ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL INSTITUTO DE CIENCIAS FSICAS LABORATORIO DE FISICA A

Informe creado por:

Alex Marcelo Carreo

Ttulo de la prctica:

DINAMICA ROTACIONAL

Profesor:
Dick Zambrano Salinas

Fecha de Practica:
Viernes, 19 de Agosto del 2011

Fecha de entrega del informe:

Viernes, 26 de Agosto del 2011
Paralelo: 32

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RESUMEN:
En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de un disco y masas puntuales, que se propusieron para esta prctica. Se mostrara y comparara los resultados experimentales y tericos, dndonos una visin de los que es el momento de inercia de objeto.

OBJETIVOS:
o o Verificar los momentos de inercia de masas puntuales y de un disco. Comprobar el teorema de ejes paralelos o de Steiner.

INTRODUCCIN:
Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae. El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). EL MOMENTO DE INERCIA (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que almovimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

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Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin:

F = Ma

F = fuerza; M = masa; a = aceleracin lineal

T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

Materiales a utilizarse: Soporte Eje de torsin Varilla de acoplamiento Cilindros (masas puntuales) Disco para eje de torsin Dinammetro

Procedimiento:
PROCEDIMIENTO PARA HALLAR LA CONSTANTE K DEL RESORTE:

Si se aplica un torque T = F r al eje del resorte, donde F es la fuerza y r es el brazo del momento, el torque recuperador T = -K del resorte equilibra el torque externo aplicado es decir: = Fr - K De donde se puede despejar K: K=Fr/

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Utilizando la ecuacin anterior se establece el valor de K fijando un ngulo determinado en este caso ser 2rad y midiendo diferentes valores de F y r que equilibran la varilla en ese ngulo.

PROCEDIMIENTO DEL MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES: 1. 2. 3. 4. Ajuste las masas a diferentes r del eje de oscilacin. Seleccione un ngulo de oscilacin. Para cada distancia mida el correspondiente periodo de oscilacin T. Complete la tabla de datos de evaluacin.

PROCEDIMIENTO DEL MOMENTO DE LOS EJES PARALELOS: 1. Fije el disco metlico al soporte con el tornillo de ajuste pasando al eje del resorte por el centro del disco. 2. Mida el periodo de oscilacin. 3. Cambie la posicin del disco utilizando las perforaciones a lo largo del radio del disco, midiendo la distancia correspondiente el periodo de oscilacin para cada posicin.

Resultados: datos, figuras, grficos, tablas, etc.

Masa de la varilla: (129 1.0) gr Longitud de la varilla: (601,0) cm A1) Complete la tabla de datos mostrada y calcule la media del valor K (rad) CONSTANTE K K0= ((1.65)(0.025))/3.1416 = 0.0131 K1= ((1.25) (0.085))/3.1416 = 0.0338 K2= ((0.75) (0.125))/3.1416 = 0.0298 K3= ((0.5) (0.175))/3.1416 = 0.0278 r (m) 0,025 0,085 0,125 0,175 0,225 0,275 Kprom= F (N) 1,65 1,25 0,75 0,5 0,3 0,2 0,0131 0,0338 0,0298 0,0278 0,0214 0,0175 0,0264

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K4= ((0.3) (0.225))/3.1416 = 0.0214 K5= ((0.2) (0.275))/3.1416 = 0.0175

K PROMEDIO = (K0 + K1 + K2 + K3 + K4 + K5) / 6 = (0,0131 + 0,0338 + 0,0298 + 0,0278 + 0,0214 + 0,0175) / 6 = 0,0264

(Armando el equipo para determinar K promedio) MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES Masa de la varilla = (129 1.0) gr 2Masas puntuales= (475 1.0) gr Longitud de la varilla = (60 1.0) cm

A2) Complete la tabla de datos. r 0,1 (m) 0,025 0,085 0,0125 0,0175 0,0225 0,0275 r2 0,0003 (m2) 0,625E-3 7,225E-3 15,62E-3 30,62E-3 50,62E-3 75,62E-3 T (s) 2,17 2,9 4,35 4,82 6,21 7,66 T2 (s2) 4,75 8,41 18,92 23,23 38,69 58,68 0,0002 3,16E-3 5,62E-3 12,65E-3 15,53E-3 25,87E-3 39,24E-3

MOMENTO DE INERCIA DE MASAS PUNTUALES

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IT1= (0,0264)(4,75)/4 IT2= (0,0264)(8,41)/4 IT3= (0,0264)(18,92)/4 IT4= (0,0264)(23,23)/4 IT5= (0,0264)(38,69)/4 IT6= (0,0264)(58,68)/4

= 3,16E-3 = 5,62E-3 = 12,65E-3 = 15,53E-3 = 25,87E-3 = 39,24E-3

(Masas usadas en la prctica)

(Balanza usada para pesar las masas de los objetos) B2) Realice un grfico IT vs R
2

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43 38 33

IT (kg/m2) E-3

28 23 18 13 8 3 0 10 20 30 40 50 60 70 80

r2 (m2) E-3
C2) Calcule el valor de la pendiente que corresponde a 2M (masas de los cilindros) de acierdo a la ecuacin M.10. I = 2MR2 2M= I/R2

D2) Encuentre el valor de la interseccin con el eje Y y verifique si corresponde al valor del momento de inercia de la varilla con relacin a un eje que pasa por el centro de masa. IV TEORICO =1/12 mL2 = (1/12)(0.129)(0.625)2= 4,1E-3 IEXPERIMENTAL = 3,1E-3 E2) Compare el % de error entre el valor experimental y el terico y explique de acuerdo a los instrumentos que utilizo y a su manipulacin a que se debera este error. ( ) ( )

El error se debe a que la medicin nunca es exacta solo aproximada y siempre va a haber un error al momento de comparar lo experimental con lo terico. 3) TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS A3) Complete la tabla de datos.

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d (m) 0,04 0,08 0,12 0,16 0,20 IDISCO = (0,0264)(19,9)/4 IDISCO = (0,0264)(20,7)/4 IDISCO = (0,0264)(24,5)/4 IDISCO = (0,0264)(32,8)/4 IDISCO = (0,0264)(43,2)/4

d2 (m2) 0,0016 0,0064 0,0144 0,0256 0,0400 = 13,3E-3 = 13,8E-3 = 16,4E-3 = 21,9E-3 = 28,9E-3

T (s) 4,46 4,56 4,95 5,73 6,57

T2 (s2) 19,9 20,7 24,5 32,8 43,2 13,3E-3 13,8E-3 16,4E-3 21,9E-3 28,9E-3

(Armando el equipo para la practica con el disco) B3) Tome las dimensiones del disco y su masa. Radio del disco (0.2 0.01) Masa del disco (0.685 0.01) C3) Realice un grfico Idisco vs d2 calcule la pendiente y verifique que corresponde al a masa M de acuerdo con M.11.

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30 28 26 24 Idisco E-3 22 20 18 16 14 12 10 60 110 160 210 d2 E-2 260 310 360

Idisco = 2Md2 M= Idisco/2R2 ( )

D3) Halle la interseccin con el eje de las ordenadas y verifique que corresponda al momento de inercia del disco con respecto al eje que pasa por el centro de masa. IEXPERIMENTAL = 11.5E-3 Id TEORICO =1/2 mr2 = (1/2)(0.685)(0.2)2= 13.7E-3

E3) Compare el % de error entre el valor experimental y el terico y esplique de acuerdo a los instrumentos que utiliz y a su manipulacin a que se debera este error.

El error se debe a que la medicin nunca es exacta solo aproximada y siempre va a haber un error al momento de comparar lo experimental con lo terico.

DISCUSIN:

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Para poder realizar esta prctica y concluir lo aprendido, realizamos 3 procedimientos, en el cual el primero se trat de calcular la constante K y en las otros 2 procedimientos de realizaron 2 grficos los cuales fueron: La grafica (IT vs R2) La grafica (I disco vs d2) En la primera grafica nos pudimos dar cuenta que la pendiente de esta recta es 2M que se la deduce de esta manera. (Y= mX + b0) esta es la ecuacin de la recta que es muy parecido a lo que tenemos (I T= 2Mr2 + Iv) si nos damos cuenta m de la primera ecuacin es 2M en la segunda ecuacin y as tenemos tambin Y = IT, X=r2 y bo=IV en donde en esta ltima IV es el intercepto en el eje de las Y. Para esta segunda grafica tambin tenemos una recta y como cualquier recta tiene su pendiente. De la ecuacin (IDISCO = I0 + Md2) comparando con la ecuacin de la recta tendramos que M vendra ser la pendiente en este grfico y I0 la interseccin con el eje Y. Cabe recalcar que muchos de estos errores se produjeron debido a que el compaero a cargo del cronometro no tuvo la debida coordinacin para detener el conteo en el momento en el que la varilla y el disco regresaban por primera vez a su posicin original.

CONCLUSIONES:
Se pudo verificar y comprobar que ambas graficas eran rectas cuyas pendientes usamos para hallar la masa. Cuya diferencia era que en la grfica IT vs R2 su pendiente va a ser 2M a diferencia de la grafica I disco vs d2 cuya pendiente va a ser M. Ahora esto no quiere decir que van a ser las mismas masas, por ejemplo la masa de la primera grafica corresponde a los cilindros ubicados en cada extremo de la varilla mientras que la masa de la segunda grafica corresponde a la masa del disco a girar.

BIBLIOGRAFIA:
Gua de Laboratorio de Fsica A.
http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-inercia.shtml#resum http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

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V DE GOWIN Momento

de Inercia

CONCEPTUAL/TERICO (Pensar)
PREGUNTA CENTRAL
TEORIA

METODOLGICO (Hacer)
Qu es momento de inercia?
AFIRMACION Usando las ecuaciones necesarias se pudieron determinar los valores experimentales de los momentos de inercia de los objetos solicitados en la practica.

Es una magnitud que establece la resistencia que presenta un cuerpo al cambiar su velocidad angular.

PRINCIPIO Teorema de ejes paralelos Masas puntuales

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ANALISIS: I = 2MR2 2M= I/R2 Idisco = 2Md2 M= I /2R2

CONCEPTOS CLAVES Momento de inercia de un disco y de masas puntuales

CONCLUSION
Se pudo verificar y comprobar que ambas graficas eran rectas cuyas pendientes usamos para hallar la masa. Cuya diferencia era que en la grfica IT 2 vs R su pendiente va a ser 2M a 2 diferencia de la grafica I disco vs d cuya pendiente va a ser M.

RESULTADOS

( ( ( ) ) ( (

) ) )

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