Puentes de corriente directa Puente de Wheatstone Las mediciones ms precisas de la resistencia se obtienen con un circuito llamado puente de Wheatstone,

en honor del fsico britnico Charles Wheatstone. Este circuito consiste en tres resistencias conocidas y una resistencia desconocida, conectadas entre s en forma de diamante. Se aplica una corriente continua a travs de dos puntos opuestos del diamante y se conecta un galvanmetro a los otros dos puntos. Cuando todas las resistencias se nivelan, las corrientes que fluyen por los dos brazos del circuito se igualan, lo que elimina el flujo de corriente por el galvanmetro. Variando el valor de una de las resistencias conocidas, el puente puede ajustarse a cualquier valor de la resistencia desconocida, que se calcula a partir los valores de las otras resistencias. Se utilizan puentes de este tipo para medir la inductancia y la capacitancia de los componentes de circuitos. Para ello se sustituyen las resistencias por inductancias y capacitancias conocidas. Los puentes de este tipo suelen denominarse puentes de corriente alterna, porque se utilizan fuentes de corriente alterna en lugar de corriente continua. A menudo los puentes se nivelan con un timbre en lugar de un galvanmetro, que cuando el puente no est nivelado, emite un sonido que corresponde a la frecuencia de la fuente de corriente alterna; cuando se ha nivelado no se escucha ningn tono. La forma ms sencilla de puente es la llamada puente de Wheatstone su fuente de energa es una batera, los cuatro brazos son resistencias y el detector es un dispositivo sensible a la tensin o a la cmeme. En la siguiente figura se puede observar la batera de f.e.m. E est en serie con la resistencia, resistencia de! detector se designa RG (de galvanmetro), y una de las resistencias de los brazos del puente, que llamaremos RX, se determina usando el puente. La condicin de cero se halla fcilmente, sin obtener la solucin general de la corriente del galvanmetro, imponiendo que la corriente en el galvanmetro sea cero. Entonces pueden deducirse directamente las relaciones que deben cumplir los parmetros. Si es Ig = 0, la tensin entre los extremos de la rama del galvanmetro debe ser cero. Esto significa que la cada de tensin en RN debe ser igual que en RX. Tambin debe ser igual la cada de tensin en RM que en RP. Expresando cualquiera de estas dos condiciones (que no son independientes, pues la suma de todos los voltajes, recorriendo los cuatro brazos, debe ser cero) obtendremos la condicin de cero. Por ejemplo, la cada de tensin en R N es igual a RN /( RN + RM) veces el voltaje entre los puntos opuestos del puente a los que est conectado el generador.

Fig. Puente Wheatstone.

La cada de tensin en RX es igual a RX /{ RX + RP } veces el mismo voltaje. Por anlogo razonamiento se deduce que RM /( RM + RN ) debe ser igual a RP /{ RP + RX }. Por tanto, la condicin de cero se puede expresar de cualquiera de las formas RN ---------------- = RN + RM casos. RX . RM = RN . R N RX -------------------RX + RP RM RP -------------------- = ----------------RN + RM RP + RX

Multiplicando en cruz y simplificando se obtiene la condicin de cero en ambos

En condiciones de equilibrio los productos de resistencias opuestas en el puente deben ser iguales, cualesquiera que sean E, RB y RG. Si conocemos los valores de RM, RN y RP en el equilibrio, podemos calcular RX. supongamos a RM y RN fijos y variemos RP hasta que I = 0. Entonces multiplicando RP por RN / RM obtenemos RX, a la relacin de los brazos fijos llamamos relacin de brazos; RX se compara con RP usando esa relacin. Anlogamente si RM y RP son fijos, y ajustamos RN para obtener el equilibrio RP / RM es la relacin por la que hay que multiplicar RN para obtener RX. Se pueden adquirir comercialmente puentes de Wheatstone de lectura directa en los que ajustes decimales del brazo variable dan el valor de RX directamente. Hay que resaltar dos importantes propiedades del puente. Una de ellas surge del desarrollo de la condicin de cero . La condicin de cero se cumple cualquiera que sea el voltaje aplicado al puente. Es decir, que en principio el equilibrio es independiente de la corriente que recorre los brazos del puente. En la prctica hay efectos tales como el calentamiento, la dependencia con la corriente de las diferencias de potencial de contacto, y otros que invalidan esta imposicin. Pero en principio el puente no requiere la normalizacin que precisaba el potencimetro. La segunda propiedad es que intercambiando el detector y el generador no cambia la condicin de equilibrio (aunque cambia la sensibilidad del puente. Para demostrarlo efectese el cambio, hgase Ig = 0 y se encontrar por un mtodo similar al ya empleado que RM /{ RM + RP} = RN /( RN + RN } y RP /( RM + RP) = RX /( RN + RX). Aunque son distintas a las obtenidas anteriormente, estas relaciones conducen a la misma condicin de cero. Puente de Kelvin. Una modificacin del puente de Wheatstone que utiliza como elementos de comparacin resistencias muy pequeas. Como se muestra en la figura siguiente, este puente presenta un par adicional, R3R4, que guardan la misma relacin que R1 y R2. Donde R5 y R6, son las resistencias de pequeo valor que se utilizan como elementos de comparacin y R7, es la resistencia desconocida. En la condicin de equilibrio se cumple la siguiente condicin:

Fig. - Puente de Kelvin Puentes de corriente alterna. El puente de Wheatstone, aunque es muy usado en medida de resistencia; no es ms que una forma muy particular del caso general, representado en la siguiente figura. El puente de c. a. de la misma forma que el puente de Wheatstone. Pero se usa para comentes alternas sinusoidales, de modo que puede emplearse nmeros complejos para estudiar su comportamiento. La fuente de energa es un generador sinusoidal caracterizado por el voltaje complejo E. en serie con su impedancia interna Zg. Puede ser un oscilador de audio, o de radiofrecuencia, una dinamo, o muchas otras formas. Cada uno de los cuatro brazos viene representado por una impedancia pasiva compuesta de elementos R, L, C, M. El detector, de impedancia Zd, puede ser cualquier instrumento de medida de tensin o corriente, sensible a la frecuencia del generador. Puede ser un galvanmetro de un instrumento de c. a. de cualquier tipo, como un voltmetro, un par de auriculares, un oscilgrafo, un receptor de transmisiones y otros muchos. En la prctica se usa un transformador en la rama del detector o de! generador, a fin de poder referir a tierra las seales de lnea.

Fig. Puente de alterna de cuatro brazos La condicin de cero para este puente puede expresarse, a una frecuencia dada, en funcin de las impedancias complejas de las ramas. La condicin de cero es que el indicador marque cero, lo que significa que el voltaje en la rama del detector debe ser cero. Entonces, razonando como antes, la cada de tensin en Z4 debe ser igual a la cada en Z3 (o bien que la cada en Z1, debe ser igual a la de Z2). Su cada de tensin en Z4 es igual a la tensin entre los puntos diagonales del puente, multiplicada por Z4/( Z1+ Z4). La cada en Z3 es igual a Z3/( Z2+ Z3) veces el mismo voltaje. Por tanto,

Z4 ---------------- = Z1 + Z4

Z3 -------------------Z2 + RP

Z1 Z2 -------------------- = ----------------Z1 + Z4 Z2 + Z3

Multiplicando en cruz y simplificando adecuadamente se obtiene la condicin de cero Z1 . Z3 = Z2 . Z4

Los productos de las resistencias situadas en brazos opuestos del puente son iguales en la condicin de equilibrio, independientemente de los valores de E, Zg y Zd. Esta conclusin es similar a la obtenida para el puente de Wheastone, que, desde un punto de vista terico, es un caso particular del puente de c. a. Asimismo es vlida la conclusin de que el equilibrio no depende de la tensin aplicada, y la posibilidad de intercambiar el detector o el generador sin modificar la condicin de cero. Sin embargo, causas no consideradas aqu, tales como el caldeo de los elementos, y capacidades parsitas, hacen que estas suposiciones solo sean aproximadas en el laboratorio. Las analogas entre el puente de Wheastone y el puente de c. a. Son engaosas, pues la condicin de cero es muy distinta al implicar cantidades complejas. Una ecuacin compleja se satisface nicamente si son iguales separadamente la parte real e imaginaria de un lado y otro de la ecuacin. Entonces es que la ecuacin anterior contiene en realidad dos condiciones de equilibrio independientes. Se deben cumplir ambas para obtener un cero. Las dos condiciones de equilibrio pueden hacerse explcitas de muchas formas. Por ejemplo, simblicamente Re {Z1 Z3} = Re { Z2 Z4} y Img {Z1 Z3} = Img { Z2 Z4}

Si las impedancias vienen dadas en forma cartesiana resulta que (R2 + jX2)(R4 + jX4)= (R1 + jX1)(R3 + jX3) Podemos obtener las condiciones de equilibrio igualando las partes reales e imaginarias de esta ecuacin. Reales: Imaginarias: R1. R3 - X1 . X3 = R4. R2 - X2 . X4 X1 . R3 + X3 . R1 = X2 . R4 + X4 . R2

Es interesante hacer constar que si todas las reactancias son cero, se reduce al caso del puente resistivo. La ecuacin de las partes reales se queda en la condicin de cero del puente de Wheatstone, R1 R3 = R2 R4 ,y la ecuacin de las partes imaginarias se satisface idnticamente. No importa cmo sea la forma de las condiciones de equilibrio, sino que hay que satisfacer dos condiciones independientes, en vez de una sola, como en el caso resistivo. Esto significa que generalmente se precisan dos elementos aceptables para conseguir el equilibrio. Es evidente, asimismo, que por emplearse magnitudes complejas, cada una de las cuales tiene parte real e imaginaria, hay ocho magnitudes implicadas en la condicin cero. Seis deben conocerse y las dos restantes determinarse a partir del equilibrio del puente; una por cada ecuacin independiente de equilibrio. Por supuesto,

alguno de estos seis elementos puede despreciarse. Por ejemplo, si un brazo contiene una capacidad prcticamente pura, la parte real de la impedancia de ese brazo es cero. Adems debe conocerse la frecuencia en algunos casos. Aplicado el mtodo de sustitucin. Usando un mtodo de cero por sustitucin se pueden obtener resultados esencialmente tan precisos como el patrn disponible. Se encuentran errores despreciables debidos a incertidumbres en otros elementos del circuito y se minimizan los efectos parsitos. El principio general de sustitucin se discuti anteriormente. La principal diferencia cuando se realiza por el mtodo de cero es la posibilidad de una comparacin ms sensible del patrn y la incgnita. Esto implica la dificultad prctica, no frecuente en el mtodo de deflexin, de obtener un patrn casi igual a la incgnita, cosa virtualmente inalcanzable. Una pequea diferencia entre el patrn y la incgnita puede estar dentro del umbral de observacin en e! mtodo de deflexin, pero en el mtodo de cero esta diferencia ser muy amplificada y no producir un cero. Naturalmente, esto significa que la precisin accesible operando con el mtodo de cero es mayor que basados en la deflexin. EL mtodo de sustitucin, con un pequeo cambio, puede soslayar la anterior dificultad en el prctico y extremadamente til mtodo de cero. Desde luego, representa la mxima precisin accesible. Un ejemplo, usando un puente c. a. como dispositivo de cero, nos mostrar los principios bsicos. En el sencillo puente de Sauty de la figura siguiente, una capacidad, Cx, se mide en funcin de la relacin de resistencias y la capacidad conocida, C4. Supngase que se consigue e! equilibrio empleando un valor ajustable de R1 con R2 y C4 fijos. Entonces cuando se ha equilibrado el puente, variando R1, Cx vendr dado por R1 . C4 Cx = ----------R2 El error en la determinacin de Cx ser al menos igual a los errores combinados de los tres elementos del puente. Si se supone una sensibilidad amplia en el detector, tambin habr errores debidos a efectos tales como la capacidad parsita y la inductancia de los conductores. Si se determina Cx por sustitucin usando este puente, la disposicin de la siguiente figura es la adecuada. El condensador patrn, CS puede sustituirse por Cx usando el interruptor. Se supone que el condensador patrn puede variarse por saltos discretos, pero no es variable de un modo continuo. Este es el caso de los patrones de alta precisin usuales. El puente se equilibra primeramente con Cx en el brazo 3 ajustando R1 y aplicando la ecuacin anterior. A continuacin se remplaza a Cx, por CS , ajustndolo a continuacin en etapas para obtener la mnima salida en el detector. En el uso habitual en que se emplea un detector de alta sensibilidad no se hallar un cero exactamente, pues CS no es capaz, de variar de un modo continuo. Sin embargo, podemos cambiar R1 ligeramente, una cantidad conocida R1, para conseguir el cero. Entonces

Fig. Puente de sustitucin. ( R1 + R1 ) . C4 R1 . C4 CS = ----------------------- = Cx + -----------R2 R2 Por tanto, la relacin de Cs, a Cx. es CS R1 -------- = 1 + -------Cx R1 La incertidumbre en esta relacin es mucho menor que en el caso de Cx anterior. Supongamos, por ejemplo, que R1 es el 2% de R1 y que R1 se conoce con una precisin de 0,1%. Entonces la relacin de CS, a Cx, se conoce con un 0,002% y los valores de C4 y R2 no influyen. Piense en esto. La relacin se conoce con una precisin de 20 partes en milln en este ejemplo. Aunque puede emplearse tcnicas distintas a stas, este ejemplo ilustra sobre la forma en que se reduce el error a un nivel muy bajo en el mtodo de sustitucin, usualmente suficiente para aprovechar la precisin del patrn con que se compara la incgnita. El mtodo de sustitucin puede llevar a niveles de error de una o dos partes por milln si se dispone de un patrn suficientemente prximo a la incgnita y se emplean buenas tcnicas. Puente de Maxwell Una red en puente de CA en la que una rama est compuesta de una inductancia y una resistencia en serie; la opuesta, de un condensador y una resistencia en paralelo; y las otras dos ramas, de resistencias. El puente se ilustra en la figura siguiente y se usa para la medida de inductancias (en funcin de un condensador conocido) o capacidades (en funcin de una inductancia conocida), siendo la relacin de equilibrio:

Puente de Anderson . Una forma modificada de puente de Maxwell utilizada para la medida de inductancias en trminos de capacitancia y resistencia. Como se muestra en la figura siguiente el puente posee una resistencia adicional R5. Las condiciones de equilibrio (que son independientes de la frecuencia) son:

Fig. - Puente de Anderson Este puente presenta la ventaja de que ambas condiciones son independientes. Puente de Hayt Un circuito puente que se utiliza generalmente para la medida de inductancias en trminos de capacitancia, resistencia y frecuencia. Se diferencia del puente de Maxwell en que el condensador se dispone en serie con su resistencia asociada, como se indica en la figura siguiente . Las condiciones de equilibrio son:

Fig. - Puente de Hayt Puente de Wien. Un circuito puente de CA, en el que una rama consta de una resistencia y una capacitancia en serie, y la contigua de una resistencia y una capacitancia en paralelo, siendo las dos ramas restantes puramente resistivas. El puente indicado en la figura siguiente se usa para medida de capacitancias en trminos de resistencia y frecuencia. En el equilibrio, se aplican las siguientes relaciones:

que dan las siguientes expresiones para C1 y C2 :

Fig .Circuito puente de Wien. Puente Schering Un clsico puente para medir capacitores es el puente Schering. En sus ramas tiene capacitores y resistores, tal como se muestra en la figura anterior. Como todo puente de corriente alterna posee dos componentes variables. En este caso uno de ellos es un capacitor (C1) y el otro un resistor (R2). Los puentes se disean para que las ecuaciones que resultan del equilibrio tomen una expresin sencilla, pero sta tambin depende del modelo del objeto a medir. En este caso, el modelo a usar es del tipo serie. Aplicando el criterio de equilibrio, en que el producto de las ramas cruzadas se iguala, queda

Separando en parte real e imaginaria, y reagrupando trminos se llega a

Dado que el factor de disipacin es igual a RxCx, ste tambin se puede expresar como

Son estos dos ltimos parmetros, Cx y tg , los indicados por los diales de los puentes. Una derivacin interesante es que cada una de las ecuaciones que los determinan dependen de un solo componente variable. Esto es, en la ecuacin (3) el nico componente variable es R2, lo que permitira graduar la escala de este resistor en trminos de capacidad, aunque por ser la relacin inversamente proporcional resultara una escala alineal. En la ecuacin (4), slo C1 es variable. Dado que la relacin entre tg y C1 es lineal, se puede calibrar la escala del dial de C1 en trminos del factor de disipacin, resultando un dial de lectura directa. En cuanto a la sensibilidad de estos puentes, se aplican los mismos argumentos que para el puente Wheatstone de corriente continua. Es usual que se requieran galvanmetros con sensibilidades de 1 V y alta impedancia de entrada, para poder determinar la capacidad con resoluciones de 1 parte en 105. La tensin de excitacin depende del tipo de capacitor a ensayar. Capacitores para uso en equipos electrnicos, son comnmente ensayados a unos pocos volts y a la frecuencia de 1 kHz, aunque muchos puentes comerciales permiten, mediante el agregado de un oscilador externo, variar dicha frecuencia. Capacitores usados en redes de potencia se miden a frecuencia industrial y en muchos casos a la tensin real de operacin (que puede llegar a cientos de kilovolts). Si se admite que el capacitor bajo ensayo no vara con la tensin, podra usarse baja tensin para determinar su valor. Pero en ciertos casos, lo que se pretende medir es justamente la variacin de la capacidad y la tg en funcin de la tensin aplicada. Esas diferencias brindan informacin del estado del dielctrico. La figura anterior muestra un puente Schering con 50 aos de antigedad, que todava est en operacin. Es que salvo el galvanmetro, el resto de los componentes no ha cambiado sustancialmente. Se trata de un puente para medida de capacidades en alta tensin, por lo cual el capacitor patrn C2 tambin est sometido a la misma tensin de ensayo que el capacitor bajo prueba. Ambas ramas estn separadas del resto del equipo una distancia prudente, de forma de evitar riesgos para el operador. En este puente se une a tierra el terminal superior de la fuente de la figura conectndose a alta tensin el terminal dibujado en la parte inferior.

Puentes de inductancias En forma similar a la que se mide capacidades, usando puentes que comparan el capacitor bajo ensayo con un capacitor patrn, podran disearse puentes para medir inductancias, comparndolas contra inductores patrones. Pero, eso no es as. Los inductores, por naturaleza, son componentes muy afectados por condiciones externas. Adems de la temperatura, los afectan mltiples factores parsitos, tales como campos magnticos dispersos u objetos metlicos cercanos, cosa que no pasa en capacitores o resistores. De dnde proviene la diferencia? Bsicamente, de las caractersticas de los campos electromagnticos y de los materiales conductores y magnticos. Un conductor metlico posee una resistividad menor en 20 rdenes, al menos, que los aislantes que lo rodean. Esto implica que las corrientes de fuga que se escapen del conductor sern, a todos efectos prcticos, despreciables. Con blindajes metlicos es posible lograr pantallas excelentes que eliminen las influencias de campos elctricos externos, parsitos, en los circuitos de medida. Nada de esto pasa con los campos magnticos. Los mejores materiales ferromagnticos disponibles poseen una permeabilidad relativa tan solo 5 rdenes superiores a la del vaco. Es muy factible que los campos magnticos salgan de los circuitos previstos, y dichas fugas afecten la medida. Asimismo, con igual facilidad, entrarn campos externos generados por corrientes cercanas que nada tienen que ver con el diseo del dispositivo. Otras ventajas de dispositivos diseados con campos elctricos frente a campos magnticos estn vinculadas con la linealidad. Muchos materiales dielctricos son prcticamente lineales. La relacin entre tensin y campo elctrico es lineal. Por el contrario, los materiales ferromagnticos exhiben caractersticas fuertemente alineales entre la corriente de excitacin y el flujo magntico generado. En conclusin, no es nada simple fabricar un inductor patrn de alta exactitud. Por eso la mayora de los puentes para medir inductancias usan en sus ramas slo resistores y capacitores. Cmo lo logran? Una de las formas fue propuesta por Hayt. La figura muestra el diagrama esquemtico de este puente. El uso de un modelo paralelo para el inductor bajo ensayo conduce a ecuaciones de equilibrio simples y desacopladas. Igualando el producto de las impedancias cruzadas se llega a las ecuaciones de equilibrio siguientes

En forma similar a capacitores, tambin para inductores se define un parmetro de prdidas denominado factor de mrito, representado generalmente por la letra Q, basado en la relacin entre la energa almacenada de pico, y la disipada en un ciclo

Esta definicin es inversa a la correspondiente a capacitores. Esto es, un inductor ideal posee factor de mrito infinito. Tambin para inductores se pueden plantear dos modelos bsicos, uno serie (Ls, Rs) y uno paralelo (Lp, Rp), cuyas principales relaciones son

Con estas definiciones y las ecuaciones anteriores (1 y 2) se calcula el parmetro Q a partir de los valores de los componentes del puente como

Dado que la inductancia Lx depende de un solo elemento variable (R2), su dial se podr grabar directamente en trminos de H. Igualmente, Q slo depende del otro resistor variable (R1). Anlogamente, su dial podr grabarse segn el factor de mrito, directamente. Esto muestra que con un capacitor patrn fijo y tres resistores es posible medir inductancias. Una ventaja adicional es que los elementos variables son resistores, componentes simples y econmicos. Una variante del puente anterior fue propuesta por Maxwell y Wien. Su puente se muestra en las figuras anteriores El modelo de inductor normalmente usado en este puente es de tipo serie. Las ecuaciones de equilibrio son

Es posible expresar el factor de mrito en base a estas ecuaciones, como

Los diales de la mayora de los puentes, indican Lx y Q. Prcticamente ninguno informa directamente el valor Rx. Es que en la prctica los valores ms usados son la inductancia y el factor de mrito. En el caso de inductores, ambos valores pueden variar fuertemente con la frecuencia y con la tensin aplicada, sobre todo si utilizan ncleos ferromagnticos. Es de gran importancia definir las condiciones del ensayo y tratar que stas sean cercanas a las condiciones de uso del componente.

En todos estos puentes de medida en corriente alterna debe ser considerada la posibilidad que campos elctricos parsitos alteren los resultados. En general, se usan blindajes y dispositivos de guarda para evitar tales interferencias. Transformadores para instrumentos Los Instrumentos de medicin son usados en condiciones, tales, que no representen peligro para el operario. Sin embargo, en los sistemas de potencia, donde los niveles de tensin estn por encima de los 13.8KV y las corrientes estn por encima de los 1000 Amp. se hace necesario medir magnitudes tales como: voltajes, corrientes, potencia, factor de potencia, frecuencia, etc. Conectar instrumentos directamente a las lneas implica, que estos han de ser costosos ya que deben ser aislados y aterrados a fin de preveer cualquier accidente al operario, encargado de realizar dichas lecturas, por cualquier descarga elctrica. El mtodo comnmente usado, para realizar dichas mediciones, es usando los Transformadores para instrumentos. Hay dos razones bsicas para el uso de dichos transformadores: a) Para extender el rango de operacin de los instrumentos. Ejemplos tpicos son: El transformador de potencial b) Para aislar un Instrumento de la linea de alto voltaje. Aun cuando el uso de los transformadores para medidas son universalmente aceptado, hay que destacar las imperfecciones de dichos transformadores tales como que el desfasaje que ellos introducen entre las tensiones o corrientes del primario y secundario no es exactamente 180 y este efecto es ms notado en los transformadores de corriente, donde el desplazamiento de fase depende de la magnitud de la corriente en el primario, de la frecuencia y del numero y las caractersticas de los instrumentos en el circuito secundario, la carga en el secundario es especificada en ohmios o volt - amperes y el factor de potencia. Otra de las imperfecciones es que la razn de transformacin de ellos no es constante y depende de las condiciones de operacin de dichos transformadores. En todos los transformadores para medidas, el primario debe estar aislado del secundario, del ncleo y de la envoltura de tal forma que queden reducidas las posibilidades de perforacin del aislamiento. El secundario debe estar aterrado para proteger al operador contra una posible ruptura de la aislaci6n entre primario y secundarlo. Esto provee tambin errores debido a la acumulacin de cargas electrostticas en los instrumentos.