Sistemas de Medidas e Instrumentação 2013 - 2

Apostila da Disciplina
Sistemas de Medida e instrumentao

Professor: Mrcio Valrio de Arajo
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
2
Introduo
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve
tcnicas para adequao de instrumentos de medio,
transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas
em equipamentos nos processos industriais.
Em todos os processos de fabricao absolutamente
necessrio controlar e manter constantes algumas variveis,
tais como: presso, vazo, temperatura, nvel.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos
citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando
somente instrumentos.

3
Principais sistemas de medidas
Os principais sistemas so:
4
Importncia da Medio ?
5
Principais variveis medidas
6
O Princpio USA
Esse princpio usado para melhorar a
automao dos processos;
USA uma sigla em ingls que significa trs
coisas:
1. U (understand) entender / conhecer o
processo;
2. S (simplify) simplificar o processo;
3. A (automate) automatizar o processo
Exemplo do princpio USA
Sistema de aquecimento de gua
Conhecendo o processo

Processo industrial: uma operao ou uma srie
de operaes realizada em um determinado
equipamento, onde varia pelo menos uma
caracterstica fsica ou qumica de um material.
Variveis de Processo: So condies internas ou
externas que afetam o desempenho de um
processo.
Varivel Controlada: a varivel que deve ser
controlada para obtermos um objetivo no processo.
Varivel manipulada: aquela sobre a qual o
controlador automtico atua no sentido de se
manter a varivel controlada no valor desejado.

Variveis do processo Varivel controlada Varivel manipulada
Volume da gua (V) Temperatura de sada da gua
(Toa)
Nvel da gua (L)
Vazo do vapor (Q) Vazo do vapor (Q)
Temperatura do Vapor (Tv)
Temperatura de entrada da gua (Tia)
Temperatura de sada da gua (Toa)
Vazo de entrada da gua (Qia)
Vazo de sada da gua (Qoa)
Volume da gua (V) Temperatura de sada da gua
(Toa)
Volume da gua (V)
Nvel da gua (L) Nvel da gua (L)
Vazo do vapor (Q) Vazo do vapor (Q)
Temperatura do Vapor (Tv) Temperatura do Vapor (Tv)
Temperatura de entrada da gua (Tia) Temperatura de entrada da gua
(Tia)
Temperatura de sada da gua (Toa) Vazo de entrada da gua (Qia)
Vazo de entrada da gua (Qia)
Vazo de sada da gua (Qoa)
Automatizando o problema
Elementos bsicos de um sistema
de controle automtico
Unidade de medida
Unidade de controle
Elemento final de controle
12
Malha de controle
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente
subentender uma medio de uma varivel qualquer
do processo, isto , a informao que o controlador
recebe. Recebida essa informao o sistema
controlador compara-a com um valor pr-estabelecido
(chamado SET POINT), verifica a diferena entre
ambos, e age de maneira a diminuir ao mximo essa
diferena.
Esta sequncia de operaes, medir a varivel;
comparar com o valor pr determinado e atuar no
sistema de modo a minimizar a diferena entre a
medida e o set point, denominado de malha de
controle, que pode ser aberta ou fechada.
13
Malha Aberta
Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada
no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para
compensar variaes nas variveis do processo.
14
Malha Aberta
Exemplo
15
Malha Fechada
Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada,
com a respectiva comparao com o valor desejado,
utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo.
16
Malha Fechada
Exemplo:

17
18
Elementos funcionais
de um instrumento
A figura abaixo mostra diversos instrumentos
associados formando uma malha de controle.
19
Elementos funcionais
de um instrumento
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por
funo cuja descrio sucinta pode ser lida na tabela abaixo.
20
Exemplos
Na maioria dos casos, os sensores e conversores, se encontram juntos em
um s elemento chamado transdutor.
21
Tipos de Sinais
Basicamente termos dois tipos de sinais:
1. Analgicos
2. Digitais
J os sinais digitais podem se subdividir em:
Binrios
Digitais (acima de 2 bits)
22
Sinais Analgicos
O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente
varia no tempo de forma relativamente suave.
O sinal analgico carrega a informao todo o
intervalo de tempo de observao.
Exemplo de um termmetro de mercrio.
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Sinais Binrios
O sinal binrio o mais simples, pois tem somente
dois "estados discretos", ligado ou desligado, 0 ou 1.
Vrios instrumentos usados no controle discreto de
sistemas tm esta caracterstica.
Por exemplo, um instrumento chamado "chave de
nvel" (chave pois "chaveia" entre dois estados
discretos e independentes, lgicos, do tipo sim ou
no,ligado ou desligado, 0 ou 1) pode ser usado para
ligar ou desligar a bomba que alimenta um
reservatrio de lquido.
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Sinais digitais
O sinal digital formado por uma srie de nmeros
discretos, cada um deles correspondendo a um valor
do sinal analgico em um certo instante de tempo.
A resoluo do sinal digital depende do nmero de
bits, e o nmero de combinaes se d pela seguinte
regra: NC = 2
n
onde n o nmero de bits.
Quanto mais bits maior dever ser a capacidade de
processamento e armazenagem da informao
Exemplo: mais fcil somar os nmeros 236+425 ou
1258474841012456954 + 25478885473200124?
Qual desses nmeros mais fcil armazenar?

25
As vantagens do sinal
digital frente ao analgico
Facilidade de condicionamento de sinal;
os computadores so digitais e podem ento processar os sinais
digitais em pr e ps-processamento, isto , filtragem,
operaes matemticas, etc;
os sinais digitais podem ser apresentados diretamente em
displays numricos;
problemas com rudos so praticamente eliminados, e a
transmisso de dados mais simples;
sinais digitais podem ser transmitidos em redes
computacionais.

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Forma de transmisso de sinais
Os equipamentos podem ser agrupados
conforme a forma ou meio que usa para
transmitir as informaes ou o seu suprimento.
Podemos dividir em Pneumticos, hidrulicos,
eltricos, sonoros e eletromagnticos.
A seguir ser descrito os principais tipos, suas
vantagens e desvantagens.
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Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso
alterada conforme o valor que se deseja representar.
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam
em um valor acima do zero.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido,
sendo tambm o NITROGNIO.
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos
pneumticos est no fato de se poder oper-los com
segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de
gs, por exemplo).
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Desvantagens do sinal Pneumtico
Necessita de tubulao para seu suprimento e
funcionamento.
Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro, desumidificador, etc., para fornecer aos instrumentos ar
seco, e sem partculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no
pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores.
Tubulao com comprimento mximo de aproximadamente
100 m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
No permite conexo direta aos computadores.
29
Tipo eltrico
Os transmissores eltricos geram vrios tipos de
tenso, sendo as mais utilizadas: 4 a 20 mA, 10 a 50
mA e 1 a 5 V.
Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre
diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto
preparados para uma fcil mudana do seu sinal de
sada.
O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor
mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de
podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios),
que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu
valor mnimo.
30
Vantagens do sinal eltrico
Permite transmisso para longas distncias
sem perdas.
Alimentao pode ser feita pelos prprios fios
que conduzem o sinal de transmisso.
Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
31
Transmisso via Rdio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais
medidos so enviados sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de
freqncia especfica.
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Vantagens e desvantagens
As vantagens so:
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de
mquinas em movimento.
As desvantagens so:
Instrumentao de sistemas
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados
33
Transdutores Ativos e Passivos
Os transdutores passivos so aqueles cuja energia
suprida inteiramente ou quase inteiramente pelo
sinal de entrada

Transdutores ativos so aqueles que possuem uma
fonte auxiliar de potncia, que supre a maior parte
da energia consumida, enquanto que o sinal de
entrada supre somente uma poro insignificante.
34
Mtodos da deflexo e anulao
uma forma de classificar os instrumentos em
dois grupos: cancelamento e deflexo.
Esta classificao diz respeito ao princpio de
operao do instrumento.
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Instrumentos de deflexo
Em instrumentos de deflexo a quantidade medida produz
um efeito fsico que contrabalanceado por um efeito
contrrio em alguma outra parte do instrumento.
Este efeito contrrio, por sua vez, est intimamente ligado a
alguma varivel que ser diretamente perceptvel por um
sentidos humano.
36
Instrumentos de cancelamento
Em instrumentos de cancelamento, a deflexo idealmente
mantida nula pela aplicao de um efeito contrrio quele
gerado pela quantidade medida.
A balana de brao articulado (a "balana de feira"), o
instrumento da cancelamento mais simples e talvez o mais
antigo que existe.
37
38
Terminologia na Metrologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se
tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de
erro esttico, que poder ser positivo ou negativo,
dependendo da indicao do instrumento, o qual poder
estar indicando a mais ou a menos.
39
Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor
verdadeiro convencional da grandeza medida.
Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de
uma forma imprevisvel quando se efetuam vrias medies
da mesma grandeza.
Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se
mantm constante ou varia de forma previsvel quando se
efetuam vrias medies de uma mesma grandeza. Os erros
sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou
desconhecidos.
40
Erro sistemtico
Erros instrumentais so aqueles que dependem dos aparelhos de medidas
empregados. Todos os aparelhos devem ser submetidos a um controle
sistemtico peridico, a fim de se determinar as variaes possveis dos
erros instrumentais, devido a desregulagem dos aparelhos, do desgaste ou
de outras causas.
Erro subjetivo aquele devido s particularidades individuais do usurio.
Ex: leitura atrasada, interpolao incorreta, paralaxe. Erro de paralaxe o
erro de leitura que ocorre ao se observar a agulha do instrumento em
uma direo no perpendicular superfcie do mostrador.
Erro de instalao aquele devido instalao incorreta do instrumento
ou de seus ajustes.
41
Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza
uma grandeza perfeitamente definida nas condies
existentes quando ela considerada. O valor verdadeiro de
uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido
exatamente.
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de
uma grandeza que para um determinado objetivo pode
substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro
convencional , em geral, considerado como suficientemente
prximo do valor verdadeiro para que a diferena seja
insignificante para determinado objetivo.
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Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer
numerao, que faz parte de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala
correspondentes a duas marcas sucessivas.
Calibrao (de um instrumento) - Conjunto de operaes que
estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os
valores indicados por um instrumento de medio e os valores
correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O
resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento
dos valores do mensurando para as indicaes, como a
determinao das correes a serem aplicadas.
43
Faixa Nominal - (faixa de medida, RANGE ) Conjunto de
valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um
instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas
nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades
da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada
sobre a escala e normalmente especificada por seus limites
inferior e superior: como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da
diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um
instrumento de medir. Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
44
Condies de Referncia - Condies de utilizao de um
instrumento de medir prescritas para ensaios de
funcionamento ou para assegurar a validade na comparao
de resultados de medio.
Sensibilidade - Quociente da variao da sada de um
instrumento de medir pela variao correspondente da
entrada S =
.
Exemplo: Sensibilidade de um termmetro pode ser de 10 mV/C

45
Entrada
Entrada
S
a
d
a

S
a
d
a

Sensibilidade
constante
Sensibilidade
varivel
Resoluo a menor variao da grandeza medida que
causa uma variao perceptvel na indicao correspondente.
Exemplo: Um voltmetro tem resoluo de 1mV, ou seja, caso ocorra
uma variao de tenso medida menor que 1mV, o instrumento no
informar tal variao da entrada.

Ajuste (de um instrumento) - Operao destinada a fazer
com que um instrumento de medir tenha um funcionamento
adequada sua utilizao.

46
Exatido - Podemos definir como o grau de concordncia
entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do
mensurando.
Pode ser expressa de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance (span)
Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido
de 0,5 % do span.
Sendo, 0,5% = 0,005 e o span = 100 C, teremos: 0,005. 100 = 0,5 C
Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C.
Em unidade da varivel
Instrumento com exatido de 2 C
Em porcentagem do valor medido
Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido
de 0,5 % do valor medido.
Sendo, 0,5% = 0,005 e o valor medido = 80 C, teremos: 0,005. 80 = 0,4 C
Portanto, a temperatura estar entre 79,6 C e 80,4 C.
47
Zona morta - a mxima variao que a varivel possa
ter, sem provocar variaes na indicao ou sinal de
sada de um instrumento ou em valores absolutos do
range do mesmo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C,
possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona
morta do instrumento pode ser calculada da seguinte
forma:
Sendo, 0,1% = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C
Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o
instrumento no apresentar resposta alguma.
48
Tipos de Entrada
Entrada Desejada, i
D
a entrada (magnitude da
varivel de processo) que se quer medir com um dado
instrumento, isto , o "valor verdadeiro ou real" da
magnitude da varivel;
Entrada Interferente, i
I
uma entrada "espria"
qual o instrumento ocasionalmente sensvel e que
altera o valor da magnitude da sada do instrumento,
mascarando assim a relao original (sada/entrada).

49
Algarismos significativos
50
Rgua graduada em centmetros
Menor diviso da escala u = 1cm
Algarismos significativos

51
A quantidade de algarismos significativos
dada a partir do 1 nmero no nulo contado
da esquerda para a direita independente de
existir ponto ou vrgula.
Regras bsicas de arredondamento
(NBR-5891)
REGRA 1 -Quando o algarismo imediatamente
seguinte ao ltimo algarismo por conservar
menor que 5, ele permanecer conservado
sem modificaes.
Exemplo: 1,333 1,33 1,3
52
(NBR-5891)
superior a 5, ele dever ser aumentado uma
unidade.
Exemplo: 1,666 1,67 1,7
53
(NBR-5891)
igual a 5, e for seguido de no mnimo um
algarismo diferente de zero, o ltimo
algarismo por conservar dever ser
aumentado de uma unidade.
Exemplo: 1,4501 1,5 ?
54
(NBR-5891)
REGRA 4 - Quando o algarismo imediatamente
um 5 seguidos de zeros, por exemplo:
4,550; 2,750; 3,650; 1,25
necessrio observar dois casos:
55
(NBR-5891)
REGRA 4.1 - Quando o ltimo algarismo por conservar
mpar, arredonda-se para o algarismo par mais prximo, ou
seja, aumenta-se de uma unidade o ltimo algarismo por
conservar. Exemplo:
4,550 => arredondada a 1a decimal , ser 4,6
REGRA 4.2 - Quando o ltimo algarismo por conservar for par,
ele permanecer conservado sem modificao. Exemplo:
56
SIMBOLOGIA
57
Simbologia
Norma internacional (ANSI/ISA-5.1)
58
Simbologia
Norma internacional
59
Simbologia
Norma internacional
60
Simbologia
Norma internacional
61
EXEMPLOS
62
EXEMPLOS
63
Faa as devidas correes nos smbolos

64
EXEMPLOS
65
Simbologia
Norma Brasileira
ABNT NBR 8190
Cancelada em 02/12/2010
66
Exerccios de Simbologia
67
Exerccio de simbologia
O processo mostrado a seguir consiste no armazenamento de um gs
txico em um reservatrio, o gs bombeado do processo de fabricao
at o reservatrio atravs de uma mquina de fluxo (2).
O sensor (1) monitora o tempo todo o valor da presso dentro do
reservatrio e envia um sinal pneumtico para o controlador de presso
(4), esse mesmo instrumento alm de controlar a presso controla
tambm a vazo de sada do gs.
O sensor de vazo (5) envia um sinal pneumtico para o controlador que
por sua vez envia um sinal pneumtico para a vlvula tipo gaveta acionada
por diafragma(6).
O processo conta ainda com um instrumento que indica o valor da
presso e o valor da vazo de sada do gs (7) e uma vlvula de segurana
(3).
O indicador de presso e vazo (7) recebe o sinal do controlador via ondas
eletromagnticas no guiadas.
Todos os sensores e atuadores esto montados no campo.
O controlador de vazo e presso est montado no painel principal e um
instrumento compartilhado.
Use a norma internacional e refaa o processo apresentado usando os
smbolos padronizados.

68
Exerccios de Simbologia
69
Exerccios de Simbologia (2 pontos)
No processo mostrado na figura a seguir, temos um tanque para
armazenar e misturar dois lquidos diferentes (A e B). O nosso objetivo
promover a mistura desses lquidos a uma temperatura constante de
87,45 C. Deve-se manter o nvel do lquido dentro do tanque constante, e
para isso utilizamos um sensor de nvel tipo bia que envia um sinal
eltrico para o controlador 1 quando o lquido atinge o valor mximo. Com
base na informao do nvel, o controlador 1 abre ou fecha as vlvulas
gaveta 2 e 3 com atuadores eletro-hidrulico para manter o nvel dentro
de uma faixa predefinida. Quando a mistura atinge a temperatura final de
87,45 C , medida pelo sensor trmico, o controlador 2 envia um sinal
eltrico para o controlador 3 que faz parar o misturador, em seguida o
controlador 2 abre a vlvula 1 acionada por um solenide e libera o
lquido para a etapa seguinte do processo e ao mesmo tempo desliga o
sistema de aquecimento eltrico. O motor eltrico possui ps
misturadoras e operado pelo controlador 3 que responsvel por
controlar e indicar a rotao do motor.
Use a norma brasileira e refaa o processo apresentado. Os sensores esto
montados em campo, o controlador 1 e 2 esto no painel principal e o
controlador 3 est em outro painel.

70
Exerccios de Simbologia (2 pontos)
71
Captulo IV
72
Medio de Temperatura
O que temperatura ?
De um modo simples, a temperatura a medida de
quanto um corpo est mais quente ou mais frio que
outro.
Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura
e maior o seu nvel de calor.
Outra definio simplificada de temperatura se baseia em
sua equivalncia a uma fora acionadora ou potencial
que provoca um fluxo de energia em forma de calor.

73
Medio de Temperatura
Unidades de temperatura

74
Mtodos de Medio de Temperatura
Podemos dividir os medidores de temperatura
em dois grandes grupos
1 grupo (contato direto)
Termmetro dilatao de lquidos e de slido
Termmetro presso de lquido e de gs
Termmetro resistncia eltrica
Termmetro a par termoeltrico
Termmetro no lineares usando semicondutores
2 grupo (contato indireto)
Pirmetros
75
Histrico da medio de
temperatura
76
Deformao linear,
superficial e volumtrica
77
78
TERMMETRO DILATAO DE LQUIDO EM
RECIPIENTE DE VIDRO
79
Recomendaes na instalao:
- No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de
temperatura, pois poderia trincar o capilar de vidro.
-Para evitar erros, devido a temperatura ambiente, o bulbo
dever estar completamente imerso.

80
Entradas
Interferentes?

81

Entradas
Interferentes?
82
Termmetro bimetlicos
83

84
Termostato
85

86
Galvanmetro
87

88

89
Entradas
Interferentes?
90
Tipos de Termopares
Tipo T
Cobre-Constantan
Liga
(+) Cobre 99,9%
() Constantan
A composio mais utilizada para este
tipo de termopar de Cu 58% e Ni 42%.
Caractersticas
Faixa de utilizao: 200C a 370C
FEM produzida: 5,603mV a 19,027mV
Aplicaes
Criometria (baixas temperaturas)
Indstrias de refrigerao
91
Tipos de Termopares
Tipo J
Liga
(+) Ferro 99,5%
() Constantan Cu 58% e Ni 42%
Normalmente se produz o ferro a partir de sua caracterstica, casando-se o constantan
adequado.
Caractersticas
Aplicaes
Centrais de energia
Metalrgica
Qumica
Petroqumica
Indstrias em geral
92
Tipos de Termopares
TIPO E
Liga
(+) Chromel Ni 90% e Cr 10%
() Constantan Cu 58% e Ni 42%
Caractersticas
Aplicaes
Qumica
Petroqumica
93
Tipos de Termopares
Tipo K
Liga
(+) Chromel Ni 90% e Cr 10%
() Alumel Ni 95,4%, Mn 1,8%, Si 1,6%, Al 1,2%
Caractersticas
Faixa de utilizao: 200C a 1.260C
Aplicaes
Metalrgicas
Siderrgicas
Fundio
Usina de cimento e cal
Vidros
Cermica
Indstrias em geral
94
Tipo S
Liga
(+) Platina 90%, Rhodio 10%
() Platina 100%
Caractersticas
FEM produzida: 0mV a 16,771mV
Aplicaes
Siderrgica
Fundio
Metalrgica
Usina de cimento, Cermica e Vidros
Pesquisa
95
Tipos de Termopares
Tipos de Termopares
Tipo R
Liga
() Platina 100%
Caractersticas
FEM produzida: 0mV a 18,842mV
Aplicaes
As mesmas do tipo S
Siderrgica, Fundio, Metalrgica,
Usina de cimento, Cermica, Vidro
Pesquisa cientfica
96
Tipos de Termopares
Tipo B
Liga
() Platina 94%, Rhodio 6%
Caractersticas
Faixa de utilizao: 600 a 1.700C
Aplicaes
Vidro
Siderrgica
Alta temperatura em geral
97
Vantagens e Restries dos
Termopares
98

99

100

101
Medio de temperatura por
velocidade
Dado que a velocidade do som em um
fluido varia com a temperatura
segundo a equao abaixo.
Geralmente essa tcnica usada para
medir temperaturas criognicas de
gases.

Onde v a velocidade do som no fluido, T a
temperatura do fluido, M a massa molecular e
e R so constantes

102
M
T R
v

=
o
Emissor
sonoro
Receptor
sonoro

103
Medio de viscosidade
Os tipos bsicos de viscosmetros so:

Viscosmetro rotativo;
viscosmetro de esfera em queda ou
viscosmetro de bola;
Viscosmetro por escoamento.

104
Viscosmetro rotativo
Este viscosmetro consiste em um disco ou cilindro
que gira em velocidade constante, movido por um
motor eltrico, dentro de um reservatrio cilndrico.
O reservatrio deve ser largo o suficiente para que
as paredes no influam no fluxo.
A superfcie do elemento girante frequentemente
trabalhada de maneira a aumentar o atrito.
O fluido preenche os intervalos lateral e inferior
entre o elemento girante e as paredes.
Quanto maior a viscosidade maior ser o torque
requerido pelo motor para manter a rotao e
quanto maior for o torque maior ser a corrente
eltrica consumida pelo motor.
105
viscosmetro de esfera em queda
Viscosmetro de Stokes: tambm chamado
viscosmetro de esfera, uma esfera imersa em um
tubo vertical contendo o fluido e deixada cair
livremente sob ao da gravidade. Inicialmente
acelerada, ela atingir depois de algum tempo,
devido resistncia do fluido, uma velocidade
constante (velocidade terminal).
A velocidade terminal atingida quando F
g
= F
d
(
F
g
o peso e F
d
igual soma do empuxo e da
resistncia devida viscosidade: F
d
= F
b
+ F
v)

Vt a velocidade terminal, d o dimetro da
esfera,
s
a densidade da esfera,
0
a densidade
do fluido, g a acelerao da gravidade e
0
a
viscosidade do fluido.
106
Viscosmetro por escoamento
Neste caso, mede-se o tempo que o lquido
leva para escoar de um reservatrio por meio
de um orifcio aberto no fundo.
Os modelos mais conhecidos so o
viscosmetro de copo Ford, o viscosmetro de
copo Shell e o viscosmetro de copo Zahn;
este ltimo possui vrios orifcios de tamanhos
diferentes, dos quais apenas um mantido
aberto em cada medio, e muito usado na
indstria de tintas.
O tempo de escoamento proporcional
viscosidade cinemtica do fluido, e depende
tanto do dimetro do furo quanto da
temperatura de ensaio, que deve ser mantida
constante durante a medio.
Instrumentos similares so o funil de Marsh e
o cone de Marsh, usados para fluidos muito
viscosos, como lama e petrleo.
107

108
Medio de Densidade
109
Entradas
Interferentes?
Captulo V
Medio de Fora

Medio de Torque

Presso
110
Mtodos Bsicos de Medio de Fora
Contrabalanceando a fora gravitacional sobre
massas padres diretamente ou atravs de sistemas
com alavancas.
Medindo-se a acelerao de um corpo de massa
conhecida sobre o qual aplicado a fora.
Transformando-se a fora em presso em um fluido e
ento se medindo a presso.
Aplicando-se a fora em algum membro elstico e
ento medindo a deflexo ou a deformao.
111
Medio de foras por balanas
Inicialmente cabe diferenciar massa e fora: massa uma
propriedade inercial, a medida de quantidade de matria de
um corpo. Fora uma quantidade vetorial associada
massa, necessria para mudar a quantidade de movimento do
corpo.
O mtodo mais simples de se medir uma fora compar-la
com uma fora conhecida, gerada por uma massa conhecida.
Balana de pivot central. Balana de massa deslizante.
112
Medio de foras por balanas
113
Medio de fora por acelerao
F = m.A
114

Flexo e toro

115

Efeito piezeltrico

116
Medio de fora por acelerao
117
=

Onde V a tenso produzida pelo cristal, K a constante piezeltrica, d a
espessura do cristal, A a rea do cristal e F a fora aplicada sobre o cristal.
Medio de fora por presso
Tem capacidade de medir alta intensidade de fora.
Este tipo de sensor pode usar um gs ou um lquido.
Um tipo especial de medio por presso a clula de
carbono, neste caso a compresso do carbono altera sua
condutividade eltrica e ento altera a tenso e a medida no
circuito eltrico
clula de carbono
118
Aplicao de medio de fora por
presso
Grandes cargas,
Medio lenta;
Geralmente usa lquido;
Clulas de carga
hidrulica para medida
de peso de caminhes.

119
Medio de fora por
deflexo ou deformao
Neste mtodo, usa-se a elasticidade dos
materiais e o uso de molas.
120
Medio de fora atravs da
frequncia de vibrao
121

F
f
1
=
=
2 2
f F
Esta relao permite associa a
freqncia f com a fora de
trao F, a densidade linear do
fio e o comprimento de onda
Entradas
Interferentes?
Medio de fora por extensmetros
Os extensmetros so atualmente os dispositivos de medio de
fora mais utilizados.
O extensmetro uma pequena superfcie metlica que colada
no corpo do material que se deformar. A deformao do
extensmetro medida por variao da sua resistncia eltrica.

Mas como medir com extensmetros? Inicialmente deve-se
selecionar o extensmetro dentre os ofertados por fabricantes.
A varivel bsica o denominado fator do extensmetro, K,
fornecido nos catlogos dos fabricantes. O fator do extensmetro
a razo entre a variao relativa da resistncia e a deformao axial,
122
Medio de fora por extensmetros
A figura abaixo mostra um modelo de clula de carga com
extensmetro, usado tanto para compresso quanto para
trao.
123
Medio com extensmetros
Como diminuir ou eliminar a influencia da
temperatura na medio com extensmetros?
Temos 4 Formas, das quais somente uma
delas elimina totalmente a influencia da
temperatura.
124
Entradas
Interferentes?
Medio de torque
Torqumetro, tambm conhecido por chave dinamomtrica,
usado para medir o torque em parafusos, eixos e peas.
O torque definido a partir da componente perpendicular ao
eixo de rotao da fora aplicada sobre um objeto que
efetivamente utilizada para fazer ele girar em torno de um
eixo ou ponto central, conhecido como ponto de rotao. A
distncia do ponto piv ao ponto onde atua uma fora F
chamada brao do momento e denotada por r.
O torque definido pela relao:
125

Aplicao de
extensmetros

126
Torqumentro de flexo
(torqumetro de vareta)
Elemento sensor baseado na flexo da haste.
Para torques direita e esquerda.
Escala dupla (N.m e Kgf.m).

127
Torqumetro com extensmetro
Torqumetro com extensmetros:
128
Torqumentro de toro
Medidor de torque por toro:
129
Torqumentro com mola
Medio de torque em motores.
130
Medio de presso
Conceitos bsicos
Sensores de Presso
Assessrios
Pressostato
Calibrao de manmetros

131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um
corante) e mercrio.
Entradas
Interferentes?
141
142

Barmetro

143
144
145
146
Entradas
Interferentes?
147
148
Os materiais mais usados nos Bourdons so o ao-liga, ao inoxidvel ou bronze
fosforoso, que variam de acordo com o tipo de produto a ser medido e so
recomendados pelo fabricante.
149
150
Fole com potencimetro

151
152
Diafragma com extensmetro
153
154
155
156

Efeito Capacitivo e
indultivo

157
158
159
160
161
162
163
164
165

Pressostato

166
167
Captulo VI

Medio de Nvel
Medio de Vazo

168
Medio de Nvel
Nvel a altura do contedo de um reservatrio
Atravs de sua medio possvel:
Avaliar o volume estocado
Fazer o balanceamento de materiais em processos
Aumentar a segurana e controle de alguns
processos.
Os 3 tipos bsicos de medio de nvel so:
Direto
Indireto
Descontnuo
169
Medio de Nvel Direta
a medio para a qual tomamos como referncia a posio
do plano superior da substncia medida. Neste tipo de
medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de
nvel, bia ou flutuador
RGUA OU GABARITO:
Consiste em uma rgua graduada
que tem um comprimento
conveniente para ser introduzida
no reservatrio a ser medido.
A determinao do nvel se
efetuar atravs da leitura
direta do comprimento molhado
na rgua pelo lquido.
170
VISORES DE NVEL:
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes. O nvel
observado por um visor de vidro especial, podendo haver
uma escala graduada acompanhando o visor. So simples,
baratos, precisos e de indicao direta. Esta medio feita
em tanques abertos e tanques fechados.
Nessa medio pode-se usar vidro reflex, para produtos
escuros sem interfaces, ou vidro transparente, para produtos
claros e sua interface.
171
Entradas
Interferentes?
BIA OU FLUTUADOR:
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua
extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo
um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala.
Esta medio normalmente encontrada em tanques
abertos.
172
Medio de Nvel Indireta
Neste tipo de medio o nvel medido
indiretamente em funo de grandezas
fsicas como:
Presso hidrosttica;
Empuxo;
Radiao;
Propriedades eltricas;
Etc.
173
MEDIO DE NVEL POR PRESSO
HIDROSTTICA
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela
altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o
nvel, como mostra a seguir o Teorema de Stevin:
Essa tcnica permite que a medio seja feita
independente do formato do tanque, seja ele aberto, seja
pressurizado.

174
MEDIO DE NVEL POR PRESSO
HIDROSTTICA
Neste tipo de medio, utilizamos um transmissor de presso
diferencial cuja cpsula sensora dividida em duas cmaras: a
de alta (H) e a de baixa presso (L).
Este transmissor de nvel mede a presso diferencial,
subtraindo-se a presso da cmara alta (H) da cmara baixa
(L).
175
MEDIO DE NVEL POR PRESSO DIFERENCIAL
EM TANQUES PRESSURIZADOS
Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de
impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de
alta presso do transmissor de nvel.
A presso atuante na cmara de alta a soma da presso
exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela
coluna de lquido no fundo do reservatrio.

176
MEDIO DE NVEL COM
BORBULHADOR
Com o sistema de borbulhador
podemos detectar o nvel de
lquidos viscosos, corrosivos, bem
como de quaisquer lquidos a
distncia.
Neste sistema necessitamos de
um suprimento de ar ou gs e
uma presso ligeiramente
superior mxima presso
hidrosttica exercida pelo lquido.
Ajustamos a vazo de ar ou gs
at que se observe a formao de
bolhas em pequenas
quantidades.

177

Empuxo

178
MEDIO DE NVEL POR EMPUXO
Baseando-se no princpio de Arquimedes, usa-se um
deslocador que sofre o empuxo do nvel de um lquido,
transmitindo para um indicador este movimento, por meio de
um tubo de torque.
O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade
do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia
com a densidade.
179
MEDIO DE NVEL POR
CAPACITNCIA
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas
superfcies condutoras isoladas entre si.
A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da
capacitncia aumenta progressivamente devido ao dieltrico
ar ser substitudo pelo dieltrico lquido.
180
MEDIO DE NVEL POR ULTRA-SOM
O ultra-som consiste em uma
onda sonora cuja freqncia de
oscilao maior que aquela
sensvel pelo ouvido humano,
ou seja, acima de 20 Khz.
A propagao do ultra-som
depende, portanto, do meio
(slido, lquido ou gasoso).
A velocidade do som a base
para a medio atravs da
tcnica de eco, usada nos
dispositivos ultra-snicos.

181
MEDIO DE NVEL POR RADAR
O radar possui uma antena cnica que emite pulsos
eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser
detectada.
A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida
ser ento calculada em funo do tempo de atraso
entre a emisso e a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio
de nvel de lquidos e slidos em geral.
A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao
ultrassnico a imunidade efeitos provocados por
gases, p, e espuma entre a superfcie e o detector.
182
Medio por Laser
Semelhante a medio
por ultra som e por
radar.

Pode ser usado fora do
tanque, caso haja uma
janela de vidro.
183
Medio de nvel por radiao
Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel
de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes onde
nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio
gama (), um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao
e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal.

184
CONVERSOR
MEDIO DE NVEL POR PESAGEM
A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na
instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do
silo cujo nvel se deseja medir.
Clula de carga um sensor constitudo por fitas
extensiomtricas (STRAIN-GAUGES) fixados adequadamente
em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para
apresentar uma deformao elstica e linear quando
submetido a uma fora. Essa deformao detectada pelas
fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia
eltrica.
185
MEDIO DE NVEL POR PESAGEM
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de
apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas
aplicado.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que
so deformadas por trao, sendo neste caso o silo suspenso
por uma nica clula, eliminando-se o problema de
distribuio de carga.
186
Entradas
Interferentes?
Medio de Nvel por Onda Guiada
Tal princpio baseia-se na premissa de que ondas
eletromagnticas, guiadas em um determinado
meio, sofrem reflexo ao encontrarem outro meio
com diferente constante dieltrica, devido
mudana de impedncia ocorrida.
Elementos como poeira, obstculos internos ao
tanque (chaves de nvel, filtros, etc.), bolhas na
superfcie, entre outros, so na maioria das vezes
ignorados pelo equipamento, j que as ondas so
guiadas por sondas, sem perda de potncia.
Atravs de um gerador de radiofrequncia
localizado no interior do equipamento, pulsos
eletromagnticos so emitidos atravs de uma
sonda em contato com o processo cujo nvel
deseja-se medir.
As ondas, ao entrarem em um meio com
constante dieltrica diferente, retornam pela
sonda graas mudana da impedncia desse
meio.
187
Medio de nvel por
onda guiada
Caractersticas:
Tecnologia de medio de nvel baseada no princpio
TDR (Time Domain Reflectometry)
Independe de variaes de densidade e/ou temperatura
Medies no afetadas por viscosidade, gravidade,
gases no interior dos reservatrios e turbulncia no
processo
Fcil instalao e manuteno
Exatido de 7 mm

188
Sensor de nvel reflexivo
189
Fibra ptica
Medio de nvel descontnua
Estes medidores so empregados para fornecer indicao
apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados,
como, por exemplo, em sistemas de alarme e segurana
de nvel alto ou baixo.

190
MEDIO DE VAZO
A vazo considerada uma das principais variveis em um
processo contnuo, pois atravs de sua medio que
determina-se o controle e balano de materiais.
A medio da vazo inclui no seu sentido mais amplo, a
determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que
passa por um determinado local na unidade de tempo.
Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser
especificadas as "condies base" consideradas. Assim no
caso de lquidos, importante indicar que a vazo se
considera "nas condies de operao", ou a 0 C, 20 C, ou a
outra temperatura qualquer.
191
Converso de Unidades de Vazo
Volumtrica

192
MEDIO DE VAZO
Existem vrios mtodos para medio de vazo e a cada dia
novas tecnologias surgem no mercado.
Entre os mtodos mais usados atualmente destacamos:
Medio por deslocamento
positivo
Medio por presso diferencial
Medio por fora de arrasto
Medio por rea varivel
Medio por turbinas
Medio por tenso induzida
Medidores Mssicos
Medio Trmica
Medio em canais abertos

Medio Atravs de vrtices
Medio por efeito coriolis
Medio por efeito doppler
Medio por annubar
Medio por cone V
Medio por aeroflios

193
Medio por
deslocamento positivo

So aqueles que o fluido, ao passar em quantidades
sucessivas pelo mecanismo de medio, aciona o mecanismo
de indicao.
Estes medidores so utilizados como elementos primrios das
bombas de gasolina e dos hidrmetros.
194
B
o
m
b
a
s

r
o
t
a
t
i
v
a
s

Um rotor
Mais de
um rotor
Palhetas
Pisto
Parafuso
Engrenagem
Lbulos
Parafusos

Equao de
Bernoulli

195
Medio por
presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de
elementos primrios, colocados nas tubulaes de forma tal
que o fluido passe atravs deles.
A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo a
rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma
queda de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir
desta queda.
196
Placa de Orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se
criar uma presso diferencial, o mais simples e mais
comumente empregado o da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual
instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao.
197
Placa de Orifcio
Tipos de orifcio e suas aplicaes:
198
Tubo venturi
o tubo venturi combina dentro de uma unidade simples, uma
curta garganta estreitada entre duas sees cnicas.
usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao,
sendo seu propsito acelerar o fluido e temporariamente
baixar sua presso esttica.
Seu uso recomendado quando se deseja um maior
restabelecimento de presso e quando o fluido medido
carrega slidos em suspenso.
199
Tubo pitot
O Tubo Pitot mede a diferena entre a presso esttica e a presso total
dada pela soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do
fluido.
Um tubo Pitot possui duas aberturas para a medio das presses, uma
perpendicular ao eixo do fluxo, sendo esta a tomada de baixa presso e a
outra, com frente para o fluido, fornecendo o ponto de impacto a
tomada de alta.
A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos dar a
presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
um dispositivo que mede a vazo atravs da velocidade detectada na
tubulao.
200
h = v
2
/2g

Medio de vazo por
fora de arrasto
201
2
2
v A C
F
d
d

=

Onde: Fd a fora de arrasto, Cd o coeficiente de arrasto, A a rea da seco do
elemento, a massa especfica do fluido e v a velocidade do fluido

=
A C
F
v
d
d
2
Medio de vazo por rea varivel
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos
quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo
cnico, proporcionalmente vazo do fluido.

202
203
( )

=
f d
p d
A C
F F
v
2
( )
y
f d
p d
y
A
A C
F F
A v Q

= =
2
Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o
empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador
tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no
suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo, e a queda de
presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso
diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a
presso devido ao peso do flutuador, ento ele sobe e flutua
na corrente.
O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso
diferencial atravs do flutuador, somada ao efeito do empuxo,
contrabalanar o seu peso.
204
205
Tipos de Flutuadores
Medio de vazo por turbina
O Medidor Tipo Turbina constitudo basicamente por
um rotor montado axialmente na tubulao .
O rotor provido de aletas que o fazem girar quando
passa um fluido na tubulao do processo .
Uma bobina captadora com um im permanente
montada externamente fora da trajetria do fluido .
206
O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e
universais dentre os mtodos de medio de vazo
O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday.
Segundo esta lei, quando um objeto condutor se move em um campo
magntico, uma fora eletromotriz gerada.

207
208
Medidores de vazo mssica por
pesagem
So utilizados para a medio de slidos, como as balanas industriais.
A Figura abaixo apresenta um exemplo de medio de quantidade por
peso em correia transportadora.
209
Medidor de vazo trmico por
diferena de temperatura

Um sensor de temperatura mede o valor na montante do
tubo.
Uma resistncia eltrica aquece o fluido a uma taxa
constante.
Outro sensor mede o valor da temperatura na jusante.
A variao da temperatura T2-T1 proporcional a vazo.

210
Medidor de vazo trmico por
variao de corrente
Nesse caso a diferena de temperatura entre os dois
sensores mantida constante.
O que muda a variao da corrente eltrica
necessria para produzir calor.
Quanto maior for a corrente eltrica medida maior
a velocidade do fluido.
211
Medio em canais abertos
Os dois principais tipos so: o vertedor e a calha de Parshall.
O vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o
fludo de uma abertura de forma varivel.
O medidor tipo calha Parshall um tipo de venturi aberto que mede a
altura esttica do fluxo. mais vantajoso que o vertedor, porque
apresenta menor perda de carga e serve para medir fluidos com
slidos em suspenso.
212
FIM
213

Sistemas de Medidas e Instrumentação 2013 - 2

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