ANTENAS 1

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Aperturas en planos de masa

La radiacin de una apertura en una plano de masa se puede
analizar mediante el teorema de equivalencia a partir de las
corrientes elctricas y magnticas (fuentes de tensin y corriente
generalizadas).

s
s
J n H
M n E
=
=



La existencia del plano de masa obliga a considerar las corrientes
sobre el mismo, por lo que es ms conveniente considerar el
equivalente con corrientes magnticas (equivalente a generadores de
tensin ms un cortocircuito).

0
2
s
s
J
M n E
=
=

Las corrientes elctricas equivalentes son cero debido al efecto del
plano conductor perfecto, mientras que las corrientes magnticas son
el doble.

En una apertura en el plano XY la radiacin ser proporcional a la
transformada de Fourier de los campos elctricos en la apertura. En
el caso considerado slo ser necesario calcular el vector de radiacin
magntico.

0
2
s
s
J
M z E
=
=

, 0 E H

0
0
E
H
=

s
M n E =

s
J n H =

s
J n H =

2
s
M n E =

ANTENAS 2

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( )
' '
' '
' ' '
' ' '
' ' 0
' ' 2 '
jkr r jkr r
s
v s
jkr r jkr r jkr r
s
v s s
N Je ds J e ds
L Me ds M e ds z E e ds


= = =
= = =








( )
'
'
'
2 ' '
y
x
jk y
jk x
s
L z E e e dx dy =

( ) ( )

cos cos sin cos sin
x y y x
L L L L L = + +

El potencial vector magntico es

4
jkr
e
F L
r

=



Los campos radiados son

H j F
H j F

=
=

E j F
E j F

=
=



Apertura uniforme

Una apertura con polarizacin vertical sobre plano de masa tendr
unos campos radiados

'
'
'
'
'
'
sin 2 ' '
4
cos cos 2 ' '
4
y
x
y
x
jkr
jk y
jk x
y
s
jkr
jk y
jk x
y
s
e
E jk E e e dx dy
r
e
E jk E e e dx dy
r

=
=

Si la apertura es uniforme

sin sin
2 2
sin 2
4
2 2
sin sin
2 2
cos cos 2
4
2 2
x y jkr
y
x y
x y jkr
y
x y
a b
k k
e
E jk E ab
a b r
k k
a b
k k
e
E jk E ab
a b r
k k

=






=




ANTENAS 3

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Ranuras


Una ranura es una apertura en un plano de masa en la que una de las
dos dimensiones es pequea comparada con la longitud de onda.

El campo en la apertura de la
figura, de dimensiones axb es

( )

y
E E z y =

Las corrientes magnticas
equivalentes sern

( ) ( )
2 2
s y y
M z E z y E z z = =

El vector de radiacin magntico
se calcula a partir de la transformada de Fourier bidimensional de los
campos en la apertura.

( ) ( )
( )
'
'
'
2
'
2
2 ' '
2 '
y
z
z
jk y
jk z
y
s
b
jk z
z y
b
L z E z e e dy dz
L aE z e dz

=
=

El vector se puede interpretar como la transformada de la
distribucin de tensiones a lo largo de la ranura

( )
2
'
2
2 '
z
b
jk z
z
b
L V z e dz

=



El problema es el dual del dipolo. La forma de la distribucin de
tensiones es la de una lnea en cortocircuito

( ) sin
2
m
L
V z V k z

=




El diagrama de radiacin ser similar al de los dipolos de longitud
equivalente. La polarizacin es lineal, pero dual del caso de
corrientes elctricas.

z
y
ANTENAS 4

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La Directividad de la ranura es la misma que el dipolo dual.

Las impedancias de las ranuras se pueden calcular a partir del
principio de Babinet, que establece la siguiente relacin para antenas
duales

2
4
ranura dipolo
Z Z

=

Una ranura de longitud L=/2 tendr unos campos radiados

cos cos
2
sin
jkr
m
V e
H j
r

=

La resonancia se consigue para una longitud ligeramente inferior a
/2 y tiene un comportamiento inductivo para ranuras cortas, frente
al comportamiento capacitivo de los dipolos cortos.
Alimentacin de ranuras
Las ranuras se pueden alimentar a travs de guas de onda.
Las ranuras normalmente interrumpen el paso de las corrientes
siendo el acoplamiento entre la gua y la ranura proporcional a dicho
efecto.












Otra forma de alimentacin de ranuras es a travs de lneas
microstrip. La ranura se sita en el plano de masa, y la lnea tiene un
circuito abierto a una distancia /4 de la ranura.



Ranura
Lnea de transmisin
ANTENAS 5

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Antenas microstrip

Las antenas impresas, de tipo parche tambin denominadas antenas
microstrip (microtira) se disean a partir de lneas de transmisin o
resonadores sobre substrato dielctrico.

Las dimensiones se eligen de forma que la estructura disipe la
potencia en forma de radiacin.

Los primeros diseos datan de la dcada de los 50, y se empiezan a
utilizar en sistemas a partir de los aos 70.

La estructura consiste en un Parche metlico (dimensiones
comparables a ), sobre un substrato dielctrico sin prdidas. El
grosor oscila entre 0.003 y 0.05 . La constante dielctrica (
r
) puede
tomar valores tpicos de 2 a 12. En la parte inferior de la estructura
se tiene un plano conductor perfecto.


Las ventajas ms importantes son su bajo perfil, se pueden adaptar a
la forma de la estructura (plana o curvada), su fabricacin es sencilla
y barata, son robustas, combinables con circuitos integrados de
microondas, y se pueden disear para trabajar a diversas frecuencias
y con distintas polarizaciones.

Los inconvenientes ms importantes son su baja eficiencia, limitada
potencia, alto faltor de calidad, pobre pureza de polarizacin, son de
banda estrecha y adems la radiacin de las lneas puede modificar
los parmetros de las antenas.


Parche rectangular
Lnea de transmisin
Plano de masa
Substrato dielctrico
h
ANTENAS 6

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Las aplicaciones ms importantes
son para antenas de los sistemas
de teledeteccin (sistemas de radar
a bordo de satlites), sistemas de
posicionamiento global, antenas de
mviles, aplicadores de calor en
tratatamientos de hipertermia,
altmetros de aviones, aplicaciones
militares y en general todos los
sistemas a frecuencias de
microondas.

Formas de los parches
Se pueden encontrar radiadores de las formas ms diversas, aunque
las geometras ms habituales son las circulares y rectangulares.


Otras formas menos habituales son las elpticas, triangulares o en
forma de anillo.


Alimentacin

Las antenas se pueden alimentar a travs de lneas impresas, o bien a
travs de ranuras, sondas coaxiales, o bien por acoplamiento a las
cavidades.
Cuadrado rectangular dipolo circular
elptico triangular anillo
ANTENAS 7

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Una de las formas ms habituales es la alimentacin a travs de una
lnea de transmisin en el mismo plano del parche.

La alimentacin a travs de un conector coaxial tambin es bastante
frecuente, sobre todo en antenas poco directivas.
Otras formas de alimentacin son el acoplamiento por proximidad,
en una estructura multicapa


Parche rectangular
h
Lnea de transmisin
Conector coaxial
Lnea de transmisin
Parche
Plano de
masa
ANTENAS 8

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Y finalmente el acoplamiento a travs de una ranura


Principios de funcionamiento


Las antenas microstrip se pueden analizar de muy diversas formas,
desde los modelos ms simples, basados en lneas de transmisin o
cavidades hasta los ms complejos, utilizando mtodos numricos o
espectrales.

La lnea de transmisin microstrip consiste en un conductor
separado por un dielctrico sobre un plano de masa.

El modo fundamental es quasi-TEM, estando la mayor parte del
campo confinado en el dielctrico.

El dielctrico es elctricamente delgado (0.003 <h <0.05 ), para
evitar fugas y ondas superficiales. La permitividad es a (3<
r
<10),
para que las lneas de campo estn confinadas en torno a la lnea
microstrip.


Ranura
Lnea de transmisin
Parche
Lneas de
campo elctrico
h

r
ANTENAS 9

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Modelo de lnea de transmisin


La radiacin aparece en las discontinuidades y circuitos abiertos de
la estructura, especialmente si su tamao es comparable a la longitud
de onda.

No obstante el efecto de bordes se manifiesta en el contorno de la
estructura y depende del grosor y la permitividad del dielctrico.


El parche equivale a dos ranuras de dimensiones WxL. La longitud
L se elige para que haya una inversin de fase y la radiacin de
ambas ranuras se sume en fase. L=g/2.

La radiacin de los flancos laterales del parche se cancela entre s.

El circuito equivalente es una lnea de transmisin de longitud L, con
dos impedancias que simulan las prdidas de radiacin y la
capacidad de la discontinuidad y el circuito abierto.

Discontinuidad Circuito abierto
h
L
L
L
W
E E

r
ANTENAS 10

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Desde el punto de vista de la antena el equivalente son dos ranuras
con distribucin de campos uniformes.

Los campos radiados se pueden calcular a partir de las corrientes
magnticas equivalentes a los campos en la apertura

2 M n E =



El vector de radiacin se puede
calcular a partir de dos corrientes
magnticas separadas una distancia d.

( )
( )
2 2
sin
2
2
2
sin
2
2 2cos
2
2
x x
d d z
jk jk
z
z
x
z
W
k
L E W L e e z
W
k
W
k
d
L E W L k z
W
k

=









=

B G
1 1
2 2
B G
c
Y
E E
n
z
x
y
W
L
x
z
W
d</2
ANTENAS 11

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El potencial vector magntico es

4
jkr
e
F L
r

=



El problema es el dual de una agrupacin de dos dipolos paralelos al
eje z, en este caso la polarizacin ser horizontal.

H j F E j F

= =


Los campos radiados tienen polarizacin lineal. El plano E es el
plano XY, y su diagrama es el debido a la agrupacin de dos antenas
separadas una distancia inferior a media longitud de onda. El plano
H es el ortogonal al anterior, YZ, y el diagrama es el debido a la
corriente magntica uniforme de longitud W.
















El modelo de lnea de transmisin permite analizar las antenas de
forma rectangular. Para estudiar otras estructuras o bien los modos
superiores de funcionamiento, es necesario un modelo ms
completo, como es el de cavidad.

ANTENAS 12

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Modelo de cavidad

Las antenas microstrip se comportan como una cavidad resonante.


En el interior de la cavidad se producen ondas estacionarias entre
las paredes elctricas y magnticas

Para analizar los campos en el interior de la cavidad hay que resolver
la ecuacin de onda, sujeta a las condiciones de contorno de los
campos tangenciales.

El parche admite varias distribuciones de campo (modos) de acuerdo
con las soluciones de la ecuacin de onda homognea

2 2
0
x x
A k A + =

Junto con las condiciones de contorno para los campos tangenciales
en las paredes elctricas y magnticas

+ + + + + + +

+ + +
+
+
+
+ + +
J
J
b
t
L
h<<
Pared magntica
Pared elctrica
E =0
H =0
t
t
ANTENAS 13

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La solucin de la ecuacin diferencial es

0
cos ' cos '
x np
n p
A A y z
L W

=




La frecuencia de resonancia depende del modo

( )
2 2
0
1
2
r
np
n p
f
L W



= +






El comportamiento de la antena es similar a un circuito resonante
con prdidas
A la frecuencia de resonancia la potencia se consume en la resistencia
de radiacin.

El modo dominante coincide con la frecuencia de resonancia ms
baja, que aparece cuando la longitud L equivale a media longitud de
onda en el dielctrico.

La frecuencia de resonancia del modo 010 es

( )
0
010
2
r
r
c
f
L
=

y
z
L
W
x

r
L C R
in
ANTENAS 14

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La distribucin del campo elctrico en el modo fundamental tiene
una variacin en la direccin y, siendo constante en la direccin z

W
L
h


Si las dimensiones de W son superiores a media longitud de onda, el
modo 001 tiene la frecuencia de resonancia

( )
0
001
2
r
r
c
f
W
=
La distribucin del campo E
z
es


W
L
h

Para calcular el diagrama de radiacin es necesario considerar las
corrientes magnticas equivalentes en el contorno de la cavidad. Las
paredes de la cavidad que contribuyen a la radiacin son aquellas en
las que las corrientes magnticas no se cancelan entre s.

M
n
M
M
M
M
M
M
ANTENAS 15

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Los diagramas de radiacin del modo dominante (TM010) y del
primer modo de orden superior (TM020) son














Antenas circulares
Asimismo en el parche circular, los modos de resonancia se obtienen
resolviendo la ecuacin de onda en coordenadas cilndricas

2 2
2 2
2
2 2 2
0
1 1
0
k
k
z

+ =

+ + + =





Mediante separacin de variables se obtiene la solucin

( )
,
2 2 2
z
z
jk z jn
n k n
z
J k e e
k k k

=
= +


En las antenas no existe variacin segn el eje z, y el campo elctrico
E
z
es mximo en el contorno.

( )
jn
z o n i
E E J k e

=

Las resonancias aparecen para aquellos valores que anulan la
derivada de la funcin de Bessel en el contorno de la antena. El modo
fundamental corresponde a

1
1.841 k a =

El campo en el contorno equivale a una espira de corriente
magntica con variacin angular de la forma
ANTENAS 16

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'

'
jn
s
M e

=

Los ceros de las derivadas de las funciones de Bessel
( )
' 0
n
J k a

=
se encuentran tabulados, y se pueden obtener de forma simple a
partir de mtodos numricos, los primeros son



Funcin J
0
J
1
J
2
J
3

ceros
1 3.8317 1.8412 3.0542 4.2012
2 7.0156 5.3314 6.7061 8.0152
3 10.1735 8.5363 9.9695 11.3459
4 13.3237 11.7060 13.1703 14.5858

Los modos correspondientes son

J
0
J
1
J
2
J
3











ANTENAS 17

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Para calcular los campos radiados es suficiente el anlisis de la espira
circular no uniforme

El campo radiado por el modo fundamental tiene el mximo en la
direccin perpendicular a la antena.













En la figura se puede observar el diagrama tridimensional y los tres
cortes correspondientes a los planos E y H y el plano de la antena.

Parmetros caractersticos

Resistencia de entrada

Utilizando el modelo de lnea de transmisin en la antena
rectangular, el circuito equivalente es

B G
1 1
2 2
B G
c
Y

A la frecuencia de resonancia

1
1
2
in
R
G
=

ANTENAS 18

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La conductancia de radiacin se puede calcular a partir de la
potencia total radiada, integrando el diagrama de radiacin.

Para conseguir una buena adaptacin es necesario que coincidan la
impedancia caracterstica de la lnea de transmisin y la impedancia
de entrada de la antena. Esto se puede conseguir teniendo en cuenta
que la distribucin de tensiones en la antena es proporcional al
campo elctrico vertical
z
V E

En el modo fundamental el campo tiene una variacin cosenoidal
( 0) cos
z
E E y y
L

= =



Realizando un balance de potencias

2 2
0
0
( ) ( 0)
( )
rad
in in
V y y V y
W
R R y y
= =
= =
=


Se llega a la conclusin de que la impedancia de entrada depende del
punto de alimentacin

2
0 0
( ) ( 0) cos
in in
R y y R y y
L

= = =












Factor de calidad y ancho de banda

La potencia consumida por la antena se reparte entre las prdidas
por radiacin, las prdidas en el dielctrico y las prdidas por
conduccin en el metal.

El factor de calidad se define como

Energa almacenada
Q
Potencia disipada
=

L
W
y
0
R
in

ANTENAS 19

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El factor de calidad est relacionado con los parmetros de la
cavidad, especialmente con el grosor (h) y con la constante dielctrica
(
r
).

Para aumentar las prdidas por radiacin es conveniente aumentar el
grosor y disminuir la constante dielctrica. En estas condiciones
aumenta el ancho de banda.

Por el contrario, para espesores pequeos o constantes dielctricas
elevadas se favorece el almacenamiento de energa en la cavidad, y el
factor de calidad aumenta, disminuyendo el ancho de banda.

0
1 f
Q f

=

Polarizacin
Las antenas en su modo fundamental equivalen a corrientes
magnticas con polarizacin lineal

Para conseguir polarizacin circular es necesario combinar un modo
vertical y un modo horizontal en cuadratura.

( ) cos( ) sen( ) E t t x t y = +

El desfase se puede conseguir mediante lneas de alimentacin de
distinta longitud o bien mediante circuitos hbridos que consiguen el
mismo efecto.
h
L
L
L
W
E E

r
ANTENAS 20

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Divisor de
potencia
Parche
cuadrado
/4
Parche
cuadrado
Hbrido
de 90



Aplicaciones de las antenas de parche


Las antenas de parche se pueden utilizar en forma de agrupaciones,
con alimentacin serie o paralelo. En general el ancho de banda que
se consigue es muy reducido, y las caractersticas de radiacin son
relativamente malas. Sus ventajas ms importantes son su reducido
peso y dimensiones y la facilidad de integrarlas con circuitos de
microondas.