Documento 4

1
Vibroacstica en el Automvil 2. Conceptos Generales M. Herrez

M.A. Morcillo 2.1
2. Conceptos Generales de Acstica y
Vibraciones
Impartido por: Marta Herrez
Ingeniera Mecnica EII Valladolid
Octubre 2012
M.A. Morcillo 2.2
ndice
Conceptos Generales de Acstica
Representacin temporal del sonido: dB.
Representacin frecuencial del sonido: octavas.
Superposicin de fuentes. Valor Global.
Transmisin del sonido:
Emisor.
Camino.
Receptor. Caractersticas del odo humano: isfonas y dBA
Conceptos Generales de Vibraciones
Introduccin general:
Tipos de vibracin.
De qu depende la vibracin de un sistema?.
Representacin temporal y en frecuencia de la vibracin: dB.
Cmo estudiar las vibraciones?: crear un modelo.
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl.
Concepto de Modos Propios: Acsticos y Vibratorios
Bibliografa.
2
M.A. Morcillo 2.3
Representacin temporal del sonido
M.A. Morcillo 2.4
Representacin temporal de una onda
Periodo T (s): tiempo que tarda el sistema en volver a su posicin.
Frecuencia f (Hz) e (rad/s):
Longitud de onda (m): distancia recorrida por la onda en un T.
Velocidad de propagacin de una onda longitudinal c.
T
1
f =
f 2t = e
3
M.A. Morcillo 2.5
Representacin temporal del sonido
Habitualmente: Valor eficaz de presin sonora:
el odo y los aparatos de medida acstica no responden a la
presin instantnea p(t) sino a p
rms
}
= =
T
0
2 2
rms
dt ) t ( p
T
1
p p
Se puede utilizar:
amplitud mxima o valor
pico.
valor pico-pico: regin
del espacio en la que se
produce la oscilacin de
la partcula de aire.
Valor medio.
M.A. Morcillo 2.6
Escala en decibelios
Debido a que los valores de
presin sonora que se pueden
dar varan desde valores muy
pequeos a valores muy
grandes, para representar las
magnitudes acsticas se define
una escala logartmica y relativa
(decibelios dB). De esta
manera se consigue, por un
lado, una escala ms reducida
sobre una escala inicial muy
amplia y de valores muy
grandes y, por otro, representar
el comportamiento no lineal del
odo humano.
4
M.A. Morcillo 2.7
Niveles (dB)
El valor eficaz (escala lineal), a una frecuencia dada, estar
relacionado con el nivel (escala logartmica) a esa frecuencia. El
decibelio va siempre asociado a una magnitud que represente
potencia, energa.
Nivel de presin sonora
(dBre20Pa)
P
ref
=20Pa : promedio umbral auditivo de un tono puro de 1kHz
Para las fuentes, la magnitud es Nivel de Potencia sonora: (dBre10
-12
W)
(
=
(
=
ref
rms
2
ref
rms
p
p
p
log 20
p
p
log 10 L
L
W
W
W
rms
ref
=

(
10log
W 10 = W
12
ref

M.A. Morcillo 2.8
5
M.A. Morcillo 2.9
M.A. Morcillo 2.10
ndice
Emisor.
Camino.
Bibliografa.
6
M.A. Morcillo 2.11
Representacin en frecuencia
M.A. Morcillo 2.12
Como el rango de frecuencias audible es muy amplio (20
Hz 20 kHz) (longitudes de onda entre 17.2m y 17.2mm),
es habitual utilizar una escala logartmica en el eje de
frecuencias. Se define una octava como la banda de
frecuencias que existe entre una frecuencia y su valor
doble. De esta manera, el rango audible se cubre con 10
bandas de frecuencia.
Banda de octava: (f
1
,2f
1
) referencia: 1000 Hz.
f
central
=10
0.3N
N entero
Banda de tercio de octava: (f
1
, f
1
) referencia: 1000 Hz.
f
central
=10
0.1N
N entero
3
2
7
M.A. Morcillo 2.13
M.A. Morcillo 2.14
Representacin espectros
8
M.A. Morcillo 2.15
Seal peridica: representacin tiempo-
frecuencia
M.A. Morcillo 2.16
Enfoque tiempo-frecuencia: Seales peridicas.
9
M.A. Morcillo 2.17
Fuentes aleatorias
En el caso de las fuentes sonoras, muchas de las que existen
generan un ruido aleatorio.
Los dos tipos de ruido aleatorio ms caractersticos son:
Ruido blanco: es una seal aleatoria continua con la misma cantidad
de energa a todas las frecuencias (espectro plano en escala
lineal).
Ruido rosa: es una seal aleatoria continua con la misma cantidad de
energa en cada banda de octava (espectro plano en escala
logartmica).
M.A. Morcillo 2.18
ndice
Emisor.
Camino.
Bibliografa.
10
M.A. Morcillo 2.19
Suma de decibelios
Cuando se superpone el campo de dos fuentes no
coherentes (totalmente independientes, no
correlacionadas), se evala a cada frecuencia:
L
p
L
i
t
pi
=

(
(
10 10
10
log
M.A. Morcillo 2.20
Suma de decibelios
11
M.A. Morcillo 2.21
Resta de decibelios
Se utiliza cuando se quiere obtener la contribucin de cada fuente
por separado, a partir del valor total, a cada frecuencia.
Se tiene una mquina en una sala y se quiere conocer el nivel de
presin en una posicin dada debido a la mquina. Se realizan dos
medidas: con la mquina encendida y con la mquina apagada
(contribucin del ruido de fondo: sistema de ventilacin, etc..).
L
p
L L
m
pt pB
=
(
(
10 10 10
10 10
log
Presin sonora total
(mquina encendida): p
t
,
Contribucin del ruido de
fondo (mquina
apagada): p
B,
Contribucin de la
mquina:
M.A. Morcillo 2.22
Resta de decibelios
12
M.A. Morcillo 2.23
Promedio de decibelios
Puede ser un promedio temporal, cuando se realizan N
medidas en las mismas condiciones y en la misma
posicin, en tiempos distintos, o un promedio espacial,
varias medidas en distintas posiciones. Se evala a cada
frecuencia.
Presin promedio:
Nivel de presin promedio:
=
i
2
i
2
p
N
1
p
L
N
p
L
i
pi
=

(
(
10
1
10
10
log
M.A. Morcillo 2.24
Valor global (Overall)
Representa la contribucin de todas las frecuencias
simultneamente.
Presin global:
p
i
: valor eficaz de presin sonora a la frecuencia i-sima
Nivel de presin global:
L
p
L
i
pi
=

(
(
10 10
10
log
=
i
2
i
2
p p
13
M.A. Morcillo 2.25
ndice
Emisor.
Camino.
Receptor. Caractersticas del odo humano: isfonas y dBA.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.26
Transmisin del sonido: emisor, camino, receptor
Proceso: fuente - camino o canal - receptor.
Fuente: potencia sonora escalar.
Camino: vector intensidad.
Receptor: presin sonora escalar.
Dos caminos de transmisin:
va estructural (structure borne sound): transmisin de vibraciones.
va area (airborne sound): transmisin de ruido.
14
M.A. Morcillo 2.27
Emisor: Fuente sonora
La fuente sonora se caracteriza por dos parmetros:
Potencia Sonora.
Directividad.
La potencia sonora de una fuente es la cantidad de
energa radiada por la misma, en todas la direcciones del
espacio, por unidad de tiempo:
Se calcula integrando el valor de la componente la Intensidad
normal a una superficie ficticia cualquiera que englobe la fuente.
W I dS I dS
n
S S
= =
} }

M.A. Morcillo 2.28
Emisor: Fuente sonora
Directividad: la energa sonora no se radia igual en
todas las direcciones.
Carta de directividad: une puntos de igual presin sonora.
15
M.A. Morcillo 2.29
Potencia sonora y directividad
Medidas en cmara semianecoica para tener condiciones
de campo libre: sin reflexiones.
M.A. Morcillo 2.30
ndice
Emisor.
Camino.
Bibliografa.
16
M.A. Morcillo 2.31
Camino de propagacin
El sonido necesita un medio para propagarse.
Cada medio (slido, lquido o gas-fluido) ofrece una
facilidadmayor o menor a la propagacin del sonido.
Se denomina Impedancia Acstica Z
a
a la magnitud que
nos expresa esa facilidad de propagacin, que es la
relacin entre la velocidad de vibracin de la partcula de
fluido y la presin sonora generada:
Para un medio dado, es el producto entre su densidad
volmica y la velocidad de propagacin del sonido en
dicho medio:
u
p
Z
a
=
c Z
a
=
M.A. Morcillo 2.32
Coeficiente de absorcin acstico de un material
En la transmisin por un medio material, se produce una
amortiguacin de la onda que viaja, debida tanto a la viscosidad del
medio, (que produce un rozamiento interno entre las partculas y una
transmisin de calor generado por el roce) como a la relajacin molecular
trmica. Este amortiguamiento se presenta en el coeficiente de
absorcin del medio o.
El coeficiente de absorcin acstica de un material depende de la
naturaleza del mismo, de la frecuencia de la onda sonora y del ngulo
con que incide la onda sobre la superficie. Como el coeficiente de
absorcin vara con la frecuencia, se suelen dar los mismos a las
frecuencias de 125, 250, 500, 1000, 2000 y 4000Hz (segn UNE 74041-80
Medida de Coeficientes de Absorcin en Cmara Reverberante, equivalente a la
ISO 354-1963).
17
M.A. Morcillo 2.33
Camino de
propagacin: sala
A la persona que est en la sala le llega el sonido directamente y
reflejado en las paredes, techo y suelo.
campo sonoro =campo directo +campo reverberante
campo directo: L
p
disminuye 6 dB cada vez que la distancia
entre la fuente y el observador se duplica.
M.A. Morcillo 2.34
Camino de propagacin: sala
18
M.A. Morcillo 2.35
Camino de propagacin: sala
Cmara anecoica:
slo existe campo directo
Cmara reverberante:
slo existe campo
reverberante
M.A. Morcillo 2.36
Cmara Semianecoica
19
M.A. Morcillo 2.37
Cmara Semianecoica
M.A. Morcillo 2.38
Caractersticas de absorcin de una sala o
cavidad
En una sala, aunque cese de emitir la fuente sonora, durante un
tiempo an permanece el sonido, debido a las reflexiones.
Tiempo de reverberacin de la sala: tiempo durante el cual la
energa sonora en l se reduce a una millonsima del valor inicial, es
decir, el nivel de presin sonora disminuye 60dB cuando la fuente ha
dejado de emitir sonido.
Depende de la frecuencia
V: Volumen sala
A: rea absorcin equivalente
T
V
A
rev
= 0161 .
A S
i i
i
=
o
20
M.A. Morcillo 2.39
Camino de transmisin: Cambio de medio
Cada vez que la onda
sonora pasa de un medio 1
(Z
1
) a un medio 2 (Z
2
), se
produce una onda reflejada y
otra transmitida.
coeficiente de reflexin
coeficiente de transmisin
1 1 1
c Z =
2 2 2
c Z =
i
r
p
p
r =
1 2
1 2
Z Z
Z Z
r
+
=
i
t
p
p
= t
2 1
Z Z 1
2
r 1
+
= + = t
M.A. Morcillo 2.40
Aislamiento acstico de un elemento
Una onda sonora que incide sobre un elemento separador entre dos
cavidades: la energa incidente se transforma en 3 contribuciones de
energa:
Energa reflejada: E
r
Energa transmitida: E
t
Energa Absorbida E
a
E
incidente
E
reflejada
E
absorbida
E
transmitida
t r a i
E E E E + + = t + + o = r 1
Se define aislamiento acstico
de dicho elemento, tambin
llamado prdidas por transmisin
del elemento, como la capacidad
que tiene de no transmitir las
ondas sonoras que llegan al l
Un buen aislamiento implica el
aumento de la energa reflejada
y/o absorbida.
21
M.A. Morcillo 2.41
Aislamiento acstico o prdidas por transmisin
Se define aislamiento acstico (Airborne Noise Insulation)
de dicho elemento, tambin llamado prdidas por
transmisin del elemento TL (Transmission Loss):
Se obtiene a travs del balance entre la energa (potencia en la
sala) que incide sobre el elemento y la energa que sale de l
hacia su entorno.
Se expresa en dB y depende de la frecuencia. En general,
aumenta con la frecuencia (es ms difcil aislar los sonidos
graves). No depende del entorno.
1
2
i
t
W
W
E
E
= = t
(
t
=
1
log 10 TL
W
1
W
2
M.A. Morcillo 2.42
Aislamiento acstico o prdidas por transmisin
Ensayos TL
22
M.A. Morcillo 2.43
Otros parmetros: ndice Reduccin Sonora
El TL de paredes simples, homogneas y delgadas se estima
mediante una ecuacin semiemprica, que es la ley de Masas:
f: frecuencia (Hz)
m: densidad superficial (kg/m
2
) de masa del elemento.
Considerando propagacin en el aire: Z
aire
=415
NR Noise Reduction: diferencia de niveles de presin
sonora entre dos posiciones diferentes: en la sala emisora
y en la sala receptora.
Depende del entorno
p
1
p
2
2 p 1 p
L L NR =
| | 43 f m log 20 TL =
M.A. Morcillo 2.44
Otros parmetros: ndice Prdidas por Insercin
IL Insertion Loss: diferencia de niveles de presin sonora
medidos en una misma posicin de la cmara receptora
antes y despus de colocar la muestra del material a
estudiar, que est dispuesta entre dos cmaras.
Es una indicacin directa de la mejora
proporcionada por la introduccin del material
Los ensayos se realizan en la Petite Cabine/Small Cabin
|
|
.
|
\
|
= =
2
1
10 2 p 1 p
p
p
log 20 L L IL
23
M.A. Morcillo 2.45
ndice
Emisor.
Camino.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.46
Receptor
Variacin de la sensibilidad del odo en funcin de:
direccin de la seal.
frecuencia de la seal.
intensidad de la seal.
Dependencia de la audicin con la frecuencia.
Tono: magnitud subjetiva Frecuencia: magnitud fsica
en primera aproximacin y a frecuencias medias,un tono
corresponde a una octava
Timbre: cualidad que distingue dos sonidos del mismo tono e
igual intensidad emitidos por fuentes distintas.
distinto timbre =distinta contribucin de armnicos
24
M.A. Morcillo 2.47
Curvas
isfonas
Como el odo humano percibe con distinto "volumen" (amplitud)
sonidos con el mismo Nivel de Presin pero frecuencias distintas, se
define una magnitud que caracterice la sensacin subjetiva del
sonido, independientemente de su frecuencia:
NIVEL DE SONORIDAD L
N
: cuya unidad es el FONO
M.A. Morcillo 2.48
Decibelios A (dBA) (A-weighted)
Para tener en cuenta el comportamiento del odo
humano, se crean unas unidades de magnitud subjetiva:
dBA: curva de 40 fonos. Es la que ms se utiliza.
dBB: curva de 70 fonos. No se utiliza.
dBC: curva de 100 fonos. Slo se utiliza para ruidos impulsivos.
dBD: ruido de aviones.
25
M.A. Morcillo 2.49
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.50
Fuerzas causadas
por:
Desequilibrio
Choques
Friccin
Parmetros
estructurales:
Masa
Rigidez
Amortiguamiento
Parmetros vibratorios
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
26
M.A. Morcillo 2.51
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.52
Representacin temporal de la vibracin
Magnitudes fsicas que se utilizan
para representar la vibracin:
Desplazamiento.
Velocidad.
Aceleracin.
) t sen( A ) t ( x
n
| + e =
) t cos( A ) t ( v
n n
| + e e =
) t sen( A ) t ( a
n
2
n
| + e e =
27
M.A. Morcillo 2.53
Para cuantificar la vibracin:
Valores puntuales: en un instante dado.
amplitud mxima o valor pico.
valor pico-pico: regin del espacio en la que se produce la vibracin.
Valores globales: a partir de la historia temporal.
Valor medio.
Valor eficaz RMS.
}
=
T
0
dt ) t ( x
T
1
x
}
= =
T
0
2 2
RMS
dt ) t ( x
T
1
x x
M.A. Morcillo 2.54
Para cuantificar la vibracin: en el caso de vibraciones
estacionarias aleatorias. Valores estadsticos:
Aceleracin continua equivalente: la misma
cantidad de energa durante un tiempo T
(habitualmente, T=8, 12, 24 horas)
}
=
T
0
2
eq
dt ) t ( a
T
1
) T ( a
28
M.A. Morcillo 2.55
Representacin en frecuencia: espectro
En la medida y caracterizacin de
vibraciones, es ms habitual y
prctico trabajar en el dominio de
la frecuencias, ya que en este
dominio se entiende con ms
claridad qu es lo que est
sucediendo, y por lo tanto, el
estudio es ms intuitivo.
Esto es posible gracias a que la
tecnologa actual hace posible
tener, sin problemas, equipos que
pueden calcular, a partir de las
seales temporales vibratorias
medidas, sus espectros (mediante
algoritmos que realizan
Transformadas de Fourier o bien
mediante filtros) y mostrar el
contenido en frecuencias de
cualquier tipo de seal.
M.A. Morcillo 2.56
Representacin en frecuencia: espectro
Magnitudes fsicas:
Escala logartmica: Niveles
se utilizan los decibelios dB
valores relativos y escala logartmica
) x ( dBre
x
x
log 10 L ref
2
ref
RMS
x (
=
m 10 pm 10 x
11
ref

= =
s / m 10 s / nm 1 v
9
ref

= =
2 6 2
ref
s / m 10 s / m 1 a

= =
) t sen( A ) t ( x
n
| + e =
) t cos( A ) t ( v
n n
| + e e =
) t sen( A ) t ( a
n
2
n
| + e e =
Valores de referencia
recomendados pero no
estandarizados.
29
M.A. Morcillo 2.57
Decibelios de vibracin
Cuando se trabaja con dB hay que tener en cuenta:
Se pasa de un factor multiplicativo en escala lineal a uno aditivo en
escala logartmica: multiplicar por 2 es sumar 6 dB, multiplicar por 10 es
sumar 20 dB.
El rango de aceleraciones que se maneja habitualmente puede llegar
de 0.01 m/s
-2
a 100 m/s
-2
o ms. Esto en escala lineal supondra una
escala de 10.000 unidades, mientras que en logartmica son 80 dB.
El cuerpo humano reacciona logartmicamente: si se dobla la seal
aplicada, el cuerpo lo siente como una cantidad constante. La variacin
de 1 a 2 m/s
-2
se siente mucho ms que la variacin de 10 a 11 m/s
-2.
Atencin a la suma y resta de niveles: Los valores instantneos se
pueden sumar directamente, pero no es as con los valores
eficaces, es la energa la que se suma.
=
i
2
i , rms
2
total , rms
a a
=
i
10 / L
total , a
ai
10 log 10 L
M.A. Morcillo 2.58
Decibelios
Se llama Nivel global (contribucin a todas las frecuencias) a la
suma de los niveles a todas la frecuencias. Para calcularlo, se
aplica la expresin de suma de decibelios.
Habitualmente, se utiliza el Nivel de aceleracin equivalente: la
misma cantidad de energa durante un tiempo T (habitualmente,
T=8, 12, 24 horas)
(
=
}
T
0
L 1 . 0
eq , a
dt 10
T
1
log 10 L
a
30
M.A. Morcillo 2.59
Nomograma:
relacin x, v y
a
M.A. Morcillo 2.60
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl.
Bibliografa.
31
M.A. Morcillo 2.61
Para estudiar las vibraciones: Crear un modelo
En el mundo real: todas las piezas, estructuras, sistemas
que vibran son medios continuos con propiedades
elsticas.
Intentar describir su comportamiento vibratorio mediante
una ecuaciones analticas que describan el fenmeno
lleva a ecuaciones muy complejas y difciles, tanto de
resolver como de comprender.
Para hacer una primera aproximacin del problema, se
propone crear modelos ms sencillos (modelos discretos)
cuyas ecuaciones son ms sencillas, tanto de resolver
como de interpretar dicha resolucin.
M.A. Morcillo 2.62
Para estudiar las vibraciones: Crear un modelo
El modelo ms sencillo que se puede crear es un sistema
de 1 grado de libertad (gdl) en la aproximacin de
pequeas oscilaciones, donde las ecuaciones que rigen el
movimiento son lineales y se resuelven sin dificultad.
Se denomina grado de libertad gdl al nmero de
coordenadas independientes que se necesitan para
determinar la posicin del sistema en cualquier instante.
Modelos ms complejos: Medios Discretos sistemas de n
grados de libertad (ngdl) formados por n sistemas de 1gdl
conectados entre s, cuyos sistemas de ecuaciones que
rigen el movimiento son lineales y se resuelven sin
dificultad.
Modelos ms complejos: Medios Continuos.
32
M.A. Morcillo 2.63
ndice
Introduccin general.
Modelo 1 gdl.
Libre:
Sistema 1gdl libre no amortiguado.
Sistema 1gdl libre amortiguado viscoso
Forzado:
Fuerza armnica: Sistema no amortiguado.
Fuerza armnica: Sistema amortiguado.
Funcin de transferencia o Funcin FRF.
Modelo n gdl.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.64
Doble Enfoque: temporal y frecuencial
Enfoque temporal: el que se llevar a cabo en clase, en
la resolucin del modelo analtico, la ecuacin del
movimiento.
Enfoque frecuencial: el que se utilizar en el laboratorio.
paso del tiempo a la frecuencia:
transformada de Fourier
paso de la frecuencia al tiempo:
transformada inversa de Fourier
Los equipos de procesado Analizador de Frecuencias realizarn la TF
para obtener el Espectro (contenido en frecuencias) de las seales
vibratorias que se midan.
}

e
= e dt e ) t ( f ) ( F
t i
}

e
e e
t
= d e ) ( F
2
1
) t ( f
t i
33
M.A. Morcillo 2.65
Sistema 1 gdl libre no amortiguado
Enfoque temporal: oscilacin
alrededor de la posicin de
equilibrio. (D, T)
Enfoque frecuencial:
Espectro: contenido en
frecuencias de la oscilacin.
M.A. Morcillo 2.66
Ecuacin del movimiento :
coord. de posicin x: a partir del equilibrio.
Solucin general:
Movimiento armnico simple
frecuencia natural: e
n
(rad/s) f
n
(Hz)
periodo de oscilacin T:
A y B (C y |) dependen de las
condiciones iniciales de desplazamiento
y velocidad: x
0
y
0 kx x m = +
t sen B t cos A ) t ( x
n n
e + e = ) t sen( C ) t ( x
n
| e =
m
k
2
n
= e
t
e
= =
2 T
1
f
n
n
k
m
2
2
T
n
t =
e
t
=
0
x
34
M.A. Morcillo 2.67
El comportamiento vibratorio de un sistema de un grado
de libertad est caracterizado por la frecuencia de
resonancia caracterstica del sistema e
n
, que slo
depende de sus propiedades mecnicas (masa y rigidez)
y es independiente de parmetros externos, como las
fuerzas que actan sobre l.
m
k
2
n
= e
M.A. Morcillo 2.68
Relacin masa-frecuencia
35
M.A. Morcillo 2.69
ndice
Modelo 1 gdl.
Libre:
Forzado:
Modelo n gdl.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.70
Sistema 1gdl libre amortiguado: viscoso
Amortiguamiento viscoso fuerza
recuperadora proporcional a la
velocidad de vibracin, mediante la
constante c denominada coeficiente
de amortiguamiento (Ns/m kg/s)
Ecuacin del movimiento:
libre forzado
sin amort A constante resonancia: A
con amort A decreciente resonancia: A finita
x c kx x m = 0 kx x c x m = + +
36
M.A. Morcillo 2.71
Relacin influencia amortiguamiento
M.A. Morcillo 2.72
Amortiguamiento crtico:
Factor de amortiguamiento
(adimensional):
Tres casos de amortiguamiento:
subamortiguado:
sobreamortiguado:
crtico:
Solucin
km 2 m 2 c
n c
= e =
km 2
c
m 2
c
c
c
n c
=
e
= = ,
1
2
n n 2 , 1
, e ,e =
1
2
, = A
1 0 s , s
1 > ,
1 = ,
t
ae ) t ( x

=
km 4 c
m 2
1
m 2
c
2
=
= A
> A
< A
doble raiz , 0
negativos reales , 0
conjugados complejos , 0
2 1
2 1
2 1
37
M.A. Morcillo 2.73
Sistema subamortiguado:
Frecuencia amortiguada:
movimiento oscilatorio de frecuencia e
d
con amplitud decreciente exp
e
d
<e T
d
>T mayor periodo
cond. iniciales
decremento logartmico:
poco amortiguamiento o pequeo
) t sen( Ae ) t ( x
d
t
n
| + e =
,e
| | ) t sen( A ) t cos( A e ) t ( x
d 2 d 1
t
n
e + e =
,e
t, ~
,
t,
= ,e = = o 2
1
2
T
X
X
ln
2
n
2
1
2
n d
1 , e = e
(
e
e
,e +
+ e =
,e
) t sen(
x x
) t cos( x e ) t ( x
d
d
0 n 0
d 0
t
n

M.A. Morcillo 2.74
ndice
Modelo 1 gdl.
Libre:
Forzado:
Modelo n gdl.
Bibliografa.
38
M.A. Morcillo 2.75
Fuerza armnica: Sistema no amortiguado
Ecuacin del movimiento:
O: frecuencia de excitacin
Resolucin de la ecuacin:
Si cond. iniciales son nulas: respuesta a dos frecuencias e
n
y O, la
propia y la de excitacin
t cos F kx x m
0
O = +
) t ( x ) t ( x ) t ( x
particular ogenea hom total
+ =
t cos
m / F
t cos B t sen A ) t ( x
2 2
n
0
n n t
O
O e
+ e + e =
t cos
m / F
t cos
m / F
x t sen
x
) t ( x
2 2
n
0
n 2 2
n
0
0 n
n
0
t
O
O e
+ e
(
O e
+ e
e
=

| | t cos t cos
m / F
) t ( x
n 2 2
n
0
t
O e
O e
=
M.A. Morcillo 2.76
Factor de Magnificacin
Factor de magnificacin |:
Expresa el comportamiento
dinmico de la fuerza, ya que
es la deflexin debida a la carga
esttica.
Mdulo:
- |1: ms o menos el mismo efecto que la fuerza
esttica.
- |: resonancia.
- |0: amplitud del movimiento muy pequea.
Signo:
- signo +: desplazamiento de la masa en fase con la
fuerza.
- signo -: desplazamiento de la masa en sentido opuesto a
la fuerza.
n
e << O
n
e ~ O
n
e >> O
n
e >> O
n
e << O
|
e
=
|
\
|
.
|
1
1
2
O
n
F
k
t
0
cosO
x t
F
k
t
p
( ) cos = |
0
O
n
e
O
39
M.A. Morcillo 2.77
ndice
Modelo 1 gdl.
Libre:
Forzado:
Modelo n gdl.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.78
Excitacin armnica. Sistema amortiguado
Notacin senoidal: Ecuacin del movimiento.
O: frecuencia de excitacin
Cuando t aumenta, el primer trmino 0 (trmino transitorio) y slo
queda la contribucin de la solucin particular (trmino
estacionario).
respuesta a dos frecuencias, e
d
y O.
Si las condiciones iniciales son nulas:
( ) ) t cos( A t sen Ae ) t ( x
0 d
t
t
n
| O + u + e =
,e
t cos F kx x c x m
0
O = + +
t sen N t cos M t sen
N M
t cos M e ) t ( x
d
d
n
d
t
t
n
O + O +
(
e
e
O + ,e
+ e =
,e
40
M.A. Morcillo 2.79
Excitacin armnica. Sistema amortiguado
La componente homognea afecta apreciablemente la solucin general
en la fase inicial del movimiento, para luego desaparecer a medida que el
tiempo transcurre.
M.A. Morcillo 2.80
ndice
Modelo 1 gdl.
Libre:
Forzado:
Modelo n gdl.
Bibliografa.
41
M.A. Morcillo 2.81
Funcin de transferencia o Funcin FRF
Cuando una fuerza f(t), con una componente en
frecuencia O, acta sobre un sistema que est en
equilibrio, ste empieza a vibrar.
Que la amplitud de la vibracin x(t) sea mayor o menor
depender fundamentalmente de la relacin que existe
entre O y la frecuencia de resonancia del sistema e
n.
La relacin entre la fuerza de excitacin y la respuesta del
sistema viene dada por lo que se llama la funcin de
transferencia H(e), tambin llamada Funcin de
Respuesta en Frecuencia FRF.
M.A. Morcillo 2.82
Funcin de Respuesta en Frecuencia o FRF
Estudio del comportamiento del trmino estacionario:
Se define Funcin de transferencia o de respuesta en
frecuencia: funcin compleja
Amplitud: cociente entre la amplitud de la respuesta
y la de la excitacin.
similar al factor de magnificacin
t i
n
2
n
p
Fe
i 2 1
k / 1
) t ( x
O
(
(
(
(
(
(
e
O
, +
(
(
|
|
.
|
\
|
e
O
=
t i
Fe ) t ( F kx x c x m
O
= = + +
F
X
) ( H = O
t i
p
Xe ) t ( x
O
=
) ( H O
) t ( F ) ( H ) t ( x O =
k / F
X
= |
42
M.A. Morcillo 2.83
Funcin de Transferencia FRF - 1 gdl amortiguado
Respecto a la frecuencia:
cuando O~0 la amplitud tiende
a la esttica.
cuando O~e
n
valor mximo de
amplitud, resonancia.
cuando O, la amplitud 0.
Respecto al amortiguamiento:
cuando ,|: el pico disminuye y
se traslada hacia la izquierda,
e incluso, para : no
existe mximo.
cuando ,+: el pico aumenta y
se vuelve ms puntiagudo.
cuando ,=0: la amplitud .
| | | |
2
2
2
r 2 r 1
1
) r ( H
, +
=
2 / 1 > ,
n
e
O
M.A. Morcillo 2.84
FRF 1 gdl: Caractersticas del sistema
Factor de calidad
Estimacin del amortiguamiento
del sistema: a partir del ancho de
banda de potencia mitad Ae, que
es una estimacin de lo ancho
que es el pico. En concreto, es la
diferencia entre las frecuencias
en las cuales la amplitud mxima
decrece
(-3dB en escala log).
,
~
, ,
= e =
2
1
1 2
1
) ( H Q
2 max
n 1 2
2,e ~ e e = e A
n
2e
e A
= ,
2 / 1
) ( H e
e
43
M.A. Morcillo 2.85
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl
Caso particular: 2 gdl.
n gdl
Respuesta libre y forzada de un sistema de n gdl no amortiguado.
Modos y frecuencias propias.
Respuesta forzada de un sistema de n gdl con amortiguamiento
viscoso:
Sistema dbilmente amortiguado.
Sistema fuertemente amortiguado.
Matriz funcin de transferencia en un sistema de n gdl.
Expresin analtica.
Representaciones grficas.
Modelo vibratorio del cuerpo humano
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.86
Respuesta libre de un sistema de 2 gdl
Caso particular: sistema masas-muelles de 2 gdl.
ecuacin acoplada:
Notacin matricial: ecuacin del movimiento:
matriz masa
matriz rigidez simtricas
vector desplazamiento
=
+ =
) x x ( k x m
) x x ( k x k x m
1 2 2 2 2
1 2 2 1 1 1 1

| |{ } | |{ } { } 0 x K x M = +
| |
(
=
2
1
m 0
0 m
M
| |
(
+
=
2 2
2 2 1
k k
k k k
K
{ }
( )
( )
(
=
t x
t x
) t ( x
2
1
44
M.A. Morcillo 2.87
2 gdl: Resolucin de la ecuacin libre
Se propone una solucin con movimiento sncrono (las
coordenadas ejecutan el mismo movimiento a lo largo del tiempo),
de manera que la relacin entre coordenadas permanece
constante en el tiempo, lo cual equivale a que la forma que toma el
sistema es invariable.
Este sistema de polinomios slo tiene solucin si su determinante
es nulo:
soluciones e
1
y e
2
Sol total:
{ }
t i
2
1
e
X
X
) t ( x
e
(
=
| | | | | | 0 e
X
X
m k
t i
2
1 2
=
)
`
e
e
| | | | 0 m k
2
= e
{ }
( ) ( )
2 2 1 1
t i
2 (
2
2 (
1 t i
1 (
2
1 (
1
e
X
X
B e
X
X
A ) t ( x
| e | e
(
' +
(
' =
M.A. Morcillo 2.88
2 gdl: Resolucin de la ecuacin libre
Frecuencias propias o de resonancia del sistema: son las soluciones
e
1
y e
2
. Frecuencias a las cuales el sistema vibra. Autovalores.
Modos propias de vibracin o deformadas modales: forma que toma
el sistema cuando vibra cada frecuencia de resonancia. Autovectores.
Asociado a e
1
Asociado a e
2
{ }
(
=
1 (
2
1 (
1 1 (
X
X
x
{ }
(
=
2 (
2
2 (
1 2 (
X
X
x
45
M.A. Morcillo 2.89
Resolucin sistema:
Ejemplo
M.A. Morcillo 2.90
Evaluacin modos: frecuencias y deformadas
Ejemplo
46
M.A. Morcillo 2.91
Sistema de 2 gdl forzado
Para expresar el comportamiento vibratorio de un sistema
de 2 gdl, se trabaja con notacin matricial:
La fuerza aplicada sobre el sistema es un vector de dos
componentes, que son las fuerzas aplicadas en las masas 1 y 2
respectivamente.
La respuesta vibratoria de desplazamiento del sistema ser un
vector de dos componentes, que son los desplazamientos de las
masas 1 y 2 respectivamente.
La relacin entre la fuerza de excitacin y la respuesta del sistema
viene dada por lo que se llama la matriz funcin de transferencia
H
ij
(e), donde en cada componente, i representa el punto de
excitacin y j representa el punto de respuesta.
M.A. Morcillo 2.92
FRF en un sistema de 2 gdl
Cada elemento H
ij
presenta dos frecuencias de
resonancia, que se denotan
e
1
y e
2
. Son frecuencias a
las que, si la excitacin del
sistema est prxima a
ellas, la amplitud del
desplazamiento asociado
ser muy grande.
(
e e
e e
=
(
) t ( f
) t ( f
( H ( H
( H ) ( H
) t ( x
) t ( x
2
1
22 21
12 11
2
1
47
M.A. Morcillo 2.93
FRF en un sistema de 2 gdl
En un sistema de 2 gdl, la
matriz de transferencia es
22:
H
ii
: funcin directa: el
punto de excitacin y de
respuesta es el mismo
H
ij
: funcin cruzada: los
puntos de excitacin y
respuesta son diferentes.
M.A. Morcillo 2.94
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl
n gdl
viscoso:
Expresin analtica.
Bibliografa.
48
M.A. Morcillo 2.95
Respuesta libre de un sistema de n gdl no amortiguado
Caso general: para cualquier sistema masas-muelles con
n gdl.
ecuacin del movimiento
representa las fuerzas de inercia [m]=[m
ij
]
representa las fuerzas elsticas [k]=[k
ij
]
| |{ } | |{ } { } 0 x k x m = +
| |{ } x m
| |{ } x k
M
1
M
2
M
n
k
1
k
2
k
3 k
n+1
k
n
x
1
x
2
x
n
c
n+1
c
n
c
3
c
2
c
1
M.A. Morcillo 2.96
Modos y frecuencias propias
MODELO FSICO: matriz masa y matriz rigidez.
Movimiento del sistema: solucin de una ecuacin diferencial en el tiempo.
El determinante da como soluciones e
i
.
MODELO MODAL:
frecuencias propias: (autovalor) a las que oscila todo el sistema
sincrnicamente tomando la forma que describe la deformada modal.
deformada modal: (autovector) es la forma que toma el sistema cuando
oscila a cada una de las frecuencias propias del mismo, por separado. El
autovector est determinado en forma (o direccin) pero no en mdulo,
por lo cual habr que elegir una determinada normalizacin.
En este modelo, cualquier movimiento del sistema se puede describir
como una combinacin lineal de los vectores modales:
donde
{ } { }

= =
i
i (
i
i
i (
i
X C x C ) t ( x
{ } | |{ } x m x C
T
i (
i
=
49
M.A. Morcillo 2.97
Respuesta forzada de un sistema de n gdl no amortiguado
El sistema presenta un movimiento debido a un conjunto
de fuerzas que actan sobre el mismo. Si f
i
(t) es la fuerza
generalizada asociada a la coordenada generalizada x
i
, la
ecuacin del movimiento se puede expresar, en forma
matricial, como:
donde el vector fuerza es un vector fila formado por
los elementos f
i
(t):
| |{ } | |{ } { } ) t ( f ) t ( x k ) t ( x m = +
{ } { } ) t ( f ) t ( f
i
=
{ } ) t ( f
M.A. Morcillo 2.98
Respuesta forzada de un sistema de n gdl no amortiguado
Se desacopla el sistema haciendo un cambio de variable que viene
dado por la matriz modal [u]:
diagonales
donde
si un modo tiene una componente nula (nodo), la fuerza aplicada en esa
componente no contribuye en la fuerza total
De manera que, la resolucin del sistema de ecuaciones se reduce a
la resolucin de n ecuaciones de 1 gdl en las nuevas coordenadas:
{ } | |{ } y u x =
| | | || |{ } | | | || |{ } | | { } f u y u k u y u m u
T T T
= +
| |{ } | |{ } { } f y K y M ' = +
{ } | | { }
(
(
(
+ + +
+ + +
= = '
) t ( f X ... ) t ( f X ) t ( f X
.... ..........
) t ( f X ... ) t ( f X ) t ( f X
) t ( f u ) t ( f
n
n (
1 n 2
n (
2 1
n (
1
n
1 (
n 2
1 (
2 1
1 (
1
T
i i ii i ii
f y k y m ' = +
{ }
i (
x ] u [ =
50
M.A. Morcillo 2.99
Desacoplar con la matriz modal:
Ejemplo
M.A. Morcillo 2.100
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl
n gdl
viscoso:
Expresin analtica.
Bibliografa.
51
M.A. Morcillo 2.101
Respuesta forzada de un sistema de n gdl con
amortiguamiento viscoso
Se considera un sistema de n gdl con amortiguamiento
viscoso, sometido a un conjunto de fuerzas externas.
Ecuacin del movimiento, en forma matricial:
matriz amortiguamiento (simtrica)
Resolucin de la ecuacin: similar al caso sin
amortiguamiento. Se busca un cambio de variable que
permita desacoplar el sistema, para resolverlo como un
conjunto de n ecuaciones de 1 gdl.
Dos casos:
sistema dbilmente amortiguado.
sistema fuertemente amortiguado.
| |{ } | |{ } | |{ } { } ) t ( f ) t ( x k ) t ( x c ) t ( x m = + +
| | c
M.A. Morcillo 2.102
Sistema dbilmente amortiguado
Para desacoplar el sistema, se propone una matriz de cambio de
coordenadas: la matriz modal obtenida para el caso de sistema sin
amortiguar
Se considera que los elementos que estn fuera de la diagonal de la
matriz de amortiguamiento (en coordenadas principales) son de
un orden inferior al de los de la diagonal y, por ello, se consideran
despreciables:
Al tener todas las matrices diagonales, se resuelve como n sistemas
de 1 gdl
c
ii
: coeficiente de amortiguamiento del modo X
(i
,
i
: factor de amortiguamiento del modo X
(i
{ } | |{ } y u x =
| |{ } | |{ } | |{ } { } f y K y C y M ' = + +
| | C
| | | | C c ~
i i ii i ii i ii
f y k y c y m ' = + +
52
M.A. Morcillo 2.103
| | C
| |{ } | |{ } | |{ } { } 0 ) t ( x k ) t ( x c ) t ( x m = + +
{ } { }
st
e X ) t ( x =
| | | | | | | |{ } { } 0 x k s c s m
2
= + +
{ }
{ }
{ }
(
=
) t ( x
) t ( x
) t ( z
| | | |
| | | |
{ }
| | | |
| | | |
{ } { } 0 z
m 0
0 k
z
0 m
m c
=
(
+
(

Sistema fuertemente amortiguado
Es el caso de sistemas en los que los trminos de fuera de la diagonal
de no se pueden considerar despreciables. Para su resolucin:
Se plantea la ecuacin del sistema libre:
Se propone una solucin: s: complejo
problema de autovectores complejo
Para resolverlo, lo mejor es trabajar en el espacio de los estados. En
l, se define un vector complejo:
y la ecuacin del movimiento se
representa en forma matricial,
con matrices de rango 2n2n:
M.A. Morcillo 2.104
Resolucin de la ecuacin
Este sistema representa el tpico problema de autovalores y sus
soluciones son 2n soluciones, que corresponden a n pares de
complejos conjugados
autovalores: s
r
y autovectores: y complejos
Ahora se plantea una transformacin de coordenadas con la matriz
modal compleja:
La ecuacin se desacopla y la solucin total:
Q
r
: coeficiente de participacin del modo r-simo.
*
r
s
r (
Z
~ *
r (
Z
~
| | Z
~
{ } | |{ } ) t ( q Z
~
) t ( z =
{ } { }
=
=
n 2
1 r
t s
r r
r
e Q Z ) t ( z
53
M.A. Morcillo 2.105
En conclusin:
La resolucin de un sistema de n gdl fuertemente
acoplado es anloga a la que se realiza para un sistema
desacoplado, slo que, en este caso, la resolucin de la
ecuacin se realiza en el espacio de los estados. Y pasa
por la resolucin de un sistema complejo, cuyas
soluciones, tanto frecuencias propias como deformadas
modales asociadas son complejas.
Las deformadas modales complejas reflejan el hecho de
que no todas las coordenadas del sistema alcanzan sus
valores mximos y mnimos en el mismo instante, sino
que existe un desfase entre sus movimientos. Por eso, se
conoce la relacin entre amplitudes y entre fases, pero
ser necesaria una normalizacin que establezca, tanto la
unidad de amplitud como el origen de la fase.
M.A. Morcillo 2.106
Modos complejos
Y para la
representacin de las
deformadas modales
no ser suficiente slo
la representacin
grfica de la
deformada, sino que
ser necesaria una
representacin
animada en la que se
aprecie el desfase
entre posiciones.
54
M.A. Morcillo 2.107
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl
n gdl
viscoso:
Expresin analtica.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.108
FRF de un sistema de n gdl forzado amortiguado
Para expresar el comportamiento vibratorio de un sistema de n gdl, se
trabaja con notacin matricial:
La relacin entre la fuerza de excitacin en el punto i y la
respuesta del sistema en la punto j viene dada por la componente
de la matriz funcin de transferencia H
ij
(e).
Cada elemento H
ij
presenta n frecuencias de resonancia, que se
denotan e
n
. Son frecuencias a las que, si la excitacin del sistema
est prxima a ellas, la amplitud del desplazamiento asociado
ser muy grande.
(
(
(
(
(
(
e e
e e
=
(
(
(
) t ( f
...
) t ( f
) ( H ... ) ( H
... ... ...
) ( H ... ) ( H
) t ( x
...
) t ( x
n
1
nn 1 n
n 1 11
n
1
55
M.A. Morcillo 2.109
FRF de un sistema de n gdl
M.A. Morcillo 2.110
MATRIZ FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Se llama matriz funcin de Transferencia:
Es compleja: eso significa que puede existir un desfase
entre la fuerza y la respuesta, es decir, que es un
vector con componentes complejas, debido a la
presencia del amortiguamiento.
Cada elemento de la matriz:
( ) | |
{ }
{ }
| | | | | | | |
1
2
c i m k
F
X
H

O + O = = O
{ } X
=
e O , + O e
= O
n
1 i
i i
2 2
i
i (
k
i (
j
jk
i 2
X X
) ( H
56
M.A. Morcillo 2.111
MATRIZ FUNCIN DE TRANSFERENCIA
A
m
p
l
i
t
u
d

(
d
B
)
M.A. Morcillo 2.112
Interpretacin
Cada elemento de la matriz FRF de un sistema de n gdl es una
combinacin lineal de n funciones FRF de 1 gdl. Por lo tanto, es una
funcin con tantos "picos" como gdl se tengan.
El coeficiente de participacin de cada trmino (numerador es
un producto entre la componente j-sima y la componente k-sima de
cada modo.
Ya que todos los trminos de la matriz son combinacin lineal de los
mismos sumandos, todos presentarn picos (frecuencias propias) a la
misma frecuencia, con alturas relativas distintas segn su coeficiente
de participacin.
Slo cuando la componente de un modo sea nula (nodo ese
pico no aparecer, es decir, ese sumando no contribuye en la
respuesta.
Cuando el sistema es dbilmente amortiguado, cerca de cada
resonancia, la contribucin del resto de los picos se puede considerar
despreciable y entonces, funcin de transferencia se puede asimilar
a una de 1 gdl.
i (
k
i (
j
X X
0 X
i (
j
=
57
M.A. Morcillo 2.113
En conclusin: en un sistema real. Concepto de
frecuencias de resonancia.
Cualquier sistema, pieza, cuerpo, es un sistema de gdl,
y por lo tanto, presenta frecuencias de resonancia.
Cuando el sistema es excitado, y por lo tanto vibra a una
de esas frecuencias e
n
, presenta un desplazamiento
grande, menor cuanto mayor es n. Adems, el sistema
toma una forma caracterstica de dicha frecuencia que se
denomina deformada modal n-sima.
En una mquina, hay que evitar que sea excitada alguna de las
resonancias de sus piezas, porque eso supone que al vibrar,
harn mucho ruido, e incluso pueden llegar a romperse por fatiga.
En el cuerpo humano, hay que evitar que sea excitada alguna de
las resonancias de sus componentes, porque eso puede producir
molestias o incluso enfermedades.
M.A. Morcillo 2.114
Ejemplos de resonancia
Cuando se excita un sistema con una fuerza cuya
frecuencia coincide con una de las frecuencias de
resonancia del sistema, el sistema toma una forma
geomtrica definida y una amplitud de vibracin muy
grande.
http://francisthemulenews.wordpress.com/2009/01/07/
como-una-soprano-rompe-un-vaso-de-cristal-y-como-
dos-vasos-se-acoplan-entre-si/ : ah se ve lo que es la
resonancia.
http://seneca.fis.ucm.es/brito/sistemas/tacoma.html: Fotos
y vdeos sobre el puente de Tacoma.
58
M.A. Morcillo 2.115
ndice
Modelo 1 gdl.
Modelo n gdl
n gdl
viscoso:
Expresin analtica.
Modelo vibratorio del cuerpo humano.
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.116
Se puede construir un modelo
discreto (m-k-c) que simula el
comportamiento del cuerpo
humano frente a las vibraciones.
De su estudio pueden evaluar las
frecuencias de resonancia de cada
parte del mismo.
Es lo que tradicionalmente se
expresa como que el cuerpo
humano no es igual de sensible a
todas las frecuencias de vibracin.
Cada parte del cuerpo tiene su mayor
sensibilidad a diferentes frecuencias.
El cuerpo humano no es simtrico.
Dos personas distintas no tienen la
misma respuesta ante las
vibraciones.
59
M.A. Morcillo 2.117
Respuesta en frecuencia del cuerpo humano
A partir de los valores de las primeras frecuencias de resonancia del
cuerpo humano, se pueden definir los rangos de frecuencia a estudiar en
el campo de vibraciones en el cuerpo humano:
Para vibraciones en el cuerpo completo VCC, va de 0.5Hz-80Hz.
Para vibraciones mano-brazo VMB va de 8Hz-1000Hz.
En este campo, se habla de vibraciones a:
Muy baja frecuencia: menor de 1Hz.
Baja frecuencia, entre 1 y 20Hz.
Alta frecuencia, entre 20 y 1kHz.
M.A. Morcillo 2.118
Respuesta en frecuencia del cuerpo humano
La sensibilidad del cuerpo humano a las
vibraciones mecnicas depende de la
frecuencia y de la direccin de las
vibraciones.
Se usan filtros de ponderacin en frecuencia
para dar ms peso a las frecuencias a las
cuales el cuerpo humano tiene una mayor
sensibilidad.
Estos filtros dependen de la parte del cuerpo
que sufre las vibraciones y de la direccin de
dichas vibraciones.
Cuando a una magnitud medida (p.ej.
aceleracin) se le ha aplicado esta
ponderacin en frecuencia, se denomina
ponderada y se denota con el subndice w
(de weighting). P.ej.: Aceleracin continua
equivalente ponderada
}
=
T
0
2
w eq , w
dt a
T
1
) T ( a
60
M.A. Morcillo 2.119
ndice
Bibliografa.
M.A. Morcillo 2.120
Deformadas modales Modos propios
En cada resonancia, el sistema oscila en su modo propio.
Las deformadas modales son las ondas estacionarias que
se generan como superposicin de las ondas que viajan
en sentido opuestos:
No viajan, no existe propagacin de energa.
Generan posiciones nodos, en las cuales la vibracin es nula.
En vibraciones: Forma que toma una pieza cuando vibra a
una de sus frecuencias de resonancia.
Analoga con el comportamiento vibratorio de las
partculas de aire: modos acsticos de la cavidad.
Dependen de: condiciones de contorno-fijacin, material y
geometra de la pieza...
61
M.A. Morcillo 2.121
Modos de Vibracin de una Campana.
Modos 1 y 2: simtricos
Modo doble.
Modo de flexin
inextensional.
Primer Modo
Sonoro.
Modo (2,0)
Hum Tone
Tono Zumbido
M.A. Morcillo 2.122
Modos de Vibracin de una Campana.
Modos 3 y 4: simtricos
Modo doble.
Modo de flexin
inextensional.
Segundo Modo
Sonoro.
Modo (2,1#)
Fundamental
Tone
Tono Fundamental
62
M.A. Morcillo 2.123
Modos propios de una cavidad
A cada
frecuencia de
resonancia, se
produce un
campo
acstico con
mximos y
mnimos de
presin
sonora,
representados
en isolneas
de colores.
M.A. Morcillo 2.124
Modos propios de una cavidad
Representacin en isolneas de planos bidimensionales
en la cavidad.
Presin sonora
63
M.A. Morcillo 2.125
Bibliografa Acstica
http://www.bksv.com/ en el apartado Literature de esta web de BK,
los documentos:
Brel&Kjaer, Basic concepts of sound. Lecture Note BA7666-11 (1988).
Brel&Kjaer, Basic frequency analysis of sound. Lecture Note BA7669-
11 (1988).
Norton, M.P. Fundamentals of noise and vibration
analysis for engineers. Cambridge University Press
(1989).
Harris, C.M. Manual de medidas acsticas y control del
ruido. Mc GrawHill (1995).
Irwin, J .D. Industrial noise and vibration control.
Prentice Hall (1979).
M.A. Morcillo 2.126
Bibliografa - Vibraciones
Inman, D. J . Engineering Vibration. Prentice Hall
International (1994).
Weaver, W. Timoshenko, S. P. Young, D. H. Vibration
Problems in Engineering. J ohn Wiley and Sons (1990).
Meirovitch, L. Elements of Vibration Analysis. McGraw-
Hill (1986).
http://www.bksv.com en el apartado Library de esta web
de BK, los documentos:
Introduction to shock and vibration.
Vibration measurements and analysis.

Documento 4

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Documento 4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

Vibroacstica en el Automvil 2. Conceptos Generales M. Herrez

You might also like