INVERTER DC - AC

Inverter adalah perangkat elektrik yang digunakan untuk mengubah arus listrik searah (DC) menjadi arus listrik bolak balik (AC). Inverter mengkonversi DC dari perangkat seperti batere, panel surya / solar cell menjadi AC. enggunaan inverter dari dalam embangkit !istrik "enaga #urya ( !"#) adalah untuk perangkat yang menggunakan AC (Alternating Current). $eberapa hal yang perlu dipertimbangkan dalam pemilihan inverter%

&apasitas beban dalam 'att, usahakan memilih inverter yang beban kerjanya mendekati dgn beban yang hendak kita gunakan agar e((isiensi kerjanya maksimal Input DC )* +olt atau *, +olt #ine-ave ataupun s.uare -ave outuput AC

"rue sine -ave inverter diperlukan terutama untuk beban/beban yang masih menggunakan motor agar bekerja lebih mudah, lancar dan tidak cepat panas. 0leh karena itu dari sisi harga maka true sine -ave inverter adalah yang paling mahal diantara yang lainnya karena dialah yang paling mendekati bentuk gelombang asli dari jaringan listrik !1. Dalam perkembangannya di pasaran juga beredar modi(ied sine -ave inverter yang merupakan kombinasi antara s.uare -ave dan sine -ave. $entuk gelombangnya bila dilihat melalui oscilloscope berbentuk sinus dengan ada garis putus/putus di antara sumbu y23 dan gra(ik

sinusnya. erangkat yang menggunakan kumparan masih bisa beroperasi dengan modi(ied sine -ave inverter, hanya saja kurang maksimal. #edangkan pada s.uare -ave inverter beban/beban listrik yang menggunakan kumparan / motor tidak dapat bekerja sama sekali. #elain itu dikenal juga istilah 4rid "ie Inverter yang merupakan special inverter yang biasanya digunakan dalam sistem energi listrik terbarukan, yang mengubah arus listrik DC menjadi AC yang kemudian diumpankan ke jaringan listrik yang sudah ada. 4rid "ie Inverter juga dikenal sebagai synchronous inverter dan perangkat ini tidak dapat berdiri sendiri, apalagi bila jaringan tenaga listriknya tidak tersedia. Dengan adanya grid tie inverter kelebihan &'h yang diperoleh dari sistem !"# ini bisa disalurkan kembali ke jaringan listrik !1 untuk dinikmati bersama dan sebagai penggantinya besarnya &'h yang disuplai harus dibayar !1 ke penyedia !"#, tentunya dengan tari( yang telah disepakati sebelumnya. #ayangnya sampai sekarang ketentuan tari( semacam ini masih terus digodok seiring dengan aturan mengenai listrik s-asta. 5ugi/rugi / loss yang terjadi pada inverter biasanya berupa dissipasi daya dalam bentuk panas. 6((isiensi tertinggi dipegang oleh grid tie inverter yang diclaim bisa mencapai 78/79: bila beban outputnya hampir mendekati rated bebannya. #edangkan pada umumnya e((isiensi inverter adalah berkisar 83/73: tergantung dari beban outputnya. $ila beban outputnya semakin mendekati beban kerja inverter yang tertera maka e((isiensinya semakin besar, demikian pula sebaliknya. ;odi(ied sine -ave inverter ataupun s.uare -ave inverter bila dipaksakan untuk beban/beban indukti( maka e((isiensinya akan jauh berkurang dibandingkan dengan true sine -ave inverter. erangkatnya akan menyedot daya *3: lebih besar dari yang seharusnya.

Inverter
Inverter adalah alat untuk merubah arus aki mobil menjadi arus PLN. Inverter membutuhkan aki mobil guna dirubah menjadi arus PLN. Aki yang telah berkurang dayanya membutuhkan pengisian ulang, maka dari itu dibutuhkan charger aki yang terhubung PLN untuk mengisi ulang aki Untuk mengecas aki tetap membutuhkan PLN karena pada dasarnya inverter bukanlah pembangkit listrik yang berdiri sendiri tetapi inverter adalah suatu alat untuk merubah arus aki menjadi arus PLN yang berguna sebagai listrik cadangan dan tetap membutuhkan listrik PLN disaat mengecas aki. Namun Jika anda berada didaerah pedalaman yang benar benar tidak ada listrik PLN maka bisa digabungkan dengan Panel urya dan olar !ontroller "egulator. #oko Ini tidak menyediakan panel surya dan solar controller regulator Inverter plus dilengkapi dengan charger aki agar se$aktu aki habis maka bisa diisi ulang melalui PLN sehingga anda tidak perlu membeli charger aki secara terpisah. %esar charger aki yang ada di inverter plus sebesar &Ah untuk type '(( $att )*

+olt, !harger sehingga akan mengambil arus sebesar -( $att listrik PLN anda dan inverter plus type &(( $att )*+olt,charger dan type lebih dari &(( $att besar arus charger sebesar )(Ah dan akan mengambil arus PLN sebesar )*( .att disaat mengecas aki melalui PLN

Artikel ini adalah artikel teknik yang ditulis untuk menjelaskan (ungsi po-er inverter, artikel seluruh po-er inverter ini akan dibahas secara lengkap satu persatu pada artikel berikutnya. 0& langsung saja kita bahas (ungsi po-er inverter.

o-er inverter adalah suatu alat elektronik yang bisa merubah arus/tenaga aki menjadi arus listrik !1, sehingga (ungsi po-er inverter adalah sebagai listrik cadangan karena apabila arus aki/tenaga dari aki sudah habis/kosong maka aki yang sudah kosong perlu diisi ulang kembali dengan alat yang bernama charger aki atau bisa juga mengecas aki dengan solar panels o-er inverter juga ada * macam ). o-er inverter dengan charger aki *. o-er inverter tanpa charger aki o-er inverter dengan charger aki o-er inverter yang dilengkapi charger aki ini sudah satu paket dengan charger aki sehingga selain bisa merubah arus aki menjadi !1 maka juga bisa untuk mengecas aki. 1amun perlu diingat po-er inverter yang dilengkapi charger aki ini tetap membutuhkan listrik !1 untuk mengecas aki karena memang po-er inverter yang dilengkapi charger aki ini bukanlah pembangkit listrik. $agi orang a-am biasanya output inverter dimasukkan input charger aki dengan tujuan agar bisa mengecas tanpa listrik !1 dan tanpa panel surya, namun yang terjadi adalah po-er inverter akhirnya meletus/meledak karena kesalahan berpikir orang a-am tersebut. erlu dicatat bah-a po-er inverter bukanlah pembangkit listrik. (ungsi po-er inverter hanyalah merubah arus aki menjadi !1 dan untuk mengecas aki tetap membutuhkan charger aki yang dialiri dari arus !1. o-er inverter tanpa charger aki o-er inverter jenis ini banyak digunakan untuk di mobil dan untuk panel surya atau solar panel "ypenya pun bermacam macam sesuai untuk kebutuhan anda

Demikian artikel (ungsi po-er inverter, artikel yang membahas tentang teknik po-er inverter, solar panels, charger controller, ups, genset, battery dan teknik lainnya bisa anda dapatkan di blog saya ini lain -aktu.

DASAR-DASAR OPERASI INVERTER

$aterai hanya dapat menyimpan energi dari sumber energi arus searah. Arus bolak balik dan arus searah adalah bertentangan maka diperlukan <bridge (jembatan)</ inverter. "ujuan dasar dari sistem inverter panel surya adalah untuk mengubah listrik arus searah dari modul + (saat terhubung dengan utilitas grid) dan baterai (berdiri sendiri atau diikat dengan baterai cadangan) untuk listrik arus alternating, dan untuk daya beban arus bolak balik.
METODE KONVERSI #rans/ormer inverter stand0alone didesain untuk meningkatkan tegangan )*( atau *1( volt arus bolak balik 2+A!3 tergantung di negara mana inverter digunakan. JENIS INVERTER Ada tiga kategori inverter4 grid0tied, grid0tied dengan baterai cadangan, dan stand0 alone. 5edua jenis inverter yang pertama adalah inverter line0tied, yang digunakan dengan sistem panel surya utility0connected. Jenis yang ketiga adalah stand0alone atau inverter o//0grid, diciptakan untuk berdiri sendiri 2tidak bergantung3, sistem energi utility0/ree dan cocok untuk instalasi panel surya. %eberapa inverter dapat ber/ungsi pada beberapa kategori. Penggolongan yang lain untuk inverter adalah jenis dari $ave/rom. #iga $ave/orm pada umumnya termasuk yang diba$ah ini4

INVERTER GELOMBANG PERSEGI #akelar unit ini langsung pada arus searah ke daya arus bolak balik <persegi< dan hanya terdapat sedikit daya tegangan kontrol, dengan kemampuan yang terbatas, dan distorsi yang harmonik. &onsekuensinya, inverter persegi hanya sesuai untuk pemanas beban resisti( yang kecil, beberapa peralatan kecil, dan lampu pijar. Inverter ini tidak mahal dan dapat membakar motors pada peralatan dan tidak digunakan untuk sistem residen. INTERVER GELOMBANG PERSEGI YANG DAPAT DIMODIFIKASI Inverter jenis ini menggunakan =ield 6((ect "ransistors (=6") atau silicon/controlled recti(iers (#C5) untuk sakelar arus searah dan arus bolak balik serta dapat menangani surge (pergerakan seperti gelombang) dan menghasilkan daya dengan sedikit harmonic distortion. 4aya inverter ini lebih cocok untuk menjalankan berbagai variasi muatan, termasuk motor, cahaya, dan peralatan elektronik seperti televisi dan stereo. GELOMBANG SINUS

Inverter ini ber(ungsi untuk mengoperasikan perangkat elektronik sensiti( yang memerlukan kualitas tinggi -ave(rom dan di ciptakan khusus untuk memproduksi daya dengan sedikit harmonic distortion juga digunakan dalam penerapan grid/tied. "erdapat beberapa inverter pada penerapan residental dan mempunyai banyak kelebihan dari inverter gelombang persegi yang dapat dimodi(ikasi. MENETAPKAN INVERTER BATTERYLESS GRID-TIED >al/hal diba-ah ini harus diperhatikan untuk menetapkan inverter batteryless grid/tied% / Daya -att AC / #aat mensi?ing sistem grid/tied, ukuran array akan ditentukan apakah sesuai dengan muatan, budget klien, atau batas ruangan kemudian inverter harus mele-ati total -att yang terhubung dengan pv array. 1ilai ini dihitung menggunakan peringkat -att #"C pada inverter DC dan melipatgandakan oleh e(isiensi inverter. >asilnya dalam daya -att AC dari inverter atau hasilnya disebut <'atts input DC< kepada inverter. / "egangan input / Inverter grid/tied saat ini memerlukan tegangan input DC tinggi diantara 98/ @33+ DC maka kon(igurasi array harus meman(aatkan bermacam/macam modul secara seri, sesuai yang dibutuhkan. Aika tegangan keluar dari jendela, inverter akan menutup dan tidak ada energi yang diproduksi. Aika tegangan array melebihi inverter jendela maka akan membatalkan garansi dan berpotensi merusak unit. / "egangan output / Inverter yang terbuat dari sistem residental memiliki tegangan output )*3+ atau *,3+. Bntuk sistem grid/tied, kedua tegangan output ini cukup memenuhi kebutuhan sebuah rumah. Aika inverter output adalah )*3+, perancang harus memveri(ikasi ada cadangan pemutus arus satu tiang di panel layanan arus balik. Aika inverter output adalah *,3+, perancang perlu memveri(ikasi tersedia tiang ganda untuk pemutus inverter back/(eed. "egangan inverter yang khas untuk sistem komersil adalah )*3+, *,3+, *3C+, atau ,C3+. / =rekuensi / Inverter harus mempertahankan daya @3 >?. GRID-TIED DENGAN CADANGAN BATERAI INVERTER 4rid/tied dengan cadangan baterai inverter lebih kompleks daripada inverter batteryless grid/tied karena perlu menjual energi kepada grid, menyediakan energi untuk cadangan muatan selama padam (termasuk surge), dan charge baterai dari grid setelah padam. Inverter ini perlu tampilan yang sama untuk kedua inverter batteryless grid/tied saat menjual energi, dan kepada inverter stand/alone ketika digunakan kembali selama beban o((. TAMPILAN IDEAL UNTUK GRID-TIED DENGAN CADANGAN BATERAI INVERTER &apasitas baterai charge% Aenis inverter ini dapat berperan sebagai baterai charger untuk charge baterai dari daya AC setelah outage (padam) dengan memperbolehkan sumber AC untuk charge baterai melalui inverter dengan mengubah AC ke DC dengan tegangan yang sesuai. Inverter harus berisi perlindungan sirkuit yang menjaga baterai dari over/discharging oleh muatan AC. Ini sering kali mengacu pada lo-/voltage/disconnect (!+D).

&apasitas arus tinggi untuk mendukung beban% Inverter harus dapat menyediakan arus tinggi untuk menjalankan beban simultan pada panel pendukung beban saat grid melemah. 4enerator auto start and stop% Aika generator digunakan sebagai sumber AC selama energi outages, inverter dapat diprogram untuk di(ungsikan secara otomatis saat baterai menuju pada tingkat rendah dan kemudian akan mematikan generator saat baterai cukup terisi. >al ini biasanya dilakukan pada output relay atau kegiatan penunjang. o-er center -ith disconnects and over/current protection% $eberapa inverter hadir dengan energi pusat yang terpadu yang berisi disconnects yang sesuai dan peralatan perlindungan overcurrent.
Inverter Sederhana untuk Men ubah Sin!al D" menjadi Sin!al #" Sinus$idal Pada dasarnya, kerja inverter adalah mengubah sinyal dc menjadi sinyal ac. Aplikasi yang sering digunakan dari inverter ini contohnya adalah jika rumah kita mati lampu 2listrik PLN mati3 dan kita ingin menyalakan neon atau bahkan #+ maka kita dapat menggunakan accu mobil6motor 2accu truk kalo ada, biar dayanya gede3 dengan tambahan inverter. ebenarnya udah banyak contoh rangkaian inverter yang ditampilin di internet, namun sangat disayangkan karena banyak dari contoh rangkaian inverter di internet sangat rumit atau jika rangkaiannya sederhana hasil keluaran sinyal bukan ac sinusoidal tapi ac sinyal kotak. Nah, diblog ini, saya coba tampilin rangkaian sederhana inverter yang bener* ngubah dc ke ac sinusoidal. %ermula dari pengalaman saya ingin membuat inverter sederhana dan murah agar jika mati lampu di rumah bisa nyalain neon. Akhirnya saya cari di internet rangkaian inverter dan saya coba buat namun hasilnya

ternyata bukan sinyal sinusoidal tapi sinyal kotak.

7ambar di atas merupakan rangkaian a$al yang saya temukan di internet. ayangnya, rangkaian ini hanya membuat sinyal kotak.

8ua gambar di atas merupakan simulasi program e$b dari inverter yang saya temukan di internet dan sinyal keluarannya sebelum memasuki tra/o. 5ita lihat bah$a hasil keluarannya kotak, ini juga yang saya alami ketika saya udah beres beli dan buat rangkaiannya. Akhirnya, saya tanya ke sana kemari agar sinyal kotak itu bisa berubah menjadi sinyal sinusoidal. Ada yang bilang pake teknik P.9 2pulse .ave 9odulation3 tapi rangkaian P.9 ini cukup ribet, akhirnya saya dapet ide untuk menggunakan rangkaian tambahan "L!. aya punya ide ini karena $aktu belajar "angkaian :lektrik di kampus, saya inget bah$a rangkaian "L! dapat membuat suatu harmonik. Akhirnya saya coba selama ' jam dan saya dapat rangkaian utuhnya.

7ambar di atas merupakan rangkaian inverter yang telah ditambahkan rangkaian "L! dengan spesi/ikasi ! ; *((( mikro< = L ; & m> = " ; &( ohm.

7ambar di atas merupakan sinyal keluaran yang terjadi setelah rangkaian a$al diberi rangkaian tambahan "L!

Ran kaian Elektr$nika Da!a Inverter %Men ubah Te an an D" & #"'

Inverter adalah salah satu komponen penting catu daya yang ber(ungsi mengubah sumber tegangan masukan DC ke bentuk sumber tegangan keluaran AC. #ecara de(inisi, rangkaian inverter ideal adalah inverter yang tidak menghasilkan riak di sisi masukannya dan menghasilkan sinyal sinusoidal murni di sisi keluarannya, baik yang terkontrol arus/tegangan, terkontrol (rekuensi, ataupun terkontrol kedua/duanya. #ecara umum rangkaian inverter biasanya digunakan dalam aplikasi pengendali kecepatan motor AC, variable-frequency drives, B #/catu/ daya AC, pemanas induksi/microvawe, Static VAR Generator, FACTS Fle!ible AC Transmission System", trasnmisi daya #V$C, ataupun digunakan sebagai rangkaian rectifierinverter.

Gambar 1 Aplika i I!"#r$#r % 5angkaian engendali &ecepatan ;otor AC

Gambar & Aplika i I!"#r$#r % embangkit >ibrida + D 4D Ada banyak topologi inverter saat ini bergantung pada jumlah (asa tegangan keluarannya ()/(asa, E/(asa, dll), metoda pengaturan sinyal kontrol tegangan keluaran (%ulse widt& modulation ( ';), %ulse am%litude modulation ( A;), gelombang persegi), menurut level tegangan keluaran, dll. Bntuk memudahkan proses penulisan, pada artikel kali dikhususkan untuk membahas topologi rangkaian inverter ) (asa. #edangkan topologi E (asa akan dibahas pada pembahasan selanjutnya. DASAR TEORI

Cara paling sederhana untuk menghasilkan tegangan AC adalah dengan cara mengatur keterlambatan sudut penyalaan saklar pada tiap lengan inverter sehingga mampu menghasilkan level tegangan keluaran positip dan negati( yang berulang dengan (rekuensi tertentu, seperti yang ditunjukan oleh gambar E, ,, dan 8 secara berurutan. Dari gambar terlihat bah-a dengan menambah jumlah level tegangan keluaran, bentuk gelombang kotak dapat diubah mendekati tegangan sinusoidal. Aumlah level tegangan keluaran ini dapat diperoleh dengan teknik penyaklaran dan topologi inverter ca%asitor-s%lit, diode-clam%ed ataupun inverter yang disusun secara kaskade. embahasan tentang ini akan dibahas pada artikel selanjutnya. #edangkan gambar @ menunjukan inverter setengah jembatan (&alf-brid'e) yang dikontrol dengan teknik penyaklaran ';. embahasan tentang teknik penyaklaran '; akan dibahas lebih detail juga pada artikel terpisah.

Gambar ' "egangan AC &otak */level ($#)a!)a! k#l*ara! i!"#r$#r +#!$#r $ap ,a! #$#!)a- .#mba$a!/

Gambar 0 "egangan AC &otak E/level

Gambar 1 "egangan AC &otak @/level

Gambar 2 "egangan #inusoidal AC >asil "eknik enyaklaran ';

Variabl# Sp##, Dri"# (VSD/ aka3 INVERTER

Aplikasi variable speed banyak diperlukan dalam industri. Aika sebelumnya banyak dipergunakan system mekanik, kemudian beralih ke motor slip/ pengereman maka saat ini banyak menggunakan semikonduktor. "idak seperti so(tstarter yang mengolah level tegangan, inverter menggunakan (rekuensi tegangan masuk untuk mengatur speed motor. #eperti diketahui, pada kondisi ideal (tanpa slip)

5 ; 2 )*3 . (

Dimana% 5 ; = % #peed ;otor (5 ;) % =rekuensi (>?) % &utup motor (pole) Aadi dengan memainkan perubahan (rekuensi tegangan yang masuk pada motor, speed akan berubah. &arena itu inverter disebut juga +ariable =re.uency Drive.

rinsip kerja inverter yang sedehana adalah %

"egangan yang masuk dari jala jala 83 >? dialirkan ke board 5ecti(ier/ penyearah DC, dan ditampung ke bank capacitor. Aadi dari AC di jadikan DC. "egangan DC kemudian diumpankan ke board inverter untuk dijadikan AC kembali dengan (rekuensi sesuai kebutuhan. Aadi dari DC ke AC yang komponen utamanya adalah #emiconduktor akti( seperti I4$". Dengan menggunakan (rekuensi carrier (bisa sampai *3 k>?), tegangan DC dicacah dan dimodulasi sehingga keluar tegangan dan (rekuensi yang diinginkan.

Bntuk pemasangan inverter sebaiknya juga dipasang unit pengaman hubung singkat seperti #econductor =use atau bisa juga $reaker. Ini seperti pada pemasangan so(tstarter hanya saja tanpa contactor bypass. engontrolan start, stop, jogging dll bisa dilakukan dengan dua cara yaitu via local dan remote. !ocal maksudnya adalah dengan menekan tombol pada keypad di inverternya. #edangkan remote dengan menghubungkan terminal di board control dengan tombol eFternal seperti push button atau s-itch. ;asing masing option tersebut mempunyai kelemahan dan keunggulan sendiri sendiri. =rekuensi dikontrol dengan berbagai macam cara yaitu % melalui keypad (local), dengan eFternal potensiometer, Input 3 G )3 +DC , , G *3 mA atau dengan preset memori. #emua itu bisa dilakukan dengan mengisi parameter program yang sesuai. $eberapa parameter yang umum dipergunakan/ minimal adalah sebagai berikut (istila&(nama %arameter bisa berbeda untu) tia% mer)) %

Display % Bntuk mengatur parameter yang ditampilkan pada keypad display. Control % Bntuk menentukan jenis control local/ remote. #peed Control % Bntuk menentukan jenis control (rekuensi re(erence +oltage % "egangan #uply Inverter. $ase =re.. % =rekuensi tegangan supply. !o-er =re.. % =rekuensi operasi terendah. Bpper =re.. % =rekuensi operasi tertinggi. #top mode % #top bisa dengan braking, penurunan (rekuensi dan di lepas seperti starter D0!/ H/D. Acceleration % #etting -aktu ercepatan. Deceleration % #etting -aktu erlambatan. 0verload % #etting pembatasan arus. !ock % enguncian setting program.

Aika beban motor memiliki inertia yang tinggi maka perlu diperhatikan beberapa hal dalam acceleration dan deceleration. Bntuk acceleration/ percepatan akan memerlukan torsi yang lebih, terutama pada saat start dari kondisi diam. ada saat deceleration/ perlambatan, energi inertia

beban harus didisipasi/ dibuang. Bntuk perlambatan dalam -aktu singkat atau pengereman, maka energi akan dikembalikan ke sumbernya. ;otor dengan beban yang berat pada saat dilakukan pengereman akan berubah si(at menjadi IgeneratorJ. Aadi energi yang kembali ini akan masuk ke dalam DC $us Inverter dan terakumulasi di sana karena terhalang oleh recti(ier. #ebagai pengamanan, inverter akan trip jika level tegangan DC $us melebihi batas yang ditoleransi. Bntuk mengatasi tripnya inverter dalam kondisi ini diperlukan resistor brake. 5esistor brake akan membuang tegangan yang lebih dalam bentuk panas. $esar kecilnya resistor brake ini sangat tergantung dengan beban dan siklus kerja inverter. Cara k#r.a i!"#r$#r DC k# AC #eperti namanya yaitu dc ke ac maka inverter dc ke ac adalah sebuah alat yang bekerja untuk merubah tegangan dc menjadi arus ac. Anda membutuhkan aki mobil/DC Direct Current agar bisa dirubah menjadi arus listrik !1/AC/Alternating Current. !ama ketahanan i!"#r$#r ,+ k# a+ ini ditentukan bukan dari -att inverter tetapi dari aki/battery yang anda gunakan dan beban 5umus hitung lama back up cara hitungnya sebenarnya gampang. +olt F ah 2 -att/jam kemudian dibagi beban -att #aya ambil contoh )*+ K )33Ah 2 )*33 -att/jam dibagi beban *33 -att2 )* jam Atau bisa juga )*+ K )33Ah 2)*33 -att/jam dibagi beban @33 -att 2 * jam Aika ingin lebih lama maka anda hanya butuh aki yang lebih besar Apa sudah sedikit lebih jelasL#emoga berman(aat

"ara kerja inverter ( )hase* +ase* +asa

Cara kerja inverter E phase/ (ase/ (asa. Inverter ) phase biasanya hanya untuk peralatan listrik rumah sedangkan inverter tiga phase biasa digunakan untuk industri, mari kita bahas sedikit cara kerja inverter E phase. $erikut artikelnya Cara kerja inverter E phase pada dasarnya sama seperti cara kerja inverter ) phasa, namun pada inverter Ephasa terdapat sebuah alat pensinkron phasa, sehingga setiap inverter, hasilnya bergeser dengan selisih @3M. ergeseran ini bisa dilakukan oleh kapasitor yang dikontrol oleh microcontroller,ataupun 0 / Amp untuk rangkaian yang lebih sederhana dan tidak membutuhkan ketelitian tinggi.