Cinetica de La Particula

Universidad Nacional Agraria La Molina
Facultad de Ingeniera Agrcola

Departamento de Mecanizacin Agrcola

Gua de Estudio

Solucionario de algunos problemas propuestos en el libro
Ingeniera Mecnica Dinmica de R. C. Hibbeler

Cintica de la Partcula

Elaborado por : Ing Hugo D. Pachas Luna

La Molina, Enero del 2002

Contenido

Pg

Cintica de la Partcula .................................................................. 1

I. Fuerza y Aceleracin ............................................................. 1

I.1. Componentes Rectangulares ........................................ 2
Ejemplo 1.1.1. .................................................................. 2
Ejemplo 1.1.2. .................................................................. 3
Ejemplo 1.1.3. .................................................................. 3
Ejemplo 1.1.4. .................................................................. 4
Ejemplo 1.1.5. .................................................................. 4
Ejemplo 1.1.6. .................................................................. 5
Ejemplo 1.1.7. .................................................................. 6
Ejemplo 1.1.8. .................................................................. 6
Ejemplo 1.1.9. .................................................................. 7

I.2. Componentes Normales y Tangenciales ...................... 8
Ejemplo 1.2.1. .................................................................. 8
Ejemplo 1.2.2. .................................................................. 9
Ejemplo 1.2.3. .................................................................. 9
Ejemplo 1.2.4. .................................................................. 10
Ejemplo 1.2.5. .................................................................. 10
Ejemplo 1.2.6. .................................................................. 11
Ejemplo 1.2.7. .................................................................. 11
Ejemplo 1.2.8. .................................................................. 12
Ejemplo 1.2.9. .................................................................. 13

I.3. Componentes Cilndricas ................................................ 14
Ejemplo 1.3.1. .................................................................. 14
Ejemplo 1.3.2. .................................................................. 15
Ejemplo 1.3.3. .................................................................. 16
Ejemplo 1.3.4. .................................................................. 16
Ejemplo 1.3.5. .................................................................. 17
Ejemplo 1.3.6. .................................................................. 17
Ejemplo 1.3.7. .................................................................. 18
Ejemplo 1.3.8. .................................................................. 18

Ejemplo 1.3.9. .................................................................. 19
Ejemplo 1.3.10. ................................................................ 20

II. Trabajo y Energa ................................................................... 21

II.1. Principio del Trabajo y la Energa .................................. 22
Ejemplo 2.1.1. .................................................................. 23
Ejemplo 2.1.2. .................................................................. 24
Ejemplo 2.1.3. .................................................................. 24
Ejemplo 2.1.4. .................................................................. 24
Ejemplo 2.1.5. .................................................................. 25
Ejemplo 2.1.6. .................................................................. 25
Ejemplo 2.1.7. .................................................................. 26
Ejemplo 2.1.8. .................................................................. 26
Ejemplo 2.1.9. .................................................................. 27
Ejemplo 2.1.10. ................................................................ 27

II.2. Potencia y Eficiencia ...................................................... 28
Ejemplo 2.2.1. .................................................................. 29
Ejemplo 2.2.2. .................................................................. 29
Ejemplo 2.2.3. .................................................................. 30
Ejemplo 2.2.4. .................................................................. 30
Ejemplo 2.2.5. .................................................................. 31
Ejemplo 2.2.6. .................................................................. 31
Ejemplo 2.2.7. .................................................................. 31
Ejemplo 2.2.8. .................................................................. 32
Ejemplo 2.2.9. .................................................................. 32

II.3. Energa Potencial ............................................................ 33
Conservacin de la Energa .......................................... 34
Ejemplo 2.3.1. .................................................................. 34
Ejemplo 2.3.2. .................................................................. 35
Ejemplo 2.3.3. .................................................................. 35
Ejemplo 2.3.4. .................................................................. 35
Ejemplo 2.3.5. .................................................................. 37
Ejemplo 2.3.6. .................................................................. 37
Ejemplo 2.3.7. .................................................................. 38
Ejemplo 2.3.8. .................................................................. 38
Ejemplo 2.3.9. .................................................................. 39

Ejemplo 2.3.10. ................................................................ 39
Ejemplo 2.3.11. ................................................................ 40
Ejemplo 2.3.12. ................................................................ 40

III. Impulso y Momento Lineales ................................................ 41

III.1. Principio del Impulso y Momento Lineales ................. 41
Ejemplo 3.1.1. .................................................................. 42
Ejemplo 3.1.2. .................................................................. 42
Ejemplo 3.1.3. .................................................................. 43
Ejemplo 3.1.4. .................................................................. 43
Ejemplo 3.1.5. .................................................................. 44

III.2. Conservacin del Momento Lineal ............................... 44
Ejemplo 3.2.1. .................................................................. 45
Ejemplo 3.2.2. .................................................................. 45
Ejemplo 3.2.3. .................................................................. 46
Ejemplo 3.2.4. .................................................................. 46

III.3. Impacto ............................................................................ 47
Ejemplo 3.3.1. .................................................................. 48
Ejemplo 3.3.2. .................................................................. 49
Ejemplo 3.3.3. .................................................................. 49
Ejemplo 3.3.4. .................................................................. 50
Ejemplo 3.3.5. .................................................................. 50
Ejemplo 3.3.6. .................................................................. 51
Ejemplo 3.3.7. .................................................................. 52
Ejemplo 3.3.8. .................................................................. 52
Ejemplo 3.3.9. .................................................................. 52
Ejemplo 3.3.10. ................................................................ 53
Ejemplo 3.3.11. ................................................................ 54
Ejemplo 3.3.12. ................................................................ 54
Ejemplo 3.3.13. ................................................................ 55
Ejemplo 3.3.14. ................................................................ 55
Ejemplo 3.3.15. ................................................................ 56
Ejemplo 3.3.16. ................................................................ 56

IV. Impulso y Momento Angulares

IV.1. Principio del Impuso y Momento Angulares ................ 57
Ejemplo 4.1.1. .................................................................. 58
Ejemplo 4.1.2. .................................................................. 58
Ejemplo 4.1.3. .................................................................. 59
Ejemplo 4.1.4. .................................................................. 59
Ejemplo 4.1.5. .................................................................. 60

Bibliografa ...................................................................................... 61
Mecnica II Pgina 1
Ing Hugo D. Pachas Luna Cintica de la Partcula

I. Fuerza y Aceleracin

La cintica estudia los efectos provocados por fuerzas no equilibradas que
actan sobre una partcula. De acuerdo con la segunda ley de Newton una
partcula sobre la que acta una fuerza no equilibrada F experimenta una
aceleracin a con la misma direccin que la fuerza y con una magnitud
directamente proporcional a la fuerza. Esta constante de proporcionalidad m es un
valor escalar positivo, conocido como masa de la partcula, la cual nos da una
medicin cuantitativa de la resistencia de la partcula a un cambio de velocidad.

Unidades S.I. Britnico
Fuerza
Masa
Aceleracin
Newton (N)
Kilogramo (Kg)
metros/s (m/s)
libra (lb)
slug
pies/s (p/s)
1 N = 21.62 lb
1 p = 0.3048 m
) C ( . . . a m F =

Algunas fuerzas tpicas:

El peso (W) de una partcula es la fuerza de atraccin que ejerce
sobre sta el planeta Tierra. Luego W = m g, donde g es la aceleracin
de la gravedad, medida en un punto de la superficie terrestre, a nivel del
mar y a una latitud de 45. El peso siempre est dirigido hacia el centro
de la Tierra. Segn el sistema de unidades empleado:
W

g = 9.81 m/s (Sistema Internacional de Unidades)
N
g = 32.2 p/s (Sistema Britnico de Unidades)

La fuerza normal (N) es la fuerza de reaccin que ejerce
una superficie slida sobre la cual est apoyada la partcula.
Esta fuerza siempre est dirigida en forma perpendicular al plano
de contacto, hacia el centro de la partcula.

La fuerza de friccin (F
f
) es la fuerza de reaccin que
ejerce una superficie spera sobre la partcula como resultado
del movimiento. Esta fuerza siempre se opone al movimiento de
la partcula en relacin con la superficie con la que est en
contacto, siendo paralela a sta. La magnitud de la fuerza de
friccin depende de la fuerza normal N y del coeficiente de
friccin cintico
k
entre la partcula y la superficie de contacto.
Es decir: F
f
=
k
N.
v
v
f
F
v

Si la partcula en estudio se encuentra en reposo, se debe
calcular la fuerza de friccin utilizando el esttico (
s
), es decir
F
f
=
s
N, siempre oponindose a la tendencia al movimiento y
paralela al plano de contacto con la superficie.
Mecnica II Pgina 2
La fuerza de resorte (F
s
) es la fuerza de reaccin
que ejerce un resorte elstico como resultado de una
variacin de su longitud de equilibrio. La magnitud de la
fuerza de resorte depende de la rigidez del resorte k y su
distancia estirada o comprimida s. Es decir : F
s
= k s.
x
y
z
x
y
z
P
y
F
x
F
z
F

Para la resolucin de los ejercicios planteados
debe plantearse siempre el diagrama de cuerpo libre
(DCL) de la partcula en estudio, ubicando todas las
fuerzas que actan sobre dicha partcula.
Comprimida
Estirada
No deformada
F
s

F
s

s s

I.1. Componentes Rectangulares

En este caso se expresan en la ecuacin (C)
las fuerzas y aceleraciones usando un sistema
coordenado fijo x, y, z.

z z
y y
x x
a m F
a m F
a m F
=
=
=

Cabe mencionar que si la partcula se desplaza en
un solo plano slo se necesitan las ecuaciones
referentes a ese nico plano.

Ejemplos :

1.1.1. Al utilizar un plano inclinado para retardar el movimiento de un objeto que
cae y, por lo tanto, poder realizar observaciones ms precisas, Galileo pudo
determinar de manera experimental que la distancia que recorre un objeto
en cada libre es proporcional al cuadrado del tiempo necesario para
realizar tal recorrido. Demuestre que si ste es el caso, es decir s = f (t), al
determinar los tiempos t
B
, t
C
y t
D
necesarios para que un bloque de masa
m, partiendo del reposo en A, se deslice hasta los puntos B, C y D,
respectivamente. Ignore los efectos de la friccin.
m 2 s
B
=
m 4 s
C
= m 9 s
D
=
A
B
C
D
20

at

s 2.3162 t : m 9 s para
s 1.5441 t : m s para
s 1.0919 t : m 2 s para
t 1.6776 s
t 20 sen g t v s
D D
C C
B B
2
1
2
1
0
= =
= =
= =
=
= + =
Rpta.
Rpta. 4
Mecnica II Pgina 3
1.1.2. Cada uno de los bloques A y B tiene una
masa m. Determine la mxima fuerza
horizontal P que es posible aplicar a B de
manera que A no se mueva en relacin con
B. Todas las superficies son lisas.
P
B
A

= |
.
|
\
|
=
=
=

= =
=
tan g
m
sen
cos
g m
m
sen N
a
a m sen N
a m F
cos
mg
N g m cos N
0 F
B
B
x x
B B
y

A A DCL
B
N
g m

=
=
=
tan g m 2 P
a m 2 P
a m F
x x

P
A
B
AB DCL
Rpta.

1.1.3. Un paracaidista, con una masa m, abre el paracadas desde el reposo a
una gran altitud. Si la resistencia atmosfrica al avance es F
D
= kv
2
, donde
k es constante, determine la velocidad que alcanza despus de caer
durante un tiempo t. Cul es la velocidad en el momento del aterrizaje?
Esta velocidad terminal se obtiene cuando t .
F
D

v

=

=
=
|
.
|
\
|

=
=
t
0
v
0
2 2
2
2
y y
dt
v
dv
k
m
k
g m
si
dt
v
k
g m
k
dv m
v k g m
dt
dv
m
a m F

2 2
v
v

sen cos v
d sen dv cos v
2 2 2 2 2 2 2
= =
= =

v
0
2 2
v
0
2 2
v
v
Ln
sen
cos 1
Ln d cosec
v
dv

+
=
(
+
= =

( ) ( )( )
( )( ) v
v
v v
v v
v
v
e
v
v
e 0
v
v
Ln
k
m
t
: do Reemplazan
2 2
2
m kt 2
2 2
m kt
2 2

+
=
+
+ +
=

+
=

+
=
(
(

+
=
Mecnica II Pgina 4

( )

B

D C A

C
B

10 lb
A

Finalmente

( ) ( )
( )
( )
(
=
+

=
+ = + =
1 e
1 e
k
mg
1 e
1 e
v :
e 1 v 1 e v e v
m 2kt
m 2kt
m 2kt
m 2kt
m 2kt m 2kt m 2kt
Rpta.

k
mg
1
1
k
mg
v Lim : terminal Velocidad
1
1
0 t
=
(
Rpta.

1.1.4. Determine el tiempo necesario para jalar de la cuerda en B hacia abajo
4 pies, iniciando del reposo, cuando se aplica una
fuerza de 10 lb a dicha cuerda. El bloque A pesa 20 lb.
Ignore la masa de las poleas y las cuerdas.

T 4
W
a
Rpta.

( )
s 2494 . 0
8 . 128
4 2
a
s 2
t
t a t v s
s p 8 . 128 a 4 a
s p 2 . 32 a
a
2 . 32
20
20 10 4
a m W T 4
a m F
B
2
1
0
A B
A
A
A A A
y y
= =
+ =
= =
=
=
=
=

1.1.5. La caja B tiene una masa m y es liberada
del reposo cuando se encuentra en la
parte ms elevada del carro A, que tiene
una masa 3m. Determine la tensin
necesaria en la cuerda CD para impedir
que el carro se mueva cuando B se
desliza hacia abajo. Ignore la friccin.

=
= =
cos sen g m F
sen N F : 0 F
B X
B
N
g m 3
F
A
N
A
A DCL
Rpta.
B
B
N
g m
B DCL

= =
cos g m N : 0 F
B n
Mecnica II Pgina 5

F A
20 lb

B
30 lb
1.1.6. El bloque B descansa sobre una
superficie lisa. Si los coeficientes
de friccin esttica y cintica son
s
= 0.4 y
k
= 0.3,
respectivamente, determine la
aceleracin de cada bloque si
alguien empuja el bloque A en
forma horizontal con una fuerza de (a) F = 6 lb, y (b) F = 50 lb.

Para F = 6 lb, No hay desplazamiento de A con respecto a B
A
A
W
B
N
F
fr
F
( ) lb 8 20 4 . 0
lb 20 W N
0 W N
a m F
s
A B
A B
y y
= =
= =
=
=

Para F = 50 lb, A se desplaza con respecto a B
( )
s p 8640 . 3 a
a
2 . 32
30 20
6
a m F
x
x
x x
+
=
=
F
A
A
W
B
W
B
( )
s p 44 . 6 a
a
2 . 32
30
6
a m F : B bloque
s p 84 . 70 a
a
2 . 32
20
6 50
a m F : A bloque
lb 6 20 3 . 0 N F
x B
x B
x B B x
x B
x A
x A A x
B k fr
=
=
=
=
=
=
= = =
Rpta.
Rpta.
Rpta.
B
B
W
B
N
fr
F
A
A
W
B
N
F
fr
F

Mecnica II Pgina 6
1.1.7. El cilindro B tiene una masa m y es levantado utilizando un sistema de
cuerdas y poleas que se ilustra. Determine la magnitud de la fuerza F como
funcin de la posicin vertical y del bloque de tal forma que cuando se aplica
F, el bloque se eleva con una aceleracin constante a
B
. Ignore la masa de la
cuerda y las poleas.

d

F

y

a
B
B

1.1.8. La masa del elevador E es de 500 kg y la del contrapeso en A es de
150 kg. Si el motor proporciona una fuerza constante de 5 kN sobre el
cable en B, determinar la rapidez del elevador en t = 3 s a partir del reposo.
Ignorar la masa de las poleas y el cable.

L

L

DCL

DCL

Reemplazan
m

(150)

v
( )
( )
y 4
d y 4 g a m
F
a m g m
4
d
y
y
F 2
a m F
2 2
B
B
2
2
y y
+ +
=
=
+
+ =
Rpta.

E

B
A
(2) . . . N 5000 T donde , a m g m - T T :
(1) . . . a m - g m T a -m a m g m - T :
-a a a S S
S S
B E E E B A E
E A A A E A A A A A A
E B A B E 2
E A 1
= = +
= = =
= = + =
+ =
s m 7.23 (2.41)(3) 0 t a v
m/s 2.41 a
a (500) (9.81) (500) - 5000 (150)a - (9.81)
a m g m - 5000 a m - g
: (1) en (2) do
0 f
E
E E
E E E E A A
= + = + =
=
= +
= +
Rpta.
E
A
T
B
T
g m
E
A
A
T
g m
A
Mecnica II Pgina 7
1.1.9. El bloque A tiene una masa m
A
y se encuentra sobre la placa B, que tiene
una masa m
B
. Ambos se encuentran en reposo sobre un resorte con una
rigidez k y que a su vez est adherido al suelo en el fondo de la placa.
Determine la distancia d que es preciso empujar hacia abajo la placa desde
la posicin de equilibrio y luego soltarla desde el reposo de modo que el
bloque se separe de la superficie de la placa en el instante en que el resorte
regresa a su posicin no deformada.

(m F W - -W : m F : (hacia = + =
( )
k
m m g
d
g m - g m - d k d k - g m g m
: (2) (1) Igualando
(2) . . . a ) m a arriba)
(1) . . . a ) m (m F - W W : a m F : abajo) (hacia
B A
B A B A
B A s B A y y
B A s B A y y
+
=
= +
=
+
+ = + =

A
B
y
d
k

Rpta.
Mecnica II Pgina 8
I.2. Componentes Normales y Tangenciales

En este caso se expresan en la ecuacin (C) las fuerzas y aceleraciones
usando un sistema coordenado mvil n t :
t a v v
t O
+ =
2
t 2
1
O O
t a t v s s + + =
( )
O t
2
O
2
s s a 2 v v + =

Debe recordarse que y v a
t
&
= =
2
n
v a .
b
F
t
F
n
F
P
0 F
a m F
a m F
b
n n
t t
=
=
=

Si la aceleracin tangencial es constante, se
pueden usar las ecuaciones de cinemtica simplificadas.

Si la trayectoria se expresa en coordenadas x y, de tal modo que y = (X),
el radio de curvatura puede calcularse a partir de la expresin

( ) | |
2 2
2
3
2
dx y d
dx dy 1+
=

Ejemplos :

1.2.1. La lenteja del pndulo tiene una masa m y se le suelta desde el reposo
cuando = 0. Determine la tensin en la cuerda como una funcin del
ngulo de descenso . Ignore el tamao de la lenteja.

L

Rpta.
=
+ =
= + =
=
=
sen g m 3 T
L
sen L g m 2
sen g m T
sen L g 2 h g 2 V V
L
V
m sen g m T
a m F
2
o
2
2
n n
Mecnica II Pgina 9

4 m

b 6 m

t

n
1.2.2. Determine la rapidez
constante de los
pasajeros en el juego en
el parque de diversiones
si se observa que los
cables de soporte se
dirigen hacia = 30 con
respecto de la vertical.
Cada silla, incluyendo el
pasajero, tiene una masa
de 80 kg. Tambin,
cules son las
componentes de la
fuerza en las direcciones
n, t y b que la silla ejerce
sobre un pasajero de
50 kg durante el
movimiento?
( )( )
( )
( )
3 89 . 22
80 2
3 2 . 523 7
m
30 sen T 7
v
7
v
m 30 sen T : a m F
3 2 . 523
30 cos
81 . 9 80
T
0 g m 30 cos T : a m F
T
2
2
T n n
T t t
= = =
= =
=
=
= =
30
T
W
T

W
b
N
n
N
Rpta.

( )
( )
N 1903 . 283 3 5 . 163
7
3 89 . 22 50
7
v
50 N : a m F
0 N : 0 F
N 5 . 490 81 . 9 50 W N : 0 F
n n n
t t
b b
= = = =
= =
= = = =
Rpta.
Rpta.

1.2.3. Al cruzar una esquina, un motociclista encuentra un leve peralte, o
abultamiento, provocado por el camino que intersecta. Si la cresta del
peralte tiene un radio de curvatura = 50 p, determine la rapidez mxima
constante a la que puede desplazarse si
abandona la superficie del camino. En el clculo,
ignore el tamao de la motocicleta y del
tripulante. stos tienen una masa total de 450 kg.

s p 1248 . 40 2 . 32 50 v
v
m g m
a m F
2
n n
= =

=
=
= 50 p
Rpta.
Mecnica II Pgina 10
1.2.4. El hombre tiene una masa de 80 kg y
se sienta a 3 m de distancia del centro
de la plataforma giratoria. Debido a ala
rotacin, su rapidez se incrementa
desde el reposo por = 0.4 m/s. Si el
coeficiente de friccin esttica entre la
ropa del hombre y la plataforma es de
v&
s
= 0.3, determine el tiempo
necesario para que comience a
deslizarse hacia el borde.
m 10
m 3

( )
s 4284 . 7
v
v
t
dt
dv
v
8290 . 8 v
3
v
81 . 9 3 . 0
v
m g m
a m F
n n
= =
= =
=
=
&
&
N
mg
N
mg N =

Rpta.

( )
( )( ) ( )
( ) lb 9032 . 4 350227 . 0 14 s k F
m 350227 . 0 s
0 450 s 1127 s 8 . 450
225 2 s s 5 . 2 2 . 32 14
s 5 . 2
15
2 . 32
2
s k
a m F
s 5 . 2
15 v
a
s p 15 v
2
2
n n
2 2
G
G
= = =
=
= +
= +
+
=
=
+
=
=
=

3 p

d

G

k = 14 lb/p
Rpta.
1.2.5. El perno cilndrico con peso de 2 lb tiene
libertad para moverse dentro de los lmites de
un tubo liso. El resorte tiene una rigidez
k = 14 lb/p, y cuando no existe movimiento, la
distancia d = 0.5 p. Determine la fuerza del
resorte sobre el perno cuando ste se
encuentra en reposo con respecto del tubo. El
perno se desplaza con una rapidez constante
de 15 p/s, a causa de la rotacin del tubo en
torno del eje vertical.

Mecnica II Pgina 11
1.2.6. El bloque tiene un peso de 2 lb y presenta libertad para moverse sobre la
ranura lisa del disco giratorio. El resorte tiene una rigidez de 2.5 lb/p y una
longitud no estirada de 1.25 p. Determine la fuerza del resorte sobre el
bloque y la componente tangencial de la fuerza que ejerce la ranura sobre
los lados del bloque, cuando ste se encuentra en reposo con respecto del
disco y ste se desplaza con una rapidez constante de 12 p/s.

k

80

F

v
( )
( )
0 a m F " constante "
lb 4176 . 3 25 . 1 k
p 61705 . 2
0 288 625 . 100 5 .
12
2 . 32
2
25 . 1
v
m F : a m F
t t
s
2
2
2
s n n
= = =
= =
=
=

=
= =

k = 2.5 lb/pie
Rpta.
Rpta.

1.2.7. El bloque de 2 lb se suelta desde el reposo en
A y se desliza sobre una superficie cilndrica
lisa. Si el resorte anexo tiene una rigidez
k = 2 lb/p, determine la longitud no estirada
de tal manera que no permita que el bloque se
despegue de la superficie hasta = 60.

A

2 pies

k = 2 lb/p

=

( ) 2 g 0.5 1 g : Integral
d
2
sen g
d d
2
sen g
r a
sen g a a m sen g m
a m F : t Eje
2
0
3
0
t
t t
t t
= =
= =
=
= =
=

( )
pies 0.5
k 2
g m
s
s k
2
g m
2
g m
g m F
2
2
m 60 cos g m F
a m F : n Eje
r
2
r
n n
= =
= = =
= +
=
n
t
mg
Fr
60

Longitud no estirada = 2 - s = 1.5 p
Rpta.

Mecnica II Pgina 12
1.2.8. Si la bicicleta y el ciclista tienen un
peso total de 180 lb, determine la
fuerza normal resultante que acta
sobre la bicicleta cuando se
encuentra en el punto A mientras se
desliza en movimiento libre a
v
A
= 6 p/s. Asimismo, calcule el
incremento en la rapidez del ciclista
en este punto. Ignore la resistencia
debida al viento y el tamao de la
bicicleta y el ciclista.
y

v
A
= 6 p/s

5p

20 p x
20
x
cos 20 y =

x
s p 1597 . 32
2 . 32 180
sen 180
a
a m sen W : a m F
lb 0052 . 9
6
2 . 32
180
cos 180 N
v
m N cos W : a m F
p 8924 . 30934
dx
y d
dx
dy
1
1344 . 87
dx
dy
tan arc
2587 . 0
dx
y d
, 9780 . 19
dx
dy
: p 5 x para
20
x
cos
20
x
20
x
sen 2
dx
y d
20
x
sen x
20
x
cos 20
20
x
cos 20
20
x
sen
20
x
20
dx
dy
x
20
x
cos 20 y
t
t t t
n n
2
3
2
=
=
= =
=
|
.
|
\
|
=
= =
=
(
(
|
.
|
\
|
+
=
= |
.
|
\
|
=
= =
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
=

W
N
Rpta.
Rpta.

Mecnica II Pgina 13

0.5 m

B
A
1.2.9. El bloque B, de 2 kg, tiene una
velocidad v
A
= 2 m/s cuando llega al
punto A. Determine la rapidez v del
bloque y la fuerza normal N
B
del plano
sobre el bloque, como una funcin de
. Trace estos resultados como v
contra y N
B
contra , y especifique el
ngulo en el cual la fuerza normal es
mxima. Ignore la friccin y el tamao
del bloque en el clculo.

( )
s m 81 . 5 cos 81 . 9 v
2 v 1 cos 905 . 4
v cos r g
dv v sen r g dv v sen r g
dv v d r a
dv v ds a
a m sen g m
a m F
2
1
v
4
2
1
0
v
4 0
v
4 0
t
t
t
t t
=
=
=
= =
=
=
=
=
( )
24 . 23 cos 86 . 58
81 . 5 cos 81 . 9
5 . 0
2
cos 60 . 19
r
v
2 cos 62 . 19 N
a m cos g m N
a m F
B
n B
n n
=
+ = + =
=
=
v
2
6830 . 53

0
=
=
0 para
lb 62 . 36 N
mx
Rpta.
B
N
62 . 35
6830 . 53

62 . 11
0
Rpta.
Rpta.
Rpta.
Rpta.

B
N
g m
+

Mecnica II Pgina 14
I.3. Componentes Cilndricas

z
F

F
r
F
P
O
z
r
En este caso se expresan en la ecuacin (C) las fuerzas y aceleraciones

usando un sistema coordenado mvil r, , z :

z z
r r
a m F
a m F
a m F
=
=
=

En el DCL de la partcula, cuando se va
a realizar la sumatoria de fuerzas es
conveniente conocer el ngulo que hace la
tangente de la trayectoria en el punto P
(partcula) y el eje r, de tal manera que
podamos hallar la direccin de la fuerza
normal (perpendicular a la tangente, dirigida
al centro de curvatura) y la fuerza de
rozamiento (paralela a la tangente, en sentido opuesto al movimiento).

El ngulo que hace la tangente a la
trayectoria y el eje r, se conoce como (psi).

El valor de se calcula mediante la
siguiente expresin :
P
v
v
N
r
F
O

r
v
trayectoria r = f ( )
tangente
Cuando se trabaja en tres dimensiones,
el ngulo es el que hace la proyeccin de la
trayectoria sobre el plano r , y el eje r.

=
d dr
r
tan

Ejemplos :

1.3.1. Una partcula, que tiene una masa de 1.5 kg, se desplaza sobre una
trayectoria tridimensional que se define por las ecuaciones r = (4 + 3t) m, =
(t - 2) rad y z = (6 t) m, donde t se expresa en segundos. Determine las
componentes r, y z de la fuerza que ejerce la trayectoria sobre la partcula
cuando t = 2 s.
N 18 a m F
N 66 a m F
N 240 a m F
s m 12 z a
s m 44 r 2 r a
s m 160 r r a
12 6t z
12 3t z
2 t 6 z
2
4 2t
2 2 t
0 r
3 r
10 3t 4 r
z Z

r r
2
z
2
2 2
r
2
3
2
= =
= =
= =
= =
= + =
= =
= =
= =
= =
=
= =
= =
=
=
= + =
& &
& & & &
& & &
& &
&
& &
&
& &
&

Rpta.
Mecnica II Pgina 15

z = 0.1 sen C
z

0.2 p A B
&
= 6 rad/s

k = 12 lb/p
1.3.2. El rastreador
incorporado a un
resorte AB tiene un
peso de 0.75 lb y
se desplaza hacia
adelante y hacia
atrs a medida que
su extremo se
mueve sobre la
superficie irregular
de la leva, donde
r = 0.2 p y
z = (0.1 sen ) p. Si
la leva gira con una
rapidez constante
de 6 rad/s, determine las fuerzas mxima y mnima que ejerce el rastreador
sobre la leva si el resorte est comprimido 0.2 p cuando = 90.

( )
0
6
sen cos 1 . 0 z
cos 1 . 0 z
sen 1 . 0 z
2
=
=
=
=
=
& &
&
& & &
& &
&
&

Fs N

N F =
z 1 . 0 s
1 . 0 s , 0 z : 0 para
2 . 0 s , 1 . 0 z : 90 para
+ =
)
`
= = =
= = =

( ) ( ) ( ) ( )
2 . 1
2 . 32
sen 34 . 41
sen 2 . 1 2 . 1
2 . 32
sen 7 . 2
sen 1 . 0 1 . 0 k 36 sen 1 . 0
2 . 32
75 . 0
F
z m Fs F
a m F
z z
+
=
+ +
= + + =
= +
=
& &

Rpta.
lb 4839 . 2 F : 90 Para
0 F : 8222 . 290 Para
mx
mn
=
= =

Rpta.

Mecnica II Pgina 16
A

s rad 2 =
&
r

0.5 m

O

P

r
1.3.3. Una partcula tiene una masa de 0.5 kg y se
encuentra confinada a moverse en la ranura
horizontal lisa debida a la rotacin del brazo OA.
Determine la fuerza de la barra sobre la partcula y
la fuerza normal de la ranura sobre la partcula
cuando = 0. La barra gira con una velocidad
angular constante s
( )
N 9050 . 4 81 . 9 5 . 0 g m N 0 F
0 F 0 a
0 r 2 r a
0 4 5 . 0 2 r r a 0 , 2 , 0 para
2 tan sec 5 . 0 tan sec sec 5 . 0 r
0 tan sec 5 . 0 r
5 . 0 sec 5 . 0 r
r
2
r
2 2 3
= = = =
= =
)
`
= =
= = = = = =
= + + =
= =
= =

&
&
& &
&
& &
& & &
& & &
& &
&
&
rad 2 =
&
. Suponga que la
partcula tiene contacto con slo un lado de la ranura
en cualquier instante.
Rpta.
Rpta.

1.3.4. La partcula partcula lisa tiene una masa de 80 g. Est
unida a una cuerda elstica que se extiende de O a P
y, debido al brazo ranurado de gua, se mueve sobre la
trayectoria circular horizontal r = (0.8 sen ) m. Si la
cuerda tiene una rigidez k = 30 N/m y una longitud no
estirada de 0.25 m, determine la fuerza de la gua
sobre la partcula cuando = 60. La gua tiene una
velocidad angular constante = 5 rad/s.
&

0.4 m = 5 rad/s
&

O

r

r

s m 20 r 2 r
s m 3 20 3 10 3 10 r r
s m 3 10 sen 8 . 0 r
s m 2 cos 8 . 0
m 3 4 . 0 sen 8 . 0
2
r
2
= + =
= = =
= =
= =
= =
&
&
& &
&
& &
&
& &
&
&

a

a

F
W

( )
( )
( )
( ) N 4547 . 8 3 5 . 2 7848 . 12 F 6 . 1 3924 . 0 3 5 . 2 7924 . 10 F
20 08 . 0 cos W cos N F : a m F
N 3 5 5848 . 21 N 3 6 . 1 3 3924 . 0 5 . 7 3 12 2 N 3
3 20 08 . 0 sen W F sen N : a m F
s r r
= =
= =
= =
= =

90
90
W
s
F
N
F
( )
( ) N 7848 . 0 81 . 9 08 . 0
N 5 . 7 3 12 25 . 0 r 30 s k
s
= =
= = =
Rpta.
Mecnica II Pgina 17

P
A

r
r
C

O
1.3.5. El brazo OA gua la bola de
0.5 lb por una trayectoria
circular vertical. Si el brazo
tiene una velocidad angular
= 0.4 rad/s y una
aceleracin angular
= 0.8 rad/s en el instante
= 30, determine la fuerza
del brazo sobre la bola.
Ignore la friccin y el
tamao de la bola.
Establezca r
&
& &
c
= 0.4 p.

m

0

( ) ( )
( )( )
( )( ) ( )
( )
( ) ( )( )
( )
( )
lb 2997 . 0
2 . 32
3 34 . 5 4 . 0
F
3 128 . 0 48 . 0
2 . 32
5 . 0
60 Wsen 30 Nsen F
a m F
1 . 16
16 . 0 3 646 . 2
3 1 . 16
3 16 . 0 938 . 7
N
2 . 32
3 16 . 0 112 . 0
2
5 .
2
3 N
3 32 . 0 224 . 0
2 . 32
5 . 0
60 cos W 30 cos N
a F
3 128 . 0 48 . 0 4 . 0 3 16 . 0 2 8 . 0 6 . 0 r 2 r a
3 32 . 0 224 . 0 4 . 0 6 . 0 3 32 . 0 128 . 0 r r a
3 32 . 0 128 . 0 2 sen 8 . 0 2 2 cos 8 . 0 r
3 16 . 0 2 2 sen 4 . 0 r
6 . 0 5 . 0 1 4 . 0 2 cos 1 r r
8 . 0
4 . 0
30
r r
2 2
r
2
C
+
=
= +
=
=

=
=
=
= + = + =
= = =
= =
= =
= + = + =
=
=
=

&
&
& &
&
& &
& & &
& &
&
&
& &
&
F
30
30
60
30
r
W
N
Rpta.

1.3.6. Un muchacho que se encuentra de pie en tierra
firme hace girar a la nia sentada en el trineo o
plato redondo con una trayectoria circular de
radio r
o
= 3 m, de tal forma que la rapidez
angular de rotacin de la nia es = 0.1 rad/s.
Si el cable que los une, OC, se recoge hacia
adentro con una velocidad constante
= 0.5 m/s, determine la tensin que ejerce
sobre el trineo en el instante r = 2 m. La masa
total del trineo y la nia es de 50 kg. Ignore el
tamao de stos y los efectos de la friccin entre el trineo y el hielo.
o
&
r&

O
r = 2 m

1 m

r
o
= 3 m C

Mecnica II Pgina 18
( )
( )
( ) ( )( )
N 5.66
5 2
0.225 2 50
cos
r m
T
r r m cos T
a m F
s rad 0.225
4
0.9
r
C
: modo mismo del
0.9 0.1 9 C 0.1 3, r para donde , C r : Integrando
0
dt
r d
r
1
a : que demostrar puede Se
2 2
2
r r
2
0 0
2
2
= = =
=
=
= = =
= = = = =
= =
&
& & &
&
& &
&

=
1 . 0
e 2 . 0 r

r
F = 6 N

= =
= = =
=
= = =
= =
7106 . 5 90 ngulo
2894 . 84 10
e 02 . 0
e 2 . 0
d dr
r
tan
s m 12
5 . 0
6
m
F
a
a m F : a m F
1 . 0
1 . 0
2
t
t t t

Rpta.
Rpta.
=
1 . 0
e 2 . 0 r

r
F = 6 N

( )
= =
=

=
= =
= = =
7106 . 5 90 ngulo
s m 0239 . 11
5 . 0
2894 . 84 cos 81 . 9 5 . 0 6
a m cos W F : a m F
2894 . 84 10
e 02 . 0
e 2 . 0
d dr
r
2
t
t t t
1 . 0
1 . 0
a
tan

1.3.7. Utilizando la presin del aire, se fuerza a la bola de 0.5 kg a
atravesar el tubo que se encuentra en el plano horizontal,
que tiene la forma de una espiral logartmica r . Si
la fuerza tangencial, debida al aire que se ejerce sobre la
bola es de 6 N, determine el ritmo del incremento de la
rapidez de la bola en el instante = /2. En qu direccin
acta, medida a partir de la horizontal?
1 . 0
e 2 . = 0
2
5
F
horizontal
Rpta.
1

1.3.8. Utilizando la presin del aire, se fuerza a la bola de 0.5 kg a
atravesar el tubo que se encuentra en el plano vertical, que
tiene la forma de una espiral logartmica r . Si la
fuerza tangencial, debida al aire que se ejerce sobre la bola
es de 6 N, determine el ritmo del incremento de la rapidez
de la bola en el instante = /2. En qu direccin acta,
medida a partir de la horizontal?
=
1 . 0
e 2 . 0

F
horizontal
W

Rpta.

Rpta.
Mecnica II Pgina 19
1.3.9. La barra en forma de horquilla se emplea para mover la partcula lisa de 2 lb
sobre la trayectoria horizontal en la forma de caracol, r = (2 + cos ) pies. Si
en todo momento = 0.5 rad/s, determine la fuerza que ejerce la barra
sobre la partcula en el instante = 60. La horquilla y la trayectoria hacen
contacto con la partcula en slo un lado.
&

&

a

a

tan

N

N

N

N

( )
( )
lb 01076 . 0 cot
4 . 64
3
4
3
2 . 32
2
cos N a m
a m cos N
a m F
lb
sen 4 . 64
3
csc
4
3
2 . 32
2
a m sen
a m F
8934 . 70
3
3 5
sen
r
d dr
r
s p
4
3
5 . 0
4
3
2 r 2 r
s p
4
3
5 . 0 5 . 2
8
1
r r
8 1 sen cos r
4 3 sen r
5 . 2 cos 2 r
0
5 . 0
60
G B
G B
G
r G
r r
r
= +
|
|
.
|
\
|
= =
= +
=
= |
.
|
\
|
=
=
=
=
=

=
=
=
|
|
.
|
\
|

= + =
= = =
= =
= =
= + =
=
=
=
&
&
& &
&
& &
& & &
& &
&
&
&
&

2 p r
&

3 p
90
Rpta.
r
B
N
G
N
tangente

Mecnica II Pgina 20
1.3.10. La barra en forma de horquilla se emplea para mover
la partcula lisa de 2 lb sobre la trayectoria horizontal
en la forma de caracol, r = (2 + cos ) p. Si
= (0.5 t) rad, donde t se expresa en segundos,
determine la fuerza que ejerce la barra sobre la
partcula en el instante t = 1 s. La horquilla y la
trayectoria hacen contacto con la partcula en un solo
lado.

r

+

=
( )
( )
lb 1630 . 0 sen N
2 . 32
5 . 0 sen 4 5 . 0 cos 2 4
F
5 . 0 sen 2 5 . 0 cos 2
2 . 32
2
sen N F
a m F
cos 2 . 32
5 . 0 sen 2 5 . 0 cos 4 4
N
5 . 0 sen 5 . 0 cos 2 2
2 . 32
2
cos N
a m F
r r

+
=
+ = +
=

=
=

Rpta.
F
N
r
u
tangente
5 . 0 sen 2 5 . 0 cos 2 r 2 r a
5 . 0 sen 5 . 0 cos 2 2 5 . 0 cos 2 5 . 0 sen 5 . 0 cos r a
5 . 0 sen 5 . 0 cos sen cos r
5 . 0 sen sen r
5 . 0 cos 2 cos 2 r
s rad 1 1
s rad 1 t
rad 5 . 0 t 5 . 0
2
r
2
+ = =
= = =
= =
= =
+ = + =
= =
= =
= =
&
&
& &
&
& &
& & &
& &
&
&
& &
&

2 p r
&

3 p
+
=

+
=
=
2
rad 4057 . 1
5 . 0 sen
5 . 0 cos 2
d dr
r
tan
) radianes en ngulos (
Mecnica II Pgina 21
II. Trabajo y Energa

Trabajo (U)

El trabajo de una fuerza es el producto escalar de la componente de dicha
fuerza en direccin del desplazamiento, por el desplazamiento mismo.

Trabajo
Fuerza
Desplazamiento
Joule (J)
Newton (N)
Metro (m)
Libra.pie (lb.p)
Libra (lb)
Pies (p)
ento desplazami
) (
imo mn

0 U =
0 U =
( ) + U
( ) + U ( ) U
( ) U
P
F
F
F F
F
F
F
F
) ( U
imo mx
+ U
Se debe remarcar que no todas las
fuerzas producen trabajo, y una
misma fuerza puede producir
trabajos distintos, dependiendo del
ngulo que hace con el
desplazamiento de la partcula.
h
N

Luego : ... (T)
1
2
r
r
2 1
r d F U
v
v
... (T)
1
2
s
s
2 1
ds cos F U

y si F es constante :

( )
1 2 2 1
s s cos F U =

Trabajo de algunas fuerzas tpicas :

El trabajo del peso (U
W
) es el producto de la magnitud del peso de la
partcula por su desplazamiento vertical.
Si la partcula se eleva, el trabajo del
peso ser negativo. Si la partcula se
desplaza hacia abajo, el trabajo del
peso ser positivo.
F
v
r d
v
s
ds
r d F dU
v
v
=
h W U
W
=
= cos ds F dU

La fuerza normal no genera trabajo porque, al
asumir que toda partcula y las superficies de contacto
slidas son indeformables, el movimiento de toda partcula
queda limitado por las superficies de contacto slidas, y no
puede haber movimiento a travs de ellos.

Mecnica II Pgina 22
El trabajo de la fuerza de friccin (U
f
) es el
producto de la magnitud de la fuerza de friccin por el
desplazamiento. En este caso, como existe
desplazamiento, la fuerza de friccin se expresa utilizando
el coeficiente de friccin cintico, es decir F
f
=
k
N. Cabe
mencionar que, como la fuerza de friccin siempre va en
sentido opuesto al movimiento, el trabajo de la fuerza de
friccin es siempre negativo.
s N U
k f
=
v
v
f
F
v
s
N

El trabajo de la fuerza de resorte (U
s
) es el producto de la fuerza de
resorte por el desplazamiento de la partcula sujeta al resorte por uno de los
extremos de ste. En este caso, como la fuerza del resorte se incrementa con su
estiramiento, la fuerza de resorte se debe obtener por integracin. Cabe
mencionar que, como el resorte siempre se opone al movimiento, el trabajo que
realiza es siempre positivo.

s s
F
F
deformada No
Estirada
Comprimida
ento desplazami

( )
2
1 2
1
2
2 2
1
2 1
s
s
s
s
s 2 1
s k s k U
ds s k ds F U
2
1
2
1
=
= =

II.1. Principio del Trabajo y la Energa

La expresin del trabajo de una fuerza puede hallarse a partir de la
expresin (C), de la segunda ley de Newton, la que quedara:

r d a m r d F
a m F
v v v
v
v
v
=
=

Como las fuerzas normales no
generan trabajo, ya que el movimiento de
una partcula es siempre tangencial a la
trayectoria, slo se considera a las
fuerzas tangenciales:
t
F
v
n
F
v
s
trabajo genera
trabajo genera no
r
v
x
y
z
r d
v

Mecnica II Pgina 23
1 K 2 K 2 1
2
1
2
1 2
2
2
1
2 1
2
1
2
1
t t t
E E U
v m v m U
dv v m r d F
ds a m r d a m r d F
=
=
=
= =
v
v
v v v
v

Esta ltima ecuacin representa el principio del trabajo y la energa de una
partcula, en donde es el trabajo realizado por la sumatoria de fuerzas que
actan sobre la partcula mientras se desplaza desde el punto 1 al punto 2, y
es la energa cintica que posee la partcula en un punto dado, 1 2.
2 1
U
K
E

La energa cintica (
2
2
1
v m ) es siempre un valor escalar positivo, cuyas
unidades son las mismas que para el trabajo, es decir Joules o lb.p.

El principio del trabajo y la energa es tambin representada por la siguiente
expresin:

+ =
2 1 1 K 2 K
U E E

Lo cual significa que si a una partcula, con una energa cintica inicial
se le aplica un trabajo
, al final la partcula tendr una energa cintica

.
1 K
E
2 1
U
2 K
E

Ejemplos:

2.1.1. Una bala que se desplaza con una rapidez de 1000 pies/s experimenta una
reduccin de sta a 900 pies/s al atravesar una tabla. Determine la
cantidad de tablas que penetrar antes de detenerse.

( ) ( )
( )
. ta 6 la en marca una hace y tablas 5 atraviesa slo , Luego
5 100 v , 24 100 v , 43 100 v , igualmente
62 100 v
95000 900 m v m : U E E
" constante " U m 95000 1000 m 900 m E E U
5 4 3
2
2
2
1
2
2 2
1
1 k 2 k
2
2
1
2
2
1
0 k 1 k 1 0
= = =
=
= + =
= = = = =
Rpta.

Mecnica II Pgina 24

Rpta.
2.1.2. El peso del bloque A es de 60 lb y el del bloque B
es de 10 lb. Si el coeficiente de ficcin cintica
entre el plano y el bloque es de
k
= 0.2,
determine la rapidez del bloque A despus de
deslizarse 3 pies por una pendiente, comenzando
desde el reposo. Desprecie la friccin y la masa
de la cuerda y las poleas.
2.1.2. El peso del bloque A es de 60 lb y el del bloque B
es de 10 lb. Si el coeficiente de ficcin cintica
entre el plano y el bloque es de
k
= 0.2,
determine la rapidez del bloque A despus de
deslizarse 3 pies por una pendiente, comenzando
desde el reposo. Desprecie la friccin y la masa
de la cuerda y las poleas.
B
A

5
3

4

=
( )
s pies 5164 . 3 V 2 . 19 V 4
2 . 32
10
2
1
V
2 . 32
60
2
1
: V 2 V
6 10 3 6 . 9 60
5
3
0 0 V m
2
1
V m
2
1
: U E E
lb 6 . 9 N fr lb 48 N 60
5
4
N : 0 F
A
2
A
2
A A B
2
B B
2
A A 2 1 K 2 k
k y
1
= = + =
|
.
|
\
|
+ + = + + =
= = = =

s m 4294 . 4 62 . 19 2 81 . 9 2 86 . 58 h g 2 v v
h g m v m v m
: U E E
s m 6720 . 7 86 . 58 3 81 . 9 2 h g 2 v
h g m 0 v m
: U E E
B
2
C B
B
2
B 2
1
2
C 2
1
C B B K C K
A C
A
2
C 2
1
C A A K C K
= = =
+ =
+ =
= = =
+ =
+ =
A

B

3 m
2 m

C

2.1.3. Las canicas, que tienen una masa
de 5 g, caen desde el reposo en A a
travs del tubo de vidrio y se
acumulan en el bote en C.
Determine la ubicacin R del bote,
con respecto del extremo del tubo, y
la rapidez con que las canicas caen
dentro de aqul. Desprecie el
tamao del bote.
2.1.3. Las canicas, que tienen una masa
de 5 g, caen desde el reposo en A a
travs del tubo de vidrio y se
acumulan en el bote en C.
Determine la ubicacin R del bote,
con respecto del extremo del tubo, y
la rapidez con que las canicas caen
dentro de aqul. Desprecie el
tamao del bote.

R

Rpta.

Rpta.

0.5m
0.45m

k
B
k
A

C
A

B
2.1.4. La barra de acero, cuya masa es de 1800
kg, se desplaza por una banda
transportadora con una rapidez de
v = 0.5 m/s cuando choc con un par de
resortes anidados. Si la rigidez del
resorte externo es k
A
= 5 kN/m,
determine la rigidez del resorte interior
requerida k
B
para que la barra se
detenga cuando el frente C de la barra se
encuentre a 0.3 m del muro.
2.1.4. La barra de acero, cuya masa es de 1800
kg, se desplaza por una banda
transportadora con una rapidez de
v = 0.5 m/s cuando choc con un par de
resortes anidados. Si la rigidez del
resorte externo es k
A
= 5 kN/m,
determine la rigidez del resorte interior
requerida k
B
para que la barra se
detenga cuando el frente C de la barra se
encuentre a 0.3 m del muro.

Mecnica II Pgina 25

( )( ) ( )( ) ( )
m N 1111 . 11111
9
100000
k
0 k 01125 . 0 100 225
0 3 . 0 45 . 0 k 3 . 0 5 . 0 5000 5 . 0 1800
0 s k s k v m
E U E
B
B
2
B 2
1
2
2
1
2
2
1
2
B B 2
1
2
A A 2
1
2
1
2 K 2 1 1 K
=
=
=
=
= +

Rpta.

v
A
=

10 p/s A
3 pies

k = 400 lb/p
1 pie
2.1.5. El cilindro de 5 lb cae desde A, con una
rapidez v
A
= 10 p/s, a una plataforma.
Determine el desplazamiento mximo de la
plataforma causado por la colisin. El resorte
tiene una longitud no estirada de 1.75 pies y
originalmente se encuentra comprimido gracias
a los cables de 1 pie de longitud unidos a la
plataforma. Desprecie la masa de la plataforma
y el resorte y cualquier energa que se pierda
durante la colisin.

( ) ( )
( ) ( ) ( )
pies 0735032 . 0 d : o resolviend
0 22.763975 d 295 - d 200 -
d 75 . 0 75 . 0 400 d 3 5
2 . 32 2
10 5
0
s k s k h h W v m v m
U E E
2
2
1
2
2 2
1
2
1 2
1
2 1
2
1 2
1
2
2 2
1
2 - 1 1 K 2 K
=
= +
+ + + +
=
+ + =
+ =

Rpta.

T
A B

2.1.6. El camin T arrastra la piedra de 100 kg por una superficie lisa. Si el cable
de arrastre pasa por una pequea polea en A, determine la rapidez de la
piedra cuando = 60. Dicha piedra
est en reposo cuando = 30 y el
camin ejerce una fuerza constante
F = 500 N sobre el cable B.

8 m

C
( )
( ) ( )
( ) s m 2234 . 8 3 3 1
m
F 32
v
2
v m
U
E U E
3 3 1 F 16 30 csc 60 csc F 8
csc F 8 d csc cot F 8
d csc 8 cos F ds F U
d csc 8 ds
cot 8 s
2
2 K 2 1 1 K
60
30
60
30
60
30
2
2
= = =
= +
= =
= =
= =
=
=

Rpta.

Mecnica II Pgina 26
2.1.7. El ciclista se dirige al punto A,
pedaleando hasta que alcanza una
rapidez v
A
= 8 m/s. Luego se mueve
por la sola inercia, hacia arriba
sobre la superficie curva. Determine
la altura a la que llega antes de
detenerse. Tambin, calcule la
fuerza normal resultante sobre la
superficie y la aceleracin en ese
punto. La masa total de la bicicleta y
el hombre es de 75 kg. Desprecie la
friccin, la masa de las ruedas y el
tamao de la bicicleta.
2.1.7. El ciclista se dirige al punto A,
pedaleando hasta que alcanza una
rapidez v
A
= 8 m/s. Luego se mueve
por la sola inercia, hacia arriba
sobre la superficie curva. Determine
la altura a la que llega antes de
detenerse. Tambin, calcule la
fuerza normal resultante sobre la
superficie y la aceleracin en ese
punto. La masa total de la bicicleta y
el hombre es de 75 kg. Desprecie la
friccin, la masa de las ruedas y el
y

C

x
1/2
+ y
1/2
= 2
4 m
B
y = x

45 A
x
4 m 4 m
N 78.54 N
x
x 2
tan arc cos g m N
V
m cos g m N
x
x 2
dx
dy
tan
2
2
=
|
|
.
|
\
|

=
= =

mg
N
Rpta.

( )
( )
2
2
2
1
2
2 2
1
2
1 2
1
K 2 1 K
x 2 y
m 0.0376 y 2 x
m 3.2620
g 2
V
h
V m h g m V m
E U E
2 1
=
= =
= =
=
= +

Rpta.

2
t
s m 7539 . 9
x
x 2
tan arc sen g a a m sen g m =
|
|
.
|
\
|

= = Rpta.

2.1.8. El ciclista de la pregunta anterior se dirige al punto A, pedaleando hasta
que alcanza una rapidez v
A
= 4 m/s. Luego se mueve por la sola inercia,
hacia arriba sobre la superficie curva. Determine la altura a la que llega
antes de detenerse. Tambin, calcule la fuerza normal resultante sobre la
superficie y la aceleracin en ese punto. La masa total de la bicicleta y del
hombre es de 75 kg. Desprecie la friccin, la masa de las ruedas y el
2.1.8. El ciclista de la pregunta anterior se dirige al punto A, pedaleando hasta
que alcanza una rapidez v
A
= 4 m/s. Luego se mueve por la sola inercia,
hacia arriba sobre la superficie curva. Determine la altura a la que llega
antes de detenerse. Tambin, calcule la fuerza normal resultante sobre la
superficie y la aceleracin en ese punto. La masa total de la bicicleta y del
hombre es de 75 kg. Desprecie la friccin, la masa de las ruedas y el
( )
( )
( )
( )
s p 2349 . 6 a
sen 81 . 9 sen g a
a m sen g m
a m F
lb 0304 . 568 N
cos 81 . 9 75 cos W N
0 m cos W N
a m F
4623 . 39
x
2 x
dx
dy
tan
x 2 y
2033 . 1 y 2 x
m 8155 . 0
81 . 9 2
16
g 2
v
y
y g m v m 0
U E E
t
t
t
t t
2
n n
2
2
2
1
2
1 2
1
2 1 1 k 2 k
=
= =
=
=
=
= =
=
=
=
= =
=
=
= =
=
+ =
Rpta.
Rpta.
Rpta.

W
N

Mecnica II Pgina 27

A

B 8 m

8 m

16 m C

D

R
2.1.9. El hombre de la ventana
A desea lanzar al suelo
el saco de 30 kg. Para
esto, desde el reposo lo
hace oscilar de B a C;
luego suelta la cuerda a
= 30. Determine la
rapidez con la que
golpea el suelo y la
distancia R que recorre.

+
v
A

k P

1.5 p 5 p
A

s m 71779 . 17 81 . 9 2 4 v
2 v 30 81 . 9 30 16 0
E U E
s m 65896 . 11 81 . 9 4 v
2 v 30 81 . 9 30 cos 8 0
E U E
D
2
D
k D B k
2
3
C
2
C
k C B k
D B C B
= =
= +
= +
= =
=
= +

Rpta.

m 98511 . 32 t 30 cos v 30 sen 8 8 R : x Eje
s 07836 . 2 t 0 16 3 4 t 65896 . 11 t 905 . 4
t g t 30 sen v 30 cos 8 16
) ( t a t v h Libre Cada : y Eje : D C Tramo
C
2
1
2
2
2
1
C
2
2
1
O
= + + =
= = +
+ =
+ + =
Rpta.
2.1.10. El resorte tiene una rigidez k = 50 lb/p y longitud no estirada de 2 p. Como
se ilustra, est confinado entre la placa P y el muro por medio de cables, de
modo que su longitud es de 1.5 p. Determine la rapidez v
A
del bloque de
4 lb cuando se encuentra en A, de modo que se deslice sobre el plano
horizontal, golpee la placa y la empuje hacia delante 0.25 p antes de
detenerse momentneamente. El coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el plano es
k
= 0.2. Desprecie la masa de la placa y del resorte,
as como la prdida
de energa entre la
placa y el bloque
durante la colisin.

( ) ( )
( )( ) ( )( )
s p 9069 . 13 40125 . 193 v
0 25 . 5 4 2 . 0 5 . 0 75 . 0 50 v
2 . 32
4
0 25 . 5 W s k s k v m
E U E
A
2
1
2
A 2
1
A
2
1 2
1
2
2 2
1
2
A A 2
1
2 K 2 1 1 K
=
=
|
.
|
\
|
=
= +

Rpta.

Mecnica II Pgina 28
II.2. Potencia y Eficiencia

La potencia es la cantidad de trabajo realizada por unidad de tiempo, es
decir:

Potencia Watt (W = J/s)
1
Horse Power (HP = 550 lb.p/s)
1 HP = 746 W
dt
dU
P =
1

Si expresamos el trabajo dU como F : r d
v
v

v F
dt
r d F
dt
dU
P
v
v
v
v
=
= =

La eficiencia mecnica (
m
) es la relacin entre la potencia proporcionada
por un sistema y la potencia recibida por dicho sistema. Asimismo, la prdida
mecnica (P
m
) es la relacin entre las prdidas de potencia en un sistema y la
potencia recibida por dicho sistema.

) P ( entrada de potencia
e

entrada de potencia
salida de potencia
m
=

sistema
prdidas

entrada de potencia
prdidas
P
m
=

Luego :
m
+ P
m
= 1
) P ( salida de potencia
s

Si las cantidades de las potencias de entrada y de salida son evaluadas en
el mismo intervalo de tiempo, la eficiencia tambin puede expresarse como una
relacin de energas, dado que P = dU/dt.

entrada de energa
salida de energa
f
=

1
En el sistema mtrico tambin se suele usar el caballo de fuerza (Pferdestrke
(PS)), o caballo de vapor (CV), ambos equivalentes a 75 kgfm/s = 735.5 Nm/s =
735.5 W
Mecnica II Pgina 29
Ejemplos :

( )( ) ( )( )
( )( )
HP 74 . 647 W K 2141 . 483
68 . 0
6 . 328585
P
W 6 . 328585 28 2 . 11735 v F P
2 . 11735 5 2300 28 3 . 0 F
a m F F : a m F
) motor ( e
s
2
D x
= =
= = =
= + =
= =

F
D

2.2.1. El automvil deportivo mostrado tiene una masa de 2.3 Mg y mientras se
desplaza a 28 m/s, el conductor causa una aceleracin de 5 m/s. Si la
resistencia al avance del carro, opuesta por el viento es F
D
= (0.3 v) N,
donde v es la velocidad en m/s, determine la potencia proporcionada al
motor en ese instante. Dicho motor tiene una eficiencia de operacin
m
= 0.68.

Rpta.

M

E
2.2.2. Se utiliza el motor M para izar el elevador de 500 kg
con una velocidad constante V
E
= 8 m/s. Si el motor
consume 60 KW de potencia elctrica, determinar su
eficiencia. Despreciar la masa de las poleas y el cable.

E
W
E
T
T 2
( )
( )( )
% 4 . 65 654 . 0
60
24 . 39
P
P
24 . 39 8 1635 3 v T 3 v F P
1635
3
81 . 9 500
3
W
T
T 3 W
e
s
m
s
E
E
= = = =
= = = =
= = =
=
Rpta.

Mecnica II Pgina 30
2.2.3. El collarn de 10 libras se encuentra en reposo cuando de pronto es elevado
al aplicar una fuerza horizontal F = 25 libras a la cuerda. Si la barra es lisa,
determine la potencia que desarrolla la fuerza en el instante = 60.
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
HP 22866 . 0
550
60 cos v F
P
3 6 . 257 4 . 547 3 40 85
5
2 . 32
v
2 2 . 32
v 10
2
v m
E U E
3 40 85 U U U
4 3 10 w 3 4 U
3 2 5 25 3 5 3 3 2 F 3 37 csc 60 csc F 3
csc F 3 d csc cot F 3
d csc 3 cos F ds F U
d csc 3 ds
cot 3 s
2 2
2 K 2 1 1 K
w F
w
60
37
60
37
60
37
2
F
2
=
=
= =
= =
= +
= + =
= =
= = =
= =
= =
=
=
F
w

3 p

F

4 p

A

U

Rpta.

M
2.2.4. La caja tiene una masa de 150 kg y se encuentra en reposo sobre una
superficie cuyos coeficientes de
friccin esttica y cintica son
s
= 0.3 y
k
= 0.2,
respectivamente. Si el motor M
proporciona una fuerza al cable
de F = (8 t + 20) N, donde t se
expresa en segundos, determine
la potencia de salida que
desarrolla el motor cuando
t = 5 s.

0

0

( )
( )
89375 . 15
8
20 F
t
15 . 147
3
5 . 1471 3 . 0
3
N
F N F 3 : F
5 . 1471 81 . 9 150 g m N : F
: mueva se bloque el que para t
1
s
s x
y
1
= =
= =
= = =
= = = =
( )
( )
( )
W 9680 . 1124 Pot
F v 3 Pot
220 20 5 8 F
7045 . 1 t 562 . 1 t 16 . 0 v
dv dt 562 . 1 t 16 . 0
dv dt a
dt
dv
a
2
5
t
3
3
1
v
0
5
t
2
v
0
5
t
1
1
1
=
= + =
=
=
= =

Rpta.
( ) ( )
562 . 1 t 16 . 0 a
a 150 5 . 1471 2 . 0 20 t 8 3
a m N F 3 : a m F
2
2
k x
=
= +
= =
N
g m
N
F 2
F
Mecnica II Pgina 31
2.2.5. La carga de 50 libras es levantada por medio de un
sistema de poleas y un motor M. Si el motor ejerce una
fuerza constante de 30 libras sobre el cable, determine
la potencia que es preciso proporcionar al motor si la
carga fue elevada s =10 pies iniciando desde el reposo.
El motor tiene una eficiencia
m
= 0.76.
( )( )
HP 1.6290
550 0.76
v 60
: entrada de Potencia
v 60 v T
: salida de Potencia
B
B M M
=
=
Rpta.
M

B

s

( )
B M B
B B
2
0
2
B
2
B
B B B M
v 2 v , 128.8 v
s a 2 v v : m 10 s para
s pies 6.44
50
32.2 50 60
a
a m W T 2
a m F
= =
+ = =
=
=
=
=

2.2.6. Un carro tiene una masa m y acelera sobre una trayectoria rectilnea
horizontal, partiendo del reposo, tal que la potencia es siempre una cantidad
constante P. Determine la distancia d que debe recorrer para alcanzar una
rapidez v.

P 3
v m
d
3
v
m d P
dv v m ds P v
ds
dv
v m P
ds
dv
v a dv v ds a , v F P
3 3
v
0
2
d
0
= =
= =
= = =

2.2.7. Una bola de bisbol, con una masa de
0.4 kg, es lanzada de modo que la
fuerza que acta sobre ella vara con
el tiempo, segn se muestra en la
primera grfica. Asimismo, la
velocidad de la bola, que acta en la
misma direccin que la fuerza, vara
con el tiempo, segn se ilustra en la
segunda grfica. Determine la
potencia mxima que desarrolla
durante el lapso de 0.3 s.
Rpta.
] s m [ v
20
] s [ t
3 . 0
] N [ F
800
] s [ t
2 . 0 3 . 0

3 . 0 t 2 . 0 para
3
t 1600000
t 160000 P
2 . 0 t 0 para
3
t 160000
P
3
t 200
v
3 . 0 t 2 . 0 para t 8000 2400 F
2 . 0 t 0 para , 800 F
: s expresione siguientes las segn varan velocidad la y fuerza la de valores Los
< < =
< < =
=
< < =
< < =

Mecnica II Pgina 32

V

( )
( ) W 6667 . 10666
3
32000
3
t 1600000
2 . 0 160000 P
W 6667 . 10666
3
32000
3
2 . 0 160000
P
velocidad la de pendiente la que mayor y negativa
ser F de pendiente la despus que ya s, 2 . 0 t cuando producir se P donde , F P
mx
= =
= =
= =
Rpta.
v

T
2.2.8. El trineo cohete tiene una masa de 4 Mg y se desplaza, desde el reposo,
sobre una pista horizontal cuyo coeficiente de friccin cintica es
k
= 0.20.
Si el motor proporciona un impulso constante T = 150 KN, determine la
potencia de salida del motor como
una funcin del tiempo. Desprecie la
prdida de masa de combustible y la
resistencia del aire.
sobre una pista horizontal cuyo coeficiente de friccin cintica es
k
= 0.20.
Si el motor proporciona un impulso constante T = 150 KN, determine la
potencia de salida del motor como
una funcin del tiempo. Desprecie la
prdida de masa de combustible y la
resistencia del aire.

( )
( )
( ) KW t 7 . 5330 t 5380 . 35 150 v T P
t 5380 . 35 t a v
s m 5380 . 35 a a 4 24 . 39 2 . 0 150
a m N T : x Eje
24 . 39 81 . 9 4 g m N : y Eje
s
K
= = =
= =
= =
=
= = =
g m
N
N
K
T
Rpta.

v

T
sobre una pista horizontal lisa de tal manera que mantiene una potencia de
salida constante de 60 kW. Desprecie la prdida de masa de combustible y
la resistencia del aire, hallar la
distancia que debe recorrer para
alcanzar una rapidez de v = 60 m/s.
sobre una pista horizontal lisa de tal manera que mantiene una potencia de
salida constante de 60 kW. Desprecie la prdida de masa de combustible y
la resistencia del aire, hallar la
distancia que debe recorrer para
alcanzar una rapidez de v = 60 m/s.

m 7200 60
60000
60 4000
s
v
P
F donde , s F 0 v m
U E E
2
1
2
2
1
2 1 1 k 2 k
=
=
= + =
+ =

Rpta.

Mecnica II Pgina 33
II.3. Energa Potencial

Es una medida del trabajo que puede realizar una fuerza o conjunto de
fuerzas para desplazar una partcula desde un nivel de referencia hasta un nivel
determinado, sin prdida ni ganancia de energa desde o hacia el exterior. Las
unidades son las mismas que para la energa cintica o el trabajo.

En este apartado se tomarn en cuenta la energa potencial debida al peso
(energa potencial gravitacional) y al resorte elstico (energa potencial elstica).

La Energa Potencial Gravitacional (E
PG
) es el producto de la magnitud
del peso de la partcula (W) por su distancia por encima del nivel de referencia. De
esto se deduce que, si la partcula se encuentra por debajo del nivel de referencia,
su energa potencial gravitacional ser negativa. Asimismo, se infiere que si la
partcula se encuentra sobre el nivel de referencia, su E
PG
ser cero. Otra forma
de interpretar esta idea es evaluar el trabajo que requerir hacer el peso para
llevar la partcula hacia el nivel de referencia.

h
h
referencia de Nivel
( ) h W E
G P
=
( ) h W E
G P
=
0 E
G P
=

La Energa Potencial Elstica (E
PE
) es equivalente al trabajo requerido por
un resorte elstico para retornar a su punto de no deformacin (nivel de
referencia), y, por consiguiente, su valor es siempre un escalar positivo.

s s
F
F
deformada No
Estirada
Comprimida
2
2
1
E P
s k E =
0 E
E P
=
2
2
1
E P
s k E =

Mecnica II Pgina 34
Conservacin de la Energa

Se puede expresar en forma genrica la ecuacin de la conservacin de la
energa como:

( )
2 P 2 K
vas conservati no
2 1 1 P 1 K
E E U E E + = + +

donde es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas
desde el punto 1 hasta el punto 2.
( )
vas conservati no
2 1
U

Las fuerzas no conservativas son aqullas que provocan un incremento o
disminucin de la energa del sistema de partculas. Son fuerzas no conservativas
las de resistencia al avance (fuerza de rozamiento, ocasionan una prdida de
energa) y las fuerzas externas (ocasionan, ya sea una ganancia de energa, si
aceleran la partcula, o una prdida de energa, si desaceleran la partcula).

Si sobre el sistema de partculas no actan fuerzas no conservativas,
entonces se dice que la energa mecnica se conserva, por lo que:

2 P 2 K 1 P 1 K
E E E E + = +

Ejemplos :

2.3.1. El collarn tiene un peso de 8 lb. Si se le suelta
desde el reposo, a una altura h = 2 p, desde la
parte superior de un resorte no comprimido,
determine la rapidez del collarn despus de caer
y comprimir el resorte 0.3 p (k = 30 lb/p).
h

k = 30 lb/p

( ) ( )( )
s p 7155 . 11 2525 . 137
2 . 32
8
3 . 0 30 3 . 2 8
v
m
s k h W
v
s k v m h W 0
E E E E
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
2 P 2 K 1 P 1 K
=
|
.
|
\
|
=
+ = +
+ = +
Rpta.

Mecnica II Pgina 35
50 mm
50 mm
240 mm
2.3.2. Cada una de las ligas de hule de la resortera tiene una longitud no
deformada de 200 mm. Si son jaladas hasta la posicin que se ilustra y se
sueltan desde el reposo, determine la altura mxima que alcanzar la
municin de 25 g si es disparada en forma vertical hacia arriba. Desprecie
la masa de las bandas de hule y el cambio de elevacin de la municin
mientras se halla constreida en ellas.
Cada una tiene una rigidez k = 50 N/m.

( ) ( )
m 4157 . 0 h
h 81 . 9 025 . 0 0 0 s 50 2
E E E E
2 . 0 05 . 0 24 . 0 s
2
2
1
2 P 2 K 1 P 1 K
2 2
=
+ = +
+ = +
+ =

Rpta.

2 m 2 m

h
k = 40 N/m k = 40 N/m
2.3.3. Si se suelta el cilindro de 20 kg
desde el reposo en h = 0, determine
la rigidez k requerida para cada
resorte de modo que el movimiento
se detenga cuando h = 0.5 m. Cada
resorte tiene una longitud no
deformada de 1 m.

( ) ( )
( )( )
( )
m N 0839 . 773
25 . 4 2 25 . 4
1 . 98
1 1 25 . 4
5 . 0 81 . 9 20
s s
h g m
k
s k 2 h g m 0 s k 2 0
E E E E
1 5 . 0 2 s
1 2 s
2
2 2
1
2
2
2
2 2
1
2
1 2
1
2 P 2 K 1 P 1 K
2 2
2
1
=

=
=
+ = +
+ = +
+ =
=
Rpta.

2.3.4. Slo por divertirse, dos estudiantes de Ingeniera, A y B, de 100 lb cada
uno, intentan lanzarse, desde el reposo, de un puente utilizando una cuerda
elstica (cuerda bungee) que tiene una rigidez k = 80 lb/p. Desean llegar
slo a la superficie del ro, cuando A, unido a la cuerda, suelta a B en el
momento que tocan el agua. Determine la longitud no deformada de la
cuerda adecuada para hacerlo, y calcule la aceleracin mxima del
estudiante A y la altura mxima que alcanza sobre el agua despus de
rebotar. A partir de los resultados, comente la factibilidad de realizar este
salto.

Mecnica II Pgina 36

120 p A B

( )( ) ( )( )
( )( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
p 3305 . 206 h
L 120 h 80 h 100 0 L 120 80 0
L 120 p 240 h
h 100 0 L 120 80 0
mxima altura 3 , agua 2 , E E E E
s p 7886 . 598 2 . 32 6 6 . 257
100 L 120 80
m
W s k
a
a m W s F : a m F
p 5051 . 95 6 10 120 L
L 120 80 0 120 200 0
agua 2 , puente 1 , E E E E
max
2
max 2
1
max
2
2
1
mx
max
2
2
1
3 P 3 K 2 P 2 K
2 . 32
100
A
A
A
A A A A A A
2
2
1
2 P 2 K 1 P 1 K
+ + = +
+ > =
+ = +
= = + = +
=

=
=
= =
=
+ = +
= = + = +
Rpta.

Rpta.

No es recomendable hacer este salto, pues el estudiante A rebotar en el
aire, una vez alcanzada la altura mxima, y caer con fuerza al puente.

Rpta.

Mecnica II Pgina 37
2.3.5. La bola tiene un peso de 15 libras y est unida a la barra cuya masa es
despreciable. Si se suelta desde el reposo cuando = 0, determine el
ngulo en el que la fuerza de compresin de la barra llega a cero.

3 p

( ) ( )
( ) = = =
+ =
+ =
+ = +
= =
=
=
1897 . 48 3 2 cos arc 3 2 cos

cos 3 2 . 32 cos 6 . 96 2 . 32 3
cos 3 g m v m g m 3
E E E E
cos 6 . 96 v
3
v
cos 2 . 32
v
m cos g m
a m F
2
1
2
2
1
2 P 2 K 1 P 1 K
2
2
2
n n
w

Rpta.

2.3.6. Si el carro de la montaa rusa
tiene una rapidez
v
A
= 5 pies/s cuando se
encuentra en A y desciende
por la pista gracias a la sola
inercia, determine la rapidez
v
B
que alcanza cuando llega al
punto B; tambin, la fuerza
normal que un pasajero de
150 libras ejerce sobre el
carro cuando est en B. En
este punto, la pista sigue una
trayectoria definida por
y = x/200. Desprecie los
efectos de la friccin, la masa de las ruedas y el tamao del carro.
y A

200
x
y =
150 pies

B
x

dx

( ) ( )
( ) | |
lb 1646 . 601
100 2 . 32
9685 150
150
v
m W N
v
m W N : a m F
100
dx y d
dx dy 1
100
1
dx
y d
,
100
x dy
s p 4124 . 98 9685 v
v 150 2 . 32 5
0 g m v m h g m v m
E E E E
n n
0 x
2
3
2
B
2
B 2
1
2
1
2
B 2
1
2
A 2
1
2
p 2 k 1 P 1 k
+ =
+ =
= =
=
+
=
= =
=
= +
+ = +
+ = +
=
Rpta.

Mecnica II Pgina 38

B
A
2.3.7. El ensamble consiste en dos bloques A y B cuyas masas son
de 20 kg y 30 kg, respectivamente. Determine la rapidez de
cada bloque cuando B desciende 1.5 m. Los bloques se
sueltan desde el reposo. Desprecie la masa de las poleas y las
cuerdas.

3

( ) ( )
( )
( )
( ) = =
= = =
+ + =
+ + + = +
+ = +
= = =

s m 4.6164 v 3 v
s m 1.5388
145
343.35
v v v
g 45 10 v 15 v 10 0
h g m h g m v m v m 0 0
E E E E
m 0.5 s , m 1.5 s para v v
A B
A B A
2
B
2
A
B B A A
2
B B 2
1
2
A A 2
1
P K P K
A B B A
2 2 1 1
Rpta.

3

2.3.8. Se utiliza el tope de doble resorte para
detener la barra de acero de
1500 libras en la banda de rodillos.
Determine la rigidez k = k
1
= k
2
de cada
resorte, de modo que no se compriman
ms de 0.2 pie despus de ser
golpeados por una barra que se
desplaza con una rapidez de 8 pies/s. Desprecie la masa de los resortes,
rodillos y las placas A y B.
v = 8 pies/s B k
2

A k
1

( )
( )
p klb 2671 . 37
2 . 0 2 . 32
48000
k
s k 2 8
2 . 32
1500
s k s k 0 0 v m
E E E E
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2
p 2 k
1
p 1 k
= =
=
+ + = +
+ = +

Rpta.

Mecnica II Pgina 39
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
lg pu 0476 . 19
21
400
8 h pide se ,
21
232
h g 2 g
21
464
0 : h g 2 v
21
g 464
7
g 2
6
12
20
14
12
20
8 7
v g 7 6 k 0 6 y k y
E E E
2
2
2
3
2
2
1
2
2
1
2
2
2
2 2
1
2
2
1
2
2
1
2 K 2 P 1 K 1 P
= + =
= =
=
|
.
|
\
|
+ =
+ = + + +
+ = +
2.3.9. Cuatro cables no elsticos C se
encuentran unidos a la placa P y
mantienen el resorte de 20 con una
compresin de 6, cuando no acta
compresin alguna sobre la placa. Si
el bloque B, que tiene un peso de
7 libras, es colocado sobre la placa,
sta sufre un empuje hacia abajo
y = 8 y se suelta desde el reposo,
determine la altura a la que se eleva
el bloque desde el punto en que se
libere. Desprecie la masa de la
placa. El resorte tiene una rigidez
k = 20 lb/pie.

B

P

y

14 C

E

W

v

v

Rpta.
h

B

P

y

14 C

2.3.10. Un pistn es diseado para disparar un
bloque de 3 lb a 2 p en el aire, medido
con respecto del punto en que el bloque
es empujado hacia abajo, y = 5, y se
suelta desde el reposo. Si la rigidez del
resorte es k = 30 lb/p, determine la
longitud no comprimida de ste que es
preciso utilizar en el instrumento. Cuatro
cables no elsticos C mantienen en su
lugar a la placa P, cada uno de los
cuales tiene una longitud de 14.

( )
( )
( ) ( )
" 46 . 18 p 5833 . 1
3
615 . 4
3
115 . 1
12
14
def. no long.
3
115 . 1
s
8 . 128
2 . 32
3
s 30 5 s 30 5 3
v m s k 0 0 y s k y W
E E E E
8 . 128 v
2 3 v
2 . 32
3
0 h W v m 0
E E E E
2
1
2
2
1
2
12
1
2
1
12
1
2
2 2
1
2
2
1
2
2
1
2 K 2 P 1 K 1 P
2
2
2
2 2
1
3
2
2 2
1
3 K 3 P 2 K 2 P
= = + =
=
|
.
|
\
|
+ = + +
+ + = + + +
+ = +
=
=
|
.
|
\
|
+ = +
+ = +
Rpta.

Mecnica II Pgina 40
A

50 m v
B

B
4 m

s
C
30

2.3.11. El esquiador arranca
desde el reposo en A
y desciende por la
rampa. Si es posible
despreciar la friccin
y la resistencia del
aire, determine la
rapidez v
B
al llegar a
B. Tambin, calcule
la distancia s que
recorrer para
aterrizar en C, si
realiza el salto
desplazndose en
direccin horizontal
en B. Desprecie el
tamao del esquiador, que tiene una masa de 70 kg.

( )( )
m 2036 . 130
3
667 8 184
s
0 2944 s 368 s 3
s 92 736 s
81 . 9
s 8
52 . 902 30 cos s
t v s : x Eje
81 . 9
s 8
t t 81 . 9 s 8
t 81 . 9 30 sen s 4
t a t v s : y Eje
s m 0420 . 30 52 . 902 v v m 46 81 . 9 m 0 : E E E E
4
3
x x
2
1
2
1
0 y
B
2
B 2
1
B P B K A P A K
+
=
=
+ =
+
=
=
+
= = +
= +
+ =
= = + + = +
Rpta.
Rpta.
2.3.12. El bloque tiene una masa de 20 kg y se suelta
desde el reposo cuando s = 0.5 m. Si se
desprecia la masa de los topes A y B,
determine la deformacin mxima de cada
resorte debida a la colisin.
Rpta.
( )( )
( )
( ) | |
m 0.63828 s
m .02125 1 s 0 196.2 s .65 637 s 812.5
s 800 500 s .65 637 196.2
s s s k s k : F F
s k s k s s 392.4 196.2
s k s k 0 s s 0.5 9.81 20 0
E E E E
B
A A
2
A
2
A
2
8
5
A
A 8
5
B B B A A r A r
2
B B
2
A A B A
2
B B 2
1
2
A A 2
1
B A
2 P 2 K 1 P 1 K
B
=
= =
+ = +
= = =
+ = + +
+ + = + + +
+ = +

k
A
= 500 N/m

s = 0.5m

B
A
k
B
= 800 N/m

Mecnica II Pgina 41
III. Impulso y Momento Lineales

III.1. Principio del Impulso y Momento Lineales

Con el propsito de analizar el movimiento en el que una fuerza es aplicada
durante un determinado tiempo, debemos expresar la expresin (C), de la
segunda ley de Newton, de la siguiente manera:

1 2
t
t
v
v
t
t
v m v m dt F
v d m dt F
dt
v d
m a m F
2
1
2
1
2
1
v v
v
v
v
v
v
v
=
=
= =

Esta ecuacin, escrita de la
siguiente manera:
,
1
t
v m
v
2
t
dt F
v

Ns lbs

kgm/s slugp/s
2
t
t
1
v m dt F v m
2
1
v
v
v
= +

se conoce como el principio del impulso y momento lineales. Como puede
demostrarse, las unidades del Impulso y del Momento lineales son equivalentes.

El Impulso Lineal (
) es una cantidad vectorial que mide el efecto

de la fuerza durante el tiempo en que sta acta. Este vector tiene la misma
direccin y sentido que el vector F.
2
1
t
t
dt F
v
v

El Momento Lineal ( m ) es una cantidad vectorial que mide el movimiento
de una partcula. Este vector tiene la misma direccin y sentido que el vector y
es conocido tambin como cantidad de movimiento.
v
v
v
v

1
v m
v

2
1
t
t
dt F
v
2
v m
v
+
=

1
v m
v
2
v m
v
2
1
t
t
dt F
v
Lineales Momento y
Impulso del Principio

Mecnica II Pgina 42
Si se descompone el movimiento de la partcula en sus componentes
rectangulares, se puede descomponer los vectores Impulso y Momento Lineales
en sus componentes x, y y z:

2 z
t
t
z 1 z
2
y
t
t
y
1
y
2 x
t
t
x 1 x
v m dt F v m
v m dt F v m
v m dt F v m
2
1
2
1
2
1
v
v
v
v
v
v
v
v
v
= +
= +
= +

Ejemplos :

s p 18 v
A
=
30
A
B
3.1.1. Se lanza una bola de 2 lb en la
direccin que aparece en la figura con
una rapidez inicial v
A
= 18 p/s.
Determine el tiempo necesario para
que alcance el punto ms alto B y la
rapidez a la que se desplaza en dicho
punto B; use el principio del impulso y
el momento para resolver el problema.

( )( )
( ) s p 5885 . 15 3 9 18 30 cos v v : x Eje
s 2795 . 0
2 . 32
9
t
0 t 2 18
2 . 32
2
0 dt W 30 sen v m : y Eje
v m dt F v m
2
3
B
2
1
t
0
2 1
= = =
=
= +
= +
= +
v
v
v
Rpta.

Rpta.

(v
B
)
1
(v
T
)
1

B T
3.1.2. Si se requieren 35 s para que el
remolcador de 50 Mg
incremente su rapidez de
manera uniforme hasta
25 km/h, desde el reposo,
determine la fuerza de la
cuerda sobre el remolcador. La
hlice proporciona una fuerza
de propulsin F que da al remolcador un impulso hacia delante, en tanto
que la barcaza se mueve libremente. Asimismo, determine F que acta
sobre el remolcador. La barcaza tiene una masa de 75 Mg.

Mecnica II Pgina 43

( ) ( )( ) ( )
N 5873 . 24801 F
18
5
25 50000 35 T F 0
v m dt F v m
: molcador Re
N 9524 . 14880 T
18
5
25 75000 T 35 0
v m dt F v m
: Barcaza
2
35
0
1 2
35
0
1
=
= +
= +
=
= +
= +

Rpta. Rpta.

3.1.3. El bloque de 5 kg cae con una velocidad
v
1
= 2 m/s cuando se encuentra a 8 m de
la superficie de la arena. Determine el
impulso necesario de la arena sobre el
bloque para frenar su movimiento.
Desprecie la distancia que el bloque se
hunde en la arena y suponga que no
rebota. Desprecie el peso del bloque
durante el impacto con la arena.
s m 2 v
1
=
m 8

( )( )
s N 4350 . 63 96 . 160 5 v m dt F
0 dt F v m
96 . 160 8 81 . 9 2 2 v
h g 2 v v
2
2
2
2
2
1
2
2
= =
=
= + =
+ =

A

v
B
1
= 3 p/s B
Rpta.

3.1.4. El bloque A pesa 10 lb y el bloque B, 3 lb. Si B se
mueve hacia abajo con una velocidad v
B
1
= 3 pies/s
en t = 0, determine la velocidad de A cuando t = 1 s.
Suponga que el plano horizontal es liso. Desprecie la
masa de las poleas y la cuerda.

s p 49 . 10
215
2256
v
2 . 32
v 5 . 21
3
2 . 32
129
: ) b ( ) a ( 2 Sumando
) b ( ...
2 . 32
v 5 . 1
T 2 3
2 . 32
9
2 . 32
v 3
T 2 3
2 . 32
3 3
v m dt F v m
: B Bloque
) a ( ...
2 . 32
v 10
T
2 . 32
60
2 . 32
v 10
T
2 . 32
6 10
v m dt F v m
: A Bloque
2
1
2 B B 1 B B
2 A A 1 A A
=
= +
+
= +
= +
= +
= +
= +
= +

Rpta.

Mecnica II Pgina 44
( ) ( ) ( )
( )
s m 9055 . 6 2 2 . 3 38 . 2 v
v 50 t 120 t 5 . 9 100
v 50 dt 81 . 9 50 t 120 500 2 50
v m dt F v m
2
2
2
0
3
3
2
2
2
0
2 1
+ =
= + +
= + +
= +

B v
3.1.5. El bloque B de 50 kg se eleva por medio del
arreglo de motor y cables de la figura. Si el
bloque asciende a una velocidad v
1
= 2 m/s
cuando t = 0 y el motor desarrolla una tensin
sobre la cuerda de T = (500 + 120 ) N,
donde t se expresa en segundos, determine la
velocidad del bloque cuando t = 2 s.
Desprecie la masa de las poleas y el cable.
t

T
W
v

Rpta.

III.2. Conservacin del Momento Lineal

Cuando se tiene un sistema de partculas con movimiento interdependiente,
es decir, unidas por contacto o por cables, en los cuales el movimiento de una de
las partculas ocasiona un movimiento inminente en la otra, los impulsos de accin
y reaccin se anulan, por ser iguales en magnitud y direccin, pero de sentido
contrario. Esta anulacin de los impulsos externos hace que la ecuacin del
impulso y momento lineales se simplifique:

=
2
1
v m v m
v v

Hay que tomar en cuenta que si las fuerzas externas son relativamente
grandes y el tiempo en que stas actan sobre el sistema de partculas es muy
pequeo, no pueden anularse los impulsos que generan.

lineal momento del
n conservaci de Casos

Mecnica II Pgina 45
Ejemplos :

M

B
3.2.1. El hombre M pesa 150 lb y salta a la lancha B, que originalmente est en
reposo. Si el hombre tiene una componente horizontal de velocidad de
3 p/s un instante antes de entrar a la lancha, determine el peso de la
embarcacin si adquiere una velocidad de 2 p/s una vez que el hombre ha
entrado.

( ) ( )
( )
( )
lb 75 150
2
3 150
m
2
2 . 32
m 150
0
2 . 32
m
3
2 . 32
150
v m v m
2 1
=
=
+
= +
=

Rpta.

(v
B
)
1
(v
T
)
1

B T
3.2.2. Un remolcador T, con una masa
de 19 Mg est atado a una
barcaza B que tiene una masa de
75 Mg. Si la cuerda es "elstica"
de tal manera que tiene una
rigidez k = 600 kN/m, determine
el estiramiento mximo en la
cuerda durante el arrastre inicial.
Originalmente el remolcador y la barcaza se mueven en la misma direccin
con rapidez (v
T
)
1
= 15 km/h y (v
B
)
1
= 10 km/h, respectivamente. Desprecie
la resistencia del agua.

( )
( ) ( ) ( ) ( )
m 22076 . 0 s
s 600000 v 75000 19000 0
18
5
10 75000
18
5
15 19000
E E E E
s m 058510 . 3 v v 75000 19000
18
5
10 75000
18
5
15 19000
v m v m v m v m
2
2
1
2
2 2
1
2
2
1
2
2
1
2 P 2 K 1 P 1 K
2 2
2 T 2 B 1 B B 1 T T
=
+ + = + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

+ = +
= + = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|

+ = +
Rpta.

Mecnica II Pgina 46

A

15 p

5
3

4

B
3.2.3. La rampa en deslizamiento libre tiene
un peso de 120 lb. La caja, cuyo peso
es de 80 lb, se desliza desde el
reposo en A, 15 p por la rampa hasta
B. Determine la rapidez de la rampa
cuando la caja llega a B. Suponga
que la rampa es lisa y desprecie la
masa de las ruedas.

=

=

38

=

( )
( ) 4 . 38 64 sen N F
64 80 cos W N
5
3
x
5
4
= = =
= =
( )
592 . 11
18
76 . 25 v
6
25
v
v
2 . 32
48
v
2 . 32
200
592 . 11
18
4 . 38
v
2 . 32
W
v
2 . 32
W W
t 4 . 0
v m dt F v m
r c
c r
c 5
3 C
r
r c
2 x x 1 x
+
= +
= +

( )
592 . 11
18
a
s 2
t t a t v s
592 . 11 64 80 a a
g
W
cos N W
a m F
y
y 2
1
0 y
5
4
80
2 . 32
y y
c
c
y c y
= = +
= = =
=
W
N
x
F
( )
s p 4109 . 10 v
0 59248 v
592 . 11
18
3
51520
v
9
13580
v 120
592 . 11
18
76 . 25 v
6
25
80 23184
v 120 v 80 23184
v
2 . 32
120
v
2 . 32
80
0 0 9 80
E E E E
r
r
2
r
2
r
2
r
2
r
2
c
2
r
2
c
2 K 2 P 1 K 1 P
=
= +
+
|
|
.
|
\
|
=
+ =
+ + = +
+ = +
Rpta.

3.2.4. Los bloques A y B tienen masas de 40 y 60 kg, respectivamente. Estn
colocados en una superficie lisa y el resorte que los une est estirado 2 m.
Si se los libera desde el reposo, determine la rapidez de ambos bloques en
el instante en que el resorte pierde su estiramiento.

s m 1909 . 2 8 . 4 v v
s m 2863 . 3 8 . 10 v
v v 2 36
v 3 v 2 36
v 60 v 40 2 180
v m v m s k
E E E E
v v
v 60 v 40 0
v m v m
A 3
2
B
A
2
A 3
4
2
A
2
B
2
A
2
B
2
A
2
B B 2
1
2
A A 2
1
2
1
2
p 2 k
1
p 1 k
A 3
2
B
B A
2 1
= = =
= =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ = +
=
=
=

Rpta.

Mecnica II Pgina 47
III.3. Impacto

Cuando dos partculas colisionan libremente entre s, se conservan los
momentos lineales del sistema. Para facilitar el anlisis del impacto, se definen la
lnea de impacto y el plano de contacto entre ambas partculas.

contacto de Plano
impacto
de Lnea
A B
La lnea de impacto es la lnea que une los
centros de masa de las partculas en colisin y
siempre es perpendicular al plano de contacto.

El plano de contacto es el plano que forma la
deformacin natural de las partculas en colisin al
chocar entre s.

A B
y
x
1 A
v
v
2 A
v
v
1 B
v
v
2 B
v
v
1
Si llamamos eje x a la lnea de impacto y eje y

a una lnea del plano de contacto que corte a la lnea
de impacto, podemos analizar el movimiento en cada
eje por separado.

Eje x : A lo largo de la lnea de impacto se va a
producir una conservacin del momento lineal del
sistema, de tal manera que:

2 x B B
2 x A A
1 x B B
1 x A A
v m v m v m v m + = +

Adems, podemos hallar una relacin entre las velocidades de ambas
partculas, segn el tipo de impacto, haciendo uso del coeficiente de restitucin
(e).
1 x B
1 x A
2 x A
2 x B
v v
v v
e
=

Para ambas ecuaciones, es importante notar que las velocidades deben ser
colocadas con su signo, dependiendo de su sentido.

El coeficiente de restitucin e est relacionado con el tipo de impacto y su
valor est comprendido entre 0 y 1.

El impacto elstico (e = 1) se produce cuando la colisin entre las dos
partculas es perfectamente elstica. En este caso no existe prdida de energa
durante la colisin, porque la suma de las velocidades de las partculas del
sistema se mantiene. Este es un caso ideal, imposible de reproducir en la prctica.

El impacto plstico (e = 0) se produce cuando, despus de la colisin, las
partculas se mantienen pegadas, manteniendo una velocidad comn. En este
caso existe una prdida mxima de energa, producida por la deformacin
permanente (plstica) de las partculas.
Mecnica II Pgina 48
Eje y : Al no existir ningn impulso a lo largo del plano de contacto en
ninguna de las partculas que colisionan los momentos lineales de cada partcula
se van a conservar, de tal manera que:
Eje y : Al no existir ningn impulso a lo largo del plano de contacto en
ninguna de las partculas que colisionan los momentos lineales de cada partcula
se van a conservar, de tal manera que:

2
y A A
1
y A A
v m v m =
2
y A A
1
y A A
v m v m = y y
2
y B B
1
y B B
v m v m =
2
y B B
1
y B B
v m v m =

En este captulo no vamos a considerar la prdida de masa de ninguna de
las partculas en colisin, podemos simplificar las ltimas expresiones como:
En este captulo no vamos a considerar la prdida de masa de ninguna de
las partculas en colisin, podemos simplificar las ltimas expresiones como:

2
y A
1
y A
v v =
2
y A
1
y A
v v = y y
2
y B
1
y B
v v =
2
y B
1
y B
v v =

En los casos especiales en que las velocidades, tanto de entrada como de
salida, de las partculas en colisin son perpendiculares a la lnea de impacto, ste
se conoce como impacto central y slo se analiza el movimiento en el eje x, .ya
que las velocidades en el eje y valen cero.
En los casos especiales en que las velocidades, tanto de entrada como de
salida, de las partculas en colisin son perpendiculares a la lnea de impacto, ste
se conoce como impacto central y slo se analiza el movimiento en el eje x, .ya
que las velocidades en el eje y valen cero.

m 0568 . 2
3 81 . 9
5986 4 . 0 4
t 2 R
3 81 . 9
5986 2 . 0 2
81 . 9
48 . 78
t
t 905 . 4 t 2 4
t 81 . 9 0 30 tan R 4
t g v h : y Eje
t 2 t v R : x Eje
3
4
3
3 2
2
3
1
2
2
1
2
2
1
y o
+
= =
+
=
+ +
=
= +
+ = +
+ =
= =

A
v
A
= 2 m/s

4

m
30

B B
R R

Ejemplos : Ejemplos :

3.3.1. El tubo A expulsa una bola de 0.5 kg
con una velocidad horizontal
v
A
= 2 m/s. Determine la distancia
horizontal R a la que golpea el plano
inclinado liso. Si el coeficiente de
restitucin es e = 0.6, determine la
rapidez con que rebota en el plano.
3.3.1. El tubo A expulsa una bola de 0.5 kg
v
A
= 2 m/s. Determine la distancia
horizontal R a la que golpea el plano
inclinado liso. Si el coeficiente de
restitucin es e = 0.6, determine la
rapidez con que rebota en el plano.

3
5986 2 . 0 2
t 81 . 9 0 t g v v
y 0 y
+
=
+ = + =

Rpta.

5986 1 . 0 30 sen v 30 cos v v
3
3
5986 1 . 0 1
30 cos v 30 sen v v
x y n
x y t
= =
+
+
= + =
( ) s m 2139 . 8 5986 06 . 0 3
3
5986 1 . 0 1
v v v
v 6 . 0 v
v
v
v v
v v
6 . 0 e
2
2
2
2
n 2
2
t
n 2 n
n
2 n
n piso
piso 2 n
+
|
|
.
|
\
|
+
+
= + =
=
= =
Rpta.
x
v
y
v
n
v
t
v
30
30

Mecnica II Pgina 49

4 pies

A

d B

3
5
4
3.3.2. La bola se suelta desde el reposo y cae una
distancia de 4 pies antes de golpear el plano
liso en A. Si e = 0.8, determine la distancia d a
la que golpea de nuevo en el plano e

A v
A

3 p
C
B
d

velocidad horizontal de 8 p/s,
determine la distancia d de
manera que la pelota rebote una
vez en la superficie suave y
despus caiga en la taza en C.
Tome e = 0.8.
n B.

.3.3. Si la nia lanza la pelota con una

1 . 16
5
12
v v
1 . 16
5
16
v v
1 5
3
1 t
1 5
4
1 n
1
= =
= =
1 . 16 4 4 2 . 32 2 h g 2 v = = =
t 1 . 16
125
432
d
t v x
125
76
v v v
125
432
v v v
1 .
5
4
x
y t y n y
x t x n x
=
=
= + =
= + =
( )
( )
( )
( )
p 5709 . 8 d 0
135
d 62
11664
d 625
11664
d 625
135
d 19
d
1 . 16 108
d 25
2 . 32
1 . 16 108
d 25
1 . 16
125
76
d
t a t v y
1 . 16 108
d 25
t
1 . 16
1 . 16
1 . 16
25
36
1 . 16
5
12
v
1 . 16
25
48
1 . 16
5
12
v
1 . 16
125
256
1 . 16
25
64
v
1 . 16
125
192
1 . 16
25
64
v
: v y v endo Descomponi
16
25
64
1 . 16
5
16
8 . 0 v e v
v
v
v v
v v
e
5
3
2
1
5
3
2
1
0
y
5
3
y t
5
4
x t
5
4
y n
5
3
x n
2 t 2 n
1 n 2 n
1 n
2 n
1
p 1 n
2 n
2
p
= = +
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
+ =
=
= =
= =
= =
= =
= = =
=
Rpta.
2 n
v
1 n
v
2 t 1 t
v v =
4
3
4
3
1
v

3
: B A Tramo

( )
2 . 193 8 . 0 v 8 . 0 v
v
v
v v
v v
8 . 0 e ,
1 . 16
3
8 t v d : x Eje
2 . 193
1 . 16
3
2 . 32 t g v ,
1 . 16
3
2 . 32
3 2
g
h 2
t : y Eje
y
2
y
y
2
y
y piso
piso
2
y
A 1
y
= =

=
= = = =
= = = = = =

Mecnica II Pgina 50

T : C B ramo
( )
( )
( )
p 9786 . 8
1 . 16
92 . 1
16
1 . 16
3
8 d d
1 . 16
92 . 1
16
1 . 16
92 . 1
8 2 t v 2 d : x je
1 . 16
92 . 1
2 . 32
92 . 1 2
g
h 2
t , ) subida ( 92 . 1
2 . 32 2
648 . 123
g 2
v
h : y je
2 1
A 2
2
2
y
+ = + =
= = =
= = = = = =
Rpta.

E

E

D

L L
L

3
A
B C ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) =
+ = +
+ = +
= = =
=
=
+ = +
cos 1 e 1 cos arc
cos L L g m 0 0 cos 1 L g 2 e m
E E E E
cos 1 L g 2 e v e v v : pero ,
v
v
v v
v v
e
cos 1 L g 2 v
0 v m cos L L g m 0
2
2
2
1
4 C P
4 C K
3 C P
3 C K
2 A 3 A 3 C
2 A
3 A
2 B 2 A
3 A 3 B
A
2
2
A 2
1
2 A P
2 A K
1 A P
1 A K
2
Rpta.

A
C

6 p

D E
B
.3.4. Las tres pelotas tienen la misma masa m. Si

.3.5. Se suelta la maleta A, de 20 lb, desde el reposo en C. Despus de eso, se
s es
el
de regresar al reposo.
se suelta a A desde el reposo en , determine
el ngulo que forma C despus de la
colisin. El coeficiente de restitucin entre
cada bola es e.
= + E + E E E
3
desliza por una
rampa lisa y
golpea a la
maleta B, de
10 lb, que se
encuentra
originalmente
en reposo. Si el
coeficiente de
restitucin entre
las maleta
e = 0.3 y
coeficiente de
friccin cintica entre el piso DE y cada maleta es
k
= 0.4, determine: (a) la
velocidad de A un instante antes del impacto, (b) las velocidades de A y B
un instante despus del impacto, y (c) la distancia que se desliza B antes
Mecnica II Pgina 51

.3.6. El hombre A tiene un peso de 175 lb y salta desde
( )
( ) ( )
( )( )( )
p 2550 . 11
2898
32617
4 . 0 10 2 . 32 2
v 10
0 s N v 2 . 32 10
E U
s p 0361 . 17 3 4 . 386 6 . 2 v
s p 1390 . 11 3 4 . 386 7 . 1 v
v 2 4 . 386 2 4 . 386 3 . 0 v v
0 4 . 386
v v
3 . 0 ,
v v
v v
v 10 v 20 0 4 . 386
v m v m v m v
s p 6571 . 19 4 . 386
20 20 6
2
2
B
2
2
B 2
3 K 3 2 2 K
2 B
2 A
2 A 2 A 2 B
2 A 2 B
1 B 1 A
2 A 2 B
2 B 2 A
B 2 A A 1 B B 1 A A
1
= =
= +
= +
=
=
= + =
=
+ = +
+ = +
=
+ +
Rpta.
Rpta.
Rpta.

A
h
P

el reposo, a una altura h = 8 pies, sobre una

E
0 P
+
( )v 2 . 32 0 0
E E E
2
1 2
1
1 K 1 P 0 K
=
+ =

v

m
2 B

20

e

E

1

s

3
plataforma P que pesa 60 lb. La plataforma est
montada en un resorte cuya rigidez es k = 200 lb/p.
Determine: (a) las velocidades de A y P un instante
despus del impacto, y (b) la compresin mxima
que experimenta el resorte por el impacto. Suponga
que el coeficiente de restitucin entre el hombre y la
plataforma es e = 0.6 y que el hombre permanece
rgido durante el movimiento.
2 . 515 8 2 . 32 2 h g 2 = =

( )
s p 0444 . 27
47
56
2 . 515 6 . 0
235
2 . 515 139
v
s p 4256 . 13
235
2 . 515 139
v
2 . 515 6 . 0 v 60 v 175 0 2 . 515 175
v m v m v m v m
2 . 515 6 . 0 v v
2 . 515
v v
6 . 0
2 P
2 A
2 A 2 A
2 P P 2 A A 1 P P 1 A A
2 A 2 P
2 A 2 P
= + =
=
+ + = +
+ = +
+ =
=
Rpta.
v
1 A
=
2 . 515
Rpta.

m
E E E E
2 2
3 P 3 K 2 P 2 K
+ = +

Rpta.
p 9276 . 2 s
: solviendo Re
0
2209
1505280
s 60 s 100
s 100 s 60
47
2 . 515 56
4 . 64
60
s k 0 s w v
2
2
2
2
1
P 2 P P 2
1
=
= +
|
|
.
|
\
|
+ = +
Mecnica II Pgina 52

A

h

B

k

A
el coeficiente de restitucin entre A y B es e = 0.6, determine la velocidad
del bloque justo despus de la colisin. El resorte tiene una rigidez
k = 30 N/m.
h g 2
1 A
= =

h
B
k

A una pelota de tamao de le y
v
o

A B
d d
.3.7. El bloque A, que tiene una masa m, se suelta
desde el reposo, cae una distancia h, y golpea la

.3.8. El bloque A, que tiene una masa de 2 kg
una distancia h = 0.5 m, y golpea la placa B que tiene una masa de 3 kg. Si

3.3.9.
masa m se le aplica una velo e v
o

lpea A.
ee A, rebote, golpee despus B,

3
placa B, que tiene una masa 2 m. Si el coeficiente
de restitucin entre A y B es e, determine la
velocidad de la placa un instante despus de la
colisin. El resorte tiene una rigidez k.
m v m
1 y
=
h g 2 v
2
A
+ =

estando en el centro del carro, cuya
masa es M y originalmente se encuentra
en reposo. Si el coeficiente de restitucin
entre la pelota y los muros A y B es de e,
determine la velocidad de la bola y del
carro justo despus de que la pelota go
tiempo total necesario para que la bola golp
rebote y regrese al centro del carro. Desprecie la friccin.

3 , se suelta desde el reposo, cae
B 2 B
v
h g 2
3
1 e
v
v h g 2 e h g 2 v 2
v v v 2
v m v m 2 v m
v
2 B
2 B B
2 A 1 A B
2 A 2 B 1 A
2 y
+
=
+ =
+ =
+ =
A
1 A
v
2 A
v +
Rpta.
v
0 1
2
A
2 A 2 B
v v
e

=
h g 2 v
1 A
=
2 B 1 A 2 A
2 B 2 A 1 A
1 A
v v e v
v v v e
v
=
+ =
s m 1253 . 0
25
81 . 9
v
v 3 v 2 0 81 . 9 2
v m v m v m v m
81 . 9 6 . 0 v v
81 . 9
v v
6 . 0
81 . 9 5 . 0 81 . 9 2 v
2 A
2 B 2 A
2 B B 2 A A 1 B B 1 A A
2 A 2 B
2 A 2 B
=
+ = +
+ = +
+ =
=
=
Rpta.

spreciab
cidad d
Tambin, determine el

Mecnica II Pgina 53

A v
A

3.3.10. Se observa que una pelota de
( )
( )
( ) ( )
2
O
O
2
O O
O B B A A O
O
2
3 C 3 P
O B
O 2 P 2 C
B A
O
A O
O
2
3 C 3 P
O O
3 C 3 P
2 P 2 C
3 C 3 P
O
O 2 P 2 C
O
2 P
O 2 P 2 P O
2 C 2 P O
2 C C 2 P P 1 C C 1 P P
O
e
1
1
v
d
t
v e
d
v e
d 2
v
d
t
t t t t
v e
d
v v
d
t
v e
d 2
v v
d 2
t
v
t
v e v v
M m
e M m v
M m
e 1 m v
v v
v v
v v
e
M m
m v
v e v v
M m
e M m v
v
v e v M v m v m
v M v m 0 v m
v m v m v m v m
v
|
.
|
\
|
+ =
+ + =
+ + =
=
=
=
=
=
=
+
+
+

=
=
+
= + =
+
=
+ + =
+ = +
+ = +

Rpta.
Rpta.
Rpta.
O 2 P 2 C
2 P 2 C
d
v e v v
v v
e =
=

( ) e 1+

7.5 p v
B

20 p B
tenis, cuando se sirve en forma
a la cancha en B. Tom 0.7.

e e e =
horizontal a 7.5 pies por
encima de la cabeza, golpea el
piso liso en B a 20 pies de
distancia. Determine la
velocidad inicial v
A
de la pelota
y la velocidad v
B
(y ) de la
pelota justo despus de que golp
483 5 . 7 2 . 32 2 h g 2 v
y
= = =
48 7 . 0 v e v
v v
v v
e
s p 3030 . 29
483
2 . 32 20
t
e
v v
2 . 32
483
g
v
t
1
y
2
y
P
1
y
2
y P
x A
1
y
= =
= = =
= =
Rpta.
1
3

+ = j
v i
v v
2
y x B
v

Rpta.
( )

=
= =
=
+
=
6995 . 27
525 . 0
2 . 32 20
483 7 . 0
v
v
tan
s p 0959 . 33
483
61 . 529047
v
483 7 . 0
483
2 . 32 20
v
X
2
y
B
B

Rpta.

Mecnica II Pgina 54
A v
A

7.5 p v
B

20 p B

v = 15 p/s
k
2 p
3.3.11. Se golpea la pelota de tenis

v
A
, choca con el piso en B y
rebota hacia arriba formando
un ngulo = 30. Determine
la velocidad inicial v
A
, la
velocidad final v
B
y el
coeficiente de restitucin
entre la bola y el suelo.
( )( )
( )
7698 . 0
9
3 4
483 45
2 . 32
20
v
30 sen v
e
s p 8362 . 33
45
2 . 32
30 cos
v
v v m 30 cos v m
s p 3030 . 29
15
2 . 32
20
t
e
v : x Eje
2 . 32
15
g
v
t , 483 5 . 7 2 . 32 2 h g 2 v : y Eje
y
B
A
B A B
A
y
y
= =
= =
= =
= = = = =
Rpta.
Rpta.
40 =

3.3.12. La caja de 20 lb se desliza
sobre una superficie lisa a

Rpta.
v = 15 p/s cuando golpea la
placa de 10 lb. Determine la
rigidez necesaria en el
resorte si se le permite
comprimirse un mximo de
4". Tome e = 0.8 entre la
caja y la placa.
v m v m
B B 1 A A
+ v m v m
2 B B 2 A A 1
+ =

( ) 30 v v 2 v 10 v 20 15 20
v W v W 0 v W
2 B 2 A 2 B 2 A
2 B B 2 A A 1 A A
= + + =
+ = +
12 v v
v v v v
8 . 0 e
2 A 2 B 2 A 2 B
=
= =
0 15 v v
1 B 1 A

18 v : o Resolviend
2 B
=
2 A 2 B

( )
( )
p lb 5901 . 905
2 . 32
29160
3 1 2 . 32
18 10
s
v
g
W
k
0 ks v m 0
2
2
2
2
B B
2
1
2
B B 2
1
= = =
+ = +
E E E E
3 K 3 P 2 K 2 P
+ = +
Rpta.

Mecnica II Pgina 55

3.3.14. Dos discos lisos A y B

3.3.14. Dos discos lisos A y B
( )
( )
s p 7663 . 0
v 8 . 0
v
s p 2981 . 0
3 1
3 8 . 0 2 . 2
v
v 3 4 . 0 1 . 1
v v 3 4 . 0 3 .
v v 4 . 0 4 . 0
30 sen v 45 cos v 30 cos 8 . 0 5 . 0
v m v m
30 cos v 45 sen v 30 sen 8 . 0 5 . 0
2
2
2 B 2
3
2 A
2 B
2 B 2
3 1
2 B 2
1
2 A 2
2
2 B 2
3
2 A 2
2
2 B 2 A 5
3
2
y
1
y
2 B 2 A 5
4
=
= +
= +
=
= +
=
=
+

y
v
A1
= 6 m/s

x
B
5
3

4

A

v
B1
= 4 m/s
3.3.13. Dos monedas lisas A y B, con la misma
masa, se deslizan sobre una superficie

tienen cada uno una masa

3.3.13. Dos monedas lisas A y B, con la misma
masa, se deslizan sobre una superficie

tienen cada uno una masa

2
+
lisa movindose como se ilustra.
Determine la rapidez de cada moneda
despus de la colisin si se separan
sobre las trayectorias punteadas.
lisa movindose como se ilustra.
Determine la rapidez de cada moneda
despus de la colisin si se separan
sobre las trayectorias punteadas.
y
v
A
2

v
A
1
= 0.5 p/s

A 45
5
3
A
30
O
4

x

B 30 v
B
1
= 0.8 p/s
v
B
2

B

v m v m
2 x 1 x
=

0

de 0.5 kg. Si ambos se
desplazan cuando chocan
con las velocidades que se
ilustran, determine las
velocidades finales un
instante despus de la
colisin. El coeficiente de
restitucin es e = 0.75.
de 0.5 kg. Si ambos se
desplazan cuando chocan
con las velocidades que se
ilustran, determine las
velocidades finales un
instante despus de la
colisin. El coeficiente de
: x Eje
Rpta.
( )
( )
35 . 1 v
95 . 4 v
6 . 3 v v
3 . 6 v v
4 6
v v
75 . 0
v m v m
v m v m
e
6 . 3 v v 4 6
v m v m v m v m
2 x A
2 x B
2 x A
2 x B
2 x A
2 x B
5
3
2 x A
2 x B
1 x B B
1 x A A
2 x A A
2 x B B
2 x B
2 x A 5
3
x B B
2 x A A
1 x B B
1 x A A
=
=
)
`
= +
=

=
=
= + = +
= +
( ) 2 . 3 4 v v
0 v v
: y Eje
5
4
1
y B
2
y B
1
y A
2
y A
= = =
= =
s m 8943 . 5 v v v
s m 35 . 1 v v
2
y
2
B
2 x
2
B 2 B
2 x A 2 A
=
= =
Rpta.

Mecnica II
Ing Hugo D. Pachas Luna
Pgina 56
y

(v
A
)
1
= 6 m/s
x
B 5 4 A
3

(v
B
)
1
= 4 m/s

Dos discos lisos A y B tienen las Dos discos lisos A y B tienen las
01131449 . 0
4 6
2 . 3 6 . 3 2 . 3
v v
v v
e
2 . 3 4 30 tan v 30 tan v v
v 6 . 3 v v v 4 6
5
3
3
3
3
3
1 x B
1 x A
2 x A
2 x B
3
3
3
3
5
4
1
y B
2
y B
2 x B
2 x B
2 x A
2 x B
2 x A 5
3
=

+
=
=
= = = =
+ = + = +
y
13
12

A
A
= 7 m/s

x

v
B
= 3 m/s
B
3.3.15. ada uno

3.3.16.
velocidades iniciales que se indican un

= 3 m/s
B
3.3.15. ada uno

3.3.16.
velocidades iniciales que se indican un

Dos discos lisos A y B tienen c
una masa de 0.5 kg. Si ambos se
locidad s
Dos discos lisos A y B tienen c
una masa de 0.5 kg. Si ambos se
locidad s desplazan con las ve e que se
ilustran, cuando chocan, determine el
coeficiente de restitucin entre los
discos si despus de la colisin B se
desplaza 30 sobre una lnea, en
sentido opuesto a las manecillas del
reloj, a partir del eje y.
desplazan con las ve e que se
ilustran, cuando chocan, determine el
coeficiente de restitucin entre los
discos si despus de la colisin B se
desplaza 30 sobre una lnea, en
sentido opuesto a las manecillas del
reloj, a partir del eje y.
v m v m v m
2 x A
1 x B
1 x A
= + v m
2 x B
+
Rpta.

5

v

O

instante antes de chocar en O. Si sus
masas son m
A
= 10 kg y m
B
= 8 kg,
determine sus velocidades justo
despus del impacto. El coeficiente de
instante antes de chocar en O. Si sus
masas son m
A
= 10 kg y m
B
= 8 kg,
determine sus velocidades justo
despus del impacto. El coeficiente de
1 n B B
1 n A A
m v m v = +

10

2 n A
2 n B
13 13 1 n B
1 n A
v v
13
20
=
,
117
35
v : o Resolviend
2 n A
=
2 n B
2 n A
2 n B
2 n A 13 13
v 8 v 10
13
230
v 8 v 10 3 8 7
+ =
+ = +
5 5
2 n A
2 n B
2 n A
2 n B
) ( 3 ) ( 7
v v
v v
v v
4 . 0 e

=
= =
( ) ( ) ( ) ( )
5 5
2 n B B
2 n A A
v m v m +
117
215
v
2 n B
=

7 35 12
2
2
| | | |
| |
s m 3235 . 3
117
151201
117
215
13
12
3 v v v
117 117 13
2
2
2 n
2
B
2 t
2
B 2 B
2 n A
2 t A 2 A
=
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= + =
. \
|
.
\
. \
Rpta.
s m 4685 . 6
11689
7 v v v
2 2
=
|
+ |
|
= + =

Mecnica II Pgina 57
IV. Impulso y Momento Angulares
to Angulares
edor del punto O, est
efinido por la siguiente ecuacin:

= brazo de palanca del impulso lineal
= brazo de palanca del momento lineal

del Impulso y del Momento
ngulares son equivalentes.

) es una cantidad vectorial
que resulta de la integracin en el tiem
una pa O
que resulta
el producto vectorial del tcula, por su brazo de
compone el movimiento de la partcula en sus componentes
ctangulares, y si el movimiento de la partcula se produce slo en el plano x-y,

IV.1. Principio del Impulso y Momen

El principio del Impulso y Momento Angulares, alred
d

t
1 O
H
v v v
+
z

b
d

Como puede demostrarse, las unidades
v m
v
dt F
v
r
v

dt M , H
O
v v
O
x
y
d
b
2
t v

1
t
O
dt M
Nms lbps
O
H
v
kgm/s slugp/s
2 O
t
O
H dt M
2
1
=
A
El Impulso Angular (
( )

=
2
1
2
1
t
t
t
t
O
dt F r dt M
v
v
v
po de todas las
or su brazo de palanca co
fuerzas que actan sobre
rtcula, multiplicadas p n respecto a un punto .
Este vector es perpendicular al plano formado por los vectores r
v
y F
v
.

El Momento Angular ( v m r H
O
v v
s
= ) es una cantidad vectorial
d momento lineal de una par
to O. Este v palanca con respecto a un pun ector es perpendicular al plano formado
por los vectores r
v
y v
v
.

Si se des
re
se puede descomponer los vectores Impulso y Momento Lineales en sus
componentes cartesianos:

2 O
t
t
O 1 O
2
y
t
t
y
1
y
2 x
t
t
x 1 x
H dt M H
v m dt F v m
v m dt F v m
2
1
2
1
2
1
v v v
v
v
v
v
v
v
= +
= +
= +
Mecnica II Pgina 58

0.4 m
0.4 m

M
z
60 N

5 4
0.75 m
3
v
C
M = (8 t + 5) Nm
En el caso de que no existan impulsos angulares, ya sea por la inexistencia
de impulsos externos o porque el impulso angular sea dirigido hacia el punto O, el
momento angular se conservar, quedando simplificad uacin del impulso y
momento angulares, como sigue:

.1.1. Dos esferas, cada una con una masa
de 3 kg, estn unidos a una varilla de
masa despreciable. Determine el
tiempo en que el torque M = (8 t) Nm,
t se expresa en segundos,
debe aplicarse a la varilla, de modo

4.1.2.
una fuerza de 60 N, que siempre est dirigida
a la ec
2 O 1 O
H H
v v
=
O

y si se tiene un conjunto de partculas con movimiento angular interdependiente,
podemos escribir:

=
2 1 O
H H
v v

Ejemplos :

4
donde
que cada esfera logre una rapidez de
3 m/s a partir del reposo.
( )3 2 3 4 . 0 t 4
v m r dt t 8 0
H dt M H
2
t
0
1
t
0
O O
=
= +
= +

x
en la forma que se ilustra, determine la rapidez
del cilindro cuando t = 2 s. El cilindro tiene una
rapidez v
O
= 2 m/s cuando t = 0.
( ) v m r dt 75 . 0 60 5 t 8 v m r
H dt M H
2
3
1
t
0
O O
= + + +
= +
El pequeo cilindro C tiene una masa de 10 kg

y est unido al extremo de una varilla cuya
masa puede despreciarse. Si la estructura est
sujeta a un par M = (8 t + 5) Nm, donde t se
expresa en segundos, y el cilindro est sujeto a
s 34164 . 1 8 . 1 t = = Rpta.
s m 37778 . 13
45
602
v
v 10 75 . 0 t 32
3
t 8
2 10 75 . 0
1
1
3
0
5
= =
= + +
Rpta.
1 O
Mecnica II Pgina 59
.1.4. Un pequeo bloque, que tiene una masa de .1.4. Un pequeo bloque, que tiene una masa de
s 7394 . 0
2 v
t
s p 5213 . 1
2 12
6 3
v
v r
r
r
2
1 1
2
= =
= =
r
1
= 500 mm
v
1
= 0.4 m/s

h
r
2

v
2

30
4.1.3.
a es jalada a travs de un

0.1 kg, experimenta una velocidad horizontal

4.1.3.
a es jalada a travs de un


Una bola B de 4 lb se desplaza alrededor de un
crculo, cuyo radio es r
1
= 3 pies, con una rapidez
v
B
1
= 6 pies/s. Si la cuerd
Una bola B de 4 lb se desplaza alrededor de un
crculo, cuyo radio es r
1
= 3 pies, con una rapidez
v
B
1
= 6 pies/s. Si la cuerd
agujero en el centro del crculo, con una rapidez
constante v
r
= 2 pies/s, determine el tiempo
necesario para que la bola alcance una rapidez de
12 pies/s. A qu distancia r
2
del agujero se
encuentra la bola cuando esto ocurre? Desprecie la
friccin y el tamao de la bola.
agujero en el centro del crculo, con una rapidez
constante v
r
= 2 pies/s, determine el tiempo
necesario para que la bola alcance una rapidez de
12 pies/s. A qu distancia r
2
del agujero se
encuentra la bola cuando esto ocurre? Desprecie la
friccin y el tamao de la bola.
r r
v r m v r m : H
2 2 1 1 2 O

= =

B
r
1
= 3 p

v
B
1
= 6 p/s

v
r
= 2 p/s
140 18 3
H
2 1
1 O
Rpta.

4 4

v
1
= 0.4 m/s cuando r
1
= 500 mm. Se desliza
por una superficie cnica lisa. Cuando
desciende a h = 100 mm, determine su
rapidez y el ngulo de cada , es decir, el
ngulo medido desde la horizontal a la
tangente de la trayectoria.
v
1
= 0.4 m/s cuando r
1
por una superficie cnica lisa. Cuando
desciende a h = 100 mm, determine su
rapidez y el ngulo de cada , es decir, el
ngulo medido desde la horizontal a la
tangente de la trayectoria.

E

1
v

v

=

( )
s m 4567 . 1 122 . 2
1 . 0 81 . 9 2 4 . 0 h g 2 v
v h g 2
0 v m h g m v m
2
1 2
2
2
2
1
2 2
1
1 2
+ = + =
= +
+ = +
E E E
2 2
2 P 2 K 1 P 1 K
+ = +
5 . 0 r
1
=
2
r
60
1 . 0
3 5 . 0 60 tan r
1
=
5 . 0
r
3 5 . 0
5 . 0
2
=
=
3
1 . 0 3
1 . 0 3 5 . 0

r
2
( )
3 1 . 0 5 . 1
6 . 0
1 . 0 3 5 . 0
3 4 . 0 5 . 0
r
v r
v
v r m v r m
2
1 1
h 2
h 2 2 1 1
= =
=
( )

=
9144 . 71
122 . 2 3 1 . 0 5 . 1
6 . 0
cos arc
v
2
Rpta.
=
v
cos arc
h 2
Rpta.
H H
2 O 1 O
=
Mecnica II Pgina 60
r
1
= 500 mm
v
1
= 0.4 m/s

h
r
2

v
2

30
.1.5. Un pequeo bloque, que tiene una masa de

4
v
1
= 0.4 m/s cuando r
1
por una superficie cnica lisa. Determine la
distancia h que debe descender para
alcanzar una rapidez de v
2
= 2 m/s.
Asimismo, cul es el ngulo de descenso ,
es decir, el que se toma entre la horizontal y
la tangente de la trayectoria?
( )
m 1957 . 0
327
64
81 . 9 2
16 . 0 4
g 2
v v
h
v h g 2 v
0 v m h g m v m
2
1
2
2
2
2
2
1
2 2
1
1 2
1
=
=
= +
+ = +
1
r
2
r
60
1 . 0
60 tan r
1
Rpta.
E E E E
2 2
2 P 2 K 1 P 1 K
+ = +
1962
3 128 981
3
3 5 . 0
r
r r
327
64
2
2 1
=
h 60 tan r 60 tan r
1 1

=
( )
3 1 . 0 5 . 1
6 . 0
1 . 0 3 5 . 0
3 4 . 0 5 . 0
r
v r
v
v r m v r m
2
1 1
h 2
h 2 2 1 1
= =
=
( )

= 9144 . 71
122 . 2 3 1 . 0 5 . 1
6 . 0
cos arc
v
2
=
v
cos arc
h 2
Rpta.
H H
2 O 1 O
=
Mecnica II Pgina 61
Bibliografa

Los ejemplos resueltos fueron propuestos en el libro Ingeniera Mecnica
Dinmica de R. C. Hibbeler, 7ma edicin, Captulos 12, 14 y 15, siendo
entregados como solucionario a los alumnos de Ingeniera Agrcola, no habiendo
ninguna disconformidad con los desarrollos planteados.

El desarrollo de los ejemplos, as como la exposicin terica al principio de cada
captulo son de responsabilidad del autor de este trabajo.

Bibliografa Adicional Recomendada

J.L. Meriam DINMICA. Editorial Revert.

Harry R. Nara MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. VOLUMEN II:
DINMICA 1ra Edicin. Editorial Limusa.

Ferdinand L. Singer MECNICA PARA INGENIEROS: DINMICA 3ra
Edicin. Editorial Harla.

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Universidad Nacional Agraria La Molina

Facultad de Ingeniera Agrcola

En este caso se expresan en la ecuacin (C) las fuerzas y aceleraciones

, al final la partcula tendr una energa cintica

1897 . 48 3 2 cos arc 3 2 cos

) es una cantidad vectorial que mide el efecto

Si llamamos eje x a la lnea de impacto y eje y

El pequeo cilindro C tiene una masa de 10 kg

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