1

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS

DISEO EN CARGA VARIABLE






























2
Clculo de Elementos de Mquinas
Carga Variable

1.- General:

El enfoque y objetivo del presente apunte es estudiar el comportamiento y el dimensionado de un
elemento de maquina de manera tal que tenga vida infinita, sometido a un estado de tensiones
variable en el tiempo.

No se har hincapi en la obtencin del estado de tensiones del elemento, dado que este problema
ya ha sido tratado en detalle en las diferentes asignaturas de estructuras. Tampoco se tratara el tema
de carga esttica, por idnticas razones.

De todas maneras recordamos algunos conceptos:

- Cuando una accin externa (fuerza, momento, gradiente de temperatura) es aplicada sobre un
elemento se generan esfuerzos o tensiones en este, tratando de resistir esas acciones.

- Se define:
- Tensin de diseo o tensin admisible (
adm
): tensin utilizada en los clculos para el
diseo del elemento.
- Tensin de trabajo o tensin nominal (
N
): tensin desarrollada en el elemento bajo
condiciones de operacin.

- Para la determinacin de los esfuerzos en el material, se deben tener en cuenta tanto las cargas
estticas (por ejemplo: el peso) como las cargas producidas por efectos dinmicos (por ejemplo:
desbalance de una mquina rotante, accin de una carga variable, etc).

- El dimensionado del elemento se realiza para la tensin principal y luego se verifica la pieza para
las tensiones secundarias.

- El dimensionado se realiza para las cargas variables.

- Se toma la condicin ms limitante (si las cargas variables son las que originan la tensin principal
el calculo es uno solo).

- En todos los casos se deber cumplir
N
<
adm


2.- Concentracin de tensiones:

En el desarrollo de las ecuaciones de esfuerzo bsicas para tensin, compresin, flexin y torsin,
se supuso que no hubo irregularidades (geomtricas o propias del material) en el elemento
analizado. Pero es muy difcil disear una mquina sin encontrar algunos cambios en las secciones
transversales de los elementos de la misma o irregularidades en el material.

- Por ejemplo:
- Los ejes rotatorios deben tener hombros o resaltos para la adecuada instalacin de
cojinetes para soportar carga axial.
- Los ejes deben tener ranuras integradas para sujetar poleas y engranes.
- Algunas partes requieren orificios, surcos para lubricacin, o muescas de diverso tipo.

3
As, cualquier discontinuidad en una parte de una mquina altera la distribucin de tensiones en
los alrededores de si misma y de este modo las ecuaciones bsicas de tensiones ya no describen el
estado de tensiones en dicha parte. A estas discontinuidades se las denomina Intensificadores de
Esfuerzo o Concentradores de Tensiones, dado que producen un incremento de tensin en los
alrededores de la misma, y a las regiones en las que ocurre, reas de Concentracin de Esfuerzo o
Tensiones.

Si se analiza un caso general de una placa con un agujero:




A = rea efectiva de la seccin ( A)

'
0
A
P
= o

Se define al factor geomtrico de concentracin de tensiones (K
t
) como la relacin:

o
t
K
o
o
max
= Para tensiones normales
o
o
ts
K
t
t
max
= Para tensiones de corte

El valor de K
t
depende de:
- Forma de la discontinuidad
- Geometra particular
- Tipo de tensin

En el anexo se encuentran varias tablas para factores de concentracin de tensiones. Las mismas
adems indican la expresin para calcular
0
en cada caso. Por lo general esta tensin
0
se calcula
con el rea mnima en la zona de discontinuidad (A), pero en otros casos se considera el rea total
(A).
4

El valor de
max
es difcil de determinar y se puede hallar experimentalmente (tcnica de
fotoelasticidad) o analticamente (por ejemplo simulacin numrica).

En la practica estas tablas se utilizan para hallar la tensin
max
= K
t

o


Como los cambios de seccin y las discontinuidades, se pueden producir en general de maneras
muy diversas, no siempre es posible hallar un coeficiente K
t
aplicable al proyecto, por lo que habr
que verificarlo con ensayos del modelo real y clculos.

En las siguientes figuras se aprecia el campo de tensiones visualizado por un estudio fotoelstico.




5


El factor K
t
es puramente geomtrico e independiente del material, pero su efecto esta relacionado
con el tipo de material (dctil o frgil) y el tipo de carga (esttica o variable).

a) Para carga esttica, el tipo de material determina su influencia:
- Si el material es frgil, tendr poca capacidad de fluir en las zonas de tensiones mximas
y se originar una ruptura frgil en el entorno de la discontinuidad. Por lo tanto K
t
se
considera importante.



Si
max
=
adm
Ruptura frgil



- Si el material es dctil, este tendr capacidad de fluir en la zona de concentracin de
tensiones y no aparecer fisura, se producir una redistribucin de tensiones y la pieza
soportar la carga. Por este motivo, para carga esttica y material dctil se considera K
t

= 1. Luego
max
=
adm
.

6


Para cuantificar su efecto considerando el tipo de material, se utiliza un factor reducido de k
t
,
llamado k
f
. Este factor k
f
es comnmente llamado factor de concentracin de tensiones por fatiga,
pero su aplicacin se da tambin para casos estticos.

As, la forma de considerar el material, se aborda usando un factor llamado factor de sensibilidad a
la entalla q, que se define como:

1
1

=
t
f
k
k
q

La sensibilidad a la entalla es entonces una medida de considerar la ductilidad del material en la
concentracin de tensiones.

As, cuando q = 0 k
f
= 1 y el material no tiene en absoluto sensibilidad a la entalla. Este es el
caso del material totalmente dctil. Por otra parte, si q = 1 k
f
= k
t
y el material tiene sensibilidad
completa a la entalla. Este es el caso de material totalmente frgil.

Con esto se ve que cuando el material es dctil se toma un factor k
f
, que es un factor de k
t
reducido
por q y cuanto ms frgil es ms se aprecia que k
f
tiende a k
t
pues q no se reduce tanto (igual a
1) dado que el material tiene ms sensibilidad a la entalla.

En los trabajos de anlisis o diseo, se determina primero el valor de K
t
a partir de la geometra de
la pieza, luego se halla el valor de q (especificando el material) y posteriormente se despeja K
f
de
la ecuacin:

( ) 1 1 + =
t f
K q K

A continuacin se presentan algunas curvas para aceros y aluminios para carga axial y de flexin
por un lado y de corte por el otro.

7






8
Cabe considerar que los resultados de las pruebas para obtener q, poseen una gran dispersin, y
si adems se tiene duda del valor verdadero de este factor, se debe emplear K
f
= K
t
(que es mucho
mas seguro o conservativo).

Se puede observar tambin que a medida que aumenta el radio de la entalla, los valores de q
tienden a 1.

La sensibilidad a la entalla para fundicin de hierro es muy baja, para los clculos se recomienda
aplicar q = 0,2.

b) Para el caso de carga variable, el factor K
t
es siempre importante, ya que la zona de
concentracin de esfuerzos mximos son zonas de concentracin de deformaciones (mximas) y
estas se consideran como las principales causantes de la promocin de la iniciacin y crecimiento
de grietas por fatiga con carga repetitiva, el esfuerzo en los puntos de concentracin puede exceder
la resistencia a la fatiga entonces la pieza romper por fatiga iniciada en esos puntos.

Ms adelante se ver como considerar este factor para los casos de carga variable.


3.- Carga Variable (Introduccin al concepto de fatiga):

Frecuentemente ocurre que las piezas se someten a cargas con variacin en el tiempo, o no
estticas (llamadas cargas repetidas alternantes o fluctuantes) y para estos casos el diseo y anlisis
de dichos elementos es completamente diferente.

Como ejemplo se puede tomar una fibra particular de la superficie de un eje rotatorio, sometido a
la accin de cargas de flexin (ya sea por desbalanceo o por carga externa) la cual pasa por
esfuerzos de tensin y compresin en cada revolucin del eje. Si el eje gira a 1800 rpm, este es
sometido a 1800 ciclos de tensin compresin por minuto.

Hoy en da, se estima que el 90 % de los casos de fallas metlicas se producen por la accin de
cargas repetidas o fluctuantes. Dichas fallas se caracterizan por ser causadas por esfuerzos o
tensiones mximas reales inferiores a la resistencia ltima del material y muchas veces inferiores a
la resistencia de fluencia y adems porque los esfuerzos se repitieron muchas veces. A este tipo de
falla se la denomina falla por fatiga.

Sintetizando se puede decir que la falla por fatiga es la ruptura del elemento al ser sometido a una
carga variable en el tiempo con el valor de la tensin mxima inferior a la tensin admisible del
material.

Las fallas por fatiga, especialmente en las estructuras, resultan catastrficas y ocurren
repentinamente, a menudo sin advertencia.

La fatiga es un fenmeno muy complejo, y su mecanismo consiste en la aparicin y propagacin
de grietas muy pequeas al principio (imperceptibles a simple vista), las cuales avanzan hasta
producir la rotura de la pieza.

Las grietas, por lo general, se desarrollan en la superficie, en un punto de discontinuidad en el
material, tal como un cambio en la seccin transversal, un chavetero o un orificio. Tambin hay
otros puntos donde es probable que se inicien fallas por fatiga tal como las marcas de inspeccin o
de otra clase, grietas o defectos internos del material o irregularidades causadas por el mecanizado.
Una vez formada la grieta, el efecto de concentracin de esfuerzo se hace mayor y se extiende
9
rpidamente. As, como el rea resistente disminuye de tamao, el esfuerzo aumenta en magnitud,
hasta que finalmente, el rea restante falla repentinamente.

En consecuencia la falla por fatiga esta caracterizada por dos reas diferentes (Ver figura); un rea
correspondiente al desarrollo progresivo de la grieta y la otra originada por la ruptura repentina.

Esta ltima tiene el aspecto parecido a la fractura de un material frgil como puede ser la fundicin
gris que ha fallado por traccin.



Cuando las piezas fallan estticamente, por lo general sufren una deformacin muy grande debido
a que la tensin excedi la resistencia a la fluencia, teniendo que repararse antes de que ocurra la
rotura. Por lo tanto, muchas fallas estticas son visibles y se detectan con anticipacin, pero una
falla por fatiga no da seal alguna y es repentina y total.

Como consideraciones generales a tener en cuenta en el diseo para maximizar la vida en fatiga se
pueden mencionar:

- Minimizar los defectos iniciales, en especial los defectos de superficie (mecanizado cuidadoso,
pulido, proteccin de la superficie antes de la puesta en servicio).

- Maximizar el tiempo de iniciacin de la falla (proceso de granallado o tratamiento superficial
adecuado).

- Maximizar el tiempo de propagacin: Trabajando con aquellas propiedades del sustrato que
retardan el crecimiento de las grietas. Las grietas por fatiga se propagan mas rpido a lo largo de los
planos de la estructura reticular, que a travs de los granos (la disposicin de los granos tiene una
estructura reticular ms eficiente). As el uso de un material que no posee granos alargados en la
direccin del crecimiento de grietas por fatiga, extiende la vida a fatiga. Por ejemplo, usando
componentes trabajados en fro en vez de fundidos.

- Maximizar la longitud crtica de la grieta: esto es utilizar materiales que posean una buena
tenacidad a la fractura. Esta se define como el valor critico de la intensidad de esfuerzo para el cual
ocurre la extensin de la grieta. Esta tenacidad a la fractura se utiliza como criterio de diseo en la
prevencin de fracturas para materiales frgiles, al igual que la fluencia para materiales dctiles en
carga esttica.

a Y K
nom ci
. . . t o =

10
Donde:

K
ci
= tenacidad a la fractura

Y = factor de correccin que toma en cuenta la parte que contiene a la grieta.

nom
= esfuerzo nominal a la fractura. Por ejemplo, generalmente
nom
= 0.8
f


a = mitad de la longitud de la grieta.




4.- Teora de la falla por fatiga

La teora ms exacta para explicar la falla por fatiga se denomina teora de la duracin hasta la
deformacin.

Si bien esta teora se utiliza para determinar valores de duracin a la fatiga, sus resultados poseen
algunas incertidumbres, por lo cual se la presenta con motivo de explicar la naturaleza de la fatiga.

Para que ocurra falla por fatiga, debern existir deformaciones cclicas de naturaleza plstica.

En 1910 Bairstow verifico la teora de Bauschinger de que pueden cambiar los lmites elsticos del
hierro y el acero, hacia arriba o hacia abajo, al ocurrir variaciones cclicas del esfuerzo producido.

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En forma general, los lmites elsticos de los aceros recocidos tienden a aumentar cuando estn
sometidos a ciclos de esfuerzos alternados, en tanto que los estirados en fro presentan un lmite
decreciente.

Ciclos de histresis de esfuerzo y deformacin reales que muestran las cinco primeras inversiones de esfuerzo
de un material con suavizacin cclica. La grfica se ha exagerado un poco para mayor claridad. Obsrvese que la
pendiente de la recta AB es el mdulo de elasticidad E. El intervalo de esfuerzo es ; as mismo
p
es el intervalo de
deformacin plstica, y
e
es el de deformacin elstica. El intervalo de deformacin total es =
p
+
e
.

En este caso la resistencia disminuye con la repeticin de los esfuerzos.

La ecuacin que se presenta a continuacin es la relacin de Manson Coffin entre la duracin a
la fatiga, y la deformacin total:

c
f
b f
N N
E
) . 2 .( ' ) . 2 .(
'
2
c
o
c
+ =
A


Donde:

= ver figura anterior

N = n de ciclos antes de la falla (duracin a fatiga)

c = exponente de ductilidad a la fatiga

b = exponente de resistencia a la fatiga

f
= coeficiente de ductilidad a la fatiga (punto A de la figura)

f
= esfuerzo real correspondiente a la rotura en un ciclo (punto A de la figura)

Esta expresin es perfectamente aplicable, pero resulta ser de poca utilidad para el diseador.

12



5.- Resistencia a la fatiga

Para determinar la resistencia de materiales bajo la accin de cargas de fatiga, las probetas se
someten a fuerzas variables de magnitud especificadas y as se cuentan los ciclos o alteraciones de
esfuerzos que soporta el material hasta la falla o ruptura. El dispositivo mas empleado para efectuar
los ensayos de fatiga es la mquina de viga rotatoria, donde se utilizan probetas pulidas axialmente.
Dada la naturaleza estadstica de la fatiga de un material es necesario un gran nmero de pruebas.

El espcimen de prueba se somete a un ciclo de esfuerzos completamente alternante (
m
= 0).

El primer ensayo se realiza con una tensin algo menor que la resistencia ltima del material, y el
segundo se realiza con una tensin menor que la utilizada en la primera. Este proceso se continua y
los resultados se grafican, obteniendo un diagrama llamado (S N) o curvas de Whler (1870).


13




En el caso de materiales frreos y sus aleaciones, y aleaciones de titanio, la curva se vuelve
horizontal luego de que el material lleg a un determinado nmero de ciclos. Mas all de ese punto
no ocurrir falla cualquiera sea el nmero de ciclos. La resistencia correspondiente al quiebre se
denomina Lmite de Resistencia a la Fatiga (Se) Limite de Fatiga.

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En caso de materiales no ferrosos y sus aleaciones (aluminio, cobre y magnesio), la grfica nunca
llega a ser horizontal y por lo tanto no tienen lmite de resistencia a la fatiga. La resistencia a la
fatiga para estos materiales es el nivel de esfuerzo en el cual se presenta la falla para un n
especfico de ciclos (por ejemplo 10
7
).

Cabe mencionar adems que estos diagramas S N pueden ser determinados pueden ser
determinados para una probeta del material o para el componente mecnico real fabricado con el
mismo material, encontrndose diferencias significativas entre ambos diagramas.

La fatiga que se produce de N = 1 a N = 1000, se denomina fatiga de ciclo bajo. La fatiga de ciclo
alto es aquella donde la falla ocurre mas all de N = 1000.

Tambin se distinguen dos regiones, una de duracin finita y otra de duracin infinita. En el caso
de los aceros, este lmite de regiones se halla entre 10
6
y 10
7
ciclos.

Dado que los resultados o enfoques analticos, no son totalmente precisos, es una buena prctica
de la ingeniera elaborar un programa de ensayos de los materiales que se emplearn en el diseo y
fabricacin. De hecho, esto es un requisito y no una opcin.

6.- El Lmite de Fatiga

Existen gran cantidad de datos publicados acerca de los resultados de ensayos con mquina de
viga rotatoria. La grfica siguiente indica la dependencia del limite de fatiga del material Se (Se se
llama al del elemento o pieza y puede ser muy diferente de Se) con la resistencia ltima a la
traccin S
ut
(S
ut
son los valores mnimos, dado la distribucin probabilstica) para los aceros.



Se observa que:
- Se varia entre 0.4 a 0.6 de S
ut
aproximadamente hasta S
ut
= 200 kpsi (1400 MPa)
- Se 100 kpsi constante para S
ut
> 200 kpsi (se nivela la tendencia).

La tabla siguiente muestra que la relacin Se / S
ut
puede tener ms variacin cuando se varia la
microestructura del material.

15


Se observa que las microestructuras ms dctiles tienen las relaciones ms altas. La martensita es
muy frgil y muy susceptible al agrietamiento inducido por fatiga (posee un valor de relacin bajo).
La dispersin de Se ocurrir an cuando la S
ut
de un nmero considerable de probetas se mantenga
constante.

Como resumen y para utilizar como datos para un diseo preliminar se puede tomar para los
aceros:
0.504 S
ut
S
ut
200 kpsi (1400 MPa)
Se (Flexin)
100 kpsi S
ut
> 200 kpsi

Se = 0.45 S
ut
(carga axial)
Se = 0.29 S
ut
(torsin)

En las tablas que se exponen a continuacin se dan los valores de Se para aceros, para aluminios
(en este ltimo caso se da para 50 . 10
7
ciclos de esfuerzo invertido) y para otros materiales.


16


Fatiga de bajo ciclaje:

Esta corresponde cuando la falla ocurre por debajo de los 1000 ciclos (por ejemplo cerradura de
guantera de automviles, pernos de la llantas de camiones, etc.).



Como se muestra en la figura, la pendiente de la curva es muy pequea hasta 1000 ciclos. Por lo
tanto, para el diseo, en estos casos, se utiliza el concepto esttico ignorando el fenmeno de fatiga,
t
t
t
t
t t
t t
t t
17
dado que en general, en el diseo esttico se utiliza la tensin de fluencia Sy y no la ltima S
ut
(Sy <
S
ut
). Esta diferencia entre Sy y S
ut
compensa en cierta manera la pequea variacin de Se a baja
cantidad de ciclos.

Fatiga de alto ciclaje de duracin finita:

Esta corresponde cuando el nmero de ciclos esta entre 10
3
y 10
6
o 10
7
(Por ejemplo bisagras de
puertas, paneles de aeronaves, etc). La idea es desarrollar algn mtodo analtico para aproximar el
diagrama S N cuando solo se tengan los resultados de traccin simple del material.

La ecuacin de la recta S N puede ser escrita como:

S
f
= a . N
b
(A)

log S
f
= log a + b log N

Tomando en cuenta que para S
f
= Se N = 10
6
ciclos y para 10
3
ciclos es S
f
= 0.9 S
ut
,
substituyendo en la ecuacin anterior.

Se
S
b
Se
S
a
ut
ut
9 . 0
log
3
1
) 9 . 0 (
2
=
=


As, si se cuenta con Se y S
ut
, se puede obtener la resistencia a la fatiga para un nmero determinado
de ciclos.

Si, en cambio, se tiene un esfuerzo completamente invertido de fatiga
a
, se puede obtener el
nmero de ciclos de duracin con ese esfuerzo despejando de la ecuacin (A).


b
a
a
N
/ 1
|
.
|

\
|
=
o


Ejemplo de aplicacin:

Un acero AISI 1045 tiene una resistencia a la tensin mnima de 95 kpsi y una resistencia de
fluencia esperada mnima de 74 kpsi.

a) Se desea determinar el lmite de resistencia a la fatiga de la viga rotatoria.
b) Se quiere obtener la resistencia a la fatiga correspondiente a 10
4
ciclos de duracin.
c) Se desea estimar tambin la duracin esperada correspondiente a un esfuerzo completamente
invertido de 55 kpsi.

a) De la ecuacin:
0.504 S
ut
S
ut
200 kpsi (1400 MPa)
Se
100 kpsi S
ut
> 200 kpsi

Se =0.5 . S
ut
= 0.5 . 95 kpsi = 47.5 kpsi

18
b) De la ecuacin:

0851 . 0
5 . 47
95 . 9 , 0
log
3
1
9 . 153
5 , 47
) 95 . 9 , 0 (
2
= =
= =
b
kpsi a


Despus, en la ecuacin:

S
f
= a . N
b
= 153.9 . (10
4
)
-0.0851
= 70.3 kpsi

c) Sea la ecuacin:

ciclos
a
N
b
a 5
0851 . 0 / 1 / 1
10 . 78 , 1
9 . 153
55
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

o

Para
a
= 55 kpsi


7.- Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga (Se)

Dado que los datos de fatiga obtenidos experimentalmente por el mtodo de viga rotatoria son
obtenidos en condiciones muy cuidadosas y controladas, sucede en la realidad que el lmite de
fatiga de un elemento mecnico o estructural (Se) es diferente al del material.

Los factores ms importantes que se utilizan para modificar a Se son los expuestos en la siguiente
expresin:

e S k k k k k k Se
s e d c b a
' . . . . . . =

Con:
- K
a
= Factor de superficie
- K
b
= Factor de tamao
- K
c
= Factor de carga
- K
d
= Factor de temperatura
- K
e
= Factor de efectos diversos
- K
s
= Factor de confiabilidad

- Factor de superficie K
a
:

Este factor corrige el efecto de acabado, es decir, la diferencia que puede haber entre la
terminacin pulida longitudinal de la probeta de ensayo y la terminacin acabado para un
determinado elemento de mquina (muchas veces estos elementos no presentan un acabado de
calidad). Este factor depende del proceso usado en la generacin de la superficie y de la resistencia
mnima a la rotura.

Se puede obtener de la siguiente grfica:

19


O con la siguiente ecuacin y la tabla asociada:

b
ut a
S a k . = S
ut
es la resistencia mnima a la traccin



Si no se conoce el proceso de acabado superficial, pero se puede medir la rugosidad superficial R
a
,
se puede obtener k
a
usando el grfico siguiente:


20

- Factor de tamao K
b
:

Este factor corrige el fenmeno por el cual, sin considerar el proceso de manufactura, la partes
mas grandes son las ms probables de contener defectos y as no tendran la misma resistencia de la
probeta de ensayo que solamente tiene 0.3 in de dimetro.

Para una barra redonda, el factor de tamao k
b
se obtiene segn el tipo de carga y vale:

Para carga axial: k
b
= 1

in
d
1133 . 0
3 . 0

|
.
|

\
|
in d 2 11 . 0 s s
Para torsin y flexin: k
b
= mm
d
1133 . 0
62 . 7

|
.
|

\
|
mm d 51 79 . 2 s s
7 . 0 6 . 0 < <
b
k in d 2 >

En el caso de una viga de seccin no circular, hay dos lneas de accin propuestas:

1) Igualar la seccin transversal con una seccin circular hallando un dimetro equivalente d
e

(Elementos de Maquinas Hamrock).

2) Obtener una dimensin efectiva d
e
a partir de igualar el volumen del material sometido a un
nivel de esfuerzo igual o superior al 95% del esfuerzo mximo; con el mismo volumen de
probeta de viga rotatoria.
En este segundo caso, el rea del 95 % de esfuerzo para una viga rotatoria, esta dado por.

( )
2 2 2
95 . 0
0766 . 0 ) . 95 . 0 (
4
d d d A = =
t
o


y el rea del 95 % para una viga redonda sometida a flexin es:

2
95 . 0
0105 . 0 D A =
o


Igualando ambos:

D d
D
d
D d
e e
. 370 . 0
0766 . 0
. 0105 . 0
0105 . 0 0766 . 0
2
2
2 2
= =
=


De igual forma se obtiene:

Para seccin rectangular h b d
e
. . 808 . 0 =


21
Para perfil U y T tenemos:

En el caso del perfil U:

0.05.a.b eje 1-1
A
0.95
=
0.052.x.a + 0.1.t
f
.(b-x) eje 2-2

El rea del 95% de esfuerzo de la viga I de patn ancho es:

0.10.a.t
f
eje 1-1
A
0.95
=
0.05.b.a t
f
> 0.025.a eje 2-2


- Factor de carga K
c
:

A partir de una gran cantidad de resultados obtenidos, experimentalmente se ha determinado una
diferencia importante entre los distintos lmites de fatiga obtenidos bajo diferentes estados de carga.

Los factores correspondientes a cada tipo de carga se exponen a continuacin:

K
c
= 0.923 Carga axial S
ut
220 kpsi (1520 Mpa)

K
c
= 1 Carga axial S
ut
> 220 kpsi (1520 Mpa)

K
c
= 1 Carga de flexin

K
c
= 0.577 Carga de torsin y cortante

- Factor de temperatura k
d
:

Las propiedades de los materiales, como ser la resistencia, la ductilidad o la fragilidad, son
afectadas por la temperatura del entorno de operacin. Cuando las temperaturas de operacin son
menores que la temperatura de ensayo (temperatura ambiente) (por ejemplo ejes de automviles en
Alaska durante enero), los materiales se vuelven frgiles y pueden fracturarse. En este caso se
deber tomar el material como frgil.

Cuando las temperaturas de operacin son mayores que la temperatura ambiente (por ejemplo
componentes de motores de aeronaves), la resistencia a la fluencia disminuye muy rpido y esto
debera tenerse en cuenta. La figura siguiente muestra el efecto de la temperatura sobre las
propiedades estticas del acero (S
ut
= resistencia ltima a la traccin; S
y
= resistencia a la fluencia;
S
t
= resistencia a la temperatura de operacin; S
rt
= resistencia a la temperatura ambiente).
22



De acuerdo a los datos recopilados que se poseen, el lmite de resistencia a la fatiga para los aceros
aumenta ligeramente cuando se eleva la temperatura y luego comienza a disminuir entre los 200 y
350 C. Como hay una tendencia muy parecida para el caso esttico que muestra la figura, se utiliza
a la misma para los casos de fatiga.

La forma prctica de proceder es la siguiente:

- Si se conoce el lmite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a temperatura ambiente (Se)
entonces se usa:

RT
T
d
S
S
K = para multiplicarlo a Se

Donde S
T
es la resistencia del material a la temperatura de trabajo y S
RT
es la resistencia del
material a la temperatura ambiente



















23

- Factor de efectos diversos k
e
:

Aparte de los efectos tratados anteriormente, existen muchos otros que pueden afectar la
resistencia de un componente. Estos otros efectos son mas difciles de cuantificar y se nuclear en
el factor k
e
. Este factor es a titulo recordatorio ya que no se disponen de valores de k
e
reales, es
decir que se puede considerar a este como un factor de incertidumbre. Algunos de estos efectos son:

- Efectos residuales o remanentes:

Si el esfuerzo remanente en la superficie es de compresin; generalmente se mejora el lmite de
resistencia a la fatiga, retardando el crecimiento de grietas pues las cierra. Hay operaciones como el
granallado con perdigones, martillado o laminado en fro, las cuales originan esfuerzos de
compresin, ayudando a mejorar el lmite de fatiga.

En los elementos estirados o laminados, se tiene un lmite de resistencia a la fatiga en direccin
transversal, un 10 o 20 % menos que el lmite respectivo en direccin longitudinal. Los esfuerzos
residuales de traccin empeoran el lmite de resistencia a la fatiga y estos pueden resultar del
forjado, la extrusin, la laminacin o la rectificacin.

- Recubrimientos:

Los recubrimientos afectan enormemente a la fatiga.

Algunas operaciones como la carburizacin, conducen a un alto contenido de carbono, de la
superficie del acero, y generan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, logrando de esta
manera una resistencia a la fractura elevada en la superficie.

Los recubrimientos metlicos como el cromado, niquelado o cadmizado, son muy porosos y
reducen el lmite de fatiga hasta un 50 %.

El galvanizado (recubrimiento de zinc) es la excepcin pues no afecta el lmite de fatiga.

Los recubrimientos de xido anodizado, son tambin porosos reduciendo el lmite de fatiga a la
flexin hasta 39% y no afecta el lmite de fatiga a la torsin.

Los revestimientos aplicados a altas temperaturas como los procesos de deposicin qumica de
vapor o inmersin en caliente, pueden inducir trmicamente esfuerzos residuales de tensin en la
superficie.

- Corrosin:

Las piezas que permanecen en ambientes corrosivos, poseen una menor resistencia a la fatiga. Esto
se debe al ataque o picadura de la superficie a causa del material corrosivo. Las causas principales
de la corrosin en los metales son el hidrgeno y el oxgeno. El hidrgeno, ayudado por las grandes
tensiones en el extremo de la grieta, se propaga en un material cerca del extremo de la grieta,
fragilizando el material y promoviendo la propagacin de grietas. El oxgeno causa la formacin de
revestimientos frgiles o porosos, fomentando la iniciacin y crecimiento de grietas.

Las altas temperaturas combinados con entornos corrosivos aceleran los procesos de fatiga.


24

- Corrosin por apriete (frettage):

Este fenmeno es el resultado de movimientos microscpicos en la superficie de piezas
estrechamente ajustadas, como juntas atornilladas, cojinetes, etc. El proceso implica cambio de
color en la superficie, picadura y eventualmente fatiga.

- Frecuencia de aplicacin de la carga:

En condiciones normales, la falla por fatiga es independiente de la frecuencia, pero con altas
temperaturas o ambientes corrosivos cuanto menor sea la frecuencia y ms alta la temperatura,
mayor ser la propagacin de grietas y mas breve la duracin a un nivel de carga dado.

- Factor por efecto de la concentracin de tensiones:

Cuando se trato el tema de factor geomtrico de concentracin de tensiones, se vio que este era
puramente geomtrico, pero su efecto dependa del tipo de material (dctil o frgil) y del tipo de
carga (esttica o variable).

Ahora, cuando consideramos cargas variables, asumiendo que la fatiga ocurre para ms de 1
milln de ciclos, se utilizar el factor K
e
= 1/ K
f
para afectar (reducir) el lmite de fatiga.

En los casos que la fatiga se encuentra entre 1.10
3
y 1.10
6
ciclos, se puede utilizar un valor
reducido de K
f
, designado como K
f
.

Tomando:
b
f
N a K = '

y como se hizo anteriormente se pueden despejar a y b. (considerar K
f
= K
f
en 1.10
6
ciclos y K
f
=
1 para 1.10
3
ciclos).

- Factor de confiabilidad (K
s
):

Dado el carcter estocstico de los ensayos de fatiga, normalmente la informacin presentada est
asociada a una probabilidad, la cual no siempre est indicada.

La siguiente tabla constituye una gua y fue elaborada inicialmente para aceros. Su uso es aplicable
cuando la informacin del lmite de fatiga est dada para un % de probabilidad de vida.


25

8.- Esfuerzos fluctuantes: Influencia del esfuerzo medio no nulo.

Se llama esfuerzo fluctuante a aquel que es variable en el tiempo y no necesariamente debe ser de
inversin completa, es decir tener valor medio nulo.

La figura siguiente muestra algunas de las diversas relaciones esfuerzo tiempo que se pueden
presentar.


a) esfuerzo fluctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo fluctuante no senoidal; d) esfuerzo fluctuante
senoidal; e) esfuerzo repetido; f) esfuerzo alternante senoidal con inversin completa.

As, los parmetros que definen a un esfuerzo fluctuante son:

o
mn
= esfuerzo mnimo
o
mx
= esfuerzo mximo
o
a
= amplitud del esfuerzo
o
m
= esfuerzo medio
o
s
= esfuerzo esttico

2
mn mx
o o
o
+
=
m


2
mn mx
o o
o

=
a



El esfuerzo esttico, que es igual al esfuerzo medio, puede tener cualquier valor entre o
mx
y o
mn
y
es causado por una carga o precarga fija, como ser el pretensado de un tornillo.

Los parmetros mencionados se aplican tanto a esfuerzos normales como a los de corte.

26
La influencia del esfuerzo medio

Luego de investigar largamente el fenmeno se ha determinado que la resistencia a la fatiga de
piezas se modifica cuando vara el esfuerzo medio y su amplitud (esfuerzo fluctuante con o
m
= 0).
Es as que los diagramas S-N o curvas de Whler obtenidas de los ensayos de probetas estndar
presentan el inconveniente de ser dependientes del valor del esfuerzo medio aplicado, por lo tanto
no son tiles para el diseo, ya que se debera contar con infinidad de ensayos para distintos valores
medios y para cada uno de estos, diferentes o
a
.

Al ser esto impracticable, dado que es necesario determinar el valor del lmite de fatiga para
distintos valores de o
m
, se propone emplear uno de los tres mtodos generalmente utilizados, los
cuales grafican los resultados de tales ensayos. El mtodo propuesto se basa en utilizar el diagrama
de Goodman, el cual se ha construido en funcin de los resultados de los ensayos de la siguiente
manera:

1) Se elige un valor de o
m
y o
a
.
2) Si la pieza no se rompe, se aumenta el valor de o
a
hasta que se rompa.
Si la pieza se rompe, se disminuye el valor de o
a
hasta que la pieza no rompa.
3) Se grafican los puntos o
m
en abscisa y en ordenadas los o
mx
= o
m
+o
a
y o
mn
= o
m
- o
a
, con el
mximo valor de o
a
que no produce la rotura de la pieza.
4) Se eligen distintos o
m
y se repite el procedimiento.
5) Se construye la curva de falla.



El lmite de resistencia a la fatiga S
e
se traza en ordenadas por arriba y por debajo del origen pues
es el caso de o
m
= 0.

27
La lnea de esfuerzo medio es una recta a 45 que va del origen a la resistencia ltima de la pieza
S
u
(ste es el otro extremo y se da cuando aplico un o
m
= o
a
y no me admite o
a
dado que en el
primer ciclo se rompe).

Para simplificarlo, se une S
e
con S
u
linealizando el diagrama. De esta manera se obtienen el
diagrama de Goodman (Puntos S
e
S
u
S
e
).

El diagrama de Goodman modificado queda:

Nota:
Este diagrama puede trazarse para el lmite de resistencia a la fatiga, para la resistencia a la
fatiga o la resistencia de vida finita segn el caso para el que se ensaye.

Con el fin del anlisis y diseo otros investigadores proponen eestudiar o considerar el diagrama
de diferente manera:

- Gerber: Propone utilizar la lnea que atraviesa la porcin central, dado que es una distribucin
de puntos para cada caso, de los puntos experimentales de falla. Es decir, propone utilizar la curva
de falla ya vista. Permite el ajuste ms fino del diseo pero su aplicacin prctica es complicada.

- Goodman: Como ya se vio linealiza el diagrama simplificndolo. El rea de utilizacin es la
encerrada por los puntos A-B-D.

- Goodman modificado: Se propone adems de la linealizacin, limitar las tensiones al lmite
elstico, apareciendo los puntos E y F en el diagrama, siendo el rea de utilizacin la encerrada por
los puntos A E C F D

28


- Sodeberg: Linealiza el diagrama entre los puntos A, C y D. Es el ms conservativo y el ms
fcil de utilizar. Este criterio es el nico que ofrece proteccin en contra de la fluencia.




29
Haciendo un cambio de ejes, se puede presentar la informacin de manera ms prctica para el
clculo:



Las teoras linealizadas presentadas en la figura anterior se pueden expresar de la forma:

1 = +
b
y
a
x


De esta manera se tiene:

Lnea de Sodeberg

1 = +
yt
m
e
a
S
S
S
S


Lnea de Goodman

1 = +
ut
m
e
a
S
S
S
S










Curva de Gerber (relacin parablica)

1
2
=
|
|
.
|

\
|
+
ut
m
e
a
S
S
S
S


Lnea de Fluencia

1 = +
yt
m
yt
a
S
S
S
S



30
Para ver las ecuaciones del diagrama de Goodman modificado, ver pginas 282 y 283 de Hamrock
Elementos de mquina.

Si ahora se introduce adems un coeficiente de seguridad N que divide a las resistencias, las
expresiones quedan:

Recordemos que o
a
= S
a
/ N y o
m
= S
m
/ N

Lnea de Sodeberg

1 = +
N
S
N
S
yt
m
e
a
o o

N S S
yt
m
e
a
1
= +
o o


Lnea de Goodman

1 = +
N
S
N
S
ut
m
e
a
o o

N S S
ut
m
e
a
1
= +
o o



Curva de Gerber (relacin parablica)

1
2
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
N
S
N
S
ut
m
e
a
o o
1
2
=
|
|
.
|

\
|
+

ut
m
e
a
S
N
S
N o o


Lnea de Fluencia

N S S
yt
m
yt
a
1
= +
o o

Por ejemplo para el criterio de Sodeberg se tiene:



Para generalizar, y dado que el comportamiento a fatiga de un material dctil es diferente que el de
un material frgil, se propone emplear las siguientes expresiones (solo se da para Goodman):

Para materiales dctiles:

N S S
k
ut
m
e
a f
1
= +

o
o

a f m
k o o o + =
mx


31
Solo se aplica K
f
a la componente variable, K
t
no se aplica por la relajacin de tensiones por
fluencia que pueden ocurrir en estos materiales. De todos modos K
t
se podra aplicar a o
m
pero
como q es 0, entonces K
f
= K
t
=1

Nota:
En la expresin de S
e
no esta incluido K
e
= 1/K
f


Para materiales frgiles:

N S
K
S
K
yt
m t
e
a f
1
=

o
o



Se aplica K
f
a la componente variable y K
t
a la componente media.

Ejercicio N 1

Una barra de acero AISI 1050 estirada en fro con dimetro 1,5 pulg es sometida a una carga
fluctuante que vara entre 0 y 16x10
3
lb. Debido al diseo de los extremos y al radio de entalla el
factor K
f
= 1,85.

Los factores son K
a
= 0,797, K
b
= K
d
= 1 y K
c
= 0,923



A) Si se utiliza el factor K
f
como factor de reduccin de la resistencia a la fatiga con la lnea de
Goodman, determinar el factor de seguridad N:

De tablas:

S
y
= 84 Kpsi y S
ut
= 100 Kpsi

Luego:

Se = 0,504 x 100 = 50,4 Kpsi

541 , 0
85 , 1
1 1
= = =
f
e
K
K

( ) Kpsi S K K K K K S
e e d c b a e
20 4 , 50 541 , 0 923 , 0 1 797 , 0 = = ' =

8
2
0 16
2
mn mx
=

=
F F
F
a


32
Kpsi
d A
F
a
a
53 , 4
4
5 , 1
8
4
8
2 2
=

= =
t t
o

8
2
0 16
2
mn mx
=
+
=
+
=
F F
F
m


Kpsi
d A
F
m
m
53 , 4
4
5 , 1
8
4
8
2 2
=

= =
t t
o

N S S
ut
m
e
a
1
= +
o o

N
1
100
53 , 4
20
53 , 4
= + N = 3,68

Ejercicio N 2

Idem al anterior pero K
f
se utiliza como factor de concentracin de esfuerzo.

Kpsi S K K K K S
e d c b a e
1 , 37 4 , 50 1 923 , 0 1 797 , 0 = = ' = No aparece K
e
ya que K
e
= 1

N S S
K
ut
m
e
a f
1
= +

o
o


N
1
100
53 , 4
1 , 37
53 , 4 85 , 1
= +

N = 3,68


33
Anexo 1: Tablas para la estimacin de K
t





34



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