UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE

SISTEMAS

INFORME: LABORATORIO N 3
CURSO:

FISICA I
PROFESOR:

RUBEN BORJA
GELACIO TAFUR
ALUMNA:

GOTEA CERVANTES, YULI AURORA

AVALOS ACOSTA, JENNER

2007-I

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

I. OBJETIVOS
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un
pndulo fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.
Verificar las propiedades de simetra del pndulo fsico

II. MATERIALES

Una barra metlica: Es una barra con agujeros cuyas dimensiones

son las siguientes: Largo (112.7cm) y ancho(3.6cm)

Un soporte de madera: Posee una cuchilla, donde ser apoyada

la barra.

Dos mordazas simples: Sirven para sujetar el soporte a la mesa.

Una regla: graduada en milmetros y cuyo largo es de 1m.

C.G

Soporte con cuchilla

MESA

SOPORTE DE MADERA

--.

BARRA METALICA

DOS MORDAZAS SIMPLES

REGLA

III. MARCO TERICO

Pndulo Fsico:
Se denomina de esta manera a todos los pndulos reales donde la masa
no se encuentra concentrada en un solo punto, como se observa en la
figura, el pndulo fsico de masa m esta suspendido de un punto O que
dista del centro de masa una distancia dcm.

Periodo para amplitudes de oscilaciones pequeas

El periodo del pndulo fsico para pequeas amplitudes de oscilacin est
dado por la expresin:

Donde I es el momento de inercia de pndulo respecto del centro de

rotacin (punto de suspensin), m la masa del mismo, g la aceleracin de
la gravedad del lugar y dcm la distancia del centro de masa del pndulo
al centro de rotacin.
El momento de inercia alrededor de un eje que pasa por CG es imposible
determinarlo experimentarlo por el mtodo de oscilaciones, y para calcular
nos valemos de un mtodo indirecto, el teorema de Steiner que se
expresa por la siguiente igualdad:
I1 = IG + ML2

(2)

Donde IG es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la

masa de la barra.

IV. PROCEDIMIENTO
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte
de madera con las mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa en al barra, suspendiendo esta
horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en
equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barra.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la
cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio( cuando mas 15)tome nota del tiempo que emplea en 20
oscilaciones y mida tambin la distancia L.(distancia de CG a O)
4. Repita esta operacin dos veces ms.

5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

V. CALCULOS Y RESULTADOS

1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas:

N
HUECO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

(m.)
0.510
0.459
0.410
0.358
0.310
0.258
0.209
0.158
0.107
0.058
0.058
0.108
0.159
0.208
0.258
0.308
0.359
0.408
0.457
0.508

t1
33.80
33.20
32.51
32.30
32.10
32.42
33.41
17.87
20.60
27.10
26.94
20.56
17.75
33.21
32.17
31.95
31.77
32.40
33.27
33.86

t2
33.77
33.32
32.52
32.15
32.03
32.38
33.49
17.95
20.65
27.02
26.99
20.50
17.81
33.44
32.33
31.65
32.02
32.30
33.19
33.76

t3
33.77
32.74
32.57
32.26
32.10
32.40
33.31
17.91
20.63
27.06
26.91
20.53
17.81
33.27
32.19
31.84
32.02
32.25
33.20
33.85

N
Oscilaciones
20
20
20
20
20
20
20
10
10
10
10
10
10
20
20
20
20
20
20
20

Periodo
T(Promedio)
1.689
1.654
1.627
1.612
1.604
1.620
1.670
1.791
2.063
2.706
2.695
2.053
1.779
1.665
1.612
1.591
1.597
1.616
1.661
1.691

Periodo
T(Promedio)
1.689
1.654
1.627
1.612
1.604
1.620
1.670
1.791
2.063
2.706
2.695
2.053
1.779
1.665
1.612
1.591
1.597
1.616
1.661
1.691

2. .
a. Grafique T (seg.) vs. (m):

T vs l

T(s)
3.000
2.500
2.000

HUECO #17
0.308; 1.591

1.500
1.000
0.500
0.000
0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600
l(m)

b. A partir de la ecuacin (1) con I 1 dada por la ecuacin (2),

encuentre el valor de donde el perodo es mnimo:

T = 2

I1
(i)
Mg

I 1 = I G + M2 .(ii)

IG =

1
M ( L2 + b 2 ) .(iii)
12

T
=0

I + M2

I1
G

Mg
T
2
=
=
.

Mg

I G + M2

( 0 + 2 M) (1) ( I G + M2 )

T
2 1
2 1

2
=
. .
=
. .

Mg 2
Mg 2
I G + M2
I G + M2

T
2 1 2 M2 I G M2
=
. .

Mg 2
I + M2
2 . G

M2 I G = 0

2
De donde: M = I G =

1
M ( L2 + b 2 )
12

min =

Para:
L=1.1m
b=0.037m

min = 0.317722231

L2 + b 2
12

c. Compare el valor de obtenido en b) con el que obtiene de

la grafica (a).

( b ) = 0.308000

min = 0.317722231

d. Cul es el periodo para esta distancia?.

T (b) =1.591000

Tmin = 1.599950868

3. Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre,

utilizando la relacin (1), el valor de I 1 y llene la tabla 2 con las
siguientes caractersticas:

N
HUECO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Eje de oscilacin
(m)
0.510
0.459
0.410
0.358
0.310
0.258
0.209
0.158
0.107
0.058
0.058
0.108
0.159
0.208
0.258
0.308
0.359
0.408
0.457
0.508

2
Periodo (Periodo)
2

1.689
1.654
1.627
1.612
1.604
1.620
1.670
1.791
2.063
2.706
2.695
2.053
1.779
1.665
1.612
1.591
1.597
1.616
1.661
1.691

2.853
2.736
2.647
2.599
2.573
2.624
2.789
3.208
4.256
7.322
7.263
4.215
3.165
2.772
2.599
2.531
2.550
2.611
2.759
2.859

Momento de 2
I1 inercia
(m2)
0.67518
0.26010
0.58274
0.21068
0.50368
0.16810
0.43172
0.12816
0.37014
0.09610
0.31423
0.06656
0.27050
0.04368
0.23520
0.02496
0.21134
0.01145
0.19710
0.00336
0.19550
0.00336
0.21125
0.01166
0.23353
0.02528
0.26760
0.04326
0.31113
0.06656
0.36181
0.09486
0.42491
0.12888
0.49446
0.16646
0.58512
0.20885
0.67413
0.25806

5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (2),

determine IG y M:

Del grfico se obtiene la ecuacin:

I1=1,8748 2 + 0,1882

Y por comparacin con la ecuacin:

I 1 = I G + M2

De donde Para = 0 Se obtiene I 1 = I G

IG = 0.1882 Kg.m2

y M = 1.8748 Kg.

6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la

formula

IG =

analtica para una barra de longitud L y ancho b,

1
M ( L2 + b 2 ) . Qu error experimental obtuvo? qu puede decir
12

acerca de la masa?

Calculo de IG
L=1.1m
b=0.037m
M=1.8695Kg

I G (Teorico) =
IG =

1
M ( L2 + b 2 )
12

1
(1.8695) (1.10 2 + 0.037 2 ) = 0.188721Kg m 2
12

I G (Teorico) = 0.188721

% ErrorI G =

I G ( Experimental ) = 0.1882

I G (Terico) I G ( Experimental )
.100% = 0.276%
I G (Terico)

M (Teorico) = 1.8695

% Error (masa ) =

M ( Experimental ) = 1.8748

M ( Experimental ) M (Terico)
.100% = 0.2835%
M (Terico)

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para el hueco N

5:
Para un pndulo simple

Para un pndulo compuesto

T = 2

L
g

T = 2

I1
Mg

La equivalencia se da en la igualdad de los periodos, por tanto:

L

T (HUECO N 5) = 2 g

T (HUECO N 5) = 1,604 s L = 0.6387 m

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (1) y (2):

Sen
C.G

mg

= mgSen = I 1 Como 0 Sen

= mg = I 1

mg
2
2
= 0 (*)

I
+ mg = 0 2 +
1
2
2
t
t
t
I1
2

w2

w2 =

mg
I1

mg
2

=
I1
T

= 2

I1
mg

(*) La ecuacin del movimiento del armnico simple es comparada aqu

2 x
+ w 2 x = 0 , las similitudes son tomadas, y se procede a tomar
2
t

w2 =

mg
.
I1

VI. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:

Conclusiones:

 El periodo de la barra disminuye hasta cierto punto, pero no de

manera uniforme sino con algunos puntos altos y bajos dado que
no es una funcin lineal la grafica T vs. L.
No existe perdida ni ganancia de energa por consiguiente la
energa del sistema se conserva.

Comentarios:
Con la analoga que existe entre el MAS y el movimiento oscilatorio
cuando se trabaja con ngulos pequeos tenemos una nueva
forma de hallar experimentalmente el momento de inercia de un
cuerpo ayudados del Teorema de Steiner. Aunque no se obtienen
clculos totalmente exactos ya que es un proceso experimental.
Es recomendable mantener un orden para realizar los clculos
debido a que se cuenta con un gran nmero de datos.
En este laboratorio as como en los dems, podemos evaluar
nuestro margen de error, para que en los siguientes laboratorios
este margen desminuya al realizar el experimento con mayor
precisin.

VII. BIBLIOGRAFA:

Serway. R. A, Fsica, tomo I, pp. 402

 Gua de Laboratorio N3: Pndulo Fsico y Teorema de

Steiner

e. De su grafico, Puede Deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos

T vs l

T(s)
3.000
10(0.058; 2.706)
12(0.058; 2.695)

2.500
9(0.107; 2.063)

2.000

13(0.108; 2.053)

4(0.358; 1.612)

8(0.158; 1.791)
7(0.209; 1.670)
14(0.159; 1.779)

1.500

6(0.258; 1.620)

3(0.410; 1.627)

5(0.310; 1.604)

15(0.208; 1.665)

19(0.408; 1.616)
17(0.308; 1.591)

2(0.459; 1.654)

20(0.457; 1.661)

1(0.510; 1.689)

21(0.508; 1.691)

18(0.359; 1.597)

16(0.258; 1.612)

1.000
0.500
0.000
0.000

0.100

0.200

0.300

0.400

0.500

0.600l(m)

4. Haga el grfico I1 vs. 2 , y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy
dispersos.

I1 = 1.8748

I1(Kg.m )

+ 0.1882

0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0.000

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300
2

(m2)