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Espaces mtriques complets

1 Introduction
Les espaces complets jouent en analyse un rle fondamental. La notion de compltude est, en effet, lorigine de thormes aussi importants que le thorme du point xe en topologie (duquel dcoulent les thorme dinversion locale en calcul diffrentiel et de Cauchy-Lipschitz dans la thorie des quations diffrentielles), le thorme de Baire (toujours en Topologie) (et duquel dcoulent le thorme de Banach-Steinhaus,le thorme de lapplication ouverte...), et le thorme de projection de Riesz dans la thorie des espaces hilbertiens... La pluspart de ces thormes sont des thormes dexistence (existence dun point xe pour le thorme du point xe, existence de linverse dune fonction pour le thorme dinversion locale, existence des solutions une quation diffrentielle pour le thorme de Cauchy-Lipschitz...). Cest la notion de compltude qui, en garantissant lexistence dune limite pour une certaine catgorie de suite, permet de construire chacun de ces objets.

2 Notions de base
Dans tous ce chapitre (X,d) dsignera un espace mtrique . Dnition On dira que la suite xn

0 N

IN n m N d xn xm

n IN

est de Cauchy dans X si elle vrie:

Proposition Remarquons quune suite de Cauchy nest pas ncessairement convergente mais quune suite convergente est toujours de Cauchy. Dailleurs: Dnition Un espace mtrique sur lequel les suites de Cauchy sont convergentes sera appel espace complet. Exemple (IR ,| |) est un espace complet. Exemple Sur (IQ ,| |), on dnit la suite suivante: Soit a IR
u0

1 et n 0 un

1 a un  2 un

Cette suite est de Cauchy sur IQ et converge vers  a, donc diverge dans IQ . Remarque Ajoutons que cette notion de compltude dpend compltement de la mtrique choisie pour lespace et pas du tout de sa topologie. Ainsi, il est possible dexhiber des espaces munis de deux mtriques diffrentes et qui induiront des topologies quivalentes . Par contre, pour une des deux mtriques les suites de Cauchy convergeront, ce qui ne sera pas le cas pour lautre. En loccurence, on a la proprit 1

suivante. Proposition Soient X un espace et d1 ,d2 deux mtriques quivalentes sur X. Alors si (X, d1 ) est complet, il en est de mme de (X,d2 ).De plus, toute suite de Cauchy convergente pour lun est suite de Cauchy convergente pour lautre. Dnition On dira dune partie U de X quelle est un sous espace complet de X si elle est complte pour la mtrique induite de celle de X.

3 Proprits
Proposition Tout sous ensemble ferm dun espace complet est complet. Dmonstration Soit F un ferm de X et soit xn n IN une suite de Cauchy de F. Cette suite est donc convergente dans X. Notons x sa limite. Comme F est un ferm dans un espace mtrique, toute suite convergente de points de F a sa limite dans F . Donc x est lment de F. Proposition Tout sous espace complet dun espace mtrique est ferm. Dmonstration Notons (X,d) lespace mtrique et U la partie de X qui est complte pour la mtrique induite . Pour vrier, dans un espace mtrique, quun sous ensemble est ferm, il suft de vrier que toute suite convergente de ce sous ensemble a sa limite dans le sous ensemble . Prenons donc une suite convergente xn n IN de U. Comme cette suite est convergente, elle est de Cauchy . Mais notre sous ensemble U tant complet, sa limite est ncessairement dans U. On montre ainsi que U est ferm. Dnition On appelle diamtre dun lment A de 

le nombre (A)=supx  y

A d(x,y).

Remarque Le diamtre dune partie de X peut tre innie. La prop. suivante est parfois utile dans les dmonstrations faisant intervenir la compltude. Proposition On suppose que (X,d) est complet. Soit Fn n IN une famille dcroissante de ferms de X pour laquelle lim Fn  0. Il existe alors un unique lment x de X tel que

n IN

il existe N dans IN tel que si n>N alors Fn  . Mais donc, par dnition du diamtre,

Dmonstration Soit donc Fn n IN une famille dcroissante de ferms dont le diamtre tend vers 0 quand n tend vers linni. Prlevons dans chaque Fn un lment xn et montrons que la suite ainsi construite est de Cauchy. Soit 0. Comme lim Fn  0,

Fn

 x 

si n et m sont plus grands que N, d(xn ,xm )<, ce qui prouve bien que la suite est de Cauchy. Mais (X,d) tant complet, elle converge vers un lment x de X. Il reste montrer que x est dans lintersection des Ui . Supposons que ce ne soit pas le cas. Il existerait alors i dans IN tel que x ne soit pas lment de Ui . Mais Ui tant ferm dans un espace complet, il est complet pour la distance induite. Donc la suite xn n  i qui est incluse dans Ui et qui est de Cauchy pour la distance induite sur Ui converge dans Ui . Donc sa limite x est lment de Ui ce qui est en contradiction avec notre hypothse de dpart. Donc x est dans lintersection des Ui . Proposition Tout produit ni despaces mtriques (Xi ,di ) o i I (et o I est un ensemble ni) complets est complet pour la mtrique produit (si x= xi i I et y= yi i I , d(x,y)=sup i I di (xi ,yi )). Dmonstration Soit xn

n IN

jime suite coordonne. Comme xn n IN est de Cauchy pour d, pour 0 donn, il existe N dans IN tel que quelque soient n m N, on a d xn xm . Par denition de la mtrique produit , cela implique, pour chacune des suites coordonnes: si n m N, on j j a d j xn xm  . Donc la jime suite coordonne est de Cauchy dans (X j ,d j ) et ce pour j xn n IN tout j dans I. Comme chaque (X j ,d j ) est complet, chaque suite coordonnees j de X . Montrons maintenant que la suite x converge converge vers un lment x n n IN j i x i I . Soit 0. Pour tout i dans I, on peut trouver Ni tel que si n>Ni alors vers i x= di xn xi  . Posons N=supi I  Ni  . Pour ce N l et par denition de la mtrique produit , on a: si n>N d xn x . Proposition IR n muni de la mtrique produit est complet. Proposition Tout espace mtrique compact (X,d) est complet. Dmonstration Soit (X,d) un espace mtrique compact et soit xn n IN une suite de Cauchy de X. Remarquons que si une suite de Cauchy possde une sous suite convergente , alors elle est convergente: Soient x  n  n IN une sous suite convergente de xn n IN et x sa limite. Soit aussi 0 et n m IN. On a, en utilisant lingalit triangulaire , d x xn  d x x  m ! d x  m xn . Mais, comme x  n  n IN converge vers x , il existe N alors d x x . De plus, comme N 2 tel que si m "  m 2 2 xn n IN est de Cau chy, il existe N # tel que si n et m sont plus grands que N # 2 alors d x  m  xn  2 . 2 Mais alors, d x xn  2  2 , et ce ds que n sup N N # $ Nous sommes maintenant en mesure de traiter la dmonstration de notre prop.: Comme (X,d) est un espace mtrique compact, la proprit de Bolzano-Weierstrass nous autorise afrmer que la suite de Cauchy xn n IN possde une sous suite convergente et donc, daprs la remarque prcdente, quelle est convergente.

une suite de Cauchy de

Xi 
i I

Notons xn
j

n IN

la

4 Thorme du point xe
Soient (X,d) un espace mtrique. On sintresse dans cette partie une application f : X %'& X . Dnition On dit que x X est un point xe de f si f x  x. Dnition Soient (X,d) et (Y,) deux espaces mtriques. Soit k un rl strictement positif. On dit que f : X % & Y est lipschitzienne de rapport k si x y X f x f y () kd x y . Si de plus k<1, on dit que f est contractante . Remarque Si f est lipschitzienne, elle est continue . Thorme (du point xe) Si (X,d) est complet et que f est contractante alors f possde un point xe dans X. De plus, ce point xe est unique.
n Dmonstration Soit x0 un lment de X. Posons, pour tout n dans IN , xn f x0 . On a donc, pour tout n IN xn 1 f xn . Supposons que cette suite converge vers un
lment x de X. On a alors lim xn 1 x= lim f xn  f lim xn =f(x) n
n n et donc x est un point xe de f .(la troisime galit provient de la continuit de f ). Il sagit donc de montrer que cette suite est convergente, ou encore, comme X est complet, quelle est de Cauchy. Mais pour tout m,n dans IN , on a, grce lingalit triangulaire :

d xn xn

2 x0 f n
m x0 + n i Comme f est contractante, i IN d f
x0 f n
i
1 x0 +4 3 kn
i d x0 f x0 + .
m*
d f n x0 f n

x0 +, d f n x0 f n

x0 +-./01 d f n

m 1

On a alors d xn xn

On a alors montr que: d xn xn m  kn 112 2 kk d x0 f x0 +


Mais comme f est contractante, k<1 et donc kn & 0 quand n & on peut alors trouver N assez grand tel que si n>N et m>0 kn Ceci prouve que la suite xn n IN est de Cauchy .
m

,
m

kn d x0 f x0 +-50/ kn

m 1

d x0 f x0 +* kn 1  k ./01 kn

m 1

2 d x0 f x0 +

1 km 1 k

. Pour >0 donn, d x0 f x0 + .

Montrons par labsurde lunicit du point xe. donc Supposons que f ait deux points xes x et y. Comme f est contractante, on a d f x f y d ( x y . Mais comme x et y sont des points xes d f x f y + d x y . En comparant ces deux expressions, on aboutit immdiatemment une contradiction. Corollaire Si (X,d) est complet et que f n est contractante alors f possde un point xe dans X. De plus, ce point xe est unique. Dmonstration Comme f n est il existe un lment x de X qui est contractante, point xe de f n . Mais alors f f n x  f n f x (" f x . Donc f x est aussi un point 4

xe de f n . Mais daprs le thorme prcdent, le point xe de f n est unique. Donc f(x)=x.

5 Le thorme de Baire
Dnition On dit quun espace topologique (Y, 6 ) (ou un espace mtrique (Y,d))est de Baire si pour toute famille douvert Un n IN de Y vriant: n IN U n Y , alors

Remarque Cela revient dire que (Y, 6 ) est de baire si pour toute famille de ferm dintrieur vide alors la runion de ces ferms est encore dintrieur vide. Thorme (de Baire) Si (X,d) est un espace mtrique complet alors il est de Baire. Dmonstration Soit Ui i I vriant: n IN U n X  Montrons que lintersection de tout les lments de cette famille est dense dans X. Soit x un lment / . Fixons donc de X. Comme U1 est dense dans X, pour tous 0,B x (7 U1 3 0 0.Comme cette intersection est ouverte (intersection de deux ouverts ), Il existe / # 0 et # # ,2 ). On a 0 . Posons r =inf( r r1 x dans X tel que B x r B x U +7 1 3 1 f 1 1 98 1 1 / . Supposons cette construction faite lordre n, cest donc B f x1 r1 $8 B x +7 U1 3 0 dire que lon suppose trouvs n points x1 /0 xn de X et n rls strictement positifs / et ri 2 r1 0/ rn tels que pour tout i dans  1 / n  ,B f xi ri 98 B xi 2 1 ri 2 1 (7 Ui 3 0 i (On que lon peut la continuer lordre n+1. Comme U pose r0 ). Montrons n 1 est
est / . Mais, comme prcedemment, cette intersection dense dans X, B xn rn +7 Un 1 3 0
un rn # 1 0 tel que B f xn
1 rn
1 98 sous ensemble ouvert de X. On peut donc trouver
on a bien effectu la construc / . Posons enn rn 1 =inf(rn ) et B xn rn +7 Un 1 3 0 , # 1 2n : 1


tion voulue. Remarquons maintenant que la famille B xn rn + n IN est une suite dcroissante de ferm dont le diamtre tend vers 0 quand n tend vers linni. Comme X est complet, ceci implique que  B xn rn est un singleton  x  o x est lment de X . Mais x est, par constuction lment de B x et de Un n IN . Donc x ce qui implique que
n IN

n IN

Un

Y.

B x !7

Un

n IN

B x !7

Un

/ 0

n IN

et comme x et sont arbitraires, que

Un est dense dans X.

n IN

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