Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

[] l semble natre un divorce entre lesprit qui dsire et le monde qui doit. Etienne Klein in Lunit de la physique

Rsum
La machine courant continu (MCC) repose sur le phnomne physique de cration dune force lectromotrice (f.e.m.) aux extrmits dun conducteur en mouvement dans un champ dinduction magntique (par la loi de Faraday). Rciproquement, la circulation dun courant dans ce conducteur le soumet une force qui tend le mettre en mouvement (loi de Laplace). Sur ce fondement physique, une machine lmentaire comprenant une spire place sur un rotor encadr par deux ples inducteurs permet dexprimer la loi dvolution de la f.e.m. en fonction du flux sous les ples magntiques et de la vitesse de rotation. Mais la tension cre est alternative, si bien quun lment supplmentaire, le collecteur, permet de la redresser pour fournir une grandeur unidirectionnelle. Ltape suivante est le passage lenroulement qui remplace la spire pour augmenter lamplitude de la f.e.m. par la mise en srie de plusieurs conducteurs. Lanneau de Gramme est la premire solution. Elle est abandonne au profit denroulements utilisant davantage de conducteurs actifs sur la priphrie du rotor dabord, puis enferms dans des encoches ensuite. Toujours dans le souci daugmenter la f.e.m., les enroulements sont cbls en faisceaux pour assurer davantage de conducteurs en srie. Un autre moyen consiste augmenter le nombre de ples inducteurs. Une fois la structure de la machine mise en place, lexpression dfinitive de la f.e.m. dinduit montre quelle dpend du flux sous un ple, de la vitesse de rotation et de paramtres de construction. Quant au couple lectromagntique observ sur larbre, il dpend du flux sous un ple, du courant dans linduit et de paramtres de construction. Lexpression des relations entre les grandeurs lectriques et mcaniques conduit montrer que la MCC est un convertisseur lectromcanique qui peut changer de manire rversible puissance mcanique et lectrique. Cependant, le bilan final des puissances mises en jeu est loccasion de montrer que ce convertisseur est le sige de diffrentes pertes tant lectriques que mcaniques. Pour terminer, la vue clate dune MCC montre diffrentes solutions technologiques mise en uvre pour raliser une machine.

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133

1 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

Sommaire
I. Introduction ......................................................................................................... 3 II. Principes physiques gnraux ............................................................................ 3
II.1. Cration dune force lectromotrice induite .......................................................................3 II.2. Rversibilit du phnomne ............................................................................................3

III. Mise en uvre technologique ............................................................................ 4

IV. De la spire lenroulement ................................................................................ 6

III.1. Une premire machine lmentaire .................................................................................4 III.2. Principe du collecteur .....................................................................................................5 III.3. Constatation au passage de la ligne neutre et consquences ...........................................5 III.4. Conclusion ....................................................................................................................5 IV.1. Enroulement sur un tore .................................................................................................6
IV.1.1. Reprsentation dveloppe des f.e.m. .................................................................................... 6 IV.1.2. Expression de la f.e.m. totale E .............................................................................................. 7 IV.1.3. Bilan ..................................................................................................................................... 7

IV.2. volution vers davantage de conducteurs actifs ...............................................................7

V. Augmentation de la tension dinduit ................................................................... 8 VI. Dtermination des expressions de la f.e.m. et du couple dune MCC .................. 9
V.1. Cration de faisceaux .....................................................................................................8 V.2. Machine multipolaire .......................................................................................................8 VI.1. Force lectromotrice ......................................................................................................9 VI.2. Couple lectromagntique..............................................................................................9 VI.3. Symboles de la MCC ...................................................................................................10 VI.4. Conversion d'nergie ...................................................................................................10

VII. Structure de la machine industrielle ................................................................ 11 VIII. Conclusion .................................................................................................... 11

Bibliographie
[1] Sguier Guy et Nottelet Francis. Electrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982. [2] Jean Bonal. Entranements lectriques vitesse variable. Promthe Groupe Schneider. Collection Tech & Doc (Lavoisier). 1997.

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133

2 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

I. Introduction
La machine courant continu (MCC) a t utilise trs tt dans les applications industrielles en raison dun principe de fonctionnement trs simple et dune commande aise.

II. Principes physiques gnraux

II.1. Cration dune force lectromotrice induite
r Dan un repre, un conducteur de longueur L est en mouvement vitesse constante V dans un r champ B uniforme et orthogonal au plan de mouvement du conducteur (Figure 1).
r z r y
r x

y y+dy

2 rails conducteurs fixes

I d L
r B r (module B) V (module V)

dy

conducteur en mouvement r vitesse uniforme V

Figure 1 : barre en translation dans le champ B. Entre t et t + dt , la barre parcourt la distance lmentaire dy = V dt Le flux coup par le conducteur est alors : d = B L dy En appliquant (en module) la loi de Faraday, on obtient lexpression de la f.e.m. induite :

e=

d = B L V dt

Remarque : si linduction ou la vitesse changent de sens, le sens du flux change et la f.e.m. change de signe.

II.2. Rversibilit du phnomne

Si le conducteur est maintenant parcouru par un courant constant I, la loi de Laplace r r r dF = I dx B donne leffort lmentaire appliqu au conducteur : r r r dF = B I dx x z Le conducteur est soumis leffort
r r dF = B I dx y

La force provoque un dplacement qui montre laspect de rversibilit du phnomne. r On remarquera que le mouvement a lieu dans le sens contraire au prcdent ( y ). Cest ce que lon traduit souvent par lexpression de f.e.m. sopposant au dplacement du conducteur.

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133

3 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

III. Mise en uvre technologique

III.1. Une premire machine lmentaire
Pour dvelopper technologiquement le principe prcdent, on propose les bases dune machine industrielle. Le conducteur est enroul sur un rotor cylindrique en fer de rayon R et de longueur L, pour former une spire mise en rotation autour de laxe la pulsation r (Figure 2). Ce circuit lectrique constitue linduit de la machine. La spire comporte un conducteur aller sous le ple sud qui gnre une f.e.m. +e et un retour sous le ple Nord qui fournit e car la vitesse est oppose celle sous lautre ple. Lassociation en srie ajoute les deux f.e.m. Pour bnficier de linduction magntique, le rotor est situ entre deux ples qui pousent au r mieux la forme du rotor pour assurer un entrefer constant et minimal. L, le champ d'induction B est cr dans l'entrefer par les enroulements dinducteur. Il est normal et de module constant en tout point de lentrefer et par continuit la surface du rotor aussi. La Figure 3 retrouve le principe prcdent (II.1) car chaque point du conducteur a une vitesse de dplacement tangentielle au rotor et par consquent orthogonale au champ d'induction.
Inducteur (Ple N) Entrefers Inducteur (Ple S)

Ligne neutre

r
A
= r t

e N

i 2e'

+e

r B

S
B
Induction radiale dans lentrefer

Rotor

Induit

Courant dinducteur (cration de B)

Figure 2 : structure industrielle.

Figure 3 : vue de face.

Sous leffet de la rotation, la spire voit linduction sous la surface S (t ) = 2 R L sin r t . Par sa variation, le flux qui en dcoule, = B S (t ) , permet de crer la f.e.m. e(t) par spire :
e(t ) = d dS =B = 2 B R L r cos r t = r cos r t dt dt
()
= rt

Ce rsultat montre que la f.e.m. induite est proportionnelle au flux sous un ple et la vitesse de rotation r. Sa reprsentation temporelle est prcise la Figure 4. Le passage de la spire sous le flux
2 une f.e.m. nulle. Cest cet endroit, appel ligne neutre, que la f.e.m. est prleve pour tre transmise la partie fixe.

maximal (en =

[k ] ) correspond

emax

e() = rt

Figure 4 : flux et f.e.m. Sur le plan thorique, cette tude montre le lien entre lamplitude de la f.e.m. et les grandeurs dont elle dpend. Mais sur le plan technologique, on en tire deux consquence : la tension est disponible aux bornes dune spire mobile, mais le besoin apparat sur la partie fixe. Il faut donc trouver un moyen deffectuer le transfert par un contact glissant ; la f.e.m. est alternativement positive et ngative. Il faut la rendre unidirectionnelle.
YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc novembre 02 V 2.133 4 / 11 Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

III.2. Principe du collecteur

Pour assurer les deux fonctions du paragraphe prcdent, on met en place le collecteur : les extrmits dune spire sont relies lectriquement deux lames en cuivre (Figure 5). Pour prlever la f.e.m. sur la partie fixe, deux balais en graphite lis au stator frottent sur les lames.
Balais de graphite Lame de cuivre (ct A de la spire)

B
r B

S e

Lame de cuivre (ct B de la spire)

Figure 5 : vue de face avec = 0. Ltude du collecteur sappuie sur la Figure 6 pour montrer quil assure la fonction de redresseur mcanique. On en dduit lallure de la tension et de la f.e.m. (Figure 7).
vAvB Ligne neutre = rt

emax
+ +

A B u A B u

emax
r B

u = rt

r B

Rotor en position

Rotor en position +

Figure 6 : positions opposes du collecteur.

Figure 7 : tension et f.e.m..

III.3. Constatation au passage de la ligne neutre et consquences

Au passage de la ligne neutre, la tension entre les balais sannule. A cet instant, le courant ne sannule pas en raison au circuit inductif que constitue la spire. Pour viter la rupture brutale du courant (et la surtension qui en dcoulerait), il faut dcaler lgrement les balais par rapport la ligne neutre pour caler au mieux les deux annulations simultanes et viter ainsi les arcs qui ont tendance dtriorer les lames du collecteur.

III.4. Conclusion
Pour assurer une tension qui ne sannule plus, il faudrait multiplier le nombre de f.e.m. lmentaires. Puisquelles sont cres sur le pourtour du rotor, elles sont dcales dun incrment angulaire. En les ajoutant la tension entre balais est plus importante et la superposition ne montre plus dannulation. Pour raliser ce scnario, il faut passer de la spire lenroulement, c'est--dire augmenter le nombre de conducteurs.

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133

5 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

IV. De la spire lenroulement

Une spire a donc t soumise une f.e.m. induite lors de son dplacement dans le champ dinduction. Mais le niveau de tension nest pas suffisant pour un usage industriel : il est ncessaire de multiplier la tension par association de spires en srie.

IV.1. Enroulement sur un tore

Une premire version de la nouvelle machine consiste enrouler les spires sur un rotor en forme de cylindre torique en fer. Chaque tronon la priphrie du rotor est le sige dune f.e.m. Chaque conducteur de retour est plac lintrieur du tore, il est donc soumis un champ induction trs faible, voire nul, car la zone est pratiquement amagntique. Ces conducteurs ne sont donc le sige daucune f.e.m. (Figure 8). Lassociation des deux conducteurs actif et inactif constituent une spire. Les conducteurs actifs (plac sur la partie extrieure du rotor) sont le sige de f.e.m. e toutes places en srie. Cet ensemble constitue un induit de Gramme1 tel quil fut conu au dbut de lhistoire de la MCC. Chaque extrmit de conducteur aboutit une lame de collecteur. Les prises de balais ont lieu au niveau de la ligne neutre entre deux points diamtralement opposs.
1

/2

2 3

N
2

B1 B2 3

4 1 /2

Figure 8 : induit de Gramme.

IV.1.1. Reprsentation dveloppe des f.e.m.

Dans lillustration de la Figure 9, chaque f.e.m. est issue dun conducteur actif (une spire). Elles se rpartissent par moiti sous chaque ple, si bien quelles forment deux groupes de conducteurs placs en parallle par les balais : ce sont les voies denroulement. Les conducteurs sont associs en srie
Balais B1 1' e 2 e 3 e 4 e 1 +e 2 +e 3 +e 4
Balais B1

Aprs rorganisation
1 +e 4 2 +e 3 3 +e 2 4 +e 1 Ple S Balais B2

+e

Ple N Balais B2

Ple S
+e +e +e +e Ple N

Figure 9 : mise en srie et organisation des f.e.m. lmentaires.

Gramme (Znobe), physicien et inventeur belge (1826-1901). Perfectionna la machine alternative en 1867, imagina le collecteur en 1869 et prsenta lacadmie des sciences la premire dynamo en 1871 (machine de Gramme).
novembre 02 V 2.133 6 / 11 Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

IV.1.2. Expression de la f.e.m. totale E

Pour exprimer la f.e.m. totale dlivre par la MCC, on considre que les N conducteurs (ou N spires) sont rpartis uniformment sur le pourtour du rotor. En raison de la mise en parallle par les balais, la f.e.m. totale E est produite par les N/2 spires places sous un seul ple. La f.e.m. rsulte de la moiti du flux sous un ple : e(t ) =

1 d 1 d d 1 d = = r 2 dt 2 dt d 2 d N d 2

Les spires sont rgulirement espaces, sur louverture angulaire lmentaire d : dN = En consquence : dE = dN e =

N N 1 d = r d d r 2 d 4 2

Par sommation sous un ple, pour , , le flux ( ) ( ) = , ( ) = : 2 2 2 2

E = dE =

N N r d = r 4 2

La f.e.m. est proportionnelle au nombre de conducteurs (N), au flux sous un ple ( en Wb) et la vitesse de rotation r en rad/s :
E = N r 2

IV.1.3. Bilan
Rversibilit Si les conducteurs sont parcourus par un courant, les efforts sur les conducteurs permettent le mouvement de rotation. Critique de lanneau de Gramme Cette machine permet lvaluation de la f.e.m., mais son efficacit technologique nest pas satisfaisante car les conducteurs inactifs utilisent du cuivre sans crer ni f.e.m. ni effort. De plus, la ralisation du bobinage dun tore est toujours plus dlicate quun enroulement simple qui peut tre bobin lextrieur du rotor puis log dans les encoches par la suite. En conclusion Il faut rechercher une optimisation de lusage des conducteurs de retour en les rendant actifs. Pour cela, il faut les placer dans le champ inducteur, donc sur le pourtour du rotor.

IV.2. volution vers davantage de conducteurs actifs

Premier moyen Pour assurer une meilleure utilisation des conducteurs, la mise en srie a lieu par un conducteur spar dun pas polaire (spires quasi-diamtrales). La zone inactive est plus faible : cest linduit en tambour. Exemple de la Figure 10 : 8 conducteurs, pas avants = +5 , ou pas arrires = 3. Lextrmit avant de chaque conducteur est relie une lame de collecteur.
4 1

+e
2

3 3 2

e 1

Figure 10 : vue de face de linduit en tambour.

Cette machine est plus efficace que lanneau de Gramme, mais la mise en srie des conducteurs ne permet pas de placer la moiti dentre eux sous chaque ple. Ce manque de symtrie provoque des alas dans la cration des f.e.m. lmentaires (ou des efforts dans le cas du moteur).
YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc novembre 02 V 2.133 7 / 11 Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

Structure relle Pour assurer un fonctionnement en parallle des deux voies denroulement, les f.e.m. doivent tre identiques. Pour cela, chaque moiti des conducteurs voit un ple en les associant par paires dans la mme encoches (Figure 11). Grce ce procd, les conducteurs de fond et de surface squilibrent : toutes les diffrences seffacent, la symtrie est totale.
1 3 4 1 2 2 4 3

Figure 11 Voies d'enroulement Comme pour lanneau de Gramme, les groupes de conducteurs sous chaque ple sont placs en parallle pour former les voies denroulements. Pour augmenter le courant dinduit, on les multiplie en ajoutant des prises de balais. En consquence, le nombre de voies denroulements est toujours paires, not 2a.

V. Augmentation de la tension dinduit

Une dernire tape reste franchir pour lever la tension (ou le couple). Elle peut tre obtenue au travers de deux moyens : augmenter la f.e.m. induite (leffort) par spire grce des spires plus longues ; augmenter le nombre de sources inductrices grce davantage de paires de ples.

V.1. Cration de faisceaux

Pour lever la tension par spire, il faut augmenter la longueur des conducteurs (dans lexpression BLV). Mais cest au dtriment de lencombrement de la machine (elle est plus longue). Pour viter cet inconvnient, le conducteur est boucl plusieurs fois dans les mmes encoches pour augmenter la longueur quivalente. On ralise une section (qui ressemble des spires concentriques, comme pour une bobine) compose de deux faisceaux.
d 2 Faisceaux

a, b, c

a, b, c 1 Section

Figure 12 : faisceau et section.

V.2. Machine multipolaire

Un autre moyen consiste crer des f.e.m. induites sous des ples supplmentaires (qui vont par paires) puis placer en srie les f.e.m. rsultantes. On appelle alors p le nombre de paires de ples inducteurs de la machine. A titre dexemple, la Figure 13 prsente une machine qui comporte 2 paires de ples (p = 2) et 8 encoches.
S2
Ligne neutre 1

S1

Ligne neutre 2

3 4

N1
1

2 4 3

N2

Figure 13 : machine 2 paires de ples.

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133

8 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

VI. La MCC : convertisseur dnergie

VI.1. Schma lectrique quivalent global de linduit
La machine courant continu dispose de 2p ples et N conducteurs rpartis dans 2a voies d'enroulement. Son schma interne peut tre reprsent suivant la Figure 14.
Balais

N
Paires de voies denroulements places en parallle

Borne 1 dinduit

Borne 2 dinduit

Paire de ples

Paire de ples

Succession de p paires de ples

Figure 14 : organisation gnrale des conducteurs, des ples et des voies denroulements.

VI.2. Force lectromotrice

Expression de la f.e.m. Laugmentation du nombre de paires de ples diminue le pas polaire, ce qui permet de crer les f.e.m. lmentaires sur une fraction de tour de la machine. En plaant toutes ces f.e.m. par ple en srie, on augmente la f.e.m. totale dun facteur 2p (le nombre de rptitions des ples). Mais les conducteurs organiss en voies denroulements sont mis en parallle. Cela diminue la f.e.m. dun facteur gal au nombre voies, soit 2a. On obtient la nouvelle relation :
E= 2p N r 2a 2

Conclusion et synthse La f.e.m. totale de la MCC dpend : de paramtres de construction, purement technologiques (p, a et N) ; du paramtre de fonctionnement interne, le flux sous un ple ; du paramtre de fonctionnement externe, la vitesse de rotation r. On exprime alors la f.e.m. de la MCC de manire plus condense par la relation :
E = K E r o KE est la constante de f.e.m. de la MCC.

VI.3. Couple lectromagntique

Chaque conducteur est le sige d'un effort crant un couple sur l'arbre. Leur somme gnre le couple lectromagntique Cem. Expression du couple lectromagntique Suivant la relation issue de la loi de Laplace, le couple dpend du flux sous un ple ( en Wb), du courant total dinduit (I en A) et du nombre de conducteurs (N). Le nombre de paires de ples augmente la rptition des phnomnes, donc du couple, tandis que la mise en parallle des conducteurs dans les voies denroulement y diminue le courant donc le couple. Do la relation :
C em =

2p I N 2a 2
Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133

9 / 11

Conclusion et synthse Le couple dlivr par la machine dpend : de paramtres de construction, purement technologiques (p, a et N) ; du paramtre de fonctionnement interne, le flux sous un ple ; du paramtre de fonctionnement externe, le courant dinduit I. On exprime alors le couple sur larbre de la MCC de manire plus condense par la relation :
Cem = K C I o KC est la constante de couple de la MCC.

Remarque Lexamen des deux constantes KE et KC montre quelles sont gales.

VI.4. Symboles de la MCC

Le symbole de la MCC rappelle les lments de sa structure : un cercle reprsente le rotor tandis que les connexions dinduit on lieu au travers des balais. Cest le symbole de linductance pour linducteur de la machine excitation et un aimant dans lautre cas.
iM ie uM ue M iM

r Cem

uM

r Cem

Figure 15 : MCC enroulement inducteur.

Figure 16 : MCC aimants permanents.

VI.5. Conversion d'nergie

A partir de E et I, la puissance lectrique au niveau de linduit de la MCC sexprime par :
Pe = E I
I i E M

Sur le plan mcanique :

Pm = C em r

r Cem

Dans le cas dune machine parfaite, le transfert de puissance est total, donc Pe = Pm , do :
E I = C em r

Figure 17 : lien lectromcanique.

On constate que la MCC est un convertisseur d'nergie transformant tout instant une puissance lectrique en puissance mcanique et rciproquement. Le fonctionnement en moteur La machine absorbe une puissance lectrique (qui est donc positive pour le systme) pour fournir une puissance mcanique (ngative pour le systme). Le transfert sopre du rseau vers la charge mcanique au travers de la MCC. Remarque : le bilan de puissance indique un apport lectrique Pe positif et une fourniture Pm ngative, soit un quilibre des puissances comme le veut la machine suppose parfaite (sans pertes). Le fonctionnement en gnratrice La machine fournit une puissance lectrique (ngative) qui provient de la puissance mcanique. Le transfert sopre de la charge mcanique vers le rseau au travers de la MCC.

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133 10 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne

Bilan des puissances actives de la machine relle Si on effectue un bilan complet des puissances pour une machine relle, on observe des puissances utiles et celles qui traduisent des pertes mcaniques ou lectriques (Figure 18). Remarque : ce bilan ninclut pas linducteur.

Alimentation en tension

Conversion Pem = E I lectromagntique Pm = C em r

Vitesse de rotation
Pu = C r r

Pabs = u M iM
Pertes fer Pertes Joule (induit) dans linduit Pertes mcaniques

Figure 18 : arbre des puissances linduit du moteur courant continu.

VII. Structure de la machine industrielle

La Figure 19 prsente la vue clate dune machine courant continu industrielle. On y retrouve tous les lments prsents dans ce document. On voit aussi apparatre des organes technologiques permettant la ventilation, la manutention, le guidage mcanique de larbre du rotor et les connexions.

Figure 19 : vue clate d'une machine courant continu (document Leroy-Somer).

VIII. Conclusion
La machine courant continu a t durant de nombreuses annes l'actionneur principalement utilis dans les applications vitesse variable. En effet, comme cela a t mis en vidence, le contrle de la vitesse de rotation peut tre aisment ralis par action sur la f.e.m. dinduit de la machine (en grandeur permanente , donc moyenne). Sur un autre plan, on peut agir sur le flux inducteur qui est rgl par le courant dans linducteur (appel aussi courant dexcitation). Mais le transit de la puissance par des contacts glissants au niveau du collecteur rend cette machine fragile. Elle rclame un entretien priodique de contrle des balais et des lames du collecteur, voire du changement prventif de ces organes. Cest pourquoi dans les applications de puissance, elle tend actuellement tre remplace par la machine asynchrone (MAS) beaucoup plus robuste et plus conomique. En raison de lois de fonctionnement non linaires, il faut lassocier des convertisseurs appropris (cette partie sera dveloppe dans le cours sur la machine asynchrone).

YC/RN MCC1-Fonctionnement et structure.doc

novembre 02 V 2.133 11 / 11

Machine courant continu : fonctionnement et structure interne