilustran la validez del modelo realizado para la prediccin de la capacidad ltima de estas estructuras, y de su comportamiento bajo altos niveles de carga eii general. SUMMARY In this paper, a numerical method for the nonlinear geometric and material analysis of asisyinmetric reinforced and prestressed concrete shell structures, is presented. This method is based on the Finite Element Teclinique of analysis. Tlie shell geometry has been modelled by isoparan~etricelements of tliree nodes. A multi-layered model is used to describe the reinforcemeiit and the changes in tlie concrete properties across the shell thicl<ness. Concrete is assumed to be submitted to a biasial stress state in tlie shell, and a uniasial stress state in the ring-beams. Tlie metliod includes the inodelling of prestressing and its structural effects. Based on the preseiit niimerical inodel, a coiiiputer program (AXSIIL) has been developed. Tlie niimerical metliod has beeil proved to yield good results by coinparison witli examples wliose solution is known aiialiticaly or nuinerically. Tlie numerical examples included in this paper also sliow tlie capability of tlie preseiit model to predict tlie ultimate load of sucli structures as well as tlieir general beliavior uiider liigli load levels.

Recibido: Noviembre 1987 OUniversitat Politkcnica de Catalunya (Espaa) ISSN 0213-1315

P. ROCA Y A . MARI

INTRODUCCION
Una gran variedad de estructuras laminares de hormign armado y/o pretensado forman parte de la tipologa de revolucin: ste es el caso de los depsitos en general, edificios de contencin, torres de refrigeracin, cpulas, etc. Su clculo y dimensionainiento normalmente se realiza mediante mtodos basados en la hiptesis de elasticidad lineal. Las lminas de revolucin, como las estructuras laminares de hormign en general, presentan un coinportainiento complejo y a menudo difcil de prever en proyecto. La 5suraciii, en particular, puede considerarse coino la primera causa de la no linealidad en el comportaniiento de tales estructuras, condicionando altamente su rango de servicio tales como las relaciones as como incluso su seguridad en muchos casos. Otros fc~ctores tenso-deformacionales no lineales de los materiales, los efectos diferidos y la propia esbeltez de la estructura (se trata de lminas delgadas fuertemente comprimidas), aumentan an ins las dificultades en la prediccin de su comportamiento. Con el uso de los actuales ordenadores y tcnicas de clculo sofisticadas como el Mtodo de los Elementos Finitos, resulta hoy posible simular numricamente el comportamieilto de las estructuras de hormign bajo estados generales de carga, a lo largo de sus fases elstica, fisurada y ltima. Resulta as posible un mayor conocimiento del rango de servicio y de la capacidad ltima, y en definitiva, de su seguridad. Tales mtodos deben incorporar los efectos de carcter no lineal antes citados, ya sean de tipo geomtrico (grandes corrimientos y deformaciones) o material (fisuracin, plasticidad, etc). Mtodos de anlisis no lineal han sido ya concebidos para casi todos los tipos de estructuras, y gran parte de los esfuerzos de investigacin se centran actualmente en su desarrollo y mejora. La mayora de los trabajos sobre lminas de revolucin incorporan la no linealidad geomtrica, centrndose especialmente en el pandeo, como en el caso de Basul y Gould2. Oliver3 desarroll un modelo para anlisis no lineal por la geometra y el material (plasticidad) y Clian4 elabor uii nitodo especfico para lminas de hormign armado, incluyendo ambas no linealidades y los efectos de retraccin y fluencia. Precisamente por su forma de trabajar, se hace conveniente dotar a muchas lminas de vigas de borde o rigidizadores que en muchas ocasiones trabajan a traccin. Y un pretensado, contenido en la lmina o en la viga de borde, resulta interesante en muclios casos, cuando no fundamental, para ampliar el rango de servicio de tales estructuras. Se dispone por el momento de pocos trabajos previos sobre el tratamiento numrico del pretensado en anlisis de lminas y estructuras de hormign en general. I(ang5 elabor un mtodo para anlisis de estructuras reticulares planas de hormign pretensado y Mar6 desarroll su generalizacin a tres dimensiones. Van Greunen7 elabor un nitodo para placas y paneles pretensados. Posteriormente, el modelo elaborado por Chan8 para anlisis de lminas de hormign armado, se complet en el Departamento de Estructuras de la Escuela de Caminos de Barcelona con la inclusin del pretensado en las vigas de bordeg. En el presente trabajo se presenta un mtodo para el anlisis no lineal, por la geometra y el material, de lminas de revolucin de hormign pretensado, incluyendo

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anillos rigidizadores. El presente trabajo se inscribe en un programa de investigacin centrado en la elaboracin de mtodos de anlisis para lminas de geometra general de hormign armado y pretensado.

TEORIA DE LAMINAS E HIPOTESIS EMPLEADAS

La Figura 1representa un esquema de lmina de revolucin tpica. En la Figura 2 se ha representado la seccin meridional de una lmina de revolucin en las proximidades de un punto Po de la superficie media.

Figura 1. Geometra de una lmina de revolucin. Se considera en este trabajo la teora de lminas de Reisner-Mindlin. Esta teora supone que las normales a la generatriz permanecen rectas, aunque no necesariamente ortogonales a la misma, despus de la deformacin. Con la variacin del giro de lab normal respecto a la posicin ortogonal se modeliza la parte de deformacin debida al cortante. La teora de Reisner-Mindlin est en principio concebida para placas y lminas moderadamente gruesas. Esta hiptesis permite describir el movimiento de un punto cualquiera de la lmina a partir de los corrimientos del punto de la superficie media situado en la misma normal, y el giro de sta. Tal relacin puede representarse mediante la siguiente expresin vectorial:

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Figura 2. Seccin meridional de una lmina de revolucin. Definicin del sistema de coordenadas locales.

donde y yo son los vectores de desplazamiento de un cierto punto P y de un punto de la superficie media Po,situado en la misma normal que P ; O representa el giro de la normal respecto de su posicin inicial y G2 el vector unitario en la direccin de sta; ,z' define la distancia a la superficie segn la normal. Por la condicin de simetra de revolucin existen dos movimientos posibles en cada punto de lmina: el desplazamiento radial (u) y el paralelo al eje de revolucin (w). As, la ecuacin (1) puede escribirse tambin de la forma:

donde 4 representa el ngulo de la tangente a la superficie media con respecto al eje ox en la seccin meridional. Los movimientos en ejes globales (u, w) pueden ser transformados al sistema de ejes local, donde x' es la coordenada en la direccin meridional y z' es la coordenada en la direccin normal a la superficie media. Las componentes respecto del sistema local (u', w') se relacionan matricialmente con las componentes en el sistema global, segn:

{ Wl } = [- sin 4
tos

{u}

Si se acepta la hiptesis, comn en el estudio de lminas, de que la componente de tensin normal a l a superficie media de la lmina es despreciable (a,! = O), la correspondiente deformacin segn la normal (E,,) no intervendra en la energa de deformacin. Entonces no es preciso considerar tal deformacin en el anlisis. Adems, existen otros tres tipos de deformacin en una lmina de revolucin: la deformacin longitudinal en direccin meridional (E,!), la deformacin longitudinal en sentido , , , , . La relacin de circunferencial (E,), y la distorsin angular en el plano 0 x 2 , y estas deformaciones con los movimientos de la lmina viene dada por las siguientes expresiones:

ANALISIS D E LAMINAS DE REVOLUCION PRETENSADAS

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Ex'

du'

0 2 '

'yxlzl

=-

du'

dw'
+

azl 5 7
Uw'Uw' --) UxlUx'

Si se prevn grandes corrimientos, a las cantidades anteriormente presentadas habr que sumar los trminos de segundo orden:
1

= - -- +

1 Uu' du' 2 Ux' 82'

2 1 7 x 1 z 1

= --

aurau' awlawl +-Uz' dz' dx' dz'

Las deformaciones totales se obtienen como suma de las componentes lineales y de segundo orden:

L a Figura 3 representa las tensiones y esfuerzos de un elemento de lmina de revolucin, con l a notacin correspondiente. Los esfuerzos en la lrniiia se obtienen mediante la siguiente integracin de las tensiones en el espesor ( h ) de l a misma:

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Figura 3.

Tensiones y esfuerzos de lmina de revolucin.

RELACION E N T R E TENSIONES Y DEFORMACIONES

P a r a la represei-itaciiz del conlportamiento mecnico del hormign se h a adoptado Este ~ . modelo l-ia sido ya utilizado el modelo biaxial orttropo de Darwin y P e c k ~ i o l d ~ por diversos autores para anlisis no lineal de lminas, placas, y elementos estructurales que, en general, se vean sometidos a estados de tensiones predoininantemente biasiales. Este nlodelo puede reflejar efectos tales como l a variacin de resistencias y mdulos debido al confiiiainiento tensional, la influencia de l a liistoria de carga, el reblandeciiniento una vez superada la tensin mxima en el liomigii (tension softening), y otros. Su definicin parte de l a envolvente de resistencias biasiales obtenida experiinentalmente por I(upferll (Figura 4). Norinalmente se utiliza en compleinento con un sistema de ramas secundarias para descarga y recarga y los

ANALISIS DE LAMINAS DE REVOLUCION PRETENSADAS

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criterios de entrada correspondientes. El modelo de Darwin, particularizado para una lamina de revolution, da lugar a una relation tangente del tipo:
do- = DdE (8)

Figura 4. Envolvente de resistencias biaxiales de Kupfer y Gerstle

o bien en forma explIcita:

{do-x, do-0 1 = drx ,,,

[Ex, 1 1 + v2
0

Eca

{dEx, } dEv, G d-yx,,,

(9)

donde dE x,, y de rv, son unas "deformaciones equivalentes" que permiten establecer el desacoplamiento formal entre las direcciones x' (meridional) y co (circunferencial), y que se definen de la siguiente manera:
dEx, = dEx.,1(1 van) dery = deco! (1 van)

(10)

con: a = dal /dal (11)

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dal = mas(da,~,da,),

da2 = min(da,~,da,)

(13)

Los indulos de deformacin El y E2 se corresponden respectivamente a las direcciones de las tensiones principales crl y 0 2 . Su valor depende del nivel de carga y del estado de confinamiento tensional, a travs del parinetro a. El desacoplamiento entre las dos direcciones principales permite utilizar c u x a s uriiaxiales para caracterizar la relacin entre las tensiones y las deformaciones equivalentes. La Figura 5 muestra una curva uniaxial equivalente genrica. Los parmetros que determinan tales curvas dependen del estado de confinamiento tensional, a travs de ai y n.

Figura 5. Diagrama tensin-deformacin equivalente hormign de Darwin y Pecknold.

del modelo biasial para

El modelo queda totalmente determinado con los siguientes datos: E. : el mdulo elstico inicial f , : l a resistencia a compresin uniasial f t : l a resistencia a traccin uniaxial E , : l a deformacin ltima por aplastamiento (en compresin uniaxial) El comportamiento del hormign en traccin se asimila al de un material elstico lineal con rotura perfectamente frgil al alcanzarse l a resistencia a traccin, suponindose entonces la aparicin de una fisuracin uniformemente distribuda. Con la aparicin de la fisuracin, la tensin del hormign en direccin normal a las fisuras se hace nula y el hormign se comporta como un material uniaxial. A partir de ese momento slamente una fisuracin ortogonal a la primera es susceptible de aparecer.

ANALISIS D E LAA4INAS DE REVOLUCION PRETENSADAS

(3s

Figura 6.

e elacin
pasiva.

entre tensiones y deformaciones para el acero de la armadura

La formulacin completa del modelo puede hallarse en las referencias8 y9. Acero. Contribucin del hormign traccionado entre fisuras

Figura 7. Diagrama tensin-deformacin del acero pasivo modificado para la modelizaciri del efecto de tension stiffening.

La mayora de los trabajos previos (Chan4, Mar6,...) emplean diagramas bilineales como el representado en la Figura 6 para la modelizacin mecnica del acero. Incluyen adems ramas para descarga y recarga. Como en8, tambin en este trabajo se utiliza una aproximacin consistente en un aumento controlado del mdulo de elasticidad del acero como forma de modelizar la contribucin del hormign entre fisuras a la resistencia de tracciones (tension stiffening). El diagrama modificado adoptado para el acero se muestra en l a Figura 7.

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MODELIZACION DE LA GEOMETRIA D E LA LAMINA

Debido a l a condicin de simetra de revolucin, slo es preciso discretizar en elementos finitos la seccin meridional de l a estructura, con lo cual pueden utilizarse elementos unidiinensionales. Normalmente se consideran dos tipos de elementos en l a rnodelizacin de lminas de revolucin (Figura 8). El ms simple de ellos, el elemenio troncocnico o lineal de dos nodos, es con mucho el mas frecuentemente utilizado debido a su simplicidad y eficiencia. El elemento isoparamtrico cuadrtico de tres nodos (Figura 8) permite una descripcin mas precisa de l a geometra de la lmina a costa (le una menor eficiencia numrica. El uso del elemento cuadrtico resulta interesante cuando se incluye el pretensado en el anlisis, con lo que se precisa de una definicin rns perfecta de la geometra de la lmina. Por ello, ste h a sido el tipo de elemento adoptado para el presente trabajo. El carcter de isoparamtrico indica que la descripcin de l a geometra se realiza con las mismas funciones de forma que se utilizan para la descripcin de los movin~ientos. -+ E1 vector de posicin de cualquier punto de lmina, x puede obtenerse mediante l a siguiente interpolacin:

donde xo;,i = 1 , 2 , 3 son los vectores de posicin de cada uno de los nodos del elemento de lmina. Ni, N2 y N3 son las funciones de forma para el elemento elegido; h;, i = 1 , 2 , 3 son los espesores de lmina correspondientes a cada uno de los nodos; , v 2 i , i = 1 , 2 , 3 representan los correspondientes vectores normales. La Figura S contiene las expresiones de las funciones de forma. La coordenada normalizada 7 indica la distancia del punto de lmina a la superficie media de sta segn su normal. Por otra parte, la expresin (1)d a lugar a la siguiente interpolacin para los vectores (le movimientos de puntos de lmina:
-4

-+

Los vectores ;oi, i = 1 , 2 , 3 representan los movimientos de los nodos del elemento de lmina; Goi son sus correspondientes vectores unitarios en direccin tangente a la superficie media de lmina. Mediante l a aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales con las interpolaciones (14) y (15), se obtienen las expresiones de las matrices de rigidez y los vectores de fuerzas internas resistentes, as como del resto de cantidades necesarias para la resolucin del problema.

ANALISIS DE LAMINAS DE REVOLUCION PRETENSADAS

85

NI(t)

N~~C)

N, (t1

o -1 '

i:::--::::-- Ki$!t)
c
1 le

IC/2

le
1

o
1 (1-6)

-1 1

N ~ ( C )= N2(t)

2 1

~ l ( t )

=f E (E- 1 )

(lec)

N*() = ( C * l ) ( t - l )
N3(~1=~E(E+l)

t,- 0 0

c,= - 1 / m
t = 1/J3

"

..

Figura 8. Descripcin de los elementos finitos normalmente utilizados en la discretizacin de lminas de revolucin.

E F E C T O S NO LINEALES INCLUIDOS E N EL ANALISIS

Plantealmiento
La presente formulacin considera dos tipos de efectos no lineales:

1)

2)

La no linealidad del material, debida a las complejidades que muestran en su comportaniiento mecnico tanto el acero como, especialmente, el hormign. Este aspecto debe ser tenido en cuenta en todo mtodo de anlisis con el que se desee prever el comportamiento de las estructuras bajo niveles de carga importantes as como su carga ltima. L a no linealidad geomtrlca que resulta de considerar en el anlisis trminos de

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segundo orden en la relacin entre corrimientos y deformaciones. Este tipo de efecto puede influir sensiblemente en el comportamiento de ciertos tipos de estructuras. En este trabajo se acepta la hiptesis de grandes desplazamientos y rotaciones y pequeas deformaciones. Esta hiptesis resulta en general aceptable en el estudio de estructuras de hormign armado o pretensado. E l e m e n t o d e l m i n a d e hormign a r m a d o e n anlisis n o lineal La resolucin del problema de Elementos Finitos exige la evaluacin de varias integrales extendidas al volunlen. En un problema con simetra de revolucin, la integracin en direccin circunferencia1 es directa de forma que el problema se reduce a dos dimensiones. En caso elstico lineal la integracin segn el espesor es inmediata y por ello se suele trabajar directamente con las expresiones integradas segn esta dimensin. Si se considera l a no linedidad del material se precisa en principio de algn mtodo de integracin numrica. Con este fin el elemento de lmina se modeliza como un sistema de capas, cada una de ellas caracterizada por las propiedades mecnicas correspondientes al estado que el material ha alcanzado a lo largo del anlisis. La integracin en el espesor se realiza mediante una regla de Simpson mltiple. El acero pasivo se asimila a un segundo sistema de capas, cada una de ellas caracterizada por un espesor equivalente t,: (16) t , = a,/s donde s es la separacin de las barras contenidas en una misma capa de armadura y a, es el area de acero correspondiente a cada barra. El elemento de lmina resultante formado por capas de hormign y acero se ha representado en la Figura 9. I i ~ t r o d u c c c i nde l a n o liilealidad geointrica Al considerar la hiptesis de grandes desplazamientos y rotaciones pero pequeas deformaciones, el procedimiento de anlisis no lineal por la geometra experimenta importantes simplificaciones, y se resume en la actualizacin de la geometra de la estructura y la evaluacin de la matriz de rigidez geomtrica, adems de la inclusin de los trminos de segundo orden en las relaciones entre deformaciones y corrimientos. Todo ello puede verse justificado en las referencias4 y8. El equilibrio se establece sobre la geometra actualizada de la estructura. M E T O D O DE A N A L I S I S Los desplazamientos nodales se eligen como sistema de incgilitas bsicas del problema, obtenindose as directamente de la resolucin de las ecuaciones de equilibrio. Las deformaciones y tensiones en el liormign y el acero pasivo, as como las variaciones de la fuerza de pretensado inducidas por la deformacin de la estructura bajo acciones externas, se obtienen a partir de los desplazamientos nodales como consecuencia de la aplicacin de las relaciones geointricas y constitutivas del problema.

capas de armadura

Figura 9.

, Elemento de lmina descompuesto en capas de hormign y acero.

c capas de hormign

El anlisis permite considerar acciones externas de tipo gravitatorio, cargas superficiales y presin normal, reducindolas automticamente a fuerzas nodales equivalentes. Para las condiciones de equilibrio se utiliza una formulacin incremental. La correspondiente ecuacin matricial puede expresarse como:

K(r)dr = dR

(l7)

donde la matriz de rigidez K es una funcin del vector de desplazamientos nodales r y de las propiedades de los materiales. La condicin de equilibrio es no lineal al depender la rigidez del estado de la geometra y los materiales, que a su vez resultan de los desplazamientos r. El sistema de ecuaciones de equilibrio se resuelve mediante un mtodo que combina incrementos de carga con procesos iterativos en cada incremento. La parte de carga externa a aplicar en cada incremento se decide automticamente mediante un procedimiento basado en la imposicin de un desplazamiento msimo segn un grado de libertad de la estructura.

VIGA DE BORDE Y ANILLOS RIGIDIZADORES

Este tipo de elementos estructurales aparece frecuentemente en las lminas de liormign armado o pretensado, y de forma especial en la tipologa de revolucin. En la formulacin correspondiente slamente han sido considerados efectos de viga, suponindose para los puntos de su seccin transversal la existencia de una nica tensin

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no nula, en la direccin de los paralelos. Esta hiptesis puede admitirse si la relacin del ancho de la seccin con la distancia al eje de revolucin es suficientemente grande, d.e forma que ciertos efectos de carcter tridimensional resulten despreciables. Ello :mite emplear un modelo cle comportamiento uniaxial para el hormign, del tipo:

donde a y E son la tensin y la deformacin circunferenciales en cada punto (x, z) de la seccin meridional de anillo, y E(x, z) un mdulo de deformaciii que refleja el estado del material. La lmina de revolucin impondr a un anillo rigidizador que le sea solidario unos corrimientos u, w y un giro O, medidos en un cierto punto de referencia P perteneciente a la seccin. El movimiento w produce en el rigidizador un puro movimiento de slido rgido, sin traducirse en ningn tipo de deformacin. El corrimiento radial u se traduce en una defoimacin circunferencial, medida en el punto P de referencia, de valor:

Por su parte, el giro O provoca una curvatura C, de eje paralelo al 0X:

Las relaciones (19) y (20) se obtienen simplemente imponiendo compatibilidad de deformaciones bajo simetra de revolucin. La deduccin de estas relaciones se presenta en la Figura 10. La deformacin uniaxial de las fibras del anillo puede escribirse mediante (19) y (20) en funcin de los movirriientos impuestos por la lmina:

- Zp), siendo Zp la coc-rdenada segn 0 2 del punto de referencia Se define z' = (2

P . Anlogamente, se define z' = (X - Xp).

Si se incluyen grandes corrimientos en el anlisis, a la relacin (21) es preciso aadir el trmino de segundo orden:

siendo entonces la deformacin circunferencial total:

Los esfuerzos posibles en la seccin del anillo son un axil circunferencial N, y un flector M, (de eje paralelo a OX). Tales esfuerzos se obtienen en funcin de los movimientos integrando las tensiones del anillo en su seccin meridional y aplicando (18) Y (21):

ANALISIS D E LAMINAS DE REVOLUCION PRETENSADAS

lb = - 0 2 ,

(x+Ax)dy
dx 8.2'. u e

d x = u,dy=-8ztiip

E,,

S, - Br
xdq
2

x
X

E z = E g :-e

Figura 10. Deduccin de los valores de las deformaciones seccionales de la viga-anillo, y por compatibilidad de movimientos.
C z j ,

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Estos esfuerzos tambin pueden obtenerse directamente imponiendo el equilibrio del anillo con las fuerzas internas de compatibilidad entre el anillo y la lmina. Estas fuerzas se resumen en una fuerza radial p, y un momento me repartidos a lo largo del paralelo de contacto entre el anillo y la lmina. La relacin (21) implcitamente incorpora la liiptesis de la conservacin de las secciones planas tras la deformacin. Por ello, un nico nodo situado en un punto de referencia de la seccin transversal P, no necesariamente coincidente con el baricentro de sta, es suficiente para definir y conectar el elemento de viga-anillo con el resto de la malla de elementos del problema. En este nodo se situan los dos grados de libertad del anillo: el ensanchamiento en el plano, definido por un corrimiento horizontal u, y el giro del anillo alrededor de su eje, O. Para.modelizar el vnculo entre lmina y anillos rigidizadores se supone que la conexin entre ambos tipos de elemento se realiza mediante una biela rgida ficticia, y que por lo tanto los correspondientes movimientos estan condicionados por una relacin de slido rgido (Figura 11).

ti
Puntos de integracin para Simpson 2 D de 5 x 5 (Trppecio normalizado)

Figura 11. Conexin entre nodos de anillo rigidizador y lmina mediante una biela rgida.

Por otra parte se precisa de un mtodo para la descripcin de una seccin transversal de anillo rigidizador o viga de borde lo ms general posible. En el presente trabajo se h a adoptado un mtodo especialmente apto para secciones de contorno poligonal. Se basa en la descomposicin de la seccin en una serie de trapezoides t ( l ) , t(2), . . . ,t(n) (Figura 12). Se establece' una transformacin de un cuadrado

normalizado a cada uno de los trapezoides, lo cual es factible con una interpolacin mediante funciones de forma lineales bidimensionales. La resolucin del problema exige, como se indic en el apartado 5, la evaluacin de ciertas integrales sobre l a seccin transversal. Utilizando el jacobiano de tal transformacin, es posible realizar tales integraciones mediante la aplicacin de algn algoritmo de integracin bidimensional sobre los cuadrados normalizados. Se ha escogido como algoritmo de integracin una regla de Simpson bidimensional mltiple.

Figura 12. Seccin meridional de un elemento de viga-anillo, definida mediante trapezoides.

La integracin debe extenderse tambin a las barras de armadura, caracterizadas en este caso individualmente mediante sus coordenadas y el rea de acero.

PRETENSADO Int roduccii~

El pretensado de una estructura de liormign puede idealizarse a travs de dos efectos:

1)

2 )

Un efecto activo, consistente en un sistema de fuerzas (cargas de pretensado, esfuerzos isostticos de pretensado, etc.) de carcter cuasi-permanente. Un efecto pasivo o contribucin del acero a la rigidez de la estructura. Este efecto es funcin directa de la adherencia entre hormign y acero.

El preteilsado de la mayora de las estructuras lminares es de tipo posteso: los tendones se tesan de forma posterior al endurecimiento del liormign. El pretensado

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se transfiere gradualmente al hormign durante la operacin de tesado, al tiempo que la estructura se deforma bajo la accin de las fuerzas inducidas por el pretensado; por ello el esfuerzo de un tendn al finalizar el tesado coincide con la fuerza proporcionada por los gatos de tesado, que es conocida. La introduccin del mortero o lechada de lrelleno se lleva a cabo posteriormente, por lo que durante la operacin de tesado no existe adherencia entre el hormign y el acero de armadura activa, y por lo tanto la rigidez del acero de pretensado no debe considerarse en el andisis. En el caso de una armadura pretesa, el tesado de los tendones es anterior al vertido del hormign. Cuando este ha endurecido, los tendones se sueltan y la fuerza de pretensado se transfiere a la estructura. Durante la transferencia existe adherencia entre hormign y acero, y por ello la misma armadura activa interviene en la resistencia de las fuerzas de pretensado, lo que se traduce en una variacin de la fuerza de tesado inicialmente proporcionada al acero. En la prctica de las estructuras pretensadas este efecto se identifica a una prdida de pretensado por acortamiento elstico. Numricamente, este efecto queda sistemticamente incorporado si desde un principio se considera adherencia entre hormig6n y armadura activa, e s t ~ es, si se considera la rigidez del acero de pretensado en la formacin de la rigidez global de la estructura, y 1% deformacin de l a armadura se obtiene por compa,tibhoidad de deformaciones con el hormign circundante. Queda por resover el caso de las armaduras postesas no adherentes, algo ms complejo de formulaci6n, en el que se est trabajando actualmente.

Sblodelizacin geometrica del pretensado

La complejidad de la geometra en estructuras espaciales y, consecuentemente en el brazado de los tendones de pretensado, plantea normalmente grandes dificultades que conciernen tanto a la formulacin de los mtodos de anlisis como a la preparacin de los datos necesarios para la definicin de los tendones. En los trabajos realizados sobre vigas pretensadas (por K a n 8 y Mar6) y de placas y paneles pretensados (por Van Gruenen7), normalmente los tendones de pretensado han sido idealizados como una sucesin de segmentos rectilneos. Para geometras ms complejas, como tendones contenidos en lminas, parece interesante el la bsqueda de aproximaciones ms realistas. Con el fin de preservar la simetra de revolucin, se consideran dos posibles tipos de tendones: 1) tendones circunferenciales, enteramente incluidos en paralelos de la lmina de revolucin, y 2) tendones meridionales, contenidos en planos meridionales de la estructura (Figura 13). La modelizacin geomtrica puede realizarse de una forma sencilla en el caso de un tendn circunferencial de una lmina de revolucin. En el presente trabajo se considera que un tendn circunferencial queda determinado en el plano meridiano por un punto K coincidente con el centro de la seccin de acero. Este punto se hace coincidir con un nodo de la malla de elementos finitos, o bien queda vinculado a sta mediante la introduccin de una biela rgida ficticia comb la definida para modelizar el vnculo entre lmina y anillos rigidizadores. La fuerza de pretensado y las deformaciones del tendn bajo cargas externas producen fuerzas lineales extendidas a todo el paralelo correspondiente al tendn, tal y como se ha esquematizado en la Figura 14. En las estructuras reales el pretensado circunferencial se consigue mediante series

ANALISIS D E LAMINAS D E REVOLUCION PRETENSADAS

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Figura 13. Tendones circunferenciales y meridionales.

de tendones secuencialmente distribuidos que individualmente no ocupan mas que una porcin de l a circunferencia (Figura 15). Por otra parte, la fuerza de pretensado vara a lo largo de cada tendn debido a las prdidas experimentadas en la operacin de tesado. Para mantener en el modelo la simetra de revolucin, se evala un promedio de la fuerza de pretensado y se utiliza como valor representativo para tendones ideales que cubren toda la circunferencia. Los distintos grupos de tendones meridionales de una lmina pretensada se asimilan a capas axisimtricas de un espesor equivalente de acero. En l a evaluacin de este espesor equivalente interviene tanto la disposicin geomtrica de los grupos de tendones como l a separacin entre tendones individuales dentro de cada grupo. Debe aceptarse un espesor equivalente variable en la direccin meridional para tener en cuenta la variacin de l a separacin de los tendones con la proximidad al eje de revolucin, as como para modelizar ciertos sistemas de pretensado meridional que solamente aproximan de forma prctica la condicin de simetra de revolucin (Figura 16). La siguiente modelizacin matemtica, utilizada por Hofstteter y Mang" ha sido

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Figura 14. Fuerza axisimtrica linealmente distribuida causada por un tendn circunferencial. adoptada en el presente trabajo para, describir el trazado de los tendones meridionales:

al tendn, zo donde ; T representa el vector de posicin de los puntos pertenecientes + refiere puntos contenidos en la superficie media de la lmina, u 2 representa el vector unitario normal a la superficie media, y e(s) es una funcin del parmetro arco s que describe una posible excentricidad del tendn respecto a la superficie media de la lmina. X T es tan slo una aproximacin puesto que x o se obtiene por interpolacin mediante las funciones de forma de los elementos de lmina. Resulta por ello interesante partir de una modelizacin geomtrica de la lmina precisa. Utilizando la interpolacin mediante funciones de forma, como en (14), la aproximacin resultante puede escribirse como:
--i
--i

La expresin (26) permite calcular las cantidades geomtricas necesarias para la

obtencin del vector de cargas equivalentes de pretensado, considerando prdidas, as

ANALISIS DE LAMINAS DE REVOLUCION PRETENSADAS

95

Figura 15. Ejemplo de distribuciOn real de tendones circunferenciales en una lamina de revoluciOn pretensada.

Figura 16. Ejemplo de distribuciOn real de tendones de pretensado meridionales en varios haces simetricos.

como la contribuciOn del acero de pretensado en la rigidez de la estructura y las

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variaciones de fuerza y deformacin en los tendones generadas por cargas externas. Las cargas eqiiivalentes de pretensado se obtienen a partir de las fuerzas distribudas causadas por la friccin y la curvatura a lo largo de la longitud del tendn, y de las fuerzas de anclaje en los extremos de ste. Mediante procedimientos relacionados con el Mtodo de los Elementos Finitos, estas fuerzas son convertidas automticamente en vectores de fuerzas nodales. El sistema de fuerzas resultante debe mantenerse autoequilibrado tanto a nivel global como en cada elemento finito.
Consideraciones sobre las prdidas de pretensado

La fuerza de pretensado experimenta prdidas en la longitud de un tendn debido a varias causas: 1) el rozamiento del tendn con la vaina, ya sea de tipo angular o longitudinal (parsito), 2) la penetracin de las cuas en los anclajes durante la operacin de tesado, en su caso, y 3) los acortamientos del tendn debidos a la deformacin de la estructura en la operacin de tesado. El efecto (3) queda automticamente modelizado como consecuencia de la solidaridad entre deformaciones de hormign y acero de pretensado cuando existe adherencia. Para las prdidas por rozamiento se considera la conocida ecuacin exponencial, solucin del equilibrio de fuerzas del cable. Para obtener las prdidas por penetracin de cua se realiza la hiptesis de que el rozamiento frente al tesado y destesado es el mismo. ' Para su evaluacin numrica se utiliza el algoritmo desarrollado por Mar6.
Modelizacin mecnica del pretensado

Cuando existe adherencia entre el acero de pretensado y el hormign, los tendones de pretensado tienden a deformarse con la estructura bajo la accin de cargas externas. Los incrementos de deformacin del pretensado pueden obtenerse aplicando el tensor de deformaciones del hormign en la direccin del eje del tendn, es decir, realizando una transformacin de las deformaciones del hormign mediante el Crculo de Mohr. Las propiedades mecnicas del acero de pretensado se modelizan mediante un diagrama tensin-deformacin multilineal como el mostrado en la Figura 17. Se incluyen ramas de descarga y recarga cuya pendiente se asume igual al primer mdulo.
O

-E
Figura 17. Diagrama tensin-deformacin multilineal para el acero pretensado.

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Las expresiones para la rigidez debida al pretensado y las fuerzas internas resistentes ofrecidas por el pretensado se obtienen como consecuencia de la aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales sobre un segmento de tendn de pretensado contenido en un elemento de lmina, en el caso de los tendones meridionales, o sobre un tendn circunferencial completo.

PROGRAMA D E ORDENADOR AXSHL

El modelo numrico presentado ha sido implementado numricamente en un programa en FORTRAN al que se ha denominado AXSHL . El programa AXSHL h a sido utilizado para la comprobacin del modelo mediante comparacin con ejemplos de solucin conocida. Los ejemplos numricos estudiados ponen de manifiesto la validez del mtodo elaborado para el estudio de estructuras laminares de revolucin en anlisis no lineal por la geometra y el material, y en particular, para l a prediccin de su carga ltima.

EJEMPLOS NUMERICOS Ejemplo 1 - Anlisis no lineal por la geometra d e una placa circular cargada uniforinememte
El objeto de este ejemplo es mostrar la validez de la formulacin para un caso cuya solucin analtica es conocida, a pesar de su comportamiento no lineal. En este ejemplo, una placa circular de material elstico, empotrada en su borde externo, se somete a una presin vertical uniformemente distribuda en la superficie. Las dimensiones y las propiedades del material son las siguientes:
-

E = 1.0107 t (espesor) = 0.1 R (radio) = 10.0

v = 0.3

La placa ha sido modelizada mediante 8 elementos cuadrticos de igual longitud. Los valores obtenidos para la flecha en el centro de la placa bajo carga creciente han sido comparados con las solaciones analticas de Timoshenko y de Yaghmai (ver referencia4, as como con los resultados numricos obtenidos con el programa de ordenador NAARCS 4 , lzallndose muy buena coincidencia (Figura 18). El efecto de la inclusin de la no linealidad geomtrica se traduce en este caso en una progresiva rigidizacin de la estructura con el aumento del nivel de carga, consecuencia de la movilizacin del mecanismo de resistencia como membrana. En efecto, se lia observado la aparicin de axiles importantes, tanto en direccin radial como circunferencial. Tales esfuerzos resultan nulos en hiptesis de linealidad del material y geomtrica. Se observa adems que estos esfuerzos axiles crecen ms que proporcionalmente con la carga exterior aplicada.

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x O

Timoshenko

Vaghrnai
NAARCS AXSHL

Flecha en centro ( W o l t )

Figura 18. Ejemplo 1 - Relacin entre el nivel de carga y la flecha en el centro de la placa.

Ejemplo 2

Anlisis n o lineal p o r e l m a t e r i a l d e u n a c p u l a esfrica c o n anillo elstico

El presente ejemplo se ha obtenido del trabajo de Chan4 sobre anlisis no lineal de lminas de revolucin de hormign armado. La estructura en estudio est formada por una cpula esfrica de hormign armado y un anillo de material elstico de seccin rectangular situado en la base de aquella. Las dimensiones de la cpula y las propiedades de los materiales pueden hallarse en la Figura 19. La modelizacin de la geometra por elementos finitos se ha esquematizado en la Figura 20. La distribucin de la armadura pasiva se describe en la Tabla 1. Este ejemplo ha sido estudiado mediante el programa AXSHL, y sus resultados han sido comparados con los que obtuvo Chan4 con el programa NAARCS. Para permitir esta comparacin, y de acuerdo con la modelizacin utilizada para el programa NAARCS l a viga de borde ha sido modelizada mediante un elemento de material elstico lineal. Los resultados obtenidos mediante el programa AXSHL muestran un

ANALISIS D E LAMINAS D E REVOLUCION PRETENSADAS

99

Figura 19. Ejemplos 2 y 3

YODELIZACION GEOMETR!CA
2

Geometra y dimensiones de la cpula

m
O

-m

-.

m
elementos:

m
a

6 a 4.259.

2a1'

1 1

_l

elemento 6 el. 8 e l . 18 coordenada X ( m )

I r -

Y
7

j
I
i

- d i j t a r , c i a a l e j e de s i m e t r a .
I I i I i I I I I i I l I 1

e l . 20
.

13

!2

14

16

18

20

22

24

20

28

30

32

Figura 20.

Ejemplos 2 y 3

Discretizacin en elementos finitos de tres nodos.

parecido razonable a los de Chan, como puede observarse en las Figuras 21 y 22. Las discrepancias obtenidas son sensibles en la zona de primera fisuracin, y pueden explicarse como consecuencia del empleo de distintos modelos de comportamiento del hormign y distintas envolventes biaxiales de resistencias, ambos ms simples en el modelo numrico de Chan.
Ejemplo 3 - Estudio de una cpula esfrica pretensada

La misma cpula del ejemplo anterior ha sido empleada para el estudio del efecto de un pretensado circular. Para la viga de borde anular se ha considerado en este caso el mismo tipo de material no lineal de la lmina. Adems, en la viga se ha introducido armadura activa

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TABLA 1. Ejemplo 1 - Distribucin de la armadura pasiva en la cpula. z' = distancia de una barra de acero a la superficie media de lmina en cm. (+): superior; (-): inferior. s = separacin entre barras en cm. 4 = dimetro de las barras en cm.

y pasiva, segn se define en la Figura 23. El pretensado consiste en un nico tendn circular contenido en la viga de borde. En la Figura 24 el diagrama multilineal empleado para el acero de pretensado. Se considera que la armadura activa es postesa. En el anlisis se procede segn la siguiente secuen.cia:

1) Introduccin simultnea del peso propio y una fuerza de pretensado de valor P = 2.72 m N . El nivel de pretensado proporcionado es tal que tras este primer
paso la estructura se mantiene globalmente en estado elstico. No se considera en esta fase adherencia entre armadura activa y hormign. Aumento gradual de la carga uniformememte repartida vertical. Durante esta fase se considera adherencia entre armadura activa y hormign.

2)

Se h a seguido l a tcnica del control de un desplazamiento en el proceso incremental, lo que ha permitido llevar el anlisis mas all de la situacion de carga mxima. Se ha prolongado el anlisis arbitrariamente hasta una flecha de 15 cm en el centro de la cpula. Se ha realizado un anlisis no lineal por el material (ANLM) y un anlisis no lineal por la geometra y el material (ANLGM) de esta estructura. Los diagramas de las Figuras 25 y 26 reflejan l a evolucin de 1 ; estructura en su paso por distintas fases. En tales diagramas el origen ( Q / Q o = O) se corresponde con el estado 1) de l a estructura tras la transmisin de la fuerza de pretensado. La carga Qo de referencia es de 5 kPa. Con el aumento del nivel de carga externa, el estado de compresin inducido por el pretensado sobre la viga de borde evoluciona a un estado de traccin compuesta.

ANALISIS D E LAMINAS D E REVOLUCION PRETENSADAS

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O L

Qo

fl>t-uO
O.

= 005 ~

p l c m ~

A
10

/'
/ /

? a D a ,

06

B E
06

NLM (AXSHL)

O5

1O

1S

20

25

Flecha central Wo (cm)

Figura 21. Ejemplo 2 - Relacin entre el nivel de carga externa y la deflexin (wo) en el centro de la cpula. Es este elemento estructural el que en mayor medida determina el comportamiento del conjunto. Al hallarse totalmente sometida a traccin, finalmente la viga de borde experimenta para cierto nivel de carga una fisuracin repentina y extendida a toda su seccin. Ello ha quedado perfectamente reflejado en las Tiguras 25 y 26, en forma de una primera disminucin de la rigidez (punto 1). El esfuerzo de traccin anteriormente soportado por el hormign de la viga se transmite, tras esta fisuracin, al acero de pretensado y l a armadura pasiva. Este proceso de transferencia exige una deformacin de l a estructura a carga prcticamente constante hasta que el acero se moviliza lo suficiente como para absorber el importante esfuerzo de traccin que existe a nivel de la viga de borde. El alcance de este nivel se refleja en una importante rigidizacin de l a estructura (punto 2 en Figura 25). Durante esta fase actua el efecto de tension stiffening, que va reducindose progresivamente hasta que el acero pasivo del anillo plastifica. La aparicin de zonas fisuradas en la misma lmina, tanto en direccin radial como meridional, provoca una nuevas prdidas de rigidez (punto 3). Las primeras fisuraciones de la lmina aparecen en los puntos prximos a la base. En el punto 5 comienza el proceso de plastificacin del acero contenido en las fibras inferiores de la seccin de

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LE : ~lstico lineal

NLM

NO

iineol por el moterial

NLMG : No Iineol por lo geometra y el moterial

Desplazamiento lateral u0 (cm)

Figura 22. Ejemplo 2 -Relacin entre el nivel de carga externa y el movimiento lateral en la base de la cpula ( 2 1 0 ) .
nodo

8 barras de armado
atea de acero total.

1.5cmZ

---

+-tendon de pretensado

A, = 32cm2

(cotas en cm)

Figura 23. Ejemplo 3 - Geometra y distribucin de la armadura en la viga de borde,

lmina, en las zonas coincidentes con la fisuracin. . La Figura 27 representa la relacin entre el esfuerzo axial del tendn de pretensado y

ANALISIS D E LAMINAS D E REVOLUCION PRETENSADAS

103

0.00

0.08

0.16

0.24

0 . 3 2

O.d0

deformacin axial

1 1O-'

Figura 24.. Ejemplo 3 - Diagrama tensc-deformacional definido para el acero de pretensado.

w

deflexion central wo (cm) Figura 25. Ejemplo 3 - Relacin entre el nivel de carga externa y la deflexin (wo) en el centro de la cpula.

el desplazamiento lateral u0 en la base de la cpula. Se observa como tal relacin tiende a reproducir el diagrama tenso-deformacional empleado para el acero de pretensado. Se observa como el acero del tendn ha evolucionado hasta alcanzar la tercera pendiente de este diagrama. Del presente anlisis ha resultado una pr.ediccin sobre la carga mxima de 1.37Qo en ANLM y de 1.14Qo en ANLGM, lo que representa unas cargas repartidas de 6.85 kPa y 5.70 k P a respectivamente, para una flecha en centro cpula de 7.7 cm. A partir del punto de mxima carga, la estructura exhibe, tras un limitado descenso de la capacidad de carga, un aumento de la deformacin a carga prcticamente constante en ANLM y una rama descendente en AWLGM. Durante este proceso la fisuracin interna de la lmina progresa a l a vez que aumenta la traccin del tendn de pretensado.

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desplazamiento lateral

uo (cm)

Figura 26. Ejemplo 3 - Relacin entre el nivel de carga externa y el movimieilto lateral en la base de la cpula ( w o ) .

desplazamiento lateral u0 (cm) Figura 27. Ejemplo 3 - Relacin entre la fuerza en el tendn y el desplazamiento lateral en la base (u,). La Figura 28 muestra el estado del material de la lmina para diferentes valores de la carga aplicada, en AKLGM. Los cambios del estado del material solamente afectan a la zona proxima a la base. Se aprecia la progresin de la fisuracin tanto segn los paralelos como en direccin meridional. A lo largo del anlisis aparece plastificacin en el acero pasivo circunferencia1 de la lmina. El modelo empleado tambin ha reproducido una restringida zona en aplastamiento. Los efectos de nolinealidad geomtrica se muestran especialmente notables en los rango fisurado y ltimo del comportamiento de la estructura. La consideracin de estos efectos provoca una disminucin de la carga mxima, sin afectar al rango elstico o de servicio.

ANALISIS D E LAMINAS D E REVOLUCION PRETENSADAS

105

direccin meridional

9/90

= 0.92 (wo = 12

Q/Qo

= 0.85 (wo = 15cm)

m a
c ;:!,:
m"-.,i

fisurx~n clerrr de fisura3

E aplaslanuenlo del horiiilgon

Figura 28.a. Ejemplo 3 - fisuracin y estado de los materiales para distintos niveles de aplicacin de carga externa. Direccin meridional. La misma estructura ha sido estudiada bajo distintos niveles de pretensado y en ANLG, segn se muestra en la Figura 29. Se observa como, a partir de cierto nivel de fuerza de pretensado, variaciones incluso importantes de sta no afectan sensiblemente al valor de la carga ltima. Sin embargo, el pretensado s tiene influencia en todos los casos en la determinacin del rango de servicio de la estructura. Para valores bajos de la fuerza de pretensado, la capacidad ltima de la estructura sufre una importante reduccin como consecuencia de la entrada en funcionamiento de los efectos de no linealidad geomtrica tras una ms rpida fisuracin.

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Figura 28.b. Ejemplo 3 - fisuracin y estado de los materiales para distintos niveles de aplicacin de carga externa. Direccin circunferencial.

CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS
Se h a presentado un modelo numrico para el anlisis no lineal de estructuras laminares de revolucin armadas o pretensadas y con anillos rigidizadores, sometidas a cargas axisimtricas instantneas. Se ha comprobado el correcto funcionamiento del mtodo mediante la comparacin resueltos analticamente o numricamente por otros autores. de resultados con ejempl~s Los ejemplos numricos presentados tambin han ilustrado la vlidez del modelo para el estudio y la prediccin del comportamiento no lineal de este tipo de estructuras. Por otra parte, los ejemplos analizados ponen de manifiesto el inters que desde un punto de vista estructural tienen los anillos rigidizadores y el pretensado. El pretensado

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deflexion central wo (cm) Figura 29. Ejemplo 3 - Relacin entre el nivel de carga externa y la deflexin central (wo)para distintas fuerzas de pretensado.

determina en gran medida el rango de servicio de tales estructuras y en ciertos casos influye tambin sobre la capacidad portante. Como perspectivas de futuro cabe destacar el inters que presentara l a modelizacin ajustada del comportamiento de los tendones no adherentes, as como la inclusin de los efectos dependientes del tiempo (fluencia, retraccin, relajacin) en el anlisis estructural. Estos temas y la generalizacin a lminas de forma general estn siendo objeto de estudio por parte de los autores de este artculo.

AGRADECIMIENTOS
El trabajo aqu presentado es parte del proyecto investigacin CCA 8510-005 "Anlisis no lineal y resistencia ltima de estructuras laminares de hormign", financiado por el Comit Conjunto Hispano-Norteamericano para la Cooperacin Cientfica y Tecnolgica, desarrollado en la Universidad Politcnica de Catalua, en colaboracin con l a Universidad de California, Berkeley.

REFERENCIAS
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