MECNICA DE FLUIDOS

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Te damos la bienvenida al Material de Trabajo Autnomo nmero 4 del curso Mecnica de Fluidos. Este material de trabajo se denomina Ecuacin de la cantidad de movimiento.

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En este MTA desarrollaremos y aplicaremos el teorema de la cantidad de movimiento.

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El conocimiento de las fuerzas ejercidas por los fluidos en movimiento son de gran importancia en el anlisis y diseo de dispositivos tales como bombas, turbinas, aviones, cohetes, hlices, barcos, cuerpos en movimiento, edificios y una serie de dispositivos hidrulicos. Las ecuaciones fundamentales de la energa no son suficientes para resolver la mayora de estos problemas, y por ello, es ms decisivo el empleo de otro principio de la mecnica

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el de la cantidad de movimiento.

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Es as que siempre que una corriente de fluido se desva de su direccin inicial o su velocidad cambia, se requiere una fuerza que efecte dicho cambio. Asimismo, los sistemas de tubera que conducen volmenes grandes de fluidos a presin experimentan fuerzas elevadas, conforme el fluido pasa alrededor de los codos o se ve restringido por una contraccin de la corriente .

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As, cualquier parte del sistema donde la direccin de flujo cambia o donde la magnitud de la velocidad se modifica [2], debe anclarse con seguridad.

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Luego de estudiar el principio de la cantidad de movimiento, debemos ser capaces de determinar la magnitud y direccin de tales fuerzas con el fin de disear la estructura para contener el fluido con seguridad.

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Haz una lista de situaciones en las que hayas observado los efectos de las fuerzas provocadas cuando una corriente de fluido se desvi o cuando su velocidad se hubiera modificado. Considera los siguientes ejemplos: Has sacado alguna vez la cabeza por la ventanilla abierta de un automvil que viajaba a alta velocidad? Has usado el chorro de una manguera para quitar la mugre de la banqueta? Has visto como luchan los bomberos para controlar la boquilla de una manguera que lanza un chorro fuerte de agua a gran velocidad? En este MTA4 aprenders los principios fundamentales que gobiernan la generacin de fuerzas debido a fluidos en movimiento. Ilustraremos el tema con algunos ejemplos prcticos.

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La Segunda Ley de Newton establece que: la aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa. De esta forma podemos relacionar la fuerza y la masa de un objeto con el siguiente enunciado: Fuerza igual a la masa por la aceleracin (siendo la fuerza y la aceleracin cantidades vectoriales). En dos dimensiones, tiene componentes segn x e y: Descomponiendo los vectores fuerza y aceleracin en los dos ejes coordenados x , y, se tiene que: Fuerza en la direccin x igual a la masa por la aceleracin en la direccin x. Del mismo modo tenemos que la fuerza en la direccin y es igual a la masa por la aceleracin en la direccin y.

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Al aplicar la segunda ley de Newton a un fluido, debemos considerar la masa por unidad de tiempo, es decir el gasto msico: El gasto msico, definido como la masa m (en nuestro caso la masa del fluido) dividido entre el tiempo t es igual a la densidad del fluido (rho) multiplicado por el caudal Q.

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Cuando trabajamos con fluidos, aplicamos la segunda ley de Newton a un volumen de control. Podemos considerar como volumen de control a un tubo de flujo: El volumen de control de la figura tiene una entrada (seccin 1) y una salida (seccin 2). Sobre el volumen de control actan fuerzas superficiales y msicas: F1, F2, F3, etc. En la seccin 1 se tiene el flujo con velocidad V1 y en la seccin 2, el flujo con velocidad V2. Para el flujo permanente de un fluido incompresible, la segunda ley de Newton se escribe como: Sumatoria de todas las fuerzas actuantes (f1,f2,f3, etc.) sobre el volumen de control es igual al producto de la densidad del fluido (rho) multiplicado por el caudal circulante de fluido Q y multiplicado por la diferencia de la velocidad del fluido que sale del volumen de control (Vsale) menos la velocidad del fluido que entra al volumen de control (Ventra). Observar que tanto las fuerzas actuantes como la velocidad del fluido son vectores.

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Descomponiendo tanto las fuerzas actuantes sobre el volumen de control como la velocidad del fluido que entra y sale del volumen de control en x e y tenemos que: En x: Sumatoria de fuerzas actuantes en la direccin x igual a la densidad del fluido (rho) por el caudal circulante de fluido(q) por la diferencia de la velocidad que sale menos la velocidad que entra al volumen de control. Estamos llamando por la letra u a la componente en x de la velocidad del fluido (Usale, Uentra). Del mismo modo: En y: Sumatoria de fuerzas actuantes en la direccin y igual a la densidad del fluido (rho) por el caudal circulante de fluido (Q) por la diferencia de la velocidad que sale menos la velocidad que entra al volumen de control. Estamos llamando por la letra v a la componente en x de la velocidad del fluido (Vsale, Ventra).

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El primer problema que resolveremos es el siguiente: Determinar la fuerza que resisten los pernos de la boquilla de una tubera que descarga a la atmsfera un caudal Q. Observacin: D1 y D2 son los dimetros de las secciones transversales 1 y 2. Ambas secciones son circulares por tratarse de una tubera.

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Lo primero que debemos hacer es definir el volumen de control.

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Analicemos las fuerzas y flujos actuando sobre el volumen de control. Para determinar la fuerza que estn resistiendo los pernos, nos interesa la componente en la direccin x: [3]Del DCL (diagrama de cuerpo libre) se plantea la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin x como sigue: Fuerza de presin en la seccin transversal 1 menos la fuerza de presin en la seccin transversal 2 menos la fuerza actuante en los pernos es igual a la densidad del fluido multiplicado por el caudal circulante de fluido y multiplicado por la diferencia de la velocidad de fluido que sale al volumen de control (u2) menos la velocidad del fluido que entra al volumen de control (u1). Fp1 es la fuerza de presin en la seccin 1 y es igual al producto de la presin (p1) por el rea (A1) en dicha seccin (recordar la definicin de presin p= F/A) Del mismo modo, fp2 es la fuerza de presin en la seccin 2 y es igual al producto de la presin (p2) por el rea (A2) en dicha seccin (recordar la definicin de presin p= F/A) Se trabajarn con presiones relativas por tanto en la seccin 2 (expuesta a la atmosfera) la presin p2 es igual a cero.

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Entonces: Reemplazando las expresiones anteriores se obtiene la expresin siguiente: presin multiplicado por el rea en la seccin 1 menos la fuerza en los pernos es igual al producto de la densidad (rho) multiplicado por el caudal circulante multiplicado por la diferencia de velocidades del fluido u2 menos u1. Debemos determinar u1, u2, p1. Por continuidad: Por continuidad se sabe que el caudal circulante es igual al producto de la velocidad del fluido por el rea transversal . Entonces planteando dicha ecuacin en las secciones 1 y 2 del volumen de control se tiene: El caudal q es igual a la velocidad del fluido en la seccin 1 (u1) por el rea transversal de dicha seccin (a1) e igual a la velocidad del fluido en la seccin 2 (u2) por el rea transversal de dicha seccin (a2). Despejando las velocidades u1 y u2 se tiene que la velocidad u1 es igual al caudal circulante dividido entre el rea transversal a1. Igual para u2.

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Las reas de escurrimiento estn dadas por:

Siendo las reas transversales a1 y a2 las de un crculo entonces se puede escribir: rea transversal en la seccin 1 (a1) igual a (pi) multiplicado por el dimetro d1 elevado al

cuadrado dividido por cuatro. De la misma forma para el rea transversal en la seccin 2 (a2). Luego, las velocidades son: Despejando la velocidad v de la ecuacin de continuidad q= va (caudal q igual velocidad del fluido v por el rea transversal a) y reemplazando en dicha expresin despejada las expresiones obtenidas anteriormente para a1 y a2 se obtiene lo siguiente: Velocidad del fluido en la seccin 1 (u1) igual a 4 por el caudal circulante dividido entre el producto de pi por el dimetro de la seccin transversal (D1) elevado al cuadrado. De la misma forma para u2.

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Nos falta determinar la presin p1. Para ello, apliquemos el Bernoulli entre las secciones 1y2 Planteamos la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2 y se tiene que B1=B2 (Bernoulli en la seccin 1 igual a Bernoulli en la seccin 2). Recordando que la expresin de Bernoulli es la suma de los siguientes 3 trminos (visto en la clase presencial) : Altura de presin ( p/ ) : presin entre peso especfico del fluido altura de velocidad ( v2 / 2g): velocidad del fluido al cuadrado entre dos veces la aceleracin de la gravedad altura respecto a un nivel de referencia (h) Reemplazando en la ecuacin B1=B2 se tiene que: Altura de presin mas altura de velocidad en la seccin 1 es igual a la altura de presin ms la altura de velocidad en la seccin 2. Ntese que el trmino de altura h se anula en ambos miembros de la ecuacin debido a que en ambas secciones, la altura h respecto a un nivel de referencia es el mismo, es decir h1=h2 (por ello no aparece en la ecuacin planteada). Despejando la presin en la seccin 1 (p1y acomodando trminos se obtiene lo

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siguiente: Presin en 1 igual al producto del peso especfico del fluido ( = gamma) por la diferencia entre las alturas de velocidades en la secciones 1 y 2). Recordando que = g (peso especfico gamma igual al producto de la densidad rho por la aceleracin de la gravedad), y simplificando trminos se obtiene:

Presin en 1 igual a la densidad rho del fluido entre 2 multiplicado por la diferencia de la velocidad del fluido en la seccin 2 elevado al cuadrado menos la velocidad del fluido en la seccin 1 elevado al cuadrado).

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Reemplazando la presin p1 en la ecuacin del DCL: Presin por rea en la seccin 1 menos la fuerza en los pernos igual a densidad del fluido por el caudal circulante por la diferencia de la velocidad del fluido en 2 menos la velocidad del fluido en 1. Despejando la fuerza en los pernos y reemplazando la expresin de p1 hallada en la diapositiva anterior y reemplazando q= u1 a1 (caudal igual a velocidad por rea en la seccin 1 ) y luego de acomodar trminos y despejando se obtiene : Fuerza en los pernos es igual a la densidad del fluido (rho) multiplicado por el rea de la seccin transversal 1 multiplicado por la diferencia de velocidades del fluido en la seccin 1 y 2 elevado al cuadrado dividido por 2. Donde: Velocidad del fluido en la seccin 1 (u1) igual a 4 por el caudal circulante dividido entre el producto de pi por el dimetro de la seccin transversal (D1) elevado al cuadrado. De la misma forma para u2.

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Pasemos al segundo problema. Un estanque de dimetro D que contiene un lquido de densidad ( RHO) cuelga de un cable. Determinar la tensin del cable cuando en el fondo del estanque existe un orificio por el que sale un chorro de dimetro d.

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Primero analicemos la tensin del cable para el estanque sin orificio: Para el volumen de control de la figura, analicemos las fuerzas verticales (direccin y): Del diagrama de cuerpo libre (DCL) de la seccin de control indicada se tiene: Tensin del cable (T) menos el peso del agua (P) igual a cero entonces despejando se tiene que T=P Se sabe por definicin que el peso (p) del lquido es igual a la masa del lquido (m) por la aceleracin de la gravedad (g). Por definicin se sabe que la masa del lquido (m) es igual a la densidad del lquido (rho) por el volumen del lquido entonces reemplazando se obtiene que el peso (p) es igual a la densidad (rho) del fluido por el volumen de fluido por la aceleracin de la gravedad. Calculamos el volumen de lquido (V) como v igual a pi por el dimetro del estanque (d) al cuadrado por altura de agua h entre 4 . Reemplazando dicho valor de volumen de agua en la ecuacin anterior se obtiene

peso igual a tensin del cable igual a densidad del fluido (rho) por aceleracin de la gravedad por pi por dimetro del estanque al cuadrado por altura de agua (h) entre 4.

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Ahora analicemos la tensin del cable para el estanque con orificio: Para el volumen de control de la figura, apliquemos el DCL en la direccin vertical (direccin y):

Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento para la seccin de control se tiene: Tensin en el cable (T) menos el peso del lquido (P) igual a la densidad del fluido (rho) por el caudal circulante (q) por la diferencia entre la velocidad del fluido que sale menos la velocidad del fluido que entra. Peso del lquido igual a la masa del lquido por la aceleracin de la gravedad Sabiendo que la masa del lquido es igual a la densidad del lquido por el volumen de lquido (ver diapositiva 24, all est explicado) y reemplazando se tiene que: Peso del lquido igual a masa de lquido por la aceleracin de la gravedad igual a la densidad del lquido rho por la aceleracin de la gravedad por pi por el dimetro del estanque d al cuadrado por altura de agua h dividido entre 4. Considerando la velocidad del fluido que sale de la seccin de control como v (negativo por tener direccin opuesta al eje positivo y ) y considerando la velocidad del fluido que entra al volumen de control igual a cero, y reemplazando la expresin de caudal circulante en el agujero : caudal (q) igual a la velocidad (v) por el rea transversal del

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agujero (a), siendo a el rea del circulo= pi por dimetro del agujero (d) al cuadrado entre 4 se obtiene:

Tensin en el cable igual a peso del lquido menos densidad del lquido por pi por dimetro del agujero (d) al cuadrado por velocidad del fluido al cuadrado entre 4.

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Ahora debemos determinar la velocidad con que sale el chorro (v). Apliquemos Bernoulli entre (1) y (2) y trabajemos con presiones relativas: Bernoulli en la seccin 1 igual a Bernoulli en la seccin 2 Entonces h (altura de agua) es igual a la velocidad del fluido en la seccin 2 , elevado al cuadrado dividido por 2 veces la aceleracin de la gravedad. Despejando la velocidad v se tiene que v igual a la raz cuadrada de 2 veces la aceleracin de la gravedad por la altura de agua h. Reemplazando, tenemos: Tensin en el cable igual a peso del lquido menos la densidad del lquido por pi por dimetro del agujero (d ) al cuadrado por la velocidad v al cuadrado. Reemplazando el valor de p obtenida en diapositiva 24 (ver diapositiva 24) , y el valor de v obtenido en diapositiva 26 ( ecuacin ) y acomodando trminos se obtiene: Tensin en el cable igual a la densidad (rho) por pi por aceleracin de la gravedad (g) por altura de agua (h) por la diferencia del dimetro del estanque (d) al cuadrado menos 2 veces el dimetro del agujero (d) al cuadrado dividido entre 4. La tensin es menor que cuando no sale lquido.

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El DCL no cambia: Tensin en el cable menos el peso del lquido igual a la densidad del fluido por el caudal circulante por la diferencia de la velocidad que sale menos la velocidad que entra Reemplazando y acomodando trminos se tiene que: Tensin en el cable igual al peso del lquido menos la densidad por pi por el dimetro del agujero (d) al cuadrado por la velocidad del fluido en el agujero (vo) al cuadrado entre 4. Cambia la velocidad con que sale el chorro (v). Apliquemos Bernoulli entre (1) y (2) y trabajemos con presiones relativas:

Bernoulli en 1 igual a Bernoulli en 2 entonces Altura de agua (h) ms la presin po dividido entre densidad del fluido por la aceleracin de la gravedad es igual a la velocidad del fluido en el agujero al cuadrado dividido entre dos veces la aceleracin de la gravedad. Despejando vo se tiene que vo igual a la raz cuadrada de la suma de 2 veces la gravedad por la altura de agua h mas 2 veces la presin po entre la densidad del fluido. La velocidad ve-o es mayor que en el caso anterior, por lo que la tensin del cable es

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menor. Incluso, el cable podra no estar tenso si po es lo suficientemente grande.

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Veamos un ltimo problema sobre la Fuerza en un deflector de chorro. Consideremos un chorro de velocidad vo, ancho e y profundidad (perpendicular a la hoja) igual a 1. Determinar la fuerza que est resistiendo el deflector debido al impacto del chorro. Despreciar el peso del lquido.

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Es fcil ver que en este caso nos interesa las dos componentes (x, y) del DCL. Lo primero que debemos hacer es definir el volumen de control, tal como vemos en la figura.

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Apliquemos el DCL segn la direccin x al volumen de control elegido:

fuerza en la direccin x en negativo igual a la densidad del fluido por el caudal circulante por la diferencia de la velocidad que sale menos la velocidad que entra). Considerando como velocidad del lquido que sale igual a cero y la velocidad del lquido que entra igual a Vo , aplicando la ecuacin de continuidad (caudal igual a velocidad por rea ) y reemplazando se obtiene finalmente:

Fuerza en la direccin x igual a la densidad del fluido por el ancho del chorro de lquido (e) por la velocidad del fluido Vo al cuadrado.

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Apliquemos el DCL segn la direccin y al volumen de control elegido: Fuerza en la direccin y igual a la densidad del fluido por el caudal circulante por la diferencia de la velocidad que sale menos la velocidad que entra). Considerando como velocidad del lquido que sale igual a Vo y la velocidad del lquido que entra igual a cero, aplicando la ecuacin de continuidad (caudal igual a velocidad por rea ) y reemplazando se obtiene finalmente:

Fuerza en la direccin y igual a la densidad del fluido por el ancho del chorro de lquido (e) por la velocidad del fluido Vo al cuadrado.

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