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MA ANUAL L DE PRCTICAS DEL D LA ABORA ATORI IO DE CIRC CUITOS S ELC CTRIC COS I
M. . I. J. Lu uis Lemu us D.
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INGENIERA ELCTRICA.
PRESENTACIN.
Dentro del programa de Modernizacin Educativa marcado por la Direccin General de Institutos Tecnolgicos, existe la elaboracin de guas de prcticas y el proyecto de autoequipamiento de los Laboratorios de Ingeniera de los Institutos Tecnolgicos, que tienen la finalidad de elevar la calidad educativa a travs de acciones que permitan la evaluacin de los contenidos y la generacin de mtodos educativos que permitan que los estudiantes vinculen lo aprendido con su entorno. La presente gua de prcticas, se ofrece como una alternativa que permita proporcionar un cambio importante en la manera de llevar a cabo las prcticas que realizan los estudiantes, en el desarrollo de los programas de estudio. Se pretende rescatar la importancia de esta actividad educativa en la formacin acadmica de los futuros egresados del Sistema y la posibilidad de desarrollar actividades propias de la investigacin no documental, experimental y de campo, generando con ello aprendizajes consistentes en el mbito de la creacin y recreacin del conocimiento cientfico y tecnolgico, enmarcados en los planes y programas de estudio de las carreras de Ingeniera Elctrica y Electrnica del Sistema Nacional de los Institutos Tecnolgicos. Los contenidos aprendidos, de algn modo en libros, dejan de ser funcionales poco tiempo despus de que los estudiantes empiezan a ejercer como profesionales, por ello, es ms importante que ellos aprendan cmo obtienen los conocimientos, como se llega a tener ms informacin a travs de la investigacin y aprender los avances mas recientes. Es para ensear esto, donde adquiere su verdadero sentido la vinculacin de la investigacin con el aprendizaje.
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La docencia es un quehacer que implica claridad de finalidades, dominio de contenidos, uso apropiado de mtodos didcticos y una aproximacin a la realidad apoyado en la docencia prctica. Representa una forma de difusin del conocimiento, que es al mismo tiempo, transmisin y reflexin, acciones que desarrollan docentes y estudiantes de manera conjunta. A travs de la prctica, el estudiante puede vislumbrar la importancia de dirigir esfuerzos al tratamiento de un problema especfico; la importancia de las formas de obtencin de datos y el uso de mtodos y tcnicas adecuados; reconocer la trascendencia que tiene la prctica, la sistematizacin, la disciplina y la teora. Tambin se pretende introducir a los estudiantes a la investigacin desde el inicio de sus estudios, que aprendan investigacin a travs de sus prcticas en el laboratorio, en el contexto de la Institucin, mediante la solucin de problemas y las discusiones con sus compaeros y maestros, estimulando el hbito de cuestionar, imaginar y dudar. Como intelectual, fomentar que el estudiante protagonice el papel de investigador y pase por las etapas de una investigacin: plantear un problema, proponer hiptesis, establecer variables, disear la estrategia para resolverlo, realizar experimentos, analizar sus resultados, obtener conclusiones, elaborar un reporte y plantear nuevos problemas. En ltima instancia, las actividades propias del estudiar-aprender, no son otra cosa; ms que una forma particular de investigar, indagar, descubrir y realizar: con el docente, con el grupo, en los libros, en el aula, en el laboratorio, en los talleres, en el mbito educativo y en su contexto social.
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Se pretende que el estudiante, disee, analice y resuelva los diferentes circuitos que necesitar en las diferentes prcticas de laboratorio, cuidando adaptarse a los recursos disponibles en l, para que a travs de las prcticas, recupere algunas tcnicas de lectura, redaccin e investigacin; las estructure a partir de sus posibilidades y establezca un conjunto de mtodos y estrategias para el aprendizaje que le hagan posible una mejor actuacin en su formacin acadmica. Adems, se auxiliar con paquetes computacionales de simulacin de circuitos (PSpice, Workbench, Matlab, etc.) ya existentes en el mercado para la comprobacin de los resultados obtenidos en las diferentes prcticas realizadas en el laboratorio. Los reportes debern desarrollarse con base a una estructura previamente establecida, se sugiere que incluya entre otros aspectos, lo siguiente: Portada. Nombre y nmero de prctica. Objetivos: generales y especficos. Introduccin. Generalidades. Desarrollo. Diagramas, grficas, clculos y resultados. Conclusiones, comentarios y sugerencias. Referencias bibliogrficas.
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Para simular circuitos elctricos el Design Center for Windows incluye los programas siguientes: Schematics: este programa es un editor grfico que se utiliza para dibujar el circuito que se va a simular en la pantalla de la PC. Permite incorporar los componentes, alambrarlos en conjunto para formar el circuito y especificar el tipo de anlisis que se va a realizar. PSpice: simula el circuito creado utilizando Schematics. Por simulacin entendemos un mtodo de anlisis en un programa descrito por medio del cual se representa un circuito a partir de modelos matemticos de los componentes que lo integran. Probe: proporciona un resultado grfico de la salida generada por el programa PSpice. Puede utilizarse para observar cualquier corriente o voltaje en el circuito. Se puede considerar a Schematics como el tablero de la computadora para establecer la topologa del circuito; a PSpice como el simulador (que efecta todos los clculos) y a Probe como el osciloscopio. El uso del programa Schematics es quiz la parte ms difcil de la simulacin de circuitos cuando se utiliza PSpice.
2. CREACIN DE UN CIRCUITO.
El anlisis de circuitos con PSpice consta de tres pasos: (1) dibujo del esquema; (2) simulacin del circuito; (3) obtencin (impresa o grfica) de la informacin deseada a partir de los resultados de la simulacin. En esta seccin el lector aprender como crear un circuito utilizando el programa Schematics. Suponiendo que se est utilizando Windows, puede tenerse acceso a PSpice haciendo clic en el icono Start en la esquina izquierda de su computadora personal, arrastrar el cursor a Programs, PSpice student; y a Schematics como se muestra en la figura 1.
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De manera alterna, se tiene el icono PSpice sobre la pantalla. Haga doble clic sobre ella. De cualquier modo, una pantalla en blanco aparecer como se muestra en la figura 2. Para construir un circuito (dibujo del esquema) utilizando Schematics se requieren tres pasos a realizar: (1) Poner las partes o componentes del circuito, (2) Alambrar entre s las partes para formar el circuito y (3) Cambiar los valores de las partes.
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PASO 1: Poner las partes del circuito. Cada componente del circuito se obtiene siguiendo este procedimiento: Seleccione Draw/Get New Part para desplegar el men Draw (o teclee <Ctrl. G>) y abrir la caja de dialogo Part Browser Basic. Utilice la barra de desplazamiento para elegir la parte (o teclee el nombre de la parte; por ejemplo, R para resistencia en la caja PartName). Haga clic en Place & Close (o presione <Enter>). Arrastre la parte al lugar deseado sobre la pantalla. Haga clic con el botn derecho del mouse para terminar el modo de colocacin.
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Las figuras 3 a 5 muestran algunos nombres de parte y smbolos de elementos de circuitos y de fuentes independientes de voltaje y de corriente.
Algunas veces deseamos girar una parte 90. Para girar un resistor, por ejemplo, seleccione la parte R y haga clic en Edit/Rotate (o teclee <Ctrl. R>).
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Para borrar una parte, haga clic con el botn izquierdo del mouse para elegir (se destaca en rojo) la parte, luego haga clic en Edit/Cut (o presione <Delete>). PASO 2: Alambrar las partes entre s. Se completa el circuito alambrando entre s las partes. Primero seleccione Draw/Wire (o teclee <Ctrl. W>) para estar en el modo de alambrado. Aparecer en el lugar un cursor en forma de lpiz en lugar de la flecha del cursor. Arrastre el cursor del lpiz al segundo y haga clic con el botn izquierdo del mouse. Luego, arrastre el cursor del lpiz al primer punto que desea conectar y haga clic con el botn izquierdo del mouse para cambiar la lnea punteada a una continua. (Solamente las lneas continuas son alambres). Haga clic con el botn derecho del mouse para finalizar el modo de alambrado. Para volver al modo de alambrado, oprima la < Space bar >. Repita el procedimiento anterior para cada conexin en el circuito hasta que se alambren todas las partes. El alambrado no se completa sin agregar una conexin a tierra (parte AGND) a un esquema; PSpice no funcionar sin ella.
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Para verificar que las partes estn realmente conectadas entre s, la opcin Junctions disponible en el men Options/Set Display Level debe estar en la posicin activada cuando se alambran las partes. Por omisin, la opcin Junctions se marca con un signo de verificacin () en la caja de dialogo, indicando que est activado. Algunas de las conexiones tienen un punto negro que indica una conexin. Aunque no es necesario tener un punto donde un alambre se une a una terminal, contar con l indica la presencia de una conexin. Para asegurar que aparece un punto, cercirese de que el alambre cubre la terminal, ver figura 6. Si comete algn error, es posible borrar la parte o el alambre destacndola (haga clic con el botn izquierdo del mouse) y oprima la tecla <Delete>. Al teclear <Ctrl L> se borrarn los fragmentos que ya no estn en realidad sobre el diagrama. PASO 3: Cambio de valores de las partes. Como se muestran en las figuras 3 a 5, cada componente tiene asignado un valor adems de un smbolo. Los valores son las etiquetas para las partes. Cada uno consta de un nombre y de su valor designado. Por ejemplo R y VSRC son los nombres de una resistencia y una fuente de voltaje (cd, ca, o fuente transitoria) en tanto que 2k y DC = +10V son los valores designados del resistor y la fuente de voltaje, respectivamente. Conforme las partes se ponen sobre la pantalla, se les asignan nombres automticamente mediante nmeros sucesivos (R1, R2, R3, etc.). Adems, se asignan algunos valores predeterminados a algunas partes. Por ejemplo, todos los resistores se disponen horizontalmente y se les asigna un valor de 1 k. Es posible que se necesite cambiar los valores (nombres y valores) de una parte. Aunque existen varias maneras de hacerlo, la siguiente resulta ms sencilla.
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Para cambiar el nombre R3 a RX, por ejemplo, haga clic con el botn izquierdo del mouse sobre el texto R3 para traer la caja de dialogo Edit Reference Designator. Teclee el nuevo nombre RX y haga clic en el botn OK para aceptar el cambio. Es posible recurrir al mismo procedimiento para cambiar VDC a V1, o a cualquier otra cosa. Para cambiar el valor de 1k a 200 , por ejemplo, haga clic con el botn izquierdo del mouse sobre el valor de 1k (no sobre el smbolo) para abrir la caja de dilogo Set Attribute Value. Teclee el nuevo valor 200 (sin necesidad de colocar el smbolo de ), y haga clic en el botn OK para aceptar el cambio. Excepto para la conexin a tierra, la cual se asigna automticamente en el nodo 0, a todo nodo se le da un nombre (o nmero), o se le asigna uno en la lista de red.
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Se indica un nodo dando un nombre a un alambre conectado a ese nodo. Haga doble clic con el botn izquierdo del mouse al alambre para abrir la caja de dilogo Set Attribute Value y teclee el nombre. Para obtener una copia en papel de la pantalla/esquema, haga clic en File/Print/OK. Para guardar el esquema que se cre, elija File/Save As y teclee Filename. Haga clic en OK u oprima <Enter>. Esto crea un archivo denominado filename.sch y gurdelo.
3. ANLISIS NODAL DE CD. PSpice permite ejecutar el anlisis nodal de cd en fuentes con un valor de la forma cd = value y proporciona el voltaje de cd en cada nodo del circuito y las corrientes de rama de cd, si se requiere. Para observar los voltajes de nodo de cd y las corrientes de rama de cd, se requiere agregar dos tipos de partes adicionales, indicadas en la figura 7.
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El smbolo VIEWPOINT se conecta a cada nodo en el cual se va a observar el voltaje, en tanto que se conecta el smbolo IPROBE a la rama donde se va a exhibir la corriente. Lo anterior necesita modificar el diagrama; por ejemplo, se van a colocar los VIEWPOINTS de voltaje y los IPROBES de corriente en el diagrama de la figura 6. Para agregar VIEWPOINTS, se efectan los pasos siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Haga clic en Draw/Get New Part (o teclee <Ctrl G>). Teclee VIEWPOINT en la caja Part Browser Basic. Arrastre para ubicar a VIEWPOINT arriba de Is1 y haga clic con el botn izquierdo del mouse. Arrastre para ubicar a VIEWPOINT sobre R2 y haga clic con el botn izquierdo del mouse. Arrastre para ubicar a VIEWPOINT sobre R3 y haga clic con el botn izquierdo del mouse. Haga clic con el botn derecho del mouse para terminar con el modo de colocacin.
La figura 8 muestra los tres voltajes VIEWPOINT. Puesto que el smbolo IPROBE El debe conectarse en serie con un elemento de rama es necesario mover R1 a la izquierda haciendo clic y arrastrando R1 y los alambres; de manera similar, es necesario mover R2 y R3 hacia abajo. Una vez que se efecta lo anterior, se agrega IPROBE. El esquema se transforma como se muestra en la figura 8. Estamos listos para simular el circuito. En este punto debemos guardar el esquema, PSpice no se ejecutar si no se guarda primero el esquema que se va a simular. Antes de aprender como ejecutar PSpice, tome en cuenta los siguientes puntos: 1. Debe de haber un nodo de referencia o nodo de conexin a tierra (la parte AGND) en el diagrama. Es posible utilizar cualquier nodo como conexin a tierra, y los voltajes en los nodos restantes estarn en funcin de la tierra seleccionada.
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2. Las fuentes dependientes se encuentran en la biblioteca Parts. Obtngalas eligiendo Draw/Get New Part y tecleando el nombre de la parte. La figura 9 muestra el nombre de parte para cada tipo con la ganancia. E es una fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) con ganancia e; F es una fuente de corriente controlada por corriente (FCCC) con ganancia f; G es una fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV) con ganancia g; y H es una fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC) con ganancia h. 3. Por convencin, suponemos en el anlisis de cd que todos los capacitores son circuitos abiertos y que todos los inductores estn en cortocircuito. Ejecute PSpice haciendo clic en Analysis/Simulate. Esto recurre a la verificacin de la regla elctrica (ERC), que genera la lista de red (Netlist). La ERC efecta una verificacin de conectividad en el esquema antes de crear la lista de red.
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Fig. 9. Fuentes dependientes: (a) FVCV, (b) FCCC, (c) FCCV, (d) FVCC.
Esta ltima es una lista que describe el comportamiento operacional de cada componente en el circuito y sus conexiones. Cada lnea en la lista de red representa un solo componente del circuito. Es posible examinar dicha lista haciendo clic en Analysis/Examine Netlist de la ventana Schematics, como muestra la figura 10. Si hay errores en el esquema, aparecer una ventana de error. Haga clic en OK (o teclee <Enter>) para exhibir la lista de errores. Despus de tomar nota de los errores, salga de dicha lista y regrese a Schematics para realizar las correcciones. Si no se encuentran errores, el sistema entra automticamente a Pspice y efecta la simulacin (el anlisis nodal). Cuando se termina el anlisis, el programa exhibe Bias Poin Calculated, y crea el archivo de resultado/salida con la extensin .out.
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* Schematics Netlist * R_R1 I_Is1 R_R4 V_Vs1 R_R2 R_R3 v_V4 v_V2 v_V3 N1 N2 120 0 N1 DC 1A N1 N3 500 N2 N3 4V 400 200 N2 0 N3 0 N1 N2 N2
N2 0 N3 0 N4 0
Para examinar el archivo de salida haga clic en Analysis/Examine Output de la ventana Schematics (o haga clic en File/Examine Output de la ventana de PSpice). La figura 11, muestra el archivo de salida correspondiente al circuito de la figura B.8. Para imprimir el archivo de salida, haga clic en File/Print, y para salir del archivo de salida, haga clic en File/Exit. **** 12/26/08 08:37:16 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) ******************* * C:\My Documents\Lemus\Circuitos_Sabatico\Figuras ApendiceB\fig.8.sch **** CIRCUIT DESCRIPTION
*************************************************************************** Fig. 11. Archivo de salida (versin editada) del circuito de la figura 8.
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* Schematics Version 9.1 - Web Update 1 * Fri Dec 26 08:37:13 2008 ** Analysis setup ** .OP .OP * From [PSPICE NETLIST] section of pspiceev.ini: .lib "nom.lib" .INC "Figura 8.net" **** INCLUDING "Figura 8.net" **** * Schematics Netlist * R_R1 I_Is1 R_R4 V_Vs1 R_R2 R_R3 v_V4 v_V2 v_V3 N1 N2 120 0 N1 DC 1A N1 N3 500 N2 N3 4V N2 0 N3 0 N1 N2 N2 400 200
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**** RESUMING "Figura 8.cir" **** .INC "Figura 8.als" **** INCLUDING "Figura 8.als" **** * Schematics Aliases * .ALIASES R_R1 I_Is1 R_R4 V_Vs1 R_R2 R_R3 v_V4 v_V2 v_V3 _ _ R1(1=N1 2=N2 ) Is1(+=0 -=N1 ) R4(1=N1 2=$N_0001 ) Vs1(+=N2 -=$N_0002 ) R2(1=$N_0003 2=0 ) R3(1=$N_0004 2=0 ) V4(+=$N_0001 -=$N_0002 ) V2(+=N2 -=$N_0003 ) V3(+=$N_0002 -=$N_0004 )
_(N2=N2) _(N1=N1)
.ENDALIASES **** RESUMING "Figura 8.cir" **** .probe .END Fig. 11. (continuacin).
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VOLTAGE SOURCE CURRENTS NAME V_Vs1 v_V4 v_V2 v_V3 V_Vs1 CURRENT 4.600E-01 2.000E-01 3.400E-01 6.600E-01 4.600E-01
TOTAL POWER DISSIPATION -1.84E+00 WATTS JOB CONCLUDED TOTAL JOB TIME .03 Fig. 11. (continuacin).
Tambin es posible examinar los resultados de la simulacin observando los valores que se exhiben en las partes VIEWPOINTS e IPROBES del diagrama, despus de que se completa la simulacin. Los valores que se exhiben con VIEWPOINTS e IPROBES, ver figura 12, deben de ser los mismos que los del archivo de salida.
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4. BARRIDO EN CD. El anlisis nodal de cd permite la simulacin para fuentes con voltajes o corrientes fijos. Dicho barrido proporciona ms flexibilidad ya que permite el clculo de los voltajes de nodo y de las corrientes de rama de un circuito, cuando una fuente varia (se barre) sobre un intervalo de valores. Como en el anlisis nodal, se supone que los capacitores son circuitos abiertos y que los inductores corresponden a cortocircuitos.
Fig. 12. Resultados de la simulacin del circuito de la figura 8, mostrados en las partes VIEWPOINTS e IPROBES.
Suponga que deseamos efectuar un barrido en cd de la fuente de voltaje Vs1 en la figura 8, desde 0 hasta 4 volts, con incrementos de 0.5 volts. Se Procede de la manera siguiente:
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1. Haga clic en Analysis/Setup. 2. Haga clic con el botn izquierdo del mouse en DC Sweep. 3. Haga clic en la caja Name y teclee Vs1. 4. Haga clic en la caja Start value y teclee 0. 5. Haga clic en la caja End value y teclee 4. 6. Haga clic en la caja Increment y teclee 0.5. 7. Haga clic en OK para terminar con la caja de dialogo DC Sweep y guardar los parmetros. 8. Haga clic en Close para finalizar el Analysis Setup menu. Para ejecutar el anlisis de barrido de cd, haga clic en Analysis/Simulate. Schematics crear una lista de red y ejecutar despus PSpice si no encuentra errores. Si encuentra stos en el esquema, revse en Error List y corrjalos de la manera usual. Si no hay errores, los datos generados por PSpice se pasan a Probe. Aparecer la ventana Probe, exhibiendo una grfica en la cual el eje X se ajusta por omisin para la variable y el intervalo del barrido de cd, y en ese momento el eje Y est en blanco. Para exhibir algunas grficas especficas, haga clic en Trace/Add en el men Probe para abrir la ventana de dialogo Add Traces. La caja contiene trazas que son las variables de salida (voltajes de nodo y corrientes de rama) en el archivo de datos disponible para exhibirse. Seleccione las trazas que se van a desplegar haciendo clic o teclendolas, y oprima OK. Las trazas elegidas se graficarn y se observarn sobre la pantalla. Las trazas que desee se pueden agregar a la misma grfica o en diferentes ventanas. Seleccione una nueva ventana haciendo clic en Window/New. Para borrar una traza, haga clic en su nombre, con lo cual se destaca su leyenda en la grfica y haga clic en Edit/Delete (u oprima <Delete>). La figura 13 muestra la traza del voltaje en el resistor R2 de la figura 8. Es importante comprender cmo interpretar estas trazas. Se deben interpretar las variables de voltaje y de corriente de acuerdo con la convencin pasiva de signos.
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Como las partes se colocan al principio horizontalmente en el esquema indicado en la figura 3, la terminal de la izquierda se denomina terminal 1, en tanto que la de la derecha es la terminal 2. Cuando una componente (por ejemplo R1) se gira una vez en el sentido contrario de las manecillas del reloj, la terminal 2 estara en la parte superior puesto que la rotacin es en torno a la terminal 1. Por lo tanto, si la corriente entra por la terminal 2, la corriente I(R1) a travs de R1 sera negativa.
Fig.13. Grfica que muestra el voltaje en el resistor R2 V(R2:1) del circuito de la figura 8, utilizando el graficador Probe.
En otras palabras, la corriente positiva implica que la corriente entra por la terminal 1, y la negativa significa que la corriente entra por la terminal 2.
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En cuanto a las variables de voltaje, estas siempre son con respecto a la tierra. Por ejemplo V(R1:2) es el voltaje (con respecto a la tierra) en la terminal 2 del resistor R1; V(V1:+) es el voltaje con respecto a tierra de la terminal positiva de la fuente de voltaje Vs1; y V(E2:1) es el voltaje en la terminal 1 de la componente E2 con respecto a tierra, independientemente de la polaridad.
5. ANLISIS TRANSITORIO. En PSpice, el anlisis transitorio se usa por lo general para examinar el comportamiento de una forma de onda (voltaje o corriente), cuando el tiempo vara. El anlisis transitorio resuelve algunas ecuaciones diferenciales que describen el circuito y obtiene los voltajes y corrientes en funcin del tiempo. Se emplea tambin para obtener el anlisis de Fourier. Efectuar el anlisis transitorio en un circuito utilizando PSpice casi siempre implica los siguientes pasos: (1) dibujar el circuito, (2) proporcionar especificaciones y, (3) simular el circuito. PASO 1: Dibujar el circuito. Para ejecutar un anlisis transitorio en un circuito, ste debe crearse primero en Schematics y es necesario especificar la fuente. PSpice cuenta con varias funciones o fuentes variables en el tiempo, que mejoran el desempeo del anlisis transitorio. Las fuentes que se utilizan en el anlisis transitorio incluyen: VSIN, ISIN: fuente de voltaje o de corriente senoidal amortiguada, es decir, v(t) = 10 e- 0.2t Sen (120pt 60). VPULSE, IPULSE: pulso de voltaje o de corriente. VEXP, IEXP: fuente exponencial de voltaje o de corriente, es decir, i(t) = 6[1 exp( 0.5t]
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