Tesis Doctoral Eugenio Seguin

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA
TORSIN EN SISTEMAS AISLADOS SSMICAMENTE CON DISPOSITIVOS ELASTOMRICOS
CARLOS EUGENIO SEGUIN RUIZ
Tesis para optar al grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniera
Profesor Supervisor: JUAN CARLOS DE LA LLERA MARTN
Santiago de Chile, Diciembre, 2007 2007, Carlos Eugenio Seguin
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA
TORSIN EN SISTEMAS AISLADOS SSMICAMENTE CON DISPOSITIVOS ELASTOMRICOS
Tesis presentada a la Comisin integrada por los profesores: JUAN CARLOS DE LA LLERA M. RAFAEL RIDDELL C. CARL LDERS SCH. PETER DECHENT A. ARTURO TENA COLUNGA SEBASTIN ROS M. Para completar las exigencias del grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniera Santiago de Chile, Diciembre, 2007
DEDICATORIA
A mi esposa e hijas por su amor y comprensin. A la memoria de mi entraable padre. A mi madre y a mi madre poltica.
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AGRADECIMIENTOS
Emprender una tarea como la que hoy culmina involucra una serie de duras decisiones y cambios en la vida que afecta a muchas personas; en mi caso personal nada menos que a mi propia familia: Silvana, mi esposa; y mis hijas, Victoria y Agustina de quienes he recibido todo y a quienes expreso mi mas profundo agradecimiento y amor. A mis padres Enrique y Susana que siempre secundaron mis inquietudes; en especial a mi padre, que qued en el camino de esta gran aventura que es la vida, y a quien debo el gusto de disfrutar la bsqueda del conocimiento. A mi profesor gua, Juan Carlos de la Llera, de quien recib gran apoyo a nivel personal, gran cantidad de conocimientos, desafos y oportunidades. Un prrafo muy especial para mi gran amigo, Jos Luis Almazn, ayer un alumno y hoy un profesor de la Escuela de Ingeniera que siempre ha estado a mi lado, aportando muchas ideas e invaluable e incondicional apoyo personal. A profesores, personal administrativo y de laboratorio de la querida Escuela de Ingeniera, siempre dispuestos a atender cualquier inquietud, y entre ellos especiales agradecimientos a Carl Lders, Jorge Vsquez y Pedro Hidalgo. Especial agradecimiento para mi querida Universidad Nacional de San Juan, a todo su personal docente y de apoyo universitario y en particular al personal del Instituto de Investigaciones Antissmicas Ing. Aldo Bruschi, donde aprend a hacer investigacin. Finalmente a todo el pueblo de Chile, que siempre me recibi con los brazos abiertos y me hizo sentir como en casa, mitigando el sinsabor de la distancia de mi tierra y mi familia. iv
INDICE GENERAL
Pg. DEDICATORIA .............................................................................................................. iii AGRADECIMIENTOS ....................................................................................................iv INDICE GENERAL ..........................................................................................................v INDICE DE TABLAS .......................................................................................................x INDICE DE FIGURAS....................................................................................................xii RESUMEN................................................................................................................... xviii ABSTRACT.....................................................................................................................xx I. INTRODUCCIN .........................................................................................................1 II. TORSION ACCIDENTAL............................................................................................9 II.1 II.2. II.3 II.4 II.5. II.6 II.6.1 II.6.2 II.7 II.8 II.8.1 II.8.2 Resumen ...............................................................................................................9 Introduccin..........................................................................................................9 Modelo considerado............................................................................................11 Anlisis de la respuesta.......................................................................................14 Variabilidad de la rigidez en aisladores elastomricos.......................................18 Anlisis de medias y varianzas ...........................................................................22 Anlisis del valor medio...................................................................................24 Anlisis de la varianza .....................................................................................24 Simulacin de Monte Carlo ................................................................................28 Resultados obtenidos ..........................................................................................29 Espectro de desplazamientos constante ...........................................................29 Espectro de desplazamientos seudovelocidad constante..................................32 v
II.9 II.10 III
Significado para los Cdigos ..............................................................................35 Conclusiones.......................................................................................................39 INTERACCIN DINAMICA AISLAMIENTO
SUPERESTRUCTURA ...............................................................................................41 III.1 III.2 III.3 III.4 III.5 III.6 III.7 III.8 III.8.1 III.8.2 III.9 III.9.1 III.9.2 III.11 IV IV.1 IV.2 IV.3 Resumen .............................................................................................................41 Introduccin........................................................................................................42 Modelo estructural y ecuaciones de movimiento ...............................................46 Problema de interaccin base-superestructura....................................................51 Modelo de masa corregida..................................................................................53 Modelo cuasi-esttico .........................................................................................54 Estimacin espectral de la interaccin superestructura-aislamiento ..................62 Estimacin de la respuesta rotacional de la base aislada....................................67 Caso bidimensional ..........................................................................................70 Caso tridimensional..........................................................................................77 Ejemplos de diseo .............................................................................................81 Espectro de la Norma NCh 2745 .....................................................................83 Espectro del registro de melipilla (1985) .........................................................85 Conclusiones.......................................................................................................89 CONTROL TORSIONAL SUPERESTRUCTURA ..........................................92 Resumen .............................................................................................................92 Introduccin........................................................................................................92 Sistema considerado y ecuaciones de movimiento.............................................94
vi
IV.3.1 IV.3.2 IV.4 IV.4.1 IV.4.2
Ecuaciones exactas del movimiento.................................................................95 Modelo cuasi-esttico ..................................................................................97 Control de la respuesta de la superestructura ...................................................100 Paso 1: Clculo de la matriz de covarianza de aceleracin total................102 Paso 2: clculo de la matriz de covarianza de desplazamientos de la
superestructura ...........................................................................................................105 IV.4.2.1 IV.4.2.2 IV.4.2.3 IV.5 IV.6 IV.6.1 IV.6.2 IV.6.3 IV.7 IV.8 IV.9 Rotacin mnima ................................................................................106 Balance torsional (control torsional dbil).........................................108 Control torsional fuerte ......................................................................108
Control torsional usando informacin espectral ...............................................109 Resultados obtenidos (Control torsional fuerte) ...............................................111 El coeficiente de correlacin .....................................................................111 Excentricidades ptimas del aislamiento .......................................................113 Reduccin de la respuesta torsional ...............................................................118 Metodologa de diseo propuesta .....................................................................121 Aplicacin a estructuras de mltiples pisos......................................................122 Conclusiones.....................................................................................................127
V CONSTITUTIVA NO-LINEAL PARA APOYOS ESLASTOMRICOS...............129 V.1 V.2 V.3 V.4 V.4.1 Resumen ...........................................................................................................129 Introduccin......................................................................................................129 Comportamiento histertico de los elastmeros ...............................................131 Modelo propuesto de relacin constitutiva.......................................................135 Componente disipativa...................................................................................138
vii
V.4.2 V.4.3 V.5 V.5.1 V.5.2 V.5.3 V.6. V.7 V.7.1 V.7.2 V.7.3 V.7.4 V.8 V.9 VI VI.1 VI.2 VI.3 VI.3.1 VI.3.2 VI.3.3 VI.3.4
Componente conservativa hiperelstica.........................................................140 Componente envolvente.................................................................................142 Identificacin de parmetros para la constitutiva propuesta.............................144 Parmetros de la componente conservativa hiperelstica ..............................146 Parmetros de la etapa disipativa de Bouc-Wen modificada .........................147 Parmetros de la componente envolvente ......................................................148 Identificacin de parmetros con datos experimentales ...................................149 Extensin al campo bidimensional ...................................................................156 Componente disipativa...................................................................................157 Etapa envolvente ............................................................................................158 Componente conservativa ..............................................................................158 Disipadores actuando en paralelo...................................................................160 Ejemplo de aplicacin.......................................................................................161 Conclusiones.....................................................................................................165 TORSION EN RANGO NO LINEAL .............................................................167 Resumen ...........................................................................................................167 Introduccin......................................................................................................167 Sistema considerado y ecuaciones de movimiento...........................................169 Modelo de fuerzas no-lineales .......................................................................172 Sistema lineal equivalente..............................................................................173 Parmetros considerados................................................................................175 Condiciones de diseo del sistema de aislamiento ........................................176
viii
VI.4 VI.5 VI.5.1 VI.5.2 VI.6. VI.6.1 VI.6.2 VI.7 VII
Efecto del nmero de aisladores .......................................................................178 Respuestas consideradas y resultados obtenidos ..............................................180 Sistema de aislamiento...................................................................................181 Superestructura...............................................................................................186 Ejemplos de aplicacin .....................................................................................188 Estructura de un piso......................................................................................190 Estructura de mltiples pisos .........................................................................194 Conclusiones.....................................................................................................202 RESUMEN FINAL Y CONCLUSIONES .......................................................204
VII.2 Conclusiones........................................................................................................207 VIII ANEXOS ..........................................................................................................213 Meseta de desplazamiento constante .........................................................213 Desplazamientos para seudovelocidad constante.......................................216 Reduccin de sistemas de mltiples pisos a sistemas de un piso...............220 Aceleracin modal total .............................................................................221 Esperanza de aceleracin mxima .............................................................222 Coeficiente de correlacin de desplazamientos .........................................223 Rotacin mnima como cociente de distribuciones gaussianas..................224 Determinacin del coeficiente de correlacin ......................................228 Balance torsional.......................................................................................233 Algoritmo de integracin de la constitutiva ...............................................234
Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D Anexo E Anexo F Anexo G Anexo H Anexo I Anexo J
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................237
ix
INDICE DE TABLAS
Pg. Tabla II.1. Parmetros estadsticos de los aisladores ensayados............................... 19 Tabla II.2 Caractersticas estadsticas de los compuestos.......................................... 21 Tabla III.1 Variacin del periodo de la estructura en funcin de ............................ 43 Tabla III.2 Registros de aceleraciones empleados en el anlisis ............................... 60 Tabla III.3 Amplificaciones mximas en los bordes segn la zona del espectro....... 76 Tabla III.4 Primeros modos de la estructura con base fija y del aislamiento............. 83 Tabla III.5 Respuesta de los bordes de la superestructura Espectro NCh 2745...... 85 Tabla III.6 Respuesta en los bordes de la superestructura Espectro Melipilla........ 87 Tabla IV.2 Cractersticas de la estructura analizada. ............................................... 122 Tabla IV.2 DEa y DEs mximas y promedio, Registro El Centro........................... 124 Tabla IV.3 DEa y Des mximas y promedio, Registro Sylmar. .............................. 124 Tabla IV.4 DEa y DEs mximas y promedio, Registro Kobe. ................................ 125 Tabla V.1 Caractersticas mecnicas de la goma natural. Comparacin con acero. 132 Tabla V.2 Identificacin de parmetros de la goma. Compuestos H5 y H8............ 150 Tabla V.3 Registros para la determinacin del efecto deriva para la relacin constitutiva de Bouc-Wen. Bouc-Wen................................................................. 155 Tabla V.4 Frecuencias y amortiguamientos. Modelo lineal equivalente ................. 164 Tabla VI.1 Caractersticas de registros empleados en el anlisis.......................... 174 Tabla VI.2 Caractersticas de sistemas lineales equivalentes y parmetros nolineales considerados en el anlisis. ..................................................................... 178
Tabla VI.3 Ubicacin y resistencias aisladores sistema de mltiples pisos............. 195 Tabla VI.4 Comparacin de deformacin de entrepiso con aislamiento simtrico y asimtrico ............................................................................................................. 200 Tabla VI.5 mejora en el control del comportamiento torsional de la superestructura para el diseo propuesto ............................................................. 200 Tabla VI.6 Efecto del control de la superestructura en el comportamiento torsional del aislamiento ..................................................................................................... 201
xi
INDICE DE FIGURAS
Pg. Figura 2.1 Planta del sistema de aislamiento considerado...............................................12 Figura 2.2 Espectro de desplazamiento de diseo para distintas normas Suelo tipo II, = 0.05 . ..........................................................................................................16
Figura 2.3 Dispersin y valores medios de los compuestos H 5 y H 8 . ...........................20 Figura 2.4 Distribucin de frecuencias de los aisladores ensayados. Compuesto
H 5 . ...............................................................................................................................21
Figura 2.5 Distribucin de frecuencias de los aisladores ensayados. Compuestos

H 8 . ...............................................................................................................................22
Figura 2.6 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H5. Sd constante.......................................................................................................................30 Figura 2.7 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H8. Sd constante.......................................................................................................................31 Figura 2.8 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H5. Sv constante.......................................................................................................................33 Figura 2.9 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H8. Sv constante.......................................................................................................................34 Figura 2.10 Esperanza de amplificacin mxima (95%) compuesto H 5 . Sv constante.......................................................................................................................36
xii
Figura 2.11 Esperanza de amplificacin mxima (95%) compuesto H 5 . Sd constante.......................................................................................................................37 Figura 3.1 Rigidez; mdulo G secante y amortiguamiento ...........................................43 Figura 3.2 Sistema superestructura aislamiento considerado y grados de libertad relativos (Caso general: superestructura, sistema de aislamiento y subestructura). ..............................................................................................................47 Figura 3.3 Representacin del cuadro de flujo de la interaccin dinmica. ....................53 Figura 3.4 FRF para el techo, deformacin de entrepiso y aceleracin...........................56 Figura 3.5 Comparacin de MEX, MMC, y MCE deformaciones de entrepiso y aceleraciones de techo. .................................................................................................57 Figura 3.6 Comparacin entre la respuesta del MEX y el MMC; frecuencias modales y amortiguamientos........................................................................................59 Figura 3.7 Prediccin media del error MMC y MCE para un edificio de 6 pisos. ..........61 Figura 3.8 Errores obtenidos usando superposicin modal MCE con 2 espectros de diseo.......................................................................................................................66 Figura 3.9 Frecuencias y factores de participacin modal L. Sistema acoplado. ............69 Figura 3.10 Influencia media de la flexibilidad de la superestructura. ............................69 Figura 3.11 Amplificacin rotacional aislamiento. Distintas excitaciones......................72 Figura 3.12 Amplificacin rotacional para el espectro del UBC. ....................................73 Figura 3.13 Amplificaciones mximas en los bordes rgido y flexible del aislamiento. ..................................................................................................................75
xiii
Figura 3.14 Excentricidad bidimensional en planta.........................................................78 Figura 3.15 Amplificacin en los bordes. Caso tridimensional. ......................................80 Figura 3.16 Planta y elevacin de la estructura de 6 pisos del ejemplo...........................81 Figura 3.17 Comparacin de la historia de desplazamientos en el borde flexible y rgido de la base............................................................................................................84 Figura 3.18 Comparacin de la historia de desplazamientos en el borde flexible y rgido de la base............................................................................................................86 Figura 3.19 Espectro de seudo desplazamientos para el registro N00E Melipilla, (Chile 1985)..................................................................................................................88 Figura 4.1 Sistema superestructura aislamiento considerado. ......................................95 Figura 4.2 Aislamiento ssmico como filtro pasa-banda. Ampliacin zona ZPA............98 Figura 4.3 Integracin dinmica - modelo cuasi-esttico. Registro El Centro ................99 Figura 4.4 Respuesta ideal de una superestructura asimtrica.......................................101 Figura 4.5 Varianza de rotacin. Curvas de nivel para El Centro. ................................107 Figura 4.6 Espectro de pseudo-desplazamiento para distintas excitaciones. .................112 Figura 4.7 Coeficiente de correlacin entre aceleraciones de traslacin y torsin total.............................................................................................................................112 Figura 4.8 Excentricidades ptimas empleando el criterio de rotacin mnima. ...........114 Figura 4.9 Excentricidades ptimas empleando el criterio de balance torsional. ..........116 Figura 4.10 Curvas de nivel y regiones de control de rotaciones para la superestructura. Criterio a). ........................................................................................119
xiv
Figura 4.11- Regiones de control de la torsin para la superestructura. Criterios a) y b)..............................................................................................................................120 Figura 4.12 Ejemplo: estructura excntrica de 6 pisos. Marcos de hormign armado. .......................................................................................................................123 Figura 4.13 Respuesta edificio de mltiples pisos sin optimizar y optimizada; El Centro. ........................................................................................................................125 Figura 5.1 Resultados experimentales de leyes fuerza-deformacin para elastmeros.................................................................................................................133 Figura 5.2 Resultados experimentales para un aislador con ncleo de plomo...............133 Figura 5.3 Envolvente experimental de ciclos de histresis para un aislador...............135 Figura 5.4 Ley fuerza deformacin y representacin normalizada.............................136 Figura 5.5 Efecto del parmetro en la forma de la relacin constitutiva propuesta. ...................................................................................................................139 Figura 5.6 Ley conservativa hiperelstica controlada por una envolvente. ...................141 Figura 5.7 Puntos caractersticos para la identificacin de parmetros. ........................144 Figura 5.8 Ajuste entre constitutivas: ensayo - propuesta. Compuestos H 5 y H 8 . ......153 Figura 5.9 Modelo analtico y ensayo. Comparacin para un sismo real (F-x). ............154 Figura 5.10 Comparacin entre modelo propuesto y ensayo para un registro real (F-t). ...........................................................................................................................154 Figura 5.11 Estimacin del error por deriva de la constitutiva de Bouc-Wen...............156 Figura 5.12 Respuesta bidimensional del modelo constitutivo propuesto.....................159 Figura 5.13 Trayectoria de desplazamientos prescritos. ................................................160
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Figura 5.14 Estructura aislada excntrica de 6 pisos considerada. ................................162 Figura 5.15 Respuesta despl.-t de los aisladores. Registro Sylmar, caso unidimensional. ..........................................................................................................163 Figura 5.16 Respuestas F-x de los aisladores. Registro Sylmar para accin unidireccional. ............................................................................................................163 Figura 5.17 Historia de desplazamientos para excitacin bidireccional. .......................163 Figura 5.18 Historias Fx-x, Fy-y. Aisladores 1 y 3, excitacin bidireccional................164 Figura 6.1 Esquema del modelo empleado ....................................................................170 Figura 6.2 Comparacin entre el anlisis no lineal y el modelo lineal equivalente.......174 Figura 6.3 Influencia del nmero de aisladores en la respuesta no lineal del modelo. .......................................................................................................................179 Figura 6.4 Comparacin entre la respuesta no lineal y lineal equivalente.....................182 Figura 6.5 Comparacin entre el factor de amplificacin torsional medio....................184 Figura 6.6 Espectros de respuesta para: a)- registro El Centro; b)- registro Melipilla. ....................................................................................................................185 Figura 6.7 Espectros de desplazamientos promedio de 11 registros y suavizado propuesto. ...................................................................................................................185 Figura 6.8 Combinacin de excentricidades para anlisis no-lineal. (0 s ) = 0.7 . ............186 Figura 6.9 Combinacin de excentricidades para anlisis no-lineal y lineal equivalente. ................................................................................................................187 Figura 6.10 bacos de diseo. Espectro registro de Newhall, Northridge, 1994. ..........192
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Figura 6.11 Espectros de desplazamientos de Newhall normalizado ( a mx = 0.4 g ) y del proceso envolvente considerado........................................................................192 Figura 6.12 Respuesta de la base y la superestructura al registro de Newhall...............193 Figura 6.13 Ejemplo. Estructura de 6 pisos de marcos de hormign armado................195 Figura 6.14 Espectros de diseo norma NCH 2745 y del registro compatible empleado. ...................................................................................................................196 Figura 6.15 Aislamiento simtrico, deformacin de entrepiso. .....................................197 Figura 6.16 bacos de diseo. Espectro norma NCH 2745. .........................................198
(b) Figura 6.17 Aislamiento asimtrico sx = 0.20 . Deformacin de entrepiso en la
estructura. ...................................................................................................................199
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ESTRUCTURAL Y GEOTCNICA
TORSIN EN SISTEMAS AISLADOS SISMICAMENTE CON DISPOSITIVOS ELASTOMRICOS
Tesis enviada a la Direccin de Investigacin y Postgrado en cumplimiento parcial de los requisitos para el grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniera.
RESUMEN
El objetivo de los sistemas pasivos de aislamiento ssmico es mitigar los efectos destructivos de los terremotos introduciendo una interfaz flexible y disipativa que se dispone entre la estructura y el suelo de fundacin o bien entre dos partes de una estructura. Numerosas investigaciones realizadas en los ltimos veinte aos han logrado importantes avances en el control de la respuesta ssmica mediante el uso sistemas de aislamiento. Sin embargo, el comportamiento acoplado lateral-torsional de estas estructuras an presenta diversas interrogantes que deben ser investigadas. Algunas de estas interrogantes forman parte de la esencia de esta tesis Doctoral. En esta investigacin se postula primero una ecuacin cerrada para determinar la amplificacin torsional mxima de los desplazamientos debido a la incertidumbre en el valor de la rigidez de los aisladores ssmicos, calibrada a partir de numerosos ensayos realizados en el Laboratorio de Control de Vibraciones de la Escuela de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. A continuacin, se investiga la formulacin general de la dinmica de las estructuras aisladas como un problema de interaccin entre el sistema de aislamiento y la superestructura en rango lineal. Como resultado, se obtienen mtodos simplificados para el estudio de la dinmica de estructuras aisladas. A partir de estos modelos simplificados se aborda el estudio del control de la respuesta acoplada lateral-torsional de la superestructura. Aplicando tcnicas probabilsticas a este
xviii
modelo se obtienen curvas de diseo para seleccionar los parmetros de excentricidad y flexibilidad rotacional del aislamiento que permiten controlar la respuesta de la superestructura minimizando y balanceando su respuesta torsional respecto del aislamiento. Adems, se postula un modelo constitutivo bidimensional para dispositivos elstomricos mediante el desarrollo de dos constitutivas, una disipativa no-lineal basada en el modelo de Bouc Wen y una conservativa que representa el fenmeno de hiperelasticidad. Con este modelo, se extiende el estudio del control de la respuesta acoplada lateral-torsional de la superestructura al rango no-lineal del aislamiento. Mediante simulaciones numricas con una serie de registros de movimientos ssmicos se demuestra que los mtodos de control del comportamiento acoplado lateral-torsional obtenidos para la superestructura en rango lineal del aislamiento pueden extrapolarse sin mayores dificultades al rango no-lineal.
Miembros de la Comisin de Tesis Doctoral Juan Carlos de la Llera M. Rafael Ridell C. Carl Lders Sch. Peter Dechent A. Arturo Tena Colunga Sebastin Ros M. Santiago, Septiembre, 2007
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ESTUCTURAL Y GEOTCNICA TORSION IN SEISMIC ISOLATED SYSTEMS WITH ELASTOMERIC DEVICES Thesis submitted to the Office of Research and Graduate Studies in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Doctor in Engineering Sciences by C. EUGENIO SEGUIN
ABSTRACT
The main objective of passive seismic isolation systems is to reduce drastically the earthquake risk by means of a flexible and dissipative layer placed between the foundation and the structure, or in an intermediate level. In the last 20 years many investigations have obtained significant advances in the lateral control of structures with seismic isolation. However, several questions related to the lateral-torsional coupling of isolated structures remain without clear answers. Furthermore, the aim of this doctoral thesis is to give answers to some of these questions. First, the accidental torsion problem in isolated structures is investigated. Assuming that the isolator stiffness is the only source of uncertainty, a closed form equation is obtained to estimate the torsional displacement amplification at the edges. This equation was calibrated using values of shear modulus and lateral stiffness measured in many tests carried on the Vibrations Control Laboratory of Catholic University of Chile. The three dimensional response of asymmetric buildings is cast under a dynamic base-superstructure interaction formulation. Two simplified models were selected and used to investigate the torsional amplification of the edge displacements. Furthermore, the accuracy and range of applicability of both methods is investigated for different system parameters and ground motions. Symbolic expressions are derived to compute the edge response by using a pseudo-static method. Based on this model, the optimum control of the torsional superstructure response is studied. Using the minimum and torsional balance concepts, design expressions are obtained to select xx
optimum values of isolation eccentricity. As a result, the torsional control of the superstructure improves considerably when the isolation system is torsionally flexible, and the center of stiffness of the isolation and superstructure are closed to each other. Next, a new bidimensional non-linear constitutive model is developed for elastomeric isolators. It consists of a hysteretic Bouc-Wen model, plus a hiper-elastic back-bone model. This model shows excellent agreement with experimental results. Finally, using this model, the lateral torsional response of linear asymmetric structures with non-linear isolation devices is studied. By means of numerical simulations using ground records, it is concluded that the results obtained for the linear isolation models can also be extended to the non-linear range almost without change.
Members of the Doctoral Thesis Committee: Juan Carlos de la Llera M. Rafael Ridell C. Carl Lders Sch. Peter Dechent A. Arturo Tena Colunga Sebastin Ros M. Santiago, September, 2007
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I. INTRODUCCIN
I.
INTRODUCCIN
Los sistemas pasivos de aislamiento ssmico se emplean con el objeto de controlar el efecto destructivo de los terremotos en las construcciones mediante una interfaz flexible capaz de disipar energa dispuesta entre stas y el suelo o en sus pisos intermedios. Entre la variedad de dispositivos existentes, el sistema de aislamiento ssmico basado en apoyos elastomricos es el ms antiguo (Kelly, 1997) y ampliamente difundido en el mundo. Estos apoyos estn constituidos por capas de goma de aproximadamente 10 mm de espesor alternadas con placas se acero de 3 a 5 mm de espesor. Poseen gran flexibilidad lateral y alta rigidez vertical, la altura y dimetro resultante son variables de acuerdo a las necesidades de flexibilidad y mxima deformacin transversal. Un aspecto relevante en estas estructuras es su comportamiento torsional tanto desde el punto de vista del sistema de aislamiento, como del control torsional de la superestructura. El acoplamiento lateral-torsional en estas estructuras se produce como resultado de asimetras accidentales o naturales en planta tanto en la superestructura como en el sistema de aislamiento. En tanto la superestructura se comporta esencialmente en rango lineal, el sistema de aislamiento lo hace, en general, en rango no-lineal de magnitud variable. Sin embargo el uso de modelos lineales equivalentes que representan el comportamiento de su constitutiva es particularmente muy usado en la estimacin de la respuesta dinmica durante el diseo del sistema de aislamiento. Los modelos lineales equivalentes son frecuentemente usados en la fase de eleccin del sistema de aislamiento por que ellos capturan la parte esencial de su respuesta ssmica. Estos modelos se justifican por la pequea variacin del perodo propio del modo aislado para un amplio rango de desplazamientos. As, en aisladores elastomricos, para valores de distorsin angular variable entre el 75% y el 250% la variacin del periodo propio del modo aislado se mantiene en un rango de + 5% a 2.5% respecto del periodo de diseo ( = 150% ). Con base en sta observacin la primera parte de esta investigacin (Captulos II a IV) se desarrolla en el campo lineal. En el Captulo II se trata la torsin accidental producida por la variacin en la rigidez de los dispositivos de aislamiento. En este sentido numerosos pases como EEUU (UBC, 1
1997), Japn, Nueva Zelanda y recientemente Chile (NCh 2745, 2003), Mxico (Tena, 2005) han desarrollado criterios de control de calidad para estos sistemas con el objeto de acotar su influencia. Estos criterios tienden a minimizar la variabilidad en la distribucin de rigidez de los dispositivos respecto del valor nominal empleado para su diseo. Se hace notar que si estos criterios de aceptacin son demasiado estrictos conducen al encarecimiento de los sistemas de aislamiento, sin embargo la relajacin de estos criterios puede conducir a sistemas de aislamiento menos confiables. Por lo tanto, resulta de gran inters determinar cual es el grado de influencia real de esta variabilidad en el comportamiento torsional del sistema. En trabajos anteriores, de la Llera y Chopra (1994) estudiaron el problema de la excentricidad accidental en estructuras convencionales. Posteriormente de la Llera e Inaudi (1994) analizaron el mismo problema en sistemas de aislamiento, enfocando su estudio en la metodologa de anlisis de la norma UBC para tener en cuenta este efecto. Ms recientemente Shenton III y Holloway (2000) propusieron expresiones analticas aproximadas basadas en anlisis modal espectral para estimar el efecto de la variabilidad de la rigidez de los aisladores en: (i) la respuesta torsional del sistema de aislamiento, (ii) la respuesta traslacional de su centro de masas y (iii) en el esfuerzo de corte basal de la superestructura. En su anlisis estudian slo sistemas de aislamiento torsionalmente rgidos y asumen errneamente que el primer modo aislado es determinante en la respuesta acoplada del aislamiento. Adems, como se demuestra en el Captulo IV de esta investigacin los sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles permiten controlar la respuesta torsional de la superestructura en forma ptima. Por otra parte, en estos trabajos anteriores y ante la ausencia de informacin experimental, se ha supuesto una variabilidad de rigidez arbitraria en los dispositivos de aislamiento. En este Captulo, se analiza en primer trmino la variabilidad de la rigidez de apoyos elastomricos de un gran nmero de ensayos realizados en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. Posteriormente, se desarrolla una ecuacin exacta para sistemas mono simtricos de un piso basada en anlisis modal espectral teniendo en cuenta los dos
modos aislados relevantes para el comportamiento acoplado lateral-torsional del sistema de aislamiento. Esta ecuacin se compara luego con 2000 simulaciones de Monte Carlo (Hammersley y Handscomb, 1965). Finalmente, y aplicando los resultados experimentales ya sealados, se determina la influencia real de la variabilidad de la rigidez en la respuesta torsional del aislamiento y se compara con las disposiciones de cdigos actuales (UBC, 1997; NCh2745 2003). En el Captulo III se analiza el comportamiento torsional del sistema de aislamiento y la interaccin entre ste y la superestructura. En trabajos anteriores se ha concluido que las estructuras aisladas conducen al control natural de los efectos torsionales (Pan y Kelly, 1983; Lee, 1980; Nakamura et al., 1988). Sin embargo, todos ellos se concentran en el sistema de aislamiento y tienen en cuenta solo sistemas torsionalmente rgidos. Por otra parte, y aunque restringido a muy pequeas amplitudes de movimiento en un trabajo de Papagorgiou y Lin (1989) las mediciones de desplazamiento efectuadas durante el terremoto de Redlands (1985) en el edificio de Law and Justice Center (Rancho Cucamonga) muestran amplificaciones torsionales en el sistema de aislamiento contradiciendo las conclusiones obtenidas hasta ese momento; motivados por esta observacin Nagarajaiah et al. (1993), estudiaron en forma numrica la repuesta de edificios multipiso. Incluyen en su estudio distintas relaciones de flexibilidad torsional y excentricidades en la superestructura con el objeto de establecer su influencia en el sistema de aislamiento; tambin toman en consideracin distintas razones de flexibilidad torsional y excentricidades en el sistema de aislamiento. Su conclusin es que en determinadas circunstancias los sistemas de aislamiento amplifican sustancialmente la respuesta de sus bordes. En la misma lnea de investigacin Tena y Gmez (2002) estudian la influencia de la excentricidad de la masa de la superestructura en el comportamiento torsional del aislamiento para edificios multipiso y para un amplio rango de periodos del sistema de aislamiento, sus conclusiones coinciden con las de Nagarajaiah et al. (1993), pero observan que las amplificaciones torsionales mximas dependen de varios factores y no obedecen a una regla simple. Por su parte, Ryan y Chopra (2002) desarrollaron algunos mtodos simplificados en rango lineal para estudiar
los efectos de la torsin en el sistema de aislamiento de estructuras aisladas con acoplamiento lateral-torsional. Kulkarni y Jangrid (2002) evaluaron la influencia de la flexibilidad de la superestructura considerando distintos tipos de aisladores lineales y nolineales, y concluyen que la respuesta del sistema de aislamiento no se ve mayormente afectada por la flexibilidad de la superestructura. Posteriormente Tena y Zambrana (2005) estudian el efecto en el comportamiento acoplado lateral-torsional de sistemas de aislamiento con excentricidad en el sistema aislado, sus conclusiones en este caso son muy similares a las obtenidas por Tena y Gmez (2002). Finalmente, Tena y Escamilla (2006) estudian los efectos de la torsin en el sistema aislamiento debidas a asimetras de masa y rigidez en la superestructura. Tienen en cuenta edificios multipiso y distintos periodos para la superestructura considerada con base fija y para el sistema aislado adems de distintas relaciones de flexibilidad torsional para la superestructura, entre algunas de sus conclusiones confirman las tendencias observada en el trabajo de Tena y Gmez (2002) sin embargo las amplificaciones en el sistema de aislamiento resultan significativamente reducidas y constantes para asimetras de masa en la superestructura cuando se verifican relaciones entre el periodo del sistema aislado (Ti) y el de la superestructura con base fija (Ts) superiores a 8, en este caso la influencia de la excentricidad en rigidez de la superestructura resulta despreciable en el comportamiento torsional del sistema aislado. La investigacin llevada a cabo en este Captulo, a se basa en el anlisis y la diferencia de los mencionados precedentemente,
interpretacin de la interaccin dinmica entre el sistema de aislamiento y la superestructura. La comprensin de esta interaccin permite explicar los resultados aparentemente contradictorios de trabajos previos en un nico marco terico, desarrollar mtodos simplificados para predecir la respuesta del sistema de aislamiento y de la superestructura y sentar las bases para obtener el control pasivo de la torsin de la superestructura minimizando y balanceando su respuesta torsional respecto del aislamiento actuando en rango lineal. Con base en los resultados obtenidos en el Captulo III y para finalizar el estudio lineal, en el Captulo IV se presenta una metodologa de anlisis para identificar los parmetros
ptimos que debe poseer el sistema de aislamiento para reducir el acoplamiento lateraltorsional de la superestructura. Las investigaciones realizadas en los ltimos aos han asumido que la mejor solucin para el problema torsional de los sistemas aislados es aquella que evita la torsin en el sistema de aislamiento (Tena y Escamilla (2006); Tena y Zambrana (2005); Tena y Gmez (2002); Nagarajaiah, 1993; Pan y Kelly, 1983; Zayas et al., 1987). Sin embargo, este criterio est en contradiccin con el objetivo fundamental del aislamiento ssmico basal que debe concebirse como un sistema de proteccin para la superestructura y ha conducido a que, hasta la actualidad no se han desarrollado criterios de diseo que permitan controlar eficientemente el comportamiento torsional de esta ltima. Para desarrollar estos criterios de control, en esta parte de la investigacin interpretamos el efecto del sistema de aislamiento como la aplicacin de un filtro pasa banda que por una parte atena la intensidad de las aceleraciones y por otra modifica la excitacin que percibe la superestructura. Adems, en el Captulo III y en coincidencia con algunos investigadores (Tena y Escamilla (2006); Nagarajaiah et al., 1993; Pan y Kelly, 1983; Singh, 1983; Kulkarni y Jangrid, 2002) se ha establecido que para estructuras con aislamiento basal la dinmica de la superestructura interfiere muy poco en la respuesta del sistema de aislamiento, sin embargo, la dinmica del aislamiento si modifica en forma importante el comportamiento de la superestructura. Estas dos observaciones permiten estudiar los sistemas aislados como un sistema en cascada, donde el primer bloque es la estructura completa, considerada como un cuerpo rgido, cuyas aceleraciones totales constituyen la excitacin para el segundo bloque: la superestructura. En estas condiciones el primer bloque es equivalente a un filtro de Kanai Tajimi (1957; 1960) cuya frecuencia y amortiguamiento son las del sistema de aislamiento. Este filtro es capaz de modificar las aceleraciones traslacionales e introducir componentes rotacionales, cuya adecuada combinacin permite controlar el comportamiento acoplado lateral-torsional de la superestructura en forma ptima, minimizando su rotacin y balaceando la respuesta de los bordes respecto del aislamiento para superestructuras asimtricas. La aplicacin de tcnicas probabilsticas a este modelo permiten encontrar las condiciones del aislamiento
que controlan en forma ptima la respuesta torsional de la superestructura para una excitacin tipo ruido blanco, las que posteriormente y sin ninguna dificultad se extienden al anlisis modal espectral empleando tanto espectros de diseo como de sismos reales. Los resultados obtenidos son generalizados para edificios de mltiples pisos y aplicados a algunos ejemplos. En los Captulos V y VI se incursiona en el campo de las estructuras con acoplamiento lateral-torsional aisladas con dispositivos elastomricos en rango no-lineal. Debido a que la goma natural posee bajo amortiguamiento ( 2% ), estos dispositivos solan estar acompaados de disipadores histerticos actuando en paralelo. La tecnologa actual, sin embargo, ha desarrollado gomas de alto amortiguamiento y con mdulo de rigidez transversal G variable que paulatinamente han reducido la necesidad del uso de estos disipadores histerticos. Estas gomas de alto amortiguamiento y mdulo de rigidez variable se obtienen mediante el agregado de distintos componentes en variadas proporciones. Los elastmeros se caracterizan por el mdulo G y el amortiguamiento lineal equivalente (por ej. G = 5 kg / cm 2 ; =12% ). La relaciones constitutivas fuerza-deformacin para cada compuesto presentan caractersticas distintas, con algunos rasgos comunes, tales como el fenmeno de hiperelasticidad, caracterizado por un aumento de rigidez a partir de deformaciones relativamente elevadas y el efecto de ''scragging'' que se manifiesta como una prdida de rigidez muy importante despus del primer ciclo de carga y que se atena en ciclos posteriores. Respecto a este ltimo fenmeno, algunos estudios indican que para deformaciones especficas transversales del orden del 150% y luego de 4 meses de reposo la goma recupera el 98% de su rigidez inicial (Kulak y Hughes, 1995). Sin embargo, para deformaciones mayores se ha reportado que la prdida de rigidez es permanente. Varios investigadores han propuesto distintos modelos matemticos para describir este comportamiento fuerza-deformacin, sin embargo, la mayora de ellos no modelan la hiperlasticididad ni el efecto de ''scragging'' (Tsopelas et al., 1994; Forni et al., 1995; Naeim y Kelly, 1999; Salomn et al., 2000). Recientemente algunos modelos (Hwang et 6
al, 2002) han conseguido representar adecuadamente este comportamiento observado en las gomas, sin embargo su manejo es complicado y solamente tienen en cuenta el comportamiento unidireccional. En el Captulo V se propone un modelo matemtico fenomenolgico para representar el comportamiento de las gomas ante la aplicacin de cargas cclicas transversales. Esta constitutiva emplea tres etapas, una envolvente para modelar el comportamiento virgen de la goma, una conservativa para la etapa hiperelstica y finalmente una etapa disipativa. La constitutiva desarrollada permite tambin, la inclusin de una o ms etapas aditivas para modelar el comportamiento de disipadores histerticos actuando en paralelo. Adems, se presenta la metodologa de identificacin de sus parmetros basada en resultados de ensayos. Los modelos obtenidos se comparan con ensayos reales, ante la aplicacin de ciclos de desplazamiento armnicos y de registros de desplazamientos de terremotos reales. Debido a que la etapa disipativa de la relacin constitutiva propuesta se basa en una versin modificada del modelo de Bouc-Wen (1975) se propone su extensin al campo bidimensional mediante el modelo de Park et al. (1986). Por ltimo se presentan los resultados obtenidos de modelar una estructura sometida a registros de terremotos reales unidireccionales y bidireccionales. En rango lineal es posible establecer las caractersticas que debe tener el aislamiento para optimizar la respuesta rotacional de la superestructura mediante la minimizacin de su rotacin relativa a la base y el balance de la respuesta de sus bordes. Sin embargo, los sistemas de aislamiento desarrollados en los ltimos veinte aos funcionan en campo definidamente no-lineal. En el Captulo VI se investigan los parmetros del sistema de aislamiento no-lineal que permiten alcanzar el control pasivo de la respuesta acoplada de la superestructura. No todos los sistemas de aislamiento permiten controlar el comportamiento torsional de la superestructura; entre aquellos que si lo permiten se encuentran todos los dispositivos que poseen componentes restitutivas independientes de la distribucin instantnea de cargas verticales, tales como los dispositivos elastomricos o los que emplean resortes (Kelly, 1997; Nawrotzky, 2000). El ejemplo ms destacado entre los que no permiten el control torsional de la superestructura est dado por el
pndulo friccional (FPS) (Zayas et al., 1987). El presente trabajo de investigacin se enfoca en los dispositivos de aislamiento elastomricos, pero sus resultados pueden extenderse sin dificultad a otros dispositivos. En esta etapa de la investigacin se usa la constitutiva desarrollada en el Captulo V que respeta adecuadamente el comportamiento de los apoyos de goma de alto amortiguamiento y de goma natural con corazn de plomo (Seguin y de la Llera, 2003). Con el objeto de comparar los resultados obtenidos en el campo lineal con el no-lineal, se identifica el sistema de aislamiento lineal equivalente mediante la aplicacin de tcnicas probabilsticas as, el sistema de aislamiento no-lineal se dise de manera que en el sistema lineal equivalente se mantengan constantes los parmetros de control de la respuesta de la superestructura. Por otra parte, debido a que la flexibilidad rotacional y excentricidad del aislamiento pueden obtenerse con un nmero variable de apoyos no-lineales, se investig la influencia del nmero de aisladores en la respuesta acoplada del aislamiento. Adems, a efectos de evaluar tendencias generales de comportamiento en el campo no-lineal, se obtuvo el promedio de la respuesta acoplada de la superestructura y del aislamiento resultante de la aplicacin de 11 registros de terremotos histricos para distintas razones de flexibilidad rotacional y excentricidades tanto en el aislamiento como en la superestructura. De los resultados obtenidos se observa un fuerte paralelismo entre el comportamiento lineal y no-lineal, sin embargo los parmetros del aislamiento que controlan la respuesta de la superestructura ya no se basan en la rigidez de los aisladores sino en las fuerzas no lineales de stos, a pesar de esto, se comprueba que los resultados obtenidos en campo lineal pueden extenderse sin ninguna dificultad al campo no-lineal. Finalmente, se aplican los resultados obtenidos a algunos ejemplos logrndose un excelente control de la respuesta torsional de la superestructura. Por ltimo, en el Captulo VII se presenta un resumen de las conclusiones finales y de las recomendaciones para obtener el control torsional ptimo de la superestructura sin afectar sensiblemente el comportamiento torsional del aislamiento.
II. TORSIN ACCIDENTAL
II. II.1
TORSION ACCIDENTAL Resumen
A pesar del control de calidad que existe en la produccin de aisladores eslatomricos, la inherente variabilidad en las propiedades mecnicas del elastmero se transmite a las propiedades mecnicas del aislador. Esta variabilidad accidental produce habitualmente asimetra en planta en el sistema de aislamiento, lo que induce torsin accidental del sistema an cuando la superestructura pueda ser nominalmente simtrica. A la fecha existen en la literatura algunos trabajos que han abordado el problema y obtenido conclusiones desde un enfoque terico, sin precisar el orden de magnitud real existente en variabilidad de rigidez de los apoyos. Este trabajo de investigacin se enfoca a establecer la influencia que tiene la variabilidad en rigidez de los apoyos elastomricos en la respuesta acoplada lateral-torsional del sistema de aislamiento utilizando datos experimentales para dicha variabilidad. Estos datos se han obtenido de numerosos ensayos dinmicos realizados en aisladores elastomricos en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. Se desarrolla adems, una expresin analtica, basada en anlisis modal espectral, que establece la influencia de esta variabilidad en el desplazamiento de los bordes del sistema de aislamiento.
II.2.
Introduccin
Es inevitable que los aisladores elastomricos presenten variabilidad en sus propiedades mecnicas. Dicha variabilidad proviene de fuentes tales como el compuesto elastomrico a raz del proceso de mezclado, la calidad del material base, la dosificacin de aditivos, o del mismo proceso de fabricacin del aislador atribuible a variaciones geomtricas del mismo, el tiempo de curado, la presin y temperatura aplicada, y el mecanismo propio de curado. Toda esta variabilidad se resume en los cambios de las propiedades mecnicas globales de rigidez y amortiguamiento interno de los aisladores, que tienen una relevancia significativa en la respuesta ssmica de la estructura. Consecuentemente y 9
con el propsito de acotar los valores de deformacin y esfuerzo de corte de diseo en estructuras aisladas ssmicamente, los cdigos existentes (e. g. UBC, NCh2745) establecen el uso de valores extremos para la rigidez y disipacin de energa de los aisladores. Es por lo tanto muy relevante en el diseo conocer la variabilidad que presentan estas propiedades mecnicas en los aisladores y evaluar el impacto que dicha variabilidad puede tener en la respuesta de la estructura. En un estudio anterior de la Llera y Chopra (1994) establecieron un modelo probabilstico para evaluar el problema de excentricidad accidental en estructuras convencionales como resultado de la variabilidad en rigidez, masas, excitacin torsional, y otros factores. Las conclusiones ms relevantes de dicho estudio fueron que: (1) es posible expresar el efecto de variabilidad en la respuesta a travs de una amplificacin de la deformacin de los bordes de la estructura y considerar el efecto a travs del concepto de torsin accidental; (2) El factor de amplificacin puede ser expresado como una funcin de la razn de flexibilidad torsional 0 ; (3) la amplificacin es mxima para estructuras nominalmente simtricas; (4) La incertidumbre en la distribucin de masa domina por sobre el resto de las fuentes de incertidumbre, lo que justifica el uso de una excentricidad accidental; (5) el efecto accidental no puede ser evaluado estticamente en estructuras con 0 < 1 ; (6) el incremento de la respuesta en los bordes debido a excitacin torsional es pequeo para estructuras con periodo fundamental de vibracin traslacional > 0.5seg; (7) el efecto de la variabilidad de la rigidez decrece con el aumento de la cantidad de planos resistentes; (8) los edificios con longitud perpendicular al movimiento mucho mayor que la longitud en la direccin del movimiento muestran el mayor incremento en la respuesta debido a la torsin accidental. Posteriormente de la Llera e Inaudi (1994) extrapolan el procedimiento de anlisis del mismo problema de torsin accidental con sistemas de aislamiento ssmico, comparando sus resultados con el requerimiento de la norma UBC (1991) en cuanto a considerar un 5% de excentricidad accidental en el diseo de sistemas aislados. Encuentran que la amplificacin real es menor que la que se obtiene de aplicar este criterio.
10
Ms recientemente Shenton y Holloway (2000) proponen expresiones analticas aproximadas basadas en anlisis modal espectral para estimar el efecto de la variabilidad en rigidez de los aisladores en la respuesta del centro de masas, los bordes del sistema de aislamiento, y en el esfuerzo de corte basal de la superestructura. Su anlisis se concentra slo en sistemas de aislamiento torsionalmente rgidos y asume que el primer modo aislado determina la respuesta acoplada del sistema de aislamiento. Adems, los trabajos anteriores descritos suponen una variabilidad de rigidez arbitraria en los aisladores. Por esta razn esta investigacin considera en primer trmino la variabilidad en rigidez de aisladores elastomricos observada en un gran nmero de ensayos realizados entre los aos 1997 y 2003 en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. La base de datos considera aisladores elastomricos que fueron ensayados antes de ser ubicados en tres importantes edificios en Chile (de la Llera et al. 2004). Esta investigacin se limita slo a evaluar la influencia de la variabilidad en rigidez de los aisladores, dejando de lado la influencia del amortiguamiento. Se propone adicionalmente una expresin exacta para sistemas monosimtricos de un piso basada en anlisis modal espectral teniendo en cuenta ambos modos aislados relevantes en el comportamiento acoplado lateral-torsional del sistema de aislamiento. Los resultados se comparan con simulaciones de Monte Carlo, en distintos sistemas (Hammersley y Handscomb, 1965). Finalmente aplicando los resultados experimentales y analticos disponibles, se determina la influencia de la variabilidad de la rigidez en la respuesta torsional del sistema de aislamiento. Para todos los anlisis se considera que la superestructura se vincula rgidamente al sistema de aislamiento.
II.3
Modelo considerado
La estructura considerada es monosimtrica y se muestra esquemticamente en la Figura 2.1. Para efectos del anlisis que se realiza a continuacin la superestructura se supone
11
rgida y con masa m ( s ) , la planta del sistema de aislamiento se supone rectangular y con masa m ( b ) . Se supone que las masas estn distribuidas de forma uniforme en altura de modo que su radio de giro resulta s ,b = 2 a (1 + rl ) 2 / 12 , con rl = c / a , donde 2a es el
ancho y 2c la profundidad de la planta.
y
2c
2c1
1 1
2a1 2a
Figura 2.1 Planta del sistema de aislamiento considerado El sistema se considera apoyado sobre dispositivos ubicados de forma simtrica segn una grilla rectangular con n lneas de aisladores simtricos que estn ubicados en direccin x en una longitud 2a1 2a y m lneas en direccin y de profundidad
2c1 2c , tal que el sistema tiene N = m n aisladores. Se consideran dos grados de
libertad, uno traslacional en la direccin y y otro rotacional . La aceleracin del
&&gy . terreno en direccin y es u

Suponemos que los aisladores son circulares y con rigidez ki en todas las direcciones. Se supone que la rigidez de cada aislador es distinta.
12
Considerando que la superestructura se encuentra rgidamente vinculada al aislamiento la Ecuacin de movimiento lateral se expresa como: m 0
(t )
N & k i y 0 & i =1 + N (t ) 2& & m k x i i i =1
y 1 i =1 &&g = m (t ) u N 0 2 2 k i ( xi + y i ) i =1 k i xi
N
(2.1)
donde: m (t ) = m ( s ) + m ( b ) es la masa total por sobre el sistema de aislamiento, m ( s ) es la masa traslacional total de la superestructura; m ( b ) la masa traslacional de la base; xi , y j son las coordenadas de los aisladores medidas desde el centro de masas (CM). Notar que por definicin rigidez (CR)
2 i
ki xi = e ki , en que e es la excentricidad esttica entre el centro de

i =1 i =1
el
centro
N i
de
masas
CM,
Adems
es
posible
expresar
k (x
i =1 i
+ yi2 ) = ( 2 + e 2 ) ki , donde se define como el radio de giro de rigidez
respecto al CR. Definiendo = e (excentricidad normalizada), =
o = es la razn de yo
frecuencia torsional a lateral desacoplada o tambin la razn de flexibilidad torsional, Captulo III, podemos rescribir la Ecuacin (2.1) en forma normalizada como:
& y y 1 1 & &&gy = + yo 2 2 0 u && +
(2.2)
Observe que en el caso en que todos los aisladores son iguales, k i = k n la Ecuacin (2.2) se transforma en la ecuacin:
& 1 0 y y & 1 2 && && + n 0 2 = 0u g 0
(2.3)
13
Donde 0 es la razn de flexibilidad torsional del sistema nominalmente simtrico.
II.4
Anlisis de la respuesta
En esta seccin obtenemos la respuesta de la estructura mediante anlisis modal espectral. Resolviendo el problema de valores y vectores propios determinado por la Ecuacin (2.3), las frecuencias y modos normalizados de vibracin estn dados por (Captulo III)
r2,t =
1 s m sign (1 ) s 2 4 2 2
r2 1 1 = 2 r 1 d
(a) (b)
(2.4)
r ,t son las frecuencias rotacional y traslacional normalizadas a yo , en que r2 1) 2 + 2 . El signo menos en la Ecuacin (2.4a) se asocia al s = 1 + 2 + e 2 y d = ( modo rotacional y el positivo al traslacional. La funcin sign se emplea slo para ser consecuente con el ordenamiento de los modos en la Ecuacin (2.4b). Notar que la funcin sign se define en este caso tal que sign(0) = 1 . Las ecuaciones de movimiento en coordenadas generalizadas o modales i se escriben como:
&& + 2 2 &&g u r yo r r = d
(a) (b)
(2.5)
r 1 && + 2 2 &&g u t yo t t = d
2
para el modo rotacional y traslacional, respectivamente. Definiendo como grados de libertad los desplazamientos en los bordes del sistema de aislamiento los modos se escriben como:
14
~ ( ~ r2 1) ( r2 1) + a 1 a e = ~ 2 ~ r 1) ( r2 1) a d + a (
(2.6)
~ = a . Los factores de participacin modal estn dados por: donde a
Lr =
; d
Lt =
r2 1 d
(2.7)
Consecuentemente, usando superposicin modal espectral CQC (Der Kiureghian, 1981),

) y de los desplazamientos del borde los factores de amplificacin del centro de masas ( q
e ) se obtienen de izquierdo y derecho del aislamiento ( q
= q
1 2 + 2 D D +D 2 4D r r t t 1+ 2
(2.8)
e = q
1 ~ ) 2 D ~ )(1 a ~ ) D ~ 2 2 2 + 2 ( 2 m a D ( 2 m a r r t + (1 a ) Dt 2 1+
(2.9)
donde:
8 2 3 / 2 (1 + ) = Sd r ; D = Sd t ; = ; D r t 2 2 2 2 2 r 1 ( 1) + 4 (1 + ) Sd Sd
(2.10)
y S d r y S d t son los desplazamientos espectrales de vibradores de un grado de libertad r , yo r ), correspondientes a las frecuencias del modo rotacional y traslacional ( yo respectivamente, el coeficiente de correlacin entre ellos (Der Kiureghian, 1981) y S d el desplazamiento del centro de masas del sistema simtrico ( yo ). En la Ecuacin
15
(2.9) el signo de la lnea superior del radicando corresponde al borde izquierdo y el inferior al derecho. No slo el valor absoluto de la coordenada espectral es importante si no tambin su forma. El espectro de diseo utilizado vara dependiendo del cdigo de diseo adoptado.
40 Espectro UBC Espectro NCh2745 Espectro Eurocode 8 35
30
desplazamientos (cm)
25
20
15
10
0.5
1.5
2.5
3.5
Periodo T (seg)
Figura 2.2 Espectro de desplazamiento de diseo para distintas normas Suelo tipo II, = 0.05 . Por ejemplo, en tanto la norma americana UBC (1997) define un espectro de desplazamientos asociado a seudovelocidad constante; la norma Chilena NCH 2745 (2003) y el Eurocode 8 (1994) establecen espectros de desplazamientos con una meseta de desplazamiento constante a partir de cierto periodo de vibracin (Figura 2.2). Es evidente que en los casos de la NCh2745 y el Eurocode 8 las estructuras aisladas ssmicamente se encuentran generalmente ubicadas sobre la meseta de desplazamiento constante.
16
Analizamos el problema para ambos tipos de espectro. En el caso en que las frecuencias acopladas del sistema se encuentran ubicadas sobre la meseta de desplazamiento
=D = 1 , por lo que reemplazando estos constante los factores de amplificacin son D r t
valores en las Ecuaciones (2.8) y (2.9), se aprecia que las amplificaciones dependern solo de las caractersticas de la estructura sin encontrarse influenciada por la entrada. Sin embargo en el caso en que los desplazamientos S d i provienen de un espectro de seudovelocidad constante se tiene que (UBC, 1997) CVD g 2 BD i
Sd i =
(2.11)
donde BD es el factor de reduccin de respuesta que establece el cdigo UBC (1997) por mayor amortiguamiento en el sistema de aislamiento, CVD es un coeficiente espectral que depende de la zona ssmica, y i la frecuencia del modo i.
y D , quedan expresados en este caso Resulta as que los factores de amplificacin D r t
para ambos modos por las expresiones: = 1 ; D = 1 D r t r t
(2.12)
Contrariamente al caso de meseta de desplazamiento constante, si se reemplazan estos valores en las ecuaciones (2.8) y (2.9) se aprecia que las amplificaciones no dependen slo del aislamiento, sino que se encuentran influenciadas por el espectro de diseo considerado. En la siguiente seccin realizamos el anlisis de la variabilidad de la rigidez de los aisladores elastomricos.
17
II.5.
Variabilidad de la rigidez en aisladores elastomricos
Esta seccin caracteriza la variabilidad en rigidez de aisladores elastomricos que fueron ensayados entre los aos 1997 a 2003 (de la Llera et al. 2004). Los compuestos considerados en el presente anlisis corresponden a las denominaciones H 5 y H 8 cuyos mdulos de corte G objetivos, para una deformacin transversal mxima de = 150% , son 5 y 7.5 kg/cm, respectivamente. Sin embargo, el estudio se presenta tambin para otras deformaciones transversales = 25, 50 y 100% . No se consideran deformaciones mayores debido a que = 150% ha sido el lmite de diseo escogido para estos compuestos. En cualquier caso el anlisis indicado puede ser extrapolado a cualquier nivel de deformacin. Se supone en la determinacin de los parmetros estadsticos de los aisladores que sus dimensiones reales son las nominales y que los ensayos fueron realizados bajo condiciones de temperatura similares. Por lo tanto, las variaciones indicadas de rigidez se deben nicamente a variaciones en el mdulo de corte G. Si bien esto no es estrictamente correcto el mecanizado de las planchas y la incertidumbre de los procesos involucrados en la fabricacin del aislador es mucho menor que la existente en la fabricacin del compuesto elastomrico. Bajo estos supuestos el coeficiente de variacin del compuesto se extrapola directamente a la rigidez lateral de los aisladores, ya que A A 2 E [klat ] = E [G ] y E klat = E G 2 H H compuesto H 5 y 304 aisladores con compuesto H 8 . En la Tabla II.1 se consignan los valores medios ( G ), desviaciones estndar ( G ) y coeficientes de variacin ( Vk = G / G ) obtenidos para cada compuesto para
[ ]
[ ]
(2.13)
El espacio muestral considerado en este estudio corresponde a 36 aisladores con
= 25, 50, 100 y 150% y en la Figura 2.3 se representan las dispersiones de G y sus
valores medios G .
18
Tabla II.1 Parmetros estadsticos de los aisladores ensayados.

COMPUESTO (%) 25 50 100 150
G (kgf/cm ) 8.66 6.81 5.36 5.06
2
H5 G (kgf/cm ) 4.29 1.8 0.84 0.58

2
H8 VG 0.49 0.26 0.16 0.11

G (kgf/cm ) 11.13 9.41 7.71 7.64
2
G (kgf/cm2) 1.11 0.95 0.68 0.58
VG 0.1 0.1 0.09 0.08
All puede apreciarse que el mdulo G resulta inversamente proporcional a , en tanto que el coeficiente de variacin en todos los casos es mayor para deformaciones menores
= 25 y 50% , que para deformaciones mayores que = 100% . As mismo, los

coeficientes de variacin obtenidos para el compuesto H 5 resultan mayores que los del H 8 . Sin embargo, este efecto puede tener su origen en el menor tamao de la muestra considerada para el compuesto H 5 o bien en la mayor variabilidad que se presenta como resultado del scragging del aislador y estabilizacin de propiedades mecnicas que ocurre en ciclos pequeos. En cualquier caso es posible caracterizar el primer y segundo momento de ambos compuestos para las deformaciones angulares que superan el 50%, la que se considera como una deformacin mnima de trabajo para solicitaciones ssmicas significativas.
19
Variacin G - , Compues to H5 25.0 20.0 G (kgf/cm2) 15.0 10.0 5.0 0.0 0.0 50.0 100.0 (%)
Variacin G - , Compues to H8 35.0 30.0 G (Kgf/cm2) 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 0.0 50.0 100.0 (%) 150.0 200.0
150.0
200.0
Figura 2.3 Dispersin y valores medios de los compuestos H 5 y H 8 . Por lo tanto, utilizando el valor promedio del coeficiente de variacin, media y desviacin estndar se obtiene:
20
Tabla II.2 Caractersticas estadsticas de los compuestos

COMPUESTO H5 H8 G 5.74 8.25 G 1.07 0.74 VG 0.18 0.09
A continuacin, en las Figuras 2.4 y 2.5 se presentan las distribuciones de frecuencias para el mdulo de corte G para cada compuesto y para cada nivel de distorsin
Distribucin de Frecuencias H5 G(25%)

12 10 Frecuencias 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 G (kgf/cm )
2
Distribucin de Frecuencias H5 G(50%)

12 10 Frecuencias 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
20
G(kgf/cm )
Diagrama de Frecuencias H5 G(100%)

12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 G (kgf/cm )
2

12 10 Frecuencias 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 G (kgf/cm2) 22
Frecuencias
Figura 2.4 Distribucin de frecuencias de los aisladores ensayados. Compuesto H 5 . Mdulo de corte G ( ) para = 25, 50, 100 y 150% .
21
22

2

2

60 50 Frecuencias

60 50 Frecuencias 40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
40 30 20 10 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 G (kgf/cm 2) 22
G (kgf/cm )
Figura 2.5 Distribucin de frecuencias de los aisladores ensayados. Compuestos H 8 . Mdulo de corte G ( ) para = 25, 50, 100 y 150% . En la seccin siguiente se determinan las ecuaciones que permiten evaluar la influencia de la variabilidad de la rigidez en la respuesta torsional del sistema de aislamiento.
II.6
Anlisis de medias y varianzas
Se considera que la rigidez del aislador es una variable aleatoria con distribucin normal, cuya media es igual a la rigidez nominal de diseo k n y su coeficiente de variacin es Vki = k k n . Sin embargo, como la media de la rigidez es ( A H ) G y la
2 varianza es ( A H ) G , el coeficiente de variacin resulta 2
Vki = VG
(2.14)
22
22
22
En los apartados anteriores se establecen las relaciones funcionales entre la respuesta del , q e ) y la rigidez k i del i-simo aislador. Como k i es una sistema de aislamiento ( q yq e si se supone que la entrada es determinstica. variable aleatoria tambin lo son q As, la media y varianza de los desplazamientos del sistema de aislamiento pueden establecerse en funcin de la media y varianza de la rigidez de los aisladores o bien de los parmetros que caracterizan al sistema (de la Llera y Chopra, 1994). Consideremos en primer trmino la respuesta del centro de masas del aislamiento.
(Ecuacin (2.8)) en serie de Taylor alrededor de su Expandiendo la respuesta para q
valor medio k n =
1 N
n i =1 i
k se tiene que (de la Llera y Chopra, 1994):

N
( k 1 ,k 2 ,L,k N ) = q ( k 1 = k n ,k 2 = k n ,L,k N = k n ) + ( k i k n ) q
i =1
q k i
k i =k n
2q 1 N N k k k k ( ) ( ) i n j n k i k j 2 i =1 j =1
(2.15)
k i =k n k j =k n
+L
ki se evalan en el valor medio k n . Despreciando en que todas las sensibilidades q los trminos de orden superior al lineal, la aproximacin de primer orden del valor medio est dada por ] q (k1 = k n , k 2 = k n ,L, k N = k n ) E [q y la aproximacin de primer orden de la varianza por:
2
(2.16)
q q q ) = (q ( k i ) + i , j ( k i ) ( k j ) i =1 k i i j k i k j
2 N
(2.17)
donde (k i ) es la desviacin estndar de la rigidez k i y i , j el coeficiente de correlacin entre k i y k j . El coeficiente de correlacin entre los procesos aleatorios de cada aislador puede tener un coeficiente de correlacin muy elevado, alcanzando la unidad si se trata del mismo grupo de aisladores, sin embargo el proceso de seleccin de
23
los mismos para cada realizacin corresponde a un delta de Dirac y por lo tanto la probabilidad de que en el proceso de seleccin todos los aisladores tengan caractersticas idnticas o muy similares es nula. Con base en esta observacin el problema debe tratarse bajo la condicin de que la correlacin entre individuos de la misma poblacin es nula y por lo tanto esto conduce despreciar el segundo trmino de la Ecuacin (2.17). e . En forma similar se pueden obtener las expresiones para q
II.6.1
Anlisis del valor medio
De acuerdo a la Ecuacin (2.16) y aplicando la definicin de excentricidad esttica resulta para k i = k n

N N k x k xi i i n i =1 i =1 E [e] = E N = N kn ki i =1
(2.18)
se obtienen as las frecuencias y modos del sistema de aislamiento nominal y aplicando las ecuaciones (2.4) a (2.10) resulta
] = 1; E [q e ] = 1 E [q
(2.19)
II.6.2
Anlisis de la varianza
El clculo de las varianzas requiere conocer las siguientes sensibilidades para el centro de masas y los bordes:
q k i e q k i
ki = k n
ki = k n
(2.20)
24
y para ambos espectros propuestos. Para el primer caso (meseta de desplazamiento constante) se tiene (Anexo A):
q k i e q k i
ki = k n
=0 = ~ (1 ) x 2a n i
2 N kn 0 1
(2.21)
ki = k n
En la que n es el coeficiente de correlacin entre los modos traslacional y rotacional del sistema nominalmente simtrico. Notar que en este caso la varianza para la traslacin
e ) en funcin de planta resultar nula. De la Ecuacin (2.17) escribiendo la varianza 2 (q del coeficiente de variacin se tiene que:
2 2
~ (1 ) N ~ 2a n (V k ) 2 x 2 = 2 a (1 n ) (V k ) 2 x 2 e ) = 2 (q k n i 2 2 N kn 0 k n i 1 j =1 N k n 0 1 j =1
N
(2.22)
donde N es el nmero total de dispositivos de aislamiento. Por otra parte de acuerdo a la distribucin de dispositivos de aislamiento adoptado (Figura 2.3), las coordenadas de cada dispositivo puede expresarse como (Shenton y Holloway, 2000):
2 (i 1) , n 1 2 ( j 1) y j = c1 , m 1
xi = a1
i = 1,L, n j = 1,L, m
(a )
(2.23)
( b)
donde n es el nmero de columnas y m el nmero de filas de dispositivos del sistema de aislamiento; 2a1 y 2c1 son las longitudes de distribucin segn x e y,
25
respectivamente y que verifican la relacin rl = c1 / a1 . Sustituyendo la Ecuacin (2.23a) en la Ecuacin (2.22), y resolviendo se tiene la siguiente desviacin estndar de la respuesta en los bordes del aislamiento: ~a ~ (1 ) Vk 4 a 1 n 2 N 0 1
e ) = (q
~ = a / y n = (n + 1) /(n 1) . donde a 1 1
n 3
(2.24)
En la Ecuacin (2.24) se observa que la solucin depende tambin del coeficiente de correlacin entre los modos predominantemente traslacional y rotacional Para el caso del espectro de seudovelocidad constante propuesto por el UBC (1997), se tiene (Anexo B): q ki e q ki 1 2 N kn
ki = k n
(a ) (2.25) ( b)
~ ( ) 1 4a n 0 1 m x = ki = k n 2 2 i 2 N kn ( 1 ) 0 0
A partir de estas ecuaciones se pueden calcular las desviaciones estndar de la respuesta del centro de masas y de los bordes del sistema de aislamiento, sustituyendo la Ecuacin (2.25a) en la Ecuacin (2.17) se tiene Vk 2 N
) = (q
(a )
(2.26)
por otro lado, sustituyendo la Ecuacin (2.25b) en la Ecuacin (2.17) y resolviendo para la Ecuacin (2.23a) se tiene la desviacin estndar para la amplificacin en los bordes del sistema de aislamiento e ) = (q ~a ~ ) 2 ( ) 2 n Vk (8 a n 1 0 1+ 2 2 1) 2 3 0 ( 0 2 N (b) (2.27)
26
Las ecuaciones (2.26a y b) son expresiones cerradas para el clculo de la influencia de la incertidumbre de la respuesta del centro de masas y de los bordes del aislamiento dado un coeficiente de variacin para la distribucin de rigidez en los dispositivos de apoyo. Las expresiones propuestas por Shenton y Holloway (2000) para un espectro de seudovelocidad constante estn dadas por:
)= (q Vk 2 N (a)
(2.28)
e )= ( q
Vk 2 N
1+
[(1m )
12 n
2
+ (1 n )
(b)
donde m = (m + 1) /(m 1) . En las ecuaciones (2.27a y b) los aisladores dispuestos segn x se distribuyen en el ancho total 2a y los dispuestos segn y en la profundidad total 2c . Supongamos ahora que las longitudes de distribucin son 2a1 , 2c1 y se encuentran ligadas a las a y c por medio de la constante rd 1 a1 c1 = a c
rd =
(2.29)
La Ecuacin (2.27b) se puede escribir en los trminos de la Ecuacin (2.26b) como: ~a ~ )2 n Vk 8 (a 1 1+ 2 3 ( 0 1) 2 2 N
e ) = (q
(2.30)
Observe que la Ecuacin (2.26a) que entrega la desviacin estndar del desplazamiento en el centro de masa es coincidente con la (2.27a) e independiente de la distribucin de aisladores, por el contrario las Ecuaciones (2.27b) y (2.29) no resultan coincidentes. Por
27
ejemplo la Ecuacin (2.27b) toma en consideracin el coeficiente de correlacin n y, e ) cuando 0 = 1 , sin embargo la Ecuacin (2.30) es arroja un valor finito para ( q independiente de n y tiende a infinito para esta relacin de frecuencias. Se puede demostrar que en la Ecuacin (2.27b) la relacin de frecuencias 0 est dada por la expresin
n + m 2 1+ 2
0 = rd
(2.31)
y, asumiendo que rd = 1 , alcanza la unidad solo cuando n, m debido a que

n +1 m +1 lm lm =m =1 n n 1 m 1
(2.32)
y resulta que para todo otro valor de n y m 0 > 1 por lo que la Ecuacin propuesta por Shenton y Holloway (2000) considera el problema solo en forma parcial. La seccin siguiente presenta la metodologa empleada para verificar y contrastar los resultados obtenidos.
II.7
Simulacin de Monte Carlo
A efectos de verificar las ecuaciones propuestas se comparan sus resultados con evaluaciones numricas empleando la tcnica de Monte Carlo (Hammersley y Handscomb, 1965). Para este anlisis tenemos en cuenta tambin la solucin propuesta por Shenton y Holloway (2000). Las comparaciones se realizan considerando ambos modos en el clculo de la respuesta empleando superposicin modal espectral CQC (Der Kiureghian, 1981). Para el anlisis empleamos tanto espectros de desplazamiento constante (NCh 2745, 2003), como el espectro de seudo velocidad constante de la norma UBC (1997), normalizando en este ltimo caso por la respuesta del sistema nominal.
28
Las simulaciones se realizan para distintas configuraciones del sistema de aislamiento, incluyendo distintas relaciones de aspecto rl =1; 1/ 2 ; 1/ 4 , con un nmero de aisladores
N variable entre 4 y 225 y para rangos de flexibilidad torsional 0 variable entre 0.4 y
2.
Para cada caso considerado se realizan 2000 simulaciones. Asumimos que la distribucin probabilstica de rigidez es normal y que los coeficientes de variacin son los obtenidos en el apartado 2.
II.8
Resultados obtenidos
Presentamos los resultados grficamente y para cada espectro considerado. Para cada uno de stos se agrupan por tipo de compuesto ( H 5 , H 8 ), para distintas relaciones de lados ( rl =1; 1/ 2 ; 1/ 4 ) y para un nmero variable de aisladores
( N = 4 ; 16 ; 36 ; 64 ; 100 ; 225 ). En todos los casos se grafica la desviacin estndar de la variable obtenida respecto de la relacin de frecuencias del sistema nominal ( 0 =0.4 a 2 ). Para el anlisis de los resultados se considera que el sistema de aislamiento posee amortiguamiento =0.15 . Notar que los resultados obtenidos pueden extenderse a cualquier tipo de estructura, sea sta aislada o convencional.
II.8.1
Espectro de desplazamientos constante
En esta seccin se presentan los resultados para un espectro de desplazamiento constante. Se analizar solamente la desviacin estndar de la respuesta en las esquinas del aislamiento respecto al CM, obtenidas mediante la Ecuacin (2.24), ya que en este caso, no existe desviacin estndar para el desplazamiento del CM. En las Figuras 2.6 y 2.7 se presentan los resultados obtenidos para los compuestos H 5 ( V k 5 = 0.18 ) y
H 8 ( V k 8 = 0.09 ), respectivamente; en lnea llena se presentan los resultados obtenidos con
la Ecuacin (2.24), con crculos los resultados obtenidos mediante simulacin de Monte Carlo (Hammersley y Handscomb, 1965).
29
En estas grficas puede apreciarse la excelente concordancia que se obtiene entre la Ecuacin propuesta y la simulacin de Monte Carlo.
0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.14 0.12 0.10
rl =1
rl =1/ 2
qe
0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.14 0.12 0.10 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 1.4 1.6 1.8 2
rl =1/ 4
N= 4, 16, 36, 64, 100, 225
Figura 2.6 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H5. Sd constante. ( V k 5 = 0.18 Desplazamiento en los bordes).
30
Tal como obtuvieran de la Llera y Chopra (1994), la desviacin estndar disminuye con el aumento del nmero de aisladores y aumenta en forma inversamente proporcional a la relacin de lados rl . e ) es la Notar que para la misma distribucin de aisladores la desviacin estndar (q misma para valores recprocos de 0 .
0.08
rl =1
0.06 0.04 0.02 0 0.08 0.06
rl =1/ 2
^ qe
0.04 0.02 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.4
rl =1/ 4
N= 4, 16, 36, 64, 100, 225
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 2.7 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H8. Sd constante. ( Vk 8 = 0.09 Desplazamientos en los bordes).
31
Este fenmeno puede explicarse fcilmente a partir del anlisis de la Ecuacin (2.24). All puede apreciarse que la variacin de sta se encuentra definida por el trmino
~a ~ (1 ) 4a n 1
2 0 1
(2.33)
Teniendo en cuenta que para una relacin de frecuencias o su inversa el coeficiente de correlacin n no vara y recordando las ecuaciones (2.29) y (2.31) se puede demostrar que para valores recprocos de 0
0
2 0 1
= cte
(2.34)
Ecuacin en la que resulta trivial comprobar que se obtiene el mismo resultado para 0 que para 1/ 0 . Los mximos valores corresponden al mximo de la funcin , controlada por el coeficiente de correlacin n y la relacin de frecuencias 0 .
II.8.2
Espectro de desplazamientos seudovelocidad constante
Se presentan ahora las desviaciones estndar obtenidas para un espectro de seudovelocidad constante. Como en el caso anterior trataremos solamente los resultados obtenidos para la dispersin de la respuesta obtenida en las esquinas del sistema de aislamiento. Las dispersiones para el CM no revisten gran inters ya que ms all del valor que se use para V k la ecuacin hallada (2.26a) resulta formalmente idntica ala hallada por Shenton y Holloway (2000). En las Figuras 2.8 y 2.9 se presentan los resultados obtenidos para los compuestos
H 5 ( V k 5 = 0.18 ) y H 8 ( V k 8 = 0.09 ) respectivamente. En lnea slida se grafican los
resultados obtenidos por aplicacin de la Ecuacin (2.26b) propuesta en la presente investigacin. En lnea de trazos los obtenidos mediante la Ecuacin (2.30) tomada del trabajo de Shenton y Holloway (2000) y puesta en los trminos empleados en esta
32
investigacin, con crculos se presentan los resultados obtenidos mediante las simulaciones de Monte Carlo. En estas grficas puede apreciarse la excelente concordancia entre los resultados de la Ecuacin (2.26b) propuesta en la presente investigacin y los obtenidos mediante tcnicas probabilsticas.
0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.2 0.15
rl =1
rl =1/ 2
S-H
propuesta
qe ^
0.1 0.05 0 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.4
rl =1/ 4
N= 4, 16, 36, 64, 100, 225
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 2.8 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H5. Sv constante. ( Vk 5 = 0.19 Desplazamientos en los bordes).
33
Sin embargo se aprecia una notable diferencia con los resultados obtenidos por Shenton y Holloway (Ecuacin (2.30)) (2000), sobre todo en el entorno de las relaciones de frecuencia 0 =1 en que la desviacin estndar de la amplificacin en las esquinas del aislamiento tiende a infinito.
0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.1 0.08
rl =1
rl =1/ 2
S-H
propuesta
qe
0.06 0.04 0.02 0 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
rl =1/ 4
N= 4, 16, 36, 64, 100, 225
Figura 2.9 Desviacin estndar de desplazamiento para el compuesto H8. Sv constante. ( Vk 8 = 0.09 Desplazamientos en los bordes).
34
Estas diferencias se deben a la hiptesis adoptada por los autores respecto a que el primer modo domina la respuesta del sistema, despreciando la existencia del segundo modo y la correlacin entre los mismos debido al acoplamiento del sistema. Se destaca que los resultados de la Ecuacin (2.26b) no presenta la misma particularidad de la Ecuacin (2.24) analizada en el apartado anterior es decir, la igualdad de las desviaciones estndar obtenidas para valores recprocos de 0 , fenmeno asociado al predominio del trmino indicado en la Ecuacin (2.33), a menos del coeficiente de correlacin n . Por el contrario las dispersiones obtenidas para aislamientos torsionalmente flexibles son siempre menores que las obtenidas para aislamientos torsionalmente rgidos, obtenindose los mnimos valores en el entorno de 0 = 0.9 tal como obtuvieron numricamente de la Llera y Chopra (1994). Nuevamente se aprecia en este caso que las dispersiones crecen en proporcin inversa a la relacin de lados rl y al nmero de aisladores N .
II.9
Significado para los Cdigos
Comparamos en esta seccin las amplificaciones mximas que se obtienen por aplicacin de las ecuaciones propuestas y las establecidas en distintos cdigos tales como el UBC (1997) y la NCh 2745 (2003). La ecuacin propuesta por ambos cdigos en trminos de la notacin empleada en esta investigacin est dada por:
12e q e = q CM 1+ x e 2 2 4 (a + b )
(2.35)
En la que xe es la distancia entre el aislador considerado y el CR, e es la excentricidad natural ms la accidental. Esta ltima para un sistema estructural nominalmente simtrico est dada, en general por el 5 % de la mxima dimensin perpendicular a la direccin de la accin ssmica considerada. Sustituyendo x e = a y e = 0.05( 2a ) resulta
35
e = q
qe q CM
=1+
0.3 1 + rl 2
(2.36)
1.3
1.2
rl = 1
UBC
1.1
1 1.3
UBC
E[^ ] qe 95%
1.2
rl = 1/ 2
1.1
1 1.3
UBC
1.2
rl = 1/ 4
N= 4, 16,36, 64, 100, 225
1.1
1 0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 2.10 Esperanza de amplificacin mxima (95%) compuesto H 5 . Sv constante. Comparacin con la amplificacin mxima esperada por el UBC. En las Figuras 2.10 y 2.11 se grafica la Ecuacin (2.36) para el espectro del UBC (1997) y de la NCh2745 (2003) respectivamente, para una probabilidad de excedencia del 5% y 36
considerando rl =1; 1/ 2 ; 1/ 4 , para el coeficiente de variacin del compuesto H 8 y para

N = 4 ; 16 ; 36 ; 64 ; 100 y 225 .
1.3
1.2
rl = 1
NCh 2745
1.1
1 1.3
NCh 2745
E[^ ] qe 95%
1.2
rl = 1/ 2
1.1
1 1.3
NCh 2745
1.2
rl = 1/ 4
N= 4, 16,36, 64, 100, 225
1.1
1 0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 2.11 Esperanza de amplificacin mxima (95%) compuesto H 5 . Sd constante. Comparacin con la amplificacin mxima esperada por la NCh 2745.
37
Se observa que, a menos de la variabilidad del CM no considerada en este anlisis ambas expresiones resultan muy conservadoras para relaciones rl bajas, aun para las menores cantidades de aisladores, hecho que se encuentra explcitamente reconocido en la norma NCh2745 (2003).
38
II.10
Conclusiones
En esta investigacin se han presentado desviaciones estndar reales de rigidez obtenidas en un gran nmero de aisladores ensayados en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile, hallndose que el coeficiente de variacin Vk para el mdulo G se encuentra comprendido entre el 9% y el 18%. Por otra parte se ha desarrollado una expresin exacta que permite determinar la desviacin estndar de la respuesta en las esquinas de un sistema de aislamiento y, a partir de ella la esperanza de amplificacin para un nivel de confiabilidad del 95%. El anlisis de los resultados obtenidos en sta investigacin permite la obtencin de las siguientes conclusiones: 1. Se ha determinado que el coeficiente de variacin Vk en aisladores elastomricos ensayados poseen valores V k 5 =18% y V k 8 = 9% para los compuestos H 5 y H 8 respectivamente. 2. El coeficiente de variacin tiende a disminuir con el aumento del tamao de la muestra. 3. Se ha desarrollado una expresin exacta que vincula la dispersin en los bordes de un sistema de aislamiento con el coeficiente de variacin Vk en los apoyos del aislamiento. 4. Se ha comprobado que la ecuacin propuesta por Shenton y Holloway sobreestima la dispersin en los bordes de un sistema de aislamiento, sobre todo en el entorno de la razn de flexibilidad torsional 0 =1 , valor muy usado en este tipo de sistemas de proteccin ssmica.
39
5. La amplificacin esperada en los bordes de un sistema de aislamiento real para un 5% de probabilidad de excedencia es muy inferior al predicho por las normas actuales, a menos de las excentricidades de masa que puedan presentarse. 6. La expresin analtica para determinar la amplificacin torsional accidental que se propone en la presente investigacin se encuentra en excelente concordancia con los resultados obtenidos mediante simulaciones de Monte Carlo. 7. La desviacin estndar en la respuesta en el borde del sistemas de aislamiento es menor para diseos que consideran un espectro de desplazamientos constante que para aquellos que consideran un espectro de desplazamiento para seudovelocidad constante. 8. Las desviaciones estndar en los bordes de un sistema de aislamiento son sustancialmente menores a los coeficientes de variacin de los aisladores. Esta consideracin se encuentra vinculada al nmero de aisladores a disponer en un proyecto determinado y al tipo de espectro de desplazamientos considerado. 9. Los sistemas torsionalmente flexibles ( 0 < 1 ) poseen menor dispersin que los sistemas torsionalmente rgidos para espectros de seudovelocidad constante. 10. Los sistemas torsionalmente flexibles ( 0 < 1 ) presentan la misma sensibilidad a la variacin de rigidez de los aisladores que sus recprocos ( 1/ 0 < 1 ) torsionalmente rgidos para los espectros de desplazamiento constante.
40
III. INTERACCIN DINMICA

AISLAMIENTO-SUPERESTRUCTURA
III
INTERACCIN DINAMICA AISLAMIENTO SUPERESTRUCTURA
III.1
Resumen
En el presente estudio se investiga la respuesta ssmica de estructuras lineales con aislamiento basal que poseen acoplamiento lateral-rotacional. Se pone el nfasis en el desarrollo de procedimientos simplificados para estimar el desplazamiento de los bordes de la superestructura y del sistema de aislamiento. Se modela la respuesta de sistemas tridimensionales con la formulacin de interaccin aislamiento-estructura. Entre las mltiples posibilidades de representar esta interaccin, se seleccionan dos modelos simplificados. El primer modelo toma en cuenta la interaccin aislamientosuperestructura a travs de una correccin de la matriz de masas de la superestructura, mientras que el segundo supone la respuesta seudo esttica de la superestructura sujeta a una distribucin de tres fuerzas laterales de inercia. Cada distribucin se origina en cada uno de los tres modos de largo periodo del aislamiento. Adems, se investiga la precisin y el rango de aplicabilidad para ambos modelos para distintos parmetros y movimientos del suelo. Se derivan expresiones simplificadas para calcular la respuesta en los bordes del aislamiento y de la superestructura. Estas expresiones muestran mayor precisin que las establecidas en los cdigos actuales. Los resultados muestran que las amplificaciones medias de desplazamiento raramente exceden 1.5, aunque se encuentran valores mayores para movimientos particulares. Finalmente, se usa un modelo de estructura asimtrica de 6 pisos como ejemplo para mostrar el procedimiento propuesto, se comparan sus resultados con los valores mximos de respuesta reales obtenidos por integracin directa en ambos bordes.
41
III.2
Introduccin
El acoplamiento lateral-rotacional en estructuras con aislamiento ssmico ocurre como resultado de asimetras en planta, tanto en la superestructura como en el aislamiento. Adems, dado que las ecuaciones de movimiento del aislamiento y de la superestructura se encuentran acopladas, cualquier asimetra en planta presente en cualquiera de los dos subsistemas crea acoplamiento lateral-torsional en la estructura completa. Este acoplamiento conduce a una demanda de desplazamiento irregular en la planta del edifico, causando que algunos aisladores y algunos miembros de la superestructura experimenten deformaciones y esfuerzos mayores que otros. Debido a que la experiencia indica que el aislamiento ssmico puede emplearse en conjunto con estructuras asimtricas, resulta de gran importancia obtener expresiones de diseo para estimar las amplificaciones torsionales esperadas en el borde del aislamiento y de la superestructura. Este captulo se concentra en la respuesta torsional de la base y deja los efectos en la superestructura para el Captulo IV. A pesar que la mayora de los dispositivos de aislamiento presentan comportamiento nolineal de diferente magnitud, los modelos lineales equivalentes se usan frecuentemente para representar el comportamiento de su constitutiva y estimar las tendencias del comportamiento ssmico durante el diseo de una construccin en particular. Los modelos lineales equivalentes son muy usados en la etapa de seleccin del aislador debido a que stos capturan la parte esencial de la respuesta ssmica. Esto se justifica en la pequea variacin del periodo aislado para un amplio rango de desplazamientos (De la Llera et al., 2004). Por ejemplo, en la Tabla III.1 se muestra la variacin del periodo propio de un sistema aislado, asumiendo como nivel de distorsin angular de diseo para aisladores elastomricos = 150% . La Figura 3.1a muestra un ensayo tpico de ste tipo de aisladores, en la Figura 3.1b se muestra la variacin del mdulo G y del amortiguamiento lineal equivalente de un aislador tpico versus la variacin de la distorsin angular mxima alcanzada en los aisladores. En la Tabla III.1 se aprecia que para valores = 100 250% la variacin del periodo propio del sistema aislado se mantiene en un rango de +3 % a -2.5% respecto del periodo nominal. En esta tabla es 42
la distorsin aplicada y T la variacin de periodo propio del aislamiento respecto del correspondiente a = 100%. Con base en sta observacin en esta investigacin se considera un modelo lineal equivalente para los apoyos elastomricos. Tabla III.1 Variacin del periodo de la estructura en funcin de
Ensayo
= 50 % = 100 % F F T T (cm) (ton) (%) (cm) (ton) (%) Cmed_04 8.00 19.95 10.70 16.00 34.41 2.80
Muestra Cmed_09 8.00 15.98 6.20 16.00 29.25 1.60 2.90 3.00 Cmed_28 8.00 27.72 11.00 16.00 47.62 Cmed_38 8.00 29.47 11.40 16.00 50.38
= 200 % F F T T (cm) (ton) (%) (cm) (ton) (%) 24.00 48.86 0.00 32.00 63.32 -1.40
24.00 24.00 24.00 42.52 0.00 32.00 55.79 67.53 0.00 32.00 87.43 71.29 0.00 32.00 92.20 -0.80 -1.50 -1.50
= 150 %
= 250 %
(cm) 40.00 40.00 F (ton) 77.78 69.06 T (%) -2.30 -1.30
40.00 107.34 -2.30 40.00 113.10 -2.40
.6 .5
a
G (Mpa)
.14 .12 .10 .08 .06 .04
b
G ( )
.14 .12 .10 .08 .06 .04 175
Corte (MN)
.3 .2 .1 .0 0 5 10 15 20 25 30
( )
25
50
75
Deformacion (cm)
(%)
100
125
150
Figura 3.1 Rigidez; mdulo G secante y amortiguamiento . Valores determinados para = 25, 50, 100, 150 y 175 %. Valores equivalentes obtenidos experimentalmente. a) Fuerza-deformacin y b) G(); (). En uno de los primeros trabajos sobre el tema Pan y Kelly (1983), concluyen que las estructuras aisladas conducen al control natural del comportamiento acoplado lateralrotacional. Este estudio considera superestructura rgida y razn de flexibilidad torsional dada por el cociente entre la frecuencia rotacional y la lateral ( b ) =1 . Lee (1980) tambin llega a una conclusin similar considerando superestructura rgida, con planta rectangular, soportada por aisladores no-lineales, y sujeta a la accin de registros de sismos reales. Como en el caso anterior, estudia un modelo con razn de flexibilidad
43
(%)
.4
torsional ( b ) =1 , en el que las masas y los dispositivos de aislamiento y disipacin se concentran en las esquinas de la planta. Posteriormente Nakamura et al. (1988), obtienen esta misma conclusin mediante estudios experimentales en mesa vibratoria. Ellos incluyen la superestructura con el objeto de medir su influencia en el sistema de aislamiento, considerando modelos asimtricos de un solo piso ante la accin de algunos sismos tpicos, sin embargo los modelos empleados resultan muy escasos para generalizar conclusiones. Contrariamente en el trabajo Papagorgiou y Lin (1989) se observan amplificaciones en el sistema de aislamiento en mediciones de muy pequeos movimientos realizadas en el edificio aislado del Law and Justice Center en Rancho Cucamonga durante el sismo de Redlands (1985). A partir de este antecedente Nagarajaiah et al. (1993), estudian en forma numrica la repuesta de edificios de mltiples pisos montados sobre sistemas de aislamiento no lineales ante la accin de algunos registros de terremotos. Incluyen en su estudio distintas relaciones de flexibilidad rotacional y excentricidades en la masa de la superestructura con el objeto de establecer su influencia en el sistema de aislamiento; tambin toman en consideracin distintas razones de flexibilidad torsional y excentricidades en el sistema de aislamiento. Concluyen que en determinadas circunstancias la excentricidad de la superestructura induce importantes amplificaciones en los bordes del sistema de aislamiento. A la misma conclusin llegan Tena y Gmez (2002) en un estudio realizado bajo condiciones similares. Posteriormente, Tena y Zambrana (2005) obtienen las mismas conclusiones al estudiar sistemas de aislamiento asimtricos. Por otra parte, Kulkarni y Jangrid (2002) evaluaron la influencia de la flexibilidad de la superestructura considerando distintos tipos de aisladores lineales y no-lineales, concluyendo que la respuesta del sistema de aislamiento no se ve mayormente afectada por la flexibilidad de la superestructura. Sin embargo, la influencia es ms significativa en la respuesta de aceleracin total de los entrepisos, tanto ms cuanto mayor sea el periodo fundamental de base fija de la estructura, y mayor la capacidad resistente (fluencia o friccin) del sistema de aislamiento. Por su parte, Tena y Escamilla (2006) reportan que estas conclusiones son aplicables slo cuando el periodo propio del sistema aislado es 8 veces superior respecto
44
del periodo de la superestructura considerada con base fija. Finalmente, en una lnea de trabajo distinta Ryan y Chopra (2002) desarrollaron algunos mtodos simplificados en rango lineal para estudiar los efectos de la torsin en el sistema de aislamiento debido a asimetras en la planta de la superestructura. Aunque con el mismo objetivo, el enfoque dado a esta investigacin es diferente al usado en investigaciones previas. El presente trabajo se basa en el anlisis y la interpretacin de la interaccin dinmica entre el aislamiento y la superestructura. La comprensin de esta interaccin nos permite explicar los resultados obtenidos por estos investigadores en un nico marco conceptual. Adems, se avanza en el concepto del control pasivo del acoplamiento lateral-torsional del sistema de aislamiento mediante el uso de aislamiento lineal. Aunque la formulacin de las ecuaciones de movimiento basada en coordenadas relativas es bien conocido (Nagarajaiah et al., 1993), el nfasis en este estudio se pone en la interpretacin de la interaccin dinmica que se produce entre el aislamiento y la superestructura y en como la superestructura percibe el movimiento de la base y viceversa. Debido a la formulacin en coordenadas relativas, la extensin de la formulacin aqu presentada al caso no-lineal es directa. Debido a que el inters consiste en la obtencin de procedimientos simples para estimar la amplificacin de desplazamiento de los bordes del aislamiento, las soluciones numricas se mencionan solamente, mientras que el nfasis se pone en los procedimientos modales y estticos simples. Estos procedimientos se aplican primeramente a estructuras monosimtricas y se extienden posteriormente a estructuras totalmente asimtricas. Como ocurre habitualmente en estudios sobre torsin en edificios, el control de la respuesta torsional se obtiene mediante el control de los desplazamientos en los bordes de la planta del edificio. Este captulo concluye con la aplicacin del procedimiento simplificado propuesto para estimar la amplificacin torsional a un ejemplo de estructura de mltiples pisos con aislamiento ssmico.
45
III.3
Modelo estructural y ecuaciones de movimiento
El sistema estructural de mltiples pisos considerado en esta investigacin se muestra esquemticamente en la Figura 3.2. La estructura se encuentra sujeta a dos componentes
&& g = [u && gx u && gy traslacionales de movimiento del suelo, denotada como u
. Se definen tres
grados de libertad, dos traslacionales y uno rotacional, en el centro de masas (CM) de cada piso de la estructura. Las losas de cada piso se asumen rgidas en el plano del diafragma e infinitamente flexibles fuera de su plano. El caso estructural mas general que puede considerarse corresponde a un edificio dividido por el sistema de aislamiento en una superestructura y una subestructura. El uso de sistemas de aislamiento en pisos intermedios se presenta frecuentemente en la prctica en estructuras con varios subterrneos, en las cuales el sistema de aislamiento se dispone en la parte superior de stos. Esta disposicin del sistema de aislamiento es ms econmica que aquellos con aislamiento a nivel de fundacin, ya que se elimina la necesidad de ejecutar un foso y una losa adicional. El enfoque de interaccin dinmica que se presenta en esta investigacin hace que las coordenadas relativas sean las ms ventajosas. Estas coordenadas se definen para un edificio y se muestran en la Figura 3.2. Los desplazamientos de la subestructura relativas al suelo se denotan como x, mientras que los desplazamientos del sistema de aislamiento relativa a la subestructura se denotan como q, y los desplazamientos de la superestructura respecto del plano de aislamiento como u.
i) (b) (s) Las matrices de colocacin se definen como r3( M 3 , r 33 , y r 3 N 3 , en las que M es el
nmero de subterrneos y N el nmero de pisos de la superestructura. Estas matrices de colocacin representan las configuraciones de desplazamientos estticos en la parte inmediata superior de la estructura. Por ejemplo r ( i ) representa el desplazamiento que se produce en la subestructura como resultado de un desplazamiento unitario en el suelo;
r ( b ) representa los desplazamientos que se producen en el aislamiento como resultado
de un desplazamiento unitario de la subestructura; y r ( s ) son los desplazamientos que se
46
verifican en la superestructura como resultado de un desplazamiento unitario en el sistema de aislamiento.
superestructura
aislamiento
subestructura
Figura 3.2 Sistema superestructura aislamiento considerado y grados de libertad relativos (Caso general: superestructura, sistema de aislamiento y subestructura). Entonces, el desplazamiento total de la superestructura en formato anidado se expresa como
47
u ( t ) = u + r ( s ) q + r ( b ) (x + r ( i ) u g
)]
(3.1)
La relacin entre las coordenadas relativas y totales puede escribirse mediante la siguiente matriz triangular superior de transformacin cinemtica
u ( t ) I r ( s ) r ( s ) r ( b ) r ( s ) r ( b ) r ( i ) u (t ) r (b) r ( b ) r ( i ) q q = 0 I x (t ) 0 0 x I r (i) (t ) 0 I 0 0 u g u g
(3.2)
Partiendo de las ecuaciones usuales de movimiento de la estructura escrita en coordenadas relativas al suelo, se puede usar esta transformacin para rescribir las ecuaciones en coordenadas relativas. El uso de esta transformacin conduce al siguiente sistema de ecuaciones de movimiento:
m(s) m(s) r(s) ( s )T m(s) r ( s ) T m ( s ) r ( s ) +m ( b ) r r ( b ) T r ( s ) T m ( s ) r ( b ) T (r ( s ) T m ( s ) r ( s ) + m ( b ) m (s) r (s) r (b)
( s )T
(b )T
(r (r
(s)
(s)
+m
(b)
( s )T
(s)
(s)
+m ( b )
&& u && )r q + (b) (i) & )r + m x &

(b)
& k ( s ) 0 c (s) 0 0 u 0 u & (b) (b) 0 q + 0 k 0 0 c q = i ( ) (i) 0 0 c & 0 k x x 0 m (s) r (s) r (b) ( i ) && ( s )T (s) (s) (b) (b) (r m r + m )r r ug b T s T s s b b i ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r (r m r + m ) r + m
(3.3) Los desplazamientos relativos de la superestructura y de la subestructura en la Ecuacin (3.3) pueden tambin expresarse en trminos de coordenadas modales , aplicando las transformaciones de coordenadas u = ( s ) ( s ) ; x = ( i ) ( i ) a las Ecuaciones (3.2) y (3.3) conduciendo a:
48
(s )T m ( s ) ( s ) (s )T m ( s )r ( s ) r ( s )T m ( s ) r ( s ) T m ( s ) r ( s ) +m ( b ) ( i ) T r ( b ) T r ( s ) T m ( s ) ( i ) T r ( b ) T (r ( s ) T m ( s ) r ( s ) + m ( b )
(i )T
[r
(b)T
(r (r
( s )T m ( s )r (s ) r (b)
( s )T ( s )T
m m
(s) (s)
(s) (s)
+ m )r + m ( b ) )r ( b ) + m ( i )
(b) (b)
(i)
&& ( s ) ( s ) T c ( s ) ( s ) 0 & ( s ) ( s ) T k ( s ) ( s ) ( s ) 0 0 0 && & k (b) 0 c(b) 0 0 0 q + q + q = && ( i ) & (i) (i) 0 0 (i )T c (i ) (i ) 0 0 (i )T k (i ) (i )
( s )T m ( s )r ( s) r (b) (r ( s ) T m ( s ) r ( s ) + m ( b ) )r ( b ) ( i ) T r ( b ) T (r ( s ) T m ( s ) r ( s ) + m ( b ) )r ( b ) + m ( i )
( b ) && r ug
(3.4) Este sistema puede resolverse sin ninguna dificultad, sin embargo para efectos de esta investigacin y con el objeto de facilitar su comprensin, se restringe al caso en que slo existen dos sistemas interactuando esto es, superestructura y aislamiento. Todos los grados de libertad se definen en el centro de masas (CM) de cada piso. Se asume por simplicidad que los centros de masa de todos los pisos se encuentran alineados por una vertical y que la interaccin entre la superestructura y el aislamiento se produce solo a travs de movimientos laterales y rotacionales. La extensin del anlisis al caso en que los CM tienen posiciones arbitrarias es muy simple. Por otra parte la interaccin lateral asumida funciona muy bien para aisladores elastomricos cuyas fuerzas restauradoras son poco sensitivas a acciones verticales. La deformacin del piso j-simo de la superestructura se define como:
( j) ( j) u( j) = u x u (y j ) u
con j =1LN ; medidos en forma relativa al aislamiento con la
( j) = (j s ) , donde = 2 ( a 2 + c 2 )/12 es el coordenada rotacional normalizada como u
radio de giro de las masas de una planta rectangular (Figura 3.2). Las deformaciones del aislamiento estn dadas por: q = [q x q y q ]T y se miden en forma relativa al suelo con la rotacin normalizada definida como q = ( b ) . El suelo puede experimentar aceleraciones laterales y rotacionales, las que se encuentran
49
&& g . Entonces, la ecuacin general de movimiento de la estructura contenidas en el vector u
en coordenadas relativas est dada por (Nagarajaiah et. al., 1993):

&& c (s) 0 u & k (s) 0 u m (s) r (s) (b) m (s) m (s) r (s) u && g + + = (s)T (s) r u q (t) (b) (b) (t) & & & q q r m m 0 c 0 k m
N
(3.5)
(b) representa la masa ssmica total de la Donde m (t) = r (s)T m (s) r (s) + m (b) = m (s) j +m j =1
estructura; r (s) = I 33 I 33 L I 33
[~
es la transformacin cinemtica entre el movimiento
de la base y de la superestructura; r (b) = I 33 es la transformacin cinemtica de cuerpo rgido entre el movimiento del suelo y del aislamiento, con
~ I = diag [1 1 ] ;
[~ ]
m ( j ) = m ( j ) I 33 , con j = s , b , en la que esta ltima matriz es un bloque genrico de la
matriz de masas normalizada para el piso j-simo, donde m ( j ) es la masa traslacional e

I 33 , la matriz identidad de orden 3; k ( s ) y c ( s ) son las matrices de rigidez y
amortiguamiento de la superestructura (base fija); y k ( b ) y c ( b ) , las correspondientes matrices para el aislamiento. Debido al uso de coordenadas relativas y el desacoplamiento lateral y vertical de la superestructura y del aislamiento, la determinacin de las matrices de amortiguamiento no-clsico correspondientes para el sistema es muy simple, esto es:
c ( s ) =m ( s ) ( s ) c ( s ) ( s )T m ( s ) c ( b ) = m ( t ) ( b ) c ( b ) ( b )T m ( t )
T T
(3.6)
donde ( b ) son los modos del par k ( b ) ; m ( b ) ; c ( s ) = diag [2 i( s ) i( s ) / m i( s ) ] ( i =1:3 N ) y

c ( b ) = diag 2 (jb ) (jb ) m j( b )
] ( j =1:3 ) ;
son las matrices de amortiguamiento modal de la

T T
superestructura y de la base ; m ( s ) = ( s ) m ( s ) ( s ) y m ( b ) = ( b ) m ( b ) ( b ) las

(b) correspondientes matrices de masa modal, i( s ) , i( s ) , k( b ) , y k son las cantidades de
amortiguamiento y las frecuencias acopladas de la superestructura con base fija y los del
50
sistema de aislamiento con la superestructura actuando como cuerpo rgido. Se suponen amortiguamientos constantes del 5% y 15% para la superestructura y el aislamiento, respectivamente. Note que esta formulacin se puede extender sin mayor dificultad al caso usual en que el sistema de aislamiento se encuentra en la parte superior de los subterrneos, esto es, entre los subterrneos y la superestructura. Se pueden encontrar muchos tipos de ejemplos de construcciones con este tipo de solucin en la prctica Chilena (De la Llera et al., 2004). Tambin puede ser convenientemente extendido para incluir sistemas con no-linealidad elstica y geomtrica (Junemman, 2006).
III.4
Problema de interaccin base-superestructura
Una aproximacin para entender la respuesta tridimensional de una estructura ssmicamente aislada es rescribir las Ecuaciones (3.5) como un problema de interaccin de dos subsistemas simplemente moviendo al lado derecho de la ecuacin los trminos acoplados de la matriz de masas
&& + m (s) r (s) r (b) u && g && c (s) 0 u & k (s) 0 u m (s) r (s) q m (s) 0 u + + = (t) (b) (s) T (s) (t) && 0 c (b) q & 0 k (b) q && g + r m u && 0 m q m r u
(3.7)
As, resulta evidente que la interaccin dinmica entre los dos subsistemas puede ser representado por los trminos de inercia. Para una estructura aislada tpica con una buena separacin entre los periodos aislados y los de base fija (Tena y Escamilla, 2006), se puede obtener una buena aproximacin para la respuesta dinmica asumiendo que la superestructura es rgida (Kulkarni y Jangrid, 2002).
&& = 0 en el lado derecho Si imponemos matemticamente esta suposicin, implica que u
de la Ecuacin (3.7), la interaccin entre los dos subsistemas desaparece, llevando la ecuacin desacoplada de la base a la forma
51
&& + c ( b ) q & +k ( b ) q = m ( t ) r ( b ) u && g m(t ) q
(3.8)
Sin embargo, una observacin obvia es que la Ecuacin (3.7) muestra explcitamente que las caractersticas laterales-torsionales de la superestructura no son esenciales dado que la interaccin de la superestructura sobre el aislamiento disminuye en la medida en que la superestructura es ms rgida. Contrariamente, los efectos de interaccin del aislamiento en la superestructura son siempre importantes y nos permitirn en la mayora de los casos controlar los efectos del acoplamiento lateral torsional en la superestructura cambiando las propiedades del sistema de aislamiento (Captulo IV). A continuacin presentamos una estrategia del tipo predictor-corrector para integrar en forma exacta el sistema de Ecuaciones (3.7). Mediante la integracin de la Ecuacin (3.8) obtenemos una primera aproximacin de la
&& . Introduciendo esta aproximacin en la primera de aceleracin relativa del aislamiento q
las Ecuaciones (3.7) obtenemos una primera aproximacin del vector de aceleraciones
&& . Introduciendo la estimacin del vector de aceleraciones u && en la de la superestructura u
segunda de las Ecuaciones (3.8) se obtiene una estimacin corregida de las aceleraciones
&& . La iteracin contina entonces alternando entre los dos bloques de las del aislamiento q
Ecuaciones (3.8). Esta estrategia de integracin de tipo predictor-corrector funciona extremadamente bien y converge a la respuesta exacta en unas pocas iteraciones. Denotamos a ste como Modelo EXacto (MEX) en la Figura 3.3 y se corresponde con las variables 1 = 2 = 3 =1 . El lector puede preguntar por que es necesario aplicar este procedimiento particionado en lugar de integrar directamente las Ecuaciones (3.7) como un nico bloque de ecuaciones. No es la intencin de los autores propiciar el uso de este esquema particionado, sin embargo ste permite la separacin de la modelacin estructural de la superestructura y del aislamiento, y por lo tanto, considerar distintos niveles de aproximacin, consideraciones de modelacin estructural para ambos sistemas, diferente software y explorar diferentes soluciones para el aislamiento sin afectar el diseo
52
convencional de la superestructura. En efecto, representa una forma gruesa de realizar un procesamiento en paralelo para el diseo prctico de estructuras aisladas.
&, u && u u 1 ~ (s) u &) && + 3 c (s) u & + k (s) u = m (s) r (s) m (t) (k (b) q + c (b) q 2 m
&& + c (b)q & + k (b)q = m (t)r (b)u && g 1 r (s) m (s)u && m (t)q
&& g u
Modelo Exacto Modelo de Masa Corregida Modelo CuasiEsttico
& ,q q
1 2 3
1 1 1
0 1 1
0 0 0
Figura 3.3 Representacin del cuadro de flujo de la interaccin dinmica. Sistema aislamiento-superestructura; los tres valores de 1, 2 y 3, conducen a los tres modelos considerados y presentados en la tabla.
III.5
Modelo de masa corregida
La interaccin dinmica entre la base y la superestructura presente en la Ecuacin (3.7) puede interpretarse en forma algo diferente. Antes de usar estos resultados para evaluar los distintos niveles de aproximacin obtenidos mediante los diferentes niveles de flexibilidad asumidos para la superestructura, es de mucha utilidad resolver la segunda
&& y sustituir su valor en la primera de las de las Ecuaciones (3.7) para la aceleracin q
Ecuaciones (3.7). Esta sustitucin conduce a una representacin exacta de la respuesta

& del de la superestructura en trminos de los desplazamientos q y velocidades q
aislamiento
53
~ (s) u & + k (b) q ) = m (s) r (s) q && t && + c (s) u & + k (s) u = m (s) r (s) m (t) 1 (c (b) q m
(3.9)
Donde
~ (s) = (m (s) m (s) r (s) m (t) 1 r (s)T m (s) ) se puede interpretar como la matriz de masas m
&& t = m ( t ) 1 (c ( b ) q & + k ( b ) q ) es la entrada para la corregida de la superestructura; y q
superestructura y puede interpretarse como la aceleracin total asociada con la

& superestructura rgida. Si se considera una superestructura rgida para determinar q y q
, estamos introduciendo un modelo aproximado y este Modelo de Masa Corregida (MMC) se obtiene con los parmetros 1 = 0 ; 2 = 3 =1 en la Figura (3.3). Dos observaciones acerca de la Ecuacin (3.9). Primero, la superestructura percibe la interaccin dinmica entre base y superestructura como una reduccin de su masa
&& (t ) , dinmica (interaccin inercial), y segundo, la excitacin para la superestructura q
estar controlada por tres largos periodos correspondientes al movimiento del aislamiento. Adems, este movimiento estar controlado por frecuencias (jb ) ,y por los modos del aislamiento correspondientes a superestructura rgida, ( b ) . Esto tiene varias implicancias en la eventual respuesta inelstica de la superestructura ssmicamente aislada sujeta a una excitacin compuesto por pulsos largos, pero este aspecto se encuentra ms all del alcance de este estudio.
III.6
Modelo cuasi-esttico
Debido a que la excitacin de la superestructura se encuentra dominado por los tres modos fundamentales de largo periodo del aislamiento y teniendo en cuenta que el efecto de interaccin implica una disminucin de la masa de la superestructura y por lo tanto un aumento de sus frecuencias fundamentales, resulta intuitivamente atractivo proponer un modelo simplificado que desprecie la respuesta dinmica de la superestructura y que asuma que el problema se reduce a una accin esttica en su base. Este Modelo Cuasi-Esttico (MCE) posee parmetros 1 = 2 = 3 = 0 en la Figura (3.3) y puede interpretarse como la relacin algebraica esttica
54
&& t k (s) u = m (s) r (s) q
(3.10)
&& t son las fuerzas de inercia en los Advierta que en esta ecuacin el trmino m (s) r (s) q
distintos pisos de la superestructura para un campo de aceleraciones del tipo de cuerpo rgido. En el diagrama de bloques de la Figura (3.3) se describen los tres modelo estructurales, el modelo exacto (MEX), el modelo de masa corregida (MMC) y el modelo cuasi esttico (MCE) representado por distintos valores de los parmetros 1 , 2 , 3 . Las flechas en este diagrama indican el flujo de las variables de entrada y salida para ambos bloques de la Ecuacin (3.7). Se podran introducir varias aproximaciones para integrar las ecuaciones de movimiento en este punto; sin embargo, las tres aproximaciones resultan significativas en trminos de su interpretacin fsica. Definiendo como razn de flexibilidad torsional al cuociente entre la frecuencia rotacional y la traslacional del sistema nominalmente simtrico de la superestructura y del sistema de aislamiennto
(s) (b) (0 s ) = (ys0) y (0b ) = (yb0) , respectivamente, comparamos a continuacin los 0 0
tres modelos en trminos de su exactitud numrica y rango de aplicabilidad. Consideremos las funciones de respuesta en frecuencia (FRF) de un edificio de 6 pisos con una relacin de lados rl = c a = 0.5 para una componente ssmica unidireccional
u gy ( t ) mostradas en la Figura (3.4). El periodo, amortiguamiento, excentricidad de
(s) rigidez y razn de flexibilidad torsional son T ( s ) = 0.4 s , ( s ) = 0.05 , e sx = 0.25 , y (b) ( s ) = 1.2 para la estructura de base fija y T ( b ) = 2.5 s , ( b ) = 0.15 , e sx = 0 , y ( b ) =1.2
para el aislamiento con superestructura rgida. Comparamos en las Figuras 3.4a y 3.4b los mdulos de las FRF para la deformacin de entrepiso H drift ( j ) y aceleracin
H acc ( j ) del techo en sus bordes rgido y flexible, obtenidas para los tres modelos
considerados.
55
Flexible edge Borde flexible 10

2
Stiff edge Borde rgido
(j)| |H
drift
10
10
EXM MEX MCM MMC MCE QSM 1 Frequency (hz) Frecuencia (hz) 10 100 0.1 1 Frequency (hz) Frecuencia (hz) 10 100
0.1
a) Deformacin de entrepiso en los bordes del techo
10 10
Flexible edge Borde flexible
(j)| |H
acc
10 10 10
EXM MEX MCM MMC QSM MCE 1 Frequency (hz) Frecuencia (hz) 10 100 0.1 1 Frequency (hz) Frecuencia (hz) 10 100
0.1
b) Aceleracin en los bordes del techo Figura 3.4 FRF para el techo, deformacin de entrepiso y aceleracin. (s) = 0.25 , Obtenidas en los bordes de un edificio de 6 pisos ( c a = 0.5 , T ( s ) = 0.4 s , e sx (s) (s) (b) (b) (b) (b) 0 =1.2 , = 0.05 ; T = 2.5 s , e sx = 0 , 0 =1 , y = 0.15 ) para una excitacin unidireccional u gy ( t ) . Es evidente que los modelos MEX y MMC son esencialmente idnticos para todo el rango de frecuencias considerado en el anlisis. Esto implica que la correccin de masa incluida en el MMC captura extremadamente bien la interaccin dinmica entre la base y la superestructura.
56
Flexible Borde edge flexible roof drift (cm) Deformacin del techo (cm)
1 EXM MEX MCM MMC QSM MCE

Maximum EXM=0.71, MCM=0.71, QSM=0.68 Mximo(cm): (cm): MEX=0.71; MMC=0.71, MCE=0.68
0.5
0.5
Minimum (cm): EXM=0.8, MCM=0.83, QSM=0.82 Mnimo (cm): MEX=-0.8; MMC=-0.83, MCE=-0.82
1 1
Stiff edge Borde rgido roof drift (cm) Deformacin del techo (cm)
0.5
Maximum (cm): EXM=0.29, MCM=0.29, QSM=0.29 Mximo (cm): MEX=0.29; MMC=0.29, MCE=0.29
0.5
Minimum (cm): EXM=0.35, MCM=0.35, QSM=0.34 Mnimo (cm): MEX=-0.35; MMC=-0.35, MCE=-034
8 Time(s) Tiempo (s)
10
12
14
16
a)
0.2
Deformacin de entrepiso en los bordes del techo

Maximum (g): EXM=0.122, MCM=0.128, QSM=0.114 Mximo (g): MEX=0.122, MMC=0.128, MCE=0.114
Borde flexible Flexible edge roof acceleration (g) (g) Aceleracin del techo
0.1
EXM MEX MCM MMC QSM MCE
0.1
Minimum (g): EXM=0.116, MCM=0.116, QSM=0.096 Mnimo (g): MEX=-0.116; MMC=-0.116, MCE=-0.096
0.2 0.2
Mximo (g): MEX=0.123, MMC=0.124, MCE=0.114 Maximum (g): EXM=0.123, MCM=0.124, CSM=0.114
Borde rgido Stiff edge roof acceleration (g) (g) Aceleracin del techo
0.1
0.1
Minimum (g): EXM=0.104, MCM=0.105, CSM=0.096 Mnimo (g): MEX=-0.104; MMC=-0.105, MCE=-0.096
0.2
Time(s) Tiempo (s)
10
12
14
16
b) Aceleracin en los bordes del techo
Figura 3.5 Comparacin de MEX, MMC, y MCE deformaciones de entrepiso y aceleraciones de techo. (s) Obtenidas para un edificio de 6 pisos ( c a = 0.5 , T ( s ) = 0.4 s , e sx = 0.25 , (0 s ) =1.2 , (b) ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 ) y sujeto a una excitacin bidireccional.
57
Contrariamente el modelo sin correccin de masa, pero en formato idntico al MMC, es significativamente peor en trminos de exactitud numrica. Por otro lado, para las respuestas con contenido amplio de frecuencias, esto es de 2 a 3 Hz., el MCE da una razonable aproximacin, especialmente en trminos de deformaciones de entrepiso de la superestructura. Como era de esperarse, dada la gran participacin de las armnicas de alta frecuencia en las aceleraciones del techo mostradas en la Figura 3.4b, el rango de exactitud numrica del MCE disminuye en este caso, pero permanece bastante amplio. Note finalmente que las deformaciones de entrepiso y aceleraciones se encuentran dominadas en este ejemplo por la frecuencia fundamental aislada de 0.4 Hz. Se presentan en la Figura 5 la deformacin de entrepiso y la aceleracin a nivel de techo para los bordes rgido y flexible de la estructura de 6 pisos descrita previamente. Las lneas: slida, de trazos y puntos, y de trazos, corresponden a la respuesta de los modelos MEX, MMC y MCE respectivamente. Los dos modelos aproximados, MMC y MCE son capaces de predecir con precisin la historia de desplazamientos de entrepiso, las que difieren en un factor de 2 entre bordes como consecuencia del acoplamiento lateraltorsional presente en la superestructura. A pesar que no se presenta en la Figura, la precisin de la respuesta predicha para el aislamiento es siempre mejor que para la superestructura. En este caso, el error predicho por el MCE obtenido en el instante de la mxima deformacin de entrepiso es menor que el 4.5% y ocurre para el borde flexible. Por otra parte, el error en la prediccin del MCE tiende a incrementarse cuando se consideran las aceleraciones en los bordes y las mximas discrepancias son claramente, para la lnea de trazos mostrada en la parte b) de la Figura 5 como resultado de la contribucin de los modos superiores que son filtrados por el MCE. Solo como referencia, el error del modelo MCE en el instante del mximo de aceleraciones en los dos bordes es menor que el 7%. Adems, el MMC muestra excelente precisin para los desplazamientos de entrepiso y aceleraciones de la superestructura.
58
Comparamos en la Figura 3.6 las 21 frecuencias modales y amortiguamientos de la estructura de 6 pisos aislada del edificio considerado previamente. Estos valores se han obtenido para los modelo MEX y MMC para una estructura con T ( s ) = 0.4 s , ( s ) = 0.05 ,
(s) (b) e sx = 0.25 , y (0 s ) =1.2 , T ( b ) = 2.5 s , ( b ) = 0.15 , e sx = 0 , y (0b ) =1 . Las frecuencias
modales y amortiguamientos para el MMC corresponden al sistema descrito por la Ecuacin (3.5) donde despreciamos, o igualamos a cero el trmino fuera de la diagonal del segundo bloque de las ecuaciones r ( s )T (m ( s )T ). Notar que el MMC es capaz de representar con precisin las frecuencias modales del modelo exacto, lo que enfatiza la importancia de tener en cuenta el trmino de correccin de la matriz de masas de la superestructura.
10
2
16 EXM MEX MCM MMC

Damping (%) (%) Amortiguamiento
14 12 10 8 6 4 2
EXM MEX MCM MMC
Frequency (hz) Frecuencia (hz)
10
10
10
10 15 Mode number Nmero de Modo
20
10 15 Mode number Nmero de Modo
20
Figura 3.6 Comparacin entre la respuesta del MEX y el MMC; frecuencias modales y amortiguamientos. (s) = 0.25 , Obtenidas para un edificio de pisos aislado con c a = 0.5 , T ( s ) = 0.4 s , e sx (s) (s) (b) (b) (b) (b) 0 =1.2 , = 0.05 ; T = 2.5 s , e sx = 0 , 0 =1 , y = 0.15 . Sin embargo, el MMC subestima levemente el amortiguamiento de los modos de la superestructura. Esta reduccin en el amortiguamiento explicar a continuacin por que el MMC conduce a una estimacin conservativa de la respuesta del aislamiento y de la superestructura.
59
Tabla III.2 Registros de aceleraciones empleados en el anlisis

Grupo Suelo II Suelo II Suelo III Suelo III Suelo II Suelo I Suelo II Suelo II Registro Melipilla Llo Lleo Via del Mar Arleta Corralitos El Centro Kobe Sylmar Direccin N00E N10E S20W N00E N00E N00E N00E N00E MAS (g) -0.687 -0.713 0.363 0.344 0.630 -0.348 0.822 0.843 MVS (cm/s) 34.289 -40.295 30.742 40.360 -55.200 -33.450 81.300 -128.880 MDS (cm) 13.300 -10.786 -5.534 8.880 12.030 -12.360 -17.690 -30.670
Suelo I: Vs>900m/s Suelo II: 400 m/s< Vs <900 m/s Suelo III: Vs < 400 m/s
Se presenta en la Figura 7 el anlisis para un amplio rango de respuestas de edificios de 6 pisos en trminos de espectro de error de los distintos modelos. Los resultados se presentan para excitacin bidireccional y corresponden a valores medios obtenidos para los 8 registros de movimiento indicados en la Tabla III.2. La abcisa representa la razn entre el periodo de base fija y aislado de la estructura,
T ( s ) T ( b ) , y las ordenadas el error obtenido en la respuesta mxima. Las propiedades
geomtricas y dinmicas de la estructura de 6 pisos aislada son c a = 0.5 , T ( s ) = 0.4 s ,

(s) (b) e sx = 0.20 , ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 . Consideramos tres
casos para la superestructura (0 s ) = 0.8 , 1.0 , 1.2 , rango que cubre desde estructuras torsionalmente flexibles a rgidas. La primera columna de figuras muestra el error de considerar la superestructura como cuerpo rgido respecto del MEX en la deformacin de entrepiso en los bordes flexible y rgido de la base respectivamente, la segunda y tercera columna muestran el error medio en la deformacin de entrepiso en el techo de la superestructura en los bordes flexible y rgido, respectivamente.
60
Base deformation error aten both edges Error de deformacin la base. 0.2
Roof drift at flexible edge Error en error el techo. Borde flexible. s=0.8 s=1.0 s=1.2
Roof error at Borde stiff edge Error drift en el techo. rgido.
borde flexible
MMC
0.1
a)
Model Error error
b)
MMC
c)
borde rgido
MCE
0.1
MCE
0.2
0.1
0.2 0.3 Ts/Tb
0.4
0.5 0
0.1
0.2 0.3 Ts/Tb
0.4
0.5 0
0.1
0.2 0.3 Ts/Tb
0.4
0.5
Figura 3.7 Prediccin media del error MMC y MCE para un edificio de 6 pisos. (s) (b) c a = 0.5 , T ( s ) = 0.4 s , e sx = 0.20 , ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 ; sujeto a 8 registros de movimientos: a) deformacin en la base en ambos bordes y deformacin de entrepiso en el techo b) borde flexible, y c) borde rgido. En general, los errores aumentan con el incremento de la razn de periodos
T ( s ) T ( b ) (Tena y Escamilla, 2007) y mientras que el MMC tiende a sobreestimar la

respuesta del aislamiento y de la superestructura, esto es del lado conservativo, el MCE tiende a subestimar esta respuesta. Adems, la prediccin del error de los modelos tiende a ser mayor para superestructuras torsionalmente flexibles que para las torsionalmente rgidas. La prediccin de error en los modelos para las deformaciones de entrepiso del aislamiento son menores para el borde rgido, y para los dos bordes es menor que el 10% si la razn de periodos de la estructura T ( s ) T ( b ) < 0.4 . Mientras que los errores en las deformaciones de entrepiso del techo son menores en el borde flexible para el MCE, el MMC es mas preciso en la estimacin de la deformacin de entrepiso en el borde rgido.
61
La regin de error menor o igual al 10% para el MMC y la deformacin de entrepiso del borde flexible requiere de estructuras con razn de periodo T ( s ) T ( b ) < 0.3 , y para la deformacin de entrepiso del borde rgido del MCE estructuras con razn de periodos
T ( s ) T ( b ) < 0 .1
III.7 Estimacin espectral de la interaccin superestructuraaislamiento

Debido al comportamiento dominante de los modos aislados en la respuesta dinmica de la estructura, y teniendo en cuenta el buen nivel de aproximacin obtenido usando las Ecuaciones (3.9) y (3.10), resulta posible estimar la respuesta de la superestructura y de la base mediante un anlisis modal simplificado. Comenzamos asumiendo que la descomposicin modal de la ecuacin de movimiento del aislamiento (Ecuacin (3.8)) es de la forma q (t )= ( b ) ( b ) (t ) , donde ( b ) es la matriz modal de 33 de la estructura aislada con superestructura rgida y ( b ) son las coordenadas modales correspondientes. Una descomposicin similar se presenta para
u (t ) en la Ecuacin (3.9) esto es, u (t )= ( s ) ( s ) (t ) done ( s ) es la matriz modal de la
superestructura y ( s ) las correspondientes coordenadas modales. Se puede expresar la respuesta de la base en coordenadas modales asumiendo superestructura rgida (Ecuacin (3.8)) como:
~ (b) (b) ~ (t ) && ( b ) + ~ & +k && g m c (b) = L (b) u
(3.11)
~ ~ ( t ) = ( b )T m ( t ) ( b ) , ~ Donde m c ( b ) = ( b )T c ( b ) ( b ) , y k ( b ) = ( b ) T k ( b ) ( b ) son las matrices
de masa, amortiguamiento y rigidez modal para el aislamiento con superestructura rgida; L ( b ) = ( b )T m ( t ) r ( b ) es el vector de participacin modal; y ( b ) son los modos que
( b )2 ( b )2 ]. (2b ) 2 3 resultan del problema k ( b ) ( b ) = m ( t ) ( b ) ( b )2 , donde ( b ) 2 = diag [1
Suponiendo amortiguamiento clsico, la Ecuacin (3.11) es un conjunto de tres
62
ecuaciones diferenciales de movimiento desacopladas. Cada una de las cuales se puede expresar como:
(b) && ( b ) + 2 ( b ) ( b ) & ( b ) + ( b ) 2 ( b ) = Lk u k k k k k k ~ (b) &&g , k =1, 2 ,3 m k
(3.12)
Repitiendo la descomposicin modal para la ecuacin aproximada de la superestructura (Ecuacin (3.9)) y dejando de lado la velocidad en el aislamiento
&& ( s ) + 2 ( s ) ( s ) & ( s ) + ( s )2 ( s ) = j j j j j j
(j s ) T J ( b ) L (j s ) ( b ) = ~ (s) , j =1,L,3 N ~ (s) m mj j
(3.13)
donde N es el nmero de pisos y L(j s ) = (j s )T J , con J determinado como:

m ( s ) (b) (b) 2 1 M J= m ( s ) (b) (b) 2 N
1
(3.14)
y definido por J = m ( s ) r ( s ) (m ( t ) ) k ( b ) ( b ) . Como puede apreciarse de la Ecuacin (3.14), cada bloque columna de la matriz J ( i ) (i =1,L,3 N ) representa las fuerzas de inercia que se aplican en la superestructura como resultado de cada modo de vibracin de la base. El valor esperado del mximo de k( b ) (t ) es:
E max ( k( b ) (t ) ) =
Lk(b) m
(t ) k
(b) S dk
(3.15)
Y tomando el mximo y el valor esperado en la Ecuacin (3.13) para cada modo de la base,
r k = E [max (u k (t ))]= (u 0 j
n j =1
)
k
(s) j
E max ( k( b ) (t ) )
(3.16)
(b) Lk( b ) S dk
(t ) k
(u )
n j =1 0 j
n 0 (s) = j (u j k j =1
(j s ) k0 k =1, 2 , 3
~ ( s ) y 0 es el mximo valor de la coordenada modal kdonde (u 0j )k = ( (j s ) T J ( 3 N , k ) )/ m j k
sima de la base. El trmino correspondiente a la entrada en la Ecuacin (3.9) puede 63
escribirse como J ( b ) ( t ) ; este resultado se emplea en el miembro derecho de la Ecuacin (3.13). Por lo tanto, el trmino (j s )T J (b) en la Ecuacin (3.13) representa la excitacin del aislamiento proyectado en la base modal de la superestructura. Este resultado es muy intuitivo y permite realizar una interpretacin fsica del problema de interaccin que puede expresarse como sigue: Postulado: La respuesta ante la accin de un terremoto de una superestructura aislada
estar controlada principalmente por la respuesta dinmica del aislamiento. As, la combinacin de las respuestas modales del aislamiento constituye la excitacin de movimiento en la base de la superestructura. Por lo tanto, la respuesta elstica e inelstica de la superestructura estar condicionada por los movimientos de baja frecuencia del aislamiento, esto es, para las altas frecuencias de la superestructura, este movimiento se percibir como una excitacin esttica.
De acuerdo con el postulado el movimiento del aislamiento constituye un excitacin de baja frecuencia para la superestructura. Por lo tanto, se puede proponer una aproximacin esttica para la respuesta dinmica de la estructura ignorando los trminos dinmicos en la Ecuacin (3.13). Esto conduce a la aproximacin para la superestructura:
&& t = f ( s ) R I u ( t ) = k ( s )1 m ( s ) r ( s ) q
(s) Donde f representa la flexibilidad de la superestructura y R I = m
(s)
(3.17)
r
(s)
&& q
el vector
&& t de fuerzas de inercia debidas a la aceleracin total q . Sustituyendo la Ecuacin (D.6)
(ver Anexo D), la anterior puede expresarse como,

&& t u (t )= u k (t )= k k
k =1 k =1 3 3
(3.18)
&& t Donde k = f ( s ) m ( s ) r ( s ) 0 k y u k (t ) = k k representan la distribucin de fuerzas de
inercia y la deformada de la estructura como resultado del k-simo modo de vibracin del aislamiento respectivamente. 64
Entonces la Ecuacin (3.16) permite estimar los mximos modales a travs de

&& t ( t )) = E mx ( b ) 2 ( b ) ( t ) + 2 ( b ) ( b ) & ( b ) (t ) r k = E [mx ( u k ( t )) ]= k E mx ( k k k k k k k
[ (
)]
( 3.19)
Lo que muestra que la respuesta de la superestructura se obtiene por la superposicin escalada de las respuestas en el tiempo de la base multiplicadas por los seudo modos de vibracin de la superestructura j . Tambin se puede apreciar que el nico trmino que
& ( b ) (t ) . depende del tiempo son las coordenadas modales del aislamiento k( b ) (t ) , k
La Ecuacin (3.19), asumiendo movimiento estacionario y de acuerdo al anexo E, podemos escribirla como
L( b ) ( b ) rk = k 1+ 4 (k b )2 (k b )2 ~k( b ) S dk = k k A k mk
(3.20)
(b) es el desplazamiento espectral correspondiente a la frecuencia k-sima de la Donde S dk
base, Lk( b ) = (kb ) T m ( t ) r ( b ) es el factor de participacin modal k-simo del aislamiento,

~ ( b ) y A = 1+ 4 ( b ) 2 ( b ) 2 S ( b ) . Consecuentemente la mxima respuesta R del k = Lk( b ) m 0 k k k k dk
edificio empleando la regla convencional CQC (Der Kiureghian, 1981), usando notacin indexada:
R 0 = E max R (t )
t
= (R p R q p , q
1/ 2
, p ,q =1, 2 ,3
(3.21)
donde p ,q es el coeficiente de correlacin de las respuestas modales de la base. En la Figura 3.8 se muestra la comparacin de la estimacin de errores obtenidos para la base y para la deformacin relativa techo-base para un edificio de tres pisos aislado empleando superposicin modal MCE (Ecuacin (3.21)) y el MEX, y como funcin de la razn T ( s ) T ( b ) . Dado que la excitacin se encuentra representada por los espectros de diseo del UBC (1997) y de la NCh 2745 (2003) (Chile), la respuesta para el MEX, el que tiene amortiguamiento no-clsico como resultado del sistema de aislamiento, se 65
0.05
Base deformation Deformacin de la base QSM error error MCE
Stiff rgido edge Borde
0.025
0 s=0.8 s=1.0 s=1.2
0.025
0.05 0.1
Rooftobase deformation Deformacin techo-base error QSMMCE error
Stiff rgido edge Borde
0.05
0.05
0.1
0.1
0.2 Ts/Tb
0.3
0.4
0.5 0
0.1
0.2 Ts/Tb
0.3
0.4
0.5
(a) Cdigo UBC

0.05
Base deformation Deformacin de la base QSM error error MCE
0.025
0 s=0.8 s=1.0 s=1.2
0.025
0.05 0.1
Rooftobase deformation Deformacin techo-base QSMMCE error error
0.05
0.05
0.1
0.1
0.2 T /T
s b
0.3
0.4
0.5 0
0.1
0.2 T /T
s b
0.3
0.4
0.5
(b) NCh 2745 Figura 3.8 Errores obtenidos usando superposicin modal MCE con 2 espectros de diseo. Para a) UBC 1997, y b) NCh 2745. Dos estructuras sujetas a excitacin bidireccional (s) (b) = 0.20 , ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 . c a = 0.5 , e sx
66
comput usando la regla CQC extendida a amortiguamiento no clsico (Sinha e Igusa, 1996).
(s) = 0.20 , Las propiedades del sistema de aislamiento considerado son c a = 0.5 , e sx (b) ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 . Adems, se consideraron tres
valores de razones de flexibilidad torsional para la superestructura (0 s ) = 0.8 ,1.0 ,1.2 . Para la mayora de las relaciones T ( s ) T ( b ) , el MCE junto con la Ecuacin (3.21) conduce a respuestas para la superestructura y la base con errores en el rango de + 10%. El error del modelo tiende a ser mayor en la respuesta del borde rgido y se incrementa con el aumento de la razn T ( s ) T ( b ) y decrece con (0 s ) . Adems, el procedimiento aproximado puede ser aplicado a toda razn T ( s ) T ( b ) < 0.5 si
(0 s ) =1.2 >1 y a T ( s ) T ( b ) < 0.2 si (0 s ) = 0.8 < 1 ; en el rango intermedio de (0 s ) , la razn
lmite de aplicabilidad puede considerase que vara linealmente entre 0.2 y 0.5. Mientras que el error en la respuesta a los espectros de los cdigos UBC y NCh 2745 muestra algunas notorias similitudes, la estimacin del error de la deformacin en ambos bordes con la NCh 2745 tiende a ser mayor que los obtenidos con el UBC. La mayores diferencias entre ambos cdigos es notable para T ( s ) T ( b ) < 0.2 .
III.8
Estimacin de la respuesta rotacional de la base aislada
Si las ecuaciones de movimiento de la base (Ecuacin (3.8)) se aplican al caso de estructuras con asimetra en planta, se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones paramtricas muy conocidas (Hejal y Chopra, 1987)
(b) y 0 e 1 0 0 1 (b) && ~ (b) 2 (b) && + & +0 y 0 x 1 q c q e g q = 0 1 0 r u m (b) (b) 2 2 (b)2 (b)2 e y x e e e 0 0 + + 0 x x
(3.22)
67
2 (b) Donde q N = [q x q y ( b ) ] es el nuevo vector de grados de libertad; 0 m es la y =k y T 2 2 frecuencia lateral desacoplada en la direccin y; = 0 es la relacin de x 0 y
(b) (b) x (y b ) = e (y b ) son las frecuencias laterales al cuadrado desacopladas; e =e x y e
excentricidades estticas normalizadas en las direcciones x e y; 0 = 0 0 y es la razn de flexibilidad torsional desacoplada, en la que la rigidez rotacional se ha calculado respecto al centro de rigidez de la base; es el radio de giro de la masa total de la
c ( b ) corresponde a la matriz de amortiguamiento normalizado de la base construccin; y ~ c ( b ) , en la que la tercera columna se ha dividido en .
A pesar que es un aspecto conocido, es importante refrescar en este punto el concepto de frecuencia predominantemente rotacional y traslacional. La frecuencia normalizada predominantemente traslacional en la direccin y se define como y 0 y . Cuando esta frecuencia normalizada es mayor que 1 en tanto 0 < 1 , menor que 1 en tanto que
0 1 , se la denota como predominantemente traslacional. Para la frecuencia
normalizada predominantemente rotacional 0 y se usa la definicin opuesta. Los valores de las dos frecuencias de un sistema acoplado de un piso, normalizadas respecto de la frecuencia desacoplada 0 y , y los correspondientes factores de participacin modal se presentan en la Figura 3.9 en funcin de la excentricidad normalizada de la
(b) sx y para tres valores de flexibilidad torsional (ob ) = 0.8 , 1.0 y 1.2 . base e
En esta Figura, la frecuencia predominantemente rotacional se identifica con lneas slidas, mientras que las traslacionales por lneas de trazos
(b ) sx aumenta, las frecuencias varan principalmente en forma lineal con En la medida que e
la excentricidad y se separan una de otra para el mismo valor (ob ) . El aspecto importante a notar es que mientras una de las frecuencias es mayor que 0 , la otra es menor.
68
3 2.5 2 1.5 1
rotacional traslacional
0.5 0 0 0.5 1 1.5 0 0 0.5 1 1.5
L(b)
(0b ) = 0.8 (0b ) = 1.0 (0b ) = 1.2
0.75
0.5
0.25
(b ) sx
(b ) sx e
Figura 3.9 Frecuencias y factores de participacin modal L. Sistema acoplado. Frecuencias predominantemente traslacional y rotacional en presencia de excentricidad (b) sx en el aislamiento. esttica e Este aspecto tiene implicancias en la respuesta dinmica de una estructura aislada, debido a la variacin del espectro de diseo en la vecindad de 0 . Como es de esperarse,
(b) sx = 0 , la frecuencia normalizada traslacional converge a 1, y la frecuencia para e
normalizada rotacional a (ob ) . Adems, los factores de participacin modal son siempre mayores para el modo predominantemente traslacional, con excepcin del caso en que
(b) sx (ob ) = 0.8 y e 0.6 .
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0
s = 0. 8
borde rgido borde flexible
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
s = 1.0
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
s = 1.2
0.4
0.8
1.2
1.6
0.4
0.8
1.2
1.6
0.4
0.8
1.2
1.6
bx
bx
bx
Figura 3.10 Influencia media de la flexibilidad de la superestructura. Se aprecia como el espesor de las lneas solidas y de trazos para 8 registros de (s) (b) movimiento; c a = 0.5 , e sx = 1.5 a 1.5 , ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0 a 1.5 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 .
69
En la siguiente seccin se analizar la respuesta acoplada de los bordes flexible y rgido del sistema de aislamiento. Estos resultados se presentan primero para estructuras
(b) sx y razones de frecuencia monosimtricas, para un amplio rango de excentricidades e
(0b ) variables entre 0.8 y 1.2.
Debido a que el efecto de los parmetros de la superestructura en el sistema de aislamiento es menor en la medida en que la relacin T ( s ) T ( b ) es menor (Figura 3.10) el anlisis se limitar a considerar superestructuras rgidas. Esta Figura se ha obtenido
(s) = 1.5 a 1.5 , ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , para los siguientes parmetros c a = 0.5 , e sx (b) e sx = 0 a 1.5 , (0b ) =1 , y ( b ) = 0.15 ; el eje (s) (b) , e sx sx e es perpendicular al plano q , la
influencia de la superestructura esta dada por el espesor de las lneas slidas para el borde flexible y las de trazos para el borde rgido. Posteriormente se analizar el caso tridimensional.
III.8.1
Caso bidimensional
Se analizar primero la respuesta de un sistema de aislamiento con un plano vertical de simetra en la direccin x. La consideracin fundamental en el anlisis es que la superestructura se considera rgidamente vinculada a la base de aislamiento. La respuesta rotacional se medir comparando la respuesta de los bordes opuestos en la direccin y de la planta del edificio, tambin llamados bordes rgido y flexible. La frecuencia de vibracin de la estructura (Hejal y Chopra, 1987) se ordenan de forma tal que la primera frecuencia obtenida de la Ecuacin (3.22) sea la predominantemente rotacional
)2 1 r s m sign (1 0 ,t = 2
2 s 2 4 0
(3.23)
y los modos de vibracin son
70
2 r 1 1 e ( b ) = 2sx r 1 e sx d
(3.24)
donde
2 2 sx s =1+ 0 +e , 2
es la frecuencia rotacional acoplada normalizada; y
2 2 d= r 1 + e sx es el factor de normalizacin de los modos. Notar que cuando 0 =1 , sx = 0 . se define sign ( 0 ) =1 , haciendo que ambas frecuencias resulten iguales para e
Adems, los factores de participacin modal del sistema de ecuaciones normalizado para una componente de excitacin traslacional en la direccin y son:
L
(b) r
sx e d
(b) t
2 1 = r d
(3.25)
y, por lo tanto, las respuestas modales de la Ecuacin (3.12) son:

sx e d sx e d
r =
S d ( r , r ), t =
S d ( t , t
(3.26)
donde S d ( r ,t , r ,t
son los desplazamientos espectrales correspondientes a los modos
aislados rotacional y traslacional. Basado en los resultados anteriores, la deformacin modal en los bordes se puede obtener a travs de la siguiente expresin
e sx d q t ]= sx e d
2 2 r sx ( 1) ae S d ( r , r d2 2 ( 2 1) 2 1) a e ( + sx 2r r S d ( t , t d d
) )
[q
2 2 r sx ( 1) ae S d ( r , r + d2
2 2 2 ( r 1) r 1) a e sx ( S d ( t , t ) 2 d d
(3.27) Con el objeto de estimar la respuesta mxima, la contribucin modal de la Ecuacin (3.27) puede combinarse mediante el uso de la regla CQC (Der Kiureghian, 1981) con el
71
2 2 coeficiente de correlacin rt =8 2 3 0 ( s + 2 0 ) {s + 4 0 [ ( s + 2 0 ) 0 ]} (Anexo F)
para igual cantidad de amortiguamiento en ambos modos aislados. La amplificacin lineal mxima de los desplazamientos de los bordes se normaliza
r,f respecto al caso aislado nominalmente simtrico, esto es, (q
= q r , f S d ( 0 y , ) . La
aplicacin de la Ecuacin (3.27) en este caso particular conduce a

~ )2 D ~ )( 2 a ~ )D ~ )2 D 2 + 2 (1m a D + ( 2 a 2 (1m a r rt r t t 1+ 2
) (q
r,f
(3.28)
~ 2 donde = ( r 1 ) e sx , a = a , D r = S d ( r , r
= S ( , S d ( 0 y , ) , D t d t t
S d ( 0 y , ) , el
r y el inferior a q f . signo superior en la Ecuacin (3.28) se asigna a q

Normalized normalizado edge displacement Desplazamiento del borde
3
borde flexible borde rgido
(0b ) = 0.8 (0b ) = 1.0 (0b ) = 1.2
a)- Registro El Centro

Normalized edge displacement Desplazamiento normalizado del borde
b)- Registro Melipilla
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8
1
(b) sx
1.2 1.4 1.6
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4 1.6
(b) sx
c)- Promedio de 8 registros
d)- Espectro probabilstico
Figura 3.11 Amplificacin rotacional aislamiento. Distintas excitaciones. Para: a)- Registro de El Centro; b)- Registro Melipilla; c)- Promedio de 8 registros; d)Espectro probabilstico envolvente al promedio de 8 espectros.
72
Los resultados de las amplificaciones en los bordes de la construccin se presentan en la Figuras 3.11 y 3.12 para un conjunto de registros de terremotos y el espectro de desplazamientos del UBC respectivamente. Las partes a) y b) de la Figura 3.11 muestran la amplificacin del borde rgido y flexible del aislamiento para los registros de El Centro (EEUU, 1940) y Melipilla (Chile, 1985). Resulta evidente que la amplificacin del borde flexible tiende a incrementarse con la excentricidad y es considerablemente alto para el registro de Melipilla cuyos valores se acercan a 3 para altas excentricidades. Sin embargo, las amplificaciones medias para el borde flexible raramente exceden de 1.5 para un amplio rango de excentricidades y registros.
4 3.6
Normalized edge displacement Desplazamiento normalizado del borde
borde flexible borde rgido esttico UBC
3.2 2.8 2.4 2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 0 0.2
(0b ) = 0.8 (0b ) = 1.0 (0b ) = 1.2
0.4
0.6
0.8
e
(b ) sx
1.2
1.4
1.6
Figura 3.12 Amplificacin rotacional para el espectro del UBC. ( b ) versus excentricidad en la base. La Desplazamiento normalizado en los bordes q amplificacin del borde flexible es inversamente proporcional a (0b ) , el borde rgido amplifica para pequeas excentricidades y (0b ) < 1 . Las amplificaciones del borde rgido y flexible han sido obtenidas por anlisis modal usando el espectro del UBC. La curva esttica para el UBC se obtuvo para (0b ) =1 .
73
Adems, estos resultados tambin se han validado mediante amplificaciones derivadas de anlisis probabilstico. Otra observacin es que la amplificacin de desplazamientos es moderadamente sensitiva al valor de la razn de flexibilidad torsional, a excepcin del registro de Melipilla para el cual un menor 0 conduce a una gran amplificacin. El efecto de 0 es claramente mayor para el borde rgido de la planta; la rigidizacin rotacional de la planta disminuye ste factor de amplificacin. Para 0 = 0.8 y pequeos valores de excentricidad, los desplazamientos del borde rgido se amplifican a un mximo de 1.2. Por el contrario, la amplificacin de desplazamientos en el borde rgido es usualmente menor que 1 (reduccin) y decrece cuando la excentricidad del aislamiento se incrementa. En la Figura 3.11 se muestra una comparacin entre el anlisis dinmico y esttico del cdigo UBC. La amplificacin esttica se obtiene de la bien conocida frmula del cdigo UBC (1997) q e =1+ e sx x 2 y las amplificaciones dinmicas se han computado a partir de la Ecuacin (3.22) empleando el espectro de desplazamientos del UBC (1997). Aunque suavizadas, las amplificaciones de desplazamientos en el borde flexible y en el rgido siguen un patrn similar a las amplificaciones presentadas en la Figura 3.11, en particular, con el registro de Melipilla fenmeno que se explica a partir del espectro de este registro. Esta expresin no reconoce el efecto de la razn de frecuencias rotacional a traslacional, simplemente por que en la derivacin de esta ecuacin, se asume que 0 es uno. Una ecuacin mejor y capaz de reconocer este efecto esta dada por
q e =1+ e sx x ( b ) , donde = k ( b ) k ( b ) es el radio de giro de rigidez. De esta forma, la
2
frmula del cdigo supone que = , con el radio de giro de la rigidez igual al radio de giro de las masas. Dado que 0 = ambas condiciones resultan idnticas. La respuesta de la base aislada depender de los valores del espectro, recordemos que
r < t para 0 <1 y que r > t para 0 >1 .
74
3.6
3.2
Normalized edge displacement
2.8
Borde flexible Borde rgido rampa intermedio techo T D
2.4
1.6
1.2
0.8 0.8
0.9
1.1
(b) 0
1.2
Figura 3.13 Amplificaciones mximas en los bordes rgido y flexible del aislamiento. (b) sx = 1.5 a 1.5 T ( b ) = 2.5 s y Obtenidas para distintas zonas de un espectro de diseo, e ( b ) = 0.15 . El efecto de la forma del espectro de desplazamientos en la amplificacin de desplazamientos del los bordes rgido y flexible de la planta de la construccin se analiza en la Figura 3.13 para (0b ) variando entre 0.8 y 1.2. Para el caso en que la frecuencia del sistema nominalmente simtrico ( 0 y ) y la menor frecuencia ( r ) para
0 <1 y t para 0 >1 ) se ubican en la zona del espectro de desplazamiento constante la
amplificacin mxima del borde flexible se obtiene para la mxima excentricidad y su valor mximo es constante e igual a 1.5, cualquiera sea el valor de 0 . Note que para bajas excentricidades el borde flexible de los sistemas con 0 >1 alcanzan amplificaciones mayores que los que tienen 0 <1 (Figura 3.11a, c y d). Si por el contrario la frecuencia ms flexible y 0 y se ubican en una rampa del espectro, las amplificaciones en el borde flexible son mucho mayores, en este caso los sistemas con
0 < 1 amplifican mas que los que tienen 0 >1 (Figura 3.11b). El valor mximo de la
75
amplificacin ser mayor cuanto mayor sea la pendiente de la rampa del espectro, entendiendo que una mayor pendiente implica alcanzar el mismo desplazamiento espectral para una frecuencia mayor. Tngase en cuenta que en este caso la frecuencia
0 y cae en una zona del espectro con menor desplazamiento, por lo que una mayor
amplificacin no implica un mayor desplazamiento del borde flexible, por el contrario este resulta menor o a lo sumo igual al caso en que la frecuencia flexible y 0 y caen sobre la meseta de desplazamiento constante. Contrariamente en el borde rgido las amplificaciones mximas se verifican cuando la frecuencia ms rgida ( t para 0 <1 y r para 0 >1 ) se ubica sobre la meseta de desplazamiento constante. Note que en este caso 0 y se encuentra siempre sobre la meseta de desplazamiento constante del espectro. La mxima amplificacin corresponde a sistemas con 0 <1 , su valor es de 1.35 y se alcanza para excentricidades ( b ) < 0.5 . En
r,f la Tabla III.3 se indican los valores mximos de amplificacin de los bordes (q
para
todas las condiciones de 0 y , r y t . En ella se consignan las amplificaciones mximas y mnimas para las relaciones de frecuencias extremas 0 = 0.8 a 1.2 , y cuya variacin puede asumirse lineal sin mayor error. Finalmente, es importante evaluar el efecto en las deformaciones del aislamiento como consecuencia de una excentricidad de masa en la superestructura. En el caso considerado de una superestructura rgida, el nico efecto de una superestructura asimtrica en masa se refleja en un corrimiento del CM de la base aislada y una modificacin de su inercia rotacional efectiva. Tabla III.3 Amplificaciones mximas en los bordes segn la zona del espectro
Zona espectral Meseta Rampa Intermedio Mximo 0.8 0.8 0.8 Borde rgido Borde flexible 1.33 1.22 1.22 1.47 3.5 1.43 1.2 1.2 1.2 1 1 1 Mnimo Borde rgido Borde flexible 1.47 2.5 1.43
76
(s) relativa al CM de Entonces, si la masa de la superestructura tiene una excentricidad e mj
la base en la direccin j-sima, la nueva ubicacin del CM de la base en esa direccin es

(b) (s) e mj = e mj m s m ( t ) , donde m ( t )
y m ( s ) son la masa traslacional total y de la
superestructura, respectivamente. Por otra parte, el nuevo radio de giro de la base aislada estar dado por ( b ) =
(m
(s)
( s ) +m ( s ) ( s )
)m
(t )
. Con esta redefinicin del CM y de la
inercia rotacional, son aplicables los mismos resultados presentados en las Figuras 11, 12 y 13.
III.8.2
Caso tridimensional
Las amplificaciones rotacionales del aislamiento derivadas de la Ecuacin (3.22) para el caso tridimensional conducen a una expresin que es ms grande algebraicamente. En los sistemas aislados se verifica en general que = 1, en estas condiciones las frecuencias fundamentales y los modos pueden expresarse como
1 2 s m sign (1 0 ) s 2 4 0 2 2 d =1
(b)
2 r ,t =
(3.29)
sin ( ) d cos ( ) sin ( ) 1 = cos ( ) d sin ( ) cos ( ) d 0 1
(3.30)
2 b2 , es el ngulo entre la horizontal y la lnea que une el CM con el +e donde s =1+ 0 2 2 2 r b y e b = e bx by )e CR (Figura 3.14), d = 1+ 2 , = (1 +e . Estas expresiones son
vlidas solo en presencia de excentricidad segn y, y colapsan a las Ecuaciones (3.23) y

by = 0 . (3.24) cuando e
77
Note que el segundo modo de vibracin es siempre diagonal, con frecuencia nominal
0 y y cuyas componentes estn alineadas con la direccin definida por la recta que une
el CM y CR (Figura 3.14) y su perpendicular (Ryan y Chopra, 2002). Si adoptamos este eje ( x1 ) y uno ortogonal a l ( y 1 ) como ejes principales, el sistema de tres grados de libertad se comporta como un sistema monosimtrico en el que la excitacin forma un ngulo con los ejes principales. La excentricidad normalizada en
(b) . ste caso resulta igual a e
y1
x1
CM
e(b)CR ex
ey
Figura 3.14 Excentricidad bidimensional en planta. El sistema coordenadas x, y es el habitual, el sistema x1, y1 es el sitema principal. El modo diagonal corresponde a la direccin del eje x1. El sistema tridimensional se reduce a uno monosimrico con excenricidad ( b ) . En el sistema x, y los modos se determinan a partir de la proyeccin de los modos expresados en el sistema x1, y1. Adems, los factores de participacin modal del sistema de ecuaciones normalizado son
sin ( ) cos ( ) 1 L = d cos ( ) d sin ( ) 0 d ( ) ( ) sin cos
(3.31)
y por lo tanto, a partir de la Ecuacin (3.12) las respuestas modales para una accin, por ejemplo, segn y son: 78
r =
cos ( ) cos ( ) S d ( r , r ), d = sin ( ) S d ( d , d ), t = S t ( t , t d d
(3.32)
donde
S d ( ( r ,d ,t ) , ( r ,d ,t )
son
los
valores
de
desplazamientos
espectrales
correspondientes a los modos aislados rotacional, diagonal y traslacional. Basado en los resultados anteriores, las deformaciones modales en los bordes flexible y rgido en planta de la construccin pueden obtenerse a travs de las siguientes expresiones
cos 2 ( ) a cos ( ) S d ( r , r 2 2 d d q r = cos 2 ( ) a cos ( ) + S d ( r , r 2 d2 d sin 2 ( )S d ( d , d ) q d = 2 sin ( )S d ( d , d ) 2 cos 2 ( ) a cos ( ) + S d ( t , t d2 d2 q t = 2 cos 2 ( ) a cos ( ) S d ( t , t d2 d2
)
)
(3.33)
Si se escriben las ecuaciones en los ejes x1 , y1 se tienen las mismas frecuencias que las dadas en la Ecuacin (3.29) y los modos de vibracin quedan expresados por:
0 b e 2 1 r
2 r b2 + (1 ) e
(b) =
2 b2 + (1 e r )
0 0
0 2 r 1 eb
(3.34)
Resulta simple verificar que proyectando estos modos en los ejes x, y se obtienen los modos expresados en la Ecuacin (3.30).
79
Los resultados de las amplificaciones de desplazamiento en los bordes de la construccin se presentan en la Figura 3.15 para el promedio de un conjunto de registros de movimiento. Estos resultados muestran un comportamiento idntico al sealado para el caso monosimtrico. Notar que la amplificacin en ambos bordes no supera el mximo que para el caso monosimtrico aunque, obviamente se aprecia un aumento de
(b) (b) = 0 para e sy 0 . En este caso existe distinta la amplificacin en torno a e sx
amplificacin para cada esquina del aislamiento.
Normalizednormalizado edge displacement Desplazamiento del borde
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8
(b ) e sy = 0.0 (b ) e sy = 0.2 (b ) e sy = 0.4
1.8
4
1.6 1.4
b) ( 0 = 0.8 b) ( 0 = 1.2
1.2 1 0.8 0.6 1.6 1.2 0.8 0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 (b) sx
0.6 1.6 1.2 0.8 0.4
Normalizednormalizado edge displacement Desplazamiento del borde
0 0.4 0.8 1.2 1.6 (b) sx
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 1.6 1.2 0.8 0.4 0 0.4 0.8 1.2 1.6 (b) sx
0.6 1.6 1.2 0.8 0.4
0.4 0.8 1.2 1.6
(b) 0
(b) sx
Figura 3.15 Amplificacin en los bordes. Caso tridimensional. = 0.8 y 1.2 . Factores de amplificacin obtenidos para el promedio de 8 registros.
El factor de amplificacin para cada esquina se define como el cuociente entre el mdulo del mximo desplazamiento de la esquina respecto al mdulo del desplazamiento mximo del CM del aislamiento nominalmente simtrico. La numeracin de las esquinas es la indicada en la Figura 3.14. Notar que con esta
80
(b) = 0 el desplazamiento de algunas esquinas ser mayor, debido a que definicin, para e sy
se tiene en cuenta el desplazamiento segn la direccin x, sin embargo este fenmeno se ve compensado por el correspondiente aumento del desplazamiento de referencia, esto es del CM, resultando la amplificacin menor que para el caso monosimtrico.
III.9
Ejemplos de diseo
Consideremos el ejemplo de una estructura de hormign armado asimtrica de 6 pisos, aislada con dispositivos de goma lineales. La estructura es un sistema de marcos tridimensionales con una carga gravitacional de 1 ton / m 2 .
2@5000 1
50x50 70x30 50x50 30x50 30x50
braces riostra 30x50
30x50
unbraced no arriostrado
2 3@5000
30x70 70x30
30x70
30x50
30x50
6@3000
x
30x70 70x30
arriostrado braced
30x50
30x50
30x70
30x50
30x50
30x50
30x50
4 a
50x50
70x30 50x50
y b c
30x70
30x70
Figura 3.16 Planta y elevacin de la estructura de 6 pisos del ejemplo. La elevacin representa esquemticamente el sistema de riostras de los ejes 2, 3 y b, en (s) = 0.25 , T ( S ) = 0.68 s , y tanto que los ejes 1,4, a y c no poseen riostras. c a = 2 / 3 , e sx (b) (0 s ) = 0.8 ( s ) = 0.05 ; T ( b ) = 2.5 s , e sx = 0.20 , (0b ) = 0.9 , y ( b ) = 0.15 . Las vigas y columnas se encuentran simtricamente distribuidas en la superestructura respecto del CM; sin embargo, existe excentricidad en rigidez en la superestructura como resultado de un conjunto de riostras diagonales de acero.
81
En la Figura 3.16 se presenta un esquema de la estructura. La estructura tiene una

(s) sx = 0.25 , la relacin de frecuencias desacopladas excentricidad esttica normalizada e
rotacional a traslacional es ( s ) = 0.8 , y con amortiguamiento modal constante

( s ) = 0.05 . En la Tabla III.4 se presentan los periodos propios de la superestructura
original para los cinco primeros modos y los modos y periodos del aislamiento. El sistema de aislamiento esta caracterizado por una frecuencia traslacional desacoplada
(0by) = 0.8 , razn de flexibilidad torsional
( b ) = 0.9 , excentricidad normalizada
( b ) = 0.2 , y cantidad de amortiguamiento ( b ) = 0.15 . La relacin de aspecto de la e
estructura es 2 3 y las frecuencias de vibracin fundamentales y modos para el sistema aislado se presentan en la Tabla III.4. El procedimiento paso a paso para estimar el desplazamiento de diseo en los bordes rgido y flexible de la planta de la estructura es el siguiente (1) determine las frecuencias de vibracin y modos de la base mediante la Ecuacin (3.23) y (3.24) (Tabla III.5); (2) determine los factores de participacin modal mediante la Ecuacin (3.25); (3) evale las ordenadas espectrales S dk y Ak( b ) = (k b ) 2 S dk a partir del espectro de diseo y reducirlo debido al mayor amortiguamiento de la base ( b ) = 0.15 ; (4) evale los desplazamientos en los bordes rgido y flexible del aislamiento q f y q r mediante la Ecuacin (3.28); (5) proyecte los grados de libertad de la superestructura empleando la expresin
k =f ( s ) m ( s ) r ( s ) 0 k y transfrmela geomtricamente a los bordes ; y (6) evale los
desplazamientos en los bordes de la superestructura u f y u r mediante las Ecuaciones (3.20) y (3.21). Se presentan a continuacin los pasos descritos precedentemente.
(b)2 =1+ 0.9 2 + 0.2 2 =1.85 , la etapa (1) conduce al Primero sustituimos s =1+ (0b ) 2 + sx
siguiente sistema de frecuencias y modos

0.57 0.823 T = [2.12 2.68 ] rad / s y ( b ) = 0.823 0.57 k =[0.84 1.07 ]T . Adems, usando la Note que las frecuencias normalizadas son
Ecuacin (3.25), encontramos los factores de participacin modal L =[0.57 0.823 ]T . 82
Tabla III.4 Primeros modos de la estructura con base fija y del aislamiento
Nivel Ts y q y q y q y q y q y q Tb y q 1 0.6807 0.5827 0.0020 0.5323 0.0018 0.4523 0.0015 0.3444 0.0012 0.2165 0.0003 0.0842 0.0003 2.9640 -0.5696 -0.8219 2 0.4735 -0.5945 -0.0018 -0.5309 0.0006 -0.4432 0.0005 -0.3360 0.0004 -0.2167 0.0002 -0.0925 0.0001 2.3629 -0.8219 0.5696 Nmero de Modo 3 0.2158 -0.5459 -0.0018 -0.1890 -0.0006 0.2389 0.0008 0.5210 0.0017 0.5237 0.0017 0.2576 0.0008 4 0.1512 -0.5252 0.0006 -0.1871 0.0002 0.2158 -0.0003 0.5065 -0.0006 0.5430 -0.0006 0.3019 -0.0003 5 0.1185 0.4666 0.0015 -0.2526 -0.0008 -0.5502 -0.0017 -0.0932 -0.0002 0.4851 0.0016 0.4144 0.0013 -
6 5 4 3 2 1
Base
III.9.1
Espectro de la Norma NCh 2745
Dado que el espectro de diseo de la norma NCh 2745 (2003) para = 0.05 es constante para Tb 2 s e igual a 30cm, la etapa (3) conduce para = 0.05 a ordenadas de aceleracin espectral Ak( b ) = (kb ) 2 S dk =[134.9 216.0 ]cm s 2 . Estos valores y los desplazamientos espectrales S dk deben ser reducidos por el amortiguamiento del aislamiento (k b ) = 0.15 . Usando la expresin para el coeficiente de reduccin B k contenido en la norma NCh 2745, esta resulta ser constante e igual a B k =1.67 . Por lo tanto, los correspondientes desplazamientos espectrales y aceleraciones estn dados por S dk =30 1.67 =17.95cm , y
Ak = 1+ 4 (k b ) 2 Ak( b ) / B k =[84.3 134.9 ]cm / s 2 .
El coeficiente de correlacin resulta:

rt =8 ( 0.15 )
0.9 3 (1.85 + 2 0.9 ) 1.85 2 + 40.9 ( 0.15 ) (1.85 + 2 0.9 ) 0.9 = 0.615
2
]}
= ( 0.84 2 1) / 0.2 =1.47 , =
~ = 0.5 / 0.347 =1.44 (1+ (2 3 ) ) 12 =0.347 y a

2
83
Finalmente los desplazamientos del borde rgido y flexible se calculan, mediante la Ecuacin (3.28), como
r,f (q
(1m 2.12 ) 2 + 20.62 (1m 2.12 )(1.47 2 2.12 )+ (1.47 2 2.12 )2

1+1.47
2
21.01 17.96 = cm 17.87
Consecuentemente, los factores de amplificacin obtenidos para el borde rgido y flexible con respecto al desplazamiento del sistema simtrico son 21.01/ (30 /1.67 )=1.17 y
17.87 / (30 /1.67 )= 0.99 , respectivamente. Como puede apreciarse para estructuras
torsionalmente flexibles, este resultado indica que la mayor amplificacin de desplazamientos ocurre en el borde rgido. Es interesante notar que la frmula esttica del cdigo UBC (1997) predice una amplificacin de 1.33 en el borde flexible y un factor de reduccin de 0.75 para el borde rgido, resultado que no es solo numricamente incorrecto, sino conceptualmente equivocado. Este simple ejemplo muestra que la frmula del cdigo UBC no captura la dinmica real del sistema.
30
Valor mximo (cm): THA = 21.94; Eq. 3.28 = 21.01; UBC = 13.46
Base displacement (cm) desplazamiento de la base (cm)
20 10 0
borde flexible Borde rgido
10
Valor mximo (cm): THA = 17.58; Eq. 3.28 = 17.94; UBC = 23.86
20
10
20
30 Time tiempo (s) (s)
40
50
60
Figura 3.17 Comparacin de la historia de desplazamientos en el borde flexible y rgido de la base. (Valores mximos obtenidos por la Ecuacin 3.28 propuesta para el edificio de 6 pisos del ejemplo sujeto a un movimiento compatible con el espectro del cdigo NCh 2745 para suelo firme).
84
En la Figura 3.17 se muestra la historia de desplazamientos para un registro compatible con el espectro de la NCh 2745. En ella se consignan los desplazamientos de ambos bordes. Se indican tambin el resultado obtenido manualmente del prrafo anterior. Advierta que los valores de respuesta mximos predichos por la Ecuacin (3.28) constituyen una muy buena aproximacin a los valores mximos de respuesta obtenidos para ambos bordes por integracin directa del MEX y debera ser empleada en lugar de la ecuacin esttica del cdigo UBC, la que se basa en una primitiva ecuacin esttica, sobrestimando el desplazamiento del borde flexible y subestimando significativamente el desplazamiento del borde rgido. Para la superestructura y con los datos anteriores, se resumen los pasos 5 y 6 en la Tabla III.5. Los desplazamientos obtenidos por integracin directa desde el piso 1 al 6 para el registro compatible se consignan en la Tabla III.5 entre parntesis. De la comparacin de resultados se observa un error mximo del orden del 6 % en defecto, lo que constituye una muy buena aproximacin. Tabla III.5 Respuesta de los bordes de la superestructura Espectro NCh 2745
LI= 0.5696 LII= -0.8219 AI= Proyeccin Proyeccin Modo Borde I Modo Borde II Modo I Izquierdo Derecho Modo II Izquierdo Derecho 0.002533 0.0151 -0.0100 -0.009264 0.0050 -0.0236 -0.000017 -0.000019 0.002236 0.0139 -0.0094 -0.008538 0.0048 -0.0219 -0.000016 -0.000018 0.001878 0.0120 -0.0082 -0.007413 0.0043 -0.0191 -0.000013 -0.000016 0.001048 0.0090 -0.0069 -0.005857 0.0034 -0.0151 -0.000011 -0.000012 0.001044 0.0063 -0.0042 -0.003901 0.0021 -0.0099 -0.000007 -0.000008 0.000531 0.0027 -0.0017 -0.001655 0.0007 -0.0041 -0.000003 -0.000003 84.3 AII= 134.9 = Resp. Modo I Resp. Modo II r1i r1d r2i r2d 0.724 -0.481 -0.558 2.612 0.666 0.576 0.434 0.303 0.130 -0.451 -0.534 2.428 -0.396 -0.476 2.120 -0.333 -0.377 1.676 -0.203 -0.238 1.103 -0.079 -0.083 0.450 0.615 Resp. Total Izq. Der. 0.61 2.66 (0.63) (2.83) 0.56 2.47 (0.57) (2.60) 0.49 2.16 (0.49) (2.24) 0.38 1.69 (0.39) (1.76) 0.26 1.12 (0.25) (1.15) 0.11 0.46 (0.11) (0.47) Piso GDL 1 2 3 4 5 6 y y y y y y
III.9.2
Espectro del registro de melipilla (1985)
Dado que el espectro de un sismo real vara con el amortiguamiento, en este caso obtenemos los valores de seudo desplazamiento para el amortiguamiento = 0.15 y las frecuencias determinadas en el apartado anterior. Se determinan as, los siguientes
85
valores [ S dr S dt ]=[14.73 9.46 ]cm , Para el sistema nominalmente simtrico se obtiene un desplazamiento espectral de S dn =11.15cm , la etapa (3) conduce para el mismo amortiguamiento
a ordenadas de aceleracin espectral
Ak = 1+ 4 (k b ) 2 (k b ) 2
S dk = [69.12 70.94 ]cm / s 2 . El coeficiente de correlacin es el mismo determinado para el
~ =1.44 . Como apartado anterior rt = 0.615 , al igual que los valores =1.47 , = 0.347 y a
en el caso anterior los desplazamientos del borde rgido y flexible se calculan, mediante la Ecuacin (3.28), como
) (q
r,f
= 0
(1m 2.12 ) 2 14.73 2 + 20.62 (1m 2.12 )(1.47 2 2.12 )14.739.46 + (1.47 2 2.12 )2 9.46 2
1+1.47 2
10.42 = cm 14.77
Consecuentemente, los factores de amplificacin obtenidos para el borde rgido y

r =10.42 /11.15= 0.93 y flexible con respecto al desplazamiento del sistema simtrico son q f =14.77 /11.15=1.32 , respectivamente. q
20
borde flexible borde rgido
displacement (cm)(cm) desplazamiento de la base
fexible Valor mximo (cm) : AHT = 13.85; Eq. 3.28 = 14.77 ; UBC =edge 14.83 rigid edge
10
10
Valor mximo (cm) : AHT = 9.52; Eq. 3.28 = 10.42; UBC = 8.36
20
10
20
30
40 time (sec.) tiempo (s)
50
60
70
80
Figura 3.18 Comparacin de la historia de desplazamientos en el borde flexible y rgido de la base. Registro de Melipilla (Chile, 1985). Valores mximos obtenidos por la Ecuacin (3.28) propuesta para el edificio de 6 pisos del ejemplo sujeto al movimiento de la componente N00E.
86
Como puede apreciarse en este caso y a diferencia de un espectro de diseo, para una estructura torsionalmente flexible la mayor amplificacin de desplazamientos ocurre en el borde flexible. Note en este caso que la prediccin de la frmula esttica del cdigo UBC (1997) es correcta para el borde flexible y contina subestimando la del borde rgido. En la Figura 3.18 se comparan los resultados obtenidos por la metodologa propuesta, la ecuacin esttica del UBC y por integracin directa ante la accin de la componente N00E del registro de Melipilla (Valparaso, Chile, 1985). En ella se consignan los desplazamientos de ambos bordes. Se indican tambin el resultado obtenido manualmente. Advierta que los valor mximos de respuesta predichos por la Ecuacin (3.28) continan siendo una muy buena aproximacin a los valores mximos de respuesta obtenidos para ambos bordes por integracin directa del MEX y confirma la observacin realizada en el ejemplo anterior en cuanto a que debera emplearse en lugar de la ecuacin esttica del cdigo UBC, debido a lo errtico de sus resultados. Para la superestructura y con los datos anteriores, se resumen los pasos 5 y 6 en la Tabla III.6. Los valores obtenidos por integracin directa para la componente N00E del registro de Melipilla se consignan en la misma Tabla III.6 entre parntesis. De la comparacin de resultados se observa un error mximo del orden del 7 % en defecto en el borde flexible, lo que constituye una muy buena aproximacin, en tanto que para el borde rgido se obtienen errores superiores al 10 %, lo que resulta compatible con la observacin hecha en el apartado 3.6. Tabla III.6 Respuesta en los bordes de la superestructura Espectro Melipilla
LI= 0.5696 LII= -0.8219 AI= Proyeccin Proyeccin Modo Borde I Modo Borde II Modo I Izquierdo Derecho Modo II Izquierdo Derecho 0.002533 0.0151 -0.0100 -0.009264 0.0050 -0.0236 -0.000017 -0.000019 0.002236 0.0139 -0.0094 -0.008538 0.0048 -0.0219 -0.000016 -0.000018 0.001878 0.0120 -0.0082 -0.007413 0.0043 -0.0191 -0.000013 -0.000016 0.001048 0.0090 -0.0069 -0.005857 0.0034 -0.0151 -0.000011 -0.000012 0.001044 0.0063 -0.0042 -0.003901 0.0021 -0.0099 -0.000007 -0.000008 0.000531 0.0027 -0.0017 -0.001655 0.0007 -0.0041 -0.000003 -0.000003 69.12 AII= 70.94 = Resp. Modo I Resp. Modo II r1i r1d r2i r2d 0.594 -0.395 -0.293 1.374 0.546 0.472 0.356 0.249 0.107 -0.370 -0.281 1.277 -0.324 -0.250 1.115 -0.273 -0.198 0.881 -0.166 -0.125 0.580 -0.065 -0.043 0.236 0.615 Resp. Total Izq. Der. 0.47 1.17 (0.79) (1.26) 0.43 1.09 (0.70) (1.15) 0.37 0.95 (0.58) (1.00) 0.28 0.74 (0.42) (0.78) 0.20 0.50 (0.26) (0.51) 0.09 0.20 (0.10) (0.21) Piso GDL 1 2 3 4 5 6 y y y y y y
87
Sin embargo debe tenerse en cuenta que el espectro del registro empleado dista mucho de ser similar a uno de diseo, tal como se muestra en la Figura 3.19.
40 35 30 25 20
Sd (cm)
= 0.05
15 10 5 0
= 0.15
0.5
1.5
2.5
3.5
T (s)
Figura 3.19 Espectro de seudo desplazamientos para el registro N00E Melipilla, (Chile 1985) En efecto all puede observarse que, a pesar que el registro empleado es una realizacin del proceso que da origen al espectro de la Norma NCh 2745, este espectro no presenta una meseta de desplazamientos constantes. Adems, de la comparacin de las Figuras 3.17 y 3.18 y de las tablas III.5 y III.6 se aprecia que los desplazamientos mximos obtenidos en los bordes de la superestructura y de aislamiento para el registro de Melipilla son sustantivamente menores que los obtenidos para el espectro de diseo de la NCh 2745.
88
III.11
Conclusiones
Esta investigacin emplea la interaccin dinmica entre la base y la superestructura para estudiar el comportamiento ssmico de construcciones con asimetra en planta. Como resulta convencional, se ha estudiado este comportamiento en trminos de la amplificacin de desplazamientos de los bordes rgido y flexible de la planta de la estructura. Como resultado de esta parte de la investigacin se han obtenido las siguientes conclusiones: 1- Se ha demostrado que las amplificaciones en la superestructura se pueden calcular en forma conservadoramente aproximada por un modelo que incluye correccin de masa (MMC) que tiene en cuenta la interaccin dinmica entre el aislamiento y la superestructura. Conceptualmente, el MMC desprecia el trmino de acoplamiento aislamiento-superestructura en la ecuacin de movimiento asociada al movimiento de la base, pero incluye este trmino en la estimacin del movimiento de la superestructura. 2- Debido a que el MMC es capaz de reproducir muy exactamente las frecuencias de vibracin de la superestructura, y subestima el amortiguamiento en los modos que determinan las deformaciones de la superestructura, conduce a una conservadora estimacin de la respuesta de la construccin. 3- Adicionalmente, se ha derivado un modelo cuasi esttico muy simple (MCE) para aproximar la respuesta de la superestructura. La justificacin fsica de este modelo se basa en la usualmente pequea razn entre los periodos de la superestructura con base fija y el sistema de aislamiento. As, para un amplio rango de configuraciones estructurales, la superestructura percibe el movimiento de la base como una accin estticamente aplicada. Esto permite al ingeniero de diseo estimar los desplazamientos de la superestructura mediante la consideracin de tres vectores de fuerzas de inercia, cada uno correspondiente a cada modo del sistema de aislamiento. 4- Con base en este principio se ha presentado una propuesta de procedimiento de anlisis modal espectral basado solo en los modos de la base, segn se ha 89
demostrado mediante la aplicacin de ejemplos numricos, este procedimiento permite tener una estimacin muy aceptable del comportamiento de la superestructura. Los resultados para la base muestran que los desplazamientos estimados de acuerdo al procedimiento que se ha presentado en esta investigacin conducen usualmente a un error mximo del 10%. Por el contrario, los desplazamientos estimados con la frmula esttica del UBC sobreestiman groseramente las amplificaciones torsionales dinmicas del aislamiento, especialmente para razones de flexiblidad torsional menores que uno. 5- Los resultados numricos han demostrado que la frmula del cdigo UBC, basada en una aproximacin esttica, no conduce a precisas ni conservadoras aproximaciones de los bordes del aislamiento. Adems, para sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles, esto es (0b ) < 1 , y excentricidades en la
( b ) 0.7 , la mxima amplificacin de la respuesta se produce en el borde base e
rgido y es usualmente menor que 1.5. Por otro lado, para sistemas de aislamiento torsionalmente rgidos (0b ) 1 , la amplificacin mxima se produce en el borde flexible. 6- La expresin cerrada desarrollada para anlisis modal de la base ha demostrado que conduce a resultados precisos y se propone para reemplazar la frmula del cdigo UBC. Esta expresin se ha aplicado al ejemplo de una construccin de 6 pisos y muestra la simplicidad para estimar la amplificacin en los bordes del aislamiento, aspecto que resulta crucial durante el diseo de sistemas de aislamiento ssmico. La utilidad de esta formulacin reside, no slo en la simplicidad numrica, sino en la comprensin conceptual del comportamiento tridimensional de estructuras aisladas asimtricas en planta. Esto resultar evidente en el Captulo IV que trata del control de la respuesta acoplada lateraltorsional de la superestructura. Un resultado intuitivo importante se obtiene de la observacin que el acoplamiento aislamiento-superestructura tiene un efecto despreciable en la respuesta del aislamiento, y por lo tanto, resulta posible ajustar
90
los parmetros del aislamiento para controlar la respuesta torsional de la superestructura manteniendo el balance en la respuesta del aislamiento.
91
IV. CONTROL TORSIONAL

SUPERESTRUCTURA
IV IV.1
CONTROL TORSIONAL SUPERESTRUCTURA Resumen
El objetivo de los sistemas pasivos de aislamiento ssmico es reducir los efectos destructivos de los terremotos mediante una interfaz flexible dispuesta entre la estructura y el suelo. Numerosas investigaciones realizadas en los ltimos veinte aos han demostrado su gran eficacia en el control de la respuesta traslacional. Sin embargo, hasta el presente no se han desarrollado reglas de diseo explcitas para controlar el comportamiento torsional de la superestructura, reduciendo y balanceando esta respuesta respecto del aislamiento. En ste captulo se desarrolla una metodologa de diseo que permite controlar este comportamiento en forma ptima. Para ello se asume que el sistema aislamiento-superestructura puede descomponerse en dos subsistemas en cascada. El primero es la estructura completa considerada como cuerpo rgido, cuyas aceleraciones totales constituyen una excitacin cuasi-esttica para el segundo, la superestructura. Esta simplificacin ha demostrado excelentes resultados en la estimacin de la respuesta del sistema, y se ha usado en este captulo para obtener frmulas explcitas para seleccionar los parmetros de excentricidad y flexibilidad rotacional del aislamiento que optimizan la respuesta lateral-torsional de la superestructura. Los resultados obtenidos por medio de conocidas tcnicas probabilsticas, muestran que la respuesta de la superestructura mejora sustancialmente cuando el sistema de aislamiento es torsionalmente flexible y cuando posee excentricidad en la misma direccin y del mismo orden que la superestructura.
IV.2
Introduccin
Los sistemas pasivos de aislamiento ssmico se emplean con el objetivo fundamental de reducir el efecto destructivo de los terremotos en los edificios y su contenido. Numerosas investigaciones en los ltimos veinte aos han logrado crecientes resultados en este sentido. Sin embargo, cuando la superestructura es asimtrica es usual privilegiar
92
la proteccin del aislamiento de un eventual comportamiento torsional, relegando a un segundo plano, o simplemente ignorando, los efectos torsionales en la superestructura. Las investigaciones realizadas en los ltimos aos se han enfocado al estudio del comportamiento torsional del sistema de aislamiento, asumiendo que la mejor solucin es aquella que evita la torsin de ste (Pan y Kelly, 1983; Zayas et al., 1987; Nagarajaiah, et al., 1993; Tena y Gmez, 2002; Tena y Zambrana, 2005 y Tena y Escamilla, 2006 ). El criterio antes sealado est en contradiccin con el objetivo del aislamiento basal que debe disearse como "elemento de sacrificio" para proteger a la superestructura. Como resultado de ello no se conocen actualmente criterios que permitan al diseador controlar eficientemente el comportamiento torsional de la superestructura. Cuando se aslan estructuras nuevas es posible distribuir la rigidez en la planta de modo que resulte lo mas simtrica posible. Sin embargo esto no es tan evidente cuando se realizan rehabilitaciones de estructuras con aislamiento ssmico en estructuras existentes, sobre todo en edificios de elevado valor histrico o arquitectnico (Moka et. al, 1993). Un camino posible para tratar el problema es usar herramientas de optimizacin, sin embargo esto no permite entender y explicar la naturaleza del comportamiento torsional de la superestructura. Tradicionalmente se considera al efecto de aislamiento como un corrimiento de la frecuencia fundamental de la estructura hacia zonas dnde las seudoaceleraciones espectrales son sustancialmente menores. Esto implica una demanda importante de desplazamientos en el aislamiento, por lo que es usual agregar disipacin de energa con el objeto de controlar tales desplazamientos y reducir an ms la respuesta en aceleraciones (Pan y Kelly, 1983; Moka et al, 1993; Nagarajaiah, et al., 1993). Sin embargo el efecto del aislamiento puede interpretarse tambin, como la aplicacin de un filtro pasa banda que atena sustancialmente la intensidad de las aceleraciones que percibe la superestructura.
93
Por otra parte, algunos investigadores (Pan y Kelly, 1983; Nagarajaiah, et al., 1993; Kulkarni y Jangrid, 2002; Tena y Escamilla, 2006), han observado que la dinmica de la superestructura interfiere muy poco en la respuesta del sistema de aislamiento. Una investigacin muy reciente (Seguin et al., 2007) demuestra que es posible estudiar los sistemas aislados como un sistema en cascada, donde el primer bloque es la estructura completa considerada como un cuerpo rgido, cuyas aceleraciones totales constituyen la excitacin para el segundo bloque, la superestructura (Captulo III). En estas condiciones el primer bloque es equivalente a un filtro de Kanai Tajimi (1957; 1960) con parmetros b , b , frecuencia fundamental y amortiguamiento del sistema de aislamiento, respectivamente, capaz de modificar las aceleraciones traslacionales e introducir componentes rotacionales, cuya adecuada combinacin permite controlar en forma ptima la respuesta acoplada de superestructuras asimtricas. Para comprender el problema y proponer metodologas de diseo, se adopta inicialmente un sistema estructural de dos pisos, el inferior representativo del aislamiento y el superior de la superestructura. La aplicacin de conocidas tcnicas probabilsticas a este modelo permiten encontrar las condiciones del aislamiento que optimizan la respuesta torsional de la superestructura sometida a excitacin de tipo ruido blanco, las que posteriormente se extienden al anlisis espectral. Finalmente los resultados obtenidos son generalizados para edificios de mltiples pisos.
IV.3
Sistema considerado y ecuaciones de movimiento
La verificacin del diseo de los sistemas aislados con acoplamiento torsional requiere del uso de herramientas de anlisis en el rango no lineal de los materiales. Sin embargo, se observa que la variacin del perodo fundamental del sistema aislado en un amplio rango de desplazamientos es relativamente baja, permitiendo su estudio y diseo en rango lineal (Captulo III). El sistema considerado se muestra en la Figura 4.1, donde el piso superior representa la superestructura y el inferior el sistema de aislamiento (base),
2a y 2c son el ancho y la profundidad de la planta respectivamente. Se supone que los
94
centros de masas (CM) se encuentran ubicados sobre una misma vertical, y que cada piso tiene un centro de rigidez (CR) que puede variarse en forma independiente.
Figura 4.1 Sistema superestructura aislamiento considerado. Grados de libertad relativos para la superestructura y el sistema de aislamiento.
IV.3.1 Ecuaciones exactas del movimiento

La ecuacin del movimiento puede escribirse de la siguiente manera (Nagarajaiah et al., 1993), donde los superndices (s) y (b) se refieren a la superestructura y la base respectivamente:
&& c (s) 0 u & k (s) 0 u m (s) r (s) ( b) m (s) m (s) r (s) u && g + + (s)T ( s ) && r u = (b) (t) & 0 k (b) m (t) q 0 c q r m q m
(4.1)
donde u = u x
uy
y q = qx
qy
son los vectores de grados de libertad
(GDL) de la superestructura respecto a la base y de la base respecto al suelo, respectivamente, u = ( s ) y q = (b ) , donde = 2 (a 2 + c 2 ) / 12 es el radio de giro 95
de la masa, m (t) = r (s)T m (s) r (s) +m (b) es la matriz de masa total, con m (s) = m (s) I y
m (b) = m ( b ) I , siendo I la matriz identidad de orden 3; m ( s ) y m ( b ) la masa traslacional de
la superestructura y del aislamiento respectivamente; y r (s) =r (b) = I son las matrices de

&& g = [& &g , & &g colocacin de la excitacin u x y
Considerando el caso monosimtrico con excitacin en la direccin y solamente, las submatrices de rigidez de la superestructura y del aislamiento estn dadas por:
1 (s) (s) (s)2 (s) 2 0 +
k =k
(s)
(s)
(4.2)
(b)
=k
(b)
1 (b) (b) (b) 2 (b) 2 0 +
(4.3)
donde k ( s ) y k (b ) son la rigideces traslacionales; ( s ) y (b ) las excentricidades normalizadas al radio de giro ; y (0 s ) , (0b ) son las relaciones de flexibilidad torsional de la superestructura con base fija y del sistema de aislamiento, respectivamente:
(0s ) =
( s ) ( s ) = (s) y
(4.4)
(0b ) =
(b)
(b) y
(b)
(4.5)
(s) y (b ) son las donde (ys ) y (yb ) son las frecuencias traslacionales, mientras que
frecuencias rotacionales; ( s ) y ( b ) son los radios de giro de la rigidez de la superestructura con base fija y del aislamiento, respectivamente, tomando como referencia sus respectivos centros de rigidez. La matrices de rigidez presentadas en la Ecuaciones (4.2) y (4.3) corresponden a una falta de alineamiento entre CM y CR, existen otras formas de introducir excentricidad 96
(Annigieri et al., 1996), que conducen a diferentes formas de las Ecuaciones (4.2) y (4.3), sin embargo este aspecto es puramente formal y no afecta los resultados finales. Las submatrices de amortiguamiento de la superestructura y el aislamiento se construyen a partir de
c (s) = m (s) (s) ~ c (s) (s)T m (s) ; c (b) = m (t) (b) ~ c (b ) (b)T m (t)
(4.6)
(s) c (s , b) = [2 ( s ) 1 2 ( s ) (2s ) ] son las matrices diagonales de amortiguamiento, ( s ) donde ~ (s) (b) y ( b ) son las formas modales, ( s ) y ( b ) los amortiguamientos y 1 , 2 y 1 , 2 las
frecuencias acopladas de la estructura con base fija y de la base asumiendo superestructura infinitamente rgida, respectivamente. En este captulo hemos considerado el caso general en que el amortiguamiento es variable para cada modo, particularizando los ejemplos para el caso de amortiguamiento constante tanto para los modos aislados como para los de la superestructura con base fija.
IV.3.2 Modelo cuasi-esttico

El sistema acoplado de Ecuaciones (4.1) puede aproximarse (Captulo III) por medio del siguiente par de ecuaciones:
&& + c (b) q & + k (b) q = m (t) r (b) u && g (a) m (t) q && t k (s) u = m (s) r (s) (q
(b)
(4.7)
donde
&& ( t ) + r (b) u && g = (m (t) ) q t = q
1
(c
(b)
& ( t ) + k (b) q ( t ) ) q
(4.8)
97
es el vector de aceleracin total del sistema aislado, considerando la estructura completa como cuerpo rgido. En la Figura 4.2 se muestran los espectros de seudoaceleracin para
( s ) = 0.05 correspondientes a los registros histricos indicados en la Tabla IV.1
normalizados a aceleracin mxima unitaria, y filtrados con un filtro de Kanai - Tajimi con parmetros T ( b ) = 2.5 seg . y ( b ) = 0.15 . El eje de abscisas ( f t ) es el periodo de la superestructura T ( s ) normalizado por el perodo del filtro T ( b ) . Puede apreciarse que el efecto de filtrado produce una importante ampliacin de la llamada "zona de aceleracin de perodo cero" (ZPA) (Salmonte, 1982; Singh, 1983; Gupta, 1987; Gupta, 1990) hasta aproximadamente f t = 0.3 , lmite prctico de aplicacin de los sistemas aislados.
1
0.8
pseudoaccelerations (%) Seudoaceleraciones (%)
Melipilla Kobe El Centro Sylmar

0.4
0.6
Llo Lleo
0.2
0 0.01
normalized structure period Periodo normalizado de la superestructura
0.1
Figura 4.2 Aislamiento ssmico como filtro pasa-banda. Ampliacin zona ZPA. Espectros ( S a ) de piso normalizados para la base ( T ( b ) = 2.5 s ; ( b ) = 0.15 ), para la aplicacin cinco registros de sismos histricos (Tabla V.I).
98
Tabla IV.1 Caracterizacin de registros empleados.

Grupo Registro Suelo II Melipilla Suelo II Llo Lleo Suelo III Via del Mar Suelo III Arleta Suelo II Corralitos Suelo I El Centro Suelo II Kobe Suelo II Sylmar Suelo I: Vs>900m/s Suelo II: 400 m/s< Vs <900 m/s Suelo III: Vs < 400 m/s
2
Direccin NS N10E S20W N00E N00E N00E N00E N00E
AMS (g) -0.687 -0.713 0.363 0.344 0.630 -0.348 0.822 0.843
VMS (cm/s) 34.289 -40.295 30.742 40.360 -55.200 -33.450 81.300 -128.880
DMS (cm) 13.300 -10.786 -5.534 8.000 8.880 -12.360 -17.690 -30.670
a)
Borde izquierdo left edge
1 0 1 2 2
modelo exacto modelo cuasi-esttico
Borde derecho right edge
1 0 1 2 0 4 2.5 5 7.5 10 12.5 15
b)
left edge Borde izquierdo right edge Borde derecho
2 0 2 4 4 2 0 2 4 0 2.5 5 7.5 10 12.5 15
time (sec) tiempo (s)
Figura 4.3 Integracin dinmica - modelo cuasi-esttico. Registro El Centro

( b ) = 0.8 ; ( b ) = 0.2 ; ( s ) = 0.05 ; (0b ) = 0.7 ; (0 s ) =1.2 ; ( b ) = 0 ; ( s ) = 0.3 . a) ( s ) = 4 ; b) ( s ) = 2.67 .
99
Para mostrar la buena aproximacin que se obtiene con base en stas hiptesis, se presenta la Figura 4.3. En ella se comparan los desplazamientos en los bordes de la superestructura obtenidos mediante integracin directa del sistema de Ecuaciones (4.1) y mediante la aplicacin de las Ecuaciones (4.7) para el registro de El Centro. Los parmetros considerados para la superestructura y el aislamiento son los siguientes: a) ( s ) = 4 (arriba) y b) ( s ) = 2.67 (abajo); ( s ) = 0.05 ; ( s ) = 0.3 ; ( b ) = 0.8 ; ( b ) = 0.2 ; ( b ) = 0.0 , ambos amortiguamientos constantes para todos los modos y con razones de flexibilidad torsional (0b ) = 0.7 y
(0 s ) =1.2 . Las dimensiones de la planta son a =5.0 m . ; c = 2.5m . Se aprecia un excelente
ajuste entre ambas respuestas para ( s ) = 4 , con un pequeo desfase debido al amortiguamiento de la superestructura que el modelo cuasi-esttico propuesto obviamente no considera. Para ( s ) = 2.67 el ajuste todava es aceptable.
IV.4
Control de la respuesta de la superestructura
El objetivo de esta seccin es obtener expresiones explcitas aproximadas que permitan controlar el comportamiento torsional de la superestructura en forma ptima. Podemos definir el control del comportamiento torsional de una estructura desde dos puntos de vista. El primero, que podemos denominar control fuerte, implica desacoplar fsicamente los movimientos torsionales de los traslacionales. Este es un fenmeno bien conocido en dinmica estructural y se obtiene en un sistema de un piso cuando coincide el centro de masas con el de rigidez. El segundo, que denominaremos control dbil, se obtiene cuando los planos resistentes equidistantes del centro geomtrico experimentan la misma demanda de desplazamiento (de la Llera et al., 2005) En un sistema aislado de un piso, dada la condicin de aplicacin cuasi-esttica de la excitacin, es tericamente posible alcanzar la condicin de control fuerte. Para ello bastara con concentrar la rigidez en un solo dispositivo de aislamiento y ubicarlo bajo el centro de rigidez de la superestructura. Esto tiene un efecto equivalente a desplazar el
100
centro de masa hacia el centro de rigidez. Ntese, sin embargo, que en este caso el aislamiento es asimtrico e infinitamente flexible torsionalmente. En la Figura 4.4 se presenta el caso de una superestructura con perodo propio
T ( s ) = 0.3s ; ( s ) = 0.05 y ( s ) = 0.30 montada sobre un sistema de aislamiento con
T ( b ) = 2.5 , ( b ) = 0.20 en el que se ha supuesto ( b ) = ( s ) = 0.30 y (0b ) = 0.1 . Se puede
observar que el comportamiento torsional de la superestructura prcticamente se anula.
displacement(cm) (cm) desplazamientos
0.4 0.2 0 0.2 0.4 0
Borde derecho Borde izquierdo
2.5
7.5
10
12.5
15
time (sec) tiempo (s)
Figura 4.4 Respuesta ideal de una superestructura asimtrica. Sistema sometido al registro El Centro empleando las ecuaciones exactas. ( T ( s ) = 0.3s ; (0 s ) =1.0 ; ( s ) = 0.05 ; ( s ) = 0.3 ; T ( b ) = 2.5 s ; (0b ) = 0.1 ; ( b ) = 0.2 ; ( b ) = 0.3 ). Aunque en estructuras aisladas reales no es posible concentrar la rigidez en un solo dispositivo, los resultados mostrados en la Figura 4.4 indican que, dando adecuadas condiciones de excentricidad y flexibilidad torsional al aislamiento, es posible minimizar el comportamiento torsional de la superestructura. Ntese que de la Ecuacin esttica (4.7b) se obtiene el corte y el momento de torsin que actan sobre la superestructura. Resulta evidente que si la resultante de corte instantnea pasa siempre por el centro de rigidez de la superestructura, sta no experimentar torsin. Se puede demostrar (Anexo G) que la distancia desde el CM al punto de paso de esta resultante corresponde a una distribucin de Cauchy, cuya mediana debe coincidir con la distancia del centro de masa al centro de rigidez de la superestructura ( CR ( s ) ) si se desea minimizar su respuesta torsional. En otras palabras la
101
condicin para minimizar la torsin en la superestructura es que la resultante de la aceleracin absoluta pase por el entorno del centro de rigidez. Desarrollamos a continuacin una metodologa probabilstica para obtener los parmetros del aislamiento que optimizan la respuesta torsional de la superestructura.
IV.4.1
Paso 1: Clculo de la matriz de covarianza de aceleracin total
&& t (q && t ) En esta seccin obtenemos la matriz de covarianza E q
de las aceleraciones
totales medidas en el CM del sistema de aislamiento, asumiendo que la masa de la superestructura se encuentra rgidamente vinculada a l. Comenzamos definiendo la siguiente descomposicin modal:
q = ( b ) ( b )
(4.9)
donde ( b )
son los modos de vibracin asociados a la Ecuacin (4.7a) y

T
( b ) = [1 2 ] el correspondiente vector de coordenadas modales. Premultiplicando la
Ecuacin (4.8) por (b) , y utilizando la Ecuacin (4.9) se obtiene:

& (b) (t) (b)2 (b) (t) & & (t) = (b)T q && t = 2 (b) (b)
(4.10)
& es el denominado vector de aceleracin modal total. donde &
Las frecuencias propias normalizadas a la frecuencia traslacional desacoplada y las formas modales normalizadas a masa modal se obtienen con las siguientes expresiones (Captulo III)
1 s m sign (1 (0b ) ) s 2 4 (0b )2 2
)2 (r b ,t =
(a)
102
(b) (r b ) 2 1 1 ( b ) = ( b )2 r 1 ( b ) d
(b )
(4.11)
siendo d =
( b )2 r
1) + ( b )2 ; s =1+ (0b )2 + ( b )2 ; donde el subndice r

2
(rotacional
dominante) se asocia al signo negativo en la Ecuacin (4.11a) y el t (traslacional dominante) al positivo (Captulo III). Notar que la funcin sign en la Ecuacin (4.11a) se incluye para que la frecuencia rotacional dominante sea la primera en la secuencia, de acuerdo con el ordenamiento de las formas modales de la Ecuacin (4.11b). Advirtase que cuando (0b ) =1 en la Ecuacin (4.11a) se produce una singularidad, la que se salva asumiendo sign ( 0 ) =1 . La matriz de covarianza de la aceleracin modal total se calcula como:
~( b ) ~ ~( b ) ~( b ) 4r 4t = 4r ~ (4bt ) sym & (b) & ( b ) T (b) (b) + (b)2 E ( b ) ( b ) T (b)2 = 4 (b) (b) E
&& && E
& ( b ) ( b ) T (b)2 + 2 (b)2 E ( b ) & ( b ) T (b) (b) + 2 (b) (b) E
(4.12) ~( b ) ~( b ) y 4 son las varianzas de aceleracin total de los modos rotacional y donde 4 r t ~ el coeficiente de correlacin entre ellas. traslacional dominantes respectivamente y Las matrices de covarianza asociadas a las coordenadas modales de velocidad y desplazamiento fueron obtenidas por Der Kiureghian (1981) para excitacin tipo ruido blanco. Los trminos de la ecuacin anterior expresados en funcin de los parmetros del sistema de aislamiento, y suponiendo excitacin tipo ruido blanco de intensidad W , son las siguientes (Anexo H):
103
(b) 4 r =
( b ) 2 r (1 + 4 r2 ) (b ) 2 = 4 r W d2 4 r d2
(a)
4.13
(b ) 4 t =
(b ) 2 t
t(b ) 2 1 1 t 1 + 4 t2 W = 4 t 4 t d2 d2
(b)
~=
(1 + 4 )(1 + 4 )(
2 r 2 t
8 r t r t 4 r t r t ( t r + r t ) + t r3 + r t3
2 r
2 2 t
+ 4rt ( rr + tt )( rt + tr )
(c)
donde 4 r y 4t son las varianzas de aceleracin total de vibradores de un grado de r( b ) y t = (b ) t(b ) , y amortiguamientos r y t , libertad con frecuencias r = ( b ) ~ pueden consultarse en el Anexo H. respectivamente. Expresiones simplificadas de Luego, combinando las ecuaciones (4.8), y (4.10) a (4.13) se obtiene la matriz de covarianza de aceleraciones totales para ruido blanco:
&& t q && t E q
]= sym
(b) 4r
(4br) (4bt) (4bt)
(a) (4.14)
(4bt) =
1 (b) 4 (r b ) 2 1) 2 ~ (r b ) 2 1) 4 4 t 4 r + 2 ( b ) 2 ( 4 t 4 r + ( d4
(b)
(4br) = (4bt) (4br) =
(r b ) 2 1) ( b ) 2 (
d
4
4r
2~ 4 r 4t + 4t
(c)
(r b ) 2 1) ( b ) (
d
4
(b) 2
2 (r b ) 2 1) ( b ) 2 ~ (r b ) 2 1) 2 4 r 4 r + ( 4 r 4 t (
} (d)
104
donde (4bt) y (4br) son las varianzas de aceleracin total traslacional y rotacional respectivamente en el aislamiento, y su coeficiente de correlacin. Notar que estas expresiones dependen tanto del aislamiento (filtro pasa banda) como de la excitacin. Obtenida la matriz de covarianza de aceleraciones totales del aislamiento, es posible ahora calcular la matriz de covarianza de las deformaciones de la superestructura, y a partir de sta, obtener finalmente las condiciones para controlar su comportamiento torsional.
IV.4.2 Paso 2: clculo de la matriz de covarianza de desplazamientos de la superestructura

A partir de la Ecuacin (4.7b), y llamando:
(0 s ) 2 + ( s ) 2 ( s ) 1 ( s ) 1 ( s ) 2 (0 s ) 2
J = (k (s) ) m (s) =
1
(4.15)
la matriz de covarianza de desplazamientos de la superestructura se obtiene a partir de:

(s) (s) (s) T 0t 0r && t q && t J T = 0 t E uu T = J E q (s) sym 0r
(a) (4.16)
(0st) =
(s)4
1 ( (0s ) 2 + ( s ) 2 (s)4 0
(4bt) 2 ( s ) ( (0 s ) 2 + ( s ) 2 ) (4bt) (4br) + ( s ) 2 (4br)
(b)
(0sr) =
(s)4
1 ( s ) 2 (4bt) 2 ( s ) (4bt) (4br) + (4br) (0 s ) 4
(c)
105
(0sr) (0st) =
1 ( s ) 3 (4bt) 2 ( s ) 2 (4br) (4bt) + ( s ) ((4br) + (0 s ) 2 (4bt) ( s ) 4 (0 s ) 4 (0 s ) 2 (4bt) (4br)
(d)
donde (0st) y (0sr) son las varianzas de desplazamiento y rotacin de la superestructura respecto al aislamiento, y su coeficiente de correlacin. A partir de estas Ecuaciones es posible finalmente encontrar las condiciones para optimizar la respuesta torsional de la superestructura, para lo cual se definen los dos criterios que se describen a continuacin.
IV.4.2.1
Rotacin mnima
Bajo la aproximacin cuasi-esttica, la rotacin de la superestructura depende de los parmetros ( b ) y (0b ) . Sin embargo segn se observ en la seccin IV.4 (Figura 4.4), a medida que (0b ) 0 se favorece el control torsional de la superestructura, por lo que nos centraremos en la bsqueda del parmetro ( b ) ptimo para (0b ) conocidos. Entonces, la mnima rotacin de la superestructura se obtiene derivando la Ecuacin (4.16c) respecto de (b ) . Sin embargo, analizando las Ecuaciones (4.11) a (4.14), se observa que sus relaciones funcionales estn fuertemente acopladas, de manera que no es posible encontrar relaciones simples. Se plantea entonces la necesidad de encontrar un procedimiento alternativo que pueda conducir a una expresin simple. As, asumiendo que el proceso considerado es ergdico, resulta simple estimar numricamente la Ecuacin (4.16c) para una realizacin dada, para un valor de (0b ) conocido y para todo el rango de excentricidades tericas ( s ) y ( b ) . La Figura 4.5 muestra las curvas de nivel de (0sr) normalizadas con (s) 0 rmx para el registro de El Centro
(s) conocido (situacin real) el valor y (b) 0 = 0.7 . Se puede apreciar que para un valor
de ( b ) que minimiza la rotacin es igual al que se obtendra en la situacin contraria; es decir, asumiendo que ( b ) es conocido y derivando respecto a ( s ) . Los resultados mostrados en la Figura 4.5 son muy similares a los obtenidos para otros registros ssmicos, y en general para valores de (b) 0 < 1.0 106
Basndonos en esta observacin y teniendo en cuenta que en las Ecuaciones (4.16) ( s ) es una variable independiente debido a la aproximacin cuasi-esttica empleada, obtengamos de la Ecuacin (4.16c) la excentricidad ptima ( b ) de la siguiente manera:
(b) Buscar om ( s ) Sujeto a: (0sr) = 0
(4.17 a)
Esta expresin puede escribirse alternativamente como:

(b) Buscar om
Sujeto a:
(s) om
(4bt) (4br)
(b) 4t
(4.17 b)
(s) donde om es la excentricidad de la superestructura que minimiza su propia rotacin para
una excentricidad ( b ) conocida. Esta expresin resulta muy fcil de aplicar con fines de diseo.
0.2
1.5
0.6
0.0
5
0.0 5
0.4
0.1
0.3
0.
05
0. 05
0.5
0. 2
0.8
0.2
0.
(b)
0.
0.
0.
05
0.5
0.2
0. 1
0. 05
0.
0.
0.8
.6
0.1
0.1
3 0. 0.4
1
0.0 5
0.1
1.5 1.5
0.0
0.5
0.2
0.5
6
0.6
0.3
0.4
1.5
(s)
Figura 4.5 Varianza de rotacin. Curvas de nivel para El Centro. (s) (b) = 0.7 , asumiendo proceso ergdico. Varianza (s) 0r normalizadas con 0rmx para 0
107
IV.4.2.2
Balance torsional (control torsional dbil)
Segn recientes trabajos de de la Llera, Almazn y Vial (2005) la condicin de balance torsional de una estructura con acoplamiento lateral-torsional se alcanza anulando el coeficiente de correlacin entre desplazamientos y rotaciones en el centro geomtrico de la estructura, coincidente en ste caso particular con el CM. La excentricidad que permite balancear la respuesta torsional de la superestructura est dada entonces por la raz real de la Ecuacin (4.16d):
(b) Buscar ob 1 (s) 3 (b) 4 t 2 ( s ) 2 (4bt) (4br) + ( s ) ((4br) + (0 s ) 2 (4bt) Sujeto a: ( s ) 4 ( s) 4 0 (o s ) 2 (4bt) (4br) =0
(4.18)
Es evidente que ambos criterios no resultan necesariamente iguales. Esta condicin se verificar en el exclusivo caso en que la excentricidad ptima dada por la Ecuacin (4.17b) anule la Ecuacin (4.16d).
IV.4.2.3
Control torsional fuerte
En razn de los resultados alcanzados en las secciones anteriores, resulta de gran inters analizar si es posible alcanzar el control fuerte de la respuesta torsional de la superestructura, esto es minimizar y balancear la rotacin en forma simultnea. Para satisfacer ambas condiciones la excentricidad ( s ) de la Ecuacin (4.17b) debe ser raz de la Ecuacin (4.16d). Realizando esta sustitucin obtenemos la condicin (Anexo I):
=1
(4.19)
condicin que corresponde a (b) = (s) y (b) 0 = 0 . Aunque fsicamente imposible de alcanzar, esta condicin nos indica que la solucin ptima se obtiene haciendo que
108
resulte lo ms prximo posible a la unidad, esto es equivalente a hacer (0b ) 0 , lo que es consistente con los resultados mostrados en la Figura 4.4. Los ecuaciones obtenidas en sta seccin son vlidas slo para el caso de ruido blanco, por lo que resulta de gran inters prctico extenderlas al anlisis modal espectral, lo que se desarrolla en la siguiente seccin.
IV.5
Control torsional usando informacin espectral
En esta seccin se extienden las condiciones de control obtenidas para ruido blanco al anlisis modal espectral. Resulta un hecho conocido que (Der Kiureghian, 1981)
(i) E x mx
= p12/ 2i x
(4.20)
donde p es el factor de mximo asociado a la desviacin estndar 12/ 2 i x , x es una variable aleatoria; e ( i ) denota el orden de derivacin respecto al tiempo. Reemplazando sta ltima expresin en ambos miembros en las Ecuaciones (4.14) se obtiene:
2 4 1 (b) 4 2 (r b ) 2 1) ~ (r b ) 2 1) S t2 S r + 2 ( b ) 2 ( S r S t + ( 4 d
S t( b ) 2 =
4.21(a)
(b) 2 r
(r b ) 2 1) ( b ) 2 ( d4
(S
2 r
2~ S r S t + S t2
(b)
S t( b ) S r( b ) =
(r b ) 2 1) ( b ) 2 ( d
4
(b) 4
2 4 (r b ) 2 1) ( b ) 2 ~ (r b ) 2 1) S t2 S r2 + ( S r S t (
(c)
109
donde S t( b ) y S r( b ) son las esperanzas de aceleracin total mxima en el aislamiento, S r y S t las esperanzas de aceleracin total mxima de vibradores de 1 GDL con
es el coeficiente de correlacin de frecuencias r y t , respectivamente ~
aceleraciones modales totales suponiendo la aproximacin de ruido blanco (Ecuacin 4.13c). En las Ecuaciones (4.21) S r y S t se pueden obtener a partir de las seudoaceleraciones espectrales S r y S t y de los amortiguamientos modales r y t tal como se indica en el Anexo I. Por lo tanto, la Ecuacin (4.17) se puede escribir en trminos de esperanzas de aceleraciones mximas como:
(b ) om
Buscar
(s) sujecto a : om =
S r(b ) S t(b )
S
(b) 2 t
S r(b )
S
(b ) t
(4.22)
Esta importante Ecuacin indica que la excentricidad ( s ) para la cual se minimiza la respuesta torsional de la superestructura, est dada por el cuociente entre los valores esperados de aceleracin total mxima de rotacin y traslacin del aislamiento, ponderado por el coeficiente de correlacin . En otras palabras, cuando ( s ) coincide con el punto de paso ms probable de la resultante instantnea de aceleracin
t & q (Anexo G). traslacional total &
Por otra parte, sustituyendo la Ecuacin (4.20) en la Ecuacin (4.16d), la condicin de balance se obtiene como la raz real de la ecuacin:
Buscar
(b) ob
sujecto a : ( s ) 3 S t( b ) 2 2 ( s ) 2 S t( b ) S r( b ) + ( s ) S r( b ) 2 + (0s ) 2 S t( b ) 2 (0s ) 2 S t( b ) S r(b ) = 0
(4.23)
110
Al igual que para ruido blanco, la condicin de mnima rotacin expresada por la Ecuacin (4.22) es simultneamente condicin de balance torsional slo si =1 . En este caso el problema se vuelve determinstico. Por otra parte, obsrvese en las Ecuaciones (4.14) y (4.21) que depende de las caractersticas del aislamiento y de la excitacin, resulta por lo tanto de gran inters analizar los valores que alcanza para distintos tipos de excitaciones.
IV.6
Resultados obtenidos (Control torsional fuerte)
En sta seccin analizaremos bajo qu condiciones se obtiene el control fuerte de la torsin en la superestructura. En una primera etapa obtendremos los parmetros ptimos del sistema de aislamiento para luego cuantificar la reduccin de la respuesta torsional que podemos obtener. Se emplearn las excitaciones mostradas en la Tabla IV.1 y los espectros de pseudo-desplazamiento que se muestran en la Figura 4.6.
IV.6.1 El coeficiente de correlacin

En las secciones anteriores se aprecia que el coeficiente de correlacin es determinante en el control de la respuesta torsional de la superestructura, obteniendo la condicin de balance cuando este parmetro es igual a uno. En la Figura 4.7 graficamos los valores de obtenidos para distintas excentricidades y relaciones de frecuencia (0b ) y para La excitaciones: (i)- ruido blanco ( WN ); (ii)espectro probabilstico (PS) envolvente al promedio de 8 registros histricos (Tabla IV.1); (iii)- espectro del registro de El Centro (EC) y (iv)- espectro del UBC (1997), todos stos representados en la Figura 4.6.
111
30
espectro espectro El espectro promedio de 8 registros espectro
25
displacements Desplazamientos (cm)
20
15
10
0 0
10
15
Figura 4.6 Espectro de pseudo-desplazamiento para distintas excitaciones.

1
20
25
30
0.5
0.5
(0b ) = 0.2, 0.6, 0.8,1.0,1.4

Ruido blanco
(0b )
Espectro UBC
(b) = 0.2 0 (b)= 0.6 0 (b) = 0.2, 0.6, 0.8 ,1 .0 ,10.8 .4 = (b)= 1.0 0 (b)= 1.4
0 0
0.5
(0b ) = 0.2, 0.6, 0.8,1.0,1.4

0.5 Espectro El Centro 1 0 0.5 1 (b) 1.5 2
0
(0b ) = 0.2, 0.6, 0.8,1.0,1.4

Espectro Probabilistico
0.5 1 1.5
(b)
Figura 4.7 Coeficiente de correlacin entre aceleraciones de traslacin y torsin total. Obtenido para: ( b ) = 0.8 ; ( b ) = 0.2 , Observe que es inversamente proporcional a (b) y fuertemente dependiente de la excitacin 0
112
All puede apreciarse en todos los casos que es inversamente proporcional a (0b ) , y alcanza valores en el entorno de la unidad para (0b ) = 0.2 en todos los casos. Para los espectros PS y EC esta situacin se mantiene an para valores de (0b ) = 0.8 . Por el contrario, para las excitaciones WN y UBC, disminuye rpidamente con el incremento de (0b ) . Este fenmeno se explica considerando que la seudoaceleracin espectral S queda expresada en trminos del espectro de desplazamientos ( S d ) como: S = 2 S d . Observe que los espectros de desplazamientos PS y EC poseen una meseta aproximadamente constante en el rango de frecuencias r y t (Figura 4.6). Por lo tanto, cuando (0b ) < 1 se verifica que t > r y en consecuencia S t >> S r y resulta que la aceleracin traslacional total resultante tiende a desplazarse hacia el borde rgido del aislamiento. Contrariamente, cuando el espectro de desplazamientos resulta inversamente proporcional a la frecuencia, como en el caso de las excitaciones WN y UBC, este efecto se atena y el coeficiente se aleja de la unidad. Asimismo, cuando (0b ) > 1 ( r > t ), predominan las aceleraciones rotacionales y por lo tanto la resultante de traslacin tiende a desplazarse hacia el borde flexible, haciendo que resulte en todos los casos muy inferior a la unidad, y llega a cambiar de signo en casos extremos ( (0b ) =1.4 ).
IV.6.2 Excentricidades ptimas del aislamiento

A continuacin se presentan en las Figuras 4.8 y 4.9 las combinaciones de excentricidades ptimas que permiten minimizar la rotacin y obtener el control dbil de la torsin en la superestructura. Para su construccin se siguieron las etapas enumeradas a continuacin: (1) para una frecuencia aislada ( b ) , amortiguamiento ( b ) y razn de flexibilidad torsional (0b ) , adoptamos distintos valores de ( b ) y, por aplicacin de las Ecuaciones (4.11) obtenemos las frecuencias r y t y las formas modales asociadas (b) y (b) r t ; (2) con
113
los datos anteriores y aplicando la Ecuacin (4.13c) obtenemos ; (3) aplicando las Ecuaciones (4.13a y b) para ruido blanco a partir de un espectro de pseudoaceleraciones (Anexo E), obtenemos 4 r , 4 t S r , S t , respectivamente; (4) por aplicacin las Ecuaciones (4.14) (4.21) obtenemos (4br) , (4bt) y (4br) (4bt) , S r( b ) 2 ,
S t( b ) 2 y S r( b ) S t( b ) , para ruido blanco para un espectro, respectivamente; (5) la raz de
la Ecuaciones (4.16d) (4.23) y la aplicacin de las Ecuaciones (4.17) (4.22) permiten

(s) (s) obtener ob y om control dbil y torsin mnima en la superestructura, respectivamente. (s) depende de la razn de flexibilidad torsional (0 s ) ; (6) finalmente, Advierta que ob (s) (s) , ( b ) y ob , ( b ) que minimizan y balancean la graficamos los pares de valores om
respuesta torsional de la superestructura para (0b ) = cte.
Ruido blanco
1.5
Espectro UBC
(0b ) = 1.4,1.0, 0.8, 0.6, 0.2
(0b ) = 1.4,1.0, 0.8, 0.6, 0.2

(s)
1
0.5
0 0.25 2
Espectro El Centro
1.5
Espectro Probabilistico
(0b ) = 1.4,1.0, 0.8, 0.6, 0.2
(0b ) = 1.4,1.0, 0.8, 0.6, 0.2
(s)
0.5
0 0.25 0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5

(b)
(b)
Figura 4.8 Excentricidades ptimas empleando el criterio de rotacin mnima. ( b ) = 0.8 ; ( s ) = 4 ; ( s ) = 0.05 ; ( b ) = 0.2 .
114
Para la obtencin de estas Figuras se han considerado valores de (0b ) comprendidos entre 0.2 y 1.4 y las excitaciones definidas precedentemente. En la Figura 4.9 se presenta la influencia de (0b ) en la minimizacin torsional de la superestructura que, como se determin en la seccin anterior, se encuentra ntimamente vinculada a . Por lo tanto, de su anlisis resulta claro que aislamientos con relaciones de flexibilidad torsional
(0b ) <1
(torsionalmente flexibles) permiten un mejor control torsional de la
superestructura que aquellas con (0b ) >1 (torsionalmente rgidas). Por otra parte, para excitaciones del tipo PS y EC la excentricidad en el aislamiento que minimiza la torsin en la estructura para (0b ) < 1 es del mismo orden que la excentricidad de la superestructura, en tanto que para excitaciones tipo WN y UBC esta excentricidad de control es sensiblemente superior o simplemente imposible de obtener. Para (0b ) > 1 la excentricidad necesaria en el aislamiento para minimizar la respuesta de la superestructura es sensiblemente superior para todas las excitaciones consideradas.
(s) , ( b ) que En la Figura 4.10 se presentan las combinaciones de excentricidades ob
permiten el control dbil de la torsin en la superestructura. Debido a que las Ecuaciones (4.16d) y (4.23) dependen de la razn de flexibilidad torsional de la superestructura, se contemplan aquellos casos en que a) (0 s ) = 0.7 y b) (0 s ) =1.4 . Para (0 s ) = 0.7 y (0b ) < 1 se observa que el rango de excentricidades donde se alcanza el control dbil de la superestructura es inversamente proporcional a (0b ) . Para (0b ) > 1 la posibilidad de alcanzar este control en la superestructura es ms restringida y se limita a valores ( s ) muy pequeos (Figura 4.9). Por el contrario para (0 s ) =1.4 , con (0b ) < 1 el rango de excentricidades en que se puede obtener el control dbil de la superestructura es prcticamente el mismo que para minimizar la rotacin. En este caso las combinaciones de excentricidad son prcticamente coincidentes y se puede alcanzar el control fuerte (Figuras 4.8 y 4.9).
115
2 Ruido blanco 1.5 Espectro UBC
(s) = 0.7 0
(s)
(0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
(0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
0.5
0 0.25 2 Espectro El Centro 1.5 Espectro probabilistico
(b) 0
= 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
(0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
0.5 0 0.25 0 0.5 1 1.5

(b)
(s)
0.5
1 (b)
1.5
2 Ruido blanco 1.5 Espectro UBC
(s) = 1.4 0
(0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2 (0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
(s)
0.5
0 0.25 2 Espectro El Centro 1.5 Espectro probabilistico
(0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
(0b ) = 1.4;1.0; 0.8; 0.6; 0.2
(s)
0.5
0 0.25 0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
(b)
(b)
Figura 4.9 Excentricidades ptimas empleando el criterio de balance torsional. ( b ) = 0.8 ; ( s ) = 4 ; ( s ) = 0.05 ; para ( b ) = 0.2 ; a) (0 S ) = 0.7 ; b) (0b ) =1.4 . 116
Para estructuras con (0b ) =1 se observa que es posible alcanzar el control dbil en un rango de excentricidades menor. Esto se debe al descenso de ya que no se verifica el predominio de ninguno de los modos aislados en la respuesta del aislamiento. En este caso, no se puede alcanzar el control torsional fuerte de la superestructura. Para el caso en que (0 s ) = (0b ) =1.4 se observa qu no es posible alcanzar el control dbil de la superestructura para pequeas excentricidades. Para sta rigidez torsional del aislamiento, se observa que en algunos casos el signo de la excentricidad debe ser contrario al de la superestructura. La excitacin tipo WN constituye el caso extremo para esta combinacin de relaciones de flexibilidad torsional. Resulta claro que la mayor rigidez torsional de la superestructura resulta determinante para el control dbil de la superestructura. Esto puede explicarse considerando que para un instante cualquiera t es:
2 && ty (t) (s) u y (t) + (s) 2 (s) q 1 0 = && t u (t) (s) 2 (s) 2 1 q (s) 0 (t)
(4.24)
Operando con la ecuacin anterior resulta que:

1 2 t && ty (t) (s) (q && && ty (t) ) (s) q (t) (s) q 0 (s) 2 0
u y (t) =
(s) 2
(4.25)
u (t) =
(s) 2
1 t && && ty (t) ) (q (t) (s) q 2 (s) 0
(4.26)
Por lo que finalmente:

1 && t q y (t) (s) u (t)
u y (t) =
(s) 2
(4.27)
117
Del anlisis de la Ecuacin (4.27) resulta evidente que si (0 s ) es pequeo, el segundo trmino (torsional) prevalece marcadamente sobre el primero (traslacional), haciendo que u y ( t ) y u ( t ) estn fuertemente correlacionados, situacin que dificulta el control dbil. Contrariamente, si (0 s ) es grande ambas variables tienden a descorrelacionarse naturalmente. Hemos establecido las condiciones y posibilidades de minimizar el giro y balancear la respuesta de la superestructura, sin embargo resta an cuantificar la reduccin de la respuesta total que se logra mediante este control. En la siguiente seccin realizamos este anlisis.
IV.6.3 Reduccin de la respuesta torsional

Como establecimos previamente, la minimizacin y el balance torsional de la superestructura no implican ausencia de torsin. En esta seccin cuantificamos la reduccin de la respuesta en los bordes de la superestructura para un diseo ptimo del aislamiento. Las deformaciones en los bordes de la superestructura se calculan a partir de la expresin:
u 1 a / u e = ei = u u ed 1 a /
(4.28)
Donde u e es el vector de desplazamientos relativos entre los bordes de la superestructura. Definimos a continuacin el parmetro:
u e i,d = max ~e i u ue i
ue ;~ d u ed
(4.29)
118
Donde u e i ,d son los desplazamientos relativos al aislamiento del borde izquierdo y

~ derecho de la superestructura aislada, y u e i , d los desplazamientos relativos al suelo del e es el factor de borde correspondiente de la superestructura con base fija. Por lo tanto, u
reduccin de respuesta en los bordes del sistema aislado con respecto del sistema de base fija.
e mediante anlisis probabilstico En sta seccin se evala el coeficiente de reduccin u
dinmico, para ello se determinaron las esperanzas de las respuestas en los bordes de la superestructura. Se supuso que el sistema aislado se encontraba sometido a la accin de un ruido coloreado por los filtros de Kanai-Tajimi (1957, 1960) y Penzien (Clough y Penzien, 1993) tal que el espectro de respuesta de este proceso resultara envolvente al promedio de 8 espectros elsticos de registros histricos (Figura 4.7, Tabla IV.1). Los parmetros adoptados para los filtros fueron: g1 =13.96seg 1 , g 1 = 0.65 , g 2 = 2.79seg 1 y g 2 =1.00 . La densidad de potencia espectral W se calibr para una esperanza de aceleracin mxima del suelo 0.4 g . La duracin de la fase estacionaria del ruido blanco se calcul mediante la integral de Arias (1970) ( a = 23.5 s ), tomando como referencia el registro de El Centro. La tasa media de cruces por cero se estim con el parmetro g1 . La magnitud de e se evalu de acuerdo a los siguientes criterios: a) La esperanza del desplazamiento normalizado mximo E [ e ]a es igual a la que se verifica en el centro de masas de una estructura aislada simtrica (0.10) y b) E [u e ]b < 1.5E [u e ]a .
1.5
0.3
0 = 0.7
0.15
0.15
(b)
0 = 1.0
0.2
(b)
0 = 1.5
0.3
(b)
(b)
0 0.5 1
0.1
0.2
0.05
.15
0.1
0.
05
0.
0.
0.1
15 0. 2
0.
05
0.1
15
0.2
1.5 1.5 1 0.5
0.
0.2
0.5
1.5 1.5 1 0.5
0.5
1.5 1.5 1 0.5
0.5
(s)
(s)
(s)
Figura 4.10 Curvas de nivel y regiones de control de rotaciones para la superestructura. Criterio a). 119
0.15
0.1
0.5
0.
0.3
15
0.15 0.1
0.1
0.1
0.1
1.5
En la Figura 4.10 se presenta el criterio a)

ed borde derecho de la superestructura aislada E [u
E [ e ] 0.10 , para
(0 s ) = 0.7
(b) 0 = 0.7 , 1.0 y 1.5 , y las curvas de nivel de la esperanza de amplificacin mxima del
].
Las correspondientes al borde
izquierdo, resultan punto simtricas de las del borde derecho respecto al origen.
(b) = 0.7
0
1.5 1 0.5
(b) = 1.0
0
(b) = 1.5
0
(b)
0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
(s)
(s)
(s)
Figura 4.11- Regiones de control de la torsin para la superestructura. Criterios a) y b). ; (0 s ) =1.4 ) Mnima rotacin ( ) y balance torsional ( (0 s ) = 0.7 obtenidas por anlisis dinmico para espectro probabilstico. En esta Figura se aprecia que: (i) es posible encontrar regiones en las que el control de la torsin es equivalente al control traslacional y (ii) la regin en la que es posible controlar la torsin de la superestructura decrece con el aumento de (b) 0 . Estas
regiones de control resultan amplias para (b) 0 = 0.7 y prcticamente inexistentes para
(b) 0 = 1.5 .
En la Figura 4.11 se superponen las regiones de control para los criterios a) y b) considerando los mismos parmetros que para la Figura 4.10. En esta Figura la zona ms oscura corresponde al criterio a) y la ms clara al criterio b). Tambin se representa en
(b) que minimiza la torsin para el lnea slida la combinacin de excentricidades ( s ) , om
espectro de seudoaceleraciones probabilstico, y en lnea segmentada y de puntos las

(b) de balance torsional (control dbil) para (s) combinaciones ( s ) , ob 0 = 0.7 y 1.4 ,
respectivamente. En esta Figura puede apreciarse que: (i) una pequea relajacin del criterio de control torsional en la superestructura genera regiones de control mucho mas
(b) que minimizan la torsin se h amplias; (ii) la combinacin de excentricidades ( s ) , om
120
ubica en el centro de las regiones de control determinadas con los criterios a) y b); (iii) la
(b) que permiten el balance torsional de la combinacin de excentricidades ( s ) , ob
superestructura (control dbil) es coincidente con la condicin de torsin mnima cuando la superestructura es torsionalmente rgida; (iv) El control fuerte de la torsin slo se alcanza con sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles (b) 0 1.0 ; (v) la reduccin de respuesta torsional que se alcanza en la superestructura aislada con la metodologa desarrollada, es equivalente a la reduccin de respuesta que se alcanza en sistemas aislados puramente traslacionales.
IV.7
Metodologa de diseo propuesta
A continuacin, se propone una metodologa de diseo para definir las caractersticas del aislamiento que optimizan el comportamiento torsional de la superestructura. El procedimiento se resume a los siguientes pasos: (1) con la metodologa descrita en la seccin IV.6.2 se obtienen figuras similares a las 4.8 y 4.9 para el valor (0s ) de la superestructura a controlar; (2) de las figuras anteriores, con la excentricidad ( s ) y seleccionando una razn de frecuencias (0b ) para el aislamiento, se obtienen las
(b ) (b ) excentricidades om y ob
que minimizan y balancean la respuesta torsional de la
superestructura; (3) alternativamente dados ( s ) y (0 s ) se adopta (0b ) y empleando las

(b) (b) y ob . Ecuaciones 4.22 y 4.23 se determinan om (b) (b) y ob se obtienen para valores de (0b ) < 1 Se destaca que las menores demandas de om
segn se discuti en las secciones IV.4 y IV.6, para estos valores de (0b ) la demanda de excentricidad en el aislamiento para minimizacin y balance resulta muy similar, y prcticamente se alcanza el control torsional fuerte de la superestructura. Este control mejora dramticamente si la superestructura es rgida torsionalmente ( (0 s ) > 1 ), en este
(b) (b) prcticamente idnticas que para om . caso se obtienen curvas de diseo para ob
En el apartado siguiente se presenta la aplicacin de la metodologa de diseo propuesta para sistemas de mltiples pisos. 121
IV.8
Aplicacin a estructuras de mltiples pisos
En esta seccin presentamos la extensin de la metodologa de optimizacin del comportamiento torsional propuesta a estructuras de mltiples pisos. Consideremos una estructura asimtrica de marcos de hormign armado de 6 pisos (Figura 4.12). La distribucin de columnas es simtrica, logrndose la excentricidad estructural mediante la disposicin de arriostres diagonales de acero que trabajan en traccin y compresin en distintos planos. En todos los niveles se ha considerado un peso ssmico de 1 t/m. La estructura posee una frecuencia fundamental desacoplada
( s ) =4 ,
amortiguamiento constante
( s ) = 0.05 en todos los modos y se encuentra montada sobre un sistema de aislamiento
cuyos parmetros son ( b ) = 0.8 y ( b ) = 0.2 . La relacin de lados para la estructura y el aislamiento es 2/3. A pesar que la metodologa se ha desarrollado para sistemas de un piso, puede extenderse a estructuras de mltiples pisos mediante una condensacin de sus grados de libertad tal como se describe en el Anexo C. Para el presente caso se obtuvieron los siguientes parmetros equivalentes: ( s ) = 0.25 y
(0 s ) = 0.8 . Del anlisis de las curvas de la Figura 4.8, obtenidos para PS, se puede
apreciar que los mejores resultados se obtienen para (0b ) = 0.7 ~ 0.8 , por lo que se adopta un sistema de aislamiento torsionalmente flexible con (0b ) = 0.8 , al que le corresponde una excentricidad en el sistema de aislamiento para minimizar la torsin de la
(b) = 0.25 , e interpolando entre las Figuras 4.9a y 4.9b, se superestructura del orden de om (b) = 0.19 por lo que obtiene la excentricidad para balancear la respuesta de sus bordes ob
se adopta como excentricidad ptima para el aislamiento el valor medio entre la excentricidad de minimizacin y la de balance o( b ) = 0.22 .
122
2@5000 1
50x50 70x30 50x50
riostras braces
30x50
30x50
30x50
30x50
2 3@5000
30x70 70x30
30x70
arriostrados
no arriostrados unbraced
30x50
30x50
6@3000
braced
30x50
30x50
30x70 70x30
30x70
30x50
30x50
30x50
30x50
50x50
70x30
50x50
30x70
30x70
Figura 4.12 Ejemplo: estructura excntrica de 6 pisos. Marcos de hormign armado. La elevacin representa esquemticamente el sistema de riostras de los ejes 2, 3 y b, en tanto que los ejes 1,4, a y c no poseen riostras. A efectos de realizar comparaciones entre las respuestas de los bordes de la superestructura se define como ndice de balance al parmetro:
2( emx emn ) emx + emn
Ib =
(4.30)
que en el caso de un sistema simtrico alcanza el valor I b =0 . En las Tablas IV.2, IV.3 y IV.4 se presenta la comparacin entre el comportamiento de la superestructura y del sistema de aislamiento con aislamiento nominalmente simtrico y con la excentricidad ptima calculada para los registros de El Centro (Imperial Valley - EEUU, 1940), Sylmar (Northridge EEUU, 1994) y Kobe (Kobe - Japn, 1995), respectivamente.
123
A manera de ejemplo se presenta en la Figura 4.13 la historia de deformaciones de entrepiso en los bordes del aislamiento (DEa) y del ltimo piso de la superestructura (DEs) sometidas al registro de El Centro para el caso nominalmente simtrico y optimizado, respectivamente. Tabla IV.2 DEa y DEs mximas y promedio, Registro El Centro. Aislamiento y superestructura. (s) Ts = 0.51s . ; 0 = 0.8 ; ( s ) = 0.25 ; T ( b ) = 2.5 s . ; (0b ) = 0.8 ; ( b ) = 0.22 .
Excentricidades Estructura Aislamiento Superestructura Nivel 0 1 2 3 4 5 6 b = 0.00 Borde Borde izquierdo derecho 16.91 17.68 0.32 0.13 0.47 0.13 0.42 0.12 0.34 0.11 0.25 0.10 0.16 0.08 Promedio superestructura Ib 0.04 0.88 1.13 1.13 1.01 0.85 0.64 0.94 b =-0.22 Borde Borde izquierdo derecho 15.01 21.63 0.19 0.23 0.29 0.29 0.26 0.25 0.22 0.21 0.17 0.17 0.11 0.12 Promedio superestructura Ib 0.36 0.20 0.00 0.05 0.02 0.03 0.12 0.07
Tabla IV.3 DEa y DEs mximas y promedio, Registro Sylmar. Aislamiento y superestructura. (s) Ts = 0.51s . ; 0 = 0.8 ; ( s ) = 0.25 ; T ( b ) = 2.5 s . ; (0b ) = 0.8 ; ( b ) = 0.22 .
Excentricidades Estructura Aislamiento Superestructura Nivel 0 1 2 3 4 5 6 b = 0.00 Borde Borde izquierdo derecho 20.59 20.99 0.37 0.15 0.54 0.18 0.50 0.17 0.40 0.16 0.29 0.14 0.18 0.11 Promedio superestructura Ib 0.02 0.83 1.03 1.00 0.86 0.70 0.51 0.82 b =-0.22 Borde Borde izquierdo derecho 20.02 21.87 0.25 0.25 0.36 0.31 0.32 0.28 0.26 0.25 0.19 0.20 0.13 0.14 Promedio superestructura Ib 0.09 0.02 0.16 0.14 0.06 0.03 0.15 0.09
124
Tabla IV.4 DEa y DEs mximas y promedio, Registro Kobe. Aislamiento y superestructura. (s) Ts = 0.51s . ; 0 = 0.8 ; ( s ) = 0.25 ; T ( b ) = 2.5 s . ; (0b ) = 0.8 ; ( b ) = 0.22 .
Excentricidades Estructura Aislamiento Superestructura Nivel Borde 0 1 2 3 4 5 6 b = 0.00 Borde Ib 0.02 0.90 1.14 1.15 1.05 0.90 0.69 0.97 Borde b =-0.22 Borde Ib 0.07 0.09 0.22 0.21 0.13 0.02 0.12 0.13
15.31 15.57 0.29 0.11 0.42 0.11 0.39 0.11 0.32 0.10 0.23 0.09 0.15 0.07 Promedio superestructura
16.11 17.35 0.21 0.19 0.29 0.23 0.26 0.21 0.21 0.18 0.15 0.15 0.09 0.11 Promedio superestructura
25
base
Deformacin de entrepiso (cm) drift (cm)
12.5 0 12.5 25 2
Borde izquierdo left edge Borde derecho right edge
Deformacin de entrepiso (cm)
superestructura
drift (cm)
1 0 1 2
a)
25
Deformacin de entrepiso (cm) drift (cm)
base
12.5 0 12.5 25 2
Deformacin de entrepiso (cm)
drift (cm)
1 0 1 2 0
superestructura
b)
5
Tiempo (s) time (sec.)
10
15
Figura 4.13 Respuesta edificio de mltiples pisos sin optimizar y optimizada; El Centro. a) simtrica ( b ) = 0.8 ; ( s ) = 4 ; ( b ) = 0.2 ; ( s ) = 0.05 ; ( b ) = 0 b) optimizada; ( b ) = 0.22 ; ( s ) = 0.25 .
125
Para el registro de El Centro (Tabla IV.2), se observa un dramtico aumento en el balance de la deformacin de entrepiso promedio, ste resulta 13.4 veces mejor en el caso de superestructura con sistema de aislamiento asimtrico que con aislamiento simtrico, en tanto que el sistema de aislamiento ha experimentado un incremento de desplazamiento mximo de slo el 22%, aumentando su I b de 0.04 a 0.36. Esta observacin puede corroborarse observando las Figuras 4.13a y b. Para el registro de Sylmar (Tabla IV.3) esta mejora en el balance es de 9 veces, y para el caso de Kobe (Tabla IV.4) alcanza un valor de 7.4 veces, en ambos casos el aumento del ndice de balance de la respuesta del sistema de aislamiento es de 0.02 a 0.09 en el primer caso y de 0.02 a 0.07 en el segundo. Se aprecia tambin una importante disminucin en la DEs con aislamiento asimtrico.
126
IV.9
Conclusiones
Mediante la aplicacin del mtodo cuasi-esttico se han encontrado expresiones que permiten, dada una excentricidad y una relacin de frecuencias en el aislamiento, obtener la excentricidad y la relacin de frecuencias ptima que debe poseer la superestructura a fin de minimizar y balancear su comportamiento torsional para el caso de ruido blanco. Estas expresiones pueden extenderse sin dificultad al anlisis modal espectral, y se obtienen curvas de diseo en funcin de ( b ) , ( b ) , (0b ) , (0 s ) y de las excentricidades
( s ) y ( b ) . Por otra parte se ha demostrado (Ecuacin 4.27) que la rigidez de la
estructura controla el nivel de desplazamiento en sus bordes y mejora su balance torsional, en tanto que su comportamiento acoplado torsional est gobernado por el aislamiento (Ecuacin (4.17a y b)). A partir de la aplicacin de las Ecuaciones (4.22), (4.23) y del Anexo G llegamos a las siguientes conclusiones: 1- La minimizacin de la respuesta torsional de la superestructura requiere que la mediana de la distancia a la resultante de aceleracin traslacional de la base medida desde el CM comn, sea coincidente con el CR de la superestructura. 2- El balance de la respuesta acoplada torsional de la estructura depende de los parmetros del sistema de aislamiento, de la excitacin y de la razn de flexibilidad torsional ( (0 s ) ) de la superestructura (Ecuacin 4.23). 3- Los sistemas de aislamiento con (0b ) 1 permiten, adems de minimizar, balancear la respuesta de la superestructura en condiciones ptimas alcanzando el control fuerte. 4- Los sistemas de aislamiento torsionalmente rgidos no permiten optimizar la respuesta torsional de la superestructura.
127
5- El espectro de diseo del UBC, como todos aquellos basados en filtros del tipo Kanai-Tajimi, demandan excentricidades en el aislamiento de 3 a 4 veces la excentricidad de la superestructura para minimizar y balancear el comportamiento torsional de la superestructura. Esto se debe a que no presentan una meseta definida en la zona de bajas frecuencias. As el coeficiente de correlacin de aceleraciones resulta menor que 0.5 para (0b ) = 0.8 y conduce a predicciones de excentricidad ptima poco conservadoras.
128
V. CONSTITUTIVA NO-LINEAL PARA

AISLADORES ELASTOMRICOS
CONSTITUTIVA NO-LINEAL PARA APOYOS ESLASTOMRICOS
V.1
Resumen
En la literatura reciente se han propuesto numerosos modelos para representar el comportamiento de aisladores ssmicos, sin embargo la mayora de ellos captan parcialmente sus caractersticas altamente no-lineales e hiperelsticas. Por lo tanto, se hace necesario desarrollar modelos que se ajusten adecuadamente al comportamiento experimental observado en ensayos. En esta parte del trabajo se presenta un modelo matemtico fenomenolgico para representar el comportamiento de dispositivos con goma de alto amortiguamiento equivalente y que puede extenderse a aisladores elsticos de goma natural con disipadores actuando en paralelo. El modelo uniaxial se basa en el uso de plasticidad asociada; se propone tambin una extensin al caso biaxial. Junto con el modelo de la relacin constitutiva, se presenta la metodologa para la identificacin de sus parmetros a partir de numerosos ensayos realizados en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. Los resultados muestran un buen ajuste con los ciclos obtenidos experimentalmente. Finalmente, se presentan dos ejemplos de aplicacin para una estructura sometida a acciones ssmicas uni- y bi-direccionales.
V.2
Introduccin
El sistema de aislamiento ssmico basado en apoyos elastomricos es el ms antiguo y ampliamente difundido en el mundo (Kelly, 1997). Estos apoyos estn constituidos por lminas de goma de espesor entre 5 y 10 mm tpicamente, alternadas con placas de acero de 3 a 5 mm de espesor. El aislador posee gran flexibilidad lateral y una rigidez vertical del orden de 1000 veces su rigidez horizontal. La altura de goma y dimetro resultantes para un diseo en particular son variables del diseo. Debido a que la goma natural posee un bajo amortiguamiento equivalente (2%, de la Llera et al., 2004), los aisladores pueden estar acompaados de sistemas paralelos de 129
disipacin. Sin embargo, la tecnologa actual en la manufactura, ha desarrollado elastmeros de alto amortiguamiento equivalente compatibles con diversas rigideces transversales G ; lo que ha reducido paulatinamente la necesidad del uso de disipadores histerticos. Estos elastmeros de alto amortiguamiento equivalente y mdulo de rigidez variable se obtienen mediante el agregado de distintos componentes y en proporciones variables, dando lugar a distintos compuestos de goma caracterizados por el valor del mdulo de corte G. As, por ejemplo un compuesto H8 implica que la goma posee un mdulo de corte G = 8 kg / cm 2 para una distorsin =150% . Las leyes constitutivas fuerza-deformacin para cada compuesto presentan
caractersticas comunes, tales como el fenmeno de hiperelasticidad caracterizado por un aumento de rigidez a partir de deformaciones relativamente elevadas y el efecto de degradacin de rigidez que se manifiesta como una prdida de rigidez muy importante despus del primer ciclo de carga y que se atena en ciclos posteriores. Como resultado de algunas investigaciones, se han propuesto distintos modelos matemticos para describir este comportamiento fuerza-deformacin. Sin embargo, la mayora de ellos no modela la hiperelasticidad ni el efecto de degradacin de rigidez (Forni et al., 1995; Naeim y Kelly, 1999; Salomn et al., 2000; Tsopelas et al., 1994). Recientemente, algunos modelos (Hwang et al., 2002) han conseguido representar adecuadamente este comportamiento observado en los elastmeros. Sin embargo, su manejo es poco prctico ya que usan muchos parmetros y tienen en cuenta solo la componente unidireccional. En esta parte de la investigacin se propone un modelo matemtico para representar el comportamiento de los elastmeros ante la aplicacin de cargas cclicas de corte. La constitutiva propuesta emplea tres componentes; una envolvente que busca modelar el comportamiento virgen del elastmero; una componente conservativa elstica no lineal para la etapa hiperelstica; y finalmente una componente disipativa. Se pueden agregar adems, una o mas componentes paralelas para modelar el comportamiento de disipacin histertica.
130
Inicialmente se presenta la formulacin general de la fuerza no-lineal del apoyo elastomrico, para posteriormente desarrollar la formulacin matemtica de cada una de las componentes de la constitutiva propuesta. Luego se lleva a cabo la identificacin de los parmetros de la constitutiva para finalmente, proponer la extensin al campo bidimensional. Adems, los modelos obtenidos se comparan con resultados de ensayos reales, tanto ante la aplicacin de ciclos de desplazamiento armnicos como de registros de desplazamientos de terremotos reales. Por ltimo, se presentan los resultados obtenidos de aplicar este modelo a los aisladores de una estructura real sometida a la accin de registros de terremotos unidireccionales y bidireccionales.
V.3
Comportamiento histertico de los elastmeros
La goma natural es una sustancia perteneciente a la clase de los altos polmeros como la celulosa, seda, resinas y plsticos. En su estado natural su uso es muy limitado, debiendo pasar por un proceso de vulcanizacin en la que los compuestos de goma reciben una serie de aditivos, algunos necesarios para la vulcanizacin, otros para acelerar este proceso y otros para proteger, rigidizar, ablandar, modificar sus caractersticas disipativas, colorear simplemente facilitar el proceso de mezclado. Como consecuencia de este proceso, la goma adquiere ciertas propiedades mecnicas tales como rigidez, resistencia y comportamiento histertico que han sido objeto de numerosos estudios experimentales. La histresis de un compuesto de goma aumenta proporcionalmente con las cargas de compresin. Para grandes deformaciones transversales ( 600% ) los ciclos de histresis resultan mucho mayores como resultado de la cristalizacin debida a la deformacin (de la Llera et al., 2004). Sin embargo, la repeticin rpida de estos ciclos genera una importante cantidad de energa histertica que debe ser disipada principalmente en forma de calor. Este aumento de temperatura conduce a la degradacin de la goma, tal como ocurre en el caso del reventn de un neumtico inflado a baja presin. A raz de esto es habitual que en la mayora de las aplicaciones se empleen gomas de baja histresis. De hecho, los compuestos elastomricos en la ingeniera ssmica son aquellos que poseen
131
propiedades indeseables desde el punto de vista, por ejemplo, de la industria de neumticos. En el caso de la ingeniera ssmica se busca alta disipacin de energa ya que la cantidad de ciclos con grandes deformaciones son relativamente escasos. Resulta de inters conocer las propiedades fsicas de este material, particularmente su mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, resistencia, amortiguamiento, resistencia a la temperatura y durabilidad. Para deformaciones de unos pocos centmetros, la relacin constitutiva de la goma es aproximadamente lineal (Forni et al., 1995). Para este rango de deformaciones las caractersticas mecnicas principales se especifican en la Tabla V.1. Tabla V.1 Caractersticas mecnicas de la goma natural, comparacin con el acero
Caracterstica Mecnica IRHD t u E G Resiliencia Vs % m/s MPa MPa MPa MPa MPa Goma s/refuerzo 45 28 680 1.9 0.54 1000 0.4997 80 37 Goma c/refuerzo 65 21 420 5.9 1.37 1200 0.4997 60 37 Acero 100 420 420 210000 81000 176000 0.29 100 5000
donde IRHD es la dureza superficial, t la resistencia a traccin, u la resistencia a compresin, E el mdulo de elasticidad; G el mdulo de corte, el mdulo de compresibilidad, el coeficiente de Poisson y V s la velocidad de transmisin de la onda de compresin. El mdulo de corte G del elastmero decrece en la medida que la deformacin transversal aumenta hasta valores del orden del 50% al 100% dependiendo de la mxima deformacin alcanzada en el ciclo (de la Llera et al., 2004). Para deformaciones mayores, la rigidez de la goma aumenta debido a que sus cristales se alinean en la direccin de la deformacin (Figura 5.1), dando lugar al fenmeno conocido como
132
hiperelasticidad. Esta cristalizacin es la responsable de la relativamente alta resistencia de la goma a traccin (14 a 28 Mpa), y de su resistencia a compresin que es an ms elevada, 420 a 680Mpa.
70 60 = 25% = 50% = 100% = 150% 70 = 25% = 50% = 100% = 150%
a)
60 50 40 30 20 10
b)
force (ton) fuerza (ton)
50 40 30 20 10 0 0
10
15
20
25
10
15
20
25
displacement (cm) desplazamientos (cm)
Figura 5.1 Resultados experimentales de leyes fuerza-deformacin para elastmeros. (de la Llera et al., 2004) Elastmeros con alto amortiguamiento. (a) Compuesto H5, G = 5 kg / cm 2 para = 150% ); y (b) Compuesto H8, G = 8 kg / cm 2 para = 150% .
60 50 = 25% = 50% = 100% = 125%
a)
Placa de acero Ncleo de plomo
b)
fuerzas forces (ton)

Capa elastomrica
40 30 20 10 0
10
15
20
25
desplazamientos (cm) displacemments (cm)
Figura 5.2 Resultados experimentales para un aislador con ncleo de plomo. (de la Llera et al., 2004), (a) aislador de goma con ncleo de plomo; y (b) ley constitutiva fuerza-deformacin para distintos valores de . Por otra parte, su elevado coeficiente de Poisson de 0.4997, lo convierte en un material prcticamente incompresible.Los aisladores de goma se construyen intercalando lminas de goma que varan entre 5 y 10mm de espesor tpicamente y placas de acero de 3 a 133
5mm de espesor, las que proveen el confinamiento del elastmero. Resulta as un dispositivo de elevada rigidez vertical -del orden de las 1000 veces la horizontal- y baja rigidez transversal, ideales para lograr flexibilidad lateral en el sistema aislado. La goma natural posee un bajo nivel de amortiguamiento equivalente, que usualmente no supera el 2% del crtico (de la Llera et al., 2004), por lo que en general, es necesario disponer disipadores de energa que actan en paralelo. Los disipadores utilizados son usualmente metlicos y su principio de funcionamiento se basa en la capacidad de disipacin histertica. Una variante de disipador de energa muy empleada es el ncleo de plomo. El plomo es un material muy dctil y que posee la capacidad de recristalizar de forma instantnea a temperatura ambiente, manteniendo su capacidad de disipacin de energa prcticamente invariante (Figura 5.2). Actualmente existen, sin embargo, elastmeros de alto amortiguamiento que poseen lazos de histresis amplios y estables. Durante los primeros ciclos de carga, especialmente en gomas con aditivos de refuerzo, la estructura cristalina se rompe parcialmente de manera que en ciclos posteriores la goma es ms blanda, generando la degradacin de rigidez que se produce esencialmente durante los primeros ciclos de carga a un nivel de deformaciones dado. Sin embargo, algunos estudios indican que para deformaciones del orden del 150% y luego de 4 meses de reposo la goma recupera el
98% de su rigidez inicial (Kulak y Hughes, 1995). Para deformaciones mayores, sin
embargo, la prdida de rigidez es permanente.
134
40
30
Envolvente
corte (ton)
shear (ton)
20
10
10
20
(%) (%)
30
40
50
Figura 5.3 Envolvente experimental de ciclos de histresis para un aislador. Espcimen Cmed-Vul-2700, D n = 60 cm , H g =16.2 , compuesto H 8 . Edificio Centro mdico Universidad Catlica de Chile (de la Llera et al., 2004). En la Figura 5.3 se presenta un ensayo de un aislador de 60cm de dimetro nominal que pone de relieve este comportamiento tpico. All, se aprecia que la resistencia del aislador se encuentra controlada por una envolvente. En un primer ciclo de deformacin el espcimen muestra un determinado nivel de rigidez, en tanto que en ciclos posteriores la rigidez es marcadamente inferior. El espcimen retoma el nivel de resistencia del primer ciclo para excursiones de deformacin en zona virgen. Adems, en este ejemplo y para deformaciones transversales 35% la rigidez de la goma se incrementa, mostrando un marcado efecto de hiperelasticidad.
V.4
Modelo propuesto de relacin constitutiva
En esta seccin proponemos un modelo matemtico constitutivo para la relacin fuerzadeformacin unidimensional de los elastmeros. Es usual en los sistemas aislados mantener a la superestructura en el rango lineal, en tanto que el sistema de aislamiento
135
incursiona en rango inelstico. Por lo tanto esta parte de la investigacin se limita a la formulacin basada en fuerzas restauradoras inelsticas del sistema de aislamiento. La fuerza restauradora f r en un dispositivo inelstico cualquiera puede escribirse en la forma:
& ( t ) )] = k i q ( t ) + (1 ) f n [q ( t ), q & (t ) ] f r [( q ( t ), q
(5.1)
& el desplazamiento y velocidad donde k i es la rigidez inicial en el dispositivo; q y q
actual en el dispositivo, respectivamente; la razn entre la rigidez lineal de postfluencia y la inicial; y f n es la fuerza inelstica en el dispositivo. En la seccin 5.2 se observ que los resultados de ensayos (Figuras 5.1 a 5.3) muestran tres caractersticas fundamentales de las relaciones fuerza deformacin de los elastmeros: (i) poseen importante capacidad de disipacin de energa; (ii) presentan una marcada hiperelasticidad a partir de cierta deformacin y (iii) se encuentran gobernadas por una envolvente. A partir de estas observaciones se propone modelar el comportamiento de los apoyos de goma a travs de constitutivas independientes capaces de describir estos tres aspectos y que permitan en conjunto expresar el comportamiento observado.
fr(x) a) Fy 1
W(v) b)
x
qy 1
Figura 5.4 Ley fuerza deformacin y representacin normalizada. (a) relacin fr-x para un material inelstico; y (b) relacin W-v para dominio normalizado
136
En primer trmino, es conveniente normalizar la representacin de la relacin fuerzadeformacin. En la Figura 5.4 se presenta la relacin constitutiva fuerza-deformacin para un material inelstico cualquiera. Ya sea que la fuerza F y y el desplazamiento q y de fluencia tengan sentido fsico o simplemente respondan a una convencin, se pueden realizar las siguientes normalizaciones:
fr F fn F
y
W =
; Z = y
; v=
q qy
(5.2)
donde W y Z representan la fuerza total y la inelstica normalizadas a la fuerza de fluencia, respectivamente; y v el desplazamiento actual
q
normalizado al
desplazamiento de fluencia q y . Resulta claro que a partir de Z , W y v las fuerzas y desplazamientos reales se obtienen empleando F y y q y como factores de escala. El parmetro v se conoce tradicionalmente en la jerga de los ingenieros como la ''ductilidad'' del sistema. La ventaja de esta representacin consiste en que al normalizar, los parmetros que definen la relacin Z - v son constantes para cualquier geometra del dispositivo. Esto se puede apreciar a partir de:
& ( t ) )] = k i q ( t ) + (1 ) f n [q ( t ), q & ( t ) ]= f r [( q ( t ), q
Fy Fy & ( ) [ ] + q ( t ) 1 f q ( t ), q ( t ) n qy Fy
y
& ( t ) )] f r [( q ( t ), q F
q (t ) q
y
+ (1 )
& (t ) ] f n [q ( t ), q Fy
& )= v + (1 ) Z ( v ,v &) W ( v ,v
(5.3)
Resulta interesante destacar que todo sistema que tenga la misma constitutiva normalizada y en el que se alcance el mismo par de valores Z i - v i tendrn la misma cantidad de amortiguamiento lineal equivalente, independientemente de los valores F y ,
q y que se emplearon para su normalizacin, hecho que simplifica notablemente el
137
planteo de modelos lineales equivalentes, de gran utilidad en la etapa de diseo. En las siguientes secciones se presentan las componentes empleadas para modelar el comportamiento unidimensional de los apoyos de goma de alto amortiguamiento.
V.4.1
Componente disipativa
En esta seccin se presenta el modelo matemtico empleado para representar el comportamiento disipativo unidimensional de la constitutiva desarrollada. La relacin constitutiva de Bouc-Wen (1975) es un modelo adecuado para describir la disipacin de las gomas por dos motivos: (1) Es una constitutiva ampliamente difundida en la prctica y validada experimentalmente y (2) gracias al trabajo de Park, Wen y Ang (1986), este modelo puede extenderse al caso bidimensional teniendo en cuenta los efectos de interaccin biaxial. La constitutiva cuadrtica original propuesta por Bouc y Wen (1975) est dada por:
& w = A (Z w Z
&Z ) + ]} v & ) [ sign (v

2
w
(5.4)
Para representar adecuadamente el comportamiento de los elastmeros se propone modificar esta relacin constitutiva mediante la introduccin de un trmino lineal adicional, esto es:
w &w= Z A (Z
&Z w ) + + sign (v Zw
& v
(5.5)
donde A , , y son parmetros que se identifican a partir de ensayos, Z w es el valor absoluto del parmetro Z w y el operador sign es la funcin signo. Asumiendo en la Ecuacin (5.4) que A =1 y que + =1 , para un ciclo de carga positivo esta ecuacin se puede expresar como:
dZ w =1 (Z w dv
(5.6)
138
cuya integral puesta en funcin de v est dada por:

Z w = tanh( v )
(5.7)
w =1 . Claramente se aprecia en la que es una funcin acotada al valor mximo Z mx
Ecuacin (5.6) que cuando Z w 1 , la pendiente de la ley fuerza-deformacin

& normalizada dZ w / d 0 . Por otra parte, en la Ecuacin (5.4) para Z w positivo y v
negativo los parmetros y definen la pendiente de descarga. As para =1 y = 0 la pendiente inicial de descarga en la relacin constitutiva normalizada k d resulta igual a
& negativo la relacin constitutiva se comporta igual 2 . Adems, para Z w negativo y v
que en el ciclo positivo de carga, pero para valores de Z w negativo. Los parmetros y permiten obtener pendientes de descargas variables, las que pueden resultar muy elevadas si > 0 y < 0 , bajo la condicin de que su suma sea igual a la unidad.
2 1.5
w fuerza normalizada normalized force Z Zw
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 25 20 15 10 5 0 5 10 = 10.0 = 2.50 = 1.15 = 0.90 15 20 25
normalized displacement desplazamiento normalizado v v
Figura 5.5 Efecto del parmetro en la forma de la relacin constitutiva propuesta. Para ejemplificar esto se presentan en la Figura 5.5 relaciones fuerza-deformacin normalizadas que se obtienen con el modelo de Bouc-Wen modificado para parmetros
A =1 , =15 , = 15.15 , y =10 , 2.5 , 1.15 y 0.90 para un desplazamiento armnico. Se
139
La introduccin del parmetro / Z w en la Ecuacin (5.5) no afecta el comportamiento global de la constitutiva ya que cuando Z w 1 se comporta de forma anloga a la original de Bouc-Wen (1975); sin embargo, la adicin de este parmetro permite controlar el nivel de resistencia y, por lo tanto, de disipacin en esta etapa de la constitutiva. observa que el nivel de resistencia y disipacin resulta inversamente proporcional al valor de este parmetro. Se presenta a continuacin la componente conservativa propuesta para la constitutiva.
V.4.2
Componente conservativa hiperelstica
Se presenta en esta seccin el modelo matemtico empleado para representar el comportamiento conservativo hiperelstico. Para ello, se define una curva esqueleto unidimensional para la relacin constitutiva propuesta. Esta etapa, que constituye un aporte original, se ha obtenido a partir de la familia de los modelos tipo ''massing'' (Chang, 1992); (Newmark y Rosenblueth, 1976), de la cual la constitutiva de Ramberg-Osgood (1943), constituye un caso particular. Escrita en el mismo formato que la constitutiva de Bouc-Wen analizada en la seccin precedente, toma la forma:
1+ c 0 Z h sign ( Z h ) h & & Z = v 2 c1 c 2 (Z h )
(5.8)
donde c 0 y c 2 son parmetros que se identifican a partir de ensayos y c1 depende del punto de reversin de carga sobre la curva virgen envolvente y est dada por la expresin:
c (Z e c1 = c 0 e + 2 2
c2
1 Z e ln 1+ c Z e c0 0
c + 2 c2 0
(5.9)
donde Z e y v e son la fuerza y el desplazamiento normalizados en el punto de reversin de la relacin constitutiva conservativa sobre la envolvente virgen de carga.
140
Al igual que en el caso de la componente disipativa, resulta claro en la Ecuacin (5.8)

& no es otro que la pendiente instantnea de que el trmino que multiplica al parmetro v
la componente conservativa de la relacin constitutiva. Se puede apreciar que para valores de Z h pequeos y c1 elevado y positivo, la pendiente inicial de la relacin constitutiva es pequea, creciendo en forma inversamente proporcional a c1 . Por otra parte en la medida que Z h crece con c 2 positivo la pendiente comienza a crecer, resultando que Z h es un parmetro sin cota superior, a menos que se defina un valor apropiado del parmetro c1 mediante la Ecuacin (5.9). En la Figura 5.3 se aprecia que la envolvente de la ley fuerza-deformacin constituye la cota natural de esta etapa de la relacin constitutiva. La Figura 5.6 presenta la componente hiperelstica obtenida por integracin de la Ecuacin (5.8) para distintos niveles de desplazamientos v e , acotada por una envolvente para distintas combinaciones de parmetros c 0 y c 2 .
4
e h e fuerza normalizada Z normalized force Z Z Zh
3 2 1 0 1 2 3 4 25 20 15 10 5 0 5 envelope envolvente c = 0.30; c = 0.55 0 C0 = 0.30; 2 C2 = 0.55 c0 = 0.60; c2 = 0.30 C0 = 0.60; C2 = 0.30 0.23; c = 0.80 c C== 0.23; C = 0.80
0
0
22
10
15
20
25
normalized displacement vv desplazamiento normalizado
Figura 5.6 Ley conservativa hiperelstica controlada por una envolvente. La forma de la relacin constitutiva hiperelstica resulta prcticamente insensible a la variacin de los coeficientes c 0 y c 2 .
141
Puede apreciarse que el comportamiento del modelo representado por la Ecuacin (5.8) posee baja sensibilidad a distintas combinaciones de los parmetros c 0 y c 2 . En la siguiente seccin se presenta la componente envolvente, necesaria para establecer el rango de definicin del parmetro c1 dados un par de parmetros c 0 y c 2 .
V.4.3
Componente envolvente
En esta seccin se desarrolla el modelo matemtico que representa la componente envolvente unidimensional de la relacin constitutiva propuesta. Por simplicidad y sin error apreciable (Salomn et al., 2000), suponemos que la envolvente del comportamiento de la ley fuerza-deformacin mostrado en la Figura 5.3 tiene una variacin aproximadamente lineal para grandes deformaciones. A partir de la Ecuacin (5.7) podemos escribir que la ecuacin de la fuerza envolvente lineal adimensional est representada por
Z e = a 0 tanh( v ) + pv
(5.10)
donde a0 es una cota para la constitutiva clsica de Bouc-Wen y p la pendiente posfluencia de la envolvente (Figura 5.6), parmetros que tambin se pueden identificar a partir de ensayos. La tangente instantnea de Z e se puede obtener derivando la anterior respecto del desplazamiento adimensional v como:
dZ e = a 0 1 tanh 2 ( v ) + p dv
(5.11)
Por otra parte de la Ecuacin (5.10) se deduce que:

tanh ( v ) = Z e pv a0
(5.12)
142
Expresin que reemplazada en la Ecuacin (5.11), puesta en funcin de la velocidad

& , teniendo en cuenta los cambios de signo de la velocidad y los ciclos en adimensional v
que Z e es positivo o negativo, se expresa como:

Z2 & e = a g sign (v &Z g ) + p v & Z 0 a 0
(5.13)
donde Z g = Z e pv . A partir de la Ecuacin (5.13) resulta evidente que una relacin constitutiva de tipo bilineal con transicin en la zona de fluencia puede modelarse con la Ecuacin (5.13) sin necesidad de mantener una parte lineal, tal como hacemos en la Ecuacin (5.1), sin embargo en algunos esquemas de integracin particionado (Inaudi y de la Llera, 1992) es necesario mantener una etapa lineal, por pequea que sta sea, a efectos de la estabilidad del proceso de integracin. El manejo de la relacin constitutiva propuesta requiere de un intercambio entre la componente hiperelstica y la envolvente para representar el comportamiento de los elastmeros. En la Figura 5.7 se han empleado los parmetros a 0 = 0.43 y p = 0.12 . Un lazo de histresis determinado de la Figura 5.1 se construye a partir de la suma de las componentes disipativa y conservativa hiperelstica. Por su parte, la transicin entre dos lazos se lleva a cabo mediante la suma de las componentes disipativa y la envolvente. Debe notarse que cuando se produce esta transicin, la componente envolvente tambin participa de la disipacin de energa. Una vez presentadas las tres componentes de la relacin constitutiva propuesta, se desarrolla a continuacin la metodologa para identificar los siete parmetros que participan en ella. Primeramente identificaremos los cinco parmetros correspondientes a las componentes conservativa hiperelstica y disipativa, para finalmente identificar los dos correspondientes a la componente envolvente.
143
V.5 Identificacin de parmetros para la constitutiva propuesta

El proceso de identificacin se lleva a cabo a partir de algunos puntos caractersticos de las curvas fuerza-deformacin obtenidas experimentalmente. El primer paso consiste en definir los parmetros convencionales F y y q y , stos se pueden estimar a partir de la primera curva de carga virgen. Alternativamente, se puede adoptar q y resultando F y la fuerza asociada a este desplazamiento en el lazo que se est analizando, tal como se indica en la Figura 5.7(a). Con este par de valores y mediante la Ecuacin (5.2) normalizamos los resultados de ensayo a los parmetros W v , tal como se indica en la Figura 5.7(b). En esta ltima figura se indican adems, los
puntos caractersticos P1 , P2 y P3 y sus respectivas pendientes, las que servirn de apoyo para la identificacin de los parmetros de las componentes de la relacin constitutiva propuesta.
(a)
40
fuerza normalizada W normalized forces (W)
50
(b)
4 3 2
P kw2 kw1 P3 kw4
fuerzas forces (ton) (ton)
30 20 10 0
kw
1 0 0
10
15
20
25
10
15
20
25
displacements (cm) desplazamientos (cm)
normalized displacemments desplazamiento normalizado(v) v
Figura 5.7 Puntos caractersticos para la identificacin de parmetros. (a) ley fuerza-deformacin para un ciclo de carga de un aislador de goma de alto amortiguamiento; (b) ley fuerza-deformacin normalizada y puntos caractersticos para la identificacin. Las caractersticas de los puntos seleccionados que intervienen en la identificacin son
i)- Valor W de la constitutiva en v = 0 y su tangente k W 1 . ii)- Valor W de la constitutiva correspondiente al desplazamiento mximo v m y sus tangentes k W 2 y k W 3 de carga y descarga respectivamente.
144
iii)- Valor de la constitutiva en W = 0 en la rama de descarga y su tangente

kW 4 .
Los ensayos se realizaron aplicando a una pareja de aisladores una serie de cuatro desplazamientos controlados por una oscilacin armnica sinusoidal con frecuencia constante f = 0.0887 s 1 para deformaciones transversales = 25 , 50 , 100 y 150% . Para un ensayo particular y para cada serie se identifican los parmetros c 0 , c 2 , , y
. El parmetro A se asume igual a la unidad. Posteriormente se identifican los
parmetros a 0 y p . Recordando la Ecuacin (5.3) se tiene que:

W = v + (1 ) Z = v + (1 ) ( Z w + Z h
(5.14)
cuya tangente se expresa como la derivada de la Ecuacin (5.14) respecto de v

k w = + (1 ) d (Z w + Z h dv
(5.15)
Esta ltima expresin, escrita en funcin de las componentes de la relacin constitutiva propuesta para un ciclo dado y para la rama creciente (Figura 5.7b) se escribe como:
k w = + (1 ) 1 ( Z w
1+ c 0 Z h + + + nZ w c 1 c 2 ( Z h
(5.16)
en tanto que para la rama decreciente se escribe como:

k w = + (1 ) 1 (Z w
1+ c 0 Z h + + + nZ w c 1 c 2 ( Z h
(5.17)
A partir de las Ecuaciones (5.16) y (5.17) se determinan a continuacin los 5 parmetros para las componentes de la relacin constitutiva que representan el comportamiento conservativo y disipativo, respectivamente.
145
V.5.1
Parmetros de la componente conservativa hiperelstica
En esta seccin se presenta la metodologa de identificacin de los parmetros de la componente conservativa hiperelstica. Para identificar los parmetros de esta componente se impone como condicin que la constitutiva de Bouc-Wen modificada resulte acotada a la unidad. Esto significa que debe verificarse que + + =1 cuando Z w =1 . Ntese que en v = 0 , Z h = 0 , en tanto que Z w = 1 , por lo tanto de la Ecuacin (5.16) resulta que:
k W 1 = + (1 ) 1 1 c1 = c1 k W 1
(5.18)
Puede apreciarse que la rigidez lineal normalizada debe ser ms pequea que k W 1 para que la Ecuacin (5.18) tenga sentido fsico. Por otra parte, para el desplazamiento normalizado mximo ( v m ) se verifica tambin que
w Z w = 1 , y la etapa hiperelstica alcanza su valor mximo ( Z m ) por lo que despejando c 2
de la Ecuacin (5.16) y reemplazando el valor hallado de c1 , se obtiene

1
2
c2 =
(Z )
h m
h 1 (1+ c 0 Z m (k W 1 )
)k
kW 2
W1
(5.19)
Por otra parte, de la Ecuacin (5.14) para v m se tiene que:

h = Zm
W mx v m 1 1
(5.20)
& , que no es otra que Adems tomando de la Ecuacin (5.8) el trmino que multiplica a v
la ecuacin de la tangente instantnea e integrndola respecto de v se tiene que:

c2 h Z c0 1 Zh 1 c 2 + c 0 0 c c1 2 ln (1+ c 0 Z h 2 c 0
v=
(5.21)
Remplazando en sta ltima expresin en las Ecuaciones (5.18) y (5.19) se llega a:
146
v=
1 h Z (k W 1 )
h 1 (1+ c 0 Z
)k
1 Zh + 2 kW 2 c0
W1
1 1 1 2 h c 0 ( k W 1 ) c 0 (Z
kW 1 h h ( ) + 1 1 c Z ln (1+ c 0 Z 0 k W2
(5.22)
h Ecuacin homognea en c 0 . Evaluando de la Ecuacin (5.20) el valor mximo Z m y
sustituyendo su valor en la Ecuacin (5.22) para el desplazamiento normalizado mximo

v = v m se puede obtener c 0 como raz de la Ecuacin (5.22). Una vez determinado este
parmetro se lo sustituye en la Ecuacin (5.19) y se obtiene c 2 . Finalizada la identificacin de los parmetros de la etapa conservativa hiperelstica se pueden determinar los parmetros de la etapa disipativa de Bouc-Wen modificada.
V.5.2 Parmetros de la etapa disipativa de Bouc-Wen modificada

En esta seccin se desarrolla la metodologa de identificacin para la relacin constitutiva de Bouc-Wen modificada. Dado que la constitutiva posee tres parmetros es necesario definir tres condiciones independientes. La primera de ellas fue definida en la seccin anterior y tiene como objetivo acotar su valor mximo a la unidad, esto es:
+ + =1
(5.23)
La segunda condicin se obtiene de la tangente de descarga en v = v m , puesto que en este punto se verifica que Z w =1 , por lo tanto, de la Ecuacin (5.17) se obtiene
h 1 + c0 Z m + (1 ) + (1 ) (1 + ) = k W 3 h 2 ) c 1 c 2 (Z m 14444 4 244444 3 kW 2
(5.24)
kW 3 kW 2 1
(5.25)
147
Finalmente, en el punto P3 en el que la relacin constitutiva cruza por cero ( v = v 0 ) y teniendo en cuenta la rama de descarga, Ecuacin (5.17), se verifica la condicin
v 0 + (1 ) ( Z 0w + Z 0h ) = 0
(5.26)
a partir de la Ecuacin (5.22), evaluada ahora en v 0 se puede obtener Z 0h como su raz y empleando la Ecuacin (5.26) obtener Z 0w . Reemplazando los valores obtenidos en la Ecuacin (5.17), se determina la ltima condicin para hallar los parmetros de la constitutiva de Bouc-Wen modificada, la que se expresa como:
( Z ) ( + ) + Z
w 0
w 0
1 1 + c 0 Z 0h = 1 k W 4 (1 ) 2 1 c 1 c 2 ( Z 0h )
(5.27)
De esta forma las Ecuaciones (5.23), (5.25) y (5.27) constituyen el sistema de ecuaciones independientes que permiten identificar los parmetros , y de la componente disipativa de Bouc-Wen modificada. Notar que la suma de las Ecuaciones (5.23) y (5.25) permite obtener el parmetro en forma inmediata. Solo resta hallar los parmetros de la etapa envolvente, metodologa que se desarrolla a continuacin.
V.5.3
Parmetros de la componente envolvente
En esta seccin se presenta la metodologa de identificacin de los parmetros de la componente envolvente. Esta etapa puede definirse tanto a partir del comportamiento global de la relacin constitutiva como de la etapa conservativa hiperelstica (curva esqueleto). Se opta por esta ltima forma por razones de simplicidad en la implementacin computacional. Por otra parte, a partir de esta opcin se evidencia que la etapa envolvente est definida por todos los puntos de reversin de la etapa hiperelstica. Por lo tanto, obteniendo el promedio de la rama inferior y superior para un ciclo de histresis completo y para todas las series del ensayo considerado (Figura 5.1), se obtiene la grfica mostrada en la
148
Figura 5.6. Tomando dos puntos cualesquiera de reversin de la relacin constitutiva conservativa ubicados sobre la porcin recta de la etapa envolvente se obtienen los parmetros a0 y p aplicando las ecuaciones:
Z 2m Z 1m p= ; a 0 = Z 2m p v 2 v 2 v1
(5.28)
Expresiones con las que queda completamente definida la relacin constitutiva para un ensayo en particular. A continuacin se presentan los resultados del procedimiento de identificacin de parmetros con datos experimentales.
V.6.
Identificacin de parmetros con datos experimentales
Los ensayos sobre elastmeros se realizaron en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. Estos ensayos se realizaron para deformaciones transversales = 25 , 50 , 100 y 150% y sobre una serie de 36 parejas de aisladores a emplearse en la construccin del Hospital San Carlos de Apoquindo de la Pontificia Universidad Catlica de Chile (de la Llera et al., 2004). De los ensayos realizados, 14 parejas corresponden a compuesto H5 ( G =5kg / cm 2 ) y las 22 restantes a compuesto H8 ( G =8kg / cm 2 ). En la Tabla V.2 se presentan 3 ejemplos de identificacin para cada compuesto. A partir de las ecuaciones anteriores se procedi a la identificacin de los parmetros de todos los aisladores ensayados. En los ejemplos presentados en la Tabla V.2 se observa que para cada una de las etapas de la relacin constitutiva se obtienen diferencias apreciables entre los parmetros para ensayos del mismo compuesto. A continuacin, se analiza detenidamente el origen de estas diferencias.
149
Tabla V.2 Identificacin de parmetros de la goma. Compuestos H 5 y H 8

Ensayo D Comp. Serie 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 2Fy 6.90 8.14 9.90 10.83 6.57 8.20 9.45 7.67 9.08 9.71 8.22 9.49 9.21 7.42 7.77 8.24 8.67 12.21 13.41 12.72 5.08 9.33 4.49 2.86 20.87 2.58 8.22 24.95 2.74 12.49 17.08 9.86 4.74 8.04 5.88 9.15 4.49 6.92 3.33 1.11 disipativa -6.25 -10.58 -4.66 -3.62 -22.10 -2.73 -8.90 -26.12 -2.92 -12.97 -18.71 -11.22 -4.83 -9.71 -7.45 -9.29 -4.59 -8.65 -4.98 -1.23 2.17 2.26 1.18 1.76 2.23 1.15 1.67 2.17 1.18 1.48 2.64 2.36 1.10 2.67 2.56 1.14 1.10 2.74 2.65 1.12 conservativa c0 c1 c2 -1.09 3.10 3.74 -0.25 4.47 0.85 -0.08 7.88 0.87 0.24 11.77 0.58 -0.27 4.42 0.77 0.09 7.64 0.30 0.58 13.46 0.31 -0.18 4.54 0.69 0.01 7.32 0.55 0.27 10.35 0.31 -0.24 2.59 0.24 -0.14 3.80 0.16 -0.07 4.27 0.09 -0.64 2.07 0.92 -0.23 2.47 0.20 -0.12 3.39 0.11 -0.07 4.27 0.09 -0.26 2.32 0.21 -0.16 2.95 0.10 -0.11 3.22 0.07
v
4.05 8.10 16.17 24.27 8.09 16.18 24.26 8.10 16.18 24.27 8.14 16.17 24.25 4.04 8.08 16.15 24.23 8.08 16.16 22.84
W 1.71 2.60 3.42 4.35 1.78 2.50 3.48 4.63 1.79 2.62 3.80 5.02 2.10 3.38 4.84 7.06 2.06 3.44 5.36 7.11 2.09 3.48 5.22 7.54
Zh 0.91 1.79 2.39 3.31 1.69 2.55 3.59 1.81 2.77 3.97 2.76 4.01 6.02 1.45 2.83 4.53 6.06 2.87 4.80 6.50
envolvente a0 p
Fyref
CM_04 60
H5
0.56 0.11 10.17
CM_09 60
H5
0.47 0.13
9.45
CM_12 60
H5
0.36 0.15 10.52
CM_20 60
H8
0.25 0.01
9.15
CM_34 60
H8
1.46 0.19
8.67
CM_46 70
H8
0.69 0.25 13.50
Para la componente conservativa se aprecia que los parmetros y son positivos y por el contrario, es negativo. De acuerdo a la premisa de identificacin adoptada, la suma de estos tres parmetros es siempre igual a la unidad, valor asumido como lmite para la componente disipativa. Estos tres parmetros en conjunto definen principalmente la pendiente de descarga k d de la etapa disipativa. Para una excursin positiva la pendiente de descarga resulta: k d = 1 + . Como puede apreciarse de los ensayos (Figura 5.1), esta pendiente resulta muy elevada para el compuesto H5 y algo menor para el H8. La variabilidad que se observa en los resultados de la identificacin (Tabla V.2) se encuentra asociada a altas frecuencias presentes en los datos de los ensayos y que resultan de variaciones en el control del equipo de ensayo durante la aplicacin de la historia de deformaciones. Para suavizar las curvas carga-deformacin obtenidas, se
150
emple en la identificacin un filtro pasa bajo tipo butherworth (Oppenheim y Willsky, 1983). El parmetro permite, tal como se indic en la seccin V.3.1, controlar el nivel de disipacin de la etapa de Bouc-Wen. Por otra parte en la Tabla V.2 se aprecia que la fuerza de fluencia F y crece con el nivel de desplazamiento mximo empleado en el ensayo de cada lazo, sin embargo se verifica que si se emplea el valor de F y determinado para =150% y se asume que vara de acuerdo a la expresin:
vm v1
= r
(5.29)
donde r y v m son valores correspondientes a la deformacin de diseo = 150% y v 1 el desplazamiento mximo del lazo de histresis actual, se obtiene un excelente ajuste para todos los lazos de histresis obtenidos del ensayo de una pareja de aisladores, tal como se ver mas adelante. A partir del anlisis de los resultados obtenidos en los ensayos para las 36 parejas de aisladores, se adoptaron como parmetros para la etapa disipativa:
(i) compuesto H 5 :
A =1, =15 , = 15.15 , r =1.15 a)
(5.30)
(ii) Compuesto H 8 :
A =1, = 5 , = 5.1, r =1.1 b)
Para la componente conservativa hiperelstica los parmetros c 0 , c 1 y c 2 , definen las pendientes y valores mximos de Z h . Sin embargo solo es necesario definir c 0 y c 2 correspondientes, para ser consistente con la determinacin anterior, a = 150% . El parmetro c1 es dependiente y se determina para cada etapa de reversin de carga sobre la curva virgen de acuerdo a la Ecuacin (5.9), segn se estableci en la seccin V.3.2.
151
Como se observa en la Tabla V.2, tambin en estos parmetros se observa gran variabilidad como consecuencia de las altas frecuencias presentes en los resultados de ensayo. Para el compuesto H 5 ambos parmetros, c0 y c2 son positivos, en tanto que para el
H 8 resulta c0 negativo y c2 positivo. Para esta componente conservativa, el
comportamiento de la constitutiva resulta poco sensible a la variacin de estos

h parmetros segn se estableci en la seccin V.3.2. Observando el valor medio de Z m
para =150% es posible definir el par de parmetros c 0 y c 2 para cada compuesto. Luego de analizar los 14 ensayos realizados para el compuesto H 5 y los 22 para el H 8 , se adoptaron los siguientes parmetros:
i)- Compuesto H 5 :
c 0 = 0.500; c 2 = 0.300 a)
(5.31)
ii)- Compuesto H 8 :
c 0 = 0.065; c 2 = 0.070 b)
Finalmente, la componente envolvente define la curva virgen. Sus parmetros a 0 y p

h que puede alcanzar la componente conservativa. Si se acotan el valor mximo Z m
adoptan parmetros representativos de los valores medios observados para esta etapa es
y para cada par de aisladores a efectos de necesario redefinir la fuerza de fluencia Fref
obtener con el modelo la misma fuerza restitutiva mxima en cada ciclo de cada ensayo. Estos valores de referencia se consignan en la Tabla V.2. Los valores medios del par de parmetros a 0 y p adoptados para cada compuesto son:
i)- Compuesto H 5 :
a 0 = 0 .5 ; p = 0.125 a)
(5.32)
ii)- Compuesto H 8 :
152
a 0 = 0.85;
p = 0.23
b)
A partir de estos parmetros medios se obtienen los ajustes mostrados en la Figura 5.8 para los compuestos H 5 y H 8 respectivamente. All, se puede apreciar un excelente ajuste entre el ensayo y el modelo constitutivo propuesto.
60 40
modelo propuesto proposed model ensayo test
80 60
modelo propuesto proposed model testensayo
forces (cm) (ton) fuerzas
forces (ton)
0 5 10 15 20 25
40
fuerzas (cm)
20 0 20 40 60 25 20 15 10 5
20 0
20 40 60 80 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25
b) Compuesto H 8 a) Compuesto H 5 Figura 5.8 Ajuste entre constitutivas: ensayo - propuesta. Compuestos H 5 y H 8 . Con el objeto de comprobar el comportamiento del modelo de constitutiva ante la accin de un sismo real se someti a una pareja de aisladores H 5 a la historia de desplazamientos del terreno del registro de Melipilla (Chile, 1985). En las Figuras 5.9 y 5.10 se representa la ley fuerza-desplazamiento y la historia de las fuerzas restitutivas en el tiempo, respectivamente. Nuevamente puede apreciarse que se obtiene muy buen ajuste entre los resultados del ensayo y la integracin de la relacin constitutiva propuesta a partir de los registros de velocidad y desplazamientos del terreno. Dado que la etapa disipativa del modelo propuesto se encuentra basada en la constitutiva de Bouc-Wen (seccin V.3.1), se presenta en la siguiente seccin su extensin al caso bidimensional (Park et al., 1986)
153
20
modelo propuesto proposed model ensayo test
10
fuerzas (cm) force (ton)
10
20 15
10
10
15
Figura 5.9 Modelo analtico y ensayo. Comparacin para un sismo real (F-x). La relacin constitutiva propuesta representa adecuadamente la ley constitutiva fuerzadesplazamiento registrada en los aisladores ensayados. Registro de Melipilla (Chile, 1985))
20
modelo propuesto proposed model
force (cm) (ton) fuerzas
10 0 10 20 15 0
test ensayo
10 5
5 10
0 15
5 20
10 25
15 30
15 35
10 40
time (sec) tiempo (seg)
Figura 5.10 Comparacin entre modelo propuesto y ensayo para un registro real (F-t). La relacin constitutiva propuesta representa adecuadamente la historia de fuerzas en el tiempo registrada en los aisladores ensayados. Registro de Melipilla (Chile, 1985). Es importante destacar que la relacin constitutiva de Bouc-Wen posee cierta deriva respecto a la solucin exacta durante ciclos de descarga de pequea magnitud, violando el postulado de Druker (Chang, 1992; Newmark y Rosenblueth, 1976). Este fenmeno se fundamenta en que la rigidez para el ciclo de recarga es menor que para el ciclo de descarga.
154
Este efecto aumenta en la medida que es negativo y simultneamente se verifica que

+ = 1.
Tabla V.3 Registros para la determinacin del efecto de deriva para la relacin constitutiva de Bouc-Wen.
Grupo Suelo II Suelo II Suelo III Suelo III Suelo II Suelo I Suelo II Suelo II Suelo I: Vs>900m/s Suelo II: 400 m/s< Vs <900 m/s Suelo III: Vs < 400 m/s Registro Melipilla Llo Lleo Via del Mar Arleta Corralitos El Centro Kobe Sylmar Direccin NS N10E S20W N00E N00E N00E N00E N00E MAS (g) -0.687 -0.713 0.363 0.344 0.630 -0.348 0.822 0.843 MVS (cm/s) 34.289 -40.295 30.742 40.360 -55.200 -33.450 81.300 -128.880 MDS (cm) 13.300 -10.786 -5.534 8.880 12.030 -12.360 -17.690 -30.670
Sin embargo, dado que estos ciclos de descarga incompletos se presentan tanto para desplazamientos positivos como negativos la deriva no afecta sensiblemente el valor del desplazamiento mximo. Para enfatizar este punto se presenta la Figura 5.11 en la que se ha evaluado la funcin de error debido a la deriva de pequeos ciclos para 8 registros (Tabla V.3). Esta funcin se ha obtenido tomando como referencia un modelo bilineal. El factor de error se calcula como:
fe =
norm ( x w , inf) norm ( x b , inf) norm ( x b , inf)
100
(5.33)
donde x w es la respuesta obtenida con el modelo de Bouc-Wen clsico, x b la obtenida con el modelo bilineal y norm ((.),inf) es la norma infinito de la respuesta considerada. La representacin se realiza respecto a la rigidez adimensional instantnea de descarga
k d del modelo de Bouc-Wen obtenida como k d = 1 + . Tal como se observa, en
todos los casos f e resulta prcticamente insensible respecto de la variacin de k d .
155
8 6
error function (%) funcin de error (%)
4 2 0 2 4 6 8 0 5 10 15 20 25
El Centro Corralitos Kobe Arleta Sylmar Llolleo Via del Mar Melipilla
30
normalized stiffnes rigidez normalizada
Figura 5.11 Estimacin del error por deriva de la constitutiva de Bouc-Wen. El error resulta despreciable frente a un modelo bilineal.
V.7
Extensin al campo bidimensional
Se presenta en esta seccin la extensin de la relacin constitutiva propuesta al caso bidimensional. Los aisladores elastomricos poseen en general planta circular lo que facilita la comprensin del problema de la interaccin biaxial. En caso de no poseer planta circular el problema tiene igualmente solucin si se lo plantea en campo normalizado (Park et al., 1986). Para este caso particular los parmetros adimensionales Z x y Z y estn dados por la expresin:
Zx = Fdx Fdx Zy = Fdy
y Fdy
; y
(5.34)
donde Fdx , Fdy son las fuerzas disipativas actuales para un nivel de deformacin dado en
y y las direcciones x e y , respectivamente y Fdx , Fdy las correspondientes fuerzas de
fluencia reales o convencionales para la etapa disipativa solamente. Considerando plasticidad asociada (Zienkiewicz, 1977) la relacin entre el vector de corte normalizado Z y el vector de desplazamiento elastoplstico normalizado v , est dado por:
156
k dZ = k I k dv
(5.35)
Expresin en la que k es la matriz de rigidez elstica inicial y la superficie de fluencia asociada. Resulta claro que en el dominio normalizado la interaccin es circular y la matriz de rigidez k resulta ser simplemente la matriz identidad, por lo que dividiendo la Ecuacin (5.35) por un diferencial de tiempo dt se obtiene:
& = I & Z v
(5.36)
A partir de esta ecuacin general, proponemos a continuacin la extensin al campo bidimensional para cada una de las componentes integrantes del modelo constitutivo de la relacin fuerza-desplazamiento bidimensional.
V.7.1
Componente disipativa
Se propone en esta seccin la extensin de la etapa disipativa de Bouc-Wen modificada al campo bidimensional. Park et al. (1986) proponen extender esta relacin constitutiva al campo bidimensional en forma analtica, la que puede escribirse para la constitutiva modificada propuesta como:
&w Z x & w = I Z y w 2 & x Z xw ) + + ( Z x ) sign (v Z w Z w sign (v & x Z xw ) + + x y r w w & y Z yw ) + + Z y Z x sign (v Z r w 2 & y Z yw ) + + ( Z y ) sign (v Z r Z r Z
&x v v &x
(5.37)
157
donde I es matriz identidad de orden 22 , Z es la norma cuadrtica de Z , sign es la funcin signo y los parmetros , y r son los mismos valores identificados para el caso unidimensional.
V.7.2
Etapa envolvente
Se propone en esta seccin la extensin de la etapa envolvente al campo bidimensional. Esta componente de la constitutiva tambin participa de la disipacin y, por lo tanto, debe contemplar el efecto de interaccin. Observando que esta componente tambin proviene de la formulacin de Bouc-Wen, puede escribirse en trminos similares a la anterior como:
(Z gx )2 Z gx Z gy & & ( ) ( ) + + sign Z v p sign Z v p gx x gy y &e &x Z a0 a0 v x & e = a 0 I & 2 vy (Z gy ) Z Z Z y gy gx sign ( Z gx v &x ) + p &y ) + p ( sign Z v gy a0 a0
(5.38)
donde Z gx = Z xe p v x y Z gy = Z ye p v y ; y a 0 y p son los mismos parmetros identificados para el caso unidimensional.
V.7.3
Componente conservativa
Se presenta en esta seccin la extensin al campo bidimensional de la componente conservativa. Esta componente no posee efecto de interaccin bidimensional debido a su naturaleza conservativa, por lo tanto, su ecuacin en el campo bidimensional esta dada por la expresin:
158
1 + c 0 Z xh sign ( Z xh 2 Z xh c 1 c 2 (Z xh ) h = Z y 0
h h 1 + c 0 Z y sign (Z y ) h 2 c1 c 2 (Z y )
&x v v &y
(5.39)
donde el comportamiento segn la direccin comportamiento en la direccin y .

40 20 0 20 40 30
resulta independiente del
a)
yforce (ton) fuerza y (ton)
20 10 0 10 20 30
40 20 0 20 40 30
xforce (ton) fuerza x (ton)
20
10
10
20
30
xdisplacementx(cm) desplazamiento (cm)

60 45 30 15 0 15 30 45 60 30 20 10 0 10 20 30
ydisplacement y (cm) desplazamiento (cm)

60 45 30 15 0 15 30 45 60 30 20 10 0 10 20 30
b)
yforce (ton) fuerza y (ton)
xdisplacementx(cm) desplazamiento (cm)
xforce (ton) fuerza x (ton)
ydisplacement y (cm) desplazamiento (cm)
Figura 5.12 Respuesta bidimensional del modelo constitutivo propuesto. Leyes fuerza-deformacin para los compuestos a) H5 y b) H8
159
30
ydisplacement (cm) desplazamiento y (cm)
20 10 0 10 20 30 30 20 10 0 10 20 30
xdisplacement (cm) desplazamiento x (cm)
Figura 5.13 Trayectoria de desplazamientos prescritos. Desplazamientos empleados para la obtencin las relaciones constitutivas fuerza deformacin presentadas en la Figura 5.12. Debe observarse que durante el proceso de integracin existe un intercambio entre la etapa envolvente y la conservativa, en la que una genera disipacin y la otra no. En el Anexo J se presenta el algoritmo de integracin empleado para el manejo de la relacin constitutiva propuesta. En la Figura 5.12 se presenta el comportamiento del modelo para las direcciones x e y sometido a la historia de desplazamientos presentada en la Figura 5.13.
V.7.4
Disipadores actuando en paralelo
En la mayora de los sistemas de aislamiento con apoyos elastomricos se emplean disipadores actuando en paralelo. stos pueden ser de varios tipos, tales como viscosos, friccionales o histerticos. Estos dispositivos pueden tenerse en cuenta en forma simplemente aditiva, empleando para ello por ejemplo, la constitutiva clsica de BoucWen, la presentada en la seccin V.6.2, teniendo en cuenta para el caso bidimensional, la extensin propuesta por Park et al. (1986) cualquier otra ley constitutiva que represente adecuadamente el comportamiento del disipador que se disponga, tanto para el campo unidimensional como bidimensional.
160
En la seccin siguiente se presentan los resultados obtenidos mediante el empleo de la relacin constitutiva propuesta para la modelacin de sistemas de aislamiento sometidos a excitacin ssmica uni y bidireccional.
V.8
Ejemplo de aplicacin
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos de aplicar la relacin constitutiva propuesta para la determinacin de la respuesta de una estructura sometida a una excitacin ssmica. Se ha seleccionado para ello una estructura asimtrica de marcos de hormign armado de 6 pisos (Figura 5.14). La distribucin de columnas es simtrica, logrndose su excentricidad mediante la disposicin de arriostres diagonales de acero que trabajan en traccin y compresin en distintos planos. En todos los niveles se ha considerado un peso ssmico de 1 t / m 2 . La superestructura, que posee una frecuencia fundamental desacoplada (0 s ) = 4 y amortiguamiento constante ( s ) = 0.05 en todos los modos, se encuentra montada sobre un sistema de aislamiento no-lineal cuyo esquema en planta es el mostrado en la Figura 5.14. Los aisladores se encuentran tipificados por sus fuerzas, desplazamientos de fluencia asociados a sus dimensiones y por tipo de compuesto. Para el sistema de aislamiento se han considerado 11 aisladores, 8 de los cuales corresponden al compuesto H 5 y tres al compuesto H 8 , uno de los cuales posee ncleo de plomo. Los datos de cada apoyo se consignan en la Tabla V.4. Esta estructura se someti a la componente N00E del registro de Sylmar (Northridge, EEUU - 1994) escalada a 0.4 g de aceleracin mxima.
161
Superstructure Superestructura
2@5000 1
50x50 70x30 50x50
riostra braces
30x50
30x50
30x50
30x50
2 3@5000
30x70 70x30
30x70
no arriostrado unbraced
30x50
30x50
6@3000
braced arriostrado
30x70 70x30 30x70
30x50
30x50
30x50
30x50
30x50
30x50
50x50
70x30
50x50
30x70
30x70
Planta de aislamiento Isolation Plan

2@5000 1
compuesto H8 compuesto H5
2 3@5000
compuesto H8 ncleo de plomo
4 a
Figura 5.14 Estructura aislada excntrica de 6 pisos considerada. La elevacin representa esquemticamente el sistema de riostras de los ejes 2, 3 y b, en tanto que los ejes 1,4, a y c no poseen riostras. En la Figura 5.15 se representan la historia de desplazamientos obtenida en el CM del sistema de aislamiento, en tanto que en la Figura 5.16 se presenta la relacin fuerzadeformacin obtenida en el aislador 1 (compuesto H 5 ) y en el aislador 3 (compuesto H 8 ).
162
displacement (cm) (cm) desplazamiento
30 20 10 0 10 20 30 0 5 10 15 20
Figura 5.15 Respuesta despl.-t de los aisladores. Registro Sylmar, caso unidimensional. (Sylmar N00E, Northridge EEUU 1994).
60 H5 compound Compuesto H5 40 H8 compound Compuesto H8
forces (ton) (ton) fuerzas
20 0 20 40 60 30
20
10
10
20
30
displacement (cm) desplazamiento (cm)
Figura 5.16 Respuestas F-x de los aisladores. Registro Sylmar para accin unidireccional. N00E, Northridge, EEUU 1994.
30 20 10 0 10 20 30 0 5 10 15 20
historia s/x xhistory historia s/y yhistory
Figura 5.17 Historia de desplazamientos para excitacin bidireccional. Registro Sylmar, componentes N00E y N90E, Northridge, EEUU-1994.
163
Finalmente, la misma estructura se someti a la excitacin simultnea de las componentes N00E y N90E del registro de Sylmar en la direcciones x e y , respectivamente, escaladas a 0.4 g de aceleracin mxima en la direccin x , y en forma proporcional en la direccin y . La Figura 5.17 representa la historia de deformaciones obtenidas para ambas direcciones, en tanto que en las Figuras 5.18 a) y b) se presentan las relaciones fuerzadeformacin obtenidas para los mismos aisladores que en el ejemplo anterior. En la Tabla V.4 se presentan las frecuencias traslacionales, rotacionales y amortiguamientos del sistema lineal equivalente, se presentan adems, las razones de flexibilidad torsional para los dos casos analizados.
15
Compuesto H5 s/x xH5 compound
50 yH5 compound Compuesto H5 s/y 30 10 10 30 50 30
Compuesto H8 s/x xH8 compound
10
yH8 compound Compuesto H8 s/y
forces (ton) (ton) fuerzas
5 0 5 10 15 30 20 10 0 10 20 30
20
10
10
20
30
desplazamiento (cm)
Figura 5.18 Historias Fx-x, Fy-y. Aisladores 1 y 3, excitacin bidireccional. Registro Sylmar, componentes N00E y N90E, Northridge, EEUU-1994.
Tabla V.4 Frecuencias y amortiguamientos. Modelo lineal equivalente

Parmetro tx ty r b x y r Unidimensional 2.680 3.570 1.330 0.170 0.200 Bidimensional 2.64 2.68 2.84 1.08 0.15 0.17 0.18
164
V.9
Conclusiones
En esta parte del trabajo de investigacin de ha propuesto una relacin constitutiva fuerza-deformacin para aisladores elastomricos en general llegndose a las siguientes conclusiones: 1- Se ha demostrado que esta relacin constitutiva fuerza-deformacin es capaz de modelar en forma eficiente el comportamiento observado en ensayos unidimensionales reales. 2- Por otra parte se propone una metodologa de identificacin de sus parmetros en funcin de caractersticas fsicas susceptibles de ser medidas mediante ensayos. 3- El modelo propuesto no se limita a la modelacin de elastmeros puesto que otros dispositivos de disipacin de energa que experimentan marcados incrementos de rigidez para deformaciones moderadas tales como los ADAS, tambin pueden modelarse eficientemente mediante la relacin constitutiva propuesta. 4- La metodologa de anlisis presentada, permite desarrollar una gran cantidad de leyes constitutivas, pues a partir de la definicin de una funcin cargadeformacin que se adapte al material o dispositivo cuyo comportamiento adimensional se modela, solo es necesario obtener la expresin de la evolucin de la rigidez en el tiempo, derivndola respecto del desplazamiento a fin de ponerla en un formato dependiente de la velocidad. Esta ecuacin de primer orden puede integrase mediante esquemas particionados en espacio de estado mediante espacio de estado ampliado.
165
5- Por otra parte, la metodologa aditiva seleccionada para la descripcin del comportamiento fuerza-deformacin permite la fcil incorporacin de disipadores actuando en paralelo. 6- Finalmente, para tener en cuenta la interaccin no-lineal en dos direcciones entre fuerzas y desplazamientos se propone la extensin del modelo constitutivo desarrollado al campo bidimensional. Los resultados obtenidos del modelo debern ser corroborados mediante ensayos.
166
VI. TORSIN EN RANGO NO-LINEAL
VI VI.1
TORSION EN RANGO NO LINEAL Resumen
En los Captulos III y IV se han mostrado importantes avances en el control del comportamiento torsional de estructuras con aislamiento lineal. Los parmetros de control son la flexibilidad torsional (0b ) y la excentricidad del aislamiento e( b ) . Sin embargo, la mayora de los sistemas de aislamiento usados en la prctica funcionan en el rango no-lineal de los materiales. Por lo tanto, resulta de importancia crucial determinar en qu medida los criterios para aislamiento lineal son vlidos para este caso. Dado el carcter paramtrico del estudio se define un sistema lineal equivalente de comparacin. Se investiga adems la influencia del nmero de aisladores en la respuesta del sistema de aislamiento. En base a los resultados obtenidos para 11 registros de terremotos histricos se demuestra que el comportamiento del sistema de aislamiento en campo no-lineal es muy similar a lo observado en rango lineal. Esto, permite extender la metodologa de diseo desarrollada en el captulo IV a sistemas de aislamiento no-lineales. Se observa que el mejor control de la respuesta rotacional de superestructuras asimtricas aisladas, se obtiene con aislamientos torsionalmente flexibles con excentricidad en la misma direccin que la superestructura y del mismo orden. Finalmente se verifica la metodologa desarrollada con dos ejemplos.
VI.2
Introduccin
En el Captulo IV se ha presentado la solucin al problema del control de la respuesta torsional de la superestructura en rango lineal, donde es posible establecer las caractersticas que debe tener el aislamiento para optimizar la respuesta torsional de la superestructura, minimizando su rotacin y balanceando la respuesta de sus bordes. Los parmetros del aislamiento lineal que permiten alcanzar este control son su excentricidad y flexibilidad torsional.
167
Sin embargo, los sistemas de aislamiento actualmente ms usados (p.e. LRB, RB, FPS) funcionan en rango definidamente no-lineal. Por lo tanto, es muy importante investigar si es posible obtener el control ptimo en este rango y, en ese caso, establecer cules son los parmetros del aislamiento que permiten alcanzarlo. En algunos sistemas de aislamiento es posible introducir excentricidad, en tanto que en otros no. Entre los primeros se encuentran todos aquellos dispositivos que poseen restitucin independiente de la distribucin de carga vertical, tales como los dispositivos elastomricos o los que emplean resortes (Kelly, 1997, Nawrotzky, 2000). Entre los segundos, el ejemplo mas destacado es el pndulo friccional (FPS) (Zayas et. al., 1987). Este trabajo se enfoca a los dispositivos de aislamiento elastomricos, pero sus resultados pueden extenderse a otros dispositivos. Se ha empleado en este caso la constitutiva desarrollada en el Captulo V que representa adecuadamente el comportamiento de aisladores de goma de alto amortiguamiento y de goma natural con corazn de plomo (Seguin y de la Llera, 2003; Captulo V). Calibramos la misma con ensayos de aisladores a escala natural realizados en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. Por otra parte, con el objetivo de comparar los resultados obtenidos en el rango lineal con el no-lineal se ha definido un sistema de aislamiento lineal equivalente mediante tcnicas probabilsticas. Esto permite definir la frecuencia traslacional, la excentricidad, el amortiguamiento y la flexibilidad torsional, parmetros que resultan fundamentales, para el control del comportamiento rotacional de la superestructura en campo lineal. Debido a que la flexibilidad torsional y la excentricidad del aislamiento pueden obtenerse con un nmero variable de aisladores no-lineales, se investiga la influencia de su nmero en la respuesta del aislamiento. Por otra parte, a diferencia de otros trabajos (Nakamura et. al., 1988) y a efectos de evaluar tendencias generales de comportamiento en el rango no-lineal, se obtuvo el promedio de la respuesta mxima acoplada de la estructura y del aislamiento resultante de la aplicacin de 11 registros de terremotos histricos, para distintas razones de
168
flexibilidad torsional y excentricidades, tanto en el aislamiento como superestructura.
en la
Finalmente, se obtienen criterios de optimizacin de la respuesta acoplada de la superestructura que se aplica a dos estructuras, una de un piso y otra de mltiples pisos. En ambos casos, se evala en qu grado se ve afectado el desempeo del aislamiento.
VI.3
Sistema considerado y ecuaciones de movimiento
El sistema estructural aislado considerado se muestra en la Figura 6.1, dnde el piso superior, que se considera en rango lineal en todos los casos analizados, representa a la estructura y el inferior al aislamiento, 2a y 2c son el ancho y la profundidad de la planta respectivamente. Se asume que los centros de masas (CM) se encuentran ubicados sobre una misma vertical y que cada piso tiene un centro de rigidez (CR) que puede variarse en forma independiente. Bajo estas condiciones y empleando coordenadas relativas, la ecuacin de movimiento puede escribirse de la siguiente manera (Nagarajaiah et. al., 1993), donde los supra-ndices (s) y (b) se refieren a la superestructura y la base respectivamente;
m (s) m (s) r (s) (s)T (s) m (t) r m && c (s) 0 u q + (b) && 0 c & k (s) 0 u + q (b) & 0 k m (s) r (s) (b) && g r u (t) m
u 0 q + f (b) = nl
(6.1)
(j) 0 (j) e (j) y (s) ( j) ( j) k =k y 0 ex 1 (j) (j) (j) (j)2 (j) 2 (j) 2 (j) 2 e y e x +e x + e y
(6.2)
donde u =[u x u y u ]T es el vector de grados de libertad (GDL) de la superestructura respecto al sistema de aislamiento, q =[q x q y q ]T del aislamiento respecto del suelo, con u = ( s ) y q = ( b ) , siendo = 2 ( a 2 + c 2 ) /12 el radio de giro de la masa, 169
m ( t ) = r ( s )T m ( s ) r ( s ) + m ( b ) es la matriz de masa total; con m (s) = m ( s ) I y m (b) = m ( b ) I , en la
que I la matriz identidad de orden 3; m ( s ) y m ( b ) son la masa traslacional de la

(b) superestructura y del aislamiento respectivamente, f nl es el vector de fuerzas no
lineales en el aislamiento, que se describe en la siguiente seccin, r (s) =r (b) =I son las
&&g , es la relacin entre la rigidez lineal post matrices de colocacin de la excitacin u
( j) fluencia y la inicial del aislador ( j ) es la razn entre la rigidez segn x e y ; e x es la ,y
excentricidades segn x e y respectivamente, ( j ) evaluado respecto del centro de rigidez para j = s , b .

y isolation plan planta aislamiento
aislador isolator
el radio de giro de la rigidez
xi kbi q yi b cmb crb c
x c
zs
xbl a
y
xbr a
zb q
structural element elemento estructural kxj yj u s cms
xi
kyi crs
structure plan planta estructura
Figura 6.1 Esquema del modelo empleado
170
En base a estos radios de giro se definen los siguientes parmetros (Annigieri et. al., 1996; Captulo III)
(s )
(s)
(0 s ) =
(s) ;
(0b ) =
(b )
(b)
(b)
(6.3)
(s) (b) y las rotacionales del donde ( s ) , ( b ) son las frecuencias traslacionales,
sistema nominalmente simtrico de la superestructura y de la parte lineal del aislamiento, respectivamente. Las matrices de amortiguamiento para la estructura y para la parte lineal del aislamiento se construyen con los mismos criterios empleados en el Captulo III, esto es
c ( s ) = (m ( s )
c ( b ) = (m ( t )
(s) ~ c ( s ) ( s )T m ( s )
(b) ~ c ( b ) ( b )T m ( t )
(6.4)
donde ( j ) para j = s , b son los modos de los sistemas k ( s ) ,m ( s )

~ ~ (s) c ( s ) = 2 i( s ) i( s ) m i
y k ( b ) ,m ( t ) ;
~ (b) ( i = 1 : 3 N ) , con N nmero de pisos; ~ c ( b ) = 2 (jb ) (jb ) m j
]
y
( T ( j =1:3 ) , son las matrices de amortiguamientos modales; m ( s ) = ( s ) m ( s ) ( s )
( T m ( b ) = ( b ) m ( t ) ( b ) son las correspondientes masas modales; ( j ) , ( j ) para j = s , b las
cantidades de amortiguamiento y frecuencias acopladas de la superestructura con base fija y el de la base considerando a la superestructura actuando como cuerpo rgido. Las formas modales, los amortiguamientos y las frecuencias acopladas corresponden en este caso a la superestructura y a la parte lineal del aislamiento. En los sistemas de aislamiento elastomrico cabe la posibilidad de considerar que el amortiguamiento es proporcional a la rigidez, ya que el mismo dispositivo que provee rigidez, provee tambin disipacin con lo que el amortiguamiento del modo ms flexible resulta menor que el correspondiente al modo ms rgido. Por esta razn en esta parte de la investigacin, se ha considerado el amortiguamiento proporcional a la rigidez para el 171
aislamiento lineal equivalente. Para la superestructura en cambio, se consider amortiguamiento modal constante.
VI.3.1 Modelo de fuerzas no-lineales

En esta seccin se describe la constitutiva no-lineal unidimensional desarrollada en el Captulo V, cuya etapa de disipacin se basa en la constitutiva de Bouc-Wen (Wen, 1975; Park et. al., 1986) y los parmetros identificados a partir de ensayos para el compuesto H5. As mismo, se presenta la matriz que representa las fuerzas no-lineales actuando en el aislamiento. La fuerza no-lineal bidimensional del j simo aislador, se puede expresar como
(b) f nl = (1 )F y Z j 21
j
(6.5)
donde F y es la fuerza de fluencia real o convencional para el ensayo unidimensional y

Z j = Z xj Z yj
es el vector adimensional que representa el comportamiento histertico
adimensional acoplado, en las direcciones x e y (Captulo V). Finalmente, la fuerza no-lineal total en el sistema de aislamiento se obtiene a partir de:
na
(b) f nl = (1 )F y LTj Z j
j= 1
(6.6)
Dnde n a es el nmero de aisladores del sistema de aislamiento; y L j es la matriz de colocacin del j simo aislador de coordenadas ( x aj , y aj
1 0 y ai Li = 0 1 x ai
dada por (6.7)
Se presenta a continuacin la metodologa empleada para definir el sistema lineal equivalente al comportamiento no-lineal descrito en esta seccin. 172
VI.3.2 Sistema lineal equivalente

Con el objeto de establecer la frecuencia y amortiguamiento equivalentes, y verificar la razn de flexibilidad torsional del modelo no-lineal se define en esta seccin un modelo lineal equivalente. Este modelo se postula a partir de la linearizacin probabilstica de la respuesta no-lineal de cada aislador para el sistema nominalmente simtrico. Para ello se asume que el proceso aleatorio considerado es de tipo ergdico. Bajo esta consideracin resulta que la rigidez ( ke j ) y el amortiguamiento ( ce j ) lineal equivalente del aislador j pueden estimarse por las expresiones (Roberts y Spanos, 1990):
(b) Mean k (j b ) q yj (t ) + (1 ) f nly ke j = Std (q yj (t ) )
[(
(t )) q yj (t )
]
(6.8)
e j = c
(b) & Mean (k (j b ) q yj (t ) + (1 ) f nly j ( t ) ) q yj ( t )
& yj (t ) ) Std (q
1 donde Mean [( )]= N ( ) es el promedio de la secuencia ( ) y Std [( )] = 1
1 N 1
( )
1
su
desviacin estndar.
e y c e j solo para la direccin y. Dado que es un sistema monosimtrico estimamos k j
Notar que el numerador es una estimacin del valor esperado del producto entre la fuerza no-lineal y el desplazamiento ( velocidad) del proceso y el denominador una estimacin de la desviacin estndar de desplazamiento ( velocidad). A partir de estos valores las matrices de rigidez y amortiguamiento lineal equivalente del sistema de aislamiento se obtienen a partir de las ecuaciones
( b ) = LT diag k e L k e j
) (b) e j ) L ce = LT diag (c
( )
(6.9)
173
donde el operador diag indica matriz diagonal por bloques, en la que cada bloque es
e k e e = diag k k j j j
e j = diag [c e j c e j ] ; y L =[L 1 L L j L L na ]T la matriz de y c
( b ) es posible ajustar las frecuencias lineales colocacin de los aisladores. A partir de k e
equivalentes para cada uno de los 11 registros empleados. Las caractersticas principales de estos registros se muestran en la Tabla VI.1 Tabla VI.1 Caractersticas de registros empleados en el anlisis
Grupo Suelo II Suelo II Suelo III Suelo III Suelo II Suelo III Suelo II Suelo I Suelo II Suelo III Suelo II Suelo I: Vs>900m/s Suelo II: 400 m/s< Vs <900 m/s Suelo III: Vs < 400 m/s Registro Melipilla Llo Lleo Via del Mar Llay Llay San Fernando Arleta Corralitos El Centro Kobe Newhall Sylmar Direccin NS N10E S20W N80W NS N00E N00E N00E N00E N00E N00E MAS (g) -0.687 -0.713 0.363 -0.475 0.285 0.344 0.630 -0.348 0.822 0.591 0.843 MVS (cm/s) 34.289 -40.295 30.742 36.710 -21.084 40.360 -55.200 -33.450 81.300 -94.730 -128.880 MDS (cm) 13.300 -10.786 -5.534 -5.736 23.170 8.880 12.030 -12.360 -17.690 28.810 -30.670
20 10 0 10 20 0 5
lineal equivalente
no-lineal
10
15
Figura 6.2 Comparacin entre el anlisis no lineal y el modelo lineal equivalente Ajustado para un sistema de aislamiento nominalmente simtrico Registro Kobe; (b) (b) = 0.17 , sx =0 . Terremoto de Japn, 1995. (0be ) = 0.7 , T0(eb ) = 2.5 s , e
174
La Figura 6.2 muestra la buena concordancia obtenida entre los desplazamientos correspondientes al modelo no-lineal y al lineal equivalente identificado para el registro de Kobe (Japn, 1995).
VI.3.3 Parmetros considerados

Los parmetros del sistema de aislamiento que controlan la repuesta acoplada de la superestructura para los sistemas lineales son la excentricidad e ( b ) y la razn de flexibilidad torsional (0b ) , dada por el cociente entre el radio de giro de la rigidez ( b ) y de masa respectivamente. Evidentemente es posible usar estos parmetros para la superestructura y para la parte lineal del aislamiento. Sin embargo para la parte no-lineal (histertica) carece de sentido referirse a frecuencias desacopladas y radio de giro de la rigidez como parmetros. En reemplazo del radio de giro ( b ) se propone emplear el radio de giro de las fuerzas restitutivas no-lineales ( b ) , definida mediante la expresin
( b ) =
(k
na j =1 na j =1
(b) j
(b) q yj + (1 ) f nly
(k
(b) j
q yj + (1 ) f
(b) j nly
)x )
0
(b) 2 j
(6.10)
donde el superndice
(0 )
indica el valor de la fuerza total en cada aislador para una
traslacin pura igual al desplazamiento de diseo. La razn de flexibilidad resistente torsional para una falta de alineamiento entre CM y centro de fuerzas (CF) queda en este caso definida por la relacin
( b )
0( b ) =
(6.11)
Tal como se ver mas adelante esto permite que las frecuencias traslacionales y
(b) (b) y e se mantengan rotacionales desacopladas del sistema lineal equivalente e
175
aproximadamente constantes para una excentricidad constante ( b ) y para todo el conjunto de registros seleccionados. Con el objeto de hacer comparables los resultados con los obtenidos en campo lineal (Captulos III y IV) se adoptan los siguientes parmetros para el modelo matemtico: (i) se considera la misma masa para la estructura y el aislamiento; (ii) se asumen para el sistema simtrico frecuencias traslacionales (0 s ) = 4 para la estructura con base fija y
) (0b e = 0.8
para el aislamiento (frecuencias nominales) ; (iii) se considera
amortiguamiento modal constante para la estructura ( s ) = 0.05 ; para el aislamiento

(b) e = 0.17 que corresponde a la frecuencia del sistema nominalmente simtrico; (iv) se
adopta la relacin entre el lado menor y el mayor rl = c a = 0.5 ; v) se considera que las
(s) y e (y b ) varan entre a y a en forma independiente (Figura 6.1) y excentricidades e y
(vi) se consideran las siguientes razones de flexibilidad en rigidez y resistencia rotacional (0 s ) = 0( b ) = (0b ) = 0.7 ; 1.0 y 1.5 y todas sus posibles combinaciones.
VI.3.4 Condiciones de diseo del sistema de aislamiento

A efectos de que los resultados obtenidos sean comparables, es fundamental que el sistema aislado nominalmente simtrico mantenga ciertos parmetros constantes para cada registro. En consecuencia, a diferencia de otras investigaciones (Nagarajaiah et. al., 1993, Tena y Gmez, 2002; Tena y Zambrano, 2005 y Tena y Escamilla, 2006) se considera que para obtener tendencias generales de comportamiento, es necesario que para todos los registros considerados el sistema lineal equivalente aislado mantenga los siguientes parmetros constantes (i) capacidad de disipacin de energa, (ii) frecuencia traslacional y (iii) razn de flexibilidad torsional. En caso contrario no se considerara el mismo sistema no-lineal para cada registro y por lo tanto sus resultados no seran comparables entre si. Por lo tanto, para el diseo de los sistemas de aislamiento se establecen las siguientes premisas: 176
(i) La frecuencia propia del modelo lineal equivalente para la etapa mas intensa de los
) registros considerados debe ser (0b e = 0.8 .
(ii) Los anlisis se realizan para una distorsin transversal mxima de diseo en el dispositivo mas desfavorable d =150% , ya que se asume para el sismo mximo creble un factor de amplificacin f aMC =1.5 , ( dMC = 225% ). (iii) Debido a que se espera acoplamiento lateral-torsional con amplificaciones mximas en los bordes del sistema de aislamiento respecto del sistema nominalmente simtrico del orden de 2 (Captulo III) se ha previsto una distorsin angular especfica mxima de diseo en los aisladores para el sistema simtrico n =80% . (iv) El amortiguamiento del sistema lineal equivalente nominalmente simtrico para la
(b) = 0.17 . Este amortiguamiento es etapa mas intensa de los registros se asume igual a e
el equivalente observado en ensayos para el nivel de deformacin empleado en el diseo en el compuesto H5 (Captulo V), adoptado para esta investigacin. Este nivel de disipacin se obtiene alcanzando en todos los diseos el mismo par adimensional
{Z d , v d } para el sistema nominalmente simtrico.

(v) Por simplicidad se considera que todos los aisladores son del mismo compuesto de goma (idnticos parmetros para la constitutiva). Adicionalmente, en estas condiciones, el centro de rigidez y el centro nominal de resistencias resultan coincidentes. (vi) Con el objeto de obtener un espectro de respuesta medio de referencia, todos los registros se normalizan a una aceleracin mxima u gmx = 0.4 g . Los parmetros de diseo resultantes para los 11 registros considerados en la Tabla VI.1 as como los parmetros de los sistemas lineales equivalentes pueden observarse en la Tabla VI.2. stos se han obtenido asumiendo que el parmetro (0 s ) posee muy poca influencia en el comportamiento del sistema de aislamiento (Lee, 1980; Nagarajaiah et al., 1993; Pan y Kelly, 1983; Kulkarni y Jangrid, 2002, Tena y Escamilla, 2006; Captulo III). Notar que en todos los diseos se ha obtenido el mismo par
{Z d , v d } . El amortiguamiento lineal equivalente oscila alrededor del 17% , para la

componente traslacional, y alrededor del 12% para la componente rotacional 177
) ( (0b e = 0.7 ), con una dispersin relativamente baja, k ti es la rigidez lineal equivalente
del sistema. Por razones de brevedad en la Tabla VI.2 se ha presentado los resultados slo para la
) relacin (0b e = 0.7 .
Tabla VI.2 Caractersticas de sistemas lineales equivalentes y parmetros no-lineales considerados en el anlisis (0be ) = 0.7
Registro El Centro Kobe Corralitos Arleta Sylmar Newhall Llolleo Llay Llay Melipilla San Fernando Via del Mar ye 2.51 2.51 2.52 2.51 2.51 2.50 2.52 2.50 2.51 2.53 2.52 2.51 ye 0.20 0.18 0.18 0.16 0.22 0.18 0.14 0.13 0.17 0.17 0.14 0.17 e 1.79 1.78 1.81 1.80 1.78 1.77 1.79 1.77 1.81 1.77 1.82 1.79 e 0.14 0.13 0.13 0.12 0.16 0.13 0.10 0.10 0.13 0.12 0.10 0.12 Fy 4.98 4.69 2.37 4.27 7.11 6.39 2.27 4.16 1.99 3.79 4.12 4.19 qy 1.30 1.15 0.59 1.11 1.77 1.59 0.56 1.08 0.46 0.98 0.94 1.05 ye/e 0.71 0.71 0.72 0.72 0.71 0.71 0.71 0.71 0.72 0.70 0.72 0.71 kti 3.83 4.10 3.99 3.86 4.02 4.02 4.04 3.85 4.32 3.87 4.38 4.02 vd 12.80 12.76 12.78 12.80 12.80 12.79 12.78 12.80 12.67 12.78 12.69 12.77 Zd 2.66 2.67 2.66 2.66 2.66 2.66 2.66 2.66 2.64 2.66 2.64 2.66
Parmetros de la constitutiva: A = 1; = 15; = -15.15; r = 1.15; c0 = 0.3; c2 = 0.55; a0 = 0.43; p = 0.12;
VI.4
Efecto del nmero de aisladores
Se investiga en esta seccin la influencia del nmero de aisladores en la respuesta acoplada del sistema aislado. A pesar que algunos autores (Nagarajaiah et. al., 1993) han investigado esta influencia, solamente se han reportado las respuestas mximas, sin mayores detalles de la historia en el tiempo. En este caso se estudiaron las respuestas en el sistema de aislamiento para 4, 8, 12 y 16 aisladores. Los parmetros empleados para la constitutiva son los mismos presentados en la Tabla VI.2, considerando una fuerza total de fluencia F y = 4.98ton y un desplazamiento de fluencia q y =1.3cm. El registro de aceleraciones empleado en la
178
integracin de las ecuaciones corresponde al terremoto de EL Centro (Imperial Valley 1940). La excentricidad se introdujo mediante una falta de alineamiento entre CM y CF (CR) para excentricidades en el sistema de aislamiento ( b ) = 0.5 y 1 . En todos los casos se consideraron relaciones de frecuencias (0 s ) = 0( b ) = (0b ) = 0.7 . La superestructura se consider simtrica en todos los casos. Los desplazamientos se evaluaron en los bordes de la planta del aislamiento, aunque no hubiera aisladores en esa ubicacin.
30
20.95
desplazamiento (cm) displacements (cm)
b = 0.5
15
4 aisladores
20.90
15
30
20.85 3.85
3.90
3.95
4.00
4 aisladores
30 22.30
= 1.0
desplazamiento (cm) displacements (cm)
8 aisladores 12 aisladores
15 22.20 0 22.10 15
16 aisladores
30
10
15
22.00 4.00
4.05
4.10
4.15
time (seg) (s) tiempo
Figura 6.3 Influencia del nmero de aisladores en la respuesta no lineal del modelo.
(b) (b) (b) (s) (s) (b) Parmetros: 0 e = 0.7 , T0 e = 2.5 s y e = 0.17 ; 0 =1.0 , T0 = 0.5 s , e = 0.17 y (s) sx = 0 , sometido al registro de El Centro (Imperial Valley, EEUU 1940).
179
La Figura 6.3 muestra los resultados obtenidos en el borde izquierdo de la planta del aislamiento bajo estudio. Para una mejor comprensin se presenta adems un acercamiento en la zona de la mxima respuesta. En esta Figura se aprecia que el modelo mas elemental con 4 aisladores (Figuras 6.3a y b) presenta alguna diferencia con los modelos de 8, 12 y 16 aisladores. Por otro lado las diferencias entre los modelos de 8, 12 y 16 aisladores resultan despreciables. En funcin de estos resultados se adopta para los siguientes anlisis un modelo con 8 aisladores, ya que una mayor discretizacin en la interfaz de aislamiento no conduce a diferencias importantes en los resultados.
VI.5
Respuestas consideradas y resultados obtenidos
En esta seccin se describen los resultados obtenidos tanto para el aislamiento como para la superestructura. Las respuestas de inters son los desplazamientos relativos a la base en los bordes de la superestructura u e y del aislamiento q e , que se pueden calcular como:
1 a u e = u; 1 a 1 a q e = q 1 a
(6.12)
donde q e (1, i ), u e (1, i ) corresponden al borde izquierdo del aislamiento y de la superestructura respectivamente y q e ( 2 , i ), u e ( 2 , i ) al derecho. El parmetro que se
e para cada borde, definida como el factor de investig en el aislamiento es la relacin q
amplificacin
norm ( q e , inf) ~ q
e = q
(6.13)
~ son el desplazamiento mximo en el borde y en el centro de donde norm ( q e , inf) y q
masas del sistema de aislamiento asimtrico y nominalmente simtrico, respectivamente. 180
Para la superestructura el desplazamiento normalizado que se estudi es el factor reduccin definido por
e1 , 2 = u norm ( u e1 , 2 ) ~ u
e1 , 2
(6.14)
~ es el desplazamiento mximo en los bordes correspondientes donde norm ( u e1 , 2 ) y u e1, 2 de la superestructura con iguales parmetros e igual excentricidad, aislada y con base fija, respectivamente. Estos factores se obtuvieron para cada uno de los registros presentados en la Tabla VI.1. Asimismo y con el fin de obtener tendencias generales, se obtuvieron los promedios de
e y u e mximos para los 11 registros considerados. En todos los casos los factores q
estos resultados se compararon con la respuesta del sistema lineal equivalente identificado. Tngase en cuenta que el sistema lineal equivalente se defini solo para el caso nominalmente simtrico.
VI.5.1 Sistema de aislamiento

En esta seccin se presentan y discuten los resultados obtenidos para los desplazamientos normalizados en los bordes del aislamiento.
e en funcin A continuacin se presentan las grficas de los factores de amplificacin q
de ( b ) , ( s ) para las razones de flexibilidad y resistencia torsional (0 s ) , (0b ) y 0( b ) definidas en 6.3.4.

e para distintas razones de frecuencias En las Figura 6.4 se presentan los valores q
e , se (0b ) , 0( b ) ordenadas en columnas. Para facilitar la interpretacin del factor q e ), en consecuencia el espesor de la lnea representa su proyeccin en el plano ( x( s ) , q e indica la magnitud de la influencia de la superestructura en el que representa al factor q
sistema de aislamiento. Las excentricidades negativas corresponden a la condicin de borde derecho flexible (izquierdo rgido) y las positivas a borde derecho rgido
e presentados corresponden a la falta de alineamiento (izquierdo flexible). Los factores q
entre CR, (CF) y CM para los registros a) El Centro y b) Melipilla, ambos grficos para 181
una razn de flexibilidad torsional de la superestructura (0 s ) =1.5 solamente ya que sta, como se ver ms adelante, no influye considerablemente en la torsin del aislamiento. De su anlisis se puede comentar lo siguiente: (i) Los factores de amplificacin obtenidos tanto en rango lineal como no-lineal muestran gran coincidencia, sobre todo para valores de excentricidad (b ) 0.5 . Para mayores excentricidades se observan diferencias crecientes, sobre todo para el borde flexible, resultando para excentricidades extremas valores de amplificacin en rango nolineal un 20% superiores a los del rango lineal. Sin embargo estas excentricidades tan elevadas son imposibles de alcanzar en la prctica. (ii) Los factores de amplificacin obtenidos para el registro de Melipilla son sustancialmente mayores que los obtenidos para el registro de El Centro. Este fenmeno se debe a las caractersticas propias de cada registro.
a)
^ q e
4 3 2 1 0 5
0 = 0
(b)
(b)
= 0.7
0 = 0
(b)
(b)
= 1.0
0 = 0
(b)
(b)
= 1.5
no-lineal
lineal
b)
4 3
^ q e
2 1 0 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
(b) sx
(b) sx
(b) sx
Figura 6.4 Comparacin entre la respuesta no lineal y lineal equivalente.

(0 s ) =1.5 , para a) registro EL Centro (EEUU, 1940) y b) registro Melipilla (Chile,
(b) (s) = 0.17 ; T0( s ) = 0.5 s y e = 0.05 . 1985). (0be ) = 0.7 , T0(eb ) = 2.5 s y e
182
Los espectros de respuesta lineal de estas excitaciones pueden observarse en la Figura

b) = 0.8 ) se encuentra 6.6, donde se aprecia que el sistema nominalmente simtrico ( (0e
en un valle en el espectro de Melipilla en tanto que el mismo sistema se encuentra en una cspide en el registro de El Centro.
~ sea mucho menor para un registro que para Esto conduce a que el valor de referencia q
el otro y, aunque en el borde se alcance un desplazamiento del mismo orden, el factor de amplificacin resulta distorsionadamente alto para el registro de Melipilla. La Figura 6.5 presenta la comparacin de los factores de amplificacin medios, obtenidos como el promedio de los factores de amplificacin resultantes del anlisis en el tiempo para los 11 registros presentados en la Tabla 6.1, para el campo lineal y nolineal, y para todas las combinaciones posibles de las razones de flexibilidad torsional
(0 s ) , (0b ) , 0( b ) para la estructura y el aislamiento consideradas en esta investigacin.
Con el objeto de obtener un espectro de desplazamientos promedio todos los registros fueron normalizados a una aceleracin mxima de 0.4 g. El espectro de respuesta promedio resultante puede consultarse en la Figura 6.7, se lo compara all con un espectro suavizado obtenido probabilsticamente.
e en las Figuras 6.5 Tal como en la Figura 6.4 el espesor de las lneas que representan a q
est directamente vinculado a la influencia de la superestructura en la respuesta del sistema de aislamiento. Del anlisis de las grficas correspondientes al modelo no-lineal de la Figura 6.5 se observa que (i) Se aprecia un importante paralelismo entre el rango no-lineal y el lineal. (ii) Las amplificaciones mximas medias de los bordes no superan el doble del desplazamiento del sistema de referencia, mostrando transiciones suaves. Este fenmeno tambin se ha observado en los sistemas lineales y se debe a que el espectro de desplazamientos promedio es mucho ms suave que el de un registro particular (Figuras 6.6 y 6.7) y tiende a una meseta de desplazamiento constante en la zona de bajas frecuencias. Cuando las frecuencias acopladas del sistema lineal equivalente se encuentran sobre la meseta de desplazamientos constantes, el espectro de respuesta no 183
e se debe influye en los factores de amplificacin. En este caso el valor de los factores q
solo a las caractersticas propias de la estructura (Captulo III). (iii) Se destaca que cuando el aislamiento posee una razn de flexibilidad (0b ) ,
0( b ) = 0.7 el comportamiento acoplado lateral-rotacional del aislamiento esta controlado
por el borde rgido para valores de b 0.5 , efecto tambin presente en sistemas lineales (Captulo III). (iv) La influencia de la superestructura en el comportamiento acoplado lateral-rotacional del sistema de aislamiento es despreciable.
3
0 = 0.7
2
(b)
0 = 1.0
(b)
0 = 1.5
(b)
^ q
0 3
(s) 0
= 0.7
no-lineal lineal
(s) 0
^ q
= 1.0
0 3
^ q
0 2
(s) 0
= 1.5
1 0
(b) sx
0
(b) sx
0
(b) sx
Figura 6.5 Comparacin entre el factor de amplificacin torsional medio. Promedio de 11 registros. Se observa una importante coincidencia entre los resultados (b) (b) = 0.17 ; T0( s ) = 0.5 s y e = 0.17 . obtenidos en campo lineal y no-lineal. T0(eb ) = 2.5 s y e
184
Estas observaciones permiten, como se ver en la siguiente seccin, obtener las reglas de control ptimo del comportamiento acoplado lateral-rotacional de la superestructura.
40 35
a)
b)
30 25 20 15 10 5 0 0 2 4
= 0.05 = 0.05
= 0.20
6
1 (s-1 ))
= 0.20
10 12
8
1
10
12
(s-1)) (s
Figura 6.6 Espectros de respuesta para: a)- registro El Centro; b)- registro Melipilla.
20 a) records a)-Medium Promedio 11 de 11 registros b)Proposed b)- Propuesta
displacements(cm) (cm) desplazamientos
15
10
10
12
14
-1 (s )) (s1
Figura 6.7 Espectros de desplazamientos promedio de 11 registros y suavizado propuesto.
185
VI.5.2 Superestructura
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos para los desplazamientos normalizados en los bordes de la superestructura.
0 = 0.7
(b)
1.5 1 0.5
0 = 1.0
(b)
0 = 1.5
(b)
0.4
0.6
0.
0.4
0. 4 .3 0.0 2 0.1
0.4
0.2
(b) sx
0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5
0.2
0.3
0.1
0.2 3 0. 0.4
0 (s)
sx
0.
0.2
0.1
0.1
0.3
3 0. 0.4
0.2
0.
1 1.5 1.5 1 0.5
0.5
1.5 1.5 1 0.5
0 (s)
sx
0.5
0 (s)
sx
0.5
1.5
Figura 6.8 Combinacin de excentricidades para anlisis no-lineal. (0 s ) = 0.7 . La zona oscura indica la combinacin de excentricidades para anlisis no-lineal tal que e 0.15 . En la Figura 6.8 se presentan las curvas de nivel correspondientes a la superficie de
e para el borde derecho de la estructura con aislamiento no-lineal amplificacin media u
(s) (b) e , sx , obtenidas como el promedio de los u y para toda combinacin posible de sx
mximos para los 11 registros considerados en la Tabla VI.1. Las curvas de nivel correspondientes al borde izquierdo resultan punto simtricas de las correspondientes al derecho. En esta misma Figura se representan las combinaciones de excentricidades
(s) (b) sx , sx para las que el borde derecho y el izquierdo de la superestructura poseen
e = 0.15 . All puede apreciarse que en simultneamente un factor de reduccin medio u
tanto para (0b ) = 0.7 estas combinaciones definen una regin amplia para (0b ) =1.5 esta regin es inexistente, resultando una situacin intermedia para el caso en que (0b ) =1.0 . En la Figura 6.9 el rea oscura representa las combinaciones de excentricidad de control ptimo para el rango no-lineal, en tanto que la zona clara representa las del sistema lineal equivalente para la misma condicin.
186
1.5 1 0.5
0 = 0.7
(b)
0 = 1.0
(b)
0 = 1.5
(b)
(b) sx
0 0.5 1 1.5 1.5 1 0.5 0 (s)

sx
0.5
1.5 1.5 1 0.5
0 (s)
sx
0.5
1.5 1.5 1 0.5
0 (s)
sx
0.5
1.5
Figura 6.9 Combinacin de excentricidades para anlisis no-lineal y lineal equivalente.

(0 s ) = 0.7 . La lnea slida representa la zona de control ptimo para el anlisis lineal del
Captulo IV.
(s) (b) = sx = 0 representa la combinacin de excentricidades La lnea slida que pasa por sx
ptimas de la superestructura y del aislamiento lineal equivalente que minimizan la respuesta torsional de la superestructura (Captulo IV). En todos los casos los resultados para el sistema lineal se han obtenido para el espectro de respuesta probabilstico envolvente al promedio de los 11 registros considerados en este anlisis (Figura 6.7). Para la confeccin de estos grficos, se han considerado los casos en que ( (0b ) ,
0( b ) ) = 0.7 , 1.0 y 1.5 y el caso en que (0 s ) = 0.7 solamente ya que, en la medida en que
la estructura es torsionalmente ms rgida es ms sencillo lograr su control rotacional, segn se discuti en el Captulo IV. Del anlisis de las Figura 6.8 y 6.9 se observa que
e para aislamiento no-lineal muestran la misma tendencia que para el i) los factores u
aislamiento lineal equivalente en la medida que aumentan las excentricidades ( s ) , ( b ) . Los valores de reduccin de respuesta obtenidos para el sistema no-lineal son levemente mayores que los obtenidos para el sistema lineal.
ii) existe una notable concordancia en las combinaciones de excentricidad que

minimizan la respuesta torsional de la estructura en ambos campos. La curva de excentricidades ptimas del campo lineal es representativa del no-lineal.
187
iii)- La minimizacin es ms eficiente cuando el sistema de aislamiento es

torsionalmente flexible. Estas observaciones demuestran que la metodologa de diseo obtenida para sistemas lineales puede extenderse al rango no-lineal. En la siguiente seccin se presentan dos ejemplos en los que se disea el sistema de aislamiento no-lineal para optimizar la respuesta acoplada de la estructura empleando los parmetros del sistema lineal equivalente.
VI.6.
Ejemplos de aplicacin
En esta seccin se aplica la metodologa de diseo desarrollada para sistemas lineales a dos estructuras aisladas cuyo sistema de aislamiento se encuentra en rango no-lineal. Para ello se asume que la masa de la estructura se encuentra rgidamente vinculada al sistema de aislamiento (Captulo III). As, considerando una falta de alineamiento entre el CM y (CR, CF) nominal del aislamiento, se obtienen mediante la siguiente ecuacin las frecuencias acopladas normalizadas a la frecuencia nominal y las formas modales del sistema lineal equivalente, dnde los subndices r y t denotan a las frecuencias predominantemente rotacional y traslacional respectivamente (Captulo III)
1 ) 2 (r b = s m sign (1 0( b ) ,t 2
s 2 4 0( b ) 2
(a)
(6.14)
(b) = (r b ) 2 1) donde: d = ( b ) 2 + (
2
1 d
(r b ) 2 1 (b) (b) 2 (b) r 1
(b)
y s =1 + ( b ) 2 + 0( b ) 2 .
(s) La excentricidad ptima de la estructura om que minimiza su propia respuesta torsional
viene dada, segn se discuti en el Captulo IV, por:

S r( b ) S t( b )
(s) om =
(6.15)
188
donde S r( b ) y S t( b ) son estimaciones de la aceleracin total mxima rotacional y traslacional respectivamente, y es el coeficiente de correlacin de aceleraciones totales en el aislamiento. Por otra parte la condicin de balance torsional de la estructura est dada por la raz real de la siguiente expresin que surge de anular la correlacin entre giros y desplazamientos en el centro geomtrico de la estructura, coincidente en este caso con su CM (Captulo IV):
(s) 2 ( s ) 3 S t2 2 ( s ) 2 S t S r + ( s ) ( S r2 + S t2 (0 s ) 2 ) o S t S r =0
(6.16)
donde las aceleraciones totales S r( b ) y S t( b ) y el coeficiente de correlacin se calculan de acuerdo a las Ecuaciones (4.2.1a, b y c) del Captulo IV. Dado que el sistema posee
(r b ) e , t( b ) = t( b ) e ) las amortiguamiento proporcional a la rigidez, (esto es (r b ) =
aceleraciones modales totales se obtienen, como (Anexo E):
S r = 1+ 4 (r b ) 2 S r ,
S t = 1+ 4 t( b ) 2 S t
(6.17)
donde S r , S t son seudoaceleraciones espectrales. Segn la expresin general obtenida en el Anexo H el coeficiente de correlacin modal de aceleraciones totales para amortiguamiento proporcional a la rigidez est dado por la expresin:
8 (r b ) 2 02 8 (r b ) 2 02 + (1 + 02
~ =
(1+ 4
(b) 2 r
)(1+ 4
2 0
(b) 2 r
) [(1 )
2 0
)]
(1 +
2 0 2 0
+ 8
(b) 2 r
)]
(6.18)
Estas expresiones pueden emplearse en forma iterativa o simplemente construyendo bacos de diseo para el rango de excentricidades y razones de flexibilidad o resistencia torsional (0( b ) , (0 s ) ) que se necesite. 189
Las amplificaciones en el sistema de aislamiento debidas a su propia excentricidad natural sern evaluadas de acuerdo a la Ecuacin (3.22), Captulo III. A continuacin se presentan dos ejemplos, en el primero de ellos se optimiza una estructura de un piso ante la accin de un registro especfico, mientras que en el segundo se optimiza una estructura de mltiples pisos para el espectro de la norma chilena NCH 2745 (2003).
VI.6.1 Estructura de un piso

La estructura considerada corresponde a la Figura 6.1, donde se ha considerado un ancho
2 a =10.00 m y una profundidad 2 c =5.00 m . El radio de giro resultante es =3.23m . La
frecuencia propia adoptada para la superestructura es (0 s ) = 4 con un amortiguamiento modal constante ( s ) = 0.05 . La superestructura posee una excentricidad natural
(s) sx = 0.25 y una razn de flexibilidad torsional (0 s ) = 0.85 .
Para el sistema de aislamiento se dispusieron 8 aisladores ubicados en planta para obtener ((0b)) = (0b ) = 0.8 , con una frecuencia nominal para el sistema lineal equivalente
(b) (b) simtrico e = 0.8 . El amortiguamiento nominal considerado es e = 0.20 . La
estructura se somete al registro de Newhall (Northridge, California 1994). Los parmetros empleados para la constitutiva son los mismos enunciados en la Tabla VI.2 para este registro. Tanto para el aislamiento como para la estructura se ha considerado un peso ssmico w = 1.0 tonf / m 2 . Consideremos en primera instancia el aislamiento simtrico. A partir de la integracin del sistema de ecuaciones (6.1) se obtienen los siguientes resultados para el aislamiento y la estructura: q e = ( 20.3 , 20.4 ) cm ; u e = ( 0.8 , 1.8 ) cm . A efectos de comparacin empleamos el ndice de balance ( I b ) definido en el Captulo IV. Para el presente caso obtenemos I b = 0.75 .Se aprecia que el sistema de aislamiento no muestra prcticamente acoplamiento lateral-rotacional. Por el contrario, la superestructura muestra un acoplamiento importante.
190
En la Figura 6.9, se muestran los bacos de diseo para este sistema aislado, que son una variante de los presentados en el Captulo IV, obtenidos a partir de las Ecuaciones (6.15) y (6.16). La Figura 6.9a corresponde a la condicin de giro mnimo, en tanto que la Figura 6.9b corresponde a respuesta balanceada de los bordes. Del anlisis de los grficos se puede apreciar que las excentricidades ptimas de
(b) (b) (b) ) y balance ob no son coincidentes, obtenindose om = 0.18 y minimizacin ( om (b) ob = 0.24 . (b) se obtiene: Dando al sistema de aislamiento no-lineal la excentricidad om
q e = ( 23.4 , 25.1) cm. y u e = (1.2 ,1.6 )cm .
con I b =0.29 Se observa que para un 25% de aumento del desplazamiento mximo del sistema de aislamiento se obtiene una respuesta 2.6 veces ms balanceada. Si por el contrario empleamos en el sistema de aislamiento no-lineal la excentricidad
(b) ob se obtiene:
q e = ( 24.5 , 26.9 ) cm. y u e = (1.3, 1.5 )cm.
con I b = 0.14 . Se observa ahora que, para un 35% de aumento del desplazamiento mximo del sistema de aislamiento se obtiene una respuesta 5.4 veces ms balanceada. Una solucin de compromiso consiste adoptar una excentricidad intermedia para el sistema de aislamiento no-lineal, as para ( b ) = 0.21 se obtiene:
) q e = ( 24.0 , 26.0 ) cm. y u e = (1.3,1.6 )cm.
con un I b =0.21 . En este caso se tiene que, para un 30% de aumento del desplazamiento mximo del sistema de aislamiento se obtiene una respuesta 3.6 veces ms balanceada, lo que podemos considerar un buen diseo.
191
1.5 1.4 1.3 1.2
0.1
a)
0
1.5 1.4
0 0. .8 19
b)
1.3 1.2
(b)
0.2 0.3
(b)
0.4 0.5 0.6 0.7
1.1 1 0.9 0.8 0.7 0 0.5 1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
1.1 1 0.9 0.8 0.7 0

0.0 0.1 5 0 0. .15 2
25 0. 0.3
0.35 .4 0 0.45
1.5
0.5
1.5
(b) sx
(b) sx
Figura 6.10 bacos de diseo. Espectro registro de Newhall, Northridge, 1994. a) giro mnimo; b) balance de la respuesta torsional de los bordes
desplazamientos (cm) displacements (cm.)
30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 period(seg) (s) periodo 4 5 6
Newhall Envolvente
Figura 6.11 Espectros de desplazamientos de Newhall normalizado ( a mx = 0.4 g ) y del proceso envolvente considerado. En la Figura 6.11 se muestra el espectro del registro de Newhall y un espectro envolvente que consideramos representativo de este proceso. De la Figura 6.11 se obtiene que el desplazamiento mximo del aislamiento nominalmente simtrico del proceso envolvente es de 25.6cm. y por aplicacin de la Ecuacin (3.22), Captulo III, se habran obtenido los siguientes factores de amplificacin reales para los tres casos analizados para:
192
e = ( 0.96 , 1.19 ) ( b ) = 0.18 q

e = (1.02 , 1.23 ) ( b ) = 0.24 q
e = ( 0.99 , 1.21) ( b ) = 0.21 q

desplazamientos (cm) displacement (cm)
40 20 0 20 40
a)
displacement (cm)
2 1 0 1 2
b)
Borde left izquierdo edge Borde derecho rigth edge
10 time (seg) (s) tiempo
15
20
40 20 0 20 40
c)
left edge Borde izquierdo Borde derecho right edge Lmite izquierdo left bound Lmite rightderecho bound
displacement (cm)
2 1 0 1 2
d)
Borde left izquierdo edge Borde derecho rigth edge
10 time (seg) (s) tiempo
15
20
Figura 6.12 Respuesta de la base y la superestructura al registro de Newhall. a) aislamiento simtrico; b) superestructura sobre aislamiento simtrico; c) aislamiento con ( b ) = 0.21 ; d) superestructura sobre aislamiento con ( b ) = 0.21 .
193
Cuyos valores mximos de amplificacin (19%, 23% y 21%) resultan sustancialmente menores a los obtenidos por integracin directa (25%, 35% y 30%), diferencia que se debe a la forma del espectro en la zona de las frecuencias acopladas del sistema. En la Figura 6.12a se presenta la respuesta en el tiempo para los bordes del sistema de aislamiento no-lineal nominalmente simtrico y la respuesta relativa correspondiente de los bordes de la superestructura.En la Figura 6.12b se presenta la respuesta en el tiempo para los bordes del sistema de aislamiento no-lineal con excentricidad ( b ) = 0.21 y la respuesta relativa de los bordes de la estructura para esta nueva condicin. En la misma figura se representan los lmites mximos obtenidos con la Ecuacin (3.22) asumiendo el espectro envolvente de la Figura 6.11. De la comparacin de las Figuras 6.12a y 6.12b se aprecia que puede lograrse un importante balance y reduccin de los giros mximos en la superestructura, optimizando su comportamiento acoplado sin perjudicar el buen desempeo del aislamiento.
VI.6.2 Estructura de mltiples pisos

En esta seccin se optimiza el comportamiento acoplado lateral-rotacional de una estructura de hormign armado de seis pisos. Esta estructura se encuentra montada sobre un sistema de aislamiento elastomrico no lineal y se disear para la accin ssmica representada en el espectro de diseo de la norma chilena NCH 2745 (2003). En la Figura 6.13 se presenta un esquema de la estructura de marcos considerada. Las dimensiones en planta son 2 a =15m y 2c =10 m , obtenindose una relacin de lados de
rl = 2 3 y un radio de giro = 5.21m . La distribucin de columnas es simtrica,
logrndose la excentricidad estructural mediante la disposicin de arriostres diagonales de acero que trabajan en traccin y compresin en distintos planos. La frecuencia nominal es ( s ) = 4 y el amortiguamiento modal constante ( s ) = 0.05 , posee una excentricidad natural ( s ) = 0.25 y su razn de flexibilidad torsional es (0 s ) = 0.8 . Las dimensiones geomtricas de la estructura y de sus elementos estructurales se encuentran indicadas en la Figura 6.13.
194
Planta de aislamiento Isolation Plan
Superstructure Superestructura
2@5000 1
50x50 70x30
nounbraced arriostrado
2@5000 1
30x50 50x50
30x50
braces riostras
30x50
30x50
compuesto H5
2 3@5000
2 3@5000
30x70 70x30
30x70
30x50
30x50
6@3000
arriostrado braced
30x50
30x50
30x70 70x30
30x70
30x50
30x50
30x50
30x50
4 a
4 a
50x50
70x30 50x50
30x70
30x70
Figura 6.13 Ejemplo. Estructura de 6 pisos de marcos de hormign armado. La elevacin representa esquemticamente el sistema de riostras de los ejes 2, 3 y b, en tanto que los ejes 1,4, a y c no poseen riostras. Los modos de la estructura son los presentados en la Tabla 3.4, Captulo III. El aislamiento est constituido por 8 aisladores de goma de alto amortiguamiento. Los parmetros de la constitutiva, sus coordenadas y resistencias transversales se indican en la Tabla VI.3. Tabla VI.3 Ubicacin y resistencias aisladores sistema de mltiples pisos
Aislador 1 2 3 4 5 6 7 8 x -2.48 -2.48 -2.48 -2.48 2.48 2.48 2.48 2.48 y 6.20 2.27 -2.27 -6.20 6.20 2.27 -2.27 6.20 Fy 2.91 13.09 13.09 2.91 2.91 13.09 13.09 2.91
Total = 64.00 A = 1; = 15; = -15.15; r = 1.15; c0 = 0.3; c2 = 0.55; a0 = 0.43; p = 0.12;
195
La fuerza de fluencia total considerada en el modelo es F y =64tonf , con un desplazamiento de fluencia q y =13.6 mm. El sistema lineal equivalente posee una
(b) = 0.8 y un amortiguamiento equivalente para esta frecuencia frecuencia nominal e (b) e = 0.20 . El peso ssmico para cada nivel es w =1 tonf / m 2 . La disposicin y resistencia
de los aisladores se calibr para obtener razones de flexibilidad y resistencia torsional

(0b ) = 0( b ) = 0.85 .
desplazamientos displacemments(cm) (cm)
40 30 20 10 0
Espectro NCh
Espectro compatible
period (seg) (s) periodo
Figura 6.14 Espectros de diseo norma NCH 2745 y del registro compatible empleado. La excitacin de diseo considerado es el espectro de la norma chilena NCH 2745 (2003) y para su verificacin se considera un registro de aceleraciones compatible con el espectro de esta norma para suelo firme (Figura 6.14). A efectos de comparacin, consideramos que el sistema de aislamiento es nominalmente simtrico, es decir ( b ) = 0 . Las deformaciones de entrepiso mximas obtenidos en los bordes de los distintos pisos de la superestructura y del aislamiento se presentan en la Tabla VI.4. En la Figura 6.15 a) se presenta la historia de desplazamientos del aislamiento y en la 6.15 b) las deformaciones de entrepiso de los pisos pares de la superestructura. Se aprecia que, mientras el aislamiento no muestra acoplamiento lateral-rotacional, la superestructura evidencia un importante acoplamiento resultando las deformaciones relativas del borde derecho tres veces superiores a los del izquierdo ( I bprom = 0.78 ).
196
displacement (cm)
30 20 10 0 10 20 30
a)
0.6 0.4 3 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
10
15
20
25
30
35
40
b)
Piso sixth seis floor
time (s)
tiempo (seg)
Borde izquierdo left edge Borde derecho rigth edge
Piso cuatro fourth floor
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0
second floor Piso dos
10
15
20
tiempo (seg) time (sec)
25
30
35
40
Figura 6.15 Aislamiento simtrico, deformacin de entrepiso. Se aprecia un importante acoplamiento torsional en la estructura. En la Figura 6.16 se presentan los bacos de diseo para minimizacin y balance torsional de la estructura obtenidos para el espectro de diseo considerado y aplicando las Ecuaciones (6.16) y (6.17). Para el trazado de estos bacos es necesario previamente determinar la superestructura equivalente de un piso, de acuerdo a la metodologa establecida en el Anexo C.
197
All puede apreciarse que para minimizar la respuesta se necesita una excentricidad en el
(b) = 0.19 , y para obtener una respuesta balanceada se necesita sistema de aislamiento om (b) = 0.22 . Ambas excentricidades resultan muy similares por lo que una excentricidad ob
se adopta como solucin de compromiso una excentricidad para el sistema de aislamiento ( b ) = 0.20 , con la que se espera obtener un adecuado control torsional.
1.5 1.4 1.3 1.2
1.5
a)
1 0.
0. 2
0. 3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
1.4 1.3 1.2

(b)
b)
0.1
0.2
(b) 0
1.1 1 0.9
1.2
1 1 1.
1.1 1
0.2
0.3
0.4
0.9
1.3 1.4
0.8 0.7 0
( b om )
0.8 1.5 0.7 0
0.5 0.6
0.5
(b) sx
ob
( b )
0.5
(b) sx
1.5
Figura 6.16 bacos de diseo. Espectro norma NCH 2745. a) giro mnimo de la superestructura; b) balance torsional de la superestructura. En la Tabla VI.4 se muestran los valores de deformacin de entrepiso obtenidos en los bordes de la superestructura y del aislamiento. En la Figura 6.16 a) se presenta la historia de desplazamientos del aislamiento y en la 6.16 b) las deformaciones de entrepiso de los bordes en los niveles pares de la superestructura. Tanto en la Tabla VI.4 como en la Figura 6.16 se observa una reduccin importante de giros y un mejoramiento sustancial en el balance de las deformaciones de entrepiso, reduciendo la respuesta mxima de la superestructura. El I b medio de la superestructura con aislamiento optimizado mejora casi 10 veces respecto de la superestructura con aislamiento simtrico. Por otra parte la aplicacin de la Ecuacin (3.22) permite prever amplificaciones mximas del 14% para el borde superior del aislamiento respecto del sistema
198
nominalmente simtrico. El anlisis dinmico confirma esta estimacin tal como se deduce de la Tabla VI.4 y de la Figura 6.16 ( 21.71 cm < 1.14 19.76 cm = 22.53 cm ). Se obtiene, por lo tanto, un excelente control del comportamiento acoplado de la superestructura estructura sin afectar el buen desempeo del sistema de aislamiento.
30 20 10 0 10 20 30
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6
a)
b)
sixth seis floor Piso
desplazamientos desplazamientos (cm) (cm) displacement (cm)
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6

fourth floor Piso cuatro
0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0 5 10 15 20 25 30 35 40

second floor Piso dos
tiempo (seg) time (s)

(b) = 0.20 . Deformacin de entrepiso en la Figura 6.17 Aislamiento asimtrico sx estructura. Se aprecia una importante reduccin del acoplamiento torsional en la superestructura.
199
Tabla VI.4 Comparacin de deformacin de entrepiso con aislamiento simtrico y asimtrico

Excentricidades Estructura Aislamiento
Superestructura
Nivel 0 1 2 3 4 5 6
b = 0.00 Borde izquierdo Borde derecho 19.45 19.76 0.16 0.40 0.16 0.56 0.15 0.51 0.14 0.41 0.13 0.30 0.10 0.19 Promedio superestructura
Ib 0.08 0.83 1.09 1.09 0.98 0.80 0.58 0.78
b = 0.20 Borde izquierdo Borde derecho 21.71 16.59 0.27 0.28 0.34 0.39 0.31 0.35 0.27 0.29 0.22 0.22 0.16 0.14 Promedio superestructura
Ib 0.27 0.02 0.14 0.12 0.08 0.01 0.10 0.08
Debido a la gran influencia de la excitacin en la respuesta general de las estructuras y en la respuesta torsional de las estructuras aisladas en particular (Tena y Escamilla, 2006), resulta de gran inters prctico evaluar la bondad del diseo obtenido sometiendo a la estructura con aislamiento optimizado y nominalmente simtrico, respectivamente, a distintas excitaciones o, en trminos probabilsticos, a distintas realizaciones de un mismo proceso. Tabla VI.5 Comparacin del comportamiento torsional de la superestructura para aislamiento optimizado y nominalmente simtrico.
Registro El Centro Kobe Corralitos Arleta Sylmar Newhall Llolleo Llay Llay Melipilla San Fernado Via del Mar Ib medio (b=0.20) 0.251 0.253 0.212 0.231 0.286 0.207 0.106 0.242 0.159 0.233 0.100 Ib medio (b=0.00) 0.959 0.909 0.957 0.797 0.935 0.862 0.742 0.845 0.670 0.871 0.839 Variacin 3.8 3.6 4.5 3.5 3.3 4.2 7.0 3.5 4.2 3.7 8.4 4.5
Para ello se presentan las Tablas VI.5 y VI.6 en la que se muestran los resultados obtenidos en trminos de I b para la superestructura y de aumento del desplazamiento mximo en los bordes del aislamiento que resultan de someter la estructura con
200
aislamiento optimizado y nominalmente simtrico a captulo.
los 11 registros histricos
mostrados en la Tabla VI.1 y que han servido de base para la investigacin en este
Tabla VI.6 Efecto del control de la superestructura en el comportamiento torsional del aislamiento
Registro El Centro Kobe Corralitos Arleta Sylmar Newhall Llolleo Llay Llay Melipilla San Fernado Via del Mar Mx. def. borde (b=0.20) 17.520 19.964 7.598 15.653 26.559 27.855 10.376 17.743 7.175 12.320 15.100 Mx. def. borde (b=0.00) 17.638 16.693 6.774 14.748 24.818 22.483 9.059 15.376 7.339 13.094 14.267 Variacin 1.0 1.2 1.1 1.1 1.1 1.2 1.1 1.2 1.0 0.9 1.1 1.1
En la Tabla VI.5 se presenta el I b medio para los 6 pisos de la superestructura para la condicin de aislamiento con excentricidad ptima y aislamiento simtrico. Segn se aprecia la mejora en el comportamiento torsional de la superestructura vara entre 3.3 y 8.4 veces, con una media de 4.5. Por el contrario, en la Tabla VI.6 se presenta la influencia en los bordes del sistema de aislamiento que resulta de controlar el comportamiento torsional de la superestructura. Esta influencia se evala como la variacin del desplazamiento mximo en los bordes del aislamiento respecto del sistema nominalmente simtrico. Segn se aprecia el desplazamiento mximo vara entre 0.9 y 1.2 veces con una media de 1.1 veces. Tal como puede apreciarse, la amplificacin mxima de desplazamiento en los bordes del aislamiento resulta marginal frente a la mejora en el comportamiento torsional de la superestructura.
201
VI.7
Conclusiones
Como resultado de esta parte de la investigacin se ha arribado a las siguientes conclusiones: 1- El comportamiento acoplado lateral-rotacional de sistemas de aislamiento en campo no lineal muestra gran similitud con el campo lineal. Esto se debe a que, para grandes deformaciones, las frecuencias lineales equivalentes del sistema no lineal se mantienen sensiblemente constantes (Captulo III). Esta circunstancia permite que el comportamiento acoplado del sistema de aislamiento en campo no lineal sea previsible y controlable. 2- A partir de esta conclusin se puede extender la metodologa de diseo del campo lineal al no lineal permitiendo controlar el comportamiento acoplado de la superestructura. 3- Dotando al sistema de aislamiento de razones de flexibilidad torsional menores a la unidad y de cierta excentricidad, se ha conseguido controlar el comportamiento acoplado lateral-torsional de la superestructura en los dos ejemplos considerados, reduciendo su respuesta torsional relativa al aislamiento y balanceando la respuesta relativa mxima de los bordes de la superestructura respecto del aislamiento. 4- La flexibilidad torsional del sistema de aislamiento depende de la razn de flexibilidad resistente torsional 0( b ) asociada al radio de giro nominal del conjunto de fuerzas obtenido para una traslacin pura del aislamiento nominalmente simtrico igual al desplazamiento de diseo. 5- En este campo son tambin los sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles los que permiten el mejor control del comportamiento acoplado lateral-torsional
202
de la superestructura. Al igual que en los sistemas lineales, para minimizar y balancear la respuesta relativa entre la estructura y el aislamiento la excentricidad del sistema de aislamiento debe ser del mismo orden y en la misma direccin que la excentricidad de la superestructura. 6- Finalmente, aunque se introduzca importante excentricidad a sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles no se afecta sensiblemente el buen desempeo estructural de los aisladores.
203
VII. RESUMEN FINAL Y CONCLUSIONES
VII
RESUMEN FINAL Y CONCLUSIONES
VII.1 Resumen final

En la presente investigacin se han abordado diversos aspectos de las estructuras ssmicamente aisladas, tanto en campo lineal como no-lineal. Como resulta convencional, se ha estudiado este comportamiento en trminos de la amplificacin de desplazamientos de los bordes rgido y flexible de la planta de la superestructura respecto del aislamiento y del aislamiento respecto del suelo. As, en el Captulo II se ha investigado la torsin accidental en sistemas lineales provocada por la variabilidad en la rigidez de los dispositivos de apoyo inherente a su proceso de fabricacin. Para ello, se ha recurrido a la importante cantidad de ensayos realizados en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile. A partir de stos, se han encontrado los valores del coeficiente de variacin del mdulo G para los compuestos H 5 y H 8 , respectivamente. Adems, se han desarrollado expresiones analticas cerradas para distintos tipos o zonas del espectro de desplazamientos especificados en los cdigos de diseo. Estas expresiones permiten, para ciertas condiciones geomtricas del aislamiento, determinar la desviacin estndar de la respuesta en las esquinas del sistema de aislamiento en forma exacta como lo demuestra la excelente concordancia obtenida entre sus resultados y las simulaciones de Monte Carlo llevadas a cabo. En el Captulo III, se emplea el concepto de interaccin dinmica entre la base y la superestructura para estudiar el comportamiento ssmico de construcciones con asimetra en planta. En ste, se ha demostrado que las amplificaciones en la superestructura se pueden calcular en forma conservadoramente aproximada por un modelo que incluye correccin de masa (MMC) que tiene en cuenta la interaccin dinmica entre el aislamiento y la superestructura. Conceptualmente, el MMC desprecia el trmino de acoplamiento aislamiento-superestructura en la ecuacin de movimiento asociada a la base, pero incluye este trmino en la estimacin del movimiento de la superestructura.
204
Debido a que el MMC es capaz de reproducir muy exactamente las frecuencias de vibracin de la superestructura, y subestima levemente el amortiguamiento en los modos que determinan las deformaciones de la misma, conduce a una estimacin conservadora de la respuesta de la construccin. Se ha derivado adems, un modelo cuasi-esttico (MCE) muy simple para aproximar la respuesta de la superestructura. La justificacin fsica de este modelo se basa en la usualmente pequea razn entre los periodos de la superestructura con base fija y el sistema de aislamiento. Esto, permite al ingeniero de diseo estimar los desplazamientos de la superestructura mediante la consideracin de tres vectores de fuerzas de inercia, cada uno correspondiente a cada modo del sistema de aislamiento. La utilidad de esta formulacin reside, no solo en la simplicidad numrica, sino en la comprensin conceptual del comportamiento tridimensional de estructuras aisladas asimtricas en planta. Un resultado intuitivo importante se obtiene de la observacin que el acoplamiento aislamiento-superestructura tiene un efecto despreciable en la respuesta del aislamiento, y por lo tanto, resulta posible ajustar los parmetros del aislamiento para controlar la respuesta torsional de la superestructura sin causar una respuesta no balanceada en el sistema de aislamiento. En el Captulo IV, mediante la aplicacin del mtodo cuasi-esttico desarrollado en el Captulo III, se han encontrado expresiones que permiten, dada una excentricidad y una relacin de frecuencias en la superestructura, obtener la excentricidad y la relacin de frecuencias ptima que debe poseer el aislamiento a fin de minimizar y balancear el comportamiento torsional de la superestructura para el caso de ruido blanco. Estas expresiones se extienden sin dificultad al anlisis modal espectral usando espectros de diseo o de respuesta para sismos reales. Se obtienen as, curvas de diseo en funcin de
( b ) , ( b ) , (0b ) , (0 s ) y de las excentricidades ( s ) y ( b ) .
En el Captulo V, se ingresa en el comportamiento en campo no lineal del aislamiento y se propone una ley constitutiva fuerza-deformacin de tipo fenomenolgico para aisladores elastomricos. A partir de numerosos ensayos realizados en el Laboratorio de Control de Vibraciones del Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica de la Pontificia Universidad Catlica de Chile, se observa que este complejo fenmeno puede
205
modelarse a partir de tres componentes. Una primera componente de disipacin, basada en una modificacin del modelo de Bouc-Wen, una segunda componente conservativa, basada en modelos tipo massing que representa en forma muy eficiente el comportamiento hiperelstico observado en ensayos unidimensionales, la que interacta con una tercera componente envolvente que modela el comportamiento de la curva de carga virgen. Las predicciones de este modelo se contrastaron con resultados de ensayos de aisladores sometidos tanto a excitaciones armnicas como a movimientos producidos por sismos reales, obtenindose excelentes resultados. Por otra parte, la metodologa de anlisis presentada en este Captulo, permite desarrollar una gran cantidad de leyes constitutivas a partir del conocimiento de la funcin analtica carga-deformacin del material o dispositivo cuyo comportamiento no lineal se desea modelar. Conocida esta funcin, solo es necesario determinar la expresin de la evolucin de la rigidez en el tiempo, obteniendo su derivada respecto a la deformacin a fin de rescribirla como una funcin dependiente de la velocidad. Esta ecuacin de primer orden puede integrase fcilmente mediante esquemas particionados mediante espacio de estado ampliado. Adems, la metodologa aditiva seleccionada para la descripcin del comportamiento fuerza-deformacin, permite la fcil incorporacin de disipadores actuando en paralelo. Finalmente, en el Captulo VI se aplica la relacin constitutiva desarrollada en el Captulo V a efectos de determinar los parmetros del aislamiento no lineal que controlan la respuesta torsional de la superestructura. Se parte de la observacin realizada en el Captulo III respecto a que el comportamiento acoplado lateral-torsional de sistemas de aislamiento en campo no lineal muestra gran similitud con el campo lineal. Esto se debe a que para grandes deformaciones, las frecuencias lineales equivalentes del sistema no-lineal se mantienen sensiblemente constantes. Esta circunstancia permite que el comportamiento acoplado del sistema de aislamiento en campo no lineal sea previsible y controlable. A partir de esto se comprueba que la metodologa de control de la respuesta torsional de la superestructura se puede extender sin ninguna dificultad a sistemas con aislamiento no lineal. As, con los adecuados parmetros de flexibilidad torsional y excentricidad en el sistema de aislamiento, se
206
consigue mejorar sustancialmente el comportamiento torsional de la superestructura. Es interesante notar que aunque se introduzca excentricidad en sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles en campo no lineal, no se afecta su buen desempeo estructural. Finalmente, se aplic la metodologa de control desarrollada a dos ejemplos obtenindose mejoras sustanciales en el balance torsional con disminuciones importantes de giro debido a torsin y consecuentemente, notables reducciones en la respuesta relativas respecto al aislamiento de los bordes de la superestructura.
VII.2 Conclusiones
Se presentan a continuacin las conclusiones finales obtenidas en este trabajo de investigacin. Como resultado del anlisis de la influencia de la variabilidad de la rigidez en los aisladores (Captulo II), se obtienen las siguientes conclusiones: (i) Los coeficientes de variacin del mdulo de corte G de los elastmeros obtenidos a partir de numerosos ensayos para los compuestos H 5 y H 8 resultan iguales a V k 5 =18% y V k 8 = 9 % , respectivamente. (ii) Se ha obtenido una ecuacin basada en anlisis modal espectral que predice muy eficientemente la desviacin estndar de la respuesta en el borde del sistema de aislamiento. Esta expresin est en funcin de la relacin de lados de la planta del sistema de aislamiento, de la distribucin en planta de los aisladores, de la relacin de frecuencias (0b ) , del coeficiente de correlacin entre desplazamientos , y del coeficiente de variacin de la rigidez de los aisladores. (iii) La desviacin estndar mxima de la respuesta en el borde del sistema de aislamiento para espectros de diseo que presentan una meseta de desplazamiento constante es un 30% menor respecto de aquellos que provienen de un espectro de seudo velocidad constante. 207
(iv)
Las expresiones analticas obtenidas en esta investigacin demuestran que la ecuacin propuesta por Shenton y Holloway (2000) sobreestima la desviacin estndar de la amplificacin en los bordes del sistema de aislamiento. Estas ltimas predicen una desviacin estndar de la amplificacin tendiente a infinito para una razn de flexibilidad torsional
0 =1 , en tanto que mediante simulaciones de Monte Carlo y la expresin
analtica propuesta en esta investigacin se demuestra que la amplificacin torsional es mnima en torno a esta usual relacin de frecuencias. Este resultado coincide con lo obtenido anteriormente por de la Llera y Chopra (1994). (v) La mxima amplificacin esperada en los bordes de un sistema de aislamiento para el 5% de probabilidad de excedencia es muy inferior respecto del valor predicho por las normas actuales. Este resultado no incluye la influencia de la excentricidad de masa. (vi) La desviacin estndar de la amplificacin en los bordes de un sistema de aislamiento es entre el 60% y 3% menor que el coeficiente de variacin de los aisladores. Esta disminucin, se encuentra directamente vinculada a la relacin de lados, al nmero de aisladores y al tipo de espectro de desplazamientos considerado. (vii) Los sistemas torsionalmente flexibles ( 0 < 1 ) poseen menor desviacin estndar de amplificacin de la respuesta en los bordes que los sistemas torsionalmente rgidos para espectros de seudo velocidad constante. (viii) En el caso de espectros con meseta de desplazamiento constante los sistemas torsionalmente flexibles ( 0 < 1 ) presentan la misma sensibilidad a la variacin de rigidez de los aisladores que sus recprocos ( 1/ 0 > 1 ) torsionalmente rgidos. Considerando el modelo dinmico desacoplado en cascada aislamiento-superestructura (Captulo III), se obtienen las siguientes conclusiones: 208
(ix)
Los resultados de la aplicacin de la metodologa presentada en esta parte de la investigacin muestran que los desplazamientos estimados para la base mediante la ecuacin (3.28) comparados con anlisis de historia de respuesta en el tiempo conducen usualmente a un error mximo del 10%.
(x)
Para sistemas con aislamiento torsionalmente flexibles, esto es (0b ) < 1 , y excentricidades en la base
( b ) 0.7 , la esperanza de la mxima e
amplificacin de la respuesta se produce en el borde rgido y es usualmente menor que 1.5. (xi) Para sistemas de aislamiento torsionalmente rgidos (0b ) 1 , la esperanza de la amplificacin mxima se produce en el borde flexible. Para la mxima excentricidad terica la amplificacin mxima en este borde es del orden de 2, en tanto que en el borde rgido son siempre menores que 1. (xii) Los desplazamientos estimados con la frmula esttica del UBC sobreestiman las amplificaciones torsionales dinmicas del aislamiento por factores de hasta 2, especialmente para razones de flexibilidad torsional
(0b ) < 1 . Los resultados numricos demuestran que la frmula del cdigo
UBC, basada en una aproximacin esttica, no conduce a aproximaciones precisas de la respuesta de los bordes del aislamiento. (xiii) La expresin cerrada desarrollada para anlisis modal de la base y que se propone para reemplazar la frmula del cdigo UBC, ha demostrado que conduce a resultados precisos. (xiv) Las amplificaciones mximas obtenidas para espectros de diseo en los bordes del sistema de aislamiento y para el rango de excentricidades considerado que incluye los valores extremos, no superan el 50% del desplazamiento obtenido en el sistema nominalmente simtrico. (xv) La aplicacin al ejemplo de una construccin de 6 pisos, muestra la simplicidad de esta expresin para estimar la amplificacin en los bordes del
209
aislamiento, aspecto que resulta crucial durante el diseo de sistemas de aislamiento ssmico. (xvi) Para un rango de relaciones de perodos entre la superestructura con base fija y el perodo aislado ( T s T a < 0.4 , Captulo III), la superestructura percibe el movimiento de la base como una accin estticamente aplicada. (xvii) Se propone una metodologa de anlisis modal espectral basada slo en los modos de la base. El error en la estimacin de los desplazamientos relativos mximos entre los bordes de la superestructura y el aislamiento resultan menores al 10% para la relacin de periodos establecida en (xv). A partir del control acoplado lateral-torsional de la superestructura (Captulo IV), se obtienen las siguientes conclusiones: (xviii) La rigidez de la estructura controla el nivel de desplazamiento en sus bordes y mejora su balance torsional, en tanto que su comportamiento acoplado lateral-torsional est gobernado por las propiedades del sistema de aislamiento. (xix) La minimizacin de la respuesta torsional de la superestructura requiere que la mediana de la distancia entre el CM y la resultante de aceleracin traslacional de la base sea coincidente con la distancia entre el CM y el CR de la superestructura, donde el CR se define para un sistema equivalente de un piso (Anexo C). Esto se consigue dando excentricidad ( b ) al sistema de aislamiento en la misma direccin y magnitud que la excentricidad actual
( s ) de la superestructura.
(xx)
El balance de la respuesta acoplada lateral-torsional de la superestructura depende de los parmetros del sistema de aislamiento, de la excitacin y de la razn de flexibilidad torsional ( (0s ) ) de la superestructura. El efecto total de esta combinacin es capturada por el coeficiente de correlacin entre aceleraciones traslacionales y rotacionales totales del aislamiento. 210
(xxi)
El anlisis del parmetro permite determinar que los sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles ( (0b ) 1 ) permiten, adems de minimizar, balancear la respuesta torsional de la superestructura en condiciones ptimas, entendiendo por tal, el control fuerte de la torsin en la superestructura. Por otra parte, los sistemas de aislamiento torsionalmente rgidos ( (0b ) 1 ) no permiten controlar la respuesta torsional de la superestructura.
Respecto de la relacin constitutiva presentada en esta investigacin (Captulo V), se obtienen las siguientes conclusiones: (xxii) Las distintas componentes de la relacin constitutiva propuesta capturan en conjunto el comportamiento disipativo, el aumento de la rigidez para desplazamientos moderadamente elevados y el efecto de scragging propio de los elastmeros. (xxiii) sta relacin requiere de 7 parmetros y su identificacin es funcin de caractersticas fsicas que se obtienen a partir de ensayos. Se ha realizado la determinacin de estos parmetros en numerosos aisladores y resultan ser constantes asociadas al tipo de compuesto. (xxiv) El modelo de constitutiva propuesto no se limita a modelar el comportamiento de los elastmeros, ya que algunos dispositivos de disipacin de energa tales como los ADAS tambin presentan aumento de su rigidez para desplazamientos moderados y pueden modelarse adecuadamente. (xxv) La componente de disipacin y la envolvente de la relacin constitutiva se basan en el modelo de Bouc-Wen, por lo que se propone su extensin al campo bidimensional mediante la metodologa propuesta por Park et al. sta deber ser corroborada mediante ensayos.
211
Finalmente, los anlisis llevados a cabo en rango no-lineal (Captulo VI), permiten obtener las siguientes conclusiones: (xxvi) El comportamiento acoplado lateral-torsional de sistemas de aislamiento en campo no lineal muestra gran similitud con la del campo lineal. (xxvii) La flexibilidad torsional del sistema de aislamiento en campo no-lineal depende del parmetro o( b ) asociado al radio de giro nominal del conjunto de fuerzas del aislamiento obtenido para una traslacin pura igual al desplazamiento de diseo del sistema de aislamiento (Ecuaciones 6.10 y 6.11). (xxviii)En el rango no lineal, al igual que en el lineal, los sistemas de aislamiento torsionalmente flexibles son los que permiten el mejor balance de la deformacin de torsin de la superestructura respecto del aislamiento. (xxix) Al igual que en los sistemas lineales, el control acoplado lateral-torsional de la superestructura se logra dando excentricidad ( b ) al sistema de aislamiento en la misma direccin y magnitud que la excentricidad ( s ) que posee la superestructura.
212
VIII. ANEXOS
VIII
ANEXOS
Anexo A Meseta de desplazamiento constante

Se presenta la determinacin de las sensibilidades de la amplificacin de los bordes a una variacin de la rigidez de los apoyos de un sistema aislado y su evaluacin para la determinacin de varianzas para un espectro de desplazamiento constante. En este caso se debe evaluar la funcin:
f k i f f = + k i k i
k i =k n
k i =k n
(A.1)
; q e y cuyas expresiones estn dadas por las Ecuaciones (2.9) y (2.10). donde: f = q
A.1 Respuesta en el CM
q 2 H 0 (1+ 2 ) 2 2( 3 + ) (1+ 2 ) H 0
k i =k n
k i =k n
=0
(A.2)
k i =k n
2 (1+ ) H 0
2
k i =k n
=0
(A.3)
q k i
k i =k n
=0
(A.4)
213
A.2 Respuesta en el borde

e q
k i =k n
2 H 1 (1+ )
2 2
H 1 2(1+ 2 ) H 1 1
k i =k n
~ (1 ) = a n
(A.5)
e q
k i =k n
~ )(1 a ~ ) ( 2 m a (1+ 2 ) H 1
k i =k n
=0
(A.6)
k i
k i =k n
r e = + e r k i k i
k i =k n
xi ( 1) N k n
2 0
(A.7)
e q k i
k i =k n
~(1 ) x a n i
2 ( 0 1) N k n
(A.8)
donde:
r 1
k i =k n
k i =k n
=0
(A.9)
H0
k i =k n
= 4 + 2 2 +1
k i =k n
=1
(A.10)
H1
k i =k n
~ ) 2 + 2( 2 m a ~ )(1 a ~ ) + (1 a ~ ) 2 =( 2 m a
k i =k n
=1
(A.11)
k i =k n
1 2 r 1
k i =k n
1 1
2 0
(A.12)
214
k i
k i =k n
1 ki = k i
( )
k i xi
k i =k n
x i k i k i x i (k i
k i =k n
xi N k n
(A.13)
k i
k i =k n
r 2 2 r 1) (
k i =k n
=0
(A.14)
215
Anexo B Desplazamientos para seudovelocidad constante

Se presenta la determinacin de las sensibilidades de la amplificacin de los bordes a una variacin de la rigidez de los apoyos de un sistema aislado y su evaluacin para la determinacin de varianzas para un espectro de seudovelocidad constante. En este caso se debe evaluar la funcin:
f k i f f k f f t r f + + + + = k i k i k k i r k i t k i
k i =k n
k i =k n
(B.1)
, q e y cuyas expresiones tambin estn dadas por las Ecuaciones (2.9) y Donde: f = q
(2.10).
B.1 Respuesta en el CM
q 2 L 0
2
k i =k n
k (1+
2 k (1+
L 0 L 0
k i =k n
=0
(B.2)
k i =k n
2 r t k (1+ 2 ) L 0
k i =k n
=0
(B.3)
q k
k i =k n
2k
( )
L0 (1+ )
2 k i =k n
3/ 2
1 2
(B.4)
q r
k i =k n
4 2 3 2 r t r k (1+ 2 ) L 0 1
k i =k n
=0
(B.5)
216
q t
k i =k n
1 t 2 k (1+ 2 ) L 0
k i =k n
=1
(B.6)
k k i
k i =k n
ki Nkn
( )
k i
k i =k n
1 Nkn
(B.7)
t k i
k i =k n
t t = + k k i i
k i =k n
=0
(B.8)
q k i
k i =k n
1 2N k n
(B.9)
donde:
4 2 2 1 = + + 2 2 r t t r
L0
k i =k n
k i =k n
(B.10)
L 0
k i =k n
4 3 4 + = 2 r t r
k i =k n
=0
(B.11)
k i =k n
sign ( 1){sign (1, 1)(1 2 ) + 2 sign ( 2 1) 1 } 2 2 (1+ 2 ) + 2sign ( 1)sign ( 2 1)(1 2 2 )

k i =k n
=0
(B.12)
En la que sign (1, 0 1) = 0 para todo nmero real.

1 sign ( 1)s = + 2 2 2 s 4
k i =k n
t 1 2
2
k i =k n
t s s
k i =k n
k i =k n
=0
(B.13)
217
B.2 Respuesta en los bordes
e q
k i =k n
2 L1 L1 1 = + 2 2 2 k (1+ ) 2 k (1+ ) L1
k i =k n
~( ) a 0 n 0
(B.14)
e q
k i =k n
2 k (1+ 2
~ )(1m a ~ ) 2( 2 a
r t L1
k i =k n
=0
(B.15)
e q k
k i =k n
2k
3/ 2
(1+ )
2
L1
k i =k n
1 2
(B.16)
c q r
k i =k n
2 k (1+
L1 r L1
k i =k n
=0
(B.17)
de acuerdo a la Ecuacin (B.1) no es necesario evaluar

k k i
e q t
k i =k n
por otra parte
k i
k i =k n
k i =k n
se determinaron en las ecuaciones (A.1) y (B.1), por lo que finalmente:

~( )x a 1 n i '0 2 2 N k n 0 ( 0 1) N k n
e q k i
k i =k n
(B.18)
Donde:
~ )2 2( 2 m a ~ )(1 a ~ ) (1 a ~ ) 2 ( 2 m a + = + 2 r t r t2
L1
k1 = k n
k i =k n
(B.19)
218
k i =k n
=1
(B.20)
L1
~ )( 2 m a ~ ) 2 ( 2 m a ~ )(1 a ~ )+ ( 2 m a ~ )( a ~) 2( 2 m a = + + r t 2 r ~( ) ~ )( a ~) a 2(1 a 0 n = k i =k n t2 0
k i =k n
(B.21)
L1 r
k i =k n
~ )2 2( 2 m a ~ )(1 a ~ ) 2( 2 m a = 2 t r 3 r
k i =k n
(B.22)
219
Anexo C Reduccin de sistemas de mltiples pisos a sistemas de un piso

Obtenidos los valores y vectores propios del sistema mltiples pisos definimos una estructura monosimtrica de un piso equivalente a partir de sus modos fundamentales:
=[ nI nII ]
(C.1)
donde ni =[ nt nr ]T , en la que n indica el ltimo nivel de la estructura, t traslacional i y r rotacional. El sistema equivalente de un piso tendr una matriz de rigidez:
2 1 k e =m e n n n
(C.2)
donde k e es la matriz de rigidez equivalente y su masa equivalente esta dada por

m e = r (s)T m (s) r (s) .
A partir de k e y m e estimamos los parmetros de la estructura equivalente ( s ) y

(0 s ) por simple identificacin de sus trminos.
220
Anexo D Aceleracin modal total

&& o = m ( t ) 1 (c ( b ) q & +k ( b ) q ) q
q = ( b ) = ( b ) 1 q
(D.1) (D.2)
( t ) = diag ([Lm k L]) ( b ) T m ( t ) ( b ) =m = diag ( L ( b ) 2 m ( t ) L ( b ) T k ( b ) ( b ) =k k k
]) ])
(D.2-a, b, c)
= diag ( L2 (kb ) (kb ) m k( t ) L ( b ) T c ( b ) ( b ) =c
de la Ecuacin (D.2-a)
( t ) 1 ( b )T = m ( t ) ( b ) m
(D.3)
luego de las Ecuaciones (D.2-b, c) se obtiene

( b ) 1 k ( b ) = ( b ) T k ( b ) 1 c ( b ) = ( b ) T c
(D.4-a, b)
reemplazando (D.3) en (D4-a, b) se obtiene:

~ k ( b ) = m ( t ) ( b ) k ( b ) ( b ) 1
c ( b ) =m ( t ) ( b ) ~ c ( b ) ( b ) 1
(D.5-a, b)
y finalmente, reemplazando (D.5-a, b) en (D1) se obtiene

~ ~ & (b) && 0 = m ( t ) 1 m ( t ) ( b ) k ( b ) ( b ) 1 q + ~ & = ( b ) k ( b ) ( b ) + ~ q c ( b ) ( b ) 1 q c (b)
&& = q
0
(b)
&& =
0 k =1
(D.6)
(b) k
&&
0 k
~ (b) (b) ~ (b) & (b) && 0 = k c es el vector de aceleracin modal total. donde
221
Anexo E Esperanza de aceleracin mxima

Para un vibrador de 1 gdl, la aceleracin absoluta se calcula por la expresin:
2 & 0 & &= 2 0 q z q
(E.1)
Donde z = q +u g , con q coordenada relativa y u g desplazamiento de terreno. Aplicando el operador esperanza se obtiene que:
4 z = 4 2 02 2 q + 04 0 q
Por lo que:
2 y 2 q = 0 0 q
(E.2)
4 z = (1 + 4 2 ) 04 0 q
Y con base en la Ecuacin (4.20), resulta:
2 S dq S q2 S z2 2 4 2 = 1 + 4 = 1 + 4 0 2 2 p z2 pq pq
(E.3)
2 4 2 y Sq = 0 S dq
(E.4)
donde
S dq
es la ordenada espectral de desplazamientos relativos y
Sq
la
seudoaceleracin espectral de q y S z la seudoaceleracin total del vibrador de un grado de libertad.
222
Anexo F Coeficiente de correlacin de desplazamientos

Para aquellos sistemas de dos pisos considerados, existen las siguientes relaciones entre los parmetros del aislamiento
t2 + 2 r =s (
2 t 2 r ) = s 2 4 ( b ) 2 2
(F.1)
t r =4 ( b )
r +
) = (
2
(b)
+1) + ( b ) 2
2
dado que se emplea en el mtodo CQC, el coeficiente de correlacin modal con igual amortiguamiento en todos su modos queda dado por
r t 8 2 (
2 r
2 t
) (
3 2
+ 4 r t ( r + t
2
) )2
(F.2)
reemplazando el conjunto de Ecuaciones (F.1) en la (F.2) se obtiene el coeficiente de correlacin en funcin de los parmetros del aislamiento,
8 2 3 0 (s + 2 0 )
rt =
s 2 + 4 0 2 ( s + 2 0 ) 0
(F.3)
para extender esta expresin al caso de amortiguamiento proporcional a la rigidez basta con considerar que:
a = t t = r r
(F.4)
y la Ecuacin (F.2) se transforma en:

=
2 a
2 2 1) +8 2 r a (1+ a ) 2
2 2 8 2 r a (1+ a )
(F.5)
223
Anexo G Rotacin mnima como cociente de distribuciones gaussianas

El objetivo del presente anexo es la interpretacin probabilstica de la expresin que minimiza la rotacin de la superestructura. Para ello escribamos la expresin de la excentricidad dinmica e(t) en el sistema de aislamiento:
&(t ) T ( t ) m 2 & = &&( t ) V ( t ) mq
e (t )=
(G.1)
expresin en la que: T ( t ) = momento de torsin en el instante t

V ( t ) = esfuerzo de corte en el instante t m = masa total de la estructura = radio de giro de la masas
= grado de libertad rotacional

q = grado de libertad traslacional
de la expresin (G.1) resulta que:

&& ( t ) q &&( t ) q
(t )=
(G.2)
donde q && =
&& ( t ) y q &&( t ) son variables aleatorias con distribucin supongamos que las variables q
normal
&& (t ) N (4 q q && , mq = 0);
&&(t ) = N (4 q , mq q && = 0)
(G.3)
224
expresin en la que 4 i es la varianza y m i es la media. Normalizando las variables aleatorias respecto de la desviacin estndar se tiene que:
&& (t ) &&(t ) && (t ) = q && = q Q ; Q
4 q &&
4 q &&
(G.4)
la distribucin de probabilidad conjunta de estas variables normalizadas se puede escribir como:

1 && 2 2Q && Q && + Q && 2 exp Q 2 2 1 2(1 ) 1
2
&& ,Q && ) = f (Q
(G.5)
a partir de las (G.4) escribamos la excentricidad a partir de las variables normalizadas como:
&& ( t ) 4q && Q (t ) = ( t ) = & & 0 4q Q (t ) &&
(t )=
(G.6)
expresin en la que la variable 0 es una excentricidad de referencia. La funcin de densidad de probabilidad de ( t ) se obtiene como:
&& ,Q && Q && ,Q && Q && dQ && = f ( )= f Q
)(
1
1 2 1 2 1
2
(G.7)
conocida como funcin de densidad de probabilidad generalizada de Cauchy y cuya mediana se encuentra dada por . As la mediana de (t) est dada por:
225
m = median() = median 0 (t ) = 0 =
4 q && 4 q &&
(G.8)
expresin idntica la obtenida y que expresa que para minimizar la respuesta torsional de la superestructura su centro de rigidez debe coincidir con el punto de paso mas probable de la resultante de aceleracin total del sistema de aislamiento, dado por la mediana de la distribucin de probabilidad de la expresin (G.2). As para el caso considerado en el apartado IV.4 Figura 4.4 se obtiene la siguiente distribucin de frecuencias de excentricidad instantnea.
frecuencies frecuencias
0.5
0 200 150 100
structure width (m.) (m) ancho de estructura
50
50
100
150
200
Figura G.1 Distribucin de frecuencias de la excentricidad instantnea. El Centro. Distribucin generalizada de Cauchy asociada. Aislamiento: ( b ) = 0.8 ; ( s ) = 4 ; (b ) = 0.2 ; ( s ) = 0.05 ; (0b ) = 0.1 ; (0s ) = 0.7 ; (b ) = ( s ) = 0.3 . En la Figura G.1 se presenta el histograma de la distancia desde el CM al punto de paso de la resultante de aceleraciones traslacionales ( r ) normalizado a la mxima frecuencia
226
y la distribucin de Cauchy asociada. Se observa que la mediana de las distancias a la resultante se ubica ahora sobre la posicin del CR de la superestructura ( r = 0.3 ).
227
~ Anexo H Determinacin del coeficiente de correlacin

El objetivo del presente anexo consiste en la determinacin de la matriz de covarianzas de aceleraciones absolutas de un sistema de dos grados de libertad. Dada la ecuacin diferencial de un sistema monosimtrico:
&+c x & +k x = mr u && g m& x
(H.1)
En la que
m es la matriz de masas, c la matriz de amortiguamiento, k la matriz de rigidez,
&& g la aceleracin del r T = [1 0] la matriz de colocacin de la excitacin traslacional, u
suelo y x T =[ y ] los grados de libertad del sistema.

&& g =W , en la que W es ruido blanco y supongamos Supongamos que la excitacin u
realizar la sustitucin:
x=
(H.2)
ecuacin en la que:
1,1 1, 2 = 2 ,1 2 , 2
(H.3)
son los modos del sistema de vibracin y:

= 1 2
(H.4)
Son las coordenadas modales del sistema. En estas condiciones la Ecuacin (H.1) puede escribirse en la forma
228
&& 0 1 1 1 && + 2 0 2 2 2
& 2 0 1 1 & + 0 2 2 2
1 = 2
1,1 W 1, 2
(H.5)
las matrices de espacio de estado en tiempo continuo pueden escribirse como:

0 1 0 0 0 0 0 1 ; A= 2 1 0 2 1 1 0 2 2 2 2 0 0 2 0 0 B= 1,1 1, 2
(H.6)
la ecuacin de Lyapunov se escribe entonces como:

X A T + A X + B W B =0
(H.7)
Ecuacin en la que X es la matriz de covarianzas y esta dada por:

2 1 , 1 , & 1 1 &1 & 2 1 & 2 1 1 , 2 1 2 2 2 , & 12 & 1 2 , & 2 2 & 2 2 2 Sym &1 & 2 , & 1 & 2 &1 2 & 2
(H.8)
sustituyendo las Ecuaciones (H.6) y (H.8) en la (H.7) y resolviendo, se obtienen los siguientes resultados:
2 1 , 1W 3 4 1 1 2 1 , 1W 2 1 , 2W
2 1=
2 ; 2 =
4 2 3 2
2 1 , 2W
(H.9) (H.10) (H.11)
2 &1
4 1 1
2 & 2
4 2 2
, & 1 = 2 , & 2 =0
229
1 , 2 =
8 1 2 ( 1 2 ) 3/ 2 ( 1 1 + 2 2 )
2 2 (2 2 1 ) + 4 1 2 ( 1 1 + 2 2 )( 1 2 + 2 1 )
(H.12)
& 1 , & 2 =
8 1 2 ( 1 2 ) 3/ 2 ( 1 2 + 2 1 )
2 2 (2 2 1 ) + 4 1 2 ( 1 1 + 2 2 )( 1 2 + 2 1 )
(H.13)
1 , & 2 =
2 4( 2 2 1 ) 1 1 2 2 1 2 2 (2 2 1 ) + 4 1 2 ( 1 1 + 2 2 )( 1 2 + 2 1 )
(H.14)
& 1 , 2 =
2 4(2 2 1 ) 1 1 2 2 2 2 2 (2 2 1 ) + 4 1 2 ( 1 1 + 2 2 )( 1 2 + 2 1 )
(H.15)
Rescribiendo la Ecuacin (H.1) para ruido blanco, podemos decir que:

& & + r W (t) = m -1 cx & m 1 k x x
(H.16)
llamando:
& &( t ) =& & ( t ) +rW ( t ) z x
(H.17)
y recordando que:
m 1 k = 2 T
(H.18) (H.19)
m 1 c = 2 2 T
haciendo la sustitucin x = , con modos normalizados a masa modal unitaria, y sustituyendo la (H.17) en la (H.16) se tiene que:
& T 2 & & ( t ) = T 2 z
(H.20)
230
Por lo que finalmente podemos escribir la (H.20) como:

& 2 && (t) = 2 &( t )= T& z
(H.21)
que podemos definir como la aceleracin absoluta modal de los grados de libertad del sistema. Aplicando el operador esperanza a la Ecuacin (H.21) obtenemos:
& & T + 2 E T 2 + 2 E & T 2 + 2 2 E & T && & T = 4 E E &
(H.22)
Ecuacin en las que las matrices y son diagonales por lo que la matriz y su transpuesta son idnticas. En la Ecuacin (H.22) todos los trminos esperanza son conocidos, por lo que operando con ellos se obtiene la matriz de covarianzas de aceleraciones totales modales, cuyos trminos principales estn dados por:
2 2 1 , 1 1 (1+ 4 1 ) W 4 1
&& 1 =
(H.23)
&& 1 =
2 2 1 , 2 2 (1+ 4 2 )
4 2
(H.24)
~ =
3 8 1 1 2 2 4 1 1 2 2 ( 1 2 + 2 1 ) + 1 3 2 + 2 1 2 1 2 2
(1+ 4 )(1+ 4 ) ( ) + 41 2 ( 1 1 + 2 2 )( 1 2 + 2 1 )
2 2 2 1 2
(H.25)
Las ecuaciones (H.23) y (H.24) son conocidas para vibradores de un grado de libertad a menos del trmino modal que los premultiplica y la Ecuacin (H.25) es el coeficiente de correlacin de aceleraciones modales totales o absolutas.
231
Para amortiguamiento constante en todos los modos de vibracin la Ecuacin (H.25) se puede escribir como:
3 8 2 1 2 4 2 1 2 ( 2 +1 ) + 3 2 + 1 ~ = 2 2 2 2 (1+ 4 2 ) ( 2 2 1 ) + 4 1 2 ( 1 + 2 )
(H.26)
Si realizamos la sustitucin expresada en la Ecuacin (F.4), se llega a:

( b )2 2 8 (r b ) 2 2 2 a 8 r a + (1+ a
~ =
(1+ 4
( b )2 r
)(1+ 4
2 a
( b )2 r
) [(1 )
2 a
)]
(1+
2 a 2 a
+ 8
( b )2 r
)]
(H.27)
232
Anexo I
Balance torsional
Si asumimos que la condicin expresada por la Ecuacin (4.17) es raz de la Ecuacin (4.18) se tiene la siguiente expresin:
3 (4br) (4br) (4bt) 2 3 (4br) (4br) (4bt) (4br) (4br) (4bt) 1 + + ( s ) 2 (0 s ) 2 (4bt) (4bt) (4bt) (0 s ) 2 (4br) (4bt) =0 (0 s ) 2 (4br) (4bt)
(I.1)
Resulta claro que la nica forma en que la Ecuacin (F.1) sea nula es cuando se verifique que = 1 . Otra solucin posible es que = 0 , situacin que se alcanza cuando la aceleracin total traslacional y rotacional se encuentran totalmente descorrelacionadas y de la Ecuacin (4.17) esta situacin se corresponde con el caso trivial en que tanto la superestructura como el sistema de aislamiento son simtricos.
233
Anexo J
Algoritmo de integracin de la constitutiva
Se presenta en esta seccin el algoritmo de integracin empleado para la constitutiva en la etapa de intercambio entre la etapa envolvente y conservativa hiperelstica. Definimos:
u x = Desplazamiento normalizado mximo s/x. u y = Desplazamiento normalizado mximo s/y. u r = Desplazamiento normalizado total mximo. d mx = Desplazamiento normalizado mximo obtenido de ensayo, para la mxima distorsin . c dx =1 se integra sobre la envolvente. c dx = 0 se integra sobre la conservativa hiperelstica.
As, para un aislador: v k = norm( v x (k ) v y (k ) , 2) Para la direccin x if abs(v x (k ) > u x ) cdx = 1 u x = v x (k )

else
& x (k )) sign( v & x (k 1)) if sign( v if cdx = 1
234
cdx = 0
e Z xh = abs ( Z x (k ))
c2 h c1x = c0 u x + 2 Z x
end
( )
c2 h c 1 Zx + 2 h c0 c0 ln 1 + c0 Z x
end
end
idem para la direccin y nivel de disipacin if (v x (k ) > u r )

u r = v(k ) aumento de disipacin if (k > 2 )
if sign( v x (k 1) v x (k 2)) sign( v x (k ) v x (k 1)) if sign( v x (k ) v x (k 1)) > 0 u r = v x (k 1) disminucin de disipacin end end end end
= r
d mx ur
235
Definidos los parmetros de integracin se aplican las ecuaciones (5.37) y (5.38) y posteriormente se evalan:
& e ,h = Z & e c +Z & h (1 c ) Z x x dx x dx Z & e ,h = Z & e c +Z & h (1 c ) a rutina de integracin y dy x dy y
Las integraciones de la etapa disipativa de la goma y de disipadores actuando en paralelo son aditivas al resultado anterior.
236
BIBLIOGRAFA
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243

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

TORSIN EN SISTEMAS AISLADOS SSMICAMENTE CON DISPOSITIVOS ELASTOMRICOS

CARLOS EUGENIO SEGUIN RUIZ

Tesis para optar al grado de Doctor en Ciencias de la Ingeniera

Profesor Supervisor: JUAN CARLOS DE LA LLERA MARTN

Santiago de Chile, Diciembre, 2007 2007, Carlos Eugenio Seguin

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

TORSIN EN SISTEMAS AISLADOS SSMICAMENTE CON DISPOSITIVOS ELASTOMRICOS

CARLOS EUGENIO SEGUIN RUIZ

II.9 II.10 III

Significado para los Cdigos ..............................................................................35 Conclusiones.......................................................................................................39 INTERACCIN DINAMICA AISLAMIENTO

IV.3.1 IV.3.2 IV.4 IV.4.1 IV.4.2

VI.4 VI.5 VI.5.1 VI.5.2 VI.6. VI.6.1 VI.6.2 VI.7 VII

Figura 2.5 Distribucin de frecuencias de los aisladores ensayados. Compuestos

TORSIN EN SISTEMAS AISLADOS SISMICAMENTE CON DISPOSITIVOS ELASTOMRICOS

II. TORSIN ACCIDENTAL

TORSION ACCIDENTAL Resumen

libertad, uno traslacional en la direccin y y otro rotacional . La aceleracin del

&&gy . terreno en direccin y es u

N & k i y 0 & i =1 + N (t ) 2& & m k x i i i =1

ki xi = e ki , en que e es la excentricidad esttica entre el centro de

+ yi2 ) = ( 2 + e 2 ) ki , donde se define como el radio de giro de rigidez

respecto al CR. Definiendo = e (excentricidad normalizada), =

Donde 0 es la razn de flexibilidad torsional del sistema nominalmente simtrico.

~ = a . Los factores de participacin modal estn dados por: donde a

Consecuentemente, usando superposicin modal espectral CQC (Der Kiureghian, 1981),

e ) se obtienen de izquierdo y derecho del aislamiento ( q

40 Espectro UBC Espectro NCh2745 Espectro Eurocode 8 35

para ambos modos por las expresiones: = 1 ; D = 1 D r t r t

Variabilidad de la rigidez en aisladores elastomricos

El espacio muestral considerado en este estudio corresponde a 36 aisladores con

Tabla II.1 Parmetros estadsticos de los aisladores ensayados.

H5 G (kgf/cm ) 4.29 1.8 0.84 0.58

H8 VG 0.49 0.26 0.16 0.11

G (kgf/cm2) 1.11 0.95 0.68 0.58

VG 0.1 0.1 0.09 0.08

= 25 y 50% , que para deformaciones mayores que = 100% . As mismo, los

Tabla II.2 Caractersticas estadsticas de los compuestos

Distribucin de Frecuencias H5 G(25%)

Distribucin de Frecuencias H5 G(50%)

Diagrama de Frecuencias H5 G(100%)

Diagrama de Frecuencias H5 G(150%)

Diagrama de Frecuencias H8 G(25%)

Diagrama de Frecuencias H8 G(50%)

Diagrama de Frecuencias H8 G(100%)

Diagrama de Frecuencias H8 G(150%)

Anlisis de medias y varianzas

k se tiene que (de la Llera y Chopra, 1994):

Anlisis del valor medio

De acuerdo a la Ecuacin (2.16) y aplicando la definicin de excentricidad esttica resulta para k i = k n

La Ecuacin (2.27b) se puede escribir en los trminos de la Ecuacin (2.26b) como: ~a ~ )2 n Vk 8 (a 1 1+ 2 3 ( 0 1) 2 2 N

y, asumiendo que rd = 1 , alcanza la unidad solo cuando n, m debido a que

Simulacin de Monte Carlo

Espectro de desplazamientos constante

N= 4, 16, 36, 64, 100, 225

0.04 0.02 0 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.4

N= 4, 16, 36, 64, 100, 225

Espectro de desplazamientos seudovelocidad constante

0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.2 0.15

0.1 0.05 0 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.4

N= 4, 16, 36, 64, 100, 225

0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0.1 0.08

N= 4, 16, 36, 64, 100, 225

Significado para los Cdigos