Gerador Genrico Conectado Barra i:

~
' e
~
t v

~
t i

G S
-

_
G S
-

e S
-

~
v

e
x '
d
x



Diagrama Fasorial
a
~
e
t
~
v
t
~
i
t
~
i
r
t
~
q i
jx
r
m
d
q
o
t
~
q
t
~
a
~
i jx V
e
+ =
x
q
: reatncia sncrona de eixo em quadratura

Sistemas de Coordenadas (r,m) e (d,q)
a
b
c
r
m
q
d
d
fd
q

r
m
d
q
o
o
d
r
d
m
q
m
q
r

r = d
r
+ q
r

m = d
m
+ q
m

o = = o o = = o sen q q
q
q
sen cos q q
q
q
cos
m
m
r
r

o = = o o = = o sen d d
d
d
sen cos d d
d
d
cos
r
r
m
m

Logo:
o + o =
(

=
(

o o
o o
=
(

o + o =

sen q cos d m
q
d
T
q
d
sen cos
cos sen
m
r
cos q sen d r
1


De maneira inversa:
(

o o
o o
=
(

=
(

m
r
sen cos
cos sen
m
r
T
q
d

O ndice i indica que o equacionamento vlido para sistemas com mais de uma
mquina conectada ao barramento infinito. Para sistemas com uma nica mquina,
desconsidere o ndice em todas as equaes.
mi ri ti ti ti ti ti ti
ti
~
jv v sen jv cos v v v + = + = Z =
v
ri
= v
ti
cosu
ti
v
mi
= v
ti
senu
ti

Na forma matricial:
(

=
(

ti ti
ti ti
mi
ri
sen v
cos v
v
v

Aplicando a matriz de transformao de coordenadas T:

o o
o o
=
(

=
(

=
(

ti ti
ti ti
i i
i i
ti ti
ti ti
qi
di
mi
ri
sen v
cos v
sen cos
cos sen
sen v
cos v
T
v
v
v
v
T

+
=
(

=
(

i ti i ti ti
i ti i ti ti
qi
di
mi
ri
sen sen v cos cos v
cos sen v - sen cos v
v
v
v
v
T
(

+
=
(

=
(

) sen sen cos (cos v

) cos sen - sen (cos v
v
v
v
v
T
i ti i ti ti
i ti i ti ti
qi
di
mi
ri


|
|
.
|

\
|
=
+ =
a cos b sen b cos a sen ) b a sen(
b sen a sen b cos a cos ) b a cos(


Fazendo a = o
i
e b = u
ti
:
cos(o
i
u
ti
) = coso
i
cosu
ti
+ seno
i
senu
ti
sen(o
i
u
ti
) = seno
i
cosu
ti
senu
ti
coso
i

Ento:
(

u
u
=
(

=
(

) - cos( v
) - sen( v
v
v
v
v
T
ti i ti
ti i ti
qi
di
mi
ri
(1)
Do circuito tem-se:
ti
~
'
di
~
i
ti
~
i jx ' e v =
i
~
' e = e
ri
+ je
mi

ti
~
i = i
ri
+ ji
mi

Ento:
ti
~
v = v
ri
+ jv
mi
= e
ri
+ je
mi
jx
di
(i
ri
+ ji
mi
) = (e
ri
+ x
di
i
mi
) + j(e
mi
x
di
i
ri
)
v
ri
= e
ri
+ x
d
i

i
mi

v
mi
= e
mi
x
di
i
ri


Na forma matricial:
(

+
(

=
(

mi
ri
'
di
'
di
'
mi
'
ri
mi
ri
i
i
0 x
x 0
e
e
v
v

Aplicando a matriz de transformao de coordenadas T:
(

+
(

=
(

=
(

mi
ri
'
di
'
di
'
mi
'
ri
qi
di
mi
ri
i
i
0 x
x 0
T
e
e
T
v
v
v
v
T
(
(

=
(

'
qi
'
di
'
mi
'
ri
e
e
e
e
T
(

=
(

qi
di
1
mi
ri
i
i
T
i
i

Ento:
(

+
(
(

=
(

qi
di
1
'
di
'
di
'
qi
'
di
qi
di
i
i
T
0 x
x 0
T
e
e
v
v

=
(

o o
o o
=
(

1
'
di
'
di
i i
i i 1
'
di
'
di
T
0 x
x 0
sen cos
cos sen
T
0 x
x 0
T
=
(

o o
o o
(

o o
o o
=
(

o o
o o
(

o o
o o
=
i i
i i
i i
i i '
di
i i
i i
i
'
di i
'
di
i
'
di i
'
di
sen cos
cos sen
cos sen
sen cos
x
sen cos
cos sen
cos x sen x
sen x cos x

=
(

o o + o o o o
o + o o o o o
=
0 1
1 0
x
sen cos sen cos cos sen
sen cos sen cos sen cos
x
'
di
i i i i i
2
i
2
i
2
i
2
i i i i '
di

(

=
(

0 x
x 0
T
0 x
x 0
T
'
di
'
di 1
'
di
'
di


Ento:
(

+
(
(

=
(

qi
di
'
di
'
di
'
qi
'
di
qi
di
i
i
0 x
x 0
e
e
v
v
(2)
Tambm:
ti
~
qi
ai
~
ti
~
ti
~
qi
ti
~
ai
~
i jx e v i jx v e = + =
mi ri i ai i ai i ai i
ai
~
ai
~
jea ea sen je cos e e e e + = o + o = o Z = o Z =

Ento:
ti
~
v = v
ri
+ jv
mi
= e
ari
+ je
ami
jx
qi
(i
ri
+ ji
mi
) = e
ari
+ je
ami
j x
qi
i
ri
+ x
qi
i
mi

ti
~
v = v
ri
+ jv
mi
= (e
ari
+ x
qi
i
mi
) + j(e
ami
x
qi
i
ri
)

Na forma matricial:
(

+
(

=
(

mi
ri
qi
qi
ami
ari
mi
ri
i
i
0 x
x 0
e
e
v
v

Aplicando a matriz de transformao de coordenadas T:
(

+
(

=
(

=
(

qi
di
1
qi
qi
ami
ari
qi
di
mi
ri
i
i
T
0 x
x 0
T
e
e
T
v
v
v
v
T
(

=
(

o + o
o o o o
=
(

o
o
(

o o
o o
=
(

=
(

ai i
2
ai i
2
ai
i i ai i i ai
i ai
i ai
i i
i i
aqi
adi
ami
ari
e
0
sen e cos e
cos sen e cos sen e
sen e
cos e
sen cos
cos sen
e
e
e
e
T

(

+ = o + o
+ = o + o
=
(

mi ri i ai i ai
mi ri i ai i ai
aqi
adi
jea ea sen je cos e
jea ea sen je cos e
T
e
e

(

=
(

0 x
x 0
T
0 x
x 0
T
qi
qi
1
qi
qi


Ento:
(

+
(

=
(

qi
di
qi
qi
ai qi
di
i
i
0 x
x 0
e
0
v
v
(3)

(1) (2) (3):
qi qi qi
'
di
'
di ti i ti di
i x i x e ) sen( v v = + = u o = (4.a)
di qi ai di
'
di
'
qi ti i ti qi
i x e i x e ) cos( v v = = u o = (4.b)
De (4.a):
qi
'
di qi
'
di
i ) x x ( e = (5.a)
) sen(
x
v
i
ti i
qi
ti
qi
u o = (5.b)

De (4.b):
di
'
di ti i ti
'
qi
i x ) cos( v e + u o = (5.c)
'
di
ti i ti
'
qi
di
x
) cos( v e
i
u o
= (5.d)
Equaes de Movimento (Equaes Eletromecnicas)

As equaes dinmicas da velocidade angular do rotor e e do seu deslocamento
angular o (ngulo interno do rotor) so dadas pelas equaes de balano do sistema de
potncia.
Da equao de oscilao da mquina sncrona:

) s / rad (
dt
d
D P P
dt
d
D P
dt
d
M
G m a
2
2
o
=
o
=
o


Na equao acima:
P
a
: potncia de acelerao (W);
P
m
: potncia mecnica de entrada, fornecida pela mquina primria (W);
P
G
: potncia eltrica gerada (W);
M = 2H: inrcia das massas girantes (segundos s);
D: amortecimento inerente do sistema, devido s cargas;
o: deslocamento angular (ngulo interno) (radianos rad).

Fazendo ) s / rad (
dt
d
e =
o
, e: velocidade angular do rotor da mquina sncrona,
a equao acima se torna:

) s / rad ( D P P D P
dt
d
M
G m a
e = e =
e


) pu ( D P P D T M
dt
d
M
G m a
e = e = e =
e



Trabalhando com os desvios de velocidade e com o deslocamento angular em
radianos:
) s / rad ( ) 1 (
dt
d
0
e e = o =
o



Para pequenas variaes em torno de um ponto de equilbrio, a linearizao
destas equaes fornece:

) s / radianos (
) pu ( ) D P P (
M
1
) D P P (
H 2
1
0
G m G m
e A e = o A
e A A A = e A A A = e A
-
-