2013

apuntes de mtodos matemticos II (EDPs)

Pepe Aranda
Mtodos Matemticos Fsicas Complutense
http://jacobi.s.ucm.es/pparanda/EDPs.html

Mtodos Matemticos II (grupos C y E, 2012-2013)

ndice
Bibliografa
Sobre las versiones de los apuntes

Introduccin

1 3 5 8 11 14 19

1. Introduccin a las EDPs

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 EDPs lineales de primer orden EDPs lineales de segundo orden; clasicacin Los problemas clsicos; unicidad Ecuacin de la cuerda vibrante Transformadas de Fourier

2. Soluciones de EDOs en forma de serie 23

2.1 2.2 2.3 2.4 Funciones analticas y puntos regulares Ecuacin de Euler y puntos singulares regulares Ecuaciones de Legendre, Hermite y Bessel El punto del innito 24 28 33 36 37 38 43 47 49 50 56 61 68 75 79 1 2 3 4
1 2 3 4

3. Problemas de contorno para EDOs

3.1 Problemas de Sturm-Liouville homogneos 3.2 Series de Fourier 3.3 Problemas no homogneos

4. Separacin de variables
4.1 4.2 4.3 4.4 Separacin de variables para el calor Separacin de variables para ondas Separacin de variables para Laplace Algunos problemas en tres variables

4.5 Funciones de Green

Apndice Problemas Problemas Problemas Problemas

Problemas Problemas Problemas Problemas

i iii iv v
I III IV V

adicionales adicionales adicionales adicionales

[Estos apuntes pueden ser utilizados y citados por cualquiera sin ningn problema, siempre que no haga negocio con ellos].

Bibliografa
H Haberman. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES con Series de Fourier y Problemas de Contorno. Prentice Hall Ss Strauss. PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. An Introduction. Wiley W Weimberger. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert Sp Stephenson. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES. Revert MU Myint-U. PARTIAL DIFFRENTIAL EQUATIONS OF MATHEMATICAL PHYSICS. Elsevier T Tijonov-Samarski. ECUACIONES DE LA FISICA MATEMATICA. Mir Ch Churchill. SERIES DE FOURIER Y PROBLEMAS DE CONTORNO. McGraw-Hill BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la frontera. Limusa Si Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES (con aplicaciones y notas histricas). McGraw-Hill Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. Interamericana R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. Revert E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. Mir MCZ Marcelln-Casass-Zarzo. ECUACIONES DIFERENCIALES. PROBLEMAS LINEALES Y APLICACIONES. McGraw-Hill PA Puig Adam. CURSO TEORICO-PRACTICO DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADO A LA FISICA Y TECNICA. Los 7 primeros libros son propiamente de EDPs: H, Ss, W, MU y T incluyen casi todos los temas de los apuntes (y muchos otros que no se tratan en ellos). Sp y Ch tienen bastantes menos pginas (y sirven para parte del curso). Los 5 siguiente son bsicamente de EDOs, con lo que casi todos tratan los temas 2 y 3 relativos a ecuaciones ordinarias, aunque tienen tambin introducciones a las EDPs. En concreto, BD, Si, Br y R estudian los problemas de contorno para EDOs y algo del mtodo de separacin de variables. R clasica adems las EDPs de segundo orden con coecientes constantes. E trata con detalle las EDPs de primer orden (lineales y no lineales). Los 2 ltimos, el MCZ y el clsico PA (de 1950), son mixtos de EDOs y EDPs y abarcan una mayor parte del curso. Gran parte de los libros de EDPs, en vez de estar organizados en torno a los mtodos de resolucin (como en estos apuntes), estudian por separado y con diferentes tcnicas las ecuaciones hiperblicas, elpticas y parablicas. Las EDPs de primer orden de 1.1 se estudian en H, E y PA, aunque se centran en las ecuaciones cuasilineales (o incluso no lineales) ms generales y complicadas. La reduccin a forma cannica y las cuestiones de unicidad se ven en casi todos los libros de EDPs, por ejemplo en MU, W o T. La deduccin de las ecuaciones y el signicado fsico de los problemas se puede mirar, por ejemplo, en Bd, H, W, Ss o T. Para la cuerda vibrante de 1.4 se pueden consultar el H, SS o W. Para la seccin 1.5 de la F ver Ch, Ss, Sp, MU y, sobre todo, H y W que utilizan tambin la transformada de Laplace para EDPs (W tiene una introduccin a la variable compleja). El mtodo de series para las EDOs del tema 2 est bien contado en el BD y el Si, tanto para puntos regulares como para singulares regulares. Para el 3 es recomendable leer BD, Si y H. Hay ms demostraciones que en los apuntes (y con matemticas no muy complicadas) en Ss, W o Ch. La separacin de variables del tema 4 est en casi todos los libros. Buenas introducciones hay en Sp, BD, Si, Br o R. El libro ms recomendable para todo este captulo es el H. Para precisiones de convergencia y problemas de varias variables, ms variados que los escasos resueltos en estos apuntes, ver Ss, W, MU o T. La introduccin a las funciones de Green para Laplace de 4.5, sigue ms o menos el MU. Ss, W, T y Sp tambin estudian las funciones de Green por otros caminos. El MCZ, el H y el Ss dan mtodos numricos para problemas de contorno y EDPs (lo que no hacen los dems libros, salvo unas pocas ideas del W).

Sobre las versiones de los apuntes

Versin 2013. El mayor cambio es el traslado de la transformada de Fourier al nal del captulo 1, que cambia de nombre (y de las funciones de Green al nal del 4). Hay bastantes pequeos retoques en teora y ejemplos de separacin de variables. Hay cambios menores en el resto de los apuntes y, como cada curso, se retocan los problemas, incluyendo los del curso pasado y pasando otros a adicionales. Versin 2012. Primeros apuntes de mtodos matemticos II, para la asignatura del grado. Incluyen un nuevo tema 3 de soluciones por series (que abandona la asignatura de EDOs para hacer hueco a la variable compleja). Para hacer sitio a este tema se recortan otros varios de las Ecuaciones II. Se limaron sutilezas sobre tangencias en 1.1. En 1.2 se tratan slo las EDPs con coecientes constantes, lo que acorta teora y problemas. La cuerda vibrante vuelve (12 aos despus y simplicada) al tema 1. Las ondas en ms dimensiones se fueron (salvo una cita a las del espacio con simetra radial). El tema 2 recoge el tema 3 de mis apuntes de EDOs, con notable reduccin de ejemplos y problemas. Del anterior tema 2 (ahora 3) salen las funciones de Green (que se juntan con las de Laplace en 5.2, a ttulo informativo). En el 4 de separacin de variables pas a tener seccin propia la ecuacin de ondas (con ejemplos nuevos, algunos de comparacin con DAlembert). El resto sigue casi igual. De la transformada de Fourier desaparecen las transformadas seno y coseno. El apndice tuvo que modicar. Y la mayor reduccin, como en el anterior cambio de plan, se hizo en los problemas (ya simplicados para el grupo residual del curso anterior). Para separar los ejemplos se incluyeron (como en los apuntes de Matemticas) recuadros de color . Versin 2011. Adaptacin al grupo residual de la licenciatura (2010/11, ltimo ao con clases). Se pasaron a letra pequea temas que en otros grupos no se contaban (como las ondas en 3 y 2 dimensiones, tras retocar 4.1 y 4.2), los problemas 3 se dividieron en dos partes, bastantes problemas pasaron a adicionales y se incluyeron nuevos y nuevos ejemplos inventados para el piloto del 08/09. Versin 2009. Bastantes novedades, empezando por la letra, que pas a ser Bitstream-Vera (sin serif), lo que oblig a reescribir (y de paso a retocar) muchas partes del texto. 1.1 y 1.3 se modicaron levemente y 1.2 se volvi a reordenar. 2 perdi una seccin. Los ejemplos de la vieja 2.1 se incluyeron, adems de otros nuevos, en la nueva 2.1. Tambin aparecieron ms ejemplos en series de Fourier y en problemas no homogneos. 3.1 incluy ejemplos nuevos del calor y 3.2 dos ejemplos ms en cartesianas y uno en polares. 3.3 cambi poco y como 3.4 (antes 4.4) apareci la introduccin a las funciones de Green para Laplace. En todo el 4 aparecieron ejemplos nuevos (y otros se detallaron). En 4.1, uno de cuerda semi-innita y otro de cuerda acotada, dos de ondas en 3 dimensiones en 4.2, y tres de la F de 4.3. Se cre un apndice con repaso de EDOs, de convergencia uniforme y clculo en varias variables. Los problemas cambiaron bastante (los grupos piloto exigen inventar muchos problemas y eso se not). Versin 2008. Escasas novedades en teora. Adems de algunas correcciones de ejemplos, erratas, estticas... se reorden la seccin 1.2 y se aadieron ejemplos en 3.1. Los problemas incluyeron los de examen del curso anterior, algunos de los del curso 06-07 pasaron a adicionales y otros se convirtieron en problemas a entregar en el grupo piloto. Versin 2007. Primera de los apuntes de Ecuaciones Diferenciales II (EDPs) y heredera de los apuntes de ecuaciones en derivadas parciales para los Mtodos Matemticos II, impartidos por ltima vez en el 1997-98 (la versin, 2000, en Word, contena mis apuntes de ese ao, pero con dibujos a ordenador). La asignatura era de 3 , los estudiantes haban cursado Mtodos I en 2 (variable compleja y espacios de Hilbert) y haba 5 horas semanales de clase. Las Ecuaciones II, en cambio, se cursaban en 2 , con 4 horas semanales y slo se haba estudiado lgebra y Clculo en 1 , y las EDOs del primer cuatrimestre de segundo. Por tanto, hubo que reducir contenidos. Aunque los temas se mantuvieron (reordenados), algunos pasaron a estar en letra pequea (a ttulo informativo). Ms funcion la tijera apartando de las hojas de problemas fundamentales bastantes de los ms complicados del pasado. Yendo al detalle, el tema 1 era el antiguo 5, con algn ejemplo ms, algn recorte en unicidad y se deduce ya la frmula de DAlembert (el viejo captulo 6 se traslad, reduciendo su tamao, al tema 4). El 2 de esa versin era el viejo 7 de problemas de contorno, centrndose en las condiciones separadas, eliminando ideas sobre comparacin de autovalores y poniendo la de Dirac en letra pequea. El 3 de separacin de variables era el viejo 8, bastante reordenado. En vez de separar problemas homogneos y no homogneos, se tratan ambos sucesivamente, primero para calor y ondas, y en otra seccin para Laplace. Aparecen, como novedad, algunas lneas dedicadas a los armnicos esfricos. El 4 incluy las ondas en 1, 3 y 2 dimensiones espaciales (con menos intensidad que en Mtodos II, sobre todo en problemas), la transformada de Fourier, y, a ttulo informativo, el mtodo de las imgenes. Los problemas se dividieron en problemas (los que se hacen en clase) y problemas adicionales. Unos cuantos de los viejos problemas (y varios apartados de otros) desaparecieron del todo.
A Los apuntes se hicieron en L TEX, utilizando el programa TeXShop para Mac y eligiendo ese ao 2007, para distinguirse de las letras habituales, el tipo palatino.