Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

Curso: INTRODUCCION
A LA INGENIERIA MECANICA

Profesor: Integrantes:

Nelver Escalante

Azaa Fernndez Chris Roy Snchez Ambrosio David Vsquez Hernndez Renzo Joel Barco Jara Jess lvarez Flores Ramss Valderrama Oropeza Juan Carlos

PRESENTACIN
Entre la enorme gama de mquinas de las que se sirve el hombre para facilitar y hacer ms cmodo su trabajo, hay unas cuantas a las que se les puede considerar como las madres de todos las dems: son las llamadas mquinas-herramientas. Todas ellas tienen en comn la utilizacin de una herramienta de corte especfica. Su trabajo consiste en dar forma a cualquier pieza o componente de mquina basndose en la tcnica de arranque de viruta, troquelado u otros procedimientos especiales como son los electroerosin, lser, etc. A este grupo de mquinas pertenece LA MANDRINADORA, esta herramienta se utiliza para el mecanizado de agujeros de piezas cbicas que deben tener una tolerancia muy estrecha y una calidad de mecanizado buena.

Este tipo de mquinas est compuesto por una bancada donde hay una mesa giratoria para fijar las piezas que se van a mecanizar, y una columna vertical por la que se desplaza el cabezal motorizado que hace girar al husillo portaherramientas donde se sujetan las barrinas de mandrinar. Cuando se madrinan piezas cbicas, stas se fija en la mesa de trabajo de la mquina, y lo que gira es la herramienta de mandrinar sujeta al husillo de la mquina, y donde se le imprime la velocidad adecuada de acuerdo con las caractersticas del material constituyente de la herramienta. Entre otras tambin estn el torno, la fresadora, el cepillo, rectificadoras prensas, etc.

INTRODUCCIN
La mandrinadora es una mquina herramienta que se utiliza para el mecanizado de agujeros de piezas cbicas que deben tener una tolerancia muy estrecha y una calidad de mecanizado buena.

Este tipo de mquinas est compuesto por una bancada donde hay una mesa giratoria para fijar las piezas que se van a mecanizar, y una columna vertical por la que se desplaza el cabezal motorizado que hace girar al husillo portaherramientas donde se sujetan las barrinas de mandrinar. Cuando se madrinan piezas cbicas, stas se fija en la mesa de trabajo de la mquina, y lo que gira es la herramienta de mandrinar sujeta al husillo de la mquina, y donde se le imprime la velocidad adecuada de acuerdo con las caractersticas del material constituyente de la herramienta y el avance axial adecuado.

En las mandrinadoras y centros de mecanizado, es necesario seleccionar en forma adecuada las herramientas pues debido al alto coste que tiene el tiempo de mecanizado, se deben realizar los mecanizados en el menor tiempo posible y en condiciones de precisin y calidad.

La seleccin se hace en base a ciertos criterios. Por ejemplo, segn los diseos y limitaciones de la pieza (tamao, tolerancia, tendencia a vibraciones, sistemas de sujecin, acabado superficial, etc.) o segn el tipo de operaciones de mandrinado a realizar (exteriores o interiores, ranurados, desbaste, acabados, etc.). Tambin puede considerarse la estabilidad y las condiciones del mecanizado (corte intermitente, forma y estado de la pieza, potencia y accionamiento de la mquina, etc.), la disponibilidad y seleccin del tipo de mquina (mecanizado automtico, piezas a mecanizar, calidad y cantidad del refrigerante, etc. o de las herramientas (calidad de las herramientas, sistema de sujecin o servicio tcnico, entre otros). Otros factores a tener en cuenta es el material de la pieza (dureza, estado, resistencia, maquinabilidad, barra, fundicin, forja, mecanizado en seco o con refrigerante, etc.), o los aspectos econmicos del mecanizado (optimizacin del mecanizado, duracin de la herramienta, precio de la herramienta, precio del tiempo de mecanizado, etc.)

LA MANDRINADORA
HISTORIA El mandrinado, tiene su origen en el barrenado de caones de bronce fundidos ahuecados. Este procedimiento se remonta por lo menos a 1372, fecha en la que se conocen datos concretos de los primeros fundidos caones por de Aarn bronce en

Augsburgo. A partir del siglo XVI, tambin se fundan de hierro colado. En Espaa se construyeron varios tipos diferentes de mquinas, destacando un modelo horizontal para barrenar y tornear, construido en 1768 en Sevilla, movida por las aguas del Guadaira. Durante el siglo XVII, las barrenadoras horizontales, similares a la descrita por G. Monge, con giro de pieza, fueron ms utilizadas que las verticales. En 1857, Thomas Spencer Sawyer construye una mandrinadora en la misma lnea de las anteriores. A finales del siglo XIX, las mandrinadoras alcanzan su pleno desarrollo, estructural y mecnico. A principios del siglo XX, ante la exigencia de precisin e intercambiabilidad de la industria relojera suiza, Perrenond jacot pone a punto una punteadora vertical, con mesa de coordenadas polares que constituye una maravilla mecnica. Poco despus de la guerra civil de 1936, Sacem de Billabona y Juaristi de Azkoitia, construyen las primeras mandrinadoras del estado Espaol.

 CONCEPTOS

Se

denomina

mandrinadora

una

mquina herramienta que se utiliza para el mecanizado de agujeros de piezas

cbicas que deben tener una tolerancia muy estrecha y una calidad de

mecanizado buena. Se llama mandrinado a una operacin de mecanizado que se realiza en agujeros de piezas ya realizados para obtener mayor precisin dimensional, mayor precisin geomtrica o una menor rugosidad superficial, pudindose utilizar para agujeros cilndricos como cnicos, as como para realizar roscas interiores. Este tipo de mquinas est compuesto por una bancada donde hay una mesa giratoria para fijar las piezas que se van a mecanizar, y una columna vertical por la que se desplaza el cabezal motorizado que hace girar al husillo portaherramientas donde se sujetan las barrinas de mandrinar. Cuando se mandrinan piezas cbicas, stas se fijan en la mesa de trabajo de la mquina, y lo que gira es la herramienta de mandrinar sujeta al husillo de la mquina, y donde se le imprime la velocidad adecuada de acuerdo con las caractersticas del material constituyente de la herramienta y el avance axial adecuado. OPERACIONES QUE REALIZA LA MANDRINADORA Las operaciones de mandrinado estn relacionadas con el agrandamiento de un agujero existente, situado en un punto, para que pueda ser perfeccionado. Estas mquinas estn diseadas para hacer acciones de finalizado. Estos tipos de equipos de precisin pueden ser usados para cortar contornos circulares as como agujeros cnicos. Adems, estos alcanzan a tener una alta precisin en los dimetros de sus agujeros. Estas pueden ser usadas tambin para crear ranuras, as como canales asimtricos, adicionalmente a la labor de perfeccionar agujeros circulares.

La mquina de mandrinado es usualmente utilizada para hacer un mecanizado en grandes piezas, pero tambin puede ser utilizada para hacer perforaciones en pequeas piezas que han sido previamente dibujadas en programas de diseo y que siguen un contorno automtico de operaciones y tienen una alta consistencia en el mecanizado de piezas. La barra de mandrinado se disea usualmente para hacer una cavidad pasante y as poder dejar que el lquido de refrigeracin circule libremente, y por tanto se pueda hacer un enfriamiento de los dems agujeros. Como el mandrinado tiene como objetivo incrementar la precisin de los agujeros, se deben hacer un tipo de consideraciones iniciales. Por lo tanto, los agujeros de dimetros largos o los maquinados de agujeros ciegos, no pueden hacerse por medio de un contacto discontinuo entre la herramienta de trabajo y la superficie. Adicionalmente la funcin de la barra de mandrinado ser la de alojar dentro de s las herramientas de corte que puedan ser utilizadas por los husillos robticos.

Mandrinado: Se realiza con herramientas en voladizo cuando son mandrinados cortos. Si se trata de mandrinados largos, se utiliza la barra de mandrinar. Se llama mandrinado a una operacin de mecanizado que se realiza en agujeros de piezas ya realizados para obtener mayor precisin dimensional, mayor precisin geomtrica o una menor rugosidad superficial, pudindose utilizar para agujeros cilndricos como cnicos, as como para realizar roscas interiores. El mandrinado puede realizarse en varias mquinas de herramientas diferentes como el torno de cabeza giratoria. Si la pieza es un slido de revolucin pequeo con un agujero en su eje de simetra, el mandrinado puede realizarse en un torno, haciendo girar la pieza en el plato giratorio y fijando una barra de mandrinar con el filo adecuado en el contrapunto del torno. Para otras piezas, con uno o varios agujeros, se utilizan fresadoras, mandrinadoras y centros de mecanizado con una herramienta rotatoria.

El portaherramientas utilizado en una mandrinadora es un mandril micromtrico (no debe confundirse con el mandril de un torno) especficamente diseado para ello,2 tambin denominado mandrino o cabezal de mandrinar. Tambin se puede aumentar el dimetro de agujeros ya realizados realizando operaciones

de taladrado (con

una broca) o

de escariado (con

un escariador) cuando las

dimensiones son adecuadas para la mquina y la herramienta utilizadas. La limitacin de las condiciones de corte en el mandrinado viene impuesta por la rigidez y el voladizo que pueda tener la herramienta, para evitar vibraciones excesivas que comprometan la calidad y precisin del agujero.

Taladrado: Aunque no es un trabajo propio de la mandrinadora, se realizan con frecuencia taladros utilizando brocas con mangos cnicos.

Escariado: Se llama escariado o alesado a un proceso de arranque de viruta o una operacin de mecanizado que se realiza para conseguir un buen acabado superficial con ciertas tolerancias han dimensionales, sido o bien simplemente una para a

agrandaragujeros que

previamente taladrados con

broca

un dimetro un poco inferior.

Un escariador es una herramienta cilndrica de corte empleada para conseguir agujeros con una precisin elevada, normalmente de tolerancia H7. Llevan talladas unas ranuras y dientes a lo largo de toda su longitud, que suelen ser rectos o helicoidales. Esta herramienta puede tener la espiral a izquierdas,

para agujeros pasantes, o a derechas, para agujeros ciegos. Las principales partes de un escariador son: Mango: es la parte por la cual se coge el escariador para trabajar con l. Puede ser cilndrico o cnico. Los cilndricos se utilizan para escariar a mano y suelen llevar en su extremo una mecha cuadrada. Los cnicos son iguales a los mangos cnicos de las brocas. Cuerpo: es la parte cortante del escariador. Est cubierto por unas ranuras rectas o helicoidales. Punta: es el extremo del cuerpo que tiene una ligera conicidad para facilitar la entrada. Es la parte principal del escariador porque de ella depende el conseguir un buen rendimiento; el filo de los dientes de la punta son los que

cortan la mayora del material, mientras que los filos del cuerpo no hacen ms que aislar y dejarlo a la medida precisa. Si miramos detalladamente esta herramienta, podemos diferenciar diferentes zonas en los escariadores: Ahora bien, los escariadores se pueden clasificar en slidos: Entre los que encontramos los de mango cilndrico, empleados para calibrar, y los de mango cnico, empleados en el mecanizado de agujeros.

- Huecos: los que se montan en un portaherramientas.

- De

expansin:

llevan

varias

ranuras

longitudinales

que

por

medio

de

un tornillo permiten el desplazamiento, y con ello el aumento o la disminucin del dimetro

Refrentado: Se realiza esta operacin utilizando el plato con el portaherramientas desplazable radial mente.

Roscado: En algunos tipos de mandrinadoras pueden darse avances al husillo, igual a los pasos normalizados de las roscas.

Fresado: Es una operacin frecuente en las mandrinadoras y se realiza con fresas montadas sobre el eje cuando son de pequeos dimetros o sobre el plato cuando

se trata se fresas grandes. Utilizando un portaherramientas orientable especial puede fresarse en cualquier ngulo.

Torneado: Si la mandrinadora va equipada con mesa circular dotada de rotacin independiente pueden realizarse torneados.

Las operaciones de mandrinado estn relacionadas con el agrandamiento de un agujero existente, situado en un punto, para que pueda ser perfeccionado. Estas mquinas estn diseadas para hacer acciones de finalizado

 OTRAS OPERACIONES

Mandrinado de un solo filo: generalmente aplicado en operaciones de acabado, para desbaste y acabado en materiales donde se requiere un control de virutas. El mandrinado con un solo filo puede ser tambin una solucin cuando la potencia de mquina es el factor limitador.

Mandrinado Multi-filo: implicando dos tres filos de corte, es utilizado en operaciones de desbaste donde la prioridad es el promedio de material arrancado. Se puede mantener un alto nivel de productividad trabajando con el avance por diente recomendado. Esto da como resultado un alto avance por revolucin en el mecanizado del agujero.

Mandrinado escalonado: ste se realiza con una herramienta de mandrinar con plaquitas situadas a diferentes alturas axiales y dimetros. Esto tambin mejora el control de viruta en materiales exigentes con las diferentes profundidades de corte entre 1.0 1.5 veces la longitud del filo de corte. Profundidades de corte de 0.5 veces la longitud de filo pueden dividirse en dos cortes menores, generando virutas ms pequeas.

Escariado: es una operacin de acabado fino realizada con una herramienta multi-filo que permite obtener agujeros de alta precisin. Se consigue y buen acabado muy

superficial

tolerancias

estrechas con una alta gama de penetracin. Los agujeros previos deben de tener una tolerancia limitada y una pequea profundidad de corte radial. HERRAMIENTAS

Anotamos los parmetros bsicos para la eleccin de las herramientas del mandrinado

MECANISMOS Y HERRAMIENTAS

BARRA MANDRINADORA Barra extensa que se utiliza para posicionar una herramienta de un slo filo en las operaciones de mandrinado.

 MOVIMIENTOS DE TRABAJO

1. Movimiento de corte por rotacin de la herramienta. 2. Movimiento de avance por desplazamiento axial de la herramienta o por desplazamiento longitudinal de la pieza. 3. Movimiento de profundidad de pasada por desplazamiento radial de la herramienta.

En realidad la definicin y los movimientos que hemos atribuido a la mandrinadora slo corresponden a la principal aplicacin de esta mquina, pues una mandrinadora moderna tiene una gama de movimientos mucho ms amplia y sus aplicaciones ordinarias no se reducen slo al torreado interior o mandrinado sino que realizan operaciones de refrentado, fresado, roscado, etc. MANDRINADO DE FORMA: INTERNO Y EXTERNO Antes de entrar en el mandrinado de forma se han realizado pruebas previas sobre un conjunto de piezas cilndricas con el objeto de determinar las condiciones de corte ms adecuadas. En estos ensayos se han medido errores dimensionales, calidades superficiales y vibraciones.

 PROBLEMTICA DEL MANDRINADO El mandrinado es problemtico, sobre todo o si requiere forma, debido a la baja rigidez de la barra. Dada la naturaleza de las interacciones entre el filo de corte y el material de la pieza, las vibraciones siempre estn presentes en los procesos de mecanizado por arranque de viruta. Sus efectos son generalmente negativos para la integridad de la mquina y la pieza y, por ello, constituyen un fenmeno a evitar. De forma general, las vibraciones en mquina-herramienta de corte se pueden clasificar en tres grandes grupos: libres, forzadas y auto excitadas. Las vibraciones libres ocurren en ausencia de fuerza exterior y se deben a unas condiciones iniciales de velocidad o desplazamiento. Las vibraciones forzadas aparecen cuando existe una fuerza externa actuando sobre un cuerpo deformable, de tal manera que ste vibra con una frecuencia igual a la de la excitacin. Si adems el patrn de fuerzas se repite en el tiempo son peridicas. Los sistemas auto excitados son aquellos que vibran de forma espontnea con una amplitud que crece de forma indefinida hasta la aparicin de no linealidades. Las vibraciones autoexcitadas se diferencian de las forzadas en dos aspectos bsicos: En una vibracin autoexcitadas, la fuerza que sostiene el movimiento es creada o regulada por el propio movimiento y, por tanto, si el movimiento cesa, la fuerza desaparece. Por el contrario, en una vibracin forzada la fuerza que sostiene el movimiento existe independientemente del mismo y acta aunque el sistema no se mueva.

Las vibraciones autoexcitadas se caracterizan porque el sistema vibra a una frecuencia cercana o igual a la frecuencia natural, independientemente de la frecuencia de cualquier fuerza exterior. Las vibraciones forzadas se caracterizan porque la frecuencia de vibracin depende de la frecuencia de la fuerza externa, siendo normalmente igual o proporcional en un nmero entero de veces.

Dentro de las vibraciones autoexcitadas, el chatter regenerativo es la vibracin por excelencia y se produce debido a la regeneracin del espesor de viruta en sistemas en los que el filo corta total o parcialmente una superficie previamente mecanizada. En una operacin de mandrinado, las fuerzas de corte pueden excitar los modos del sistema y provocar que el filo deje una superficie ondulada que deber ser cortada en la siguiente vuelta. En funcin de la profundidad de corte y del desfase entre la ondulacin y la vibracin del filo, el proceso puede excitar an ms los modos del sistema y generar una vibracin creciente (inestabilidad), o puede estabilizarse.

CONCLUSIN

A la operacin de mecanizado que se realiza en los agujeros de las piezas ya taladrados para conseguir unas medidas o tolerancias muy estrechas que no se puede obtener con la accin anterior se le llama como sabemos, mandrinar (tambin conocida como mandrilar) El mandrinado puede realizarse en varias mquinas-herramienta diferentes (tornos CNC, fresadoras CNC, centros de mecanizado CNC, etc. ). Si la pieza es pequea y tiene un solo agujero, el mandrinado se realiza en un torno, fijando la pieza en su plato e imprimindole un giro. Para las piezas cbicas con uno o varios agujeros se utilizan mandriladoras verticales y centros de mecanizado CNC. La limitacin de las condiciones de corte en el mandrinado viene impuesta por la rigidez y voladizo que pueda tener la herramienta de corte, porque si no son los adecuados pueden producir vibraciones. Tambin depende de la calidad del mecanizado deseado y de la precisin del agujero. Hay diferentes elementos especficos en la mecanizacin para estos procesos siendo muy tiles los juegos de herramientas de mandrinar de acero que vienen montadas en sus correspondientes portaherramientas de mandrinar.