Diagramas de Bode

Resumen
Resumiendo los diagramas de bode estudiados

Ganancia

Polo/Cero en el origen

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Resumen

Polo en el eje real

Cero en el eje real

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Resumen

Polos/Ceros conjugados

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribucin segn la frecuencia se tiene la siguiente lista. Baja Frecuencia Ganancia K = 10 (20log10=20 dB) Polo en el eje real Cero en el eje real Polo en el eje real (1 = 1) (2 = 10) (3 = 100) Magnitud Alta Frecuencia Magnitud Magnitud; Fase Magnitud; Fase Magnitud; Fase

A partir de all se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y aadiendo factor por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

Separando cada uno de los factores y determinando su contribucin segn la frecuencia se tiene la siguiente lista. Baja Frecuencia Ganancia K = 40 (20log40=32 dB) Polo en el origen Polo en el eje real Cero doble eje real Polo en el eje real (1 = 1) (2 = 10) (3 = 100) Magnitud Magnitud; Fase Alta Frecuencia Magnitud Magnitud; Fase Magnitud; Fase Magnitud; Fase Magnitud; Fase

A partir de all se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y aadiendo factor por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

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Ejemplos: Realizacin de Diagramas de Bode

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Identificacin Frecuencial
Al igual que la Identificacin Temporal, la Identificacin Frecuencial permite obtener la aproximacin de la funcin de transferencia de un proceso a partir del conocimiento de su respuesta. En este caso la identificacin se basar en el conocimiento de la respuesta frecuencial representada a travs de un diagrama de bode. PROCEDIMIENTO Anlisis a baja y alta frecuencia Diagrama de Bode Asinttico

Aproximacin de la Funcin de Transferencia

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos
ANLISIS Baja Frecuencia
Magnitud sin pendiente (20 dB) Fase 0 (grados)

Conclusin Tipo Cero y 20log (K) = 20 db Alta Frecuencia

Magnitud pendiente (-40 dB) Fase -180 (grados)

Conclusin
(n-m) = 2 Dos polos ms que ceros

Forma de las curvas

Tanto la magnitud como la fase son siempre decrecientes solamente hay polos

Forma aproximada de G(s)

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos
ANLISIS Baja Frecuencia
Pendiente (-20 dB/dc) Fase -90 (grados)

Conclusin Tipo I y 20log (K) = - 4 db K = 0,63 Alta Frecuencia

Magnitud pendiente (-60 dB) Fase -270 (grados)

Conclusin
(n-m) = 3 Tres polos ms que ceros

Forma de las curvas

La fase aumenta ligeramente a baja frecuencia y m tiende a cero un cero. Debe haber otro polo para que sumado al del origen y a los conjugados sean 4.

Forma aproximada de G(s)

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Identificacin Frecuencial. Ejemplos