ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

1. TRABAJO PRCTICO 1.1 Utilice Matlab para obtener la salida del sistema ante una entrada paso y una entrada rampa del ejercicio 3.1 del trabajo preparatorio, compare el resultado con el obtenido analticamente. Para entrada impulso: R1=1*10^3 R2=1*10^3 C =1*10^-6 num=[-R2]; den=[C*R2*R1 R1]; G=tf(num,den) s=tf('s') G2=G*1/s step(G)

Para una entra rampa: R1=1*10^3 R2=1*10^3 C =1*10^-6 num=[-R2]; den=[C*R2*R1 R1]; G=tf(num,den) s=tf('s') G2=G*1/s step(G2)

1.2 A partir del ejercicio 3.1 genere las familias de curvas para los siguientes casos, compare el tiempo de establecimiento, y el error en estado estable. 1. R1=R2=1k C=10uF 2. R1=1k R2=2K c=10uF 3. R1=2k R2=1K c=10uF 4. R1=1k R2=2K c=100uF

ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO La funcin de transferencia

R1=10^3 R2=10^3 C=10^-6 num=[-R2]; den=[R2*R1*C R1]; G1=tf(num,den) t=0:0.00001:0.007; hold on y1=step(G1,t); plot(t,y1,'b') R11=10^3 R22=2*10^3 C11=10^-6 num=[-R2]; den=[R22*R11*C11 R11]; G2=tf(num,den) %t=0:0.00001:0.007; %hold on y2=step(G2,t); plot(t,y2,'r') R111=2*10^3 R222=10^3 C111=10^-6 num=[-R2]; den=[R222*R111*C111 R111]; G3=tf(num,den) %t=0:0.00001:0.007; %hold on y3=step(G3,t); plot(t,y3,'g') R1111=10^3 R2222=2*10^3 C1111=100*10^-6 num=[-R2222]; den=[R2222*R1111*C1111 R1111]; G4=tf(num,den) %t=0:0.00001:0.006; %hold on y4=step(G4,t); plot(t,y4,'m') hold off

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Es la funcin de transferencia dada para la grfica siguiente :

Estos son las constantes de tiempo para cada grafica: Curva 1 2 3 4 Constante de tiempo T 0.001 0.002 0.001 0.2 K -1 -1 -0.5 -2 Tiempo de establecimiento Ts 0.003 0.006 0.003 0.6

1.3 Obtenga la respuesta a la entrada que se indica a continuacin para el sistema mecnico rotativo del ejercicio 3.2

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num=[1] den=[3 7] sys=tf(num,den) t1=0:0.001:1; y1=2*t1+2 hold on lsim(sys,y1,t1) t2=1:0.001:4; y2=4+0*t2 lsim(sys,y2,t2) t3=4:0.001:7; y3=1+0*t3 lsim(sys,y3,t3) hold off num = 1 den = 3 7 sys = 1 ------3s+7

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Continuous-time transfer function. 1.4 Mediante Matlab, obtenga los siguientes parmetros del ejercicio 4.3.3 1. Tiempo de retardo, td 2. Tiempo de levantamiento crecimiento, tr 3. Tiempo pico, tp 4. Sobrepaso mximo, Mp 5. Tiempo de asentamiento, ts 6. Error en estado estable 1.5 Que sucede si la realimentacin H es igual a 2 para el literal anterior? .Cual es el error absoluto y el error actuante? Obtenga los parmetros del literal 4.4

ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 2. INFORME 2.1 Utilizando simulink, dibuje la respuesta a una entrada impulso, escaln unitario, rampa y una entrada tipo ruido del sistema del literal 4.4

2.2 Realice un archivo .m que permita a partir de una funcin de transferencia en lazo abierto de segundo orden se pueda obtener los siguientes parmetros: 2. Tiempo de levantamiento crecimiento, tr 3. Tiempo pico, tp 4. Sobrepaso mximo, Mp 5. Tiempo de asentamiento, ts 6. Error en estado estable

ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 2.3 Al archivo .m anterior agregue la opcin de graficar la respuesta a una entrada paso y una entrada rampa. 2.4 Analisis de los resultados obtenidos en la parte practica

2.5 Conclusiones y recomendaciones 3. BIBLIOGRAFIA Katsuhiko Ogatha, Ingeniera de Control Moderna, cuarta edicin, Prentice Hall, Espaa 2003 Manual de MatLab