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tex] Sciences Physiques MP 2012-2013

Devoir libre de Sciences Physiques n5 du 15-12-2012
Solutions
Probl`eme n
o
1 Satellites de telecommunication Mines MP 2007
A. Satellite sur orbite circulaire
1. On ecrit la relation de la dynamique au satellite appliquee dans le referentiel terrestre suppose galileen.
Le satellite subit uniquement la force gravitationnelle et comme celle-ci est radiale, le mouvement circulaire
va etre uniforme comme nous allons le montrer. Il est bon de rappeler que dans le cadre des mouvements
`a force centrale, on a une trajectoire contenue dans un plan, cela facilitera lexpression de lacceleration. On
a : M
s
a =
GM
S
M
T
(R
T
+h)
2
e
r
. Lacceleration est a = (R
T
+ h)
2
e
r
+
dv
dt
e

, on prouve aussitot que la norme de

la vitesse v du satellite est constante, ce qui justie lexpression donnee pour lacceleration radiale. Dans ce
mouvement circulaire uniforme o` u la vitesse est liee `a la vitesse de rotation par v = (R
T
+h), on arrive donc
`a (R
T
+ h)
2
=
GM
T
(R
T
+h)
2
do` u la loi des aires :
4
2
T
2
=
GM
S
(R
T
+h)
3
o` u T est la periode du mouvement telle que
T =
2

. On en deduit immediatement lexpression de la vitesse : v

2
=
GM
S
R
T
+h
.
2. Lexpression de lenergie cinetique est E
c
=
1
2
M
S
v
2
=
1
2
GM
S
M
T
R
T
+h
, pour lenergie potentielle de gravitation, on
sait que E
p
=
GM
S
M
T
R
T
+h
= 2E
c
. Dans ces conditions, lenergie mecanique est E
m
=
1
2
GM
S
M
T
R
T
+h
et le theor`eme
du viriel : 2E
c
+E
p
= 0 .
3. Le mouvement seectue comme nous venons de le voir `a vitesse angulaire constante. On peut donc armer
que les angles parcourus sont dans le rapport des temps mis pour les parcourir. En clair : =
2
2
T =

T. Il faut
determiner langle . Avec la gure proposee, on voit que cos =
R
T
R
T
+h
. En utilisant lexpression precedente
de la vitesse angulaire , on peut conclure que : = 2 arccos
R
T
R
T
+h
_
(R
T
+h)
3
GM
T
. Les calculs numeriques donnent
T = 6 068 s, = 27, 3et = 920 s.
4. On a
T

= 6, 6. On doit donc en deduire quil faudra 7 satellites sur lorbite polaire proposee an de
couvrir les 360correspondant `a lensemble du meridien. Avec ces 7 satellites, il y a un peu de recouvrement
mais cest preferable que davoir des zones dombres. Combien faut-il dorbites polaires ? En fait les meridiens
sont les plus eloignes les uns des autres au niveau de lequateur. Or, `a lequateur on est exactement dans la
meme situation que pour le calcul sur un meridien. Il en faut mathematiquement 6,6 mais ce serait oublier que,
comme les 7 satellites sont repartis sur lensemble de lorbite, certains vont couvrir la partie avant de lequateur
et dautres la partie arri`ere de lequateur. On peut donc se contenter de la moitie `a savoir 3,3, ce qui fait par
consequent 4 orbites polaires. On a donc besoin de 28 satellites pour couvrir lensemble de la surface de Terre.
5. Un satellite place sur orbite geostationnaire poss`ede la meme periode de rotation que celle de la Terre.
Ainsi, il est toujours `a verticale dun meme point de lequateur. En eet, pour que la propriete de stationnarite
soit observee, il est indispensable de se situer dans le plan equatorial. On doit avoir : T = T
jsid
= 86 164 s
o` u T
jsid
est la duree du jour sideral. On a donc h =
_
GM
T
4
2
T
2
jsid
_
1/3
R
T
. On trouve : h = 35 800 km . La
notion de visibilite na pas plus de sens car alors soit un point de la surface de la Terre est toujours visible,
soit il ne lest jamais depuis le satellite. Le satellite geostationnaire pourrait paratre avantageux car il en faut
nettement moins que de satellites polaires puisquil est plus loin. Mais, il ne permet pas de couvrir la totalite
de la Terre, il restera des zones non couvertes au voisinage des poles. De plus, il est beaucoup plus co uteux
denvoyer un satellite `a de telles altitudes qu`a des altitudes plus basses. Enn, le signal va voyager sur de plus
longues distances et donc automatiquement sattenuer par eet de divergence naturelle du faisceau emis depuis
la Terre mais aussi de degrader un peu plus du fait de la propagation dans des milieux non vides. Finalement,
le principal avantage de ce type de satellite est quon na pas `a le chercher. Il est toujours au meme endroit au
contraire des satellites sur orbites polaires qui doivent etre suivis pour que le faisceau dondes les atteignent.
6. La force de frottement subie est f
a
= M
S
v
2
e

. Comme une force sexprime en kg m s

2
, on trouve
que : sexprime en m
1
. Il est preferable decrire le theor`eme de lenergie mecanique qui dit que la variation
denergie mecanique est la puissance des forces non conservatives, cest-` a-dire les frottements dans notre cas.
Par consequent :
dE
m
dt
= M
S
v
3
=
1
2
dE
p
dt
en faisant lapproximation que le theor`eme du viriel reste valable
sur de petites durees. Or le calcul donne
1
2
dE
p
dt
=
1
2
GM
S
M
T
(R
T
+h)
2
dh
dt
= M
S
v
3
. Avec lexpression de v calculee au
depart et supposee aussi encore valable, on arrive `a lequation dierentielle :
dh
dt
= 2

GM
T

R
T
+h .
7. Avec lapproximation
dh
dt
=
h
T
, on trouve que : = 1, 54 10
15
m
1
. Avec lapproximation grossi`ere
daccumulation des pertes daltitude comme celle evaluee sur un periode, on trouve quau bout de 10 ans le
satellite aura perdu 52 km daltitude. Lintegration de la loi dierentielle vue avant donne : 2

R
T
+h =
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2

GM
T
t + Cte. On arrive `a la loi horaire :

R
T
+h =

R
T
+h
0

GM
T
t , en posant h
0
= 800 km
`a la date t = 0. Cette loi nous permet de trouver quau bout de 10 ans, on a h = 748 km, cest-` a-dire une
perte daltitude de 52 km. Le raisonnement grossier donnait le bon ordre de grandeur. Au vu de v
2
=
GM
S
R
T
+h
,
on constate queectivement la valeur de la vitesse augmente lorsque les frottements agissent et quon perd
de laltitude. Cest eectivement paradoxal `a premi`ere vue comme eet des frottements. Lexplication tient ici
dans le fait que lorsque laltitude diminue alors on perd de lenergie potentielle. Une partie de cette energie
potentielle est convertie en energie interne par les frottements qui provoqueraient une elevation de temperature
si le satellite ne se refroidissait pas par convection et rayonnement et aussi en energie cinetique ce qui tend ` a
faire boule de neige en renfor cant la force de frottements. Il ne faut pas pousser trop loin les deductions car le
mod`ele est simple.
8. On a vu que
dh
dt
est proportionnelle `a . Compte tenu des informations approchees de lenonce sur les
hauteurs h, on se contentera du raisonnement approche suivant. Dapr`es lenonce, on a
dh
dt

h
0
=
1
2
dh
dh

h
0
/2
, cela
nous donne
h
0
=
1
2

h
0
/2
. Ainsi, on obtient legalite
2

0
= 2

h

0
. Il sen suit immediatement que : = 1 . On
deduit de la valeur `a laltitude h
0
: = h
0

h
0
= 1, 23 10
9
qui est un nombre sans dimension puisque
est en m
1
et h
0
en m.
B. Stabilisation de laltitude par gradient de gravite

Etude dynamique dans le referentiel mobile

9. Les forces gravitationnelles sont : F
1
=
GmM
T
r
2
1
u
1
et F
2
=
GmM
T
r
2
2
u
2
.
10. Dans R, les points concidents avec M
1
et M
2
et donc attaches `a R

decrivent une trajectoire cir-

culaire de rayons r
1
et r
2
`a la vitesse angulaire constante . Ici, on eectue une approximation dicile-
ment quantiable qui va avoir des repercutions dans la suite du probl`eme. Leur acceleration est donc cen-
trale de valeur, orientee vers le centre de la Terre et de valeur
2
r
i
. On en deduit que les forces diner-
tie dentranement sont : f
i1e
= m
2
OM
1
et f
i2e
= m
2
OM
2
. La denition de la force de Coriolis est
f
i1c
= m2e
z
v
M
1
/R
. Or la vitesse relative de M
1
par rapport `a R

secrit v
M
1
/R
=
dSM
1
dt R

=

e
z
SM
1
.
On arrive `a f
i1c
= 2me
z

_
SM
1

e
z
_
. Le calcul du double produit vectoriel fait apparatre deux termes :

SM
1
et le terme

e
z
(e
z
SM
1
). Ce dernier produit scalaire est nul puisque SM
1
est contenu dans un
plan perpendiculaire `a e
z
. On trouve nalement que : f
i1c
= 2m

SM
1
et f
i2c
= 2m

SM
2
.
11. On voit immediatement que le moment des forces de Coriolis calcule en S dans R

est nul puisque

la denition du moment dune force est M
S1c
= SM
1
f
i1c
. Les deux vecteurs etant colineaires, le produit
vectoriel est nul. Il en va de meme pour le point M
2
. On peut demontrer que les moments des forces dinertie
dentranement se compensent. En eet, on a M
S1e
= SM
1
f
i1e
= SM
1
m
2
OM
1
. En decomposant le vecteur
position selon OM
1
= OS + SM
1
, on voit quon peut ecrire que M
S1e
= SM
1
m
2
OS et par deduction
M
S2e
= SM
2
m
2
OS. En additionnant ces deux moments de forces, on pourra factoriser et il va apparatre
le terme SM
1
+ SM
2
= 0 qui est nul. Le moment resultant des forces dentranement est donc nul. Il ne reste
plus qu`a prendre en compte le moment des forces de gravitation comme celui en M
1
: M
S1g
= SM
1
f
1g
=
SM
1

GMM
T
r
3
1
OM
1
. Comme pour le calcul precedent, seule la contribution de OS va subsister ` a cause du
produit vectoriel dans OM
1
. On peut donc ecrire : M
S1g
= SM
1

GMM
T
r
3
1
OS. Il faut maintenant evaluer r
3
1
en
eectuant un developpement limite. On obtient facilement que r
2
1
= r
2
0
+
2
+2r
0
cos , ce qui en developpement
limite au premier ordre donne r
1
= r
0
(1+

r
0
cos ) et par consequent r
3
1
= r
3
0
(1+
3
r
0
cos ). Pour lautre distance,
il sut de passer de `a + et donc r
3
2
= r
3
0
(1
3
r
0
cos ).
`
A partir de ces calculs, on obtient pour les deux
moments des forces de gravitation : M
Sg
=
GmM
T
r
2
0
e

_
SM
1
(1
3
r
0
cos ) +SM
2
(1 +
3
r
0
cos )
_
. En utilisant
SM
1
+SM
2
= 0 et SM
1
= cos e

x
+ sin e

y
, on arrive `a : M
Sg
=
S
e
z
= 6GmM
T

2
r
3
0
sin cos e
z
. Ce
moment de force est oriente perpendiculairement au plan de la trajectoire sur e
z
et tend `a faire tourner dans le
sens contraire de celui provoquant la progression sur e
z
.
12. Le moment cinetique du syst`eme est
S/R
= m(SM
1
v
M
1
/R
+SM
2
v
M
2
/R
). Du fait de la symetrie
du syst`eme par rapport `a S, on a toujours SM
1
+SM
2
= 0 et donc, dans le referentiel R

: v
M
1
/R
= v
M
2
/R
.
Dans ce referentiel, les points ont un mouvement circulaire de rayon et de vitesse angulaire

. Le calcul du
moment cinetique devient tr`es simple :
S/R
= 2m
2

e
z
. Ici S est un point xe dun referentiel non galileen
mais nous avons vu que les forces dinertie ne contribuaient pas au moment en S. Le theor`eme du moment
cinetique secrit dans une version simple :
d
S/R

dt /R

= M
Sg
. Apr`es simplication et utilisation de lexpression
de la vitesse de rotation du satellite, on arrive `a :
d
2

dt
2
+
3
2

2
sin 2 = 0 . Il y a equilibre si sin 2 = 0 et donc
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si 2 = n. = 0 est une position dequilibre (cest la meme que = du fait de la symetrie du satellite). Il y
a aussi = /2 (identique `a 3/2).
13. Le moment des forces de gravitation etant de la forme sin 2e
z
, on voit que si devient positif alors il
est negatif et tend `a faire tourner le satellite dans le sens contraire. Il le ram`ene dans sa position dequilibre.
= 0 est un equilibre stable . En raisonnant de meme autour de = /2, on voit que sin 2 va etre soit positif
pour < /2. Le moment est negatif et entrane `a diminuer. La position dequilibre nest pas stable. On pouvait
conduire le meme type de raisonnement pour > /2. Autour de la position = 0, on dit que sin 2 2 et
lequation dierentielle des petites oscillations harmoniques est :
d
2

dt
2
+ 3
2
= 0 .
14. La pulsation propre de lequation dierentielle precedente est

3, la periode est donc : T

osc
=
2

3
=
T

3
.
On voit que la periode des oscillations est du meme ordre de grandeur que la periode de rotation. On trouve :
T
osc
3 500 s.

Etude energetique dans le referentiel geocentrique galileen

15. On a E
p
= GmM
T
(
1
r
1
+
1
r
2
). Mais si on evalue au premier ordre linverse des distances alors le re-
sultat fait disparatre le terme de premier ordre. Il faut aller `a lordre 2. On a
1
r
1
=
1
r
0
(1
cos
r
0

2
2r
2
0
(1
3 cos
2
)) et ensuite
1
r
2
=
1
r
0
(1 +
cos
r
0

2
2r
2
0
(1 3 cos
2
)). En additionnant ces deux formes, on trouve que :
E
p
=
GmM
T
r
0
(2

2
r
2
0
+
3
2
cos
2

r
2
0
) .
16. Lenergie cinetique du satellite peut sevaluer directement par derivation des vecteurs positions exprimes
dans la base (e

x
, e

y
) en faisant attention au fait que les derivees de ces vecteurs tournants sont
de

x
dt /R
= e

y
et
de

y
dt /R
= e

x
. Mais, le procede le plus habile est dutiliser le theor`eme de Koenig qui dit que E
c/R
=
1
2
2mv
2
S/R
+ E

c
o` u E

c
est lenergie cinetique barycentrique. Dans le referentiel barycentrique les deux points
M
1
et M
2
font un mouvement circulaire de rayon et de vitesse angulaire

+ car le referentiel barycentrique
est attache `a S et en translation par rapport `a R. Lenergie cinetique est donc : E
c
= m(r
2
0

2
+
2
(

+ )
2
).
Lexpression de lenergie mecanique est donc : E
m
= m(r
2
0

2
+
2
(

+ )
2
)
GmM
T
r
0
(2

2
r
2
0
+
3
2
cos
2

r
2
0
) . Si
on derive par rapport au temps - cette energie mecanique etant constante - on trouve lequation dierentielle
suivante :

(

+)+
3
2

2
sin 2

= 0. Cette equation nest pas identique `a celle obtenue dans la partie precedente.
Ceci est la consequence dans le sujet dimprecisions au niveau des approximations qui se traduisent dans les
calculs par des developpements limites. Comme

et sont du meme ordre de grandeur, il nest pas possible de
faire des approximations dans lequation dierentielle precedente. On ne retrouve pas lequation dierentielle
des oscillations etudiee par le theor`eme des moments dans le referentiel non galileen R

. Dans cette etude

energetique, on sait quelles sont les approximations realisees alors quavant ce nest pas le cas. On peut avoir
des doutes sur la validite du resultat demontre.
C. Communications spatiales
17. On va pouvoir negliger la force magnetique qui est en qvB devant la force electrique qui est en qE. En
eet sur londe plane proposee, on peut ecrire que E = cB et pour des particules non relativistes v c (ce qui
est raisonnable) on ne pourra donc se contenter de la force qE. Dapr`es la relation de la dynamique appliquee ` a
une electron, on a m
e
dv
e
dt
= eE. Dans le mod`ele ondulatoire, on ecrit la derivee temporelle m
e
dv
e
dt
= m
e
iv
e
.
On en deduit alors que : v
e
=
eE
im
e

et que pour les ions, on a v

i
=
eE
iM
i

. La denition de la densite
volumique de courant somme les contributions des electrons et des ions selon : j = ne(v
i
v
e
). On trouve donc
j =
ne
2
i
(
1
m
e
+
1
M
i
)E. Compte du fait que M
i
m
e
, on pourra ecrire que : j =
ne
2
im
e
E .
18. Dans le plasma, les equations de Maxwell sont div E =
nene

0
= 0, div B = 0, rot E =
B
t
et enn
rot B =
0
(j +
0
E
t
). En utilisant le double rotationnel dont lexpression etait rappelee dans le sujet, on
trouve que le champ electrique verie lequation aux derivees partielles suivante : E =
0
i
j
t
+
1
c
2

2
E
t
2
. Avec la
derivation temporelle et lexpression de la densite de courant precedente, on obtient : E = (

0
ne
2
m
e

2
c
2
)E. Dans
le cas des OPPS, le laplacien va etre simple `a exprimer : E = k
2
E. On en deduit la relation de dispersion :
k
2
=

2

2
p
c
2
.
19. Pour que londe se propage dans ce plasma, il faut que k soit un reel et non pas un imaginaire. Cela se
produit pour >
p
. La frequence de coupure basse est donc : f
c
=
1
2
_
ne
2
m
e

0
.
20. La vitesse de phase est v

=

k
=
c
_
1

2
p

2
et la vitesse de groupe sobtient en dierentiant la relation de
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dispersion 2kdk =
2d
c
2
ce qui conduit `a la relation v
g
=
d
dk
=
c
2
v

= c
_
1

2
p

2
. Le milieu est dispersif puisque
toutes les ondes monochromatiques ne vont pas se propager `a la meme vitesse (de phase. . . ), en eet v

depend
de . Les graphiques des vitesses sont donnes `a la gure 1.

p
v
g
v

c
Fig. 1 Vitesses de phase v

et de groupe v
g
21. Comme on a aucune donnee, on raisonnera uniquement en puissance de 10. La masse volumique du
cuivre est un peu plus elevee que celle de leau 10
3
kg m
3
. La masse molaire est de lordre de quelques
10 g mol
1
. En prenant pour le nombre dAvogadro 10
23
mol
1
, on trouve `a raison dun electron par atome
que n
Cu
=
N
A

M
= 10
28
e

m
3
. On constate que lionosph`ere est tr`es peu dense. La frequence de coupure est :
f
c
= 9 MHz . Il faut etre au-dessus de cette frequence pour pouvoir communiquer avec le satellite.
22. Il faut considerer la vitesse de groupe et compte tenu du fait que f f
c
, on peut faire un developpement
limite et ecrire que v
g
= c
_
1
f
2
c
f
2
= c(1
f
2
c
2f
2
). Il est plus satisfaisant de considerer un aller et retour et donc
une distance 2h avec h = 200 km. La duree du parcours est donnee par t =
2h
c
(1 +
f
2
c
2f
2
). Le retard
pris par londe par rapport `a une onde se propageant dans le vide est donc : t
r
=
h
c
f
2
c
f
2
. On trouve que
t
r
= 5, 4 10
8
s. Ce temps de retard est proportionnel `a f
2
p
donc en fait `a la densite n. Si on divise par 2 la
densite entre le jour et la nuit, le temps de retard sera lui aussi divise par 2.
Probl`eme n
o
2 Performances dune automobile en ligne droite CCP MP 2004
A.

Etude de la phase dacceleration
1. Le theor`eme du centre dinertie dans R pour la voiture est (M +m
1
+m
2
)a
G
= (M +m
1
+m
2
)g +F
1
+
F
2
+F
air
. Par projection sur e
x
et e
z
, on en deduit les deux relations (1)(M +m
1
+m
2
) x = T
1
+T
2

c
x
S x
2
2
et (2)N
1
+N
2
= (M +m
1
+m
2
)g .
2. On peut raisonner dans le plan de symetrie median de la voiture. Le theor`eme du moment cinetique
en G pour la voiture dans R

secrit
d

dt R

i
GM
i
F
exti
. La force exercee par lair sapplique en G
tout comme le poids. Il ne reste plus que le moment en G des forces F
1
et F
2
. On a donc
d

dt R

= GI
1

F
1
+ GI
2
F
2
. Le moment cinetique de la voiture resulte des moments cinetiques de (S), de (S
1
) et de (S
2
)
evalues dans le referentiel barycentrique. Comme (S) est en translation sa contribution est nulle, par contre
pour les essieux, on a une contribution de J
1
e
y
et J
2
e
y
. Apr`es projection sur e
y
, on obtient lequation
(3) (J
1
+J
2
)
d
dt
= (l
2
N
2
l
1
N
1
) h(T
1
+T
2
) .
3. Laction des forces de (S) sur (S
1
) est supposee localisee en G
1
et ne contribue pas au theor`eme du moment
cinetique autrement que par le couple = e
y
. Pour laction de (S) sur (S
2
), il ny aucune contribution au
theor`eme du moment cinetique. Finalement le theor`eme du moment cinetique applique `a (S
1
) donne J
1
d
dt
e
y
=
G
1
I
1
F
1
+ e
y
, on obtient lequation demandee : (4) J
1
d
dt
= aT
1
+ . De la meme fa con, on obtient :
(5) J
2
d
dt
= aT
2
.
4. On a de fa con evidente v(t) = x(t) = a .
5. En combinant les equations obtenues precedemment, on trouve lequation dierentielle du mouvement :
_
M +m
1
+m
2
+
J
1
+J
2
a
2
_
x =

a

c
x
S x
2
2
.
6. Les equations deviennent (1) M x = T
1
+ T
2

c
x
S x
2
2
, (2) N
1
+ N
2
= Mg, (3) l
2
N
2
l
1
N
1
= h(T
1
+ T
2
),
(4) T
1
=

a
et (5) T
2
= 0. A partir de ces expressions, on peut obtenir : N
1
=
Mgl
2

h
a
l
1
+l
2
et N
2
=
Mgl
1
+
h
a
l
1
+l
2
.
On peut constater que N
2
< N
1
pour un couple = 300 N m. T
1
est vers lavant, cest la force qui permet ` a
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5 DL5 [DL5sol.tex] Sciences Physiques MP 2012-2013
la voiture davancer, T
2
= 0 mais si on ne negligeait pas linertie de lessieu on montrerait que T
2
est orientee
vers larri`ere puisque cest la force qui met en rotation les roues arri`eres.
7. Comme T
2
= 0, le probl`eme du roulement sans glissement ne se pose pas `a larri`ere. Par contre ` a lavant,
il faut verier T
1
< f
0
N
1
. Cela se traduit par linegalite

a
< f
0
Mgl
2

h
a
l
1
+l
2
. Apr`es calcul, on trouve <
max
avec
max
=
a
h
Mgl
2
1+
l
1
+l
2
f
0
h
. Si h diminue, on peut voir que
max
augmente, la composante normale va augmenter
autorisant F
1
`a devenir plus grande. Si f
0
diminue, les frottements diminuent. Il est logique de constater que

max
diminue. Linuence de l
2
se comprend mieux avec le calcul de la derivee :
d
max
dl
2
=
a
h
Mg
_
1+
l
1
hf
0
(1+
l
1
+l
2
hf
0
)
2
_
.
Cette derivee est toujours positive. Plus l
2
augmente, plus le couple
max
augmente. Ceci est logique car plus
l
2
augmente plus le poids est porte par lessieu avant donc plus N
1
sera eleve.
8. On trouve
max
= 1348 N m pour f
0
= 0, 7 (pneus en bon etat et route s`eche),
max
= 826 N m pour
f
0
= 0, 4 (route mouillee) et
max
= 223 N m pour f
0
= 0, 1 (route verglacee).
9. Pour <
max
, la roue avant ne peut jamais decoller car N
1
= 0 entrane
decollage
=
a
h
Mgl
2
et
decollage
>

max
. La roue arri`ere ne peut pas decoller car N
2
ne sannule jamais.
10. La vitesse limite, notee v
lim
, est atteinte par la voiture lorsque x = 0. On a donc : T
1
+ T
2
=
c
x
S
2
v
2
lim
.
Avec les expressions precedentes des forces, on trouve : v
lim
=
_
2
ac
x
S
= 191 km h
1
.
11. Lequation dierentielle du mouvement est M
dv
dt
=

a

c
x
S
2
v
2
. Avec le changement de variable propose et en
posant u =
v
v
lim
, on obtient lequation dierentielle
du
1u
2
= dt . On peut soit donner immediatement la solution
en tangente hyperbolique, soit integrer apr`es decomposition en elements simples selon :
du
1u
2
=
1
2
(
du
1+u
+
du
1u
)
qui sint`egre facilement en logarithmes. Avec la condition initiale de vitesse nulle, on obtient v = v
lim
th t .
12. On peut estimer que =
1

. Par developpement limite pour t , on obtient v = v

lim
t =

aM
t. On
atteint la moitie de la vitesse limite lorsque t
1
=
ln 3
2
40 s .
13. On a
dx
dt
= v
lim
th t do` u, en utilisant la condition initiale sur la position, x =
v
lim

_
t
0
th(t)d(t). On
obtient : x =
v
lim

ln cht .
B.

Etude de la phase de freinage
14. Les equations (1), (2) et (3) ne sont pas modiees car le frein ou le couple moteur sont des actions
interieures `a la voiture. Par contre (4) et (5) vont etre modiees selon : (4) J
1
d
dt
= aT
1
+
1
= 0 et de la
meme fa con, on obtient : (5) J
2
d
dt
= aT
2
+
2
= 0 .
15. Comme les couples
1
et
2
sont negatifs, on voit facilement que les forces T
1
et T
2
sont negatives.
Les vecteurs sont orientees dans le sens contraire de la vitesse. Cest preferable si lon veut freiner. Dans
les expressions obtenues precedemment pour N
1
et N
2
, il sut de remplacer par
1
+
2
. On obtient :
N
1
=
Mgl
2
(
1
+
2
)
h
a
l
1
+l
2
et N
2
=
Mgl
1
+(
1
+
2
)
h
a
l
1
+l
2
. On a toujours N
1
> 0, par contre N
2
> 0 est realisee pour

1
+
2
>
a
h
Mgl
1
.
16. Le roulement sans glissement est realise lorsque |T
1
| < f
0
N
1
et de |T
2
| < f
0
N
2
. En eectuant la somme,
on a (|
1
| +|
2
|)
1
a
< f
0
Mg. Avec lune des deux conditions et la somme, on trouve
1M
= f
0
Mga
l
1
+l
2
(l
2
+f
0
h)
et
2M
= f
0
Mga
l
1
+l
2
(l
1
f
0
h) pour que le freinage seectue sans glissement.
17. Le rapport

1M

2M
=
l
2
+f
0
h
l
1
f
0
h
. Comme l
1
< l
2
, ce sont les roues arri`eres qui se bloquent en premier et qui
glissent.
18. On trouve :
f
0

1M
en N m
2M
en N m
0,7 2126 696
0,4 1086 527
0,1 239 164
19. On trouve F
air
= 464 N pour v = 130 km h
1
, F
air
= 69 N pour v = 50 km h
1
et F
air
= 3 N pour
v = 10 km h
1
.
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Sciences Physiques MP 2012-2013 DL5 [DL5sol.tex] 6
20. La deceleration maximale sobtient `a la limite du glissement et vient de T
1
et de T
2
. On a donc | x| =

1M
+
2M
aM
= f
0
g. La force de freinage due aux frottements sexer cant sur la voiture est donc F
F
= f
0
Mg . On
trouve F
F
= 9408 N pour f
0
= 0, 7, F
F
= 5376 N pour f
0
= 0, 4 et F
F
= 1344 N pour f
0
= 0, 1.
21. La resistance de lair est plus importante pour la vitesse de 130 km h
1
. A priori, cest la vitesse atteinte
sur route s`eche (et rarement sur le verglas...). La resistance de lair represente moins de 5% de la force de
freinage et peut etre negligee. On a x = f
0
g do` u en integrant avec les conditions initiales x = f
0
gt + v
0
et
x = f
0
g
t
2
2
+v
0
t. La distance darret est d
ar
=
v
2
0
2f
0
g
.
22. On trouve :
v
0
= 130 km h
1
90 50
f
0
= 0, 7 95 m 45 m 14 m
0,4 166 m 80 m 26 m
0,1 665 m 319 m 98 m
23. On a 0
1
2
mv
2
0
= W(mg) + W(F
1
) + W(F
2
). Le poids etant perpendiculaire au deplacement, son
travail est nul. Pour les forces de contact, seules les composantes tangentielles fournissent un travail resis-
tant. Ainsi W(F
1
) + W(F
2
) = (T
1
+ T
2
)d
ar
, avec T
1
+ T
2
= f
0
(N
1
+ N
2
) = f
0
Mg, on trouve la relation
0
1
2
mv
2
0
= f
0
Mgd
ar
. Elle redonne lexpression calculee avant pour la distance darret.
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