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Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata


ESTRUCTURAS IV


FLEXOTORSION














Autores:
Ing. J uan Pablo Durruty
Ing. Marcos D. Actis
Ing. Alejandro J . Patanella




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INTRODUCCION:

En los perfiles abiertos de paredes delgadas con dos ejes de
simetra (centro de corte coincidente con el centro de gravedad), el pandeo puede
darse segn algunos de estos ejes o por torsin.
En el caso de tener un slo eje de simetra o ninguno, la pieza
puede fallar por alguno de estos tres casos o por una combinacin de flexin con
torsin, lo que se denomina Pandeo por Flexotorsin.



ECUACIN GENERAL DE PANDEO:

Cuando se estudia la flexin simple se obtiene que:

M
z
Q
x
y
=

2
2
M
z
q
x
y
=


y el Mx est dado por:

M y EJ
Y
z
EJ
Y
z
EJ q
x x x
x y
= =
=

2
2
4
4
(1)


anlogamente para el otro eje:

4
4
X
z
EJ q
y x
=
(2)



Por otra parte, al estudiar el problema de estabilidad, se obtiene:
segn el eje y:


EJ
Y
z
P Y
x cr

2
2
=
(3)

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segn el eje x:


EJ
X
z
P X
y cr

2
2
=
(4)


Derivando (3) y (4):


EJ
Y
z
P
Y
z
x cr

4
4
2
2
=
y
EJ
X
z
P
X
z
y cr

4
4
2
2
=



Reemplazando en (1) y (2):

q P
Y
z
y cr
=

2
2 (5) y
q P
X
z
x cr
=

2
2 (6)


Luego para encontrar la ecuacin general de pandeo, provocaremos una
perturbacin infinitesimal en las direcciones x e y, compuestas con una rotacin .
(figura 1)
M

M(x
M
,y
M
)
Y
B
G B F
D
G
B(x
B
,y
B
)
ds
Y Y
G


t

G X
X Figura 1

X
G

Como se observa en la figura 1, se dan a la seccin, los desplazamientos X e Y, y un
giro que se verifica alrededor del centro de corte de la misma (M); pero como ste
tambin se ha desplazado el giro es alrededor de su nueva posicin (M).

Las nuevas coordenadas del centro de gravedad (G) sern:

X X G D X G G
G
= + + sen



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pero:

=
= +
= +
G G G M GM
X X GM
X X Y
G
G M

"
"
sen


anlogamente:


Y Y G D Y G G
Y Y GM
Y Y X
G
G
G M
"
"
"
cos
cos
=
=
=

Como la carga est ubicada en el centro de gravedad, al desplazarse ste, se
generan los momentos:


( ) M PY P Y X
x G M
= =
"

y
( ) M PX P X Y
y G M
= = +
"




reemplazando en (3) y (4):


( )
( )
EJ
Y
z
P Y X M
EJ
X
z
P X Y M
x M x
y M y

2
2
2
2
= =
= + =



Considerando un punto cualquiera sobre la lnea media de la seccin, como por
ejemplo el punto B (x
B
, y
B
), su desplazamiento ser similar al de G:

Y Y Y B F Y B B
B B B "
sen = + + +



( )
=
= + +
= +
B B B M BM
Y Y Y BM
Y Y Y X X
B B
B B M B

"
"
sen



(7)
(8)
(9)




(10)
(11)

Pgina 5 de 21
( )
X X X B F
X X X Y Y
B B
B B M B
"
cos = + +
= + +

Reemplazando (11) y (12) en (5) y (6):

( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
q P
Y
z
P
z
Y Y X X P
z
Y X X
q P
X
z
P
z
X X Y Y P
z
X Y Y
y cr cr B M B cr M B
x cr cr B M B cr M B
= = + + =
= = + + = +

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2



Tomando Momento torsor con respecto al centro de corte y siendo:

( )
[ ]
( )
[ ]

q P
z
Y X X P tds
q P
z
X Y Y P tds
y cr M B cr
x cr M B cr
= =
= + =
2
2
2
2
y
y




( )
( )
[ ]
( )
( )
[ ]
( )

T z tds
z
Y X X X X
tds
z
X Y Y Y Y
M B M B
M B M B
=
+


2
2
2
2



Integrando a lo largo de toda la lnea media de la seccin:




( )
( ) ( )
( ) ( )
T z t
Y
z
X X ds t
z
X X ds
t
X
z
Y Y ds t
z
Y Y ds
s
M B M B
s
s
M B M B
s
=

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2





(12)

Pgina 6 de 21
( )
( )
( )
( )
( )
T z X
Y
z
tds
Y
z
tX ds
z
X tds
z
X tX ds
z
t X ds
X
z
Y tds
X
z
tY ds
z
Y tds
z
Y tY ds
z
t Y ds
M
s
B
s
M
s
M B
S s
B M
s
B
s
M
s
M B
S
s
B
= +
+
+

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+2
+ 2




( )
( )
( )
T z X
Y
z
A
z
X A
z
J
Y
X
z
A
z
Y A
z
J
M M y
M M x
=

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2





( )
( )
T z P X
Y
z
Y
X
z
P
A z
X A J Y A J
M M M y M x
=

+ + +

2
2
2
2
2
2
2 2



Llamando:
( ) J X Y A J J
M M y x 0
2 2
= + + +



( )
T z P X
Y
z
Y
X
z
P
A z
J
M M
=

2
2
2
2
2
2 0 (13)



T(z) es un momento torsor distribuido en la longitud de la pieza. En la referencia 1
se calcul el momento torsor que absorbe un perfil abierto de paredes delgadas con
alabeo restringido, cuando el momento aplicado es constante a lo largo de la pieza.


T C E
z
GJ
z
M t
=

3
3


Por lo tanto para obtener la expresin correspondiente al caso de un momento
distribuido se hace:


Pgina 7 de 21

T(z)

T





T + dT dz dz
dz

Figura 2



( )
T z dz T
dT
dz
dz T
dT
dz
C E
d
dz
GJ
d
dz
M t
= + = =
4
4
2
2

(14)

Reemplazando (13) en (14):

P X
Y
z
Y
X
z
P
A z
J C E
d
dz
GJ
d
dz
M M M t

2
2
2
2
2
2 0
4
4
2
2

=



C E
d
dz
GJ J
P
A
d
dz
PX
Y
z
PY
X
z
M t M M
4
4 0
2
2
2
2
2
2
0

+ =
(15)

Resolvemos la ecuacin general para el caso que presenta las siguientes
condiciones de borde:

en z =0 y z =L : X =Y =0; =0 y adems M
x
=M
y
=0

o sea:
d Y
dz
d X
dz
d
dz
2
2
2
2
2
2
0 = = =

en z =0 y z =L

Proponiendo la siguiente solucin:

X A
z
L
Y A
z
L
A
z
L
=

1 2 3
sen sen sen

Reemplazando en (9) y (10):


Pgina 8 de 21

=
EJ
L
A
z
L
PA
z
L
PX A
z
L
P EJ
L
A PX A
x M
x M

2
2 2 3
2
2 3
0
sen sen sen

=
EJ
L
A
z
L
PA
z
L
PY A
z
L
P EJ
L
A PY A
y M
y M

2
1 1 3
2
1 3
0
sen sen sen




de la (15):

C E
L
A
z
L
GJ J
P
A L
A
z
L
PX
L
A
z
L
PY
L
A
z
L
M t
M M

+
+

=
4
3 0
2
3
2
2
2
1
0
sen sen
sen sen



PY A PX A C E
L
GJ
P
A
J A
M M M t 1 2
2
0 3
0

(18)


Se obtuvo entonces un sistema de 3 ecuaciones [(16), (17) y (18)] con tres
incgnitas (A
1
, A
2
y A
3
); para encontrar una solucin nica el determinante deber
ser nulo:

0
0 0
2
2
0
2
P EJ
L
PX
P EJ
L
PY
PY PX
P
A
J C E
L
GJ
x M
y M
M M M t

(16)
(17)

Pgina 9 de 21
( )
( )
P EJ
L
PY P EJ
L
P
A
J C E
L
GJ
PX P EJ
L
x M y M t
M y

+
+

2
2
2
0
2
2
2
0




Considerando ahora el caso en que el centro de corte coincida con el centro de
gravedad, de las ecuaciones (16), (17) y (18) se obtiene:


P
L
EJ
P
L
EJ
P
A
J
C E
L
GJ
crx x
cry y
cr M t
=

2
2
0
2



Estas ecuaciones dan las cargas crticas de pandeo por flexin en ambos ejes y por
torsin. La menor de estas tres ser la carga crtica de la columna y determinar
entonces la forma de pandeo de la misma.


Considerando las (20), (21) y (22); y desarrollando (19) en P, se obtiene la ecuacin
general de pandeo por flexotorsin:
( )
( )
[ ]
P
J J
J
P P P P P Y P X
A
J
P P P P P P P P P
x y
o
crx cry cr crx M cry M
cr crx cry crx cry crx cry cr
3 2 2 2
0
0
+

+ + +

+
+ + + =

(23)



Para el caso de tener un solo eje de simetra se debe resolver el determinante
reducido, suponiendo Y
M
=0, se obtiene:


( )
[ ] [ ]
P EJ
L
P
A
J C E
L
GJ PX
P P P P
J
A
P X
x M t M
crx cr M

+ =
+ =

2
0
2
2
0 2 2
0
0




(19)
(20)


(21)


(22)

Pgina 10 de 21

( ) P X
A
J
P P P P P
M crx cr crx cr
2 2
0
1 0

+ + =
(24)


Para el caso de tener dos ejes de simetra, las cargas se calculan por las ecuaciones
(20), (21) y (22). La carga crtica ser entonces la menor de las tres.





















EJEMPLOS DE PANDEO POR FLEXOTORSION:

1) Seccin con dos ejes de simetra:
Datos:

E =75000 N/mm
2

t G =21000 N/mm
2


p
=100 N/mm
2

h L =5000 mm
t =2 mm
h =80 mm
b =40 mm
A =320 mm
2

b

Momentos de inercia: J
x
=2.(40.2
3
/12 +40.2.40
2
) +2.80
3
/12 =341386 mm
4


J
y
=2.2.40
3
/12 = 21333 mm
4


Condiciones de borde: En ambos ejes la condicin es articulado - articulado, por lo
tanto, C =1

Pgina 11 de 21

p
p
C E
= =
2
86

x
=32,66 mm
x
=153 >86

y
=8,165 mm
y
=612 >86

Por lo tanto en ambos ejes, el pandeo ser elstico

CALCULO DE LAS CARGAS CRITICAS:

crx
=C.
2
.E /
x
2
=31,62 N/mm
2
P
crx
=
crx
. A =10118 N

cry
=C.
2
.E /
y
2
=1,976 N/mm
2
P
cry
=
cry
. A =632,42 N

Coeficiente de torsin: CM =t
f
. h
2
. b
3
=34133333 mm
6
, t
f
=t
24

El centro de corte coincide con el baricntrico x
0
=y
0
=0

P
cr
=A(G J
t
+E
2
CM) , donde: J
0
=J
x
+J
y
+A(x
0
2
+y
0
2
) =362720 mm
4

J
0
L
2

J
t
= t
3
(2b +h) =426,66 mm
4
P
cr
=8796,2 N
3

En secciones con dos ejes de simetra, la carga crtica por flexotorsin es la menor
de las tres anteriormente calculadas,





2) Seccin con un eje de simetra:
Datos:

E =70000 N/mm
2

t G =27000 N/mm
2


p
=100 N/mm
2

h L =800 mm
t =1 mm (t
f
=t
w
=t)
h =20 mm
b =15 mm
A =50 mm
2

b

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

La ordenada del baricentro se encuentra en el eje de simetra.
P
cr
=632,42 N

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La abcisa es: x
g
=2.15.7,5 / 50 =4,5 (medida a partir del tabique vertical)

CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA, COEFICIENTE DE TORSION Y
UBICACION DEL CENTRO DE CORTE:

Sistema C.G. J
x
=2.(15.1
3
/12+15.1.10
2
)+1.20
3
/12 =
J
x
=3669,16 mm
4


c.c G J
y
=2.(1.15
3
/12+15.1.3
2
)+20.1
3
/12+20.1.4,5
2
=
x x J
y
=1239,16 mm
4


e e = 3.b
2
.t
f
=6,136 mm
x
0
6.b.t
f
+h.t
w


x
0
=x
g
+e =10,636 mm, y
0
=0

CM =t
f
.b
3
.h
2
. (3.b.t
f
+2.h.t
w
) = 86931,8 mm
6
12 (6.b.t
f
+h.t
w
)

x
=8,566 mm
x
=93,4

y
=4,978 mm
y
=160,7


Diagrama de rea sectorial principal:

w0 =0
1
2 w1 =-10.e =61,36

P - c.c w2 =-61,36 +10.b =88,64
0
Se verifica que el punto donde w =0, en
las alas est a una distancia e de 1.




CALCULO DE LAS CARGAS CRITICAS:

Condiciones de borde: Segn el eje X (de simetra), la condicin es articulado -
articulado C
x
=1
Segn el eje Y, la barra esta empotrada-empotrada
C
y
=4

px
2
=C
x
.
2
. E /
p

px
=83,12 <
x

py
2
=C
y
.
2
. E /
p

py
=166,23 >
y


Por lo tanto en el eje X el pandeo ser elstico y en el eje Y ser inelstico.

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crx
=C
x
.
2
. E /
x
2
=79,2 N/mm
2
P
crx
=3960 N

cry
=
p
=100 N/mm
2
P
cry
=5000 N

De datos y clculos anteriores: J
0
=10564,54 mm
4

J
t
=50/3 mm
4
P
cr
=2574 N
G =27000 N/mm
2


Para secciones con un solo eje de simetra, la carga crtica la da la ecuacin (24), en
la que si reemplazamos los valores obtenidos de P
crx
y P
cr
, obtenemos la siguiente
ecuacin cuadrtica:

P
cr
2
- 14063,62. P
cr
+ 21939247,06 = 0

de donde surgen los valores: P
cr1
=12276,53 N
P
cr2
=1787 N

La carga crtica ser la menor de todas las calculadas anteriormente:

P
cr
=1787 N



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3) Clculo de la carga crtica para los ejemplos anteriores, por el programa de
elementos finitos MSC Nastran.

Se cargaron los perfiles con tres cargas puntuales de valor P =1N, en los puntos
donde el rea sectorial es cero. Estos son los puntos donde no hay alabeo de la
seccin.
e
Y


X




Analizando las barras a pandeo, el programa da un valor (Eigenvalue) el cual se
multiplica por la carga aplicada.
En nuestro caso:
EV . 3 . 1N = P
cr



Ejemplo 1)

Restricciones en ambos extremos: (T =traslaciones, R =rotaciones)
Tx =0 Ty =0 Tz =libre
Rx =libre Ry =libre Rz =0

EV =212,131 P
cr
=636,4 N







Ejemplo 2)


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Restricciones en ambos extremos: (T =traslaciones, R =rotaciones)
Tx =0 Ty =0 Tz =libre
Rx =libre Ry =0 Rz =0

Ry =0 considerando empotrado en el eje Y

EV =659,913 P
cr
=1980 N







La discrepancia de valores en este caso, puede deberse a que si bien se
restringieron los nodos con Ry =0, en el resultado del anlisis se aprecia un giro del
plano de la seccin en el eje Y.







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VERIFICACION EXPERIMENTAL

Se ensayaron cinco perfiles de chapa doblada de aluminio 5052, de geometra
similar a la del ejemplo 2.
Para obtener las condiciones de borde planteadas en dicho ejemplo, se construyeron
un par de mordazas con las caractersticas que se describen en las siguientes
figuras:


120

20
Medidas en mm


60

15 20

80
20





30

10





30 10




Como se aprecia en las figuras, mediante estas mordazas se permite el giro en un
eje (condicin articulado - articulado) mientras que en el otro, se encuentra impedido
(empotrado - empotrado). Adems en la plataforma de sujecin del perfil se
encuentran dispuestos tres elementos que toman al perfil en los puntos donde el
diagrama de rea sectorial es nulo (condicin de alabeo impedido), como se muestra
en el siguiente diagrama:







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Los ensayos se realizaron en un prtico sujetando una de las mordazas en la viga
horizontal superior, mientras que sobre la otra se aplic la carga por medio de un
pistn hidrulico. La fuerza aplicada fue medida mediante un manmetro.









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Caractersticas de los perfiles ensayados:

Seccin: t =1 mm
h =20 mm
b =15 mm

Resultados obtenidos:

Perfil Longitud (m) Carga Crtica Kg (N)
2 0,8 117 (1146,6)
3 0,8 128 (1254,4)
5 0,8 112 (1097,6)
1 1,0 96 (940,8)
4 1,0 96 (940,8)





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CONCLUSIONES


Las diferencias entre los valores calculados y los obtenidos en los ensayos se deben
a problemas como centrado de carga, doblado de los perfiles (diferencias con la
seccin transversal terica, y condiciones de borde reales no exactamente iguales a
las tericas.
No obstante, se pudo apreciar el fenmeno de flexotorsin ya que los perfiles
fallaron en la forma prevista por los clculos.
Debe sealarse que en las fotos anteriores se aprecia en los perfiles, fallas del tipo
de pandeo local, esto se debe a que luego de haber fallado por flexotorsin, se les
continu aplicando carga hasta que se verificaron las fallas mencionadas.



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REFERENCIAS:

1- CALCULO DE TENSIONES NORMALES EN PERFILES DELGADOS ABIERTOS
CON ALABEO IMPEDIDO, SOMETIDOS A TORSION, Ing. Pisoni, Ing. Actis.


BIBLIOGRAFIA:

1- STATIK UND STABILITAT DER BAUKONSTRUKTIONEN - Dr. Ing. Christian
Petersen.
2- RESISTENCIA DE MATERIALES - V. I. Foedosiev.
3- DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO - Bresler, Lin y Scalzi.















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TABLA I : Ubicacin del centro de corte y coeficiente de alabeo
para varios perfiles delgados

b

t
f

t
w

o h C
M
= t
f
h
2
b
3

h/2 24



b
1


t
f
t
w

o
e h e =h b
1
3
C
M
= t
f
h
2
b
1
3
b
2
3

b
1
3
+b
2
3
12 b
1
3
+b
2
3



b
2


b
e
t
f

o h e = 3 b
2
t
f
C
M
=t
f
b
3
h
2
3 b t
f
+2 h t
w

6 b t
f
+h t
w
12 6 b t
f
+h t
w

t
w



b

t
w
t
f

C
M
= b
3
h
2
[ 2 t
f
(b
2
+b h +h
2
) +3 t
w
b h]
o h 12 (2 b +h
2
)
h/2



a t e =2 a sen() - cos()
- sen() cos()
o
C
M
=2 t a
5

3
- 6 [sen() - cos()]
2

3 - sen() cos()


e


TABLA I : Continuacin

a

Pgina 22 de 21
t

C
M
= A
3
A =rea de la seccin
b e 144
o




t

b
2
C
M
= t
3
(b
1
3
+b
2
3
)
b
1
o 36




t
2


d C
M
= t
1
3
b
3
+ t
2
3
d
3

c 144 36
t
1

o

b



b1
e = b b
1
2
(3 b - 2 b
1
)
c 2 [2b
3
- (b - b
1
)
3
]

b

e
o

t

w
o e = 3 (b
2
- b
1
2
)
h (w/t) h +6 (b +b
1
)
e
t b
1
<b


b
1
b