CAPITULO III CAPITULO III

METODO DE RIGIDEZ EN
ARMADURAS
COORDENADAS GLOBALES PARA
UNA BARRA DE ARMADURA
4
3
2
1
R d d d l it l t i l Recordando del capitulo anterior , la
matriz de rigidez de una armadura es:
| |
(
(
(

2 2
2 2
/
S CS S CS
CS C CS C
L EA k l b l
En donde
C=cos u
| |
(
(
(
(

=
2 2
2 2
/
S CS S CS
CS C CS C
L EA kglobal
S=sen u
Los ngulos deben medirse en sentido
antihorario y con respecto al eje x antihorario y con respecto al eje x
positivo
PROCEDIMIENTO GENERAL PARA RESOLVER UNA
ESTRUCTURA POR EL METODO DE RIGIDEZ
Para resolver ejercicios manualmente por el
mtodo matricial de rigidez se sugiere seguir
la siguiente metodologa que ayudar a
simplificar los clculos.
1.-Numere todos los grados de libertad de la
estructura, tanto libres como restringidos. No
tiene que llevar un orden especfico, aunque
se estila colocar primero los libres y luego los
restringidos
2 E t di l t t t l ibl 2.-Estudie la estructura en cuanto a la posible
forma de moverse. Identifique cuales grados de
libertad son libres y cuales son restringidos, como y g ,
tambin cuales son iguales ya sea por simetra o
por despreciar deformaciones axiales. En este
paso tambin es importante identificar si un paso tambin es importante identificar si un
elemento aporta o no rigidez a un tipo de
movimiento especificado.
3 Ensamblar esq emticamente las 3.- Ensamblar esquemticamente las
matrices de rigidez de los elementos. Esto
quiere decir que no se escriben los trminos q q
interiores de la matriz, solo se identifican los
nmeros de las filas y columnas con el
nmero del grado de libertad nmero del grado de libertad
correspondiente. Se pierde tiempo al escribir
todos estos trminos que al final no se
necesitan necesitan.
4.- El ensamble de la matriz se har teniendo
en cuenta las conectividades entre barras yy
basndose en los grados de libertad
comunes.
5.-Una vez ensamblada la matriz en filas y
columnas esquemticas, reconozca la
separacin entre grados de libertad
libres y restringidos y trace dos lneas y g y
perpendiculares. Por lo tanto debe
dividir la matriz global en submatrices dividir la matriz global en submatrices
de la siguiente manera:
| |
{ } { }
(
(

kfr kff
K l b l | |
{ } { }
{ } { }
(

=
krr krf
f ff
Kglobal
{ } { }

krr krf
en donde: en donde:
Kff = matriz de rigidez correspondientes a los grados
de libertad reales es simtrica y de orden NxN en
d d N l d d d lib t d l donde N es el numero de grados de libertad reales
Krr = matriz de rigidez correspondientes a los grados
d lib t d t i id i t i d d N1 N1 de libertad restringidos es simtrica y de orden N1xN1
en donde N1 es el numero de grados de libertad
restringidos
K f t i d i id di t l i fl i Krf = matriz de rigidez correspondientes a la influencia
de los grados de libertad reales sobre los restringidos y
de orden N1xN
Kf t i d i id di t l d Kfr= matriz de rigidez correspondientes a los grados
de libertad restringidos sobre los reales y de orden
NxN1
El t d di t d i id h El mtodo directo de rigidez hace uso
de cargas aplicadas sobre los nudos
d l t t t de la estructura estas cargas son
positivas si estn dirigidas en el
sentido positivo de las coordenadas sentido positivo de las coordenadas
globales y viceversa ; si hubiesen
cargas actuantes sobre las barras cargas actuantes sobre las barras
debe aplicarse el principio de
superposicin desdoblando la superposicin desdoblando la
estructura original en dos estados:
ESTADO PRIMARIO
En este estado se aplican todas las solicitaciones externas y
t i l d d lib t d d i d se restringen los grados de libertad , produciendo
empotramientos ficticios , a partir de ah se obtienen
reacciones en los apoyos ficticios que se almacenan en el
vector de reacciones , como estas reacciones son ficticias vector de reacciones , como estas reacciones son ficticias
no existen en la estructura original debern eliminarse
aplicando en el estado complementario un vector de cargas
nodales =
{ } { } { }
es el vector de reacciones
Ficticias o tambin llamadas reacciones de
empotramiento
{ } { } { } r donde r Q ___ =
empotramiento

Aclaracin importante ,para

armaduras solo se utiliza el estado
complementario , no es necesario el
primario , ya que las cargas estn p , y q g
colocadas directamente en los nudos
de la estructura. de la estructura.
ESTADO COMPLEMENTARIO ESTADO COMPLEMENTARIO
En este caso se aplica el vector de
d l lib l cargas nodales y se liberan los
grados de libertad este estado es el
que se resuelve por el mtodo de que se resuelve por el mtodo de
rigidez directo
Encuentre, solo en los grados de libertad libres, el
vector de cargas nodales = -.
{ } { } r Q =
g
Esta ultima notacin se usa en prticos, como en
armaduras no hay reacciones de empotramiento , las
componentes de Q serian las cargas nodales
{ } { }
componentes de Q serian las cargas nodales
No hay necesidad de calcular Q para los grados de
libertad restringidos o despreciados. Es por eso que a
partir de ahora solo consideramos ector de
{ } Qf
partir de ahora solo consideramos =vector de
cargas nodales en los grados de libertad libres
Encuentre los desplazamientos de los grados de
{ } Qf
p g
libertad libres usando la expresin:
en donde:
{ } { } { } { }{ } | | Dr Kfr Qf kff Df =
1
{ } { } { } { }{ } | | f Qf ff f
desplazamiento en la direccin de los
{ }= Dr
desplazamiento en la direccin de los
grados de libertad restringidos
Conocido Las reacciones correspondientes
l t d l t i l l
{ }
{ } Df
al estado complementario se calculan
mediante la expresin:
Estas reacciones debern sumarse con las
{ } { }{ } { }{ } Dr Krr Df krf ario complement Qr + =
{ } { } obtenidas en el estado primario
Esto ultimo no es aplicable en armaduras solo
en porticos, por lo que en armaduras Qr seria
{ } { } r primario Qr =
en porticos, por lo que en armaduras Qr seria
nulo
Para obtener las reacciones finales
usamos la expresin
{ } { } { }primario Qr ario complement Qr R +
usamos la expresin
Las fuerzas internas se pueden calcular por
equilibrio esttico en los nudos
{ } { } { }primario Qr ario complement Qr R + =
q
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ADJ UNTO