UNIDAD N 8 - POSICIONES RELATIVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

1. ECUACIONES DE RECTAS EN EL PLANO: En el espacio afn y mtrico IR2 una recta puede ser representada por distinto tipo de ecuaciones. Se considera la

referencia R = (o, i , j )

En el plano IR2 existe una nica recta que pasa por un punto p y que contiene a un punto q, se dice que

esta recta D tiene como director al vector pq = w Sean las coordenadas de los puntos p = (xp, yp), de q = (xq, yq), de un punto cualquiera perteneciente a la recta D, m = (xm, ym) , y las componentes del vector pq = w =

xq x p = y y q p

D m w p

La recta afn D es un conjunto de puntos del plano que se puede expresar de la manera siguiente: D = { m / pm = k pq , k IR }

A partir de lo enunciado:

xm x p pm = k pq , para algn k de IR, siendo pm = y y m p

Y expresando a los vectores en funcin de los vectores bsicos de la referencia:

pq = i + j

pm = (x m x p ) i + (y m y p ) j

Resulta: Por lo tanto:

(x m x p ) i + (y m y p ) j = k ( i + j ) = (k ) i + (k ) j (x m x p ) = k
y (y m y p ) = k

Es decir:

xm = x p + k ym = y p + k

con k de IR, sistema de ecuaciones denominado ecuacin paramtrica de la recta

NOTA: Todo punto m que pertenezca a la recta D satisface este sistema de ecuaciones, a la vez, todo punto del plano IR2 que satisfaga el sistema de ecuaciones pertenece a la recta D

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Anteriormente se menciona que todo punto m que pertenece a una recta afn D es tal que verifica que:

pm = k pq , lo que implica que los vectores pm y pq son linealmente dependientes.

Por lo tanto el determinante entre ellos es nulo:
xm x p pm = y y m p

det ( pm , pq ) = 0

Siendo:

pq = w =

det ( pm , pq ) =

xm x p ym y p

= 0

entonces: (x m x p) -

(ym yp) = 0

x m - xp - y m - yp = 0 Haciendo: = a , - = b , - xp - yp = h resulta a xm + b ym + h = 0

Como m era un punto cualquiera de la recta D, se puede generalizar al par ( x, y ) y entonces: La ecuacin a x + b y + h = 0 con a y b no simultneamente nulos, constituye la ecuacin cartesiana afn de

una recta D en el plano IR2 tambin llamada ecuacin implcita de la recta. Todo punto (x, y) del plano IR2 que satisface dicha ecuacin pertenece a la recta D Observe que el vector director de la recta D: pq = w = se puede expresar con respecto a los coeficientes de

esta ecuacin implcita como: w =

b a
a x + b y + h = 0, siendo a, b y h no nulos ,

Considere la ecuacin cartesiana afn de la recta D: trabajando algebraicamente resulta: ax + by = -h entonces

ax by + =1 h h
y -h/b =B

o bien

y x + =1 h/a h/b

Por lo tanto si hacemos:

h/a=A

Resulta:

x y + =1 A B

que es la denominada ecuacin segmentaria de la recta afn D

Los escalares A y B permiten determinar las coordenadas al origen de la recta D, es decir las coordenadas de los puntos de interseccin de la mencionada recta D con los ejes correspondientes a la referencia definida: P1 = (A, 0) P2 = (0, B)

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Observe la representacin grfica:

P1 = (0, B) P2 = (A, 0)

Considere nuevamente la ecuacin cartesiana afn de la recta D: despejando y se obtiene: y =

a x + b y + h = 0, con b no nulo,

h a x + b b

haciendo n =

h a y t = b b

En forma ms abreviada se escribe:

y=nx+t

que es la denominada ecuacin explcita de la recta afn D

El coeficiente n que se denomina coeficiente angular, en relacin a una referencia ortogonal, es la tangente del ngulo de inclinacin, medido en sentido positivo desde el eje de absisas: tg = n

Tambin es posible determinar una ecuacin para las infinitas rectas que pasan por un punto, conociendo solamente las coordenadas de l: Sea p = (xp , yp)

Considere la ecuacin cartesiana afn de una recta D: a x + b y + h = 0, las coordenadas del punto p deben verificarla porque pertenece a dicha recta, entonces resulta que: a xp + b yp + h = 0 Restando miembro a miembro ambas expresiones: Trabajando la expresin algebraicamente resulta: a (x xp) + b (y yp) = 0 y yp =

a (x xp) b

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Y como se mencionara, este por lo tanto: y yp = m (x xp)

a = m es el coeficiente angular, en relacin a una referencia ortogonal,, m = tg b

Para cada coeficiente angular se obtiene una recta D que para por el punto p, a excepcin de la paralela al eje Y.

Si se conocen las coordenadas de dos puntos del plano IR2 es posible determinar la ecuacin de la nica recta D que los contiene.

Sean m = (x1, y1) y p = (x2, y2) , adems considere un punto q = (x, y) que pertenece a la recta determinada por myp

Como los tres puntos pertenecen a la misma recta los vectores: mp y mq son linealmente dependientes, por lo tanto el det ( mp , mq ) = 0 , mp =

x 2 x1 y y 2 y1

x x1 mp = y y 1

D
m

Si el det ( mp , mq ) =

x 2 x1 y 2 y1

x x1 = 0 resulta que: y y1

(x2 x1) (y y1) (y2 y1) (x x1) = 0, entonces:

p q
(y y1) =

y 2 y1 (x x1) que es la ecuacin de la nica x 2 x1

recta que pasa por los puntos m y p

Observe que el coeficiente angular de la mencionada recta es: tg = n = ecuacin anterior resulta: y =

y 2 y1 , en efecto si se despeja y de la x 2 x1
y=nx+t

y 2 y1 y y1 x + y1 - 2 x1 x 2 x1 x 2 x1

o bien

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2 POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS EN EL PLANO

Dos rectas afines D y E del plano IR2, o son secantes o son paralelas.
Si son secantes se verifica que: D E =

{m}

siendo m un nico punto del plano

Un caso particular de las rectas secantes lo constituyen las rectas perpendiculares, que como se mencionara en un captulo anterior, la ortogonalidad de vectores implica la perpendicularidad de sus rectas sostn en el plano IR2. Por lo tanto si u es el vector director de la recta D y v es el vector director de la recta E, las rectas D y E son perpendiculares si son secantes, es decir D E = {m} y adems u v = 0

D ym
m

ym xm E E

xm

Los vectores directores de dos rectas secantes en el plano son linealmente independientes.

Sean las rectas D y E , secantes, de ecuacin cartesiana afn (implcita): a x + b y + c = 0 ; ax + by + c = 0 ; respectivamente. Sus vectores directores son: u=

b a

v=

b a

Por ser D y E secantes, sus vectores directores son linealmente independientes, es decir el det (u, v ) 0 entonces se verifica que:

b b 0 a a

o bien:

b.a - a. b 0

Esta es condicin necesaria y suficiente para que dos rectas del plano afn IR2 sean secantes. Las coordenadas del punto en el cual se intersectan ambas rectas se hallan resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:

ax + by + c = 0 ax + b y + c= 0

el cual tiene solucin nica

(x, y)

Si adems las rectas D y E son perpendiculares verifican que:

u v = 0 es decir:

b b = 0 , o bien a a

b. b + a. a = 0, es decir los vectores directores son ortogonales.

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Dos rectas perpendiculares, verifican que sus coeficientes angulares son inversos y opuestos. Sean las ecuaciones explcita de las rectas D y E respectivamente: y = n x + q ; y = nx + q n = tg es el coeficiente de la recta D, la perpendicular a ella, E, es tal que su coeficiente angular es n= ( siendo t.

1 n

y t de IR )

Si son paralelas se verifica que: D E = D = E o bien D E = , en el primer caso se denominan paralelas coincidentes y en el segundo caso se denominan paralelas disjuntas.

D E

D=E

Los vectores directores de dos rectas paralelas en el plano son linealmente dependientes.

Sean las rectas D y E , paralelas, de ecuacin cartesiana afn: respectivamente. Sus vectores directores son: u=

a x + b y + c = 0 ; ax + by + c = 0 ;

b a

v=

b a

Por ser D y E paralelas, sus vectores directores son linealmente dependientes, es decir el det (u, v ) = 0 Entonces se verifica que:

b b = 0 a a

o bien:

- b.a - (- a. b ) = - b.a + a. b = 0

Lo que tambin equivale a que: u = k . v Esta es condicin necesaria y suficiente para que dos rectas del plano afn IR2 sean paralelas. Ahora bien, las paralelas coincidentes verifican que el trmino independiente en la ecuacin cartesiana mantiene la proporcionalidad respecto al coeficiente k que marca la dependencia lineal entre los vectores directores. Es decir las rectas del plano D y E son paralelas coincidentes si sus vectores directores son linealmente dependientes, u = k . v ( lo que equivale a que b = k . b y que a = k . a) y adems c = k . c

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Dos rectas paralelas, verifican que sus coeficientes angulares son idnticos. Sean las ecuaciones explcitas de las rectas D y E respectivamente: y = n x + q paralelas n = n ; y = nx + q , si son

NOTA: Sea D una recta afn en el plano, por un punto cualquiera del plano pasa una y solo una recta perpendicular aD Sea D una recta afn en el plano, por un punto cualquiera del plano pasa una y solo una recta paralela a D

3. POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA CNICA Y UNA RECTA

3.1. Entre una circunferencia y una recta En el plano afn y mtrico IR2 , respecto a una referencia ortogonal, se tiene una circunferencia Cc , r cuya ecuacin cartesiana es la siguiente: x 2 + y2 + A x + B y + C = 0 y una recta afn D de ecuacin: y = m x + b Puede suceder que la recta sea exterior a la circunferencia, en cuyo caso la interseccin entre ambas es el conjunto vaco

D
k c

Cc , r D = La recta D es exterior a la circunferencia

Puede suceder que la interseccin entre la recta y la circunferencia no sea vaca, en ese caso puede ocurrir que la recta sea secante a la circunferencia, o bien que sea tangente a la misma. Si la recta es secante a la circunferencia la intersecta en dos puntos

k n D

c r

Cc , r D = {m, n} La recta D es secante a la circunferencia

Si la recta es tangente a la circunferencia, la intersecta en un nico punto

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k c D

Cc , r D = {m} La recta D es tangente a la circunferencia

Para determinar la posicin relativa entre una circunferencia y una recta en el plano, hay que determinar los puntos que satisfacen ambas ecuaciones. Para determinar la ecuacin de la recta tangente a una circunferencia en un punto dado, se puede recurrir a la derivada en dicho punto, o bien analizar que la recta D, tangente en el punto m a la circunferencia, es perpendicular al segmento radial cm, y a partir de ello hallar su ecuacin.

3.2. Entre una parbola y una recta En el caso de una parbola al analizar las posiciones relativas hay que tener en cuenta el eje de simetra.

d m Eje de simetra n Una recta no paralela al eje de simetra de una parbola es secante a sta si la intersecta en dos puntos del plano.

d Se dice que una recta es tangente a una parbola si no es paralela a su eje de simetra y la intersecta en un nico punto del plano.

m Eje de simetra

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3.3. Entre una elipse y una recta

Del mismo modo que se definieron las posiciones relativas entre una circunferencia y una recta se pueden definir para la elipse:

m n

Una recta es secante a una elipse si la intersecta en dos puntos del plano.

Una recta es tangente a una elipse si la intersecta en un nico punto del plano.

Una recta es exterior a una elipse si la interseccin entre ellas es vaca.

3.4. Entre una hiprbola y una recta El caso de la hiprbola es anlogo al de la elipse.

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m n

Una recta es secante a una hiprbola si la intersecta en dos puntos del plano.

m Una recta es tangente a una hiprbola si la intersecta en un nico punto del plano.

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