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LA ECUACIN GENERAL DE NAVIER - STOKES EN LA ENSEANZA DE HIDRULICA GENERAL

AUTOR: Ing. LUIS PREZ FARRS

Ctedra de Hidrulica General de la FIUBA Profesor Asociado a Cargo

DIRECCIN: L. M. Drago 2051- Villa Adelina - C.P. 1607 Pdo. de San Isidro- Prov. de Buenos Aires Tel.: (01) 765- 1341/ Fax:(01) 735-6386 e-mail: lepf@inea.com.ar

La Ecuacin General de NAVIER STOKES

I IN ND DI IC CE E

RESUMEN

1. GENERALIDADES Y OBJETIVOS

2. ENSEANZA DE LA ECUACION DE NAVIER STOKES EN LA FIUBA

3. INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

3.1. CASO DE V = 0 5 3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO PERFECTO EN RGIMEN IRROTACIONAL 6 3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE CORRIENTE 6 3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT 10 4. CONCLUSIONES 11

La Ecuacin General de NAVIER STOKES

R RE ES SU UM ME EN N Los planes de estudio cada vez ms acotados, la presin de los alumnos por evitar los denominados temas difciles, y en particular en nuestra Facultad, que a partir de la vigencia del plan 1986, la materia pas de ser anual a cuatrimestral, son hechos que llevan a plantear la posibilidad de eliminar la enseanza de la ecuacin de referencia. Para ello, surge como natural, plantear los objetivos de la materia slo como unidimensionales. En ese caso el fundamento terico queda perfectamente cubierto con el estudio de la Primer Ecuacin de Saint Venant. En el presente trabajo se describe el proceso deductivo planteado en el libro de la materia, publicado por el CEI de la FIUBA, basado en la extensin a los fluidos incompresibles de la Teora del Medio Continuo, la que es fundamento esencial en la formacin del Ingeniero Civil. Tambin se describen las distintas integraciones que, en base a las correspondientes hiptesis simplificativas, permiten obtener muchas de las ecuaciones de uso cotidiano. En particular se detallan las deducciones de las ecuaciones de Saint Venant y la de Bernoulli para fluido real, de una forma compacta y, aunque ms breve, igualmente rigurosa con respecto a la del libro de referencia. El autor y su Profesor Asociado, discutieron el tema y de la misma se deducen las conclusiones que se presentan para la discusin de los docentes, en la comisin respectiva del Congreso. En apretada sntesis, se estima recomendable la enseanza de la ecuacin que nos ocupa en los casos en que, como el nuestro, la asignatura sea parte de la carrera de Ingeniera Civil, puesto que est ntimamente ligada a la Teora General del Medio Continuo. Tambin es recomendable en los casos que se pretenda una gran generalidad, unida a un interesante nivel acadmico, puesto que, las ecuaciones de la Hidrosttica, de Bernoulli en la lnea y en el tubo de corriente (para lquido real en este caso) y la misma Primer ecuacin de Saint Venant, pueden obtenerse de la ecuacin de Navier-Stokes. En cambio, para planes de estudio con criterio eminentemente tecnolgico y dirigido a las aplicaciones unidimensionales, y adems interesa minimizar la enseanza de la teora, es oportuno no considerar la ecuacin que motiva el presente trabajo, y basar el fundamento terico en las ecuaciones de Saint Venant.

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1 1.. G GE EN NE ER RA AL LI ID DA AD DE ES SY YO OB BJ JE ET TI IV VO OS S Es el objetivo principal del presente trabajo, presentar las conclusiones que obtuvimos luego de un largo y profundo debate mantenido con mi Profesor Asociado, el Ing. Adolfo Guitelman, relativo a la importancia de la ecuacin de Navier- Stokes en la enseanza de la Ingeniera Civil o Hidrulica. Los objetivos complementarios, son; el de destacar la generalidad de la ecuacin (de la que se obtienen muchas de las ecuaciones o herramientas de trabajo o de aplicacin en la prctica cotidiana) y la ntima relacin existente entre los conceptos de base en que se fundamenta la ecuacin y la Carrera de Ingeniera Civil. Las ideas centrales fueron surgiendo con el correr de los aos, a partir de apreciar que las bibliografas especializadas, cada vez se refieren menos a las ecuaciones que nos ocupan, priorizando el uso de las ecuaciones de Saint Venant, es decir atacando el problema desde el punto de vista estrictamente unidimensional. Por otra parte, como las carreras de las especialidades nombradas se encuentran desde hace tiempo en constante reformulacin y con tendencia a recortar los aos de duracin, surge naturalmente la necesidad de acortar los programas de las asignaturas de las carreras de grado. En nuestra casa de estudios en particular, a partir de la vigencia del plan 1986, que ha convertido en cuatrimestrales a todas las materias, nos encontramos con que la mas larga de la carrera de Ingeniera Civil, que es justamente Hidrulica General, debe dictarse en un cuatrimestre con una dedicacin de 8 hs. semanales. Si bien el tiempo asignado es, a mi criterio, suficiente, tal vez el ritmo que impone el seguimiento y la elaboracin de los conocimientos impartidos y necesariamente muy eslabonados, hace pensar o percibir en los alumnos, que la materia es excesivamente larga. Es oportuno destacar que los objetivos centrales de la Materia son; calcular conducciones a presin, a superficie libre, orificios y vertederos y seleccionar bombas y turbinas. Evidentemente para el logro de los objetivos es necesario el desarrollo previo de la Mecnica del Continuo. Adems, en la versin actual se imparten conocimientos sobre redes de escurrimiento e Hidrulica de los medios permeables, que si bien no constituyen los objetivos centrales, se considera deben ser impartidos como complemento imprescindible de los mismos y teniendo en cuenta las necesidades de materias correlativas de Hidrulica General. La presin ejercida por los alumnos me ha hecho pensar durante mucho tiempo, sobre la necesidad de alivianar el programa de la asignatura, para lo que pens que la misma podra quedar limitada al cumplimiento estricto de los objetivos bsicos, por lo que al eliminarse los movimientos bidimensionales, incluidos los de los medios permeables, los escurrimientos a analizar seran solo unidimensionales. Con ste criterio, no se hace necesario el estudio de las Ecuaciones de Navier Stokes, y puede procederse con la enseanza de la primera ecuacin de Saint Venant directamente, con lo que la enseanza de la teora se reduce considerablemente en tiempo y en dificultad, sobre todo al eliminarse el tema Red de escurrimiento.

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Finalmente, tras meditar sobre el tema, arrib a la conclusin contraria, hasta que un enriquecedor intercambio de opiniones con mi Profesor Asociado, nos llev a las conclusiones finales, que son las que sometemos a consideracin de nuestros colegas profesores, en la parte final del presente trabajo. 2 2.. E EN NS SE E A AN NZ ZA AD DE EL LA AE EC CU UA AC CI IO ON ND DE EN NA AV VI IE ER RS ST TO OK KE ES SE EN NL LA AF FI IU UB BA A Siguiendo el programa vigente para la carrera de Ingeniera Civil de la FIUBA, se ha realizado el Libro Hidrulica-Fundamentos (Ings. Dante Dalmati- Luis Prez Farrs) editado por el CEI, el que complementado con otros trabajos constituye la bibliografa bsica de la ctedra. En la Captulo 4 del mismo, Dinmica de los Fluidos, se procede a la deduccin de las ecuaciones de Navier y Stokes y a sus integraciones, a partir de las correspondientes hiptesis simplificativas para cada caso. La misma no es posible reproducir en ste texto, que debe ser obligatoriamente breve, pero si se brindan los conceptos bsicos e introductorios de la deduccin, relacionados con el Tensor de Tensiones, que dan sustento a la ntima vinculacin de la ecuacin de referencia, con concepciones bsicas de la Ingeniera Civil. El proceso deductivo, en apretada sntesis conceptual, se fundamenta en la extrapolacin a los fluidos de = cte , de las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones. Esencialmente se considera el equilibrio del cubo elemental de lados diferenciales, ponindose de manifiesto las tensiones normales , y las tangenciales . A continuacin se presentan las ecuaciones generales que vinculan los esfuerzos normales y las deformaciones:
x + 1 ( y + z ) = E x

y +

1 ( x + z ) = E y

z +

1 x + y

E z

Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones, en general, estn dadas por


= E

; = G

En las que: - x , y , z , son las tensiones normales segn los respectivos ejes. - es el coeficiente de Poisson, que brinda la relacin entre las deformaciones en un sentido y la correspondiente al sentido normal, para las distintas sustancias. - E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio. - x , y , z , son los alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes indicados por el subndice correspondiente. 3

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- G es el mdulo transversal o de Young [ E = 2 (1 + ) G ]. - es ngulo de distorsin del ngulo recto original, debido a los esfuerzos cortantes. Las respectivas ecuaciones son aplicadas a una sustancia de = , es decir un lquido incompresible pero deformable. En efecto, tal sustancia mantiene el volumen constante al ser solicitado, pero con acortamientos en dos ejes, correlacionados con alargamientos en el eje normal a ambos. Por otra parte, las tensiones normales reciben el nombre de presiones, y en los fluidos la proporcionalidad se establece entre solicitacin y velocidad de deformacin, por lo que las ecuaciones equivalentes se transforman en las siguientes:
1 py + pz = E x t y 1 (p x + p z ) = E py + t z 1 px + py = E pz + t px +

Las vinculaciones entre esfuerzos y deformaciones estn dadas por:


p= + cte t ; = V = z t

(las que debern escribirse segn las proyecciones en los tres ejes)
= 2 (1 + ) ;

la que con = 1/2 resulta = 3

En las que: - p x , p y , p z , son las presiones normales segn los respectivos ejes.

- =1/2, es el coeficiente de Poisson para los lquidos. - E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio. x y z ; ; t t t

, son las velocidades de deformacin lineal o de

alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes, indicados por el subndice correspondiente. - = 3 es la relacin entre los coeficientes de proporcionalidad entre esfuerzos normales y tangenciales (denominado viscosidad para ste caso). t

es la velocidad de distorsin del ngulo recto original, debido a los

esfuerzos cortantes. La deduccin consiste en la elaboracin matemtica del equilibrio dinmico de la partcula fluida en su movimiento a lo largo de la trayectoria. La partcula en movimiento es el cubo elemental sujeto a las solicitaciones normales y tangenciales enunciadas y resultantes de la

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accin sobre la misma del medio circundante (el mismo fluido). Finalmente la expresin de Navier y Stokes, expresada vectorialmente resulta:

V2 2 V V 1 F grad p + = + rot V x V + grad g t 2

Grad (V2/2)

Rot V V V/t Fuerza F 2V/g -(1/).grad p

La anterior implica que las fuerzas por unidad de masa, sumadas a las debidas a la presin y a la resistencia viscosa, igualan al vector aceleracin, el que presenta a su vez tres componentes, debidas a la impermanencia, la rotacionalidad y la conveccin del vector velocidad en el espacio.

Figura 1
Equilibrio Dinmico de la Partcula Fluida Real

3 3.. I IN NT TE EG GR RA AC CI I N ND DE EL LA AS SE EC CU UA AC CI IO ON NE ES SD DE EN NA AV VI IE ER R--S ST TO OK KE ES S

En el presente numeral, se procede a resumir las ecuaciones que se obtienen de las hiptesis simplificativas, brindndose en forma completa las que difieren o no estn en el libro de referencia.
3.1. CASO DE V = 0

Es el caso del lquido en reposo, es decir la Hidrosttica. La ecuacin se reduce a: F 1 gra d p = 0


F

(1/).grad p

Caso General (1/).grad p F R -g

(1/).grad p

Que es la conocida ecuacin de Claireaut y nos lleva a la expresin de la Hidrosttica z+ p = cte

Equilibrio Relativo
(Composicin con campos adicionales de a)

-g

Campo Terrestre

Figura 2
Equilibrio Hidrosttico de la Partcula Fluda (V=0)

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3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO PERFECTO EN RGIMEN IRROTACIONAL

La ecuacin se reduce a:
a =Grad (V2/2)
F 1 gra d p = gra d V2 2

Fp Fuerza F

Que es la conocida ecuacin de Euler y nos lleva a la expresin de Bernoulli para la lnea de corriente:
z + p V + = cte 2g

Figura 3
Equilibrio Dinmico de la Partcula de un Fluido Perfecto

3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE CORRIENTE

Se procede a realizar la integracin puesto que es mucho ms reducida que la original en el libro. Para el anlisis que sigue, que implica la integracin para movimientos unidimensionales en rgimen permanente, resulta ms oportuno utilizar coordenadas intrnsecas. Por lo que la ecuacin general de Navier- Stokes queda:
1 p V2 + 2V = l l 2
N

Tubo de Corriente

1 p V 2 = R n = 0

(1)

2 1 V B b R

Plano de la Seccin (b;n)

dl l b n

l.d.c. (eje)

Figura 4
Integracin sobre el Tubo de Corriente

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Se recuerda que si se tienen en cuenta los cosenos directores, resulta que:


L = g cos (z; l ) = g z l

; N = g cos (z; n ) = g

z n

; B = g cos(z ; b ) = g

z b

Por lo que reemplazando en las (1) se tiene que:


g z 1 p V2 + 2V = l l l 2 g 1 p V 2 z = R n n 1 p z g = 0 b b

Si se divide por g, se multiplica por -1, se igualan las expresiones a 0 y se sacan factor comn los operadores de derivacin, se obtiene que:
p V2 2 V z + + = 0 l 2g g p V2 z + = R n

(2)

p z + = 0 b

El propsito es el de integrar las expresiones (2) en el sentido de l y de la seccin (versores n y b ). Por lo que:

p d dl z +

2 V l 2g l

2V d dl d dl = cte g l

(3)

Ntese que a cada lnea de corriente le corresponde una constante de integracin distinta, por lo que para integrar a la anterior recurrimos a un artificio, que consiste en considerar la potencia del escurrimiento en el tubo de corriente. La expresin de la misma resulta de multiplicar los trminos de la anterior por V y por . En efecto, dimensionalmente se tiene que:

[QH] =

F L3 L = FL/T (Potencia); L3 T

y, por otra parte, dQ = V d

Multiplicando por V y todos los integrandos de la (3) se obtiene:

Ql

p z+ dQ dl + l

2 2V V dQdl dQ dl = cte l 2g g Ql Ql

(4)

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Es de destacar que la anterior se parece mucho a la ecuacin previa, con la ventaja que permite su integracin en base a los conceptos y artificios que siguen:

a) Solucin de la primera integral doble; Reglas de Bresse:

En la segunda de las (2) si V es lo suficientemente pequeo (no olvidar que est a la segunda potencia), o si R es muy grande, el cociente V2/R tiende a 0. Como la tercera ecuacin es igual a 0, ello implica que en el plano de la seccin la distribucin de presiones es hidrosttica, es decir responde a la ecuacin:
z + p = cte (en la seccin)

(5)

Las condiciones que implican V2/R = 0, se enuncian como las Reglas de Bresse. Estas implican la dependencia de las variables nicamente con la coordenada "l", por lo que:
z + dl dQ = Q z + dQ dl = dl z + l d
Q l

(6)

Ql

Las implicancias tecnolgicas de la (6) son muy importantes, en efecto, tal como puede apreciarse en la Figura 5, al ser la suma en cada punto un valor constante, se puede establecer como convencin que, para tuberas de relativamente pequeo dimetro frente a las presiones y alturas puestas en juego (casos ms comunes de la prctica), los valores z pueden ser establecidos entre el plano arbitrario de comparacin adoptado y el eje (o baricentro de la seccin), y los valores de presin entre dicho eje y el nivel piezomtrico. La convencin equivalente para las secciones de canales, establecera que los valores zi deberan tomarse entre el plano de comparacin y el baricentro de la seccin. Pero, evidentemente resulta mucho ms prctico establecer los zi entre dicho plano y la solera del canal, con lo que los valores de la presin (en m de columna de agua) quedan definidos directamente por la profundidad o tirante hidrulico h.
p/

P2/ Zh=cte

p1/

P2/

p/ = h

p1/ Zh=cte

Z2 Z2 Z Z1

Z1

Figura 5
Consecuencias Tecnolgicas de las Reglas de Bresse

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b) Solucin de la segunda integral doble:

Por las reglas de Bresse:


dQ dl = dl dQ = dQ l 2g dl 2g 2g d
Q l Q

V2

V2

V2

Ql

Por otro lado, se recurre al artificio de igualar la potencia del escurrimiento real (caracterizado por la variacin del valor de V de punto a punto en la seccin), con la potencia de la corriente ficticia representada por el valor medio de la velocidad en la seccin de referencia. En ese caso resulta:

V2 U2 dQ = Q 2g 2g

(7)

En realidad, se traslada la dificultad de la integracin al coeficiente , el que posteriormente se determinar en base a consideraciones experimentales. En efecto, al considerar que, es constante, que Q=U y que dQ=V d , de la (7) se deduce que:
1 V = d U
3

c) Solucin de la tercer integral doble

Considerando la complejidad del trmino que contiene a la Laplaciana de V y la imposibilidad de integrarlo, procedemos a hacer:
2 V j = g

Ql

2 V dQ dl = g

j dl dQ = Q j dl
Ql l

(8)

Sumando las soluciones de las tres integrales dobles, se obtiene:


p U2 z Q Q + + + Q j dl = cte 2g

Si se considera la Prdida de energa entre dos secciones 1 y 2como:


= J12

1 j dl 2

Dividiendo por Q y escribiendo la expresin para dos secciones 1 y 2, se tiene:


+

z1

p1

U1
2g

z2

p2

U2
2g

2 + J 12

(9)

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La (9) constituye la expresin de Bernoulli para el escurrimiento en un tubo de corriente, de un lquido incompresible, viscoso (muy similar al lquido real) en rgimen permanente.
3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT

Nuevamente se parte de la ecuacin de Navier Stokes en coordenadas intrnsecas, pero considerando ahora tambin el trmino de impermanencia.
L
2 1 p V + 2V l l 2

= 1 V g l

N B

1 p V 2 = R n = 0

(10)

2 1 V b R

El proceso deductivo consiste en extender la expresin al tubo de corriente, lo que implica integrar una vez en el sentido de la seccin. Recurriendo nuevamente al artificio de plantear la potencias del escurrimiento, para soslayar as el problema de una constante de integracin distinta para cada lnea de corriente, se tiene;

Ql

p z + dQ dl + l

V2 2g Ql

2V V dQ dl dQ dQ dl = g g t Ql Q

(11)

En rgimen plenamente turbulento 1 , por lo que el trmino de impermanencia, extendido a la seccin, queda:
g

t dQ = g t dQ =
Q

Q U g t

Recordando las reglas de Bresse, las que permitieron la extensin a la seccin de los dos primeros trminos, y la extensin de los correspondientes a la energa cintica y a las prdidas de energa, se obtiene que:
Q l
2 p U z + + Q l 2g

= j Q

Q U g t

(12)

Dividiendo por Q , se obtiene finalmente la primer Ecuacin de Saint Venant:


z+ p l + U2 = 2g j 1 U g t

(13)

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La Ecuacin General de NAVIER STOKES

4 4.. C CO ON NC CL LU US SI IO ON NE ES S

- La enseanza de la Ecuacin de Navier- Stokes es recomendable en la Carrera de Ingeniera Civil por constituir un caso particular de la Teora del Medio Continuo. - La enseanza de la ecuacin de referencia es recomendable toda vez que se pretenda una visin generalizada, a la vez que integradora, de la problemtica del escurrimiento de los lquidos, puesto que muchas de las ecuaciones de utilidad prctica o "herramientas de trabajo" se obtienen de ella. - Cuando la formacin es eminentemente prctica, y sus objetivos son solamente los escurrimientos unidimensionales, no es necesaria su consideracin, pudindose partir de la Ecuacin de Saint Venant, con lo que se alivia considerablemente el tratamiento de la teora de base. - La ecuacin permite justificar, con excelente nivel acadmico, las necesidades de modelos fsicos o matemticos, al demostrar la dificultad o imposibilidad de su integracin para casos complejos. Despreciando en la misma los efectos de las fuerzas relativamente poco importantes frente a la principal, y estableciendo las relaciones entre modelos y prototipos, se pueden obtener los nmeros de Reynolds, Froude y Euler.

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