TELEDETECCIN ESPACIAL Y PROCESAMIENTO DE IMGENES

Grard Laubacher Proyecto de Teledeteccin ESPOL-ORSTOM Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra Octubre1994

Revisin y Correccin Edison Navarrete Laboratorio de Teledeteccin FICT-ESPOL Octubre-Diciembre 1997 Abril Mayo 2001

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CAPITULO I
-----------------------INTRODUCCIN -----------------------TELEDETECCIN : DEFINICIN Teledeteccin o deteccin re!ota# sensores re!otos$ literal!ente corresponde a cual%uiera deteccin a distancia& Pr"ctica!ente# cuando se 'abla de teledeteccin se piensa en la teledeteccin espacial %ue es la tecnologa relacionada con la ad%uisicin de datos espaciales analgicos y digitali(ados !ediante sat)lites para la obser*acin y el estudio de procesos naturales y arti+iciales en el a!biente terrestre# oce"nico y at!os+)rico de nuestra planeta& Sin e!bargo# la teledeteccin no se li!ita a la ,adq isicin de datos-# sino %ue co!prende una segunda +ase .e! "rocesa#iento. y una tercera %ue dese!boca sobre la .con$eccin de doc #entos ti!i%a&!es "or !os s arios.& Todo esto %ueda ilustrado en el es%ue!a %ue !uestra los co!ponentes principales de un siste!a de teledeteccin /Fig& 0 I-12& ANTECEDENTE' 3olar para tener una *isin desde el cielo 'a sido un sue4o de los 'o!bres desde 'ace !uc'o tie!po co!o se puede *islu!brar con la leyenda de Icaro& 5esde luego la 'istoria 'u!ana se 'a se!brado de ensayos !"s y !"s e6itosos& La teledeteccin espacial se inici real!ente a +ines de los a4os 78 con el *uelo en el espacio del cos!onauta ruso agarine en el sat)lite 'PUTNI() seguido en 19:8 por los sat)lites TIRO' de Estados ;nidos& Sin e!bargo# 'ubo %ue esperar el lan(a!iento del pri!er sat)lite de obser*acin de la Tierra# LAND'AT I seguido por LAND'AT II y LAND'AT III# con el sensor *'' con < canales en el 3isible y el In+ra-Ro=o pro6i!al en 19>?# y con i!"genes digitali(adas en una +or!a codi+icada y continua# para entrar en la era de los estudios de los procesos naturales y arti+iciales en la super+icie de la Tierra& Estos sat)lites +ueron ree!pla(ados a partir de 19@1 por una nue*a generacin LAND'AT I+ y + %ue# ade!"s del MSS# lle*aron un sensor !uc'o !"s so+isticado# el T,e#atic *a""er -T*. con > canales en el 3isible y el In+ra-Ro=o y una resolucin espacial# espectral y radio!)trica !uy !e=orada& Los sat)lites +ranceses de obser*acin terrestre 'POT I lan(ado en 19@:# 'POT II en 1998 y 'POT III en 199A tra=eron ciertas !e=oras re+erentes a la +a!ilia Landsat& El procesa!iento de i!"genes digitali(adas e!pe( a ser desarrollado a principios de la d)cada de los :8 con +ines !ilitares en los ;SB y otros pases# antes de e6tenderse r"pida!ente al do!inio ci*il& LA' +ENTA/A' DE LA TELEDETECCIN En co!paracin con la *isin 'u!ana y la cl"sica obser*acin a ni*el del suelo o por aero+otogra+as# la teledeteccin espacial presenta caractersticas o *enta=as espec+icas con la posibilidad de$ 0 na visin "anor1#ica q e "er#ite o&tener i#12enes de a#"!ia s "er$icie $ :8C! 6 :8C! con SPOT# 1@7 C! 6 1@7C! con LBD5SBT y casi la !itad de la es+era terrestre con METEOSBT&

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FIGURA # II - 1. Componentes e !n S"stem# e Te$e ete%%"&n

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<

0 adq irir) 2racias a ca"tores es"ec3$icos) in$or#aciones en diversos se2#entos de! es"ectro e!ectro-#a2n4tico# dentro y +uera del do!inio del *isible /3isible# In+ra-Ro=o# T)r!ico# Micro-Ondas2# sobre toda la super+icie de la tierra y del !ar# lo %ue per!ite acceso a datos 'asta a'ora no !edibles o (onas poco accesibles& Las respuestas radio!)tricas# cuando tienen *alores di+erentes en los seg!entos del espectro +acilitan la deter!inacin de la naturale(a de los ele!entos en la super+icie de la tierra& La teledeteccin espacial se est" *ol*iendo a'ora unaEF'GcH GGGGGeGGGGGGIGGGGGGGG*0GGJFGGGGGGGGGGGGGGGGGG> GGGGGGKGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGLGGMGGGGLGGMGGGMBGGGGGGMBGGGGGGMBGGGGGGMBGG GGGGMBGG<GGG/NGGGGGG/NGGGGGG/NGGGGGG/NGGGGGG/NGGGGGG@NGGOGGGPNGGQGGG/NGGGGGGREGG SGGGTEGGGGGGUEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGG VEGGGGGGREGGGGGGREGGGGGGREGGGGGGR E5555556E5555556E5555551E5575558F5595556E555 5555555555555555555:A5555GGVEGGGGGGGGGGWGGGoGVEGGGGGGVEGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG VEGGGGGGVEGGGGGGREGGGGGGVEGGGGGGMBGGGGGGMBGGGGGG VEGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGTEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGGMBGGGGGG VEGGGGGGMBGGGGGGVEGGGGGG VEGGGGGGGGGGGGGGXGYGCZ[G/NGGGGGG/NGGGGGGMBGGGGGGMBGGGGGGMBGGGGGGMBGGGGGG VEGGGGGGVEGGGGGGVEGGGGGG VEGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG GGGGGGGGGGGGGG TELEDETECCIN E !ACIA"#!$OCE AMIENTO DE IM%&ENE &'rar( "aubac)er!royecto (e Tele(etecci*+ E !O"-O$ TOM,aculta( (e I+-e+ier.a e+ Cie+cia/ (e la TierraOctubre1994$e0i/i*+ y Correcci*+E(i/o+ Na0arrete"aboratorio (e Tele(etecci*+,ICTE !O"Octubre-Diciembre 1997Abril Mayo 2001CA!IT1"O I-------------- ---------INTRODUCCIN------------------------TELEDETECCIN : DEFINICIN Te!edet eccin o deteccin re!ota# sensores re!otos$ literal!ente corresponde a cual%uiera deteccin a distancia; Pr1ctica#ente) c ando se 'abla de teledeteccin se piensa en la teledeteccin espacial %ue es la tecnologa relacionada con !a adq isicin de datos es"acia les analgicos y digitali(ados !ediante sat)lites para la obser*acin y el estudio de procesos naturales y arti+iciales en el a!biente terrestre# oce"nico y at!os+)rico de nuestra planeta& Sin e!bargo# la teledeteccin no se li!ita a la ,ad%uisicin de datos-# sino %ue co!prende una segunda +ase .el procesa!iento. y una tercera %ue dese!boca sobre la .con+eccin de docu!entos utili(ables por los s arios<; Todo esto q eda ilustrado en el es%ue!a %ue !uestra los co!ponentes principales de un siste!a de teledeteccin /Fig& 0 I-12&ANTECEDENTE'+o!ar "ara tener na *isin desde el cielo 'a sido un sue4o de los 'o!bres desde 'ace !uc'o tie#"o co#o se " ede vis! #&rar con !a !eyenda de Icaro& 5esde luego la 'istoria 'u!ana se 'a se!brado de ensayos !"s y !"s e6itosos&La teledeteccin espacial se inici real!ente a +ines de los a4os 78 con el *uelo en el espacio del cos!onauta ruso agarine en el sat)lite SP;TDI\# seguido en 19:8 por los sat)lites TIROS de Estados ;nidos& Sin e!bargo# 'ubo %ue esperar el lan(a!iento del pri!er sat)lite de obser*acin de la Tierra# LBD5SBT I seguido por LBD5SBT II y LBD5SBT III# con el sensor MSS con < canales en el 3isible y el In+ra-Ro=o pro6i!al en 19>?# y con i! 12enes di2ita!i%adas en na +or!a codi+icada y continua# para entrar en la era de los estudios de los procesos naturales y arti+iciales en la super+icie de la Tierra; Estos sat4!ites +ueron ree!pla( a(o/ a 2artir de 19@1 por una nue*a generacin LBD5SBT I3 y 3 %ue3 ade!"s del MSS# lle*aron un sensor !uc'o !"s so+isticado# el T'e! atic Ma22er /TM2 con > canales en el 3isible y el In+ra-Ro=o y u+a re/olucin espacial# espectral y radio!)trica !u y #e=orada; Los sat4!ites $ranc eses de obser*acin terrestre SPOT I lan(ado en 19@:# SPOT II en 1998 y SPOT III en 199A tra=eron ciertas !e=oras re+erentes a la +a!ilia Landsat&El procesa! iento de i!"genes digitali(adas e!pe( a ser desarrollado a principios de la d)cada de los :8 con +ines !ilitares en los ;SB y otros pases# antes de e6tenderse r"pida!ente al do!inio ci*il& LBS 3EDTB]BS 5E LB TELE5ETECCIZDEn co!paracin con la *isin 'u!ana y la cl"sica obser*acin a ni*el del suelo o por aero+otogra+as# la teledeteccin espacial presenta caractersticas o *enta=as espec+icas con la posi&i!idad de$^ una *isin panor"!ica %ue per!ite obte+er im4-e+e/ de a!plia super+icie$ :8C! 6 :8C! con SPOT# 1@7 C! 6 1@7C! con LBD5SBT y casi la !ita( (e la e/5er a terrestre con METEOSBT&

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FI ;RB 0 II - 1& Co!ponentes de un Siste!a de Teledeteccin

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: rupturas antiguas en

^ ad%uirir# gracias a captores espec+icos# in+or! pro+undidad& - +allas acti*as#

^ b6/7ue(a (e e/tructura/ circulare/ /calderas# cr"teres de !eteoritos# diapiros# etc_2 ^ ma2eo (e la acci*+ -eomor5ol*-ica - +or!as de erosin glacial# alu*ial# etc&&& - acu!ulaciones glaciales# alu*iales# lacustres# elicas# etc&&& - subsidencia y suble*anta!iento# ^ ma2eo (e la/ 8o+a/ (e i+ter'/ eco+*mico9 - e6ploracin !inera y petrol+era# canteras# geotecnia# etc_ ^ 2re0e+ci*+ (e rie/-o/ +aturale/:

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>

FIGURA # I - '. Ap$"%#%"ones e $# Te$e ete%%"&n Esp#%"#$

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Ca"it

! o II

------------------------------------------------>A'E' FI'ICA' EN TELEDETECCION --------------------------------------------------Para detectar un ob=eto# los sensores re!otos utili(an la radiacin energ)tica re+le=ada o e!itida por este ob=eto$ dic'a radiacin se conoce ba=o el no!bre de <res" esta radio#4trica< o ta!bi)n de <$ir#a o si2nat ra es"ectra!< & El concepto de .respuesta radio!)trica. se 'a *uelto !uy +ecundo y e+ica( y es el %ue 'a per!itido el considerable desarrollo de la teledeteccin y del procesa!iento de i!"genes& En contraposicin# el desarrollo de la teledeteccin +a*oreci un !e=or conoci!iento del +en!eno +sico %ue da naci!iento a la respuesta radio!)trica# el <es"ectro de radiacin e!ectro#a2n4tica< del cual se 'abla a continuacin& ?; EL E'PECTRO DE RADIACION ELECTRO*A@NETICA ?;?;

Nat ra!e%a y descri"cin

El con=unto de las radiaciones e!itidas en el ;ni*erso y %ue llegan a la Tierra# cuya +uente principal es el Sol# corresponde al Espectro de Radiacin Electro-Magn)tica / ERE*2& Este Espectro electro-!agn)tico$ 0 se despla(a a la *elocidad de la lu( / cerca de A88&888 C! W s2# 0 corresponde a ondas# con anc'o rango de di!ensin# %ue se e6tienden desde !enos de 8&81 n! /1 nan!etro S 18-9!2 'asta *arios !etros / Fig& II-12# y 0 co!prende las ondas *isibles por nuestro o=o %ue *an de 8&A9 ! 'asta 8&>8 ! /1 ! S -: 18 !2# es decir del 3ioleta al Ro=o# con !ayor adaptacin del o=o a la lu( del Sol en las longitudes cercanas de 8&7@ !& La at!s+era terrestre solo de=a pasar parte del EREM$ las ondas ;ltra-3ioletas son absorbidas por el O(ono /OA2& En el 3isible 'ay A bandas de +uerte absorcin debido al O(ono# al *apor de agua /`?O2 y el O6geno /O?2# ubicadas respecti*a!ente a 8&: !# 8&>1! y 8&>: !& Se conocen otras bandas de absorcin en el In+ra-Ro=o / Fig& II-?2a 0 Los do#inios de! ERE* ti!i%a&!es en Te!edeteccin corresponden a longitudes /Fig& II-A2 %ue se ubican$ del cercano U!tra-+io!eta al cercano In$ra-Ro=o / 8&A7 m a 1&1 !2# en el In$ra-Ro=o #ediano /1&77 ! a <&? !2# en el In$ra-Ro=o t4r#ico /@ ! a 1< !2# en las #icro-ondas / 8&@ !! a 1 !2&

?; A;

Princi"ios y !eyes de !a radiacin e!ectro#a2n4tica

0 Una onda incidente / i2 sobre un ob=eto es absorbida / a2# trans!itida / t2 o re+le=ada / r2 tal %ue /Fig& II -<2$

B
t

C ?

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FIGURA # II - 1. Espe%t(o e$e%t(o-m#)n*t"%o

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18

FIGURA II - '. T(#nsm"s"+" #

e $# #tm&s,e(# # "st"nt#s $on)"t! es e on #

FIGURA II - -. Espe%t(o e$e%t(om#)n*t"%o .!e m!est(# $os om"n"os !t"$"/#0$es en Te$e ete%%"&n.

0 Un c er"o q e a&sor&e todas !as radiaciones del espectro electro-!agn)tico y las ree!ite integral!ente es lla!ado <CUERPO NE@RO< y en este caso$

S 1 y S S8&
a t r

0 Ley de P!ancD: cual%uier cuerpo cuya te!peratura es superior al 8 absoluto / EF \el*in S -?>A grados Celsius2 e!ite energia in+ra-ro=a en +uncin de la a!plitud de onda& 0 Ley de Gien $ cuando !"s ele*ada es la te!peratura de un cuerpo# !"s cortas son las ondas %ue e!ite este cuerpo / Fig&II -72& Co!o consecuencia de esta ley$ - !a radiacin #1Hi#a de! 'o! de+inido co!o un cuerpo negro de :888\# se &ica en !a &anda de! +erde /8&<@ !# Fig& II -7 y Fig& II -:2 donde la re$!eHin tiene un rol "redo#inantea - !a radiacin #1Hi#a de !a Tierra # considerada co!o un cuerpo negro de A88\# se &ica en !a &anda de! In$ra-Ro=o /18 !2# donde la e#isin t4r#ica es "redo#inante& La longitud de onda donde la e!isin t)r!ica e!pie(a a ser !"s i!portante %ue la re+le6in se ubica cerca de < ! /Fig& II-72& 0 Ley de! inverso de !os c adrados: la intensidad de la radiacin recibida por el captor es +uncin del in*erso de los cuadrados de la distancia entre el paisa=e y el sat)lite& Ir S +/Ie2W d? ?; I;

T4r#inos y "ar1#etros ti!i%ados en te!edeteccin

* Energa radiante (Q): total de energa radiada en todas las direcciones en =ulios /]2# * Densidad radiante (W): total de energa radiada en todas las direcciones por unidad de *olu!en en =ulios por !etro cbbico /]W! A2# * Flujo radiante ( tie!po# en *atios /c2# ): total de energia radiada en todas las direcciones por unidad de

* E itancia o e!itancia radiante ("): total de energia radiada en todas las direcciones desde una unidad de "rea y por unidad de tie!po# en *atios por !etro cuadrado /cW ! A2 * #rradiancia radiante (E): total de energia radiada sobre una unidad de "rea y por unidad de tie!po& Ta!bi)n energa incidente /cW! A2# * #ntensidad radiante (#): total de energa radiada por unidad de tie!po y por "ngulo slido /?# tridi!ensional2# se !ide en *atios por estereo-radian /cWsr2# * $adiancia (L): total de energia radiada por unidad de "rea y por "ngulo slido de !edida# en *atios por !etro cuadrado y estero-radian /cW! ? sr2# * $adiancia es%ectral (L ): total de energia radiada en una deter!inada longitud de onda por unidad de "rea y por "ngulo slido& El cali+icati*o de espectral re+iere a una deter!inada longitud de onda /cW! ? sr !2# * E isi&idad: relacin entre la e!itancia de una super+icie /M2 y la %ue o+recera un e!isor per+ecto deno!inado c er"o ne2ro a la !is!a te!peratura /M n2# * $e'lecti&idad (): relacin entre el $! =o incidente y el $! =o re$!e=ado por unidad de super+icie /ta!bien se deno!ina re$!ectancia 2 /Fig& II-<2 * (bsorti&idad (): relacin entre el +lu=o incidente y el %ue absorbe una super+icie#

FIGURA II - 1. Re$#%"&n ent(e ,$!2o "n%" ente 3 (e,$e2# o.

FIGURA II - 4. C!(+# e em"t#n%"# (# "#t"+# e !n %!e(po ne)(o #

"st"nt#s tempe(#t!(#s.

FIGURA II - 5. C!(+# e em"t#n%"# e$ so$ (e$#t"+# #$ $!)#( on e se m" e.

* Trans isi&idad (): relacin entre el +lu=o incidente y el trans!itido por unidad de super+icie& * $e'le!i)n es%ecular: re+le6in sobre una super+icie unida# sin aspere(as y sobre la cual todo el +lu=o es re+le=ado / Ley de 5escartes2 /Fig& II->a2 * $e'le!i)n di'usa (la bertiana): re+le6in sobre una super+icie irregular y sobre la cual el +lu=o es re+le=ado en todas las direcciones /Fig& II->b2 A; RE'PUE'TA' DEL ERE* REFLE/ADO O E*ITIDO POR O>/ETO' DE LA 'UPERFICIE TERRE'TRE EN EL DO*INIO DEL +I'I>LE J DEL INFRA-RO/O TKR*ICO La utili(acin de la respuesta radio!)trica para la obser*acin re!ota 'a conducido a conceptos y resultados !uy +ecundos& Todo ob=eto de la super+icie de la tierra re+le=a# trans!ite yWo absorbe la energa del EREM& La energa recibida por el sensor del sat)lite o !edida con un radi!etro en el ca!po representa la ;/i-+atura; o respuesta radio!)trica espec+ica de cada uno de estos ob=etos /Fig& II-@2& Terica!ente esta signatura se relaciona directa!ente con la naturale(a del ob=eto y# una *e( digitali(ada# se puede utili(ar y !anipular !ediante las t)cnicas de procesa!iento& Sin e!bargo# *ere!os %ue no es tan si!ple y %ue la interpretacin de esta /i-+atura ra(iom'trica resulta di+cil por otros +actores& Entre ellos /Fig& II-92$ la at!s+era /` ?O# pol*os# gases# etc&&2# la altura del sol# el "ngulo de to!a del sat)lite# la te6tura de la super+icie apuntada /granulo!etra# olea=e# *iento sobre las 'o=as# etc&&2& Entre 8&A ! y < !# es decir esencial!ente el do!inio donde la radiacin solar presenta una banda de ele*ada e!itancia /Fig& II-:2 es la regin del EREM de !ayor inter)s para la obser*acin re!ota de la super+icie terrestre& B continuacin# se presentan e=e!plos de respuesta radio!)trica de algunos ele!entos !"s co!unes en la super+icie de la tierra& A;?;

E! a2 a

Cuando la radiacin solar alcan(a una super+icie de agua# una +raccin i!portante de la radiacin incidente es re+le=ada especular!ente& La radiacin %ue no es re+le=ada por la super+icie del agua es re+ractada y orientada 'acia aba=o$ de esta# una parte es absorbida por el agua y la otra retro-di+undida& Las cur*as !uestran general!ente %ue# sal*o en la parte inicial del espectro *isible# la re+lecti*idad del agua es ba=a y la absorti*idad es +uerte& La presencia de !ateria en suspensin 'ace subir la re+lecti*idad /Fig& II-182& La nie*e# %ue es agua slida# o+rece por su lado un co!porta!iento !uy distante del agua& Su re+lecti*idad# !uy ele*ada en las bandas del *isible# se reduce +uerte!ente 'acia el in+ra-ro=o cercano& Otros +actores %ue pueden in+luir +uerte!ente son la granulo!etra# la co!pactacin y las i!pure(as contenidas /Fig& II-11$ `all y Martinec# 19@72 A;A;

Los s e!os

La re+lecti*idad de los suelos depende de su co!posicin !ineral# de su granulo!etra /rugosidad2# de su contenido en !aterial org"nico y en agua /Fig& II-1? y Fig& II-1A2# etc&&&

FIGURA II - 6. S!pe(,"%"es espe%!$#(es $#m0e(t"#n#s.

FIGURA II - 7. S")n#t!(#s espe%t(#$es t8p"%#s e "st"nt#s %!0"e(t#s.

FIGURA II - 9. F#%to(es .!e mo ","%#n $# s")n#t!(# espe%t(#$.

FIGURA II - 1:. C!(+#s es.!em;t"%#s e (e,$e%t"+" #

e$ #)!# en ,!n%"&n e $# t!(0" e/ en $os 1 %#n#$es e L#n s#t MSS.

FIGURA II - 11. Re,$e%t"+" # %#(#%te(8st"%# p#(# "st"ntos t"pos e

n"e+e <se)=n >#$$ 3 M#(t"ne%? 1974@.

FIGURA II - 1'. S")n#t!(#s espe%t(#$es e - t"pos e s!e$os se%os 3

A=me os.

FIGURA II - 1-. E+o$!%"&n e $# %!(+# (# "#t"+# e !n $"mo #(enoso en ,!n%"&n e s! )(# o e A!me # <se)=n BoCe(s 3 >#nDs? 1954@.

A;I;

Los #inera!es

Los !inerales dan una respuesta espectral en ? sectores del espectro$ 12 del *isible al in+ra-ro=o pro6i!al /re+le6in de la radiacin solar2# y ?2 en el in+ra-ro=o t)r!ico /e!isin t)r!ica de los !inerales2& Estas propiedades espectrales 'an sido deter!inadas en laboratorio& En el do inio del &isible al in'ra*rojo %ro!i al(+,- a - ) ^ In+luencia de la presencia de Fe?d y FeAd /Fig& II-1<2 La cur*a de re+lectancia de los !inerales se !arca +recuente!ente por +a=as de absorcin %ue !ayor!ente se deben a la presencia de iones$ - Fe?d $ a 1&1 ! y otras !enores a 8&<A# 8&<7# 8&71# 1&19# 1&@ !# y - FeAd$ a 8&<8 y 8&>8 !& ^ In+luencia de agua presente en los !inerales En el in+ra-ro=o !ediano# la presencia de agua !olecular se !arca por ? +a=as de absorcin alrededor de 1&< y 1&9 !# !ientras %ue la presencia de iones .O`-. se !arca alrededor de ?&@ !& 0 re+lecti*idad de los silicatos /Fig& II-172 La caolinita y la !ont!orillonita !uestran cur*as despla(adas# pero con un co!porta!iento general se!e=ante& La !osco*ita destaca por su re+lecti*idad relati*a!ente ba=a y una cur*a casi 'ori(ontal con un !ni!o !arcado a ?&? !& ^ re+lecti*idad de los carbonatos /Fig& II-1:2 E=e!plos de la calcita# dolo!a# y a(urita& La calcita tiene una re+lecti*idad !uy alta con un !ni!o !arcado a 1&< ! y otros a !"s de ? !& La granulo!etra in+luye ntida!ente sobre las cur*as radiati*as de los !inerales& ^ re+lecti*idad de los sul+atos y nitratos En el do inio del #n'ra*rojo tr ico (. a /0 ) La e!isi*idad de los carbonatos / 8&9< ! para el carbonato de calcio y de !agnesio2 es !"s alta %ue la de los silicatos /8&:> ! S cuar(o a 8&@: ! S dunitas2& Pero 'ay un pico !ni!o i!portante entre 9 y 18 ! para los +os+atos# sul+atos y silicatosa y entre : y @ ! para los carbonatos# nitritos y nitratos& A;L;

Las rocas

La respuesta de las rocas *ara en +uncin de la longitud de onda# de la co!posicin !ineral# de su grado de alteracin# de costras de l%uenes secas o 'b!edas& Fig& II-1>$ cur*as de re+lecti*idad de < tipos de rocas# Landsat MSS Fig& II-1@$ cur*as de re+lecti*idad de una la*a bas"ltica /+resca# con alteracin super+icial# con costras de l%uenes gris# en laboratorio Fig& II-19$ cur*as de re+lecti*idad espectral de las rocas gneas y !eta!r+icas Fig& II-?8$ cur*as de re+lecti*idad espectral de las rocas sedi!entarias

FIGURA II - 11. Espe%t(os e (e,$e%t#n%"# ent(e :?1 3 1 m e #$)!nos &E" os e

A"e((o <se)=n G. >!nt? 1961@.

FIGURA II - 14. Re,$e%t"+" # espe%t(#$ e $os m"ne(#$esF $os s"$"%#tos

<se)=n Zajcev 3 Mukhina? 1945@.

FIGURA II - 15. Re,$e%t"+" # espe%t(#$ e $os m"ne(#$es %#(0on#t# os

<se)=n Zajcev 3 Mukhina? 1945@.

FIGURA II - 16. C!(+#s (# "#t"+#s e 1 (o%#s e ",e(ente n#t!(#$e/# en

e$ om"n"o e$ +"s"0$e #$ "n,(#-(o2o p(oE"m#$.

FIGURA II - 17. C!(+#s (# "#t"+#s e !n# $#+# 0#s;$t"%# ,(es%#? %on

#$te(#%"&n mete&("%# 3 %on %!0"e(t# e $8.!enes <se)=n Wester 3 Lunden? 1974@.

FIGURA II - 19. Re,$e%t"+" # espe%t(#$ e $#s (o%#s 8)ne#s 3

met#m&(,"%#s <se)=n Zajcev 3 Mukhina? 1945@.

FIGURA II - ':. Re,$e%t"+" # espe%t(#$ e $#s (o%#s se "ment#("#s

<se)=n Zajcev 3 Mukhina? 1945@.

A;M;

La ve2etacin

La caracteri(acin de la cubierta *egetal es una de las tareas !"s interesantes y !"s +recuente!ente estudiada en el ca!po de la teledeteccin& Muc'os +actores inter*ienen en la respuesta radio!)trica de la cubierta *egetal$ ^ el estado +enolgico$ *egetacin a di+erentes etapas de !aduracin /*igorosa a seca2 ^ !or+ologa de la planta$ "rboles# pasti(ales# etc&&&# ^ la densidad de la cobertura con in+luencia !"s o !enos !arcada del substrato# ^ situacin geogr"+ica$ pendientes soleadas o no# etc&& ^ y otros +actores tales co!o *iento# pol*o# etc&&& El co!porta!iento espectral de una *egetacin *igorosa se !arca por$ ^ una reducida acti*idad en las bandas *isibles con un pico pe%ue4o de re+lecti*idad cerca de 8&7 ! debido a la presencia de la cloro+ila& `ay un !ni!o cerca de 8&:7 !& ^ una ele*ada re+lecti*idad en el In+ra-Ro=o pro6i!al donde la estructura interna de la 'o=a condiciona la re+lectancia& ^ una paulatina reduccin de la re+lecti*idad en el In+ra-Ro=o !edio donde es el contenido de agua %ue condiciona la re+lecti*idad& I; CO*PORTA*IENTO DEL ERE* EN LA RE@ION DE LA' *ICRO-ONDA'; B%u se distingue la obser*acin re!ota ;2a/i0a; de la ;acti0a;& Los sensores de obser*acin pasi*a son poco usados puesto %ue la e!itancia de los ob=etos es di+cil!ente perceptible en la banda de las !icro-ondas Los sensores acti*os e!iten su propio 'a( de !icro-ondas para recoger posterior!ente su re+le6in sobre la super+icie terrestre& Es el Radar /$a(io Detectio+ a+( $a+-i+-<& Con el radar es posible controlar ciertas condiciones de ad%uisicin$ "ngulo# distancia# orientacin# etc&& %ue +acilitan terica!ente la interpretacin posterior de la se4al& ;na de las !"s apreciables *enta=as del radar es %ue la nubosidad no i!pide obtener i!"genes& El radar# ta!bi)n# tiene cierta posibilidad de penetracin en el agua y en los suelos secos& Se 'an obtenido buenos resultados en el estudio sobre aguas# *egetacin# !or+ologa& En geologa es !uy +a*orable para la deter!inacin de linea!ientos y estructuras& Las li!itaciones son$ "ngulos !uertos y una signi+icati*a de+or!acin en (onas con relie*es& El procesa!iento digitali(ado de los datos radar es toda*a e6peri!ental& El radar se utili(a !uc'o en *uelos a)reos /SLBR2& 3arios sat)lites 'an sido e%uipados con radar para la obser*acin re!ota$ SEBSBT# ERS1& L; LO' PROCE'O' FI'ICO' DEL COLOR La *isuali(acin de los datos se puede reali(ar en blanco y negro o# !e=or dic'o# en ni*eles de gris /un solo canal2 o en ni*eles de color %ue resulta de la co!binacin de *arios canales /A en general2& El o=o separa !"s +"cil!ente los *alores en colores %ue los %ue est"n en gris# y o+rece !"s posibilidades para la interpretacin *isual de i!"genes& L;?;

E! "ris#a de NeNton -?8O8.

Deeton !ostr por pri!era *e( %ue la lu( del da del espectro *isible /blanca2 se puede separar en un espectro de lu( coloreada /*iol"ceo# a(ul# *erde# a!arillo# anaran=ado# ro=o2 y %ue a su *e( este !is!o espectro de lu( coloreado puede reco!ponerse en lu( blanca& Con este descubri!iento# y con traba=os posteriores de otros cient+icos se de!ostr %ue la co!binacin

/!e(cla2 de los colores ro=o# *erde y a(ul /tricro!a# R- -N2 %ue son los A colores pri!arios# per!ite obtener todos los otros colores& L;A;

La re"resentacin de! co!or en "!ano -Fi2; II-A?.

La sntesis aditi&a Si proyecta!os A crculos de lu( ro=a# *erde y a(ul /colores pri!arios puros2 sobre un +ondo blanco se obtiene < particiones en las cuales la superposicin$ - del ro=o y verde da color a#ari!!o - del verde y a% ! da color a% !-verde o 'ian# - del a% ! y ro=o da color vio!1ceo o #a2enta - del ro=o) verde y a% ! /en el centro2 da color &!anco Los colores a!arillo# cyan y !agenta son colores sec ndarios& La sntesis sustracti&a -Fi2; II-AI. Bl in*erso# si entre una +uente de lu( blanca y el o=o interpone!os +iltros superpuestos de colores secundarios *a!os a obtener$ - el color ro=o con los +iltros vio!1ceo B a#ari!!o) - el color verde con los +iltros a#ari!!o B a% ! verde# - el color a% ! con los +iltros a% !-verde B vio!1ceo) - el color ne2ro con los tres +iltros vio!1ceo B a% !-verde B a#ari!!o superpuestos y %ue paran la lu(& El crculo cro 1tico -Fi2; II-AL. El crculo cro!"tico per!ite una representacin c!oda de los colores en un plano /Fig& I2& Sobre un circulo# los A colores pri!arios /ro=o# *erde# a(ul2 se disponen en 8f# 1?8f y ?<8f de a(i!ut !ientras %ue los colores secundarios /a!arillo# cyan# !agenta2 se disponen a igual distancia entre los colores pri!arios# es decir en :8f# 1@8f y A88f de a(i!ut& `ay la posibilidad de representar as toda una ga!a de colores# pri!arios# secundarios# terciarios# etc&&&& Sobre este circulo# ? colores dia!etral!ente opuestos se lla!an . co!ores co#"!e#entarios.& ;n color se anula /eli!ina2 por un +iltro de su color co!ple!entario L;I;

La re"resentacin de! co!or en I di#ensiones -Fi2; II-AA.

`ay *arios siste!as de representacin de los colores en el espacio# siendo los !"s utili(ados en procesa!iento de i!"genes$ - el siste!a R N /Ro=o# 3erde# B(ul2 - el siste!a `LS /`ue# Lu!inance# Saturation2 o ITS /Intensidad# Tono# Saturacin2 El siste a $G2 Es un siste!a aditi*o& El espacio de los colores est" representado por un cubo unitario en RA cuyo origen /8#8#82 es el negro y las tres co!ponentes /*ectores2 de base son el ro=o# el *erde y el a(ul& Cual%uier color se obtiene !e(clando en proporciones con*enientes tres co!ponentes pri!arias& $ una co!ponente ro=a# una *erde y una a(ul& 5ic'o color se asi!ila a un punto interior al cubo %ue est" de+inido por sus tres coordenadas /r#g#b2 / Fig& II -??a2&

FIGURA II - '1. P(o%esos e ,o(m#%"&n e$ %o$o(.

FIGURA II - ''. Rep(esent#%"&n )(;,"%# e$ %o$o( # p#(t"( e $#s

%oo( en# #s RGB 3 >SI.

FIGURA II - '-. L# s8ntes"s s!st(#%t"+# <%on $os %o$o(es se%!n #("os@.

FIGURA II - '1. E$ C8(%!$o C(om;t"%o.

La diagonal %ue une el color negro /8#8#82 al color blanco /1#1#12 corresponde a todos los ni*eles de gris /i#i#i2a las otras es%uinas del cubo de+inen los colores secundarios de la sntesis aditi*a$ /8#1#12$ cyan /1#8#12$ !agenta /1#1#82$ a!arillo S *erde d a(ul S a(ul d ro=o S ro=o d *erde

Bl in*erso# ta!bi)n se puede to!ar el blanco co!o origen$ el siste!a se *uel*e sustracti*o y los colores usados son los !is!os colores secundarios# se utili(an co!o base las t)cnicas de la i!presin en color& El siste a (o re'erencial) 'sico del color #34 (o 3L4) El espacio color puede de+inirse con un cono representando A propiedades +sicas +unda!entales$ - la intensidad o ! #inosidad I /energa2 est" representada por el e=e del cono$ *aria del negro /!ni!o2 al blanco /!"6i!o2# - el tono , /tei+te en +ranc)s# )ue en ingl)s2 esta de+inido por un "ngulo de rotacin alrededor del e=e L y *aria de 8 /en el ro=o2 a A:8 grados /pasando por el con=unto de los colores del arco iris$ ro=o# a!arillo# *erde# cyan# a(ul# !agenta2a corresponde a la a!plitud de onda& - sat racin ' corresponde a la distancia del e=e principal L y de la pure(a del color %ue *aria de 8 /gris2 a 188g /color puro2& Este siste!a constituye una representacin !"s natural %ue el siste!a R N y es +recuente!ente utili(ado para de+inir paletas nu!)ricas de colores& La representacin de Munsell /Fig& II-?72 corresponde a este siste!a& 5e las di+erentes !aneras de obtener i!"genes de color !ediante un siste!a digitali(ado se 'ablar" !"s detallada!ente en el Capitulo 3II$ T)cnicas b"sicas de Procesa!iento de I!"genes&

<#@

<0@ FIGURA II - '4. Rep(esent#%"&n e M!nse$$ <Intens" # ? Tono? S#t!(#%"&nF #.

Const(!%%"&n e $# (ep(esent#%"&n. 0. Rep(esent#%"&n.

Ca"it

! o III

----------------------------------------------------------------------LA RECOLECCION DE DATO' LO' 'I'TE*A' E'PACIALE' DE TELEDETECCION -----------------------------------------------------------------------

?; INTRODUCCION Cual%uiera %ue sea el tipo de siste!a# la recoleccin de datos a partir del espacio i!plica el do!inio de una tecnologa espacial !uy costosa /a*iones# co'etes# sat)lites# sensores# estaciones de lan(a!iento y de recepcin2& Se describen a%u algunas caractersticas de estos siste!as& A; LO' +ECTORE' Son los co'etes# a*iones ionos+)ricos# etc&& %ue lle*an los sat)lites a su rbita& Se lla!an Briana# Btlas# etc&&& Do se 'ablar" de ellos# sino de %ue su potencia y su +iabilidad depende del peso %ue se puede en*iar al espacio& I; LA' PLATAFOR*A' Son los globos# los a*iones at!os+)ricos e ionos+)ricos /S'uttle# 5isco*ery# Btlantis# `er!es#&&&2# los sat)lites 'abitables / )!inis# Spacelab# Mir2 y no 'abitables& B%u se 'ablar" sola!ente de los sat)lites no 'abitables& I;?;

E! a#&iente donde se des"!a%an !as "!ata$or#as: !a at#s$era terrestre

En un corte *ertical /Fig& III-12 se distinguen las principales (onas de la at!s+era en +uncin de sus caractersticas +sicas particulares$ - la E6s+era - la Ions+era - la Ter!s+era - la Mess+era - la Estrats+era - la Trops+era El O(ono se locali(a entre A8 y 78 C!& Los sat)lites se ubican !ayor!ente a una altura superior a 788 C! en la Ions+era y la E6s+era donde e*itan !ayores +ricciones y tienen un a!plio ca!po de *isin& K a 1888 C! 1888 C! A88 C! @8 a 1?8 C! ?7 a 78 C! @ a 1@ C!

FIGURA # III - 1. L# #tm&s,e(# te((est(eF e$ #m0"ente on e se

esp$#/#n $#s p$#t#,o(m#s.

I;A;

Las !eyes de #ec1nica ce!este;

Los sat)lites# co!o las planetas# est"n so!etidos a las leyes de !ec"nica celeste& Las le5es de 6e%ler

Pri#era Ley$ Las planetas describen trayectorias elpticas& El Sol se encuentra en uno de los dos centros de la elipse& La +r!ula de e6entricidad re+erente al Sol es$ e S F1F? W BN /F1# F? centros de la elipsea BN Sapogeo2 Para la tierra e S 8&81a para Plutn e S 8&?: Los sat)lites arti+iciales describen ta!bi)n una rbita elptica %ue tiene co!o uno de sus centros la Tierraa su rbita se caracteri(a por$ - u+ a2o-eo /!"6i!o de distancia de la Tierra2 y - u+ 2eri-eo /!ni!o de distancia de la Tierra2& Pero esta rbita es casi un crculoa para Landsat1 por e=e!plo# la e6entricidad es$ 8&888:& 'e2 nda Ley: La *elocidad no es constante# pero a super+icies iguales corresponden tie!pos iguales& Para un sat)lite# una orbita subcircular es una *enta=a# por%ue le per!ite !antener una *elocidad casi constante& Tercera Ley: aA WT? S \ constante %ue depende del siste!a con relacin a la !asa del +oco de la elipse& a Sdistancia +oco-apogeoa T S perodo de re*olucin& Las le5es de la gra&itaci)n Los sat)lites est"n ta!bi)n so!etidos a las leyes de la gra*itacin# pero no se las *a a describir detallada!ente a%u& ;n sat)lite arti+icial est" so!etido a la +uer(a tracti*a de la tierra& El e%uilibrio entre la Tierra y el sat)lite depende estricta!ente de la *elocidad y altitud de este blti!oa en ausencia de *elocidad el sat)lite caera# !ientras %ue en ausencia de gra*itacin# el sat)lite to!ara la tangenteh Su aceleracin a# debida a la gra*itacin# a la altura ,# est" dada por$ #s a C $ C @ #s# T P -RT B ,.A C a C @ #T P -RT B ,.A S constante de la gra*itacin uni*ersala !s S !asa !T S !asa de la Tierra RT S radio de la Tierra ' a S altura del sat)lite S aceleracin

,actore/ 2erturba(ore/9 - gra*itacin $ luna# Sol# !areas# - +ricciones at!os+)ricas $ altitud# acti*idad solar# periodo del a4o& - presin de radiacin $ Sol# so!bra&

I;I;

Caracter3sticas or&ita!es de !os sat4!ites /Fig& III- ?2

- (ltitudes del 7erigeo /rbita !"s pro6i!al2 y del (%ogeo /rbita !"s distal2# - #nclinaci)n $ "ngulo del plano de la rbita del sat)lite con el plano ecuatorial& - 8adir$ punto en el suelo donde la lnea %ue pasa por el sat)lite y el centro de la Tierra cru(a la super+icie terrestre& - Tra9a9 en el suelo de la trayectoria# lnea de la interseccin entre el plano de la orbita y la super+icie de la Tierra /no es un crculo2 I;L;

Los ti"os de sat4!ites

Los satlites geoestacionarios o geosncronos /Fig& III-A2 Parecen in!*iles para un obser*ador terrestre$ - se ubican en el plano ecuatorial# - la inclinacin es nula& Los sat)lites de las +a!ilias Meteosat# Intelsat son de este tipo& Los satlites de )rbita con inclinaci)n arcada

Sobre*uelan la lnea ecuatorial ? *eces en cada periodo# y la Tierra en +uncin de la inclinacina en general es casi polar& Los satlites heliosincronos /Fig& III-<2 Es un caso particular de los precedentesa el "ngulo Sol W plano de rbita no *aria& Estos sat)lites pasan sie!pre a la !is!a 'ora local en un !is!o sitio y guardan de esta !anera condiciones de ilu!inacin relati*a!ente constantes& Las +a!ilias de sat)lites de obser*acin de la Tierra Landsat y Spot son 'eliosincronos y con orbitas casi polares& L; LO' 'I'TE*A' DE 'EN'ORE' `ay dos grandes tipos de sensores# los acti*os y los pasi*os$ 0 Los sensores activos son los %ue en*an ellos !is!os una se4al de la cual !"s luego recuperan la respuesta cuando se re+le=a sobre un ob=eto$ se trata esencial!ente del Radar& 0 Los sensores "asivos son los %ue no en*an se4al alguna# sino %ue recogen la respuesta radio!)trica de un ob=eto %ue recibe el +lu=o del Espectro de la Radiacin ElectroMagn)tica del espacio& Los sensores pasi*os son actual!ente los siste!as !"s utili(ados con +unciones bien establecidas en los do!inios de la obser*acin terrestre# !ientras %ue los sensores acti*os espaciales se encuentran toda*a a un ni*el algo e6peri!ental& Solo se consideran a%u los sensores pasi*os %ue e%uipan los sat)lites de obser*acin terrestre SPOT y LBD5SBT L;?; La reso! cin de n siste#a sensor Se ad!ite %ue la resolucin de un siste!a sensor corresponde a sus posibilidades de registrar y discri!inar detallada!ente in+or!acin de la cubierta terrestre por la co!binacin de sus di+erentes co!ponentes& En realidad# el concepto de resolucin incluye al !enos < aspectos di+erentes$ espacial# espectral# radio!)trica y te!poral cuya co!binacin de+ine la resolucin global de un siste!a sensor& Se puede dar )n+asis sobre uno o dos de estos tipos de resolucin# sin e!bargo general!ente pro*oca li!itaciones sobre otras caractersticas&

FIGURA # III - '. C#(#%te(8st"%#s o(0"t#$es e $os s#t*$"tes.

FIGURA # III - -. Los s#t*$"tes )eoest#%"on#("os o )eos8n%(onos.

FIGURA # III - 1. Los s#t*$"tes Ae$"os8n%(onos.

$esoluci)n es%acial Este concepto designa el ob=eto !"s pe%ue4o %ue puede ser distinguido sobre una i!agen& Sin e!bargo# no signi+ica la !is!a cosa %ue en el siste!a +otogr"+ico /analgico2& Para los sensores digitales corresponde al ta!a4o del p6el %ue es un cuadrado o un rect"ngulo& El sensor actual con !ayor resolucin espacial es SPOT con 18! para el `3R pancro!"tico y ?8! para el !ultiespectral& $esoluci)n es%ectral Corresponde al nb!ero y al anc'o de las bandas espectrales %ue capta el sensor# pero tiene %ue *er ta!bi)n con una ubicacin en una posicin pti!a en el Espectro EM& Con in+or!acin !ulti-espectral se registra si!ult"nea!ente el co!porta!iento de los ob=etos en distintas bandas del espectro$ un sensor ser" !e=or con un !ayor nb!ero de bandas ya %ue asi +acilita la caracteri(acin espectral de las distintas cubiertas& Bl !is!o tie!po# es con*eniente %ue las bandas sean su+iciente!ente estrec'as en *ista de poder recoger la signatura espectral sobre regiones co'erentes del espectro$ bandas a!plias registran *alores pro!edios sin di+erenciar *ariaciones de cubiertas& El sensor actual con !"s resolucin espectral es el Landsat TM con > canales& E6iste un proyecto `IRIS /`ig' Resolution I!aging Spectro!etry# ;SB2 con 19: canales en el *isible y en el in+ra-ro=o pro6i!al& $esoluci)n radio trica Corresponde a la sensibilidad del sensor o !e=or dic'o a su capacidad para detectar *ariaciones en la radiancia espectral %ue recibe& En los siste!as ptico-electrnicos# la resolucin radio!)trica suele corresponder al nb!ero !"6i!o de *alores de ni*eles gris %ue puede discri!inar el sensor en una i!agen& Eso depende del nb!ero de bits con %ue se codi+ica cada p6el& Landsat MSS o+rece un rango de 1?@ ni*eles& Los siste!as actuales son codi+icados en ?7: ni*eles /8 a ?772& Q e es na reso! cin radio#4trica de R &itsS Se utili(a el calculo &inario /en base ?2 0 Un octeto es na s cesin de R &its /*alores %ue solo pueden ser 8 o 12 12 Escritura de un octeto en base ?$ las ci+ras se escriben de i(%uierda a derec'a desde el bit de peso !"s +uerte /posicin >2 'asta el bit de peso !enor /posicin 82& Por e=e!plo$ Orden de los bits$ Contenido del octeto$ Lo %ue corresponde a$ 8^?> d 8^?: d 8^?7 d 1^?< d 1^?A d 8^?? d 1^?1 d 8^?8 8^1?@ d 8^:< d 8^A? d 1^1: d 1^@ d 8^< d 1^? d 8^1 S 1: d @ d ? S ?: /en deci!al2& S >:7<A?18 88811818

Lo interesante es q e n octeto " ede re"resentar va!ores enteros entre E y AMM: "or e=e#"!o: 1^?> d 1^?: d 1^?7 d 1^?< d 1^?A d 1^?? d 1^?1 d 1^?8 S 1^1?@ d 1^:< d 1^A? d 1^1: d 1^@ d 1^< d 1^? d 1^1 AMM -en deci#a!. Con SPOT y Landsat TM# los sensores est"n codi+icados sobre @ bits# es decir %ue el *alor del p6el se escoge entre ?7: ni*eles de gris& $esoluci)n te %oral Corresponde a la +recuencia con la cual el sat)lite puede ad%uirir i!"genes de la !is!a porcin de la super+icie terrestre& La periodicidad te!poral *ara en +uncin de caractersticas orbitales /altura# *elocidad# inclinacin2 y del dise4o del sensor /"ngulo de obser*acin y de abertura2& E=e!plos de resolucin te!poral$ Meteosat $ A8 !in& DOBB $ 1? ' Landsat$ 1: das Spot$ ? a ?: das L;A; Los 'ensores "asivos Los sensores pasi*os se li!itan a recoger la energa electro-!agn)tica procedente de las cubiertas terrestres# ya sea )sta re+le=ada de los rayos solares# ya e!itida en *irtud de su propia te!peratura& Se distinguen los sensores analgicos y los sensores ptico-electrnicos& 4ensores 'otogr1'icos Las c"!aras +otogr"+icas toda*a siguen siendo un !edio !uy utili(ado en teledeteccin especial!ente desde plata+or!as a)reas& En +otogra+a a)rea se e!plean las pelculas de tipo pancro!"tico# de color y de in+ra-ro=o& `an sido e!pleadas desde plata+or!as espaciales 'abitadas / )!inis# Bpollo# Spacelab# Spaces'uttle#&&2 con !uc'o )6ito& El gran proble!a es la trans!isin de los datos analgicos lo %ue i!pide reali(ar una cobertura siste!"tica de la super+icie terrestre& E!%loradores de 2arrido Los sensores ptico-electrnicos %ue co!binan una ptica si!ilar a la +otogra+a con un siste!a de deteccin electrnica# per!iten la trans!isin de la se4al digitali(ada& Entre ellos# 'ay el bien conocido e=2lora(or o ra/trea(or (e barri(o >/ca++er< utili(ado en todos los progra!as de la DBSB / LBD5SBT MSS y TM# TIROS-DOBB# DIMN;S y `CMM2& El e6plorador de barrido /Fig& III-72 consta de un espe=o !*il %ue oscila perpendicular!ente a la direccin de la trayectoria# per!itiendo as e6plorar una +ran=a de terreno de cada lado de la tra(a del sat)lite& La radiancia recibida por este co!ponente ptico# es trans!itida a una serie de detectores %ue la a!pli+ican y la con*ierten a una se4al el)ctrica %ue a su *e( se trans+or!a a un *alor nu!)rico& Esta se4al puede al!acenarse a bordo o trans!itirse 'acia las estaciones receptores a tierra& En resu!en# el sensor con*ierte una se4al analgica# la radiancia recibida# en un *alor digital# por lo %ue no puede 'ablarse propia!ente de +otogra+as /aun%ue a *eces se presentan en +or!ato +otogr"+ico2# sino de i!"genes digitales en ra(n de su estructura interna& E!%loradores de e %uje (%ushbroo ) Se co!ponen de una cadena de detectores /Fig& III-:2 %ue cubre todo el ca!po de *isin del sensor /e6plorando una o *arias lneas co!pletas de una *e(2 y %ue a*an(a con el !o*i!iento orbital del sat)lite& Es utili(ado sobre los sat)lites SPOT# IRS-1 y MOS-1& Sus *enta=as son$ S

FIGURA # III - 4. D"#)(#m# e !n eEp$o(# o( e 0#((" o.

FIGURA # III - 5. D"#)(#m# e !n eEp$o(# o( e emp!2e.

^no 'ay pie(as en !o*i!iento# ^per!ite au!entar la resolucin espacial y ^+acilita la lectura y e!isin de los datos /una o *arias lneas de p6eles en *e( de un p6el2& Las principales des*enta=as son$ ^una di+cil calibracin de la cadena de detectores y ^su toda*a no resuelta utili(acin en los do!inios del in+ra-ro=o !ediano y t)r!ico& Tubos de :idicon Se trata de un siste!a an"logo a la c"!ara de tele*isin %ue puede traba=ar en +or!a pancro!"tica o !ultiespectral& `an sido instalados sobre MSS y otros& $adi) etros de icro*ondas

;tili(ados a bordo de Di!bus 7 y : para !apear los cas%uetes de 'ielo polar y detectar !o*i!ientos de icebergs& L;I; Los 'ensores Activos $adar : e!ite una onda energ)tica %ue recoge despu)s de su re+le6in sobre la super+icie %ue se %uiere obser*ar& /banda de 8&1c! a 1 !& Independiente de las condiciones at!os+)ricas2& La de+or!acin de las i!"genes pri!arias necesita procesa!ientos especiales cuyo uso no es toda*a !uy rutinario& Sat)lites radar$ Seasat /19@12# SIR-B y N sobre el Space S'uttle# ERS-1 Lidar: nue*o !)todo# por e!isin de pulsos de lu( polari(ada entre el ultra-*ioleta y el IR cercano&

M; LO' PRODUCTO' J 'OPORTE' DE LO' DATO' PRI*ARIO' B%u se 'ablar" bre*e!ente de los productos y soportes %ue se pueden ad%uirir a'ora en *arios sitios$ EOSBT# Spot I!age y di*ersos otros organis!os %ue los co!erciali(an& ^ La cinta !agn)tica o CCT /Co!puter Co!patible Tape2 %ue necesita un lector de banda espec+ico$ - de 1:88 bpi /bytes per inc'2 ba=a densidad o de :?78 bpi alta densidada - en !odo entrela(ado /NIL2 o secuencial /NSi2& ^ Los cartuc'os de cinta !agn)tica de <8# :8# 178# ?78 Mb o !"s de capacidad de !e!oria& Son !"s !aniobrables y ligeros %ue las cintas& Decesitan un lector de cartuc'o /strea!er2 espec+ico# %ue son !"s econ!icos# pero ta!bi)n !"s +r"giles y !enos *ers"tiles& ^ Los dis%uetes de 1&< Mb para i!"genes pe%ue4as / 71? 6 71? p6el y 'asta un !"6i!o de 18?< 6 18?< p6el2 lo %ue corresponde a i!"genes de 17C! 6 17C! o A8C! 6 A8C! para TM o 18C! 6 18C! a ?8C! 6 ?8 C! para Spot& ^Los C5js para i!"genes grandes con capacidad para al!acenar datos con !e!oria de :88 Mb y con la *enta=a de ser los soportes !"s uni*ersales de la actualidad& Re+erente al !odo de organi(acin de los datos y de los soportes se dar"n !"s detalles en el captulo I3& O; LO' 'ATELITE' ACTUALE' DE O>'ER+ACION DE LA TIERRA

O;? La

$a#i!ia Landsat -U'A.

es a'ora

El !ane=o de estos sat)lites# anterior!ente a cargo de la DBSB# responsabilidad de la Dational Oceanic and Bt!osp'eric Bd!inistration /DOBB2 ;aractersticas : 0 de! sat4!ite $ Landsat 1 a A /+or!a de !ariposa parecida el Di!bus2 - peso 9:8 Cg - di!ensin del cuerpo A61#7 ! - en*ergadura de los paneles solares ?#78 ! Landsat < a 7 /!odi+icacin de la +isono!a2 0 or&ita!es$ Landsat 1 a A

- altitud !edia 91> C! - orbita casi polar$ inclinacin 99#1 - Ciclo$ 1@ das - 1< rbitas de 18A !inutos por da - !is!a 'ora local entre las 9'A8 y las 18'A8 segbn latitud Landsat < a 7 - altitud !edia >87 C! - ciclo$ 1: das en latitudes !edias - perodo orbital 9@#9 !inutos 0 sensores$ en general los sensores a bordo del progra!a Landsat son$ MSS /Multi/2ectral ca++er 2 < 7 : > @A /8#7 - 8#: !2 /8#: - 8#> !2 /8#> - 8#@ !2 /8#@ - 1#1 !2 /18#< - 1?#: !2 R3N /$etur+ ?eam @i(ico+ 2 1? ?? A? 1A /8#<>7 - 8#7>7 !2 /8#7@8 - 8#:@8 !2 /8#:98 - 8#@A8 !2 /8#787 - 8#>78 !2 TM1 /T)ematic Ma22er2 1 ? A < 7 : > /8#<7 - 8#7? !2 /8#7? - 8#:8 !2 /8#:A - 8#:9 !2 /8#>: - 8#98 !2 /1#77 - 1#>7 !2 /18#< - 1?#7 !2 /?#8@ - ?#A7 !2

Resolucin espacial$ Nandas < ->$ >9 ! Nanda @A$ ?<8 ! GGGGGGGGGGGG Slo en los Landsat-< y 7 Slo en los Landsat-1 y ? /A2 Slo en el Landsat-A
/12 /?2

1 - A?$ @8 ! 1A$ <8 !

1 - 7 y >$ A8 ! :$ 1?8 !

0 escena$

1@7 C! 6 1@7 C! para el MSS /?A<8 lneas y A?<8 colu!nas2 1?8 C! 6 1?8 C! para el TM

O;A; La

$a#i!ia '"ot -45ste e 7robatoire d<=bser&ation de la Terre. -Francia.

;aractersticas : 0 de! sat4!ite $ - peso 1@A8 Cg - di!ensin del cuerpo ?6?6A#7 ! - en*ergadura de los paneles solares 17#:8 ! - altitud constante a @A? C! a <7f de latitud - orbita casi polar$ inclinacin 9@f >k - ciclo$ ?: das y A:9 orbitas - 1< y 7W?: orbitas de 181&< !inutos por da - cru(a la lnea ecuatorial a las 18&A9 BM

0 or&ita!es$

0 sensores$ - ? instru!entos de e6ploracin por e!pu=e `3R / Aaute $e/olutio+ @i/ible 2# uno con !odo pancro!"tico /1 banda P2# otro !ulti-espectral /A bandas lS2 con las siguientes caractersticas$ Nanda lS1 lS? lSA P B!plitud 8#78 - 8#79 ! 8#:1 - 8#:@ ! 8#>9 - 8#@9 ! 8#71 - 8#>A ! Resolucin ?8 !etros ?8 !etros ?8 !etros 18 !etros

- posibilidad de to!ar i!"genes con "ngulo de 'asta ?> grados de cada lado de la *ertical lo %ue per!ite obser*ar una +a=a anc'a de 978 C!# lo %ue autori(a ta!bi)n una !ayor +recuencia de obser*acin$ cada A#> das a la latitud del ecuador geogr"+ico# cada ?#< das a la latitud de <7f& Final!ente# se pueden reali(ar co!binaciones estereoscpicas& 0 escena$ :8 C! 6 :8 C! /'asta @7 C! con "ngulo de ?>f2 Mo(o B - ta!a4o del p6el$ - nu!ero de bandas$ - nu!Wpi6elsWlinea$ - nu!WlineasWescena$ ?8 ! 6 ?8 ! A A 6 /A888-7?882 A888 Mo(o 2a+crom4tico 18 ! 6 18 ! 1 :888 -18<88 :888

- capacidad de registro del sat)lite$ ?? !inutos /@788 C!2

Ca"it

! o I+:

---------------------------------------------ARQUITECTURA DE UNA E'TACION DE PROCE'A*IENTO DI@ITAL DE I*A@ENE' -------------------------------------------------

?; EL TARD-GARE ?;?; Eq i"os de trata#iento de i#12enes -Fi2; I+-?. ^ una estacin SPBRC IPC# RBM ?<Mb# ^ un 55 interno ?8>Mb# puerto Et'ernet y ? puertos serie ?A?# ^ un !onitor color Sony `R 1:.# teclas y ratn$ ^ un pacC C5-ROM :<<Mb S;D$ ^ ? transcei*ers Et'ernet$ ^ 1 neesprint$ ^ S;D O&S& <&1&A /Solaris 1&1&2# Opencindoes#$ ^ 5oc& co!pleta con BnseerbooC sobre C5 ROM$ ^ un disco e6terno SCSI .Ma6tor. de ::8 Mb ^ un lector de cartuc'os Ma6tor 178 Mb# ^ ;na i!presora gra+ica color# de proyeccin de tinta# CBDOD FP 718$ ^ Inter+ase serial ^ Tinta y papel ?;A; Eq i"os de "roteccin ^ un ;PS FIRMESB .5BTBSB3E. de 1@883B# A:B!pW` ^ un acondicionador de *olta=e Di*eline .1@88. FIRMESB Total de gastos a la presente +ec'a$ ;S m 17<A:# @? y Ak?<9&7<<#@ Sucres con *alor apro6i!ado de ?888 m;S A; EL 'OFT-GARE El so+t de procesa!iento de i!"genes kPLBDETES. y el dri*er para la i!presora Canon FP 718# a!bos creados por ORSTOM para correr ba=o ;ni6# 'an sido puesto a disposicin del Proyecto en +or!a gratuita& B partir del a4o 199? se encuentra instalado en la S;D el so+t SB3BDE para SI y a partir de 1997 el so+t OSIRIS para trata!iento de i!"genes ta!bi)n# a!bos desarrollados por ORSTOM&

I; 'OPORTE' J OR@ANIUACION DI@ITAL DE LA I*A@EN La teledeteccin su!inistra i!"genes digitali(adas de la radiacin electro-!agn)tica# re+le=ada yWo e!itida por la super+icie de la Tierra# ta!bi)n lla!ada respuesta espectral& Esta respuesta est" grabada en di+erentes bandas espectrales gracias a sensores instalados a bordo de los sat)lites&

FIGURA # IG - 1. Componentes e !n e.!"po e t(#t#m"ento ")"t#$.

Estos datos# despu)s de 'aber sido receptados# son corregidos /correcciones geo!)tricas y radio!)tricas de distorsiones debidas a las condiciones de registro en el espacio# etc&&&2 antes de llegar a los usuarios& 1+a Escena de teledeteccin est" con+or!ada por 8 # 1genes /canales2 cuando la ad%uisicin se reali( en 8 2andas es%ectrales /DN2 di+erentes& Cada i!agen se de+ine co!o na atri9 de datos digitali9ados & Por e=e!plo$ - una escena SPOT est" de+inida por A !atrices de datos digitali(ados en A Nandas espectralesa - una escena de T'e!atic Mapper corresponde a > !atrices registradas en > bandas espectrales& La !atri( de la i!agen est" con+or!ada por cuadrados o rect"ngulos# lla!ados p6eles %ue est"n dispuestos en lneas y colu!nas$ se 'abla de una representacin en #odo raster en oposicin al #odo &ector; >n 7!el -o Pe!. es e! dato e!e#enta! -"ict re e!e#ent. de !a #atri% de na i#a2en; P3He! C na s "er$icie e!e#enta! terrestre C reso! cin es"acia!)

Por e=e!plo# el p6el de la !atri( de una i!agen /Fig& I3-?2$ - Spot lS /de A bandas2 corresponde a un cuadrado de ?8! 6 ?8! en el sueloa en el canal Pancro!"tico /NlnD2# el pi6el es un cuadrado de 18! 6 18!& - T'e!atic Mapper corresponde a un cuadrado de A8 ! 6 A8! en el suelo# !ientras %ue para MSS representa a un rect"ngulo de 79! 6 @8!& - Meteosat corresponde a un cuadrado de 7C! 6 7C! En una i!agen# el p6el se de+ine por su resolucin espacial# pero ta!bi)n por su ni*el digital y su posicin en la !atri( digital$ El 8i&el Digital (8D) es el *alor digital del P6el en una cierta banda& Es un *alor entero /discreti(ado2 %ue se traduce en la pantalla por na intensidad vis a! %ue ta!bi)n se conoce co!o$ S C C C Ni0el (e -ri/3 Di-ital +umber3 ?ri-t)+e// @alue3 !i=el 0alue:

Bctual!ente# cada p6el de Spot o de TM corresponde a / b5te codi'icado sobre . bits con un rango de 0?@ %osibilidades de &alores digitales $ el D5 de un pi6el es un *alor entero entre 8 y ?77& La 7osici)n de los 7!eles /Fig& I3-A2 en la i!agen$ se encuentran distribuidos en lineas y colu!nas y la posicin de cada uno est" de+inida por el nb!ero de$ - la !3nea$ 6 - la co! #na$ y - la &anda$1#?#A# etc&&& El =rigen de la i!agen est" en la es%uina DO y se escribe 1#1# en la banda 1#?#A#

FIGURA # IG - '. Reso$!%"&n esp#%"#$ e $os s#t*$"tes e o0se(+#%"&n

e $# t"e((#F LANDSAT 3 SPOT <senso(es p#s"+os@ 3 ERS1 <senso( #%t"+o@.

FIGURA # IG - -. Pos"%"&n e $os p8Ee$es en !n# es%en# e LANDSAT

TM.

L; LO' 'OPORTE' FI'ICO' J LO' FOR*ATO' DE @RA>ACION Bctual!ente# las i!"genes se *enden grabadas sobre cintas !agn)ticas / ;;T# Co!puter Co!patible Tape2 est"ndar /9 pistas# ?<88 a A:88 pies2# con densidad de 1:88 y :?78 bpi& /bits per inc'2& Ta!bi)n 'ay la posibilidad de trans+erir los datos sobre cartuc'os y ta!bi)n sobre dis%uetes# lo %ue se reali(a rutinaria!ente en un laboratorio de teledeteccin& M"s reciente!ente las i!"genes pueden ser ad%uiridas en C5 %ue en la actualidad son soportes !"s uni*ersales& Los datos son grabados y organi(ados en $ic,eros o arc'i*os /+iles2# los cuales a su *e( son con+or!ados de registros /records2& Cada i!agen co!prende un 'ichero de cabecera /`eader +ile2 con datos generales# uno o *arios 'icheros de 8D# un 'ichero(s) de cola & Estos datos pueden ser grabados en +or!atos di+erentes /Fig& I3-<2$ ^ >'Q: Nand Se%uential$ disposicin secuencial de los +ic'erosa ^ >IL: Nand Interlea*ed by Line$ bandas intercaladas por lineaa ^ >IP$ Nand Interlea*ed by Pi6el$ bandas intercaladas por pi6ela Cada uno de estos +or!atos tiene sus *enta=as# sin e!bargo el blti!o !odo esta siendo poco a poco abandonadoa E+ el ca/o (e u+ 5ormato ? D3 lo/ 5ic)ero/ /e or-a+i8a+ (e la /i-uie+te ma+era9 1: ,ic)ero (e cabecera (e ci+ta co+ (irectorio (e la ima-e+3 or-a+i8aci*+ y 5ormato/ (e lo/ 5ic)ero/ /ub/i-uie+te/3 2: ,ic)ero (e cabecera (e la ?a+(a 13 E: ,ic)ero (e lo/ ND (e la ba+(a 13 or(e+a(o/ (e Norte a ur y (e Oe/te a E/te >el ori-e+ e/ta e+ la e/7ui+a NO<3 4: ,ic)ero (e cola (e la ba+(a 13 F: ,ic)ero (e cabecera (e la ba+(a 23 G: ,ic)ero co+ lo/ ND (e la ba+(a 23 : : : y a/. /uce/i0ame+te co+ to(a/ la/ ba+(a/ (e la e/ce+a:

FIGURA # IG - 1. Fo(m#tos e )(#0#%"&n en !n# "m#)en ")"t#$.

Ca"it

!o +

------------------------CORRECCIONE' DE LA I*A@EN

-------------------------

?; FUENTE' DE ERROR EN UNA I*A@EN E'PACIAL ;na i!agen puede tener errores sea en su locali(acin sea en los D5 de los p6eles %ue la co!ponen& B grandes rasgos 'ay < tipos de errores$ ^ 5istorsiones originadas por la plata+or!a debidas a pe%ue4as *ariaciones de altitud# de *elocidad o de orientacin en su e=e& ^ 5istorsiones debidas a la rotacin terrestre %ue pro*oca una orientacin DE-SO de la i!agen& ^ 5istorsiones pro*ocadas por el sensor segbn el "ngulo de ad%uisicin /en los e6tre!os# o de un lado por e=e!plo con SPOT en una ad%uisicin con +uerte "ngulo2 o debido a un de+ecto del sensor con un resultado de barrido no lineal o discontinuo& Otro proble!a puede ser la +alta de calibracin entre detectores& ^ distorsiones pro*ocadas por ciertos ele!entos presentes en la at!s+era& /aerosoles# gases# *apor de agua2 y es en la (ona de ondas cortas donde !"s se siente este e+ecto pro*ocando !enor contraste entre coberturas de si!ilar co!porta!iento radio!)trico& Blgunos de estos proble!as se resuel*en rutinaria!ente en los centros de recepcin& Otros persisten y necesitan una serie de t)cnicas de a=uste& Se discutir"n a%u algunos casos de errores y su correccin& A; CORRECCIONE' RADIO*ETRICA' A;?; Resta racin de !3neas o "3He!es "erdidos Los procesos de correccin *an a orientarse 'acia una !e=ora arti+icial del aspecto *isual de la i!agen# esti!ando los *alores de los p6eles %ue +altan to!ando en consideracin los D5 de los p6eles *ecinos& En otras palabras se reconoce una correlacin entre los p6eles *ecinos& ^ un pri!er !)todo consiste en sustituir el D5 de cada lineaWpi6el por el de los precedentes o por el de los posteriores& ^ un segundo !)todo consiste en sustituir el D5 de cada lineaWpi6el por el pro!edio /nu!ero entero2 de los *alores de las lneas anterior y posterior& ^ un tercer !)todo utili(a una banda au6iliar alta!ente correlacionada con la %ue necesita correcciones& y se reali(a un calculo de interpolacin entre los *alores de a!bas bandas A;A; Correccin de! &andeado de !a i#a2en El bandeado de lneas !"s oscuras o claras conocido co!o /tri2i+- en ingl)s# se debe a una !ala calibracin entre los detectores del sensor& Es un e+ecto peridico y su periodicidad depende del nu!ero de lneas registradas a cada paso por los detectores /si se trata de barrido2 y del nb!ero de detectores !al calibrados& Por e=e!plo# con MSS se registran : lneas si!ult"nea!ente y el bandeado resulta general!ente de la !ala calibracin de una o de ? lneas& Para a=ustar digital!ente la se4al para cada uno de los detectores se asu!e %ue todos# cuando est"n bien calibrados# presentan 'istogra!as si!ilares& La correccin se 'ace por el a=uste de los 'istogra!as

a uno %ue se considera co!o re+erencia& Lo !"s 'abitual es %ue el 'istogra!a de re+erencia sea el del con=unto de la i!agen& Para corregir la lnea descalibrada se le aplica un coe+iciente lineal %ue la a=usta al 'istogra!a de re+erencia& A;I; Correccin at#os$4rica La radiancia detectada por el sensor no corresponde sie!pre a la %ue es re+le=ada por la super+icie terrestre# sino %ue 'a sido alterada co!o consecuencia del e+ecto dispersador de la at!s+era& Este e+ecto tiene un car"cter !uy 'eterog)neo tanto en el espacio co!o en el tie!po# y ade!"s *ara ta!bi)n en +uncin de la longitud de onda# es decir el pri!ero o los ? pri!eros canales de Spot# MSS y TM& Esta co!ple=idad 'ace %ue solo se pueda 'acer una esti!acin del e+ecto at!os+)rico y %ue la correccin resulte una apro6i!acin& Sin e!bargo# general!ente es necesario reali(ar tal correccin& ;no de los !)todos !"s sencillos es el `istogra! Mini!u! Met'od /`MM2 de Ca!pbell /19@>2 y C'"*e( /19@92 o correccin por el !)todo del *alor !ni!o$ se asu!e %ue el agua y (onas en so!bra deberian presentar una re+lecti*idad espectral cerca de cero& En la pr"ctica# el 'istogra!a presenta un !ni!o superior a ese *alor - sobre todo !uy !arcado en el pri!er canal %ue se atribuye al e+ecto at!os+)rico& La correccin segbn el !)todo `MM consiste en restar a todos los D5 de cada banda el D5 !ni!o de esa !is!a banda# despla(ando el origen del 'istogra!a en cero& `ay %ue notar %ue cuando se 'ace un autoscaling /autocalibracin2# un stretc' /o e6pansin del contraste2 sobre una i!agen# se reali(a directa!ente esta correccin& A;L; Conversin de ND a "ar1#etros $3sicos La !ayor parte de los !)todos de an"lisis de i!"genes se 'an basado en considerar a los D5 co!o !edidas radio!)tricas relati*as& En ciertos casos es indispensable establecer una relacin cuantitati*a entre los D5 de la i!agen y los *alores absolutos de los ob=etos !edidos& Este proble!a se puede abordar de dos !aneras$ ^ Poner en relacin directa los D5 de la i!agen con !edidas de ca!po a partir de !odelos de regresin# ^ Con*ertir los D5 a par"!etros +sicos directa!ente relacionados con los *alores absolutos es per+ecta!ente +actible aun%ue resulta un poco i!preciso el resultado& B%u ta!bi)n se c'oca con la !ultiplicidad y co!ple=idad de los +actores %ue inter*ienen en la se4al& La con*ersin en *alores de re+lecti*idad per!ite reali(ar con !ayor rigor las relaciones entre bandas# dar un signi+icado +sico a la de+inicin espectral de las clases te!"ticas y poner en relacin i!"genes ad%uiridas en distintas +ec'as yWo por distintos sensores& ;on&ersi)n de 8D en cinta a radiancia del sensor (L senAB) Los D5 grabados en la cinta son traducciones digitales de la radiancia espectral detectada por el sensor y# en un ca!ino in*erso# pueden con*ertirse de nue*o a *alores de radiancia a partir de los coe+icientes de calibracin del sensor$ L sen#C S a8# C d a1#C NDC donde L sen#C S radiancia espectral recibida por el sensor en la banda C /c W !? sr !a a8#C y a1#C son los coe+icientes de calibracin para esa banda# y NDC S ni*el digital de la i!agen en la !is!a banda& Estos coe+icientes de calibrado aparecen en la cabecera de la CCT&

;on&ersi)n de radiancia del sensor a re'lecti&idad 0 Esti!acin de radiancia del sensor L sen#C S L su#C PC TC d La#C y L sen#C - La#C PC S ------------------L su#C TC L su#C PC TC L a#C S S S S radiancia en la banda C !edida en el suelo# re+lecti*idad espectral de la cubierta# trans!isi*idad de la at!s+era# radiancia debida a la dispersin at!os+)rica

0 Esti!acin de la radiancia del suelo E sol#C cos ( L su#C S ------------(

0 Correccin at!os+)rica ( L sen#C PC S --------------( S +actor corrector de la distancia Tierra-Sol E E S irradiancia solar e6traterrestre cos (
sol#C sol cos ( S "ngulo cenital

E=e#"!o : Trad ccin de !a i#a2en T* de *adrid Par1#etros e#"!eados "ara !a conversin de Nive!es Di2ita!es T* a va!ores de re$!ectividad; /I!agen de Madrid $ +uente# ilabert et al 19@:# E& C'u*ieco 19982 Nanda
1 ? A < 7 >

a8
- 8#8:::?897 - 8#17>A??78 - 8#11?:9A>8 - 8#?A?@7:A8 - 8#8@:<88AA - 8#8711A9??

a1
8#8<19><8@ 8#18A<71?8 8#8:<99><A 8#11>871:8 8#8?>?:78< 8#81:9??11

E8 /c W !?2
1A@#?7 1A9#8< @9#1 1<>#> <<#: ?1#AA

Si se asu!e la correccin at!os+)rica pre*ia!ente e+ectuada# es posible aplicar la +r!ula de PC presentada !"s arriba para traducir los ND originales en *alores de re+lecti*idad& Para la banda 1 por e=e!plo$ 12 `ay %ue con*ertir los D5 a *alores de radiancia del sensor / L sen#C 2 lo %ue dara$ L
sen#1 S - 8#8:::? d 8#8<19> ND1#

?2 Se esti!a la re+lecti*idad conociendo \ /Factor corrector de la distancia Tierra-Sol2 y ( /"ngulo de ele*acin solar2 %ue para el ? de Bgosto de 19@< eran respecti*a!ente 1#8A y de <8f S cos ( S 8#>::& En consecuencia# los *alores digitales de la banda 1 se escriben$ 1#8A

p / -8#8::? d 8#8<19> ND12

P1 S ----------------------------1A@#?7 6 8#>:: En res #en# el proceso de traduccin de D5 a par"!etros +sicos se e=ecuta en tres +ases$ a2 correccin at!os+)rica de la i!agen# b2 con*ersin de D5 a *alores de radiancia / L sen#C2# calibrado del sensor# a partir de los coe+icientes de

c2 esti!acin de *alores de re+lecti*idad /PC2# conociendo la +ec'a /( y el "ngulo cos (2& I; CORRECCIONE' @EO*ETRICA' I;?; De$inicin y ti!idad Con estas correcciones no se pretende !odi+icar los D5 de los p6eles de la i!agen# sino bnica!ente su posicin y coordenadas& La correccin geo!)trica consiste en de+or!ar una i!agen para a=ustarla a una nue*a geo!etra de re+erencia %ue puede ser otra i!agen o un !apa topogr"+ico& Es un trata!iento indispensable en todas las aplicaciones !ultite!"ticas en teledeteccin y orientadas 'acia un IS# para los cuales la superposicin# la co!paracin o el cruce de *arias i!"genes !ultite!porales# de *arios planos de in+or!acin o de tipos de datos /sobre todo e6genos2 aportan la in+or!acin adicional& Los datos a corregir pueden ser de naturale(a *ariada$ - !ultiespectrales# - !ultisat)lite - !ultite!porales - !ultite!"ticas La correccin de una i!agen necesita una secuencia de trata!ientos$ - estableci!iento de puntos de control# lla!ados a!ers# - calculo de un !odelo de de+or!acin# - calculo de la intensidad de la i!agen de+or!ada o interpolacin %ue per!ite la trans+erencia de los D5 originales a la posicin corregida& I;A; >Vsq eda de " ntos de contro! -a#ers. Encontrar en las dos i!"genes duplas de puntos de control /a!ers2 espacial!ente bien repartidos %ue *an a ser*ir de puntos de entrena!iento /de re+erencia2 para la para!etri(acin de la de+or!acin buscada$ los a!ers seran in*ariantes en la i!agen /puntos re!arcables2 tales co!o intersecciones de redes# estructuras antrpicas /puentes# aeropuertos# edi+icios# &&&2# ele!entos naturales# islas# pennsulas# uniones de rios& `ay %ue notar %ue la precisin de los puntos depende de la acuciosidad *isual del usuario y de la calidad de las i!"genesa por lo tanto se reco!ienda 'acer pretrata!ientos para !e=orar las i!"genes# real(ar y e6traer los contornos o +acilitar la obtencin de la !e=or coincidencia local de los a!ers candidatos /con cross-correlation de *entanas en "reas de bbs%ueda2& I;I; Esta&!eci#iento de n #ode!o de de$or#acin

Consiste en apro6i!ar la de+or!acin 'ori(ontal y *ertical entre dos i!"genes !ediante +unciones !ate!"ticas en general polino!iales# y %ue pasan en el !e=or de los casos entre el con=unto de los puntos a!ers& Esto conduce a la resolucin del siste!a tal %ue$ 7iW C $-7i) Ji. JiW C 2-7i) Ji. con $# 2 polino!ios en 7 y J por e=e!plo /7iW# JiW2 coordenadas del punto a!er iW en la i!agen a corregir /7i# Ji2 coordenadas del punto a!er i en la i!agen de re+erencia Se calcula un error sobre cada uno de los puntos de control y ta!bi)n el error total& Si este blti!o es i!portante# se eli!ina el a!er con !ayor error y se recalculan los errores sobre los a!ers restantes y as sucesi*a!ente 'asta %ue el error total sea aceptable para el !odelo de de+or!acin& I;L; Trans$erencia de !os ND ori2ina!es a !a "osicin corre2ida Cada p6el /7i) Ji 2 de la i!agen de re+erencia procede de la trans+or!acin del punto /7Wi ) JWi 2 de la i!agen a corregir /y de la cual las coordenadas calculadas a partir de las +unciones $ y 2 no sie!pre son enteras2 /Fig& 3-12& B'ora 'ay %ue asignar a esta i!agen corregida un ni*el de gris adecuado y para eso di+erentes t)cnicas de re!uestreo de las intensidades de partida son posibles$ * #nter%olaci)n al &ecino 1s %r)!i o &

Consiste en asignar al punto /7i) Ji 2 el *alor del p6el !"s pr6i!o del punto / 7Wi) JWi 2 donde se origin& Esta t)cnica !uy si!ple y r"pida# tiene ade!"s la *enta=a de conser*ar la radio!etra de las i!"genes /la in+or!acin espectral se conser*a total!ente# lo %ue no es el caso de las otras t)cnicas2 pero tiene el proble!a de pro*ocar un e+ecto de pe%ue4os cuadraditos sobre la i!agen i!presa& * #nter%olaci)n bilineal Consiste en a=ustar un plan entre los < *ecinos de / 7Wi) JWi 2 para encontrar su ni*el de gris potencial /coordenadas no enteras2a la intensidad esta entonces +uncin de los *alores !D de los *ecinos del punto real donde se origin# ponderado por las distancias respecti*as DD $ L

- ! P D A. D D

DC? ! -7i) Ji. C ------------------L ? -? P DDA. DC?

FIGURA # G - 1. E,e%to e$ #$)o("tmo e t(#ns,e(en%"# en $# %o((e%%"&n

)eom*t("%# e $# "m#)en.

* #nter%olaci)n %or con&oluci)n cCbica Con este !)todo se si!ula un re!uestreo per+ecto con una con*olucin de la +uncin intensidad de la i!agen de re+erencia por la +uncin sinlWl para reconstruir la se4al intensidad del punto buscado& La +uncin sinlWl puede ser apro6i!ada por una +uncin spline cbbica con < puntos de la i!agen& El algorit!o consiste en obtener la radio!etra real del punto despu)s en 'acer esta con*olucin 'ori(ontal!ente y *ertical!ente& I;M; Conveniencia de !a correccin e$ect ada Tradicional!ente las correcciones geo!)tricas se reali(an pre*ia!ente a todo procesa!iento y sie!pre son indispensables cuanto se trata de aplicaciones cartogr"+icas& Sin e!bargo# desde 'ace poco# esta operacin tiende a reali(arse al +inal del traba=o cuanto se %uiere abordar la clasi+icacin de la i!agen& Por un lado se reduce el tie!po de trata!iento y por otro se reali(a la clasi+icacin con los *alores originales&

CAPITULO +I
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INTERPRETACION +I'UAL DE I*A@ENE' FOTO' AKREA') I*A@ENE' DE RADAR J 'ATKLITE

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?; ANALI'I' +I'UAL: DEFINICION La interpretacin *isual se reali(a sobre i#12enes ana!2icas-0. en papel utili(ando los o=os y# a !enudo# instru!entos pticos# o directa!ente sobre la pantalla& E! an1!isis vis a! consiste en $ 12 locali(ar e identi+icar directa o indirecta!ente en la i!agen ob=etos y ele!entos relacionados al te!a de in*estigacin# ?2 de+inir su geo!etra y su naturale(a# A2 deter!inar las relaciones %ue e6isten entre los di+erentes ob=etos y ele!entos de la i!agen& En otras palabras# el an"lisis *isual sobre papel yWo en pantalla# resulta ser una e6tensin a las i!"genes de sat)lite y radar de la tradicional t)cnica de +oto-interpretacin& Nive!es de inter"retacin: 12 Fotogra!etra$ estudio geo!)trico de posicin !ediante ? +otos di+erentes# ?2 Foto-identi+icacin$ correlacin directa# A2 Foto-deter!inacin$ correlacin directa d deduccin# <2 Foto-interpretacin$ correlacin indirecta$ 188g deduccin 55555555555555 -0. Ter!ino <Ana!2icoX: representacin en +or!a continua y progresi*a& Por e=e!plo$ la super+icie de una e!ulsin +otogr"+ica /contrario S nu!)rico o digital2& E=e!plos $ ^Suelos cubiertos por agua -K suelo i!per!eable ^ 5epresin cerrada# ausencia aguas super+iciales-K planicie calc"rea H Cui(a(o co+ la ,OTO-IMA&INACION o ,OTO-!OE IA ^ A; TIPO' DE DOCU*ENTO' UTILIUADO' a2 Fotos a)reas# a todas escalas# en NlnD y en Color b2 I!"genes radar SLBR to!adas desde a*in# c2 Fotos to!adas desde estaciones espaciales /S'uttle# )!inis# Mir# etc&&2 d2 I!"genes de sat)lite espectrales /Landsat# Spot2 e2 I!"genes de sat)lite Radar SBR /^2 Para d2 y e2 se necesita una con*ersin de digital a analgica&

I; +ENTA/A' J DE'+ENTA/A' DEL ANALI'I' +I'UAL FRENTE AL ANALI'I' DI@ITAL B *eces# solo se dispone de i!"genes sobre papel en NnD o en color /+otos a)reas# i!"genes radar y sat)lite2# y# en este caso# no 'ay !"s alternati*a %ue el an"lisis *isual& Pero cuando el analista tiene la posibilidad de escoger$ entre la interpretacin *isual o el procesa!iento digital# cual de los dos con*iene !e=or al casoo La +igura 3I-1 propone un balance global& 5e un !odo general# en !uc'os casos /pe%ue4os proyectos2 el an"lisis *isual$ - es !"s +"cil y econ!ico# - las +otos a)reas y las i!"genes radar SLBR se bene+ician toda*a de una !e=or resolucin espacial# - es adecuado a un te!a espec+ico$ por e=e!plo# las i!"genes de radar y las +otos a)reas en estereoscopia !uestran un !e=or contraste topogr"+ico !uy btil en geologa estructural y geo!or+ologa& L; >A'E' PARA EL ANALI'I' +I'UAL DE I*A@ENE' L;?; La in$or#acin en e! #ar2en de !a i#a2en - en una +otogra+a-a)rea e i!"genes radar SLBR$ Proyecto $ no!bre Foto nf a rollo nf a +ec'a de ad%uisicin `oraa altituda y otros datos tales co!o$ C"!ara +otogr"+ica o radar# !edidor# etc&&& Escalas !"s co!unes de 1W7888 a 1W1888888 - en una i!agen sat)lite Fec'a de ad%uisicin Coordenadas del centro de la i!agen Coordenadas del punto Dadir Coordenadas geogr"+icas Indicador del sensor y banda e!pleada Centro productor de la i!agen Bngulo de ele*acin solar Bngulo a(i!utal# 5atos de pre-procesa!iento Bgencia y proyecto Cdigo de identi+icacin de la escena /nf sat)lite# das transcurridos desde el lan(a!iento# 'ora# !inutos y segundos de la ad%uisicin2 ;na escala de grises La presentacin de estos datos 'a !e=orado considerable!ente con los a4os& L;A; La 2eore$enciacin Se trata de buscar en la i!agen rasgos caractersticos %ue puedan ser*ir de puntos de re+erencia& Para i!"genes de sat)lite es reco!endable apoyarse en un reticulado con lneas y colu!nas paralelas al borde de la i!agen& Sin e!bargo# desde 'ace pocos a4os se puede disponer de datos corregidos geo!)trica!ente y %ue se pueden superponer a !apas topogr"+icos&

FIGURA # GI - 1. Gent#2#s e "n%on+en"entes e$ #n;$"s"s +"s!#$ ,(ente #$ ")"t#$

en $# "nte(p(et#%"&n e "m;)enes.

M; CRITERIO' +I'UALE' PARA ANALIUAR I*A@ENE' 3enta=a del an"lisis *isual$ su capacidad de incorporar criterios co!ple=os /te6tura# estructura# disposicin o conte6to y ta!bi)n la estereoscopa2 !uy di+ciles de de+inir en t)r!inos digitales& M;?; E! tono `ace re+erencia a la intensidad de la energa recibida por el sensor para una deter!inada banda del espectro& E=e!plo$ tono y respuestas espectrales de la *egetacin sana en las bandas del *isible e in+rarro=o& M;A; E! co!or E6isten +otos a colores$ son productos e!inente!ente costosos y de uso restringido& Las pelculas usadas pueden ser sensibles en el do!inio del *isible /ECtac'ro!2 y 'asta en el in+ra-ro=o& Pero es# con los datos de sat)lite !ultiespectrales /Landsat > canales# Spot A canales2 e6tendidos sobre el *isible y el in+ra-ro=o 'asta el t)r!ico %ue los productos a colores se 'an *uelto co!unes& La co!posicin coloreada !"s usada es la R N en la cual la *egetacin sana aparece en ro=o!agenta& M;I; La teHt ra -as"ecto s "er$icia!. Es la rugosidad o sua*idad de una regin de la i!agen# o en otras palabras# el contraste espacial entre ele!entos %ue la co!ponen& Se distingue$ te6tura gruesa# !edia y +ina Por e=e!plo$ "rboles S te6tura gruesa pasti(ales S te6tura +ina areniscas y conglo!erados S te6tura gruesa arenas de dunas S te6tura +ina M;L; La estr ct ra Se de+ine co!o la organi(acin y las relaciones entre ele!entos te6turales& En otras palabras# la te6tura de+ine de %ue esta 'ec'a la i!agen# !ientras %ue la estructura traduce su organi(acin& M;M; La sit acin es"acia! Se re+iere a la locali(acin espacial$ - en pendientes di+erentes# - al sol o a la so!bra# - a la naturale(a del substrato# - a su relacin con ele!entos *ecinos M;O; E! "eriodo de adq isicin Es e*idente %ue una i!agen registra los ca!bios %ue se producen a lo largo del tie!po$ cli!"ticos# etc&&& ;na i!agen de te!porada seca presenta un aspecto total!ente di+erente %ue la i!agen de la !is!a (ona en te!porada de llu*ia& Estas caractersticas son usadas para los estudios !ultite!porales& M;Y; Otros criterios de an1!isis - utili(acin de la so!bra

- patrn espacial /red2 - Contorno$ rectilneo o no - +or!as - *isin estereoscpica O; OTRO' ELE*ENTO' DE INTERPRETACION +I'UAL O;?; Caracter3sticas 2eo#4tricas de na i#a2en es"acia! O;A; E$ecto de !a reso! cin es"acia! en e! an1!isis vis a! O;I; E$ecto de !a reso! cin es"ectra! en e! an1!isis vis a! O;L; Inter"retacin de co#"osiciones en co!or O;M; A"ortes de! an1!isis # !tite#"ora! Y; APLICACIONE' DE ANALI'I' +I'UAL AL DO*INIO DE LA' CIENCIA' DE LA TIERRA Y;?; La red ,idro2r1$ica Y;A; Identi$icacin de ras2os #or$o!2icos Y;I; Identi$icacin de !ito!o23as Y;L; Identi$icacin de estr ct ras 2eo!2icas Y;M; Otras: ve2etacin !i&re) a2ric !t ra) red r&ana) etc R; LA' FOTO@RAFIA' AEREA' J 'U UTILIUACION +isin estereosc"ica y Foto2ra#etr3a 5555555555555555 0 Son los pri!eros datos .espaciales. usados en +or!a generali(ada# 0 es gracias a ella %ue se reali(aron casi todos los !apas topogr"+icos toda*a en uso# 0 Con las +otos a)reas se traba=a en los tonos de gris /NnD2 general!ente# pero ta!bi)n se usan +otos en colores# ?; A!2 nas de$iniciones 0,oto-rametr.a$ estudio geo!)trico de i!"genes con deter!inacin de la posicin e6acta de ob=etos a partir de ? +otogra+as di+erentes& 0E/tereo/co2.a$ *isin en relie*e de un ob=eto !ediante ? +otogra+as del !is!o ob=eto# to!adas con un angulo opuesto& 0Ai2ere/tero/co2.a $ *isin e6agerada del relie*e de gran inter)s# particular!ente en (onas con poco relie*e& 0 E/tereo/co2io $ instru!ento ptico %ue per!ite *er el relie*e !ediante ? +otogra+as %ue se recubren parcial!ente& A; To#a de $otos: v e!os "ara!e!os Se reali(a !ediante a*iones especial!ente e%uipados para esta tarea$ c"!aras +otogr"+icas de alta calidad# instru!entos para contrarrestar constante!ente la deri*a de *uelo# etc&&& Con *uelos paralelos de idas y *ueltas Consecuencias $ ^ ? bandas sucesi*as tendr"n una nu!eracin in*ersa# ^ las +otogra+as de dos bandas se recubren de 18 a ?8g lo %ue per!ite unirlas sin di+icultad# ^ las +otogra+as sucesi*as se recubren de 78-:8g lo %ue per!ite obtener la *isin estereoscpica& I; Presentacin de na $oto2ra$3a a4rea usuario$ En el !argen de una +otogra+a-a)rea aparecen indicaciones !uy i!portantes para el Proyecto $ no!bre /o2

Foto nf a rollo nf a +ec'a de ad%uisicin `oraa altituda y otros datos tales co!o$ C"!ara +otogr"+ica# !edidor# etc&&& B *eces# la Escala L; Princi"io de! estereosco"io ran *ariedad de estereoscopios& El !"s co!bn$ el estereoscopio con espe=os para *er +otogra+as de gran ta!a4o /?<6?<c! y !"s2a otros !"s per+eccionados para traba=os pro+esionales& El principio descansa sobre un par de lentes para %ue los o=os *ean la !is!a (ona en ? +otos por superposicin& M; Foto2ra#etr3a 0 Calculo de la escala de una +oto +r!ula$ Si se dispone es su!a!ente +"cil de calcular la escala de una +oto a)rea !ediante la E S ab WBN ab S distancia entre ? puntos de la +oto BN S distancia entre estos ? puntos en un !apa de escala conocida& 0 El parala=e 5e+iniciones $ !aralaIe a+-ular$ "ngulo ba=o el cual se *e una recta *ertical /por e=e!plo un poste el)ctrico2 a partir de un punto de obser*acina en nuestro caso el punto de obser*acin es la c"!ara del a*in& !aralaIe li+ear $ i!agen de la recta /o poste2 sobre una i!agen& Sobre ? +otos sucesi*as# en posicin es la lnea %ue rebne ? puntos de la i!agen resultante& El parala=e es utili(ado para$ reali(acin de cur*as de ni*eles# deter!inacin de pendientes# !edicin de alturas de ob=etos y espesores de capas en la +oto# etc &&& es decir todo tipo de !ediciones geo!)tricas& E=e!plo$ !edida de la altura p de un ob=eto con la +r!ula$ U C -a&Pn&. H T-,
`-' S altitud del a*in desde el suelo ab S largo del ob=eto en la +oto nb S distancia entre el tope del ob=eto y el centro de la +oto

O; Inter"retacin de $oto2ra$3as a4reas Eta"a ?; Interpretacin llenando una +ic'a de interpretacin Eta"a A; Recopilacin de los datos sobre el !apa topogr"+ico /i!plica la de+inicin de una leyenda para representar los ele!entos reconocidos yWo interpretados2 Eta"a I& Sntesis general y redaccin del in+or!e&

FICTA DE E'TUDIO DE UNA FOTO@RAFIA AEREA Zrea : Fec'a de ad%uisicin$ Rollo$ Lnea$ Coordenadas del centro de la +oto$ Coordenadas de las < es%uinas$ Dc $ Sc $ O&servaciones ^ !or+olgicas$ DE$ SE$ Escala$ `ora $ Df

^ geolgicas$

^Ocupacin del suelo$

Inter"retacin "ro" esta

Contro! -en e! ca#"o o so&re doc #ento eHistente.

INTERPRETACION +I'UAL DE I*A@ENE' FOTO' AEREA') I*A@ENE' RADAR J 'ATELITE

?; ANALI'I' +I'UAL: DEFINICION A; TIPO' DE DOCU*ENTO' UTILIUADO' I; +ENTA/A' J DE'+ENTA/A' L; >A'E' PARA EL ANALI'I' +I'UAL DE I*A@ENE' M;

CRITERIO' +I'UALE' PARA ANALIUAR I*A@ENE'

O; OTRO' ELE*ENTO' DE INTERPRETACION +I'UAL Y; APLICACIONE' DE ANALI'I' +I'UAL AL DO*INIO DE LA' CIENCIA' DE LA TIERRA O; LA' FOTO' AEREA' J LA O>TENCION DE LA E'TERO'COPIA Fig& Estructuras +unda!entales /aspectos di*ersos2 Pueden ser i/omor5a/3 (e relaci*+ e/2acial3 -eom'trica/ >+oci*+ (e 2erio(ici(a(< Fig& Te6turas rugosas y lisas

INTERPRETACIN TE*ZTICA DE UNA I*Z@EN: ETAPA' 'UCE'I+A' J '[NTE'I' E=e#"!os de inter"retacin de red ,idro2r1$ica La con+luencia de los ros est" perturbada por bancos del ro principal/le*)es2 0Red dicot#ica E=e!plo tpico de una red de abanico con canales centr+ugos corriendo sobre !aterial grueso 0Red radia! 5o!o grantico# cono *olc"nico 0Red centr3"eta Cr"ter o caldera *olc"nica# ta!bi)n e6tre!idad de un anticlinal erosionado

Ca"it

! o +II

-------------------------------------------------------TECNICA' >A'ICA' DE PROCE'A*IENTO DE I*A@ENE' ---------------------------------------------------------?; EL PROCE'A*IENTO DE I*Z@ENE': DEFINICIN El procesa!iento de i!"genes corresponde al con=unto de las t)cnicas in+or!"ticas %ue per!iten *isuali(ar# anali(ar# !anipular# corregir# trans+or!ar las i!"genes para e6traer in+or!aciones te!"ticas$ 0 Manipular i!"genes !onespectrales /canal por canal2 y !ulti-espectrales /canales co!binados2# 0 +is a!i%ar) trans$or#ar y #e=orar /real(ar2 la calidad *isual de las i!"genes /ni*eles de gris# co!posiciones coloreadas2# 0 eHtraer in$or#aciones te!"ticas de las i!"genes /an"lisis *ariados# clasi+icaciones !ultiespectrales# super*isin por !edidas u obser*aciones en el ca!po2# 0 Detectar contornos# te6turas y +or!as /an"lisis espacial y !or+olgico2# 0 Corre2ir 2eo#4trica#ente las i!"genes# para posibilitar una superposicin i!agenWi!agen /i!"genes te!poral!ente di+erentes o de resolucin espacial di+erente por e=e!plo una co!binacin SpotWLandsat2# e i!agenW!apa& La Fig& 3II-1 !uestra un tipo de cadena de procesa!iento %ue se puede aplicar a una i!agen& N;>; La Necesaria va!idacin "or e! contro! de ca#"o; Tay sie#"re q e tener en !a #ente q e na inter"retacin rea!i%ada Vnica#ente so&re !a &ase de datos es"acia!es con!!eva 2randes a"roHi#aciones e incertit des: e! contro! en e! ca#"o es na necesidad i#"erativa "ara q e na inter"retacin ten2a a!2 na credi&i!idad; A; *ANIPULACIONE' @EO*KTRICA' DE LA' I*Z@ENE' Las !anipulaciones y realces de i!"genes constituyen las 'erra!ientas b"sicas para la interpretacin& A;?; +is a!i%acin de !a i#a2en La pri!era etapa de cual%uier intento de procesa!iento de una i!agen espacial consiste en &isuali9ar la escena co!pleta !ediante el sub* uestreo /o reducci)n2# y sola!ente despu)s se deli!ita y se e!trae la (ona %ue interesa& El ta!a4o de una i!agen espacial es general!ente de!asiado grande para ser *isuali(ado en su totalidad con los actuales !onitores& Por e=e!plo# una i!agen de SPOT corresponde a unos A888 p6eles en lnea y A888 p6eles en colu!na y una i!agen de T'e!atic Mapper a unos :888 6 :888 p6eles& Respecti*a!ente ocupan un espacio !e!oria de ?>Mb /A canales2 y de ?:? Mb /> canales2$ reali(ar ensayos de procesa!iento sobre tal cantidad de datos seria largo y !uy +atigoso&

FIGURA # GII - 1. C# en# e p(o%es#m"ento .!e se p!e e #p$"%#( #

!n# "m#)en.

A;A; EHtraccin de %onas de inter4s Por estas ra(ones es #1s conveniente eHtraer de !a i#a2en ori2ina! na %ona red cida sobre la cual se reali(ar"n los ensayos y la *alidacin del procesa!iento$ la cadena asi de+inida# en esta (ona piloto# podra e6tenderse despu)s a la totalidad de la escena& A;I; Red ccin de !a i#a2en -s &-# estreo. -Fi2; +II-Aa. La t)cnica !"s si!ple de $educci)n consiste en vis a!i%ar n "3He! so&re n p6eles /n S ? o !"s2 de la i!agen& Por e=e!plo# para obtener una i!agen de 788 6 788 p6eles a partir de una i!agen de A888 6 A888 p6eles# se to!a# en lnea co!o en colu!na# bnica!ente un p6el cada :a de esta !anera el espacio-!e!oria ocupado es de ?78888 6 A S >78 Cb en *e( de ?>Mb& Bs# la i!agen reducida puede *isuali(arse en su totalidad& La calidad se dis!inuye pero no i!pide una obser*acin preli!inar y la ubicacin de una (ona +a*orable para reali(ar los ensayos de procesa!iento& A;L; *a2ni$icacin -so&re-# estreo o %oo#. -Fi2; +II-A&. La !agni+icacin corresponde a una a!pliacin de la i!agen o parte de ella para poder e6a!inar !"s detallada!ente su contenido& El Doo es la t)cnica de !agni+icacin !"s si!ple$ a#"!i$ica !a i#a2en "or n d "!icaciones de "iHe!s& Cada p6el se duplica n *eces 'ori(ontal!ente y *ertical!ente y la super+icie es n ?& Sin e!bargo# 'ay t4cnicas #1s so$isticadas %ue consisten en !a inter"o!acin de !os va!ores inicia!es de los p6eles para recalcularlos punto por punto y o&tener va!ores "onderados -Fi2; +II-Ac.; I; E'TAD['TICA' >Z'ICA' Las i!"genes %ue son !atrices con u+ -ra+ +umero (e 2.=ele/ caracteri(ados por 0alore/ co+/ta+te/ /ta!a4o del p6el# posicin geogr"+ica2 y 0alore/ 0ariable/ /Di*el 5igital2 se prestan particular!ente bien a estudios estadsticos& Casi todos los procesa!ientos de las i!"genes se reali(an en base a esta t)cnica !ate!"tica# inclusi*e los pasos !"s ele!entales& I;?; Los ,isto2ra#as Los 'istogra!as son 'erra!ientas *isuales !uy btiles para a2reciar la calidad de la i!agen y a+ali8ar su contenido radio!)trico y ob=eti*o& El 3istogra a "onodi ensional sobre una i agen de gris, Es el 3istogra a de densidades agru%adas de 'recuencias /Fig& 3II-A2 %ue se puede ta!bi)n dibu=ar co!o una cur0a (e 5recue+cia/ /Fig& 3II-<2 o co!o una o=i*a de +recuencias acu!ulati*as& Corresponde a !a $ ncin T-D. C ND con D S ni*el de gris /8 LS C SK ?772 y ND S nu!ero de p6eles con *alor C en la i!agen

<#@

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<%@ FIGURA # GII - '. E,e%tos e $os %#m0"os e es%#$#F #. Re !%%"&n e $# "m#)en? 0. M#)n","%#%"&n e $# "m#)en? %. A%e(%#m"ento "nte(po$# o e $# "m#)en.

FIGURA # GII - -. >"sto)(#m# e !n# "st("0!%"&n #)(!p# # e

,(e%!en%"#s.

FIGURA # GII - 1. C!(+#s e ,(e%!en%"#.

La +or!a del 'istogra!a !onodi!ensional$ - per!ite apreciar el contraste %ue !e=or es cuando !"s e6tensin tiene el 'istogra!a sobre los *alores digitales# - da in+or!acin sobre el contenido de la i!agen a tra*)s de sus caractersticas estadsticas$ la ediaA la des&iaci)n estandarA el ni oA el 1!i oA la ediana y en particular# la e6istencia de odas con picos /!"6i!os2 y *alles /!ni!os2 !arcados pueden indicar la presencia# en la i!agen# de ob=etos de gran ta!a4o /(onas 'o!og)neas2 E=e!plos de 'istogra!as !onodi!ensionales$ Fig& 3II-7$ Fig& 3II-:$ Fig& 3II->$ `istogra!a con poco contraste y otro con +uerte contraste# `istogra!a bi odal con picos y *alles# `istogra!as de los < pri!eros canales de una escena TM /regin urbana de Madrid# Espa4a2

3istogra as "ultidi ensionales >multica+ale/< Se construyen con ? /bidi!ensionales2 o con A canales /tridi!ensionales2 y con otros criterios asociados& Se caracteri(an por nubes de %!elesA con reparticin lineal# uni!odal o !ulti!odal %ue puede ser*ir para reali(ar una clasi+icacin te!"tica& E=e!plo Fig& 3II-@$ `istogra!a bidi!ensional de una i!agen Landsat MSS /Do*ie!bre# Francia2

I;A; Corre!aciones La correlacin entre ? canales i)= est" de+inida por$ Cor i)= C Ci)= P i)= Ci)= siendo la covarian%a i)= Este coe+iciente de correlacin es adi!ensional# pero *aria entre$ -? \C Cor C] B? y cuando los *alores Di)D= C?) los canales est"n per+ecta!ente correlacionados y contienen la !is!a in+or!acin&

FIGURA # GII - 4. >"sto)(#m#s %on po%o 3 ,!e(te %ont(#ste.

FIGURA GII - 5. >"sto)(#m# 0"mo #$.

FIGURA GII - 6. >"sto)(#m#s %o((espon "entes # !n# "m#)en LANDSAT TM e M# (" F #. B#n # 1? 0. B#n # '? %. B#n # -? . B#n # 1.

FIGURA # GII - 7. >"sto)(#m# 0" "mens"on#$ e !n# "m#)en LANDSAT

MSS <No+"em0(e? F(#n%"#@.

L; *E/ORA' DE LA I*A@EN POR *ANIPULACION DE LA INTEN'IDAD J DE LO' COLORE'; Se trata de !e=orar la disposicin de los datos para su an"lisis *isual# de tal +or!a %ue sean !"s e*identes los rasgos de inter)s de la i!agen& L;?; E! a= ste de! contraste di2ita! La necesidad del ajuste En la pr"ctica# la resolucin radio!)trica de la i!agen# caracteri(ada por sus D5# no corresponde sie!pre a la capacidad de *isuali(acin /Di*eles de 3isuali(acin# D32 del !onitor# deter!inada por la tar=eta i!agen gr"+ica /E B# 3 B# Super3 B2 y es necesario una pri!era adaptacin$ si ND \ N+ C] eH"ansin de! contraste ori2ina!) si ND ] N+ C] red ccin de! contraste ori2ina!; Ta!bi)n en una i!agen# los *alores digitales se e6tienden sobre *arios *alores digitales co!o ya se lo *isto para los 'istogra!as !onodi!ensionales& El contraste digital corresponde a la di+erencia entre los !"6i!os y los !ni!os y se apoya en cocientes tales co!o /Sc'oeeengerdt# 19@A2$ C? C ND#aH P ND#in) CA C ND#aH P ND#in) CI C nd El pri!ero de estos cocientes C1 es utili(ado !"s rutinaria!ente& Las tablas de re'erencia del color (;L>T) Son conocidas en la literatura anglosa=ona co!o las Co!or LooD U" Ta&!e -CLUT.a la CL;T se ubica entre la !e!oria de re+resco y el tubo de i!agen del !onitor# lo %ue per!ite !odi+icar la relacin entre el D5 al!acenado en el disco y la intensidad de brillo con %ue se *isuali(a& La CL;T es una +uncin de trans+erencia %ue rede+ine para cual%uier D5 de entrada un D5 de salida tal %ue$ NDs C $ -NDe.; eneral!ente# la CL;T se presenta co!o una !atri( nu!)rica de A colu!nas /A colores pri!arios$ a(ul# *erde# ro=o2 por ?7: +ilas& Con un solo canal# la i!agen aparece en gris y la CL;T !odi+ica la din"!ica de los ni*eles de gris /o D52# trans+or!a su 'istogra!a y per!ite# apoy"ndose sobre el 'istogra!a$ ^ Me=orar el aspecto *isual de la i!agen por e6pansin del contraste# ^ binarisar una i!agen# ^ dis!inuir el nu!ero de ni*eles de gris / S una preclasi+icacin2

;o %resi)n del contraste, En ciertos casos# por e=e!plo cuando la resolucin espectral de la i!agen es !ayor %ue la resolucin *isual de la pantalla# se necesita una co!presin del contraste& E!%ansi)n del contraste ( stretching) `ay *arias !aneras de reali(ar una e6pansin del contraste$ * La E6pansin Lineal$ En la CL;T e! ND #3ni#o y e! ND #1Hi#o est1n asociados res"ectiva#ente a n N+ de E y n N+ de AMM $ esto produce una distribucin lineal de los *alores entre a!bos !"rgenes con un 'istogra!a !"s e%uilibrado& Se trata de establecer una ecuacin lineal del tipo siguiente$ N+ C s B 2 ND con s C ses2o y 2 C 2anancia 2 C AMMPND#aH - ND#in s C -AMM H ND#inP ND#aH - ND#in y N+ C H AMM ND#aH - ND#in ND - ND#in

E=e!plo $ Fig& 3II-9 E6pansin lineal del contraste utili(ando los !ni!os y !"6i!os& * la Ecuali(acin del 'istogra!a$ Corresponde a una redistribucin de los D5 de !anera %ue 'aya apro6i!ada!ente el #is#o n #ero de "3He!es con cada va!or de ran2o & El resultado es un 'istogra!a bastante abierto o plano de !anera %ue 'aya !"s contraste entre los .picos !edianos. y !enos en las .colas.& La ecuali(acin del 'istogra!a puede ta!bi)n separar los p6eles en grupos distintos cuando 'ay pocos D5 sobre un anc'o rango$ esto puede producir el e+ecto *isual de una clasi+icacin grosera& E=e!plo $ Fig& 3II-18& E+ectos de la ecuali(acin del 'istogra!a& * E6pansin especial del contraste$ Cuando se necesita contrastar un rango espec+ico de D5 donde 'ay una (ona de inter)s# pero se pierde contraste en otros rangos de la i!agen# la e6pansin especial puede reali(arse se4alando un u!bral !"6i!o y !ni!o en acuerdo con el rango digital %ue se %uiere real(ar$ es e! #4todo !inea! q e se a"!ica so&re na "arte de! ,isto2ra#a -Fi2; +II-??. & Se puede ta!bi)n aislar total!ente una (ona# por e=e!plo una (ona !arina de una (ona terrestre& En resu!en# un canal /i!agen2 puede !odi+icarse de !anera /Fig& 3II-1?2$ lineal# en escalones# logart!ica# parablica# por ra( cuadrada# co!presin de clasi+icacin# por 'istogra!a de ecuali(acin# gausiano o poisoniano# &&&&&

Toda !anipulacin %ue 'ace resaltar caractersticas particulares de la i!agen puede ser interesante&

FIGURA # GII - 9. EEp#ns"&n $"ne#$ e$ %ont(#ste !t"$"/#n o $os

m8n"mos 3 m;E"mos.

FIGURA # GII - 1:. E,e%tos e $# e%!#$"/#%"&n e$ A"sto)(#m#.

<#@

<0@ FIGURA # GII - 11. EEp#ns"&n $"ne#$ e$ %ont(#steF #. A"sto)(#m# 3

CLUT p#(# $# "m#)en (e#$/# # ,(e%!en%"#$mente? 0. A"sto)(#m# 3 CLUT p#(# $# "m#)en (e#$/# #.

FIGURA # GII - 1'. M#n"p!$#%"ones e$ %ont(#ste %on $# CLUT.

L;A; Uti!i%acin de! "se do-co!or Se ad!ite %ue el o=o 'u!ano distingue !"s tonos de color %ue intensidades de brillo& En el caso de un canal solo %ue est" representado por sus D5 o ni*eles de gris se puede dise4ar una CL;T %ue asocie el D5 de esta banda de la i!agen a distintos co!ponentes de ro=o# *erde y a(ul& Tal .coloracin. de la i!agen per!ite real(ar los ni*eles de gris por tonos de color& La CL;T puede ser +or!ada por nb!eros aleatorios entre 8 y ?77 para cada uno de los tres colores& M"s +recuente!ente se aplica una trans+or!acin del color progresi*a en donde la CL;T progresa desde los tonos a(ules /D5 ba=os2 'asta los ro=os /D5 altos2& Ta!bi)n se pueden establecer inter*alos de densidad en cada banda /density slicing2& L;I; La co#"osicin en co!or R@> Se trata de utili(ar cada uno de los tres colores pri!arios para tres bandas distintas de la i!agen& La eleccin de las bandas y el orden de los colores depende del sensor y del ob=eti*o del proyecto& La co!posicin !"s 'abitual es la de ,+also color- %ue resulta de la utili(acin del ro=o# *erde y a(ul con las bandas del in+rarro=o cercano# ro=o y *erde respecti*a!ente& Esta co!posicin se utili(a !uc'o para la cartogra+a de !asas *egetales& El sensor TM con > bandas o+rece la posibilidad de reali(ar un a!plio nb!ero /A72 de co!posiciones coloreadas& eneral!ente# una i!agen reali(ada a partir de A bandas# una del *isible# otra del in+rarro=o cercano y la blti!a del in+rarro=o !edio da los !e=ores resultados& Se puede utili(ar el Opti!u! Inde6 Factor para escoger los A canales con !enor correlacin&

L;L; La co#"osicin en co!or de !a trans$or#acin T'I ;na +or!a alternati*a de representar el color es utili(ar sus propiedades +sicas& Se trata de la trans'or aci)n 34# /`ue# Saturation# Intensity2 o !e=or dic'o en TonoA 4aturaci)nA #ntensidad %ue 'a !ostrado buenos resultados en geologa y para co!binaciones con i!"genes de otros !odos# recordando$ ^ El Tono procede de la longitud de onda en donde se produce la !"6i!a re+lecti*idad del ob=eto$ e%ui*ale al color %ue aprecia nuestro o=oa ^ la 4aturaci)n se re+iere a la pure(a de dic'o color# su grado de !e(cla con colores *ecinosa ^ la #ntensidad se identi+ica con el brillo en +uncin del porcenta=e de re+lecti*idad recibido& Es posible trans+or!ar las coordenadas de la i!agen de los colores pri!arios /R N2 a las propiedades del color /`SI2 !ediante una doble rotacin o por el !)todo de Mat'er /19@>2& L;M; *e%c!a de i#12enes de distinta reso! cin; La !e(cla de canales originales y arti+iciales es una cosa !uy co!bn& Nasta %ue tengan el !is!o +or!ato y resolucin para poder superponerse& Frecuente!ente se co!binan el canal 1 o ? con el neocanal del ndice 3egetal Dor!ali(ado 5i+erenciado /D53I2 yWo un neocanal de Co!ponentes Principales /BCP2& Ta#&i4n ,ay !a "osi&i!idad de #e%c!ar i#12enes de sensores con reso! cin es"acia! di$erente & Por e=e!plo# se puede !e(clar la i!agen de ERS1 /radar2 con i!"genes de TM o SPOT& Un ti"o de #e%c!a # y ti!i%ada act a!#ente es !a #e%c!a o $ sin entre i#12enes de! cana! Pancro#1tico de '"ot -con reso! cin de ?E#. con cana!es # !ti-es"ectra!es T* -con reso! cin es"acia! IE#.; La !e(cla de estos productos per!ite !e=orar la resolucin espacial de TM conser*ando las *enta=as de su alta resolucin espectral& Se reali(a segbn el procedi!iento siguiente$ 12 Correccin geo!)trica para poder superponer las ? i!"genes& ?2 B!pliacin de la i!agen TM a un p6el de 18!# A2 Trans+or!acin de la i!agen TM R N a una co!posicin `SI#

<2 Substitucin de la co!ponente I /intensidad2 por la i!agen Spot# 72 Trans+or!acin in*ersa de `SI a R N& Con este procedi!iento se obtiene un producto *isual !uy !e=orado&

M; TRAN'FOR*ACION DE LA I*A@EN: CREACION DE NEOCANALE' Esta operacin consiste en crear nue*os canales /arti+iciales2 a partir de co!binaciones entre los originales con el ob=eti*o de !e=orar la discri!inacin de algunos aspectos te!"ticos dentro de la i!agen& Pueden ser lineales /su!as ponderadas# !ultiplicaciones o di*isiones# etc&&2 o no lineales /cocientes2& M;?; Los Cocientes Corresponde a e+ectuar una di*isin p6el a p6el entre los D5 de ? o !"s canales de la !is!a i!agen& La +igura 3II-1A ilustra el procesa!iento y el resultado posible de la trans+or!acin por cociente$ Las cur*as de re+lectancia de A ob=etos B# N y C indican %ue el ob=eto B se distingue +"cil!ente de los ob=etos N y C en las bandas < y > en ra(n de di+erencias i!portantes de la respuesta radio!)trica# pero N y C son !uy si!ilares /en la banda <# CWN S ?<W?7 S 8&9:# !ientras %ue en la banda > CWN S A?WA8 S1&8>2& En la i!agen con cociente <W> el *alor de B ser" 78W:8 S8&@A# !ientras %ue el *alor de N ?7WA8 S 8&@A y el de C de ?<WA? S 8&>7& Por lo tanto# con el cociente de CWN S 8&>7W8&@A S 8&98 los ? ob=etos ser"n !"s distintos %ue anterior!ente# !ientras %ue los ob=etos B y N# con cocientes id)nticos# ser"n con+undidos& Los cocientes sir*en bastante para los estudios a!bientales& Sobre las i!"genes Landsat /MSS2 se utili(aron cocientes <W7# 7W:# :W>& En geologa 'ubo !uc'os ensayos# para de+inir con los cocientes# di+erencias litolgicas# alteraciones 'idroter!ales# para la prospeccin de pr+idos cupr+eros por la presencia de 6idos de 'ierro deri*ados por alteracin de la pirita& 0 E! cociente MPY per!ite la deteccin de ca!bios le*es en la *egetacin# 0 ;n $ erte envenena#iento en co&re se 'a e*idenciado en los bos%ues noruegos con e! cociente YPM# 0 El cociente MPY e*idencia ta!bi)n ca!bios de la litologa no *istos en otros !)todos# 0 El cociente LPM 'a per!itido e*idenciar la presencia de 6ido de 'ierro# pero sin indicacin cuantitati*a# 0 los va!ores &a=os de! cociente LPM corresponden +recuente!ente a presencia de %onas $err 2inosas&

FIGURA # GII - 1-. T(#ns,o(m#%"&n po( %o%"ente.

M;A; Los [ndices Los ndices *egetales se utili(an desde el lan(a!iento de sat)lites para el estudio de la *egetacin con ? e=es principales de in*estigacin$ a2 Correlacin entre el ndice de *egetacin y densidad de cobertura *egetal /indicadores del estado del desarrollo de la *egetacin# ndices +oliares# bio!asa2# b2 Pre*isin de cosec'as /super*isin del calendario agrcola# e+ecto de la irrigacin# ndice de rendi!iento# etc&&2 Los 3ndices de ve2etacin: Los !"s si!ples son los cocientes Ro=oWIn+raRo=o o In+raRo=oWRo=o& Sin e!bargo# los !"s usados 'oy son los ndices *egetales de di+erencia nor!ali(ada o en ingles# Dor!ali(ed 5i++erence 3egetation Inde6$ 7'I - 7'A S I+ /qndice 3egetal2 para Spot 7'I B 7'A *''Y - *''M S ND+I Y /para Landsat MSS2 *''Y B *''M y T*L - T*I T*L B T*I S ND+I L /para Landsat TM2

Se obtiene una distribucin de los resultados entre -1 y d1& El ndice tiende 'acia d1 si 'ay una !uy +uerte acti*idad cloro+iliana y 'acia -1 para suelos desnudos& Para poder *isuali(ar el ndice /co!o canal2 es necesario !ultiplicar el resultado por un coe+iciente y au!entarlo con una constante& ND+I L C Cte B A 6 r/ T*L-T*I2W/T*LBT*I 2s 5e !anera %ue las colas de la cur*a sean co!prendidas entre 8 y ?77 yWo %ue la !edia este cerca de 1?> /con la !itad del rango disponible2# 8-1?># para los *alores por deba=o de 1 y el resto para los *alores por enci!a de 1& I+W i)= C ^ - I+ i)= H ?AY. B ?_ si I+ i)= in$; o i2 a! a E y I+W i)= C ^ ?AR B -I+i)= P A. ` si I+i)= ] ? E! [ndice de &ri!!o El ndice de brillo per!ite di+erenciar ciertos tipos de super+icie# particular!ente suelos 'b!edos y por lo tanto es co!ple!entario del ND+I& Se escribe$ I> C - ro=oA B In$rarro=oA.?PA

M;I; Co#"onentes Princi"a!es -ACP. Entre dos canales *ecinos de una i!agen !ultiespectral 'ay +recuente!ente in+or!acin redundante y por lo tanto +uerte correlacin& El an"lisis en Co!ponentes Principales /BCP2 crea un nue*o siste!a de e=es ortogonales y =erar%ui(ados sobre los cuales se proyectan la poblacin de los p6eles de todos los canales& El BCP per!ite# a partir de una i!agen !ulti-espectral# calcular co!binaciones descorrelacionadas y reunir /sinteti(ar2 lo esencial de la in+or!acin de esta i!agen en un nb!ero reducido a ? o A neocanales& El BCP es !uy con*eniente cuando se %uiere reali(ar un estudio !ulti-te!poral o cuando se %uiere seleccionar# a partir de los : canales de TM# las tres bandas !"s adecuadas para una co!posicin coloreada& /Fig& 3II-1<2 Procedi#iento a. B partir de la !atri( de *arian(a-co*arian(a se e6traen los ei2enva!ores /*alores propios2 para cada uno de los co!ponentes& Los eigen*alores e6presan la longitud de cada uno de los nue*os co!ponentes y ta!bi)n la proporcin de in+or!acin original %ue retienen& El BCP deduce tantos co!ponentes co!o bandas originales e6isten y el eigen*alor *a dis!inuyendo progresi*a!ente del pri!ero a los blti!os& &. B partir de los eigen*alores se calcula la !atri( de correlacin entre CP y bandas de la i!agen para obtener los coe+icientes de correlacin entre co!ponente p y banda C# el eigen *ector del co!ponente p en la banda C# el eigen *alor del co!ponente p# y la des*iacin tpica de la banda C& c. para obtener una i!agen de los co!ponentes principales n a p#C 6 ND i#=#C CS1

CP i#=#p S

n S nu!ero de bandas# CP i#=#p S *alor de la i!agen del co!ponente principal p

para las coordenadas i#=a

a p#C S los eigen*ectores para dic'o co!ponente en cada una ND i#=#C S el ND de esa !is!a banda y para las !is!as coordenadas& Este tipo de trans+or!acin por un lado# per!ite obtener colores !"s naturales$ *erde y a!arillo para la *egetacin# ro=o a a(ul para las (ones construidas& Por otro lado !ini!i(a la in+luencia de la topogra+a y au!enta el contraste entre ob=etos de +uerte re+lectancia& M;M; Trans$or#acin <Tasse!ed Ca"< -TTC. Co!o el BCP# la TTC tiene co!o ob=eti*o crear nue*as bandas& Fue creado para su uso en agricultura y resulta de la trans+or!acin de canales originales %ue per!ite obtener A co!ponentes$ - &ri!!o /Nrigt'ness2 S su!a ponderada de las bandas originales /> con TM2# - verdor /greenness2 S relacionada a la acti*idad *egetati*a# - , #edad /eetness2 S se relaciona al contenido de 'u!edad en la *egetacin y en el suelo& Est" *inculada al In+ra-Ro=o !edio&
de las C bandasa

FIGURA # GII - 11. P(o%eso #p$"%# o # $# o0ten%"&n e $#s

Componentes P("n%"p#$es.

M;O; FILTRA/E' DE I*A@ENE' EN NI+ELE' DE @RI' Se entiende por $i!tra=e toda t)cnica %ue conduce a eli!inar el ruido contenido en los datos& En teora de la in+or!acin# e! r ido est" de+inido co!o todo dato no btil %ue en!ascara la in+or!acin& Este ruido puede pro*enir de dos +uentes di+erentes$ del siste!a de !edida# de trans!isin o de soporte de los datos# 'acen parte de esta categora$ el ruido de cuanti+icacin# la respuesta desigual de los detectores# el ruido electrnico del sensor# el tie!po de respuesta i!per+ecta del detector# el ruido de trans!isin# etc& de las +uentes e6ternas del ob=eto obser*ado co!o la at!s+era# el relie*e o la antena para las !icro-ondas# etc& Para ciertas aplicaciones# en particular en @eo!o23a# interesa descubrir en las i!"genes discontinuidades en las te6turas !"s %ue la de+inicin de los ob=etos !is!os& Interesa# por e=e!plo# el contorno de (onas relati*a!ente 'o!og)neas# lo %ue puede re*elar la presencia de +allas o de +racturas& El $i!tra=e de $rec encia es una +or!a de an"lisis de +recuencia espacial de datos& A; Los $i!tra=es de $rec encia o !inea!es -convo! ciones. Los +iltros de +recuencia son lla!ados $i!tros de "aso a!to o "aso &a=o -segbn la +recuencia %ue trans!iten2 y se aplican sea para eli!inar el ruido en una i!agen o sea para 'acer resaltar estructuras# linea!ientos o te6turas de la i!agen& Filtro paso-ba=o /ba=as +recuencias espaciales2$ El $i!tro de "aso &a=o no conser*ar" !"s %ue los grandes con=untos 'o!og)neos de=ando a un lado los detalles de su estructura& Puntuali(ando$ - pro*oca una 'o!ogeni(acin# - per!ite reparar errores aleatorios por de+ectos de la ad%uisicin& Filtro paso-alto /altas +recuencias espaciales2$ El $i!tro de "aso a!to no de=ar" aparecer en la i!agen resultante !"s %ue las aristas de (onas relati*a!ente 'o!og)neas& Puntuali(ando# e+ectba$ - realce de contornos# - e6traccin de contornos& >; !os $i!tra=es no !inea!es Co!binacin de gradientes /!ediante una nor!a2& Filtro !ediano& C; A"!icaciones - +allas# - redes$ +lu*iales e inter+lu*ialesa carreteras y ca!inos# canales de irrigacin# red urbana# etc&&# - per+iles en +or!aciones sedi!entarias de tipo secuencial& FILTRO' DE PA'O->A/O:

5e ba=a +recuencia para caracteri(ar (onas 'o!og)neas /12 1&88 1&88 1&88 1&88 1&88 1&88 1&88 1&88 1&88 /?2 1&88 1&88 1&88 1&88 ?&88 1&88 1&88 1&88 1&88 /A2 8&?7 8&78 8&?7 8&78 1&88 8&78 8&?7 8&78 8&?7 En el e=e!plo presentado en la Fig& 3II-17 se usa el +iltro /?2& - el proceso de +iltra=e no se puede e+ectuar sobre los p6eles li!tro+es / una +ila de p6eles para un +iltro de A6A2 /dos +ilas para un +iltro de 7672& - El nue*o p6el central se calcula por un pro!edio de los @ *ecinos# con general!ente una pe%ue4a ponderacin del *alor central& Calculando el nue*o *alor del p6el situado en la +ila A y la colu!na A# el *alor inicial de 1> se con*ierte en ?1& Con utili(acin de la !edia$ D5k A#A S /1@d?1dA7d17d /?61>2 d ?> d1: d1@ d ?<2 W 18 S ?8&@ sea ?1 /^2 Se dar" cuenta %ue la i!agen 'a sido sua*i(ada& Ta!bi)n se 'a usado la !ediana con un resultado aceptable& /Filtro con ponderacin2 /Filtro con ponderacin2 /Medio2 /Filtro sin ponderacin2

FIGURA # GII - 14. E2emp$o e ,"$t(#2e ")"t#$ e !n# "m#)en e 4E5 p8Ee$es
%on !n ,"$t(o e p#so 0#2o -E-.

FILTRO' DE PA'O ALTO Con este tipo de +iltros se %uiere aislar los co!ponentes de alta +recuencia espacial en una i!agen$ es decir las +recuentes y brutales *ariaciones de intensidad& Per!ite re+or(ar los contornos entre "reas 'o!og)neas# e*idenciando discontinuidades& Los !"s corrientes son$ -? -? 8 -? -? -? -? y E -? E -? rea!ce E Se trata de un +iltro de an"lisis de gradientes -? E M -? -este $i!tro se !!a#a La"!aciano y es # y ti!i%ado "ara e! de ras2os !inea!es r&anos. -? -?

Otros $i!tros de "aso a!to son direcciona!es: ? ? -? ? -A -? ? ? -? NORTE

-? ? ?

-? -A ?

-? ? ? 'UR

/Construir los +iltros Este y Oeste2

? -? -?

? -A -?

? ? ? Fi!tro Noreste

-? -? ?

-? -A ?

? ? ? Fi!tro ' reste

Construir los +iltros direccionales Doroeste y Suroeste

Ca"it

! o +III

-----------------------------------------------------------------E7TRACCION DE LA INFOR*ACION TE*ATICA --------------------------------------------------------?; INTRODUCCION A; CLA'IFICACIONE' A;?;

Las c!asi$icaciones s "ervisadas

De'inici)n de las clases $educci)n de datos Eje %lo de tcnicas usadas ^ Co!posicin coloreada ^ `istogra!a !ultidi!ensional ^ Correlacin Los todos:

^ 'ipercubos ^ sebestiana ^ !"6i!o de *erosi!ilitud E&aluaci)n de la clasi'icaci)n A;A;

Las c!asi$icaciones no-s "ervisadas

El todo de los centros )&iles,

I; E7TRACCION DE LINEA*IENTO' -en 2eo!o2ia. I;?; Fa!!as y $ract ras I;A; Redes $ed 'lu&ial 5 inter'lu&ial ;anales de irrigaci)n ;arreteras 5 ca inos L; PERFILE' RADIO*ETRICO' EN 'EDI*ENTO' DE TIPO 'ECUENCIAL; M; >U'QUEDA DE UONA' *INERALIUADA'

Ca"it

! o I7

-------------------------------ANALI'I' E'PACIAL DE I*A@ENE' ---------------------------------------------------------

?;INTRODUCCION A; TE7TURA I; *ORFOLO@IA *ATE*ATICA I;?; *or$o!o23a &inaria Erosi)n 5 dilataci)n (%ertura 5 cierre I;A; *or$o!o23a en nive!es de 2ris Erosi)n 5 dilataci)n (%ertura 5 cierre =tras trans'or aciones ^ e6traccin de picos ^ e6traccin de *alles ^ gradiente !or+olgico ^ la trans+or!acin en so!brero de copa L; REALIUACION PRACTICA DE OPERACIONE' *ORFOLO@ICA'
E=e#"!os de di!atacin erosin: En B# N y C a partir de un original se llega a ? resultados di+erentes segbn %ue la sucesin sea erosin-dilatacin o sea dilatacin-erosin& En 5# a partir de ? originales se llega a un !is!o resultado& Con=unto de ob=etos l& Sub-gra+o ;+ de una +uncin linear l+ Erosin de un con=unto de ob=etos por un ele!ento estructurante circular& 5ilatacin de un con=unto de ob=etos por un ele!ento estructurante circular& Bpertura de un con=unto de ob=etos l por un ele!ento estructurante circular Cierre de un con=unto de ob=etos l por un ele!ento estructurante circular Erosin /a2 y dilatacin/b2 por un ele!ento estructurante plano N S /1112# de una i!agen linear +/62

Ca"3t !o 7
-----------------------------------------------------------------------------

INTRODUCCION A LO' 'I'TE*A' DE INFOR*ACION @EO@RAFICA

-------------------------------------------------------------------------------

^ ^ ^ ^ ^ ^

I; QUE E' UN 'I'TE*A DE INFOR*ACION @EO@RAFICA S La abre*iatura SI corresponde a un siste!a co!putari(ado para$ la adq isicin /captura2# el a!#acena#iento en una +or!a ordenada# el an1!isis# la eva! acin la inter"o!acin# la vis a!i%acin y la edicin) etc;;;

de datos geogr"+icos espaciales& ;n so+t .'I@. especial!ente dise4ado para este tipo de traba=o# co!prende una coleccin de !dulos %ue sir*en para entrar# procesar y restituir los datos en la +or!a !"s con*eniente$ general!ente co!o productos gr"+icos y !apas& Los so+ts SI con %ue cuenta la Facultad son$ - I5RISI de la CLBR\ ;DI3ERSITt /corcester# ;SB2 corre ba=o cID5OcS - SB3BDE de ORSTOM /Francia2 corre ba=o ;DIl E6iste actual!ente una gran cantidad de so+t SI en el !ercado# +recuente!ente con una especiali(acin te!"tica$ entre ellos BRC-IDFO de !bltiples usos# sobre todo para el a!biente natural# es uno de los !"s co!erciali(ados en el !undo& II; O>/ETI+O J /U'TIFCACIN DE UN ';I;@; El ob=eti*o de un Siste!a de In+or!acin eogr"+ica es proporcionar a los usuarios /gegra+os# in*estigadores# !unicipalidades y otras entidades publicas# etc&&&2 un instru!ento de traba=o %ue per!ita !ane=ar r"pida y e+ica(!ente# !ediante una representacin gr"+ica# todos los aspectos del a!biente natural y antrpico /a!biente urbano# ca!pesino2& Es un instru!ento de in*entario# de an"lisis y e*aluacin y de pre*encin y pre*isin& Bntes de construir un SI es necesario de+inir clara!ente los ob=eti*os %ue se %uieren alcan(ar de ser posible en una +or!a /+or!atos2 estandarti(ada en el "!bito regional o nacional de !anera %ue los datos al!acenados en la N5 /Nase de 5atos2 sean utili(ables por todos# lo %ue per!ite a'orrar !uc'a plata y proporciona una base par la plani+icacin +utura& III; FILO'OFIA DE UN ';I;@;

;n SI aparece# a pri!era *ista# co!o una especie de ca=a !"gica# i!presionante por la *elocidad# la consistencia y la precisin de su representacin gr"+ica& Sin e!bargo# se trata de una 'erra!ienta# !uy potente# para el analista# con la posibilidad de !anipular enor!es cantidades de datos& Esta 'erra!ienta es sola!ente una e6tensin del pensa!iento o ra(ona!iento del analista& ;n SI no piensa por s !is!o& In*ertir en un SI necesita !"s %ue co!prar e%uipos y desarrollar un banco de datos& La in*ersin !"s i!portante es la %ue se 'ace en la capacitacin de buenos analistas %ue sepan aprender a pensar en +uncin de patrones y procesos %ue actban en el espacio& I+; PRINCIPALE' APLICACIONE' PRACTICA' Los SI & son particular!ente bien adaptados al !ane=o y a la ad!inistracin de redes integradas$ *iales# el)ctricas# de agua potable y de aguas ser*idas# de tel)+ono# etc&&&& *onitoreo de !a red via!: - tr"+ico de *e'culos$ !onitoreo de los +lu=os - an"lisis de ubicacin# seleccin de sitios# - desarrollo de planes de e*acuacin# -etc&&&# *onitoreo de rec rsos nat ra!es: - ad!inistracin de bos%ues# - ubicacin y super*isin de territorios de ani!ales sal*a=es /par%ues2# - preser*acin o proteccin de ros# - plani+icacin de "reas recreacionales# - !onitoreo de terrenos agrcolas# - an"lisis de i!pacto a!biental# - an"lisis de riesgos y !onitoreo de (onas inundables# - !odela=e de los acu+eros y super*isn de su conta!inacin *onitoreo de! es"acio ca#"esino en &ase a: (onacin# co!pra-*enta de terreno# condiciones de i!pacto a!biental# !onitoreo de la calidad del agua# super*isin de propiedades#

*onitoreo de co#odidades - locacin de cables y conductos subterr"neos# - regulacin de carga sobre redes el)ctricas# - plani+icacin de +acilidades de !anteni!iento# - super*isin del uso de energa# - !onitoreo del stocC de !ercadera en tiendas& +; ARQUITECTURA DE UN 'I@; ;n SI co!pleto co!prende$ /, >n )dulo central:

0 E! >anco de Datos -d>ase. con: - datos espaciales /+or!a y ubicacin2 y - datos de atributos /caractersticas o calidades2& Este banco de datos corresponde a una coleccin de !apas y gr"+icos con in+or!acin asociada en una +or!a digital& 0, :arios del &dd: )dulos %eri'ricos necesarios para !anipular# procesar y editar los datos

0 E! siste#a de vis a!i%acin carto2r1$ico es el !odulo b"sico para *isuali(ar los datos del banco# 0 E! siste#a de di2ita!i%acin y edicin de #a"as e6istentes !ediante un progra!a especial /el %ue se usa con I5RISI se lla!a TOSCB2& Se necesita una tabla de digitali(acin con+igurada !ediante un dri*er para entrar los datos en !odo *ector& Los datos de !apas se representan en ? +or!as$ raster y *ector& El !odo *ector co!prende A tipos de rasgos$ puntos# arcos y polgonos& 0 E! siste#a de #ani" !acin) ad#inistracin y an1!isis de los datos atributos y ta!bi)n de datos espaciales del Nanco de datos /5NMS2# 0 E! siste#a de an1!isis 2eo2r1$ico %ue per!ite anali(ar datos atributos en +uncin de su ubicacin# 0 E! siste#a de "rocesa#iento de i#12enes) 0 E! siste#a de an1!isis estad3stico) El cora(n del siste!a es el Nanco de 5atos /dNase2 organi(ado en .ni*eles de in+or!acin. o !e=or dic'o en una coleccin de .!apas y 'o=as. en las cuales cada punto de in+or!acin est" caracteri(ado por dos !odos de descripcin$ - n arc,ivo de datos es"acia!es /ubicacin# +or!a# super+icie# altura# etc&&2# - n arc,ivo de atri& tos / tipo de culti*os# naturale(a# rendi!iento# etc&&&2& E=e!plos de ni*eles /arc'i*os2$ ni*el 1$ ni*el ?$ ni*el A$ ni*el <$ ni*el 7$ ni*el :$ ni*el >$ ni*el @$ etc&&& MDT /!apa topogr"+ico A52# !apa geolgico# red 'idrogr"+ica# !apa de pendientes# (oni+icacin de riesgos naturales# in+ra-estructura educacional# ocupacin del suelo en (ona urbana# catastro#

Cual%uiera de estos ni*eles# cuyo nb!ero solo depende de los ob=eti*os del progra!a del usuario# puede cru(arse con cual%uier otro ni*el o con *arios otros ni*eles& La constitucin del Nanco de 5atos representa general!ente !uc'o traba=o y tie!po& El inter)s de tal siste!a es la +acilidad de acceso y de !anipulacin de los datos una *e( constituido el Nanco de 5atos& Este Nanco puede ser y !"s bien# debe ser actuali(ado# a !enudo# cada *e( %ue sea posible con la integracin de nue*os datos& Cual%uier dato# ubicado geogr"+ica!ente y de+inido por uno o *arios atributos puede ser al!acenado y ordenado dentro del Nanco de 5atos en un ni*el de+inido en +uncin del ob=eti*o %ue se %uiere alcan(ar& La +uente de los datos es el con=unto de los arc'i*os e6istentes$ en el "!bito pbblico yWo pri*ado$ !apas de todo tipo# arc'i*os y datos de las encuestas# +otogra+as a)reas# i!"genes y datos satelitales& Los datos de las encuestas son terica!ente los !"s adaptados para una utili(acin en un SI & Sin e!bargo# entre cada censo transcurren :#># y a *eces18 a4osa por esta ra(n# las i!"genes de sat)lites# %ue posibilitan# a *eces# la ad%uisicin de datos de !anera sub-continua# se est"n *ol*iendo un pro*edor i!portante de datos para la actuali(acin de los arc'i*os de la Nase de 5atos& +; REPRE'ENTACION DE LO' DATO' DE *APA'

Los SI utili(an ? tipos +unda!entales de datos en los !apas$ - la representacin en #odo vector -Fi2; 7-?a.) - la representacin en #odo raster -Fi2; 7-?&.; Cada uno de estos dos !odos tiene sus *enta=as y des*enta=as$ *odo vector -Fi2; 7-Aa.: ^ ^ ^ ^ Muy adaptados para redes Do consu!en !uc'o espacioWdisco& Do son directa!ente co!patibles con datos satelitales& Son !al adaptados para el an"lisis en continuo de super+icie& *odo raster -Fi2; 7-A&.: ^ 5irecta!ente co!patible con los datos de i!"genes sat)lites y ^ Muy bien adaptados para an"lisis de super+icie y todos los c"lculos estadsticos# ^ ;tili(an un enor!e espacioWdisco& +I& DI@ITALIUACION EN *ODO +ECTOR Los A datos %ue se *en en los !apas son$ - !os " ntos) - !os arcos - !os "o!32onos Estos ras2os son 2enera!#ente de$inidos "or A nV#eros: ^ el pri!ero se lla!a$ identi$icador sec encia! /labels2 de un rasgo# atribuido directa!ente por el progra!a /TOSCB2# del arc'i*o ^ el segundo se lla!a$ identi$icador n #4rico de un rasgo# atribuido por el creador n nodo # %ue es el punto de

Los ras2os de " ntos y "o!32onos son !i#itados "or e6tre!idad de un arco&

^ para un punto se aplasta solo una *e( el botn y el nodo se con+unde con el punto& ^ para un polgono el punto inicial se con+unde con el punto de digitali(acin ter!inal# Los ras2os de !3neas y arcos son !i#itados "or A nodos: un nodo de cabe(a y un nodo de cola&

FIGURA # H - 1. Rep(esent#%"&n e $os #tos e m#p#sF #. Mo o

+e%to(? 0. Mo o (#ste(.

<#@

<0@

FIGURA # H - '. Gent#2#s 3 es+ent#2#s e $#s (ep(esent#%"onesF #.

Mo o +e%to(? 0. Mo o (#ste(.

Ca"3t !o 7I
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LA TELEDETECCION EN CIENCIA' DE LA TIERRA:

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Para las Ciencias de la Tierra# y para el gelogo en particular# la teledeteccin autori(a un en+o%ue di$erente y co#"!e#entario de los !)todos .cl"sicos. /traba=os de ca!po y de gabinete2 %ue# sin e!bargo# son general!ente irre!pla(ables& Las *enta=as en co!paracin con los !)todos cl"sicos son$ - na visin "anor1#ica de !a s "er$icie terrestre %ue per!ite apro*ec'ar el e+ecto de escala y *er !e=or ciertos ob=etos de gran ta!a4o %ue no detecta +"cil!ente el gelogo a ni*el del suelo y abn a ni*el de las +otogra+as a)reas& Bl !is!o tie!po es na visin sint4tica integrando di+erentes +actores +a*orables a una buena interpretacin& - !a "osi&i!idad de o&tener in$or#acin $3sica di2ita!i%ada sobre los ob=etos %ue a+loran en la super+icie terrestre /suelos# rocas2$ su radio!)tria# su +or!a y su te6tura& - !a "osi&i!idad de re"etir !as to#as de i#12enes # Bde!"s# la teledeteccin# utili(ando las t)cnicas del procesa!iento de i!"genes per!ite ganar tie!po# dis!inuye los costos y au!enta la calidad de los resultados& En el ca!po de la i!"genes son !bltiples$ eologa# las aplicaciones de la teledeteccin y del procesa!iento de

con$eccin de #a"as to"o2r1$icos -con '"ot Pancro.) carto2ra$3a 2eo!2ica) carto2ra$3a 2eo#or$o!2ica) carto2ra$3a de s e!os) est dios ,idro!2icos) eH"!oracin #inera) "etro!era) canteras) etc; ;; "revencin de ries2os nat ra!es) 2eotecnia) est dios de i#"acto a#&ienta!) Para estos te!as# la teledeteccin est" to!ando un papel !"s y !"s i!portante cada da&

Est" particular!ente bien adaptada# por e=e!plo# para los estudios de i!pacto a!biental por la posibilidad de reali(ar ad%uisiciones repetidas de i!"genes lo %ue per!ite estudiar una e*olucin en el tie!po a un costo ra(onable& Pero# la teledeteccin tiene ta!bi)n un potencial de desarrollo enor!e en el ca!po de la con+eccin de !apas topogr"+icos con la posibilidad de obtener la estereoscopia# con los progresos en resolucin espacial /se proyecta 'acia una resolucin de 7 !etros y !enos2 y en los siste!as de posiciona!iento global / PS2 de alta precisin& CARTO@RAFIA @EOLO@ICA J @EO*ORFOLO@ICA La geologa y la geo!or+ologa 'an sido unas de las pri!eras disciplinas en utili(ar las posibilidades de las i!"genes de sat)lites& Las estructuras geolgicas siendo in*ariables /a la escala de la *ida 'u!ana2# terica!ente una sola i!agen pero de buena calidad /te!porada seca# sin nubes o neblina# etc&&2 es su+iciente para la interpretacin& En la pr"ctica# en Ecuador# pas con un cli!a en general !uy nublado# es di+cil

obtener i!"genes sin nubes& Por lo tanto# es necesario +recuente!ente tener *arias escenas de la !is!a (ona %ue se co!ple!enten /au!enta el costo2& Las estructuras geo!or+olgicas# al contrario de las geolgicas pueden *ariar a escala de la *ida 'u!ana$ lenguas glaciales# +or!as de un delta# !igracin de dunas# ca!bios en la +or!a de una costa# e6tensin de desiertos# aparicin de *olcanes# etc& En este caso# un estudio !ultite!poral puede traer grandes bene+icios& E! "a"e! de! ana!ista es pri!ordial$ tiene %ue ser un gelogo o un geo!or+logo con buena e6periencia en +oto-interpretacin y en el ca!po$ en e+ecto# para anali(ar bien el contenido geolgico de una i!agen# el analista tiene %ue conocer per+ecta!ente los ob=etos geolgicos %ue pueden encontrarse para identi+icarlos& Por e=e!plo# relacionar un aspecto rugoso o no sua*e de la roca con la granulo!etra# la te6tura con una buena o !ala estrati+icacin& Bde!"s# solo un gelogo con buena e6periencia tiene la +acultad de i!aginar relaciones co'erentes entre di+erentes +or!aciones por%ue# en general# tiene un conoci!iento b"sico de la geologa de la (ona o si no tiene este conoci!iento# puede utili(ar su e6periencia para 'acer una interpretacin en una +or!a .no super*isada.& Las aplicaciones de la teledeteccin %ue se *an a e6poner son$ - el !apeo litolgico# - el !apeo estructural# - el !apeo de la accin geo!or+olgica# ?; E! #a"eo !ito!2ico de !as $or#aciones: - sedi!entarias# - *olc"nicas# - plutnicas# - !eta!r+icas# Para la identi+icacin de las +or!aciones geolgicas# el analista se apoya sobre la estructura# la te6tura de los a+lora!ientos y sobre la re+lecti*idad& Esta blti!a# +recuente!ente se co!plica por la cobertura *egetal !"s o !enos densa# las alteraciones# los +actores topogr"+icos# etc&&& For aciones sedi entarias En una i!agen /sat)lite# radar# +oto a)rea2# la obser*acin de una estrati+icacin# es decir de capas /ni*eles paralelos o subparalelos entre ellos2# es el criterio principal de reconoci!iento de +or!aciones sedi!entarias& Sin e!bargo# la estrati+icacin solo se *e cuando tiene una in+luencia sobre los p6eles$ Los sedi#entos #arinos %ue son general!ente bien estrati+icados$ a *eces en capas gruesas y !"s +recuente!ente en capas delgadas$ en este blti!o caso# estos sedi!entos tienden a aparecer co!o una +or!acin de te6tura uni+or!e en la i!agen sat)lite sin !ostrar la te6tura bandeada de capas# tal es el caso de capas de tipo +lysc' repetidas y de poco espesor& E=e#"!o: Est dio de act a!i%acin de !a carto2ra$3a 2eo!2ica de! 'O de !a Costa ec atoriana entre @ ayaq i! y !a Pen3ns !a de 'anta E!ena) con na i#a2en LAND'AT T* & Si 'ay secuencias# grano yWo estrato crecientes o decrecientes# o si 'ay secuencias lutticas alternando con secuencias arenosas# se *a a notar !uy bien una estrati+icacin a gran escala de las !egasecuencias& Por e=e!plo$ el Cret"cico de Tica Tica y ta!bi)n la serie del rupo Copa So!brero de la Cuenca de Puyango-Celica-Lancones& Los sedi#entos continenta!es general!ente aparecen !enos estrati+icados y +or!an grandes secuencias con bancos gruesos& En !uc'os casos# este tipo de estrati+icacin# donde los ni*eles !"s duros resaltan bien# son bastante bien identi+icables$ es el caso por e=e!plo para los depsitos de la cuenca de Progreso y de la cuenca de Cuenca& La identi+icacin de capas es +acilitada cuando estas tienen un bu(a!iento +uerte&

An1!isis sec encia! $ en ciertos casos !uy +a*orables# cuando las capas est"n bien e6puestas /la +or!a !"s +a*orable es cuando son paradas2 se llega a obser*ar el ordena!iento secuencial# por lo !enos para las secuencias de orden superior$ es decir %ue# !ediante uno o *arios per+iles perpendiculares radio!)tricos a las capas / por e=e!plo con el !odulo PROFILE de I5RISI2# se puede 'acer un analisis secuencial preli!inar /en el caso de %ue no se conoce la (ona2 o un an"lisis co!ple!entario de uno reali(ado para anali(ar la e*olucin lateral del con=unto sedi!entario& For aciones &olc1nicas Las $or#aciones vo!c1nicas recientes son relati*a!ente +"ciles de identi+icar cuando se presentan co!o cobertura reciente en relacin con aparatos *olc"nicos conser*ados& Se di+erencian litologas *olc"nicas tanto por la radio!etra /alteracin2# co!o par la estructura y te6tura$ coladas# pirocl"sticos# etc&&& Mediante clasi+icaciones sobre (onas escogidas de la i!agen& E=e!plo $ i!agen TM# cuadrante de Ibarra i!agen Spot lS de Ca4ar I!agen Spot P de Cuenca

Las $or#aciones vo!c1nicas anti2 as# de+or!adas y alteradas son !"s di+ciles de reconocer$ la estructura !uy !al de+inida nor!al!ente es casi i!posible de reconocer& iueda el aspecto general y la radio!etra pero sin conoci!iento de ca!po pre*io# el diagnstico es !uy dudoso& For aciones %lut)nicas: For aciones eta )r'icas:

A; *a"eo de estr ct ras tectnicas 7liegues : anticlinales y sinclinales I!agen de Bla!or I!agen de Tica Tica Fracturaci)n : diaclasas# +allas y planos de ruptura de di+erente naturale(a# "ngulo y a!plitud& - +allas acti*as# - +allas-pliegues# - +allas de ru!bo# - linea!ientos discretos# di+cil!ente interpretables y re+le=ando +recuente!ente rupturas en pro+undidad& Estructuras circulares: - intrusi*os batolticos /i!agen Macar" MSS2 - calderas# - diapiros# - cr"teres *olc"nicos# - +or!as C"rsticas# - cr"teres de !eteoritos# /caso del cr"ter del tucat"n2#

I; *a"eo de $or#as 2eo#or$o!2icas "or'ologa glacial: - cobertura de 'ielo /super+icie y l!ites de e6tensin2 y *olu!en de 'ielo# - te!peratura y pure(a del 'ielo# - Erosin glacial$ *alles +or!a y e6tensin# - acu!ulacin glacial$ !orrenas y sedi!entos deri*adosa lagunas asociadas /El Ca=as2# - etc&&& "or'ologa alu&ial 5 lacustre: - +or!as de erosin$ *alles en 3 - +or!as de acu!ulacin$ abanicos# terra(as - Ros$ torrentes# en tren(as# !eandri+or!es - deltas y estuarios# - etc&&& "or'ologa costera: - costa en proceso de erosin /barrancos sin playa2# - costa en *a de acrecin /!or+ologa de cordones de arena2$ e*aluacin de la *elocidad del +en!eno# - costa en proceso de le*anta!iento /terra(as !arinas2 - costa en proceso de 'undi!iento$ (ona de acu!ulacin de sedi!entos# !anglares# "or'ologa de 9ona &olc1nica acti&a: *er i!agen de Ibarra

Ca"3t !o 7II
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LA TELEDETECCION EN CIENCIA' DE LA TIERRA: E7PLORACION *INERA) PETROLERA) >U'QUEDA DE A@UA) ARQUEOLO@[A) etc; -----------------------------------------------------------------------

A; E7PLORACION *INERA La e6ploracin !inera se reali(a en base a$ ^ la relacin %ue se conoce entre los !inerales buscados y su !odo de yaci!iento reconocido# ^ un buen conoci!iento geolgico de la (ona para saber si dic'a (ona se constituye en un a!biente +a*orable a la g)nesis del !ineral o tipo de yaci!iento buscado# ^ di*ersas t)cnicas de !uestreo geo%u!ico en el ca!po$ !uestreo de los sedi!entos alu*iales para ubicar (onas con ano!alas# !uestreo directo# e6ploracin por sondeo# etc&&& La teledeteccin puede inter*enir directa!ente en el estudio geolgico y estructural cl"sico& Ta!bi)n# en (onas con geogra+a !al conocida# puede inter*enir en la delineacin de las cuencas y sub-cuencas 'idrolgicas# sitio de alguna ano!ala& Pero# es en la bbs%ueda de ano!alas radio!)tricas# esencial!ente producidas por alteraciones +erruginosas de tipo 'idroter!al y !eterica# asociadas a las !inerali(aciones# %ue la teledeteccin pro*ee una nue*a 'erra!ienta para la e6ploracin !inera& ?;Las

!ateritas y !as a!teraciones

Tres ra(ones =usti+ican su estudio espec+ico$ 12 la i!portancia de las lateritas en la conta!inacin de la respuesta radio!)trica de las rocas# ?2 !uc'as de las alteraciones tienen un signi+icado !etalog)nico# A2 la e6istencia de una relacin entre las lateritas y el substrato %ue ayuda en el diagnstico de este blti!o& Las alteraciones con inter)s !inero pueden agruparse en A grupos$ ?;?;

Los so#&reros de ,ierro y $err 2ini%aciones de! ,ierro

?;?;? La es"ectro#etr3 a

Las bandas de absorcin %ue per!iten establecer di+erenciaciones espectrales son las del 'ierro /Ad2 /`unter# 19>12 - 8&A7 ! /ultra-*ioleta2 - centradas sobre 8&<8# 8&<7# 8&<9# 8&:7 ! del *isible# - y en la banda 8&@7 a 8&97 ! Estas bandas de absorcin caracteri(an la li!onita# %ue es una !e(cla de goetita-'e!atita=arosita-lepidocrosita# %ue entran en la co!posicin de los so!breros de 'ierro&

M"s all" del *isible# en el in+ra-ro=o# es toda*a posible identi+icar la goetita a 8&98u! y la =arosita a 1&@@ u!& Se nota una *ariacin de la respuesta en +uncin de la proporcin de 'ierro contenido en el !ineral /roca2&

?;?;A; Los so#&reros de ,ierro: s caracteri%acin "or te!edeteccin

Los so!breros de 'ierro /o gossans2 son a+lora!ientos de di*ersos productos residuales procedentes de la alteracin !eterica de +or!aciones-!adres in+ra-yacentes# enri%uecidas en 6idos y 'idr6idos de 'ierro& Son +recuente!ente indicadores de acu!ulaciones# en pro+undidad# de sul+uros !asi*os !inerali(ados& Es ya un 'ec'o reconocido %ue# cuando e6isten buenas condiciones de a+lora!iento# es posible caracteri(ar so!breros de 'ierro o rocas con +uerte contenido de 'ierro# !ediante ciertos procesa!ientos digitales de i!"genes sat)lites& Con Landsat MSS se utili(aron$ - el cociente de los canales <W7 /Roean et al 19>>2# - una co!posicin coloreada co!ple=a a partir de los cocientes >W<# :W7 y :W<& Landsat TM y Spot per!iten estudios !"s re+inados& Los li!ites de estos !)todos se relacionan con la resolucin espacial# la cobertura *egetal# la alteracin& Sin e!bargo# estudios en curso !e=oran los !)todos y dis!inuyen poco a poco estos l!ites& Se buscan caracteri(ar ano!alas producidas por so!breros de 'ierro en la *egetacin y en los suelos& ?;?;I; E=e#"!os de deteccin de so#&reros de ,ierro: a. en @roen!andia con un radi!etro aeroportado con las bandas /8&78-8&772# /8&77-8&:82# /8&:8-8&:72# /8&:7-8&>82 con utili(acin de cocientes del tipo <W7#<W: y <W>& ;na co!posicin coloreada de ? de estos cocientes con un color neutral 'ace aparecer las (onas o6idadas en !arrnro=i(o& A:7 ano!alas +ueron locali(adas y controladas& &. En Ui#&a&Ne -Co""er Q een. con Spot# sobre una (ona cubierta por un espeso !anto de suelos y cobertura *egetal& ;n traba=o pre*io con MSS no dio resultados& Con Spot de !e=or resolucin espacial# el !)todo de los cocientes con una co!posicin coloreada de ?WA /ro=o2# 1WA /*erde2 y 1W? /a(ul2 per!iti *isuali(ar en a!arillo todos los so!breros de 'ierro ya conocidos y descubrir gran cantidad de nue*os& ?;?;L; Otras a!teraciones $err

2inosas

?;A; Las a!teraciones ,idroter#a!es

5urante la blti!a +ase del *olc"nico se inyectan +luidos# +recuente!ente ricos en sul+uros# en las rocas enca=antes& Este proceso !odi+ica la !inerali(acin a pro6i!idad de las acu!ulaciones de sul+urosa las !odi+icaciones son !"s i!portantes a pro6i!idad de las acu!ulaciones de sul+uros y dis!inuyen a !edida %ue se ale=an de )l& En super+icie estas alteraciones se presentan co!o (onas claras con costras de 6idos de 'ierro debidas a la trans+or!acin de pirita# con silici+icacin y sericitacin& Nuenos resultados 'an sido obtenidos con radi!etro portable&

?;I; Las cora%as o !ateritas s;!;

>; TIDROLO@[A J >a'QUEDA DE A@UA ?; Es"ectro#etr3a de! a2 a a; Pro"iedades "ticas de! a2 a !3q ida 0 en e! do#inio de !as ondas cortas -visi&!e a IR #edio.) 0 en e! do#inio de !as ondas IR t4r#icas) &; Pro"iedades "ticas de !as s "er$icies de a2 a 0 s stancias dis e!tas o en s s"ensin - Fitoplancton *i*o y desec'os biogen)ticos asociados# - sustancias !inerales en suspensin# - sustancia a!arilla& 0 Re$!ectancia de !as s "er$icies #arinas - el espectro# - in+luencia del +ondo sobre la re+lectancia !arina& 0 Re$!ectancia de !as a2 as continenta!es 0 E#isividad de !as s "er$icies de a2 a A; Las a2 as continenta!es a; ' "er$icia!es - Lagos - Ros /red 'idrogr"+ica2 &; ' &terr1nea: >Vsq eda de ac 3$eros En este caso la teledeteccin *iene co!o !)todo adicional a los !)todos tradicionales /+otogeologa# geologa2 ^ en terrenos +racturados /rocas plutnicas# *olc"nicas2 - deteccin de +ractures y linea!ientos# ^ en *alles dentro del proceso alu*ial# ^ en cuencas sedi!entarias$ litologia# y estructuras& El procesa!iento de i!"genes per!itir" locali(ar !uy clara!ente la presencia de (onas 'b!edas# en te!porada de se%ua yWo en (onas "ridas& El principal indicador es la *egetacin# pero ta!bi)n se puede utili(ar los ca!bios de la radio!etra %ue induce la 'u!edad en las rocas y los suelos& La +ec'a de ad%uisicin de las i!"genes es !uy i!portante$ La te!porada seca au!enta los contrastes y la *egetacion se restringe a las (onas donde 'ay agua super+icial o donde el agua est" presente en el suelo en +or!a per!anente& c; Estr ct res D1rsticas C; ARQUEOLO@[A

La Br%ueologa abarca la bbs%ueda y la in*estigacin de restos de ta!a4o y naturale(a !uy *ariados& Por eso# la teledeteccin !ediante sat)lite se !antiene actual!ente !uy li!itada en este ca!po debido a la resolucin espacial toda*a ba=a +rente a las necesidades& Pri!ero# es casi i!posible detectar restos en (onas cubiertas por *egetacin& Las (onas "ridas son !uc'o !"s +a*orables# sea %ue los restos a+loren toda*a en super+icie# sea %ue los restos est)n recubiertos por una capa poco espesa# estos de=an en super+icie una 'uella de 'u!edad# o de calidad de suelo& iue *ale de in*estigar en este ca!po$ la rugosidad /te6tura2# la 'u!edad# la geo!etra /estructura2# la radio!etra& Por eso# son !uc'o !"s indicadas las +otos a)reas del *isible y del in+rarro=o& Casos +a*orables$ Da(ca# La !uralla de C'ina /se *e desde la Luna2# Macc'u Picc'u# C'an C'an# etc&&& Casos di+ciles$ acu!ulaciones de Conc'as /traba=o de T'ierry Legros2 E=e!plos$ ;tili(acin de Fotos a)reas ^ Narrio en =uego de da!as de la Ciudad de CO$ E1" /capital de los CORIO'OLITO'2& Calles y *i*iendas dise4adas geo!)trica!ente segbn el principio de CARDO y DECU*ANU'& Irregularidad en el creci!iento del se!brado en relacin con el dibu=o de las subestructuras de un barrio >J+/ula< de la antigua ciudad& ^ Marcas de a+lora!iento / Orton cater*ille# `untingdons'ire /;\2 to!adas en ]unio 19::& ^ 5eteccin del tra(ado de una antigua red 'idrogr"+ica& Foto pancro!"tica 19:9# I D& En esta (ona los bos%ues 'an sido destruidos y ree!pla(ados por culti*os& En las %uebradas# los suelos org"nicos /color oscuro2 %uedan conser*ados2 !ientras %ue en los inter+lu*ios estos suelos 'an sido arrastrados# lo %ue 'ace a+lora rocas de tipo ti(a /cali(a2&