Fundamentos de Controladores Lgicos Programables

OBJETIVOS

Diferenciar la lgica cableada de la lgica programable. Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero elctrico convencional. Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLCs Identificar al Controlador Lgico Programable (PLC) como un dispositivo electrnico utilizado para la automatizacin. Conocer los tipos de Lenguajes de Programacin, as como el direccionamiento de las entradas y las salidas Plantear soluciones a problemas bsicos mediante el uso de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera

CONTENIDO

Sistema de Control El Tablero Elctrico ventajas y desventajas de la Lgica Convencional. El Controlador Lgico Programable PLC. Funciones lgicas bsicas.

Antes de continuar definamos un

Sistema de Control

 QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL ?

es el procesamiento lgico de seales de entradas para activar salidas deseadas.

Lgica Entrada Salida

El cuerpo humano es un ejemplo de un Sistema de Control

Lgica
Cerebro

Entrada
Ver Ojos Or Odos Probar Lengua Sentir Piel Oler Nariz

Salida
Hablar Caminar Mover

Sistemas de Lgica
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En la industria tradicional un sistema de control est compuesto de la siguiente manera:

Entradas Pulsador Marcha

Lgica Temporizadores. Contadores

Salidas
Contactord e Fuerza Lamparas

Pulsador Paro
Interruptor de posicin

Display

Rels.

Evolucin del control industrial

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Evolucin: Esto era distribuido

Tour por la planta Transmisin Neumtica Miniaturizacin Electrnica

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Evolucin del control industrial

Antiguamente el control era manual, no se tenan sistemas de control automtico, ni de regulacin automtica El controlar y corregir desviaciones demandaba dar Tours peridicos por toda la planta

Las funciones lgicas estn determinadas por la forma del cableado

TABLERO DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA

Cableado

TABLEROS ELCTRICOS
Un tablero elctrico convencional es aquel que est constituido, bsicamente, por equipos electromagnticos

COMPONENTES DE UN TABLERO
Contactores, rels de proteccin, rels auxiliares, fusibles, temporizadores, contadores, etc.

COMPONENTES DE UN TABLERO
Lmparas
Pulsadores Selectores

Interruptores de lmite

Tablero Elctrico Convencional

Los tableros elctricos a base de rels son an, en muchas empresas, el soporte para la automatizacin de sus procesos industriales.

 y Cmo se ve?

 y Cmo se ve?
TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA CABLEADA.

Por qu son tan populares los tableros a base de rels?

Es fcil encontrar personas para su instalacin, mantenimiento y reparacin. Existe gran cantidad de material de consulta . Y aprender su lgica resulta sencilla.

Adems ...

Sus componentes son fciles de adquirir.

Se cablean empleando diagramas tipo escalera. Para aplicaciones pequeas es menos costoso.
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L1 1PB 1CR

L2

1LS 2 2CR 4

1PS 3CR

1CR 2CR 3CR 4 4CR

 y Cules son sus desventajas?

Ocupan mucho espacio.

Generalmente implican altos costos. Es muy laboriosa la identificacin y reparacin de una falla. Requiere mantenimiento peridico.

Adems...

No son muy verstiles a nuevas situaciones. Tienen un mayor consumo de energa. Con el tiempo se incrementan las probabilidades de fallas.

Muchos componentes de estos tableros han sido reemplazados por equipos electrnicos... Los PLCs

Automatizacin en base a Rels (TABLEROS ELECTRICOS)

Ventajas de Rels

Se puede adquirir fcilmente Su estudio, fabricacin e instalacin est muy difundido. Fabricado para ambientes industriales

Equipos electrnicos Temporizadores Controladores Equipos Electromecnicos Rels Auxiliares

Desventajas de Rels

Contactores

Alto costo. Ocupan mucho espacio. Requiere mantenimiento peridico. Es difcil de localizar y reparar. No son verstiles, funciones limitadas No puede trabajar con seales de alta frecuencia Consumo de energa

INTRODUCCION A LOS PLCS

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Definicin de PLC

Definicin de NEMA
Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica) con el objeto de controlar mquinas y procesos

Ventajas del PLC

Menor costo. Poco espacio.

Confiabilidad.
Velocidad. Versatilidad. Poco mantenimiento. Fcil instalacin. Modelo abierto para actuadores y sensores. Funciones Especiales de Control PID, FUZZY Redes Industriales, Sistemas de Supervisin. Programacin fcil. Poco consumo de energa. Fabricados para ambientes hostiles.

Que es un Controlador Programable?

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ENTRADAS

CONTROLADOR PROGRAMABLE

SALIDAS

CR

El PLC , un dispositivo electrnico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que implementan funciones como: lgica secuencial, de tiempo y de cuenta, clculos aritmticos, etc. Usado para el control de mquinas y procesos

EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores Interruptor de Lmite 120 VAC 240 VAC 12 VDC 24 VDC/VAC TTL

Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos Sensores de Proximidad Contactores de Arrancador de Motor Interruptor Thumbwheel

Entradas
Botonera Simbologa

Arranque

Parada

Entradas
Selector Simbologa
Servicio Normal

2 POSICIONES

3 POSICIONES

Servicio Normal, Servicio Pesado, y Hermtico

OFF HAND AUTO HAND AUTO

2 POSICIONES

3 POSICIONES

Entradas
Interruptor de Limite

Simbologa
NORMALMENTE ABIERTO

NORMALMENTE CERRADO

EQUIPOS DE SALIDA
Vlvulas
Arrancador de Motor Solenoides 120 VAC 240 VAC 12 VDC 24 VDC/VAC TTL

Alarmas
Luces Ventiladores Bocinas

Salidas
Rel Simbologa CONTACTOS

CR CR

CR

BOBINA

Salidas
Luz Piloto

Simbologa
R B

RED
C

BLUE
G

CLEAR
A

GREEN
W

AMBER

WHITE

Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas electromecnicos

Menor costo.
Fcil Programacin Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a

realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por razones constructivas es insignificante Espacio: Modularidad Versatilidad Estandarizacin Integracin en Redes Industriales

Campo de aplicacin

Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.

Campo de aplicacin

Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones: Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas

AUTOMATIZACIN DE VIVIENDAS DOMTICA

Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior) Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas Deteccin y aviso de incendios

Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y persianas. Gestin aleatoria.

Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de: alarmas, calefaccin, simulacin de presencia, iluminacin y cargas.

Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de temperatura, visualizacin, ventanas abiertas

Toldos y persianas
Grupos, horarios y condiciones climticas

Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, temperatura

Riego del jardn

Asignacin de zonas, horarios, secuencialidad y condiciones climticas

Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, luminosidad