7

INTRODUCCIN AL ANLISIS
MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

7.1 GRADOS DE LIBERTAD
Ser suficiente recordar lo mencionado en Cap. 5: Un sistema de un grado de
libertad ( 1 GDL ) se define como aqul en que slo es posible un tipo de movimiento,
o sea, la posicin del sistema en cualquier instante puede ser definida, por la de una
sola coordenada. [ Ref. 1 ]
7.2 MATRIZ DE RIGIDEZ
Para entender el significado de una matriz rigidez, usaremos un elemento resorte (ver
Fig. 7.1 ) [ Ref. 2 ]. Luego ser mucho ms fcil entender el significado de la matriz de
rigidez lateral del sistema que se ver en la Secc. 7.3 y en los Cap. 8 y 9.


Fig. 7.1 Resorte con dos grados de libertad (2 GDL).
1
2
k
k
k
k
k
1
1
+ = u
0
1
= u
0
2
= u
1
2
+ = u
) (a ) (c ) (b
GDL
GDL
2 CAP. 7: INTRODUCCIN AL ANLIISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Se define la matriz de rigidez como: Aquella cuyos coeficientes de su columna j
representan las fuerzas que deben de aplicarse en correspondencia a los grados de
libertad (GDL) para obtener u
j
= 1 y los restantes desplazamientos iguales a cero .
Entonces, trabajando con convencin positiva hacia abajo, para el resorte de la Fig. 7.1
que posee 2 GDL:
- La Columna 1 estara esquematizada por la Fig. 7.1.(b), puesto que en el GDL 1 se
aplica una fuerza de magnitud que produce y .
- La Columna 2 estara esquematizada por la Fig. 7.1.(c), puesto que en el GDL 2 se
aplica una fuerza de magnitud que produce y .
Luego, la matriz de rigidez del resorte vendra dado por:
(7.1)

Debe indicarse que la matriz de rigidez se puede definir siempre. Aun siendo el sistema
inestable ( hiposttico ). Como es el caso anterior, Fig. 7.1.(a), ya que si al resorte se le
aplicar una fuerza este tendra un comportamiento inestable que se confirma al observar
que la matriz de rigidez es singular (no existiendo la matriz de flexibilidad).
Para conseguir comportamiento estable se debe restringir un GDL como se muestra en
la Fig. 7.2, en la que se ha eliminado el GDL 1. Lo hecho equivale a eliminar la fila 1 y la
columna 1 de la matriz de rigidez obtenida, quedando algo conocido ya por nosotros:

k K
e
=
) (
(7.2)








Fig. 7.2 Sistema Estable que se consigue al restringir un GDL
7.3 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
La matriz de rigidez lateral nos ser de mucha utilidad en los Cap. 8 y 9.
A continuacin, basados en los conceptos definidos en la Secc. 7.2, hallaremos los
elementos que conforman dicha matriz, para ello analizaremos un sistema de 3 grados de
libertad ( ver Fig. 7.3 ).
k 1
1
= u 0
2
= u
k
0
1
= u 1
2
= u

=
k k
k k
K
e) (
k
2
SECC. 7.3: MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL 3
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO

Fig. 7.3 Sistema de 3 Grados de Libertad
Se aprender en la Secc. 7.4 a calcular de manera aproximada las rigideces k
1
, k
2
y
k
3
mediante el mtodo de Wilbur-Biggs. En esta seccin dichas rigideces sern usadas
para el clculo de la matriz rigidez del sistema de 3 GDL (Fig. 7.3) . La mencionada
matriz de rigidez viene dada por:

(7.3)

Basados en el concepto de matriz de rigidez, cada elemento tendr una interpretacin
segn se muestra :


: Fuerza en i para un en j .

En general, de manera similar, lo mencionado se aplica para un sistema con n
grados de libertad (GDL).
Para nuestro caso en particular, basados en la Fig. 7.4, veremos como se halla cada
columna de la matriz de rigidez en funcin de las rigideces k
1
, k
2
y k
3
. Obteniendo:

+
+
=
3 3
3 3 2 2
2 2 1
0
0
k k
k k k k
k k k
K

Esta matriz tiene caractersticas especiales: es matriz simtrica y banda. Adems es
definida positiva, es decir para cualquier vector .
1
u
2
u
3
u
1
k
2
k
3
k

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
k k k
k k k
k k k
K

=
M
M
K K K
M
ij
k
K
ij
k
" " j Columna
" " i Fila
1 =
0 > K
T

(7.4)
4 CAP. 7: INTRODUCCIN AL ANLIISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Fig. 7.4.a: { } 1 1
1
= = j col u

Fig. 7.4.b: { } 2 1
2
= = j col u



Fig. 7.4.c: { } 3 1
3
= = j col u


2 1 11
k k k + =
2 21
k k =
0
31
= k
1
1
= u
0
2
= u
0
3
= u
1
k
2
k
3
k
1
k
2
k

+
=

=
=
* * 0
* *
* *
* *
* *
* *
2
2 1
31
21
11
) 1 (
k
k k
k
k
k
K
j
1 = j 1 = j

Fuerzas Desplazamientos
3 2 22
k k k + =
2 12
k k =
3 32
k k =
0
1
= u
1
2
= u
0
3
= u
1
k
2
k
3
k
3
k
2
k

=
=
* *
* *
* *
* *
* *
* *
3
3 2
2
32
22
12
) 2 (
k
k k
k
k
k
k
K
j
2 = j 2 = j
Fuerzas Desplazamientos
3 23
k k =
0
13
= k
0
1
= u
0
2
= u
1
3
= u
1
k
2
k
3
k

=
=
3
3
33
23
13
) 3 (
* *
* *
0 * *
* *
* *
* *
k
k
k
k
k
K
j
3 = j 3 = j
3 33
k k =
Fuerzas Desplazamientos
Fig. 7.4 Clculo de las columnas de la
matriz de rigidez


SECC. 7.4: ESTIMACIN DE RIGIDECES: WILBUR-BIGGS 5
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO
7.4 ESTIMACIN DE RIGIDECES MEDIANTE ECUACIONES
SIMPLIFICADAS. WILBUR BIGGS.

Mediante las frmulas simplificadas de WILBUR BIGGS, podremos calcular la
rigidez de cada entrepiso. Por ejemplo para la edificacin mostrada en la Fig. 7.5:

Fig. 7.5 Edificacin a usar para el clculo de las rigideces aproximadas
De dicha edificacin se desea calcular la rigidez de un entrepiso tpico tal como se
muestra en la Fig. 7.5.a :
Fig. 7.5.a Entrepiso tpico
Segn WILBUR BIGGS, la rigidez para el entrepiso tpico puede calcularse con:
a.1) Para el entrepiso tpico i cuando las alturas adyacentes h
i-1 ,
h
i
y h
i+1

son iguales:



a.2) Para el entrepiso tpico i cuando las alturas adyacentes h
i-1 ,
h
i
y h
i+1

son diferentes:






K
entrepiso

Vigas del piso
superior , k
vs
Vigas del piso
inferior , k
vi
Columnas del
entrepiso, k
c

+ +
=
vs vi ci
i
i
k k k
h
E
k
1 1 2
24
2

+
+
+
+
=

+

vi
i i
vi
i i
ci
i
i
i
k
h h
k
h h
k
h
h
E
k
1
1
1
4
48
(7.5)
(7.6)
6 CAP. 7: INTRODUCCIN AL ANLIISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
INGENIERA SISMORRESISTENTE
WILBUR BIGGS proponen expresiones aproximadas para el primer piso, estas
dependan del tipo de conexin de las columnas con la base:

b.1) Para el primer piso, cuando las columnas estn articuladas en la base:





b.2) Para el primer piso, cuando las columnas estn empotradas en la base:

+
+
=
v c
k
h h
k
h
h
E
k
2 1 1
1
1
2 8
24
1

+
+
=

12
1 2
24
1 1
2
1
1
c
v
c
k
k
k
h
E
k
(7.7)
(7.8)
REFERENCIAS 7
Dr. JAVIER PIQU DEL POZO
REFERENCIAS
1. Biggs, J.M., "Dynamic Analysis of One-Degree Systems" en Notas del curso
Fundamentals of Earthquake Engineering for Buildings . Massachusetts Institute
of Technology. Cambridge, Massachusetts. 1972
2. Scaletti, H., "Definicin de la matriz de rigidez y flexibilidades" en Notas
del curso de Anlisis Estructural II . Universidad Nacional de Ingeniera.
Lima, Per. 2003
3. Piqu, J .R., " Introduccin al anlisis estructural " en Notas del curso de
Ingeniera Antissmica . Universidad Nacional de Ingeniera. Lima, Per.
2002
4. McGuire, W. Matrix Structural Analysis, Hamilton Printing Company. The
United States of America. 2000