Translacin: Se dice que un movimiento es de translacin si cualquier lnea recta localizada en el interior del cuerpo conserva la misma direccin

durante el movimiento. Tambien se observa que, es una translacin, todas las partculas que forman el cuerpo se desplazan a lo largo de trayecrorias paralelas. Si tales trayectorias son lneas rectas, se dice que el movimiento es una translacin rectilnea; si son lneas curvas, el movimiento es una translacin curvilnea. Considerese un cuerpo rigido en translacin, y sean A y B dos de sus partculas. Si RA y RB, denotan, respectivamente, los vectores de posicin de A y B con respecto a un sistema de referencia fijo, y RB/A denota el vector que une A y B, escribimos: RB = RA + RB/A Si se diferencia la relacin anterior con respecto a t, se observa que, por la definicin de translacin, el vector RB/A debe mantener una direccin constante; su magnitud tambin debe ser constante, puesto que A y B pertenecen al mismo cuerpo rigido. Por tanto, la derivada de RB/A es cero, y se tiene: VB = VA Si se diferencia una vez mas, obtenemos: Ab = Aa Asi pues, cuando un cuerpo rigido se encuentra en translasion, todos sus puntos tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante dado.En el caso de translasion rectiline, todas las partculas del cuerpo se desplazan a lo largo de lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin conservan la misma direccin durante todo el movimiento.

Rotacin alrededor de un eje fijo: En este movimiento las partculas del cuerpo se mueven en planos paralelos a travs de crculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si el eje interseca al cuerpo rgido, las partculas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero, y aceleracin cero. No confundir entre traslacin curvilnea y rotacin. Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje jo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste.

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en tanto que los dems puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin. Dicha velocidad viene dada por: V = Vet Siendo et un vector unitario (de mdulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria y v el mdulo de la velocidad. Tngase en cuenta que necesariamente et cambiar a lo largo del movimiento, ya que ir continuamente modicando su direccin hasta llegar de nuevo a la orientacin original, tras completar un giro de 2 radianes. El mdulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con: v=

 Movimiento Plano: