PREFACE

La M@canique des Fluides est d~ja fort ancienne, et n$a~noins la tr@s grande vari$t~ des applications qui en 8ont faites continuellement dans l'art de l'ing@nieur la maintiennent aujourd'hui encore dans une @tonnante vitalitY. Elle est certes la plus simple des disciplines de M~canique des milieux continus, et pourtant bien des situations quotidiennement rencontr~es posent encore des problmes non r@solus. C'est pourquoi elle reste un champ si remarquable d'investigations ~ la fois techniques, exp~rimentale8 et th~oriques. Il ne faut pas croire que les ing@nieur8 et les chercheurs qui s'y consacrent n'ont en vue que des raffinements de ph@nomCmes qui sont, en gros, assez bien compris. Aprs plusieurs si~cle8 de travaux tr~8 remarquables, de nombreuxph~nom~ne8 essentiels restent encore mal dorm,s. Un cour8 de M@canique des Fluides reste donc aujourd'hui encore un ~l~ment capital de la formation des ing~nieurs. Certes, il est impossible, "compte tenu du nombre des disciplines qui leur sont n~cessaires, de leur enseigner tousles chapitre8 de cette vaste discipline. Le professeur doit op~rer un choix en fonction de 8a perception des notions qu'il juge le8 plus importante8, et surtout de 1 'orientation professionnelle future de 8es ~l~ves. Mes jeune8 coll@~ues et amis Jean-Sylvestre DARROZES et Claude FRANCOIS publient aujourd'hui le Cour8 de M@canique des Fluides qu'ils donnent depuis de nombreuses ann@es 1 'Ecole Nationale Sup@rieure de Techniques Avanc@e8. L 'un et l 'autre sont le8 auteurs de beaux travaux de M~canique Th#orique des F~uide8. Mai8 s 'ils ont su utiliser leur competence et leur maitrise pour presenter, avecla precision et la

iV

rigueur souhaitables, les notions fondamentales, ils n'ont jamais perdu de vue l'objectif qui leur ~tait propos# et qui #tait, non de former de futurs th~oriciens, mais des ing~nieurs qui auront ~ se confronter avec des probl~mes fort complexes qu'il n'est pas question de traiter au niveau de l'enseignement d@livr~ ~ l'~cole. C'est ainsi que, tr@s heureusement, ils donnent dans cet ouvrage les outils de pens@e et les m~thodes math@matiques, en montrent la puissance en les appliquant ~ des probl#mes choisis trs significatifs et ouvrent souvent leur expos~ sur des questions modernes que leur lecteur pourra ult@rieurement approfondir, s ril d~sire, partir des bases trCs s~res qu'il aura regues. C'est pourquoi ces vo~ume~ seront aussi utiles aux @tudiants des mattrise de M~canique qu'aux ~l~ves des ~coles d'ing@nieurs. Sans con~nenter l'ensemble de ce volume, je signalerai rapidement quelques points qui ont particulirement retenu mon attention. Dans la partie consacr#e aux fluides parfaits, la d~termination du champ des vitesses connaissent les sources et les tourbillons, piece essentielle de la th~orie, est pr~sent&e avec le langage et les notations des distributions ; le th@orie des profils minces fait usage de la m~thode d'Hilbert -expos~e sobrement en annexe- et l~ th~orie des corps et des ailes @lanc~s est clairement expos~e en mettant pour la premiere fois en #vidence l'int~r@t de la m@thode des dSveloppements raccord@s qui ~vite les affirmations, souvent peu convaincantes, trop fr#quentes dans certaines presentations. Cette m@me mSthode trouve naturellement son int~r@t dans l'~tude trCs complete de la couche limite laminaire dynamique et thermique. Celle des ~coulements turbulents est intro~ite apr@s quelques notions fort bien venues sur la stabilit~ et les bifurcations, ll faut enfin signaler le chapitre sur le d~collement qui fait etat de r~sultats relativement r$cents sur un ph~nom~ne qu'il est essentiel de comprendre et de ma~triser.

Ces quelques indications montrent bien que ce cours est principalement orient~ vers les applications ~ l'a$ronautique et l'hydro~ynamique navale. Mais le souci, d~j~ signal~, de bien d~gager avec precision les idles fondamentales fait de l'ouvrage une bonne introduction d'autres applications de la M~canique des fluides incompressibles. On doit donc @tre reconnaissant au~ auteurs de nous offrir un expos$ qui aidera de nombreux @tudiants et ing@nieurs ~ mieux comprendre cette discipline et @tre capables del'appliquer dans les domaines qu'ils auront ~ ~tudier et on ne peut que tr~s vivement le leur recommander.

P. GERMAIN Professeur de m~canique a l'Ecole Polytechnique Secr~taire perpetuel de l'Acad~mie des Sciences

~ABLE

DES MATIERES

!~re PARTIE

GENERALITES

pages
- CHAPIT~ I

Les des

@guatlons fluides

d e la M @ c a n i ~ u e 3 3 8 9 10 11 13

newtoniens ................... ...........................

1.1. 1.2.

Rappels Rappels 1.2.1. 1.2.2.

de cin@matique de dynamique Forme Forme

............................. des @quatlons .............

int@grale locale des

@quations

................

1.3. 1.4. 1.5.

Lois de comportement Equation de l'@nergie

............................. ............................ final des ~quations

R~capitulation du mouvement 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. 1.5.5.

: syst~me

................................... d'un fluide newtonien .........

16 16 17 23 23

Cas g@n@ral Fluide

incompressible initiales aux

..................... ...................... .................... de contact entre

Conditions Conditions Conditions deux

limltes

sur u n e

surface

fluides

visqueux

...................

25

- CHAPITRE

II

M~thodes de

de r ~ s o l u t i o n des

des

~quati0ns 27 27 29

ia M ~ c a n i ~ u e

fluide~s . . . . . . . . . . . . .

II.I. II.2.

Introduction Analyse II.2.1.

..................................... et s i m i l i t u d e ............. des de

dimensionnelle Analyse

simplifi~e

: homog~n~it~

relations similitude II.2.2. Analyse

et p r i n c l p a u x

param~tres

............................. proprement dite ...

29 34

dimensionnelle

VIll

Pa@es II.3. II.4. Similitude Solutions II.4.1. II.4.2. II.5. M~thodes parfait II.5.1. II.5.2. II.5.3. exp~rimentale exactes ........................ semblables ......... 38 40 40 43

; solutions

Solutions Autres

semblables ..................... exactes ................ de fluide

solutions

approch~es et m ~ t h o d e s

: approximation de de perturbation fluide

............

46 47 49

Approximation M~thodes Exemple

parfait .......... .................

de p e r t u r b a t i o n de "solutions lentement par

approch~es": ~volutifs 52 57

~coulements

Approximations II.6 Les m~thodes III:

tranches

.............

num~riques .......................... g~n~raux de la m ~ c a n i q u e

CHAPITRE

Th~or~mes des

fluides

...........................

58 58 59

III.l. III.2. III.3.

Introduction ..................................... Quelques Le d~finitions des ou r~sultats fondamentaux... ou

th~or~me th~or~me

quantit~s

de mouvement

d'EULER ............................... de B E R N O U L L I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . th~or~me de B e r n o u l l i pour les

62 66

III.4.

Les

th~or~mes

III.4.1.

Premier fluides

incompressibles du premier aux fluides

................. de

66

III.4.2.

Extension Bernoulli

th~or~me

b a r o t r o p e s ....... pour les

67

III.4.3.

Deuxi~me fluides

th~or~me

de B e r n o u l l i

barotropes ..................... du premier des th~or~me fluides de

69

III.4.4.

G~n~ralisation Bernoulli dans

le c a s

visqueux .............................. III.4.5 Utilisation Bernoulli III.5. III.6. Relation Th~or~mes lon en pratique des th~or~mes de

71

............................

73 74

de C R O C C O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . concernant fluide les propri~t~s du tourbil-

parfait ....................... du tourbillon ...............

75 75 76 77 78

III.6.1. III.6.2. III.6.3. III.6.4.

Equation Th~or~me Th~or~me Th~or~me

de K e l v i n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Helmholtz ................

de L a g r a n g e . . . . . . . . . . . . . . . . .

IX

DEUXIEME

PARTIE

FLUIDES

PARFAITS

Pages
INTRODUCTION CHAPITRE IV ..........................................

81
de 83 83 83 84 85 86 87

: Solutions
LAPLACE et

fondamentales leurs

de

l'~quation

propri~t~s ..............

IV.I.

Solutions IV.I.I. IV.I.2. IV.I.3. IV.I.4.

~l~mentaires et

...........................

Sources

Puits .........................

Doublet .................................. Potentiel Potentiel de simple couche couche ............. ..............

de d o u b l e

IV.2.

Probl~mes IV.2.1.

~l~mentaires ........................... d'un champ de vecteurs son ~ diver-

Recherche gence

nulle

connaissant champ

rotationnel de v e c -

87

IV.2.2.

Recherched'un

irrotationnel

teurs c o n n a i s s a n t IV.2.3. Recherched'unchamp le c h a m p des

la d i v e r g e n c e devecteurs et

.......... connaissant la v a l e u r de

89

rotationnels

la d i v e r g e n c e IV.3. Discontinuit~s surface IV.4. IV.5.

........................... des vitesses sur une

90

du champ

......................................... lin~aires de singularit~s .......... l'~-

91 93

R~partitions Quelques quation

r~sultats

math~matiques

concernant

de L a p l a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de la v a r i a b l e plans, complexe pour les

94

- CHAPITRE

: M~thode

~coulements V.I. V.2. Potentiel complexe

irrotationnels

.........

96 96

; vitesse sur

complexe ............ la r ~ s o l u t i o n du

Considerations

g~n~rales

probl~me ......................................... V.3. Propri~t~s V.3.1. V.3.2. V.4. du potentiel complexe f(z) . . . . . . . . . . . . .

99 100 1OO 103

Holomorphie Th~or~me inverse de

................................ LIOUVILLE ..................... aux sin-

Probl~me gularit~s V. 4.1. V. 4.2.

; champs

correspondant

~l~mentaires

............................ des singularit~s de ~ ( ~ ) ....

105 105 107

Classification Champs

~l~mentaires

........................

Pages V.5. Superposition V.5.1. V.5.2. V.5.3. et transformations conformes ..... 115 115 122

Superposition

d'~coulements conformes

............. ...............

Transformations Principaux conformes

types de

transformations 127 135 135 141 155 158 159

............................. direct ...................... des efforts globaux

V.6.

Retour V.6.1. V.6.2.

au p r o b l ~ m e Cas g~n~ral Recherche

et calcul

pratique

du potentiel

.........

V.7.

Analogie V.7.1. V.7.2.

rh~o~lectrique

........................

Princlpe

................................ pratique ....................

R~alisation

CHAPITRE VI.I. VI.2.

VI

Th~orie

des profils

mince 9 bidimensionnels 161

Formulation

du probl~me

........................ en probl~me portant et

D~composition probl~me

du probl~me

d'~paisseur ~l~mentalre ~l~mentalre

......................... du probl~me du probl~me d'~palsseur inverse

165 170

VI.3. VI.4.

R~solutlon R~solutlon portant

...................................... la p o r t a n c e compl~te de du profil ................ fondamentale par la

171 173

VI.5. VI.6.

Calcul

de

R~solution de

l'~quatlon minces

la t h ~ o r l e

des profils

m~thode VI.6.1. VI.6.2. VI.6.3. VI.7. Quelques VII

de HILBERT

........................... g~n~rale ................... d'~paisseur portant .....

174 174 376 177 179 J85 185 189

Formulation R~solution R~solution

du probl~me du probl~me sur corps

.........

compl~ments des

la t h ~ o r i e minces

des profils

- CHAPITRE VII.I. VII.2. VII.3.

: Th~orie

tridimensionnels

D~finitions ..................................... Position du probl~me ............................ du probl~me en p r o b l ~ m e d'~pais-

D~composition seur

et p r o b l ~ m e

portant ........................ d'~paisseur .............. portant .................. sur l ' a i l e pour le

194 198 200

VII.4. VII.5. VII.6.

R~solution R~solution Calcul des

du probl~me du probl~me efforts

exerc~s

probl~me

portant ...............................

204

Xf

Pages VII. 7. Th~orie VII.7.1. VII.7.2. VII.7.3. des corps ~lanc~s ...................... "ext~rieur" ................. "int~rieur". ................ des d~veloppements - R~sultat 215 207 207 210

Probl~me Probl~me Raccord

final ................................ VII.7.4 Compl~ment et VII. 8. Ailes tr~s sur le p r o b l ~ m e de raccord de int~rieur ~ l'ordre ~

la c o n d i t i o n

216 218

~lanc~es La m ~ t h o d e

- Th~orie des

JONES ......... par

VII.8.1.

approximations

tranches ............................. VII.8.2 VII.8.3. Position Cas du probl~me ................. de l'aile plane

218 219

particuliers en

~lanc~e VII. 9. Th~orie ~l~mentaire

incidence ................. de la ligne portance de

223

PRANDTL
VII.9.1. VII.9.2.

........................................ Solution Solution ext~rieure .................. int~rieure ..................

227 227 229

XII

TROISIEME

PARTIE

Pages CHAPITRE VIII : Couche Effets VIII.I. Domaine fluide VIII.2. limite laminaire ; 238

dynamiques

.................... de

de validit~

de l'approximation

parfait ................................. des ~quations d e la c o u c h e limite

238

Etablissement ou ~quations VIII.2.1. VIII.2.2.

de P R A N D T L simplifi~e ..................... des ~quations d e la

240 240

Etude

Etablissement couche limite

sur p l a q u e

p l a n e ....... de

245

VIII.2.3.

G~n~ralisation forme

au c a s d ' u n c o r p s

quelconque ..................... ~quations d e la c o u c h e plane limite...

246 248

VIII.3. VIII.4.

Propri~t~s Couche

des

limite

sur p l a q u e

sans g r a d i e n t 256 256 264

de p r e s s i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII.4.1 VIII.4.2. VIII.5. Couche Plaque Plaque semi infinie ...................

finie ......................... plane avec gradient

limite

sur p l a q u e

de pression .................................... VIII.6. M~thodes couches int~grales de calcul pratique des

265

limites ................................ Relation Principe int~grale de KA~AN .........

271 271

VIII.6.1. VIII.6.2.

des m~thodes

int~grales 273

approch~es ........................... VIII.6.3. Profils limite VIII.6.4. Profils limite VIII.6.5. Mise de P O L H A U S E N sans g r a d i e n t de POLHAUSEN avec gradient pour une couche d e p r e s s i o n ..... pour une couche de p r e s s i o n ..... int~grales

275

277

en o e u v r e

des m6thodes

approch~es ...........................

278

XIII

Pages VIII.7. Compl~ments laminaire VIII.7.1. en sur la th~orie de la c o u c h e limite 279

~coulement

plan .................. d'attaque et du b o r d

Voisinage de

du bord

fuite ............................ de d ~ p l a c e m e n t ; approximations

279

VIII.7.2.

Effet

d'ordre VIII.8. Couche limite sur

sup~rieur ................... les corps de r ~ v o l u t i o n .....

281 283

CHAPITRE

IX

Couche effets

limite

laminaire

: 286

thermiques d'un

.................... thermique en

IX.I.

Position m~canique

g~n~rale des

probl~me

fluides de

incompressibles l'~quation pour un de

........... la c h a l e u r . . ~ nombre

286 289

IX.2. IX.3.

Formes Couche de

simplifi~es limite

thermique

fluide

Prandtl

d'ordre

unit~ ........................

291 293 294 298

IX.4. IX.5. IX6.

Fluide Fluide

excellent tr~s

conducteur ..................... conducteur ...............

faiblement

Quelques IX.6.1.

d~finitions D~finition de fluide

............................ relative ~ l'approximation

parfait ....................... propres ~ la c o u c h e limite

298

IX.6.2.

D~finitions

thermique ............................... IX.7. Cas sans particulier gradient Nombre Fluide de : couche limite sur plaque plane

300

pression ....................... d'ordre unit~ ......... de la

302 302

IX.7.1. IX.7.2.

de Prandtl excellent

conducteur

chaleur ................................. IX.7.3. IX.7.4. Fluide tr~s mauvais conducteur .......... la c o u c h e limite

307 308

R~sultats sur plaque

concernant plane pour ~ sans

gradient .......... ~ ~TKO ........

309 311

IX.7.5.

R~sultats

XIV

Pages 312

IX.8.

M~thode IX.81.

int~grale ............................... Relation de la int~grale d~duite de l'~quation

chaleur ........................... de la m ~ t h o d e de de POLHAUSEN limite ther, ....... ...

312

IX.8.2.

Extension pour un

probl~me

couche

mique ........................... - CHAPITRE X : Stabilit~ r~sultats Ecoulement Probl~me Ecoulement de - Transition exp~rimentaux de

314

- Turbulence

319 319 319 322 324 325 327 329 330

X.I.

Quelques X.l.l. X.I,2. X.I.3.

................ ............

Couette-Taylor

B~nard ...................... dans une conduite cylindrique

X.2.

Stabilit~ X.2.2. X.2,3. X.2,4. X.2.5. Cas

lin~aire ................................ des ~coulements de SQUIRE parall~les .............

Th~or~me Equation Quelques lit~ des

........................ .................. sur la stabi-

d'ORR-SOMMERFELD r~sultats ~coulements

g~n~raux

parall~les

............

331 333 336 337 340

X.2.6. X.3.

Application non

~ la c o u c h e

limite .............

Stabilit~ X.3.1. X.32.

lin~aire type de aux

........................... probl~me ~quations de de bifurcation ....

Exemple

Application de la

NAVIER-STOKES. ~ la turbu-

X.4.

M~canisme

transition

- passage

lence ............................................. CHAPITRE XI.I. XI : Ecoulements sur les turbulents caract~res ..................... des mouvements

343 345

G@n~ralit~s turbulents

........................................

345

oo/ooo

XV

Pages
XI.2. S~paration ment moyen d'un et ~coulement turbulent en ~coule346 346 348

fluctuations ........................ temporelle ........................ spatiale .......................... valeurs moyennes et fluctua-

XI.2.1 XI.2.2. XI.2.3.

Moyenne Moyenne

Propri~t~sdes

tions ............................................. XI.3. Equations volumique XI.3.1. XI.3.2. XI.3.3. XI.3.4. du mouvement pour un fluide ~ masse

349

constante ............................... instantan~ ...................... du mouvement pour les moyen .............

349 349 350 351

Mouvement Equations Equations

fluctuations ........... sur le syst~me

Considerations

g~n~rales

Obtenu .................................... XI.4. La couche limite turbulente ....................... g~n~rales ....................... de la c o u c h e de limite la turbulente. dans

351 352 352 356

XI.4.1. XI.4.2. XI.4.3.

Equations Structure

Th~oriesclassiques la c o u c h e

turbulence

limite .......................... apparente ..................... de pour PRANDTL .......... limite

359 359 360

XI.4.3.1. XI.4.3.2. XI.4.4.

Viscosit~

Longueur de m ~ l a n g e int~grales

M~thodes

la c o u c h e

turbulente ................................ XI.4.4.1. XI.4.4.2. Cas des faibles gradients de pression..

360 360 364

Compl~ments

et d i s c u s s i o n . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE XII.I. XII.2.

XII

: Notions

sur

le d ~ c o l l e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . .

367 367 367 367 369

D~finition ........................................ Notions XII.2.1. XII.2.2. th~oriques sur le d ~ c o l l e m e n t ............

D~finition ............................... D~collement en fluide parfait ............

/0

XVI

Pages

XII.2.2.1. XII.2.2.2. XII.2.3. XII.2.3.1.

Ecoulement Zone

potentiel ................... ferm~e ............ limite laminaire de la

369 370 371

tourbillonnaire de

D~collement Analogie couche

la c o u c h e les et

entre

~quations de

limite

celles sur

la c h a l e u r . . de

371

XII.2.3.2.

Quelques

r~sultats

l'~quation

la c h a l e u r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII.2.3.3. Application aux ~quation de la c o u c h e

372

limite ................................. XII.2.3.4. Interpretation math~matiques XII.2.3.5. XII.3. Aspects Schema physique des r~sultats

373

.......................... .................. du

374 376

du d ~ c o l l e m e n t

divers

et c o n s e q u e n c e s

pratiques

d~collement XII.3.1. XII.3.2. XII.3.3. XII.3.4. XII.3.4.1. XII.3.4.2.

...................................... du d~collement et ................

377 377 379 380 382 382

Pr~vision D~collement

stabilit~ ................ .............

Consequences Moyens

du d & c o l l e m e n t

d'~viter

le d ~ c o l l e m e n t . . . . . . . . . de des la t u r b u l e n c e ....... ~changes avec

D~clenchement Augmentation

l'ext~rieur .......................... XII.3.4.3. Apport d'~nergie .....................

383 383

XVll

ANNEXES Annexe Annexe Annexe Annexe A B1 B2 B3 : El~ments

: :

de de sur

m~canique HILBERT les des

des

milieux

continus

..

387 422 432

Probl~me Rappels

......................... ............... asymptotiques

distributions d~veloppements

: La

m~thode

raccord~s Annexe C : Op~rateurs tensoriels Annexe D : Dimensions physiques R6f~rences

................................... de d~rivation sur les chamns

437

.................................. des principales grandeurs

445

..................................

454 456

~INTRODUCTION La complexit~ des ph~nom~nes n~cessairement industrielles empiriques que l'ing~nieur dolt

prendre en consld~ration

dane lee r~allsations ~ Justifier.

le conduit bien souvent ~ utiliser des lois semiparfois difficiles employee en de r~solutlon

et des approximations

Cette faqon de proc~der est p a r t i c u l i ~ r e m e n t on ne dispose pas de m~thodes des ~quations analytiques

m~canique des fluides car dane l'~tat actuel de nos connaissances g~n~rales compl~tes du mouvement. appllqu~ sans precaution p a r t i c u l i ~ r ~ correcte dane certaines situations ~ des r~sulessentlel de

Un tel ~tat d'esprlt, circonstances

peut ~tre dangereux car une simplification peut conduire dane d'autres erron~s. tats compl~tement cher des solutions lee principales solutions. C'est dane ce contexte q u e s e des fluides pr~sent~ dane m~canique place

II est par consequent

d~finlr d'abord dane quelles conditions approch~es, m~thodes actuellement

il est possible de recherces

et seulement ensuite de presenter connues pour construire

le cours de M ~ c a n l q u e le point de exacte d~duite de la plus p a r t i c u l i ~ r e m e n t

lee pages qui suivent, et appliqu~e

d~part ~tant constitu~ par la formulation des milieux continue, l'~tude des fluides incompressibles.

Le lecteur peut aborder ce cours sans difficult~ l'instant o~ il poss~de des milieux continue qu~es distributions ~] 6] lee ~l~ments , [2] , ~ ] , at fonctions indispensables ~]

d~s appli-

de m~canique

et de m a t h ~ m a t i q u e s , [3] , [7] , ~] analytiques

[4] , en particulier , [~

: calcul tensoriel

Le cours est divis~ en trois parties - Premiere partie - Deuxi~me - Troisi@me partle partie : : :

: de fluides parfaits

G~n~ralit~s Ecoulements Ecoulements de fluides v i s q u e u x

PREMIERE

PARTIE

GENERALITES

CHAPITF~ I

LES EQUATIONS DE IA MECANIQUE DES FLUIDES NEWTONI~S

N.B. : Les notions de m~canique des milieux continus pr~sent~es dans les paragraphes I] ~ 1.4 sont d@velopp~es plus amplement en annexe A.

I.I.

Rappels de cin~maticg~_e Le ooncept de milieu continu est une id~alisation qui fait abstrac-

tion de la structure mol~ulaire de la mati~re. On peut ainsi envisager des

particule8 f~uides ~l~mentaires, qui restent constitutes de mati~re continue, n~me ~ la limite
portions de fluide de dimension ~vanescente, appel~es lorsqu'elles se r~duisent ~ un point ~ . Ceci permet de donner un sens ~ la ~ (M) , et l'on peut d~finir notion de denslt~ de masse (ou masse ~01umique)

le mouvement d'un fluide (ou ~Doulement), par le mouvement de chactun de ses points ~ (%) (description Lagrangienne). ~ (x,) permet de (description

La connaissanoe du d%a~p des vecteurs vitesses

d~finir ~gales~nt 1 '~tat cin~natique du fluide en tout point ~

Eul~rienne). C'est cette description qui est presque toujours utilis~e en m~canique des fluides. a) Etat cin~matique local Localement, le mouvement d'une particule fluide 61@nentaire entourant le point ~ (~) & 1 'instant t est la superposition d'une rotation de

corps solide et d'une d~formation. La rotation est d~finie par le

pseudo-vecteur tourb~llon
31. , avec :

qui a pour expression tensorielle

(t)
~. ~ = CO /% a quelque soit le vecteur A

La d~formation est d~finie par un tenseur Vitesse de d~fors~tion ~) :

(2)
b) Trajectoires, lignes de courant, lignes d'(mlission Chaque particule fluide que l'on suit dans son ~ une t d~crit

trajectoire obtenue en r~solvant le syst~me diff~rentiel (3)

(3)

Son int~/ration donne l'~quation horaire = M (5) du mouvement de la particule sur sa trajectoire qui est connue ainsi sous forme param~trique, et permet le passage de la description Eul~rienne ~ la description Lagrangienne. A chaque instant ~ , on peut Qbtenir une carte de l'~coulement _~(z_,6), appel~es lignes

en tragant les lignes de force du champ vectoriel

de courant. Elles scnt, par d~finition,tangentes au vecteur vitesse en chacun de leur point et par consequent :

(4)

La cc~paraison de

(3) et (4)

montre que les trajectoires et les

lignes de courant (en 9 ~ - r a l distinctes) sont ccnfondues Itour un ~coulement stationnaire. Enfin, on peut exp~rimentalement visualiser l'~<xm/lement (voir photos), en ~mettant en un point donn~ 2.o(~), ~(~), ~o(~) un filet

color~. A un instant ult~rieur, l'er~emble des particules color~_s forme une ligne appel~e ligne d'~mission. Elle est d~finie param~triquement par

Trajectoire et lignes d'@mission. Ces det~x photographies repr@sentent l'@coulement autour d'une plaque plane en oscillation p@riodique. Les conditions exp@rimentales sont identiques dans les 2 exp@riences. Sur le document de gauche, une suite d'expositions sur la m~me plaque permet de visualiser la trajectolre d'une particule issue du bord de fuite ; cette trajectoire est pratiquemment rectiligne. Sur le document de droite on a photographi@ ~ un instant donn@ le champ des lignes d'@mission.

(Photographies r@alis@es au tunnel vertical du laboratoire d'hydrodynamique de I'E.N.S.T.A.).

Trajectoire des particules dans un mouvement de clapotis. Le temps d'exposition est @gal ~ celui de la p@riode du mouvement et on distingue sur le bord sup@rieur de la photographie les positions extremes de la surface libre.

Trajectoire des particules dans un mouvement de houle sinuso~da!e. Ces trajectoires sont pratiquemment des cercles au voisinage de la surface libre et des ellipses ~ tr~s aplaties au voisinage du fond.

(Photographies r6alis6es dans ia canal ~ houle du laboratoire d'hydrodynamique de I'E.N.S.T.A).

l'instant ~ o~ l'~nission a eu lieu. Le lecteur ~tablira que, pour d~terminer une telle ligne, il faut r6soudre le syst~me :

avec la condition initiale

-~ = ~

.~c,c)

3c c b )
o

En r~gime stationnaire, lorsque le filet est ~mis par un point fixe

~4 o ,

la ligne d'~nission est confondue avec la trajectoire et la ligne de courant passant par ~ 4

c) D~riv~e particulaire On appelle d~riv~e particulaire, la d6riv~e par rapport au temps d'une quantit~ A(x,~) attach~e ~ une particule ~l~mentaire M (~) que
I

l'on suit dans son mouvement. Elle est repr~sent~e par le symboleA= ~2~A et a pour expression en variables d'Euler :

~A
ole

~A
9b.

C~A).V

le

Cette expression est valable, qu~ /% soit un scalaire, un vecteur ou plus g~n6ral~nent un tenseur d'ordre quelconque. En particulier le vecteur acc~16ration [ d'une particule fluide 61~mentaire s'~crit sous l'une des for:

mes ~uivalentes suivantes

On peut ~te~ire la notion de d~riv@e particulaire ~ des quantit~s globales attach~es ~ un ensen%ble de particules ~l~mentaires occupant un volume, une surface ou une ligne que l'on suit dans leurs mouvements. On ~tablit alors les formules suivantes (S) :

'
--

Ill
(52-+ _

2)~
de vecteur ~

A(.~:_,e).~_~:

+A~A ~

[(D~V)~_: ~ _

On montrera ~ titre d ' ~ l e

que la d~riv~e particulaire du flux du chami0

peut s '~crire sous la forme :

(9 bis)

3o~ !

o~ CCk)

Ac~,~). ~oL~: ( ~ .
C(k)

En particulier, la circulation d'une oourbe f ~

~(~) du vecteur vitesse le long :

~ (~) a pour d~riv~e particulaire

dE

~(~

1.2.

Ra~pels de dynamique Un fluide en mouvement occupe un drmaine (~) de l'espace physi-

que.

JL (6) d~signe le dcma/_ne occup~ par un ensemble de particules fluides.

(~I Cf. Annexe A, .11.3.2, 11.3.4, 11.3.5.

10

que l'on suit dans son mouvement au cours du temps. Le fluide contenu dans _fh , se d~place sous i' action de deux types de forces ext~rieures. a) Forces ext~rieures de voltm~, d~finies en tout point ~. de 51-

par une densit~ massique notre ~ (x,g). Les forces de gravit~ en constituent un exenple classique. Figure i

b) Forces de contact exerc~es sur la frcnti~re le fluide ext~rieur au dcmaine JL

~ (6) de

_fl (~) , par

. Ces foroes, dites contraintes, sQnt

caract~ris~es par une densit~ superficielle ~- et on montre, en mg~xmuique des milieux continus (~) [ 3 ] , qu'en tout point P de Z _~(_D,P) et la normale 0% en F dans laquelle ~ >- sont li~s l ~ r e m ~ n t , le vecteur par la relation (ii) ~ .

~ (p) d~signe le !enseur des con~aintes au point

F(~_,P) = ~ C ~ ' ) . ~

1,,)

Le tenseur ~- est un tenseur du second ordre, d~fini de faqon intrins~que au point surface Z F , c'est-~-dire, en particulier, i n d ~ t de la

d%oisie.

1.2.1. Forme int@grale des ~quations La loi fondamentale de la dynamique appliqu~e ~ la particule s '~crit sous la forme suivante : 5L

i)

R~u/itante g~n~rale

(~ Cf. Annexe A, .III.

11

il) Moment r~sultant

76_o : Ill f,~^if . _ d~ _ -_Ill f ~: _ ^~',_II~^'.~)16 _ : _

(13)

L'~criture de l'expression (13) suppose qu'il n'y a pas de densit~ massique de couples dans le bilan des forces ext~rieures, ce qui entraIne que le tenseur 6 ~ est
8ym~tz~qum.

Ii faut, en outre, ~crire la conservation de la masse de la particule 3L au cours du tenl0s :

JL 1.2.2. Forme locale des ~uations Nous admettons que toutes les fonctions caract~risant l'~tat du fluide sont continues et ont leurs d~riv~es premieres et secondes continues dans ~ ; cette hypoth~se, g~/uivalente ~ l'hypoth~se d'g~/uilibre thermody: namique locale, permet d'appliquer le th~or~ne suivant Si

Th~or@me

(~, ~ ) est une fonction continue dans le

domaine ~ X

[~it4 ] et si Alors

Lorsque l'hypoth~se de oontlnuit~ n'est pas satisfaite partout dans ~ (cas d'un "choc"), le r~sultat precedent reste valable dans chacun ~ est oontinue, c'est-~-dire de part et d'autre du d%oc. des domaines o~

12

En appliquant ce theorize aux expressions (12), (13) et (14) apr~s avoir transform~ les int~/rales de surface en int~/rales de ~l~me, (formule

de la divergence, donn~e en annexe), on obtient les (~luations de CauQhy (15) et l'~quation de continuit~ (16).

(15)
6" s,~trique =
(16)

~tant exprim~e en fcnction de ~ _ ~ l'aide de la forrm/le (7) , le syst~me (15), (16) de quatre ~quations scalaires, est insuffisant pour d@terminer les iO fonctions inconnues ( ~ , 3 cc~posantes de Y 6 cc~0osantes de ~ )

Ii est donc n~cessaire de faire appel ~ des considerations autres que pure-

ment dynamiques.
1.3. Lois de cc~portement L'insuffisanoe de la description ~ q u e n'est pas ~tennante

puisque les consequences de cette description s'appliquent ~ tou8 les milieux continus, qu'ils soient isotropes ou non, fluides ou solides, etc... L'information manquante ne peut dmnc provenir que d'une meilleure connaissance du milieu particulier que l'on veut ~tudier ; il existe deux d~narches fondam~ntales pour atteindre oe but :

i)

une description microsc~pique fine qui, ~ partir d'une

sch~matisation de la structure de la mati~re et des interactions mol~culaires, conduit ~ l'expression exacte des lois de ~ des liquides [IO ] t ~ l'~helle continue ;

c'est en particulier l'un des objets de la th(~Drie cin~tique des gaz [ 9 ] e t

13

ii) une description t h e r m o d ~ q u e

du milieu ccntinu qui fait

abstraction de la structure fine de celui-ci et, ~ partir des deux principes de la thermodynamique, joints ~ d'autres hypotheses et d6finitions g6n~rales, permet d'~tablir la forme possible des lois recherch6es : c'est l'optique retenue dans les ouvrages de m~canique des milieux continus [1] , [2 ] .

Quelle que soit l'approche retenue, on d6duit de ces considerations les trois lois suivantes :

1 ) La lo~ de comportement proprement dite ou log rh~ologique qui, pour un fluide visqueux newtonien, s'6crit sous la forme :

(17)

est un scalaire appel6 pression qui caract~rise i '~tat des contraintes pour le fluide au repos. $i le fluide est localement dans un ~tat d'~quilibre thermodynamique, la pression ainsi d6finie s'identifie ~ celle que l'on introduit en thermodynamique classique. et ~ sont les coefficients de viscosit~ de Lan~ ; ils sont en g~n~ral de la ten~rature = 0 T .

d~termin~s exp~rimentalement et d ~ n d e n t Le cas particulier loi de u ~ o r t e m e n t du ~ =~

constitue, par d~finition, la

fluide parfait.
(17 bis)

On pose de fa~on classique, pour un flulde visqueux ~- - - h i + ~

Le tenseur ~ caract~rlse alors les effets visqueux e t e s t nul en flulde parfait ; on le d~signe souvent sous le vocable "tenseur des contraintes

vlsqueuses

I!

La relation (17) entre tenseurs sym~triques fournit 6 ~quations scalaires qui osmpl~tent le syst@me (15), (16), mais introduit en g~n~ral deux inasnnues nouvelles ( ,T ) .

2 ) La loi d'dtat i) ~z

que l'on utilisera dans l'un des deux cas suivants :

parfait pour lequel

1~b=~rT1

(18)

14

ii) Fluide incompressible pour lequel le ~Dlume et, par oons~quent, la masse volumique oours du mouvement : ~ de chaque particule reste constante au

V~c~
soit :

liD~ V = o
ou encore, compte tenu de l'~quation de continuit~ (16) :

(19)

~
thermodynanlque~].

= 0

ou

~= cst sur une trajectoire

(19 bis)

On peut remarquer que la loi d'~tat d'un fluide inccmpressible est d~g@n~r~e, en ce sens qu'on peut l'~tablir ind~pendamment de toute consid@ration

3 ) La loi de Fourier, qu'on explicitera au .I.4 Ace stade, on dispose d'un syst~re de Ii 6mluations scalaires pour les 12 inoormue~ ~,~ )'[j=~_6

(15) + (16) + (17) + (18 ou 19)

C 'est 1 'g~uation de 1 '@nergie qui permet de fermer ce syst~me.

I. 4.

Equation de i' ~ner~ie Le premier principe de la t h e ~ q u e emprime que la d@riv~e

par rapport au tamps de la somme de l'~_rgie cin~tique c et de l'~n~rgie interne 6 d'une particule est ~gale ~ la puissanoe ~ des forces ext~rieu-

res exerc~es sur cette particule augrent~e de la puissance calorifique reque :

(~)
En effet, dans le cadre de l'appllcation du prlncipe des puissances yirtuelles, l'incompressibilit~ appara~t c o m e une liaison impos~e au mouvement, et la pression hydrodynamique ~ s'introduit comme le multiplicateur de Lagrange associ~ ~ cette liaison : ~ n'a donc pas de signification thermodynamique et pourrait par suite ~tre ~ventuellement n~gatif si la liaison ~tait bilat~rale ce qui correspondrait physiquement ~ l'impossibilit4 d'une vaporisation.

15

En d~signant par e(z,~) i' ~nergie sp~cifique interne (densit~ massique) la densit~ masslque d' ~nergie calorific~ue reque par rayonnement, par unlt~ de temps

~_(~,~ )

le vecteur flux de chaleur, permettant de calculer la quantit~ de chaleur regue par Ot(~ ) , par cx~nduction trav~rs Z ()

Les diverses quantit~s figurant dans l'~c~/ation (20) ont pour expression :

]/J

V o~

d~Ce)
C

~ t e )

EEe)

En reportant ces expressions dans la fu~.~le (20) et en utilisant la relation (8) qui exprlme la d~riv~e particulaire d'une int'egrale de volume, on obtient la forme globale, puis, par le th~or~me de la divergenoe, la fo~me locale (21) de l'~quation de l'~_rgie : (2i)

et ~ ne scat pas ~ consid~rer c o m e des inconnues suppl6m~ntaires ;

16

en effet

: i) Le flux de chaleur q s'exprime en fonction de T par la

loi de Fourier

(22) qui, ainsi que nous l'avons d~j~ mentionn~, est obtenue

de la m~me faqon que la loi rh~ologique

=
Le ~ du seoond ordre

=~. V T

(22)

~ , est, pour la plupart des fluides usuels un , le scalaire positif ~ ~tant appel~ coeffi-

tenseur sph~rique ~ = - ~ 4 =

cient de ccnductibilit@ t_heamlique ; c'est, en g~n~ral, ume fonction de la temperature. Dans ces conditions la relation (22) s'~crit :

I ~__ = - ~ V'F I

(23)

ii) L'~nergie interne e s'exprime ~ partir des variables d~j~ introduites, ~ l'aide de considerations thermodynaniques. Premier cas : gaz parfait compressible ; ~ : ~ T (formule 18)

En d~signant par ~ , l'entropie sp~cifique (par unit~ de masse), la fonction ~ = 6 - T 4 v~rifie la relation :

II en r~sulte que

:
/

Soit

~ = _ e Lo%f + kCT) 5 d{ : T d A = _ T o

d_~+ T ~ [ q - ) d T P

ga fonetion c~.(sJ = T ~[-c) appel~e chaleur sp~cifique ~ volume constant se mesure facilement exp~rimentalement. C'est une fonction de T connue lorsque le gaz est donn~. De la relation 1 6 = T ~ _ ~ ( ~ / ~ )

, il vient

it--CCr)~Sv

d'o~

e~cTI = ~ %or) o~T.

17

Deuxi&me cas : fluide parfait incompressible trajectoire (formule 19 bis). En utilisant la relation :

~= constante sur une

I

il vient :

J6

s u r une trajectoire

~#= C $ ~ J

Donc l a t e m p g r a t u r e ' ~ n e d~pend que de l a s e u l e v a r i a b I e ~ e t r f i c i p r o q u e m e n t l ' e n t r o p i e ne d@pend que de I a s e u l e v a r i a b I e T l o r s q u e l ' o n s u i t une p a r t i c u l e d a n s son mouvement

de=

T tm~r =

~Cr)dr

La cbaleur sp~cifique (n~cessairement sible) peut se mesurer exp~rimentalement :

~ volume constant en incompres-

Les constantes d'intfigration d~pendent de la trajectoire consid~r~e.

Ainsi, dans les deux exemples trait~s :

Nous admettrons que cette derni~re relation reste valable m~m~e sl le fluide est vlsqueux, sons r~serve que 2 variables soient sufflsantes pour

d~crire i '@tat thexmodynanique de chaque particule.

I. 5.

P~capitulation

: s~st~me final des ~quations du ~

1.5.1. Cas ~(~n~ral d'un fluide newtc~Lien L' ~limination partielle de 6" et quelques calculs longs mais @16m~n-

taires pemmettent d'~crire finalement le syst~me templet des ~quations du mouvement sons la fozme suivante (s) (25) :

Le lecteur trouvera, en annexe C, la forme d@velopp~e de ces @quations dans divers syst~mes de coordonn~es.

18

- Continuit~

- Qumatit~

de

! ~ ~T (v- Loi d'~tat :

=! + ~

-)'+

~ { ~ ~_ = 0 = yrT - Energie :

{si fluide incflnpressible) (si gaz parfait) (25)

I
Y

'

ae. = a T

Ce syst~me, d~sign~ sous le nom d'~quations deNavier Stokes doit ~tre compl~t~ par des conditions initiales et des conditions limites explicit~es en 1.5.3, 1.5.4. et 1.5.5. Notons, de plus, qu'~ partir de l'~quation de l'~nergie et de la relation fondamentale de la thermodynamique :

il est possible (cf. Annexe A, .V.I.2) d'~tablir la relation (25 bis) permettant de calculer l'~volutlon de l'entropie

.........
(~i~=0)_

ii

est le tenseur des contraintes vlsqueuses, d~fini par (17 bls), tenseur qu~-est nul pour un flulde parfait. 1.5.2. Fluide inccn~ressible

I. 5.2. i. Ecoulements trid/Inex~ionnels Le syst~ne ci-dessus peut s '~crire sous des fozmes plus sinl01es en fonction des remarques ci-dessous 1 ) Le fait cg/e ~ r ~ i) effectif, ~ : =0 montre : joue un r~le

que seul le coefficient de viscosit~ # ~ ,

~tant toujours facteur de D i ~

19

ii) que, d'apr~s l'~quation de cc~%tinuit~, ~ est constant sur une trajectoire, et dans le cas particulier, le plus frequent, o~ l'6tat initial est uniforme, ~ est une constante dans tout l'~oulement et quel que qui s'introduit naturellement dans (25) porte le

soit ~ ; la quantit~ ~;zt/~ ncm de viscosit~ cin@matique.

2 ) Sauf stipulations ccntraires, les fluides in~-t~ressibles ~tudi~s dans ce cours ont un c c m p o ~ t qui signifie que les coefficients ~ 5 inconnues ~ , F ind~:~dant de la ~ a t u r e , (redle_rd~e des ce , ~ et C v sont des constantes ; il en

r~sulte, sur le syst~me (25), que les probl~me8 dynumique

' _V ) et thermique (d6termination de q- ) 8ont completemlr chaque trajectoire @tant t d~termin~. :

merit d~coup168, l'~Dluticn de la t e ~ r a t u r e

obtenue s~par6~ent par l'~quation de l'~nergie une fois le ~

Lorsqu'en outre C est constant partout, le syst~me devient

9~vV = o

P~bi~

dyna~q~

(26)

Probl~me thermique

(27)

Remarque : Les divers term~s de l'~quation (27) ont une interpretation physique simple : 6)T ~ ~ traduit la propagation de la chaleur par

-"

Cv ~

- ~

conduction.
est le termede convection. est la dissipation calorifique due aux p h 6 ~ mbnes vlsqueux.

cv(f) v

Enfin 6 est l'apport ~ i e u r

de chaleur, nul dans la plu-

part des probl~mes usuels.

20

Dans un syst~me de coordonn~es cart~siennes ~-~I ~; ~f) de la faqon suivante : 0

~ ~

~ ~~ )

,les ~9/atlons de Navier-Stokes (26) et (27) s'explicitent

u I. 5.2.2. Eccmlements plans

On appelle ~oulement plan un ~coulement pour lequel ~f = 0 j o--w-- 0 Dana ce cas le probl~me dynanique (26) peut s'~crire sous une forme plus simple que nous allons ~tablir
Fonction de courant :

L'~quation de oontinuit~, ~crlte en o o o ~ ~ s ,

I

cart~siennes ortho-

montre qu'il existe une fonctlon ~ (~, ~ , ~ ) appel~e ronction de :

couzant (m) , telle que l'on alt

(~)

--'

Une fonction analogue existe ~galement en ~coulement plan, compressible et stationnaire (cette derni~re hypoth~ae n'~tant pas n~ceasaire en incompressible) ; dana ce cas, en effet, l'~quation de continuit~ s'~crit .__~i~(~V\= 0 soit : o~ i ~ - y-- O~-de3 r~f~rence.~= d~signe une masse volumique

21

On peut donner ~ % deux interpretations physiques tr~s simples i)

Le8 ligne8 ~ = constante 8ont. ~ c ~ u e

:

instant, le8 lignes

de cou~nt du chan~ des vecteurs vitesses V

entre deux points queloonques du plan
~ ~

; en effet, t ~tant fix~, on a

@galitE qui montre ~ a t e m e n t

par

que sur une llgne de co.rant, d~finie ~ =

~;~u
~

~% ~r

d'apr~s (4), on a n~oessairement

p o i n t s A e t B du plan repr~sente te d~bit uo~u~qu~ passant ~ c~aque i n s t a n t

entre les points A et B. c'est-~-dire, plus prEcisement, le debit ~ travers une surface cylindrique ~ , de hauteur unitE, counant le plan ~ 0 ~ une courbe (~) joignant ~ Soit en effet et 5 . un vecteur El(m~ntaire de cc[9:osantes ~ et ~ ; selon

~ ' ~ -- ~

(/~,~ ) ,

porte par une courbe fixe (C) joignant les points la normale unitaire au point courant de (C).

dEsigncns par ~

n,

Le d~blt volLmlique passant ~ travers ~ , de hauteur unite est le flux du vecteur vitesse ~
-

~ travers ~
~

et s'Ecrit par suite, ~ chaque instant :

~ 5

Cette forr~le montre que le debit ~) (~) est indEnendant de la courbe (C) choisi pour joindre ~ et ~ points ~ et ~& ~ ~ et, de plus, reste invariant cfdand les = rm~-e

et ~ d ~ r l v e n t respectivement les lignes de courant ~

: elle permet ainsi d'introduire la notion de d~bit passant

entre deux lignes de courant.

Equation pour la fonetion de co.rant

le plan 9~0~ sous la forme :

L'~quation vectorlelle de quantit~ de mouvemm~t (26) s'6~rit dans

22

Apr~s @limination de ~ entre ces deux ~quations, et remplacement de ~ et ~ en fonction de # : , on en d ~ u i t une ~;uation unique pour la seule

fonct/on ~

ou encore

o~

~0~__

d~signe la composante normale au plan

~p~

du vecteur ~ot~_

dans la plupart des cas (~ ~ bien que l'on aboutit ~ :

d@rive d'un potentiel et ce texr~ est nul, si

Cette ~quation a une interpr@tation physique simple

Si on calcule en effet le tourbillon ~0 = 4[Z ~0h ~_ , la seule om~posante non nulle de ~ module : est perpendiculaire au plan de 1 '~oul~nent et a pour

L'(~9~ation pr~z6~lente peut donc s'interpr@ter c~mme

l'~uation de

diffusion du tourbillon :

=~)~UO]

C 'est une ~quation tout-~-fait analogue ~ eelle de la propagation de la chaleur, le premier membre repr~sentant les variations de ~) par et le second memhre pouvant ~tre interpr~t~ ocra~e un terme de tourbillon par effets visqueux.

convection diffusion du

(~)
En effet, dans presque tousles probl~mes physiques, les forces de masse sont n@gligeable ou se r@duisent a u champ de la pesanteur.

23
I. 5.2.3. Ecoulements de r~volution Ii est ~galement possible de d~finir une foncticn de courant ^~ ~ rj ~) pour un ~oulement de r~volution ; l'~quation de continuit~ s'~crit en effet, dans ce cas, avec les notations pr~cis~es sur la figure ci-dessous :

_ 7

~r

.i~--~ ~

~I

Cette e x t ~ e s s i ~ mc~tre lmm~iatement q u ' l eactste une fonc~_ion ~ ( r / ~

telle que :

On peut, pour cette fonction, ~tablir des propri~t~s analogues celles mises en ~vidence dans le cas des ~<x~/lements plans. C'est ainsi, par ~le, que le d~bit volumique ~ = c~ et passant entre les deux surfaoes de est ~gal ~ :

r~volution ~

~5 = C~

24

I. 5.3. Conditions initiales Ces cr~ditions ne scnt ~ v i ~ t ~ ~crire que pour les probl~nes

non permanents et portent sur l'~tat du fluide dans tout le dcmaine occup~ ~ l'instant ~ =0 , d%oisi u~t,fe instant initial. De faqon tr~s g~n~:

rale, on se dcnne les 6 fonctions scalaires

-C ,olo L
Tr~s souvent, l'~tat initial est uniforme, c'est-~-dire que les fonctions ~0'

~o'

~0, ~

sont des constantes.

Notons, de plus, que oes 6 fonctions scalaires ne sont pas totalement arbitraires ma1~ doivent pouvoir ~tre consid~r(~es u~,e ~ne solution particuli~re du syst@m~ (25) ~ un instant donn~ (ici ~ = o ) ; c'est ainsi qu'on doit avoir, par e~en~ple :

si le fluide est un gaz parfait si le fluide est inexpressible

I. 5.4. (bnditions aux limites a) Lorsque le damaine ~ s '~tend ~ I' infini, on suppose connu

1 '~tat du fluie ~ i' infini, ~ chaque instant. Ces conditions s '~crivent g~n6~ralememt sous la forme :

(29)

...~ 0 ~

25

Notcns, toutefois, que certaines des limites (29), lorsque 26_ crolt ind~finiment, peuvent ne pas exister ; il faut a]ors ccnna~tre le ccmportement en ; de ces fcnctions au voisinage du point ~ l'infini (exemples : rotation en bloc d'une masse fluide ; ~xxtlement stratifi~, etc... ). b) En un point ~ d'une paroi ~ l e vitesse then~que vironne : _Vp( ~ ) et ayant la temperature ~ de la

~p ( 6 ), 1 'hypoth~se d'~quilibre

local, sans laquelle les ~quations de Navier-Stokes n'auraient

aucun sens, exige un ~tat de la paroi en ~quilibre avec le fluide qui l'en-

(30)

Lorsque la vitesse de la paroi tuent les conditions limites ~ la paroi. En g~n~ral, la fcncticn de m~me de q~? ( ~ ) ; ~ chaleur et ~? ( ~ ) appara~t

_~( ~ ) et sa te~0~rature

]-? ( 6 )

scnt connues ~ chaque instant, et en tout point

~ , les forrm/les (30) consti-

~?( ~ ) est effecti%~ment donn~e et ~gale

z~ro (obstacle immobile ~ chaque instant), mais il n'en est pas toujours souvent, en effet, c'est la densit~ de flux de ~ , (en parti~_._% ~ travers la surface qui est ~mlnI~e, c ' e s t - ~ - d i r e ~ ) . cc~me un r~sultat du calcul de l'~oulement

culier lorsque le flux impos~ est nul, on dit que la paroi est a ~ ) . Ii peut m~me arriver que l'on connaisse seulement une relation entre le flux de Qhaleur et la t e ~ r a t u r e ~ la paroi.

Dans certains cas particuliers, les conditions (30) ne sont pas applicahles, les ph~nom~nes ~ la paroi relevant d'une physique plus complexe. Exemple I :

Dans le cas d'une paroi poreuse, on peut imposer, en tout point de la surface un soufflage ou une aspiration caract~ris~e par la vitesse ~5( ?, ~ ) ; la deuxi~me des conditions (30) devient alors :

26

Exem~le 2

Si la paroi est le si~ge de ph~nom~nes irr~versibles importants, on peut observer un saut de temperature "I-C~,~) ~ ~r(~ ~ 0 ; une ~tude d~taill~e de ces conditions plus g~n~rales n~cessite une analyse du ph~nom~ne sur le plan microscoplque qui sort du cadre de ce cours.

1.5.5. Conditions sur une surface de contact entre deux fluides visqueux On d~slgne par surfaoe de contact, L~e surface ~ fluides non miscibles notes (I) et (2) stir la figure 2. s~parant deux

C. J

Fi~ire 2

Avant d'~crire les conditions p ~ t

dites qu'il faut satisfaire sur ~' , , en ~crlvant que ~ est

il y a lleu, d'abord, de d~terminer la position de ~ une 8umfuoe ~ u 4 ~ ,

toujours constitn~ des I~raes particules que l'on suit

dans leur mouvemlent, et ceci pour chacun des fluides (i) et (2).
(4)

En d6slgnant par ~_ C~)

que G[ de Z ~ l'instant

et

y(z{~j les coordonn~es Lagrangiennes

au point gC~IT~trien : 6(~_I~) = 0 l'()quation de

(ou trajectoires) des particules de chaque fluide, s i ~ t , et par

variables d'Euler, la condition ci-dessus se traduit par les relations

Plus simplement, ceci s'~zrit encore en variables d'Euler

(31)

(v F)

27

En dehors de totfc~ autre hypoth~se, ces deux ~qalit~s ne peuvent ~tre sirm/itan6are~tv~rifi~es que si :

_ v

j.,. r ~.vF.

<,

(32)

condition qui, physiquement, implique que les vitesses des deux fluides ont m~me cc~posante normale ~ la surface ~ . ()") ~tant ainsi d~termln~, il y a deux types de conditions respecter qui s'f~rivent, dans la mesure o~ la surfaoe (Y.) n'est pas le sitkge de ph6~cm~nes irr~versibles, sous la forme suivante a) Conditions t h e ~ q u e s , conditic~s ~ t i q u e s :
r CL.)

: appel~es

plus o o u r ~ t

(33)

T('J (67, ~)-_ T (a,e)

b) O0nditions dyna~ques, exprimant l e f a t t qu'~ chaque i n s t a n t , l a surface de contact e s t en e ~ t l i b r e s'y a p p l i ~ t : sous l ' a c t i o n des diverses forces q u i

~(}-

- k -- )'~---[

<'>J'>"

"- "-

6(7

~ j -

'<

d~signe la tension superficielle du fluide (2) en contact avec le fluide (I), ~ et ~' sont les rayons de courbures principaux de la surface de s~paration. En particulier, si le fluide est parfait :

CHAPITRE II

METHODES DE RESOLUTION DES EQUATIONS DE LA MECANIQUE DES FLUIDES

N.B. :

Les m~thodes exlx~es dans ce chapitre sont appliqu~es unique-

ment au cas des @coulements de fluide inocmpressible, ~ masse sp~cifique constante et viscosit~ ind~pendante de la temperature ; toutefois, elles sont d'une port~e tr~s g~n~rale et peuvent ~tre utilis~es, en fait, dans l'@tude math6m~tique de tout ph~nc~ne physique.

II. 1.

Introduction La fonnulation math~matique de tout probl@~e physique consiste

~rire

: i) les lois g~n~rales r~gissant les ph~nc~nes ~ prendre en

~mpte

(~quations).
ii) les conditions aux limites et les conditions initiales qui

de d~finir le probl~ne particulier @tudi@. L'ensemble de cette formulation (i + ii) constitue ce que nous

appellerons dans la suite la relation de d~pumt (D). Dans le cas particulier de l'~x~llement d'un fluide visqueux masse v o l u m i q u e constante et viscosit~ ind~pendante de la temperature, cette relation (D) s'~crit, comme on l'a vu au chapitre I, sous la forme (i)

D~V
Relation
de d ~ r t

=o

19 V
~ C ~ V ) . V -= -

/ V~
Io

~+ +

-~ /1%/
_

(i)

(D)

+ conditions initiales et conditions limites

29

R~soudre le probl~ne, pos~ par la relation de d@part (D), censiste rechercher, en fonction des grandeurs (x)nnues, les diverses grandeurs inconnues ( ~ , ~ , I" ) qui interviennent dans (D) ; l'ensemble des relations auxquelles on veut aboutir constitue la relation finale OF). Dans certains probl~mes physiques, il peut arriver que l'on sache ~ r i r e la 8olution g@n$rale du probl~ne, c'est-~-dire, plus pr~cis(m~nt, la forme analytique que doit n~oessairerm~t pre2xire (F), i n d ~ t des

conditions initiales et des conditions limites propres au probl~me particulier ~tudi~ ; c'est ~videmment la situation la plus agr~able, mais, malheureusement, ce n'est pas le cas pour le syst@me fluides. Nous sommes alnsi conduits ~ envisager deux types d'approche : i ) Rechercher OF) ou, tout au moins, le plus de renseignements possibles sur OF), en utilisant les propri~t~s de la totalit~ de la relation de d~part (D) (~quations + conditions limites) ; c'est l'objet de l'analyse (i) des ~quations de la m~canique des

dimensionnelle et de la similitude (cf. II.2) qui permettent parfois d'obtenir des solutions exactes ( II.4) et sont, de toute faqon, d'inl0ortanoe capitale pour une ~tude e ~ i m e n t a l e notion de "param~tre de similitude". 2 ) R e c h e m ~ , non plus (F), mais ume approzimation OF') approd%~e (D') plus c ~ m ~ d e ; du probl~me ( II.3), en d~gageant la

de OF), en partant d'une relation de d ~

c'est le but des m~tlxx~s de perturbation d'une part (cf. II.5) et des m~thodes num~riques d'autre part (cf. II.6). Notons que, quelle que soit l'approche retenue, nous supposons toujours que la nature physique du probl~me entralne que sa formulation m a ~ tique (D) o ~ l u i s e ~ un probl~ae bien pos~, c'est-~-dire qui admette, en particulier , M e besoin d'@tre p r ~ s ~ e s

solution et une seule. Cos notions auraient

des ~quations

sur le plan math6matique, mais ce n'est pas i~ l'objet

du present tours ; indiquons seulement que, pour le syst~me (I)

de Navier-Stokes, ces questions d'existence et d'unicit~ sont tr~s uu~lexes et on ne dispose encore, ~ l'heure actuelle, que de quelques r~n/itats partlels sur ce sujet [ 1 2 ] ~ J
@

30
II. 2 Analyse dimer~ionnelle et similitude II. 2. i. Analyse s i ~ l i f i ~ e : h o m o ~ i t ~ param~tres de similitude Pour d ~ ~ ~xt-pl~tement la relation finale [F) , il est en des relations et p rincipaux

g~n~ral n6~essaire de proc~de~ ~ la r~solution effective du probl~me pos~ par la relation de d@part (D). Toutefois, on peut se demander s'il est possible, sans r~soudre effectivememt le probl@me (D) , de pr@voir terrains caract~res de (F) , et, en particulier sa forme gfm~ale, ~ partir des seules p ~ o p ~ t @ s de (D) ;

sous cette fozme, la question posse soul~ve un probl~me purement math~natique tr~s u~,~le~e que nous n'aborde~Dns pas ici et, pour d~velopper l'id(~e ci-dessus, nous nous a~puierons essentiellement sur l'intuition physique. La premiere propri~t~ qui vient ~ l'esprit est que toutes les

relations entre grandeurs physiques sont dimensionnell~ment

homog~nes,

c'est-~-dire invariantes quel que soit le syst~me d'unit~8 fondamentales choisi ; sans ~ ~crire (D) on connalt dQnc d~j~ une propri~t~ de (F) !

En m~canique des fluides, interviennent quatre unit~s fondamentales (masse, temps, longueur, t e m ~ a t u r e ) . S~ donc, on rend le p r e b l ~ e adimen-

sionnel en choisissant pour unit~s fondamentales quatre grandeurs dimensionnellement i n d ~ m d a n t e s du pr~bl~ne physique, la relation (F) ne d~0e/xlra plus, e.~plicitement, de ces quatre grandeurs, o~, plus pr~cis~ment, ne pourra ~tre sous forme adimensionnelle qu'une relation entre rapports sans

dimensions ind~pendant8, dits param~tres de similitude.

On consid~re l'~coulement permanent d'un fluide visqueux incompressible ~ masse volumique ~ constante et viscosit~ cin~matique ~ ind~pendante de la temperature, autour d'une sphere immobile de rayon ~ . On d~signe par ~ , V~ respectivement la pression et le module du vecteur vitesse l'infini o~ l'~coulement est uniforme ; on suppose de plus qu'il n'y a pas de forces de masse ~ ; quelle est l'expression du module ~ de la r~sultante des efforts sur la sphere ?

31

En recensant t o u s l e s param~tres s'~crit n~cessairement sous la forme :

du probl~me,

la relation cherch~e

ou encore,

sous forme adimensionnelle

-~ ~ ~

) L-~ ~ J M~"r-

~'-~T

-~ J ---T~ ML

Comme la temperature n'intervient pas, nous avons trois unit~s fondamentales : masse M , longueur L , temps 7" et la relation ci-dessus dolt ~tre v~rifi~e quel que solt le choix de ~ , L , q" En prenant, par exemple :

on obtient

:
\

F
soit finalement :

oO ~ = { ~ /V d~signe le hombre de Reynolds de l'~coulement, m~tre de similitude sans dimension introduit.

premier para-

Notons que cette expression a ~t~ obtenue sans utiliser explicitement la relation de d~part (D), mais qu'il est tout de m~me essentiel pour l'~tablir de bien conna~tre toutes les grandeurs qui peuvent a priori intervenir dans l'expression cherch~e de la relation finale (F). Si maintenant on utilise la forme (I) de la relation de d~part (D), on constate que le niveau de pression ~ n'intervient pas dans le probl~me puisque ~ ne s'introduit dans (I) que par son gradient etn'intervientpas dans les conditions limites ; il vient done :

Le probl~me n'est bien s~r pas compl~tement r~solu, mais on sait d~j~ (et cela sera tr~s utile du point de rue experimental en particulier) qu'il n'intervient dans l'expression sans dimension de la r~sultante ~ qu'un seul param~tre ~ c et non 5 con.ne on pouvait le croire au d~but I Du point de rue th~orique comme du point de rue pratique, il ne reste plus qu'~ d~terminer une fonction scalaire d'une variable scalaire : c'est une simplification considerable.

32

C~n~ralisations

diverses

II est tr~s simple dans l'exemple cl-dessus de prendre en eompte des effets que nous avions n~glig~s : supposons par exemple qu'il y ai des forces de masse, en l'occurrence la pesanteur ~ ; $ a pour dimenslon : ~ -

et l'expression de la r~sultante devient, en {ntroduisant ce nouveau param~tre

:

Le lecteur pourra, par exemple, supposer que %) n'est pas ind~pendant de la temperature et chercher l'expression de ~ dans le cas o~ les problames dynam{que et thermique ne sont plus d~coupl~s. Pour mettre en ~vidence tous les param~tres de similitude qui interviennemt a priori dans un prcbl~re, il faut d'abord recenser toutes les grandeurs physiques qui peuvent figurer darts la relation finale rE). Pour ce

faire, plusieurs approches sent possibles et il n'est pas indispensable, ocr~me l'a montr@ l'exemple 1 ci-dessus, d'utiliser la relation de d~oart Toutefois, pour bien ~ t r e (D).

le ph~/xm1~ne physique @tudi~ et ~tre sQr de

ne rien oublier, il vaut beauccx~ mieux partir de (D) en mettant la totalit~ du syst@me (6~/uaticns + conditions limites) sous fo3me adimensionnelle (i) : ;

appliqucr~ cette m~thode au syst~me

i) m~uatior~
On choisit pour unit~s fondamentales
-

une longueur L

li~e ~ l'obstacle. (ou une vitesse caract~ris-

- la vitesse ~ i' infini V m tique - la masse ~~

de I' ~zOtCLement en un point partic~llier) . ~ (ou, si ~ n'est pas constant,

volumique f~

sa valeur

~ l'infini ou en t~ point parti-

culler).
- la t e ~ a t u r e En posant ainsi : ]'p en un point de l'obstacle.

(2)

33

les (~luaticns du syst~ne

(i) de d~part s'~crivent

(3)

Dans ces fozmules se sont i n t r o d u i t s n a t u r e l l e m e n t l e s p r l n c i p a u x param~tres de s i m i l i t u d e , sans dimension, q u i o n t tous une s i g n i f i c a t i o n

physique :

~ L
c "/

Effets d'inertie Effets de viscosit~

: ncmbre de Reynolds

V~

Effets d'inertie Effets dus ~ la pesanteur

: ncmbre de Froude

f~v L
V~

hombre de Peclet

Energ~ c ~ t i ~

~ fi~i~

Cq-[-F
-

Energie calorifique de la paroi

Pour un fluide compressible, le ncrnbre de Peclet ~ sous la forme ~ ,avec ;

peut s '~crire

--_ C f Cv -=

, rapport des chaleurs sp~cifiques

'

, hombre de Prandtl

(O)

Dana l a mesure o~ l e champ ~ n ' e s t pas uniforme, ~ eat une f o n c t i o n iC~,~,~) ; tr~s souvent ~ se r~duit ~ la pesanteur et ~ = _ ~ :vecteur unlt~ port~ par la v-ertlcale. -

34

ii) Condltions aux limites et conditions initiales Celles-ci pouvant ~tre ~ vari~es, ii est pratiquement i~possible

de dresser une liste emhaustive des divers par~m~tres sans dimension qu'elles introduisent ; citons cependant les principaux d'entre eux :

- les param~tre8 de forme, sar.s dimension

~. , purenYent
~
4

g6~m~triques, qui ach~vent de d~flnir la forme et la position des divers obstacles (par exemple, dans le cas d'une ellipse, on peut prendre b vitesse ~ i' infini) .
-

= 6

e~zentricit~, et

= i , inclinaison du grand axe par rapport au vecteur

si l'obstacle est en mcuvement, par exemple en oscilla, le hombre de Strouhal

tion de p ~ r i o d e %

ou, s'il y a plusieurs temps c a r ~ i s t i q u e s tion) les divers rapports :

(plusieurs obstacles en oscilla-

.~. = L/--r.,:.V~
I.
-

si on s' int~resse aux vibrations ~lastiques de l'obsta-

cle sous l'effet de l'6~oulement (vibration des aubes de turbine) , le nombre

de Cauchy :
I.

d~signant le module d'Young. - Poux un prcbl~me avec surface fibre, faisant intervenir la tension superficielle @- , is nembre de Weber : ~

= ~ ~ ~ ~ /6 ~

- Dams un probl~re c~ il y a changement de phase, tel qu'un p h ~ n e de cavitation c~ s'introduit la pressicn de vapeur saturante ~6' :

le hombre de Thomas (ou param~tre de cavitation)

f v~
Le lecteur pourra trouver, ~n annexe , les dimensions des principales grandeurs intervenant en m6~anique des fluides, lui permettant ainsi de d~finir les param~tres sans dimension dc~t il pourrait avoir besoin.

35

II. 2.2. Analyse dimensionnelle ~rcprement dite L'analyse simplifi~e faite au II.2.1. n'a utilis~ que l'hcmog~n~it~ dJ/nensicmnelle de la relation finale ~). Cette idle physique tr~s simple peut ~tre interpr~t6~e math6~natiquement sous la forme :

La relation finale ~), tout eo.lne la relation de d~part (D) poss@de n~cessairement un groupe d'invariance dimensionnel de changements d'unit~s, d~fini par les quatre unit~8 fondamentales de la m~canique.
On peut tenter de g~n~raliser cette notion en cherchant le groupe d'invariance multiplicatif ~

le plus large de ~9) , e~ essayant de le

6~

relier ~ celui de OF), pour finalement en d6~kdre la forme la plus p r a i s e possible de (F), le groupe A quatre unit~s fondamentales ~tant seulement inclus dans ~ . Le lien entre les groupes d'invariance de (D) et (F) nous math~matique :

est d~mn~ par un ~ r e ~ n e

PourVu que le probl~me formul~ par la relation de d~part (D) 8oit bien pos~, c'est-d-dire admette une solution et une seule, les groupe8 d'invariance de ~) et OF) 8ont identiques.
Cherchons donc le groupe d'invarlance multiplicatif le plus large de ~D) : pour cela on d~finit um changement d'~helles sur routes les grandeurs intervenant dans (D) au moyen des facteurs multiplicatifs
-u &

2~ ~ > o

et on ~ c h e

les relations (de type mor~e)

que doivent satisfaire

les X w ~ pour que la relation de d~part (D) soit invariante. D'apr~s ce qui prC~m~de (et sous r~se_rve qu'interviennent effectivement les quatre unit~s fcrdaraentales (~)), il y a au moin8 4 dants ; mais il peut fort bien y e n a~oir davantage, discns 7t

m ~. ind(~_n: il est alors

(~)

Plus le groupe est large, plus la relation est precise ; ceci peut se comprendre facilement sur l'exemple trivial suivant : si
si

~ = o quel que soit ~

quels que soient

, on en d~duit seulement
~ et ~ , on en d~duit

~ =~ : ~ ~ o

~ + ~ :o

(#aO

Tr~s souvent, le d~couplage des probl~mes thermique et dynamique fait qu'il n'y a que 3 unit~s fondamentales : masse, longueur et temps.

36

possible de choisir TL grandeurs physiques ind@pendantes carafe unit~s et de r~duire effectiv~ment de ~% le ncmbre de par~m~tres intervenant dans la relation finale (F). Les p a r ~ t r e s de similitude ainsi mis en ~vidence dans 0~) sont alors des c~mbinaisons, du type mon~m~, des param~tres de similitude fondamentaux d~finis au II. 2.1. Exemple 2 :

On consid~re un tube cylindrique de g~n~ratrioes parall~les ~ 0 X de longueur ~ , inclin~ d'un angle i sur l'horizontale ; sa section droite d~finie par une longueur caract~ristique ~ est

(par exemple plus grande distance

de deux points de la section), et un certain ncmbre de param~tres de forme sans

dimension ~

.Ce cylindre est limit~ par deux plans horizontaux

%,

On consid~re l'~xxilement permanent parall~le ~

0~C d'un fluide visqueux

masse sp~cifique constante sous l'effet de la pesanteur, ~ l'int~rieur de ce cylindre. ~ d~signant le d~bit ~ travers chaque section et ~ m ~ = ~ ~ ~r, la vitesse ?

RDyemne du fluide d~finie par

, quelle est 1 'expression de ~

(les deux extr(m~it~s du tube sont ouvertes et ~ la pression atmosph~rique ~ ; les axes de coordonn~es sont pr~cis6s sur la figure 7). i) _p~re m~thode : h~it~ des formsles

A priori, la relation cherc~(~ s'g~rit (~) :

En appliquant l'analyse simplifi~e du II.2.1., on ~ r i t les dimensions des diverses grandetws figurant dans iF) et l ' ~ i a n c e gro~ge ~ 3 tin_It, s fondamentales L , ~ , ~ , il viemt ainsi : de OF) dans le

~'-~ ~ ~'Z"' J L--"~; ~ eT'----' J g ' "C J = En d~oisissant alors L , hi , 7~ , tels que, par exemple
= MC 3 ? : L ~ T -~

A p r i o r i F d6pend a u s s i de ~ , mais nous avons d~j~ vu dans l ' e x e m p l e 1 que l e n i v e a u de p r e s s i o n n ' i n t e r v e n a i C p a s .

37

on ~limir~ 3 param~tres et on obtient

Cette relation fait intervenir le ncmbre de Reynolds et le ncmbre de Froude de l'~oulement et, par c~binai.~n, on peut en tirer l'expression suivante de V ~ :

V
il reste donc

=j,

' c

quatre param~tres sans dimensionsdans f

ii) deuxi'~me m~thode : anal~tse ~ i c r ~ e l l e

Appli~

maintenant la m~thode du II.2.2. en recherd%ant le le plus large de (D). L'~oulement ~tant parall~le :

groque multiplicatif ~

aux g~n~ratrices 036 du cylindre, la relation de d~part (D) s ' ~ r i t

(D) ~

-- 0

sur la surface lat~rale du cylindre d~finie par :

I
/ ~ , o - -~'2J"2 +
'

~ :" "e.'
v~rifier les param~tres

et on ~zr~t les relations que doive~t n ~ m ~ i r e m e ~ t

~toil~s pour que le syst~me (D') ne soit rien d'autre que le syst~me (D) o~ est remplac~ par IJ , ~C par 5D: -.. etc...

38

Ii vient ainsi

:
=

=}

--

=~

Ces relations mcntrent qu'on peut choisir arbitrairement quatre grandeurs, par exenlole : ~#, :
j

~,

~#, ~ e , les autres ~tant alors d~ter-

; en particulier on a

La relation finale (F) dolt poss(~er ce groupe d'invariance quatre parar~tres c'est-~-dire conserver la r~me forme lorsqu'on multiplie les diverses grandeurs qui interviennent dans (F) par les quantit~s ~toil~es ci-dessus :

C_cnm~ rKA~S avons quatre grandeurs ~ notre disposition on peut

faire disparaltre quatre param~tres dans ~

par le choix

et il vient (en tenant crmpte du fait que

_- ~ )

z
o

c)=o

soit encore

Iv
large ~ on constate en fait que la fonction ~ parar~tre

,
dam~

]
; si on cc~pare

(5)

Ii n'y a plus que trois param~tres sans dimension dans l'expression de ~f ,

B

c'est-~-dire un de moins que dans la formule (4)

qui utilisait seulement plus

l'h(xR0g~n~it~ des relations physiques ; on a donc bien, grace au ~ , obtenu une forme plus precise de ~

(4) et (5)

(4) est prcportionnelle ~u

~___3 d'apr~s (5) , r~sultat" que ne pennettrait pas de pr~voir

39

l'analyse simplifi~e initiale

II.3.

Similitude ~ i m e n t a l e L'int~r~t essentiel de l'analyse ~d//rensionnelle est de d~finir les

r~gles de similitude, indisper~ab!es au point de vue ~ i m e n t a l

pour

pr~ciser les conditions qu'il faut respecter afin de pouvoir dC~uire d'une ~tude sur maquette les valeurs r&elles que l'on mesurerait sur le m0d~le en vraie grandeur : on dit alors qu'il y a "similitude" entre les deux ~xxllements. I~ r~sultat est le suivant :

Pour ~ ' i l y air 8imilitude entre deux ~coulement8 correepondant deux earp~riences distinctes, il 8uffit qu8 chacun dee parcm~tres sans dimension , intervenant e~olicitement dan8 Za relation finale UF), ait m~me valeur dan8 les deux experiences.
En particulier, si on se limite ~ l'analyse simplifi~e du II.2.1., il y a similitude lorsque les parsm~tres fc~dammutaux (nombre de Reynolds, Froude, etc...) sont ~gaux ; notons ce~endant que routes ces ~galit~s ne sont pas indispensables si on a pu mettre en t ~ i ~ pr@cise au moyen d'un ~ une r e l a t i ~ finale plus

multiplic~tif d'invarianoe ~ plus large ; peut fort bien

remarquons ~alement que 1 '~alit~ des divers ~ t r e s

conduire ~ la conclusion que les conditions e x ~ i m e n t a l e s dans les deux situations doivent ~tre identiques : il n'y a pas alors de similitude possible. ~mprer~m~ l'exar~le 2 du paragrsphe II.2.2., et mapposons que, dans deux experiences distinctes ( ~ par les indices 1 et 2), les vsleurs des

diverses grandeurs qui interviennent dans le problg~e soient diff@_rentes. i) Si on utilise uniquement le r~sultat de I 'analyse simplJ-

fi@e, on a, d'apr~s la formule (4)

40

Si les quatre p a r ~ t r e s

sans dimension qui J/nf~_.t-cimt la relation :

Oans ~ sont ~gauxi~ur les deux e~x~m.riences, on I~urra ~ i r e

Connaissant la g~c~trie pourra dor~ d~duire ~ u maquette.

( ~4 ' ~

) et le fluide ( &,~24 ) on Vm~ sur la

(vale~r r~elle) de la mesure de

Toutefois, l'~galit~ des qu~tre param~tres exige

(m~re forme de la section) (m~me pente par rapport ~ l'horizontale) (cylindres g~cn~triquement hcmoth~tiques)

.~I
V~~

3,.
~

Cette derni~re ~galit~ montre que, si on utilise le r~m~e fluide dans les 2 exp~rienees ( 9~ = 9t) et si on op~re dans les deux cas dans le champ de la pesanteur ( ~ 4 = ~ ~ ) ' alors n~cessaire~ent 34 = 3) , d'o~, ensuite ~= ~u ... etc... : les deux mod&les sont identiques n~cessairement et il n'y a pas de similitude possible dans le cadre de cette analyse simplifi~e. ii) Utilisons maintenant la fozme plus pr~clse (5) relation finale obtenue apr6s rec~erche du groupe d'invarianoe ~ large ; ~n a, dans les deux experiences : de la le plus

Ii suffit maintenant de satisfaire les trois ~alit~s

41

(c'est-~-dire d'utiliser des cylindres gg~m~triquement hc~oth~tiques et inclin6s du ~ angle sur l'horizontale), pour avoir une slmilitude possible

en utilisant le m~me fluide ( l)~ --%) dans le m~me champ de pesanteur ( ~4= ~ ), at ~ r e ~_ (valeur r~elle) de la mesure de t sur la maquette :

On volt alnsi que se trouve th~oriquement r~solu le probl~me de relier les mesures sur maquette aux grandeurs r~elles ; notons toutefois que si le ~ de p a r ~ t r e s de similitude est trop impor~nt il n'y a plus de

similitude possible : on r@alise alors bien souvent des "similitudes partielles", en ne retenant que les param~tres dent on pense qu'ils cnt une influence r6elle sur la relation finale : inutile de dire qu'il faut alors un bon sens physique pour salectionner ces parsm~tres : ...

II.4.

Solutions exactes ; solutions semblables II.4.1. Solutions semblables

En appliquant les notions d'analyse dimensionnelle du II.2.2. ~ la d~termination de la forme looul~ des solutions (par exemple ~ on peut parfois r~duire, au n~yen du groupe d'invariance ~

([.Z, ~, I ~I

~ )'

, le nc~bre de

uur{uble8 intervenant dans la fonction cherd%6e ; d'un point de vue analytique cela est @videmment tr~s int~ressant, surtout dans le cas o~ il ne reste plus qu'une variable ~ son de type ~ , dite resalable de similitude, et qui est une ccmbinai-

des variables initiales (3~, ~ , ~, ~ ) :dans ce dernier cas

en effet, les (~/uations aux d~riv~es partielles de d~part se r~Lisent ~ un syst@rne diff~rentiel ozdim~re pour lequel on dispose souvent de m~thodes analytiques de r~solution. On obtient ainsi ce que l'on ncmme des solutions

semblables, solutions exactes des ~ q u a ~

Exemple 3 : Probl~me de Rayleigh

de Navier-Stokes.

Le probl~me de Rayleigh est un probl~me instationnaire ~ une dimension.

42

Pour

~ Z 0

, un fluide inozmpressible est au ~ >i 0 , en contact avec ~ = 0 ,

repos dans la r@gic~

la plaque plane ~ = ~ . A l'instant

la plaque est raise L~m/isiven~nt dans un ~tat de mouvement unifozr0e, de sorte que chacun de

i V X~ ~///I/J,,wl/I/zrIJ~sl/*~
Ficmzre 8

~ a ~ = ~ v i ~ s ~
l'hypo~ 0 ~et o~ le vecteur vitesse ind@pendant de ~c :

~_(~ ~ ) = ~
V (36, ~i ~

On se propose d'~tudier l'~ooulement ult~rieur ( > ~ ), dans en tout point reste pa.rall~le

On suppose, de plus, le liquide non pesant et ~ masse sp~cifique constante ~ .

On montrera facilement ~ partir de 1.26 ql]e la pression est constante dans to~t l'~oulement et que la relation de d~part (D) pour le probl~ne dynamdque s 'g~zrit :

(Tt

r ~ ~"

(D)

,~ ( o / 6 . ) = V

La relation finale cherch~e est de la forme

FC'~j " } / e
le groupe d'invariance ~

~'

~' ) = o

Avec des notations identiques ~ celles de 1 'exemple 2 du II.2.2., de (D) est tel que ~t~ ~2~ u~ ~ %0 = o :

43

On peut donc choisir arbitrairement trois parsm~tres, par exemple at ~ ~e; on en d~duit f = ~ ~-~. :

Ecriv~ns que

est invariant dans ce groupe

et prenons pour valeurs particuli~res :

#~_- A / V , I) 4-- a/>~,

~ re8 tant

arbitraire.

II vient

:
,,
,

--

soit encore

ou encore, par ocm~inaison des 2 variables restantes

La fonction ~4

' t o u t cxm~me ~o ' ~

, doit rester in~iaast~

:

q u e l cgae s o i t

~ qui est toujours arbitraire ; on en dg~uit par suite

O~ 9[ = ~ / ~ 9 ~

e s t l a " v a r i a b l e de similitude"

(Notons que, d'un point de vue pratique, le r~su/tat obtenu revient ~ choisir formellement ~ : ~ , ee qui, a priori, aurait pu para~tre dxx~uant). (6) ne fait plus intervenir que la seule variable ~ ,

L'expression si bien ~

le syst~ne de d@part se rg~uit au syst@rne diff~rentiel ordinaire :

~.

=o

co/: 4

dont la solution s'@crit

44

soit

~:V

~-~

$[~)i

On verra dans la ~ i e solution semblable.

de la c~uche limite un autre exemple classique de

II. 4.2.

Autres solutions exactes

Outre les solutions semblables obtenues par des considerations d'analyse dimensionr~lle, il existe de tr~s ncmbreuses solutions exactes des ~quations de Navier-Stokes (i) , ck~t le lecteur pourra ~ une liste

tr~s ccmpl~te dans la r~f~-~_noe [15 ] Ces solutions particuli~res sont obtenues ~ partir d ' h y p o ~ sirmplificatrioes dlverses (mo~4~ents unidJ/nensionnels, ~oulements ~ tra-

jectoires circ,~l~es o~%centriques ... etc...) ccmduisant ~ des expressions

r e ~ t i w ~ n t s ~ l e s du

(V, ~, f, r ). Tout~ois, par~

ces solutions, il y e n

a peu qui satisfont des conditions aux limites cor-

respondant ~ des situations physiques d'int~r~t pratique : nous nous limiterons donc ~ citer les deux plus classiques d'entre elles i) Le problame de Couette plan :

~~

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II s'agit d'un probl~me stationnaire ~ une dimension qui s'applique directement ~ l'~tude de la lubrification.

~F~ V , 0I ..... --~---i,..,'/ ....... ;"

Comme dans le probl~me de Rayleigh (exemple 3 du II.4.|.) la plaque ~=o est mise en mouvement ~ la vitesse eonstante V" , mais le fluide est limit~ par une paroi i~mnobile ~ = i . On se propose de reohercher la solution unidimensionnelle, stationnaire qui s'~tablit au bout d'un temps suffisa~mment long. En admettant que la masse sp~cifique ~ du fluide est eonstante, mais que ~ et ~ peuvent d~pendre de la temperature, le syst~me des ~quations de Navier-Stokes s'~crit sous la forme suivante :

F=fo : Cst~,

,t C~ A

~7)

45

On admet en o u t r e que I1 v i e n t i ~ d i a t e m e n t

~ = ~[T)

j ~ = ~(~)

~ partir

des fiquations (7)

)~ ~:<o
Une s u c c e s s i o n de t r a n s f o r m a t i o n s ~ l ~ m e n t a i r e s donne

(9)

o~ L'6quation diff~rentielle (II) eat ~ variables s~par6es et conduit apr~s int~grattion g une relation entre la vitesse et is temp6rature.

L dr=-T

Eo ~
~.

(12)

La condition : T=~o lorsque ~ = V d6termine la constante Eo / ~ o et l'on int~gre num6riquement la relation (12) , ce qui donne la fonction T c~) Ii suffit slots de reprendre l'~quation (9) ~crite sous la forum

La condition ~ = V en ~ = o d6termine la constante de la fonction ~L~) est achev~e num~riquement. Cas particulier :

~o

. La d6terminatlon

Pour de nombreux fluldes, la fonction k/~= ~ est approximativement constante, lorsque lea tenrp~ratures sont modifies. Dans eette situation, l'~quation (12) donne :
L

=-

~ t~

~ +-I-4

(14)

Ii est possible de poursuivre l'int~gration analytique si l'on se donne la fonction /-cT) . Pour une viscosit~ proportionnelle ~ la temperature ~ = ~ o T , l'int~gration de l'expression (13) conduit flnalement au r~sultat sulvant :

C'est une courbe du tro~sz~me degr~ qu'il est facile de tracer lorsque les valeurs des diverses constantes sour pr~cis~es. Notons que si /~ est ind6pendant de la temperature, les probl~mes thermique et dynamique sont d~coupl~s et il est imm~diat de constater que le profil de vitesse est lin~aire :

46

ii) Le probl~me de Poiseuille

(~coulement m~ridien dans un tube cylindrique)

Soit un cylindre de r~volution, d'axe O ~ dabs lequel s'~coule un fluide, ~ masse sp~cifique constante, sous l'effet d'un gradient de pression ~ / ~ Z constant ; on admet qu'il n'y a pas de forces de masse Le lecteur pourra montrer que l'~coulement manent qui s'~tablit, a pour expression : unidimansionnel et per-

~r = to-= o

Figure 9

d ~ s i g n a n t l e rayon du c y l i n d r e e t r cylindriques (r ,0 ,:~).

l e r a y o n v e c t e u r en coordonn~es
et la vitesse moyenne ~ dans

On en d6duit le d6bit volumique ~ chaque section :

d.l

Le d@bit est donc proportionnel du tube.

& la quatri@me puissance du rayon le coefficient de perte de

Enfin, il est classique d'introduire charge ~ d4fini par :

2
En faisant intervenir du tube : le nombre de Reynolds ~ bas@ sur le diam~tre

les formules precedents

conduisent & la loi de Poiseuille

47

II.5. M~thodes ~

:~ t i c n

de flulde parfait et m ~

de

p~turbatlon
Malgr~ les simplifications introdultes par l ' ~ i b i l i t ~ entralne le d ~ l a g e qui des probl~mes dynamique et thennique, la r~solution

effective des 6~/uations de Navler-Stckes avec les ccmditlcns limltes impos~es est ~ t cc~plexe, essentiellement ~ cause de la non lin~3rit~ des

6~/uations, et on a vu au II.4 que les solutions exactes cormues ~taient finalement d 'une pottle tr~s llmit~e. Force est dcnc de r ~ seuleme~t des solutions appro~h~s de les m~thodes de perturbation sont parti-

ces ~quations, et c'est en cela ~

culi~rement utiles, d~s qu'un petit param~tre apparadt dans le probl@me. Or, en m~canique des fluides on a la cfkm~ce de ccnstater qu'il apparadt effectiveme~t, dans beaucoup de probl~nes, un grand ncmbre de petits param~tmes, soit dans les 6quations, soit dans les ccnditic~ limites (ce sont essentiellement les param~tres de similitude introduits p r ~ m ~ e n t ou leurs

inverses). C'est ainsi, par exemple, qu'on sera conduit ~ ~tudier des ~xm/lements autour de profils minces, ou de oorps ~lanc~8, OU bien encore des mouvements de fluide faiblement visqueux, etc ... Dans tDus ces probl@mes, la relation de d@part (D) symbollquement sous la forme : peut s '~crire

d~signant le ou les petits (s) param~tre (s) i n ~ t

dans (D).

Ii semble alors logique de rechercher la solution, ou relation finale ~), en appliquant les principes g~n~raux des m~thodes de pert//rk~tion [16J , [ 173 , c'est-a-dire en c~erchant a en construire un ddveZoppement :

asymptotique de la forme

!
la premiere approximation (~) de OF) ~tant solution du probl~me approch~, plus simple, (D'). Malheureus~ment, ce raisonnement est beaucoup trop simpllste dans un grand nc~bre de cas, car rien ne prouve ~ la relation de d~part simpli-

fi~e (~I) conduise a un prcbl~ne qui reste bien pos~ c'est-a-dire qui continue

48

avoir une solution et une seule : il peut tr~s bien se faire qu'il n'y ait plus de solution, ou au contraire ume infinit~, et, ~
r

dans le cas o~ la une ~ r o x i -

solution de ~ ) est unique, elle peut ~entuellemsnt ne pas ~

marion de ~) ! De ncmbreux exemples de telles sltuatlcr~, au~gaelles on dcmne le nora de p,~.t~bations , i ~ Z i ~ , , sont donn~s dans les r~f~rences 06]. ~73.

D%s que l'on recherche des solutions approch~es, il faut donc faire preuve d'une grande parfait

prudence : l'exe/T~le classique de l'aDproximation de fluide

montre quel type de difficult~s on peut rencontrer.

zl.5. I. A p p ~ t i o n

fi~

pa~ t

La premiere simplification qui vient ~ l'esprit consiste ~ utiliser le fait que, pour la plupart des ~x)ulem~nts qui int~-ressemt l'ing~nieur, le hombre de Reynolds ~ dimension e~t ~ t grand. Or, si dams les ~quaticns sans vers l'infini, le p r o b l ~ math6m~tique

(3) on fait tendre ~

r~soudre prend la forme

(z5)

+ Conditions limites

48
Ces (K1uaticns sent nettement plus simples que oelles du syst~me initial (3) ; en effet i) que la ~ t u r e : immI~liatement et montre : elle est en

l'6~/uation de l'(~rgie s ' i n t ~ ~ se conserve sur chaque

trajectoire

particulier constante partout et ~ chaque instant sl elle 1 'est ~ l'instant Initial. ii) l'~/uation de quantit~ de ~m/vement ou ~qu~tion d'Euler ne ayant

fait plus appara~tre que les d~riv~es premieres du vecteur vitesse ( A ~

disparu) et, ccmre on le verra au chapitre III, ad~et tr~s souvent des int~grales p r ~ r e s . On donne ~ cette simplification le ncm d'approximation de fluide

parfait, car les 6~/uaticns (15) ~ rf~xKire re scnt rien d'autre que celles que
l'on aurait obtenues en adoptant pour le milieu la loi de oxc~ortement dn fluide parfait pour laquelle de la chaleur). Or, d~s l'instant o~ on ccnsid~re les cc~xlitions limites au~quelles doivent satisfaire les solutions du syst~me (15) , on se heurte ~ une difficult~ majeure : en effet, ces conditions ( V ~ 0 , et ~ connu, sur l'obstacle) I = ~ = ~ = 0 (fluide non visqueux, non conducteur

sQnt ind~pendantes du ncmbre de Reynolds : elles restent donc inchang~s, a priori, pour ~ z infini (approximation de fluide parfait), mais il est facile

de mcntrer qu'il n'existe aucune solution des ~quations (15) qui v~rifient de telles conditions limites (oeci est d'ailleurs manifeste pour la tem~_rature ~ pu/sque celle-ci, se trcuvant cc~pl~tement d~tennin~e sur d%aque tra-

jectoire, l'est em particulier sur le corps o~ elle n'a aucune raison d'etre

~ale~ ~ ).
On se trouve dcnc dans un cas ~3 la relation de d ~ a r t sinplifi~e (D I) n'admet plus de solution d'un point de vue ~ t math(~atique ce r~sultat

n'a rien de surprenant car en faisant ~ e infini on a justeme~t n~glig~ dans les ~quaticns initiales (3) les ~ d'ordre de d~rivation le plus ~lev~ :

ayant ainsi abaiss~ l'crdre du syst~me, sans modifier les conditions limites, il serait bien ~tcnnant, dans la mesure o~ le prcbl@~e initial ~tait bien pos~, que le pro~l~me simplifi~ le soit ~galeme~t ! Les ccr~liticms limites sont certai-

nement 8urabondante8.

50

Nous

analysons

cette difflcult~ plus em d6tail en annexe B. 3 car de perturbations singull~res ; tct~efois,

c'est le point crucial des ~

pour d~termlner les "bcrmes" ccr~litions llmltes ~ imposer aux 6r/uations (15), nous allcms d'abord utillser quelques argumsnts physiques bas6~ sur le fait que pulsque le ~ (15) n'est rien d'autre que celul c o r r e s ~ t au

u~,~ortemsnt parfait du fluide, il s ~ b l e

l o g i q ~ d'adopter pour conditions En particuller :

limites cellos eorrespendant ~ ce c o m p o r ~ t .

I') On n'Impose plus i ' ~

du flulde ~ la pardi d'un

obstacle, mais seulemsnt ume condition de gliBse.~nt :

~ .~ = 0

ce qui

est pk~slquemsnt logique, pulsque le fluide, n'~tant pas visqueux, est d~vi~ real, non frein~ par l'obstacle.

....---..1~----~

2") On n'impose plus la t e ~ a t u r e

du fluide sur l'cbstacle,

ce qul est encore logique, car le fluide ~tant non conducteur de la chaleur, sa temp@/ature est i n d i t e de la t e m ~ t u r e des parois.

3") A 1 'interface entre deux fluides parfaits, les t e ~ a t u r e s sont quelosnques et les vitesses ont une cc~posante normale nulle. Autrement dit lee deux fluides peuvent gllsser l'un sur l'autre ~ l'interface, puisqu'il n' y a pas d 'entra[nement de 1 'un par 1 'autre du fait de 1 'absence de frottement visqueux. II.5.2. M~thodes de perturbation Les m~thodes de perturbation, en particulier la m~thcde des d~velop-

pement8 asymptotiqu~8 rueeord~8, ont pour but de traiter les prcbl@m~s de perturbation singuli~re, tels que celui que nous venons d ' ~ e r , de l'ordre des 6~/uaticns ~ la limite o~ l'abalssement

= 0 , sans modification des conditions

aux limites, csnduit ~ un probl~me real pos~.

idles de base de oes ~thodes ~s~tltent des ~ Z~LTq~es sui-

vantes

: I') Lorsque, dans la relation de d~part (D) = C~'~+ aC~"]

on n~glige ~ (~"), on suppose i~plicltement que (~") ne cro~t pas ind~finlme~t

51

lorsque ~_ tend vers z~ro, de telle sorte que le produit 6 (~r) soit bien uniform4ment n@gligeable dans tout le dcrm3/ne de d~finiticn ~ . Or, il se peut qu'en certains points Ou sur oertaines li~nes ou surfaces dites singuli~re8, cette hypoth~se ne soit pas v~rifi~e. De telles singularit~s peuvent exister n'importe c~ dans ~ fronti~res de ~ mais se renccntrent le plus fr~quemment sur les : c'est justememt le cas des ~/uations de Navier Stokes (3) ,

pour lesquelles l'approximation de fluide parfait (15) cesse d'etre valable au ~isinage des parois et le long des lignes de jets. Elle doit ~cre alors remplac~e par l'approximation de touche limite, d~finie et ~tudi~e dans la troi-

si~me partle.
2 ) La presence du petit p a r ~ t r e ~ devant le terme (~')

r~sulte du choiz des ~ohelles retenues pour rendre le probl~me adimensionnel : le lec~e~r pourra ainsi v~rifier qu'en ~hoisissant, non pas L co,me ~chelle de

( f ~ l e s 2)
fl

s i s par exemple L / ~

, c'est le terme p r ~ ~ t

n~glig~ (~)= A ~

qul devient preponderant tandis que (~'), p r ~ t

retenu est maintenant facteur de 6--4/~, donc n~ligeable ! Or, pourquoi choisir L plut~t que L / ~ o u u0~i~ longueur de r~f~rence ? La r~ponse ~ cette question est la suivante : les ~chelles que l'on choisit doivent correspondre au "domaine" que l'on veut ktudier.
-

plus g(~n~ralement h / ~

Si, ccmme nous l'avions fait initialement, on dloisit L

et V ~

ccmme fK~helles de r~f~sm~ce, cela signifie que l'on ~tudie par d~finition le domuine c~ les variations de 9c , ~ et ~ et celles de g sont respectivement d'ordre L e t ~ . On se troths, p ~ y s i ~ t , au sein de l'~coulement et les q~antit~s sans dimension ~ = x_/~ et ~ = %{/ I/ , ainsi que leurs d~riv~es 1) se trouve ainsi autc~atlquement

sont, dans ce ck~aine, d'ordre unit~ lorsq%~ ; tend vers z~ro. La difficult~ math~atiq~e soulev6~ par la remalxl%~ levee : les r~gions c~ (%') n'est pas d'ordre unit~ ne font pas partie de ce dcmaine et doivent ~tre ~tndi~es en introduisant d'autres ~helles.
-

Si, par ccntre, on veut ~tudier ce qui se passe au ~isinage d'une t d~finie dans la remazque 1) (disons ~ =

des surfaces shguli~-es, ~

52

pour fixer les idles), on cholsit pour ~

-

une ~ h e l l e

telle que

~ la limite ~ _~ ~ / ~

= o

, le voisiDx~ge en question se _- L / ~

r6~klise ~ la surface ~ = o, ce qui implique ~ avec

~ 0 .

on soit encore assur~ que ~ = quantit~s sans ~ i c n

ainsi que toutes les autres

intervenant dans le probl~me restent

bie~ d'ordre umit~ darts oe dcmaine (ce qui peut ~,~entnellement n~cesslter des changements d'~helle sur d'autres variables telles que ~ par e~smple).

Ainsi se t/ouve introduite la notion capltale d'"~chelles caract~ris-

tique8" adapt~es ~ la description de chaque dcmaine.

Une technique souvent utilis~e pour obtenir ces diverses descriptions est connue sous le nom de "m6thode des d@veloppe/nents asymptotiques raccord@s" et est expos6e en annexe B3. Elle sera utilis@e dans plusieurs chapitres (nota~nent ch. VII, VIII, IX)

53

II.5.3.

Exemple

de "solutions

approch~es"

: 4coulements

lentement

6volutifs

Approximations

par tranches.

Les solutions exactes p r 6 s e n t @ e s dans le p a r a g r a p h e p r e c e d e n t ont 4t@ o b t e n u e s dans le cadre d ' h y p o t h 6 s e s e x t r @ m e m e n t r e s t r i c t i v e s qui l i m i t e n t a p r i o r i leur int4r6t en ce qui c o n c e r n e les a p p l i c a t i o n s p o s s i b l e s & l'6tude d ' @ c o u l e m e n t s r@els. En fait leur p o r t ~ e est b e a u c o u p plus g 4 n 4 r a l e qu'il ne s e m b l e r a i t p r e m i @ r e vue car elles c o n s t i t u e n t la p r e m i @ r e a p p r o x i m a t i o n d'une s o l u t i o n p l u s r@aliste comme le m o n t r e l ' e x e m p l e qui suit. On c o n s i d 6 r e une conduite de s e c t i o n c i r c u l a i r e a d m e t t a n t un axe de r @ v o l u t i o n 0 ~ . La c o n d u i t e est dite l e n t e m e n t @ v o l u t i v e si le rayon 4volue ssr une @chelle c a r a c t 4 r i s t i q u e L tr@s s u p @ r i e u r e & une v a l e u r caract4ristique ~,& du rayon de la conduite.
L

On cr~e un ~ c o u l e m e n t dans la c o n d u i t e en i m p o s a n t une difference de p r e s s i o n ~ = ~I-~ entre les sections d ' e n t r ~ e et de sortie d ' a b s c i s s e ~ i et ~ .

~j.,~I -- " ~I

! i i--.pI

,X. I

~Z On r e c h e r c h e l'ordre de g r a n d e u r du d 4 b i t qui s ' ~ t a b l i t et les v a l e u r s de ~ c o r r e s p o n d a n t ~ un 4 c o u l e m e n t & faible ou fort nombre de Reynolds. II.5.3.1. Analyse dimensionnelle du p r o b l ~ m e

L ' a n a l y s e d i m e n s i o n n e l l e du p r o b l ~ m e permet, sans r ~ s o u d r e les 4quations, de p r ~ d i r e l'ordre de g r a n d e u r du d4bit en f o n c t i o n de ~ k e t des proi p r i ~ t ~ s p h y s i q u e s du fluide. En d 4 s i g n a n t par ~ et ~ les c o m p o s a n t e s l o n g i t u d i n a l e s et radiales du v e c t e u r vitesse, les 4quations de N a v i e r - S t o k e s sont ~crites avec des q u a n t i t 4 s sans d i m e n s i o n en a d m e t t a n t que la s o l u t i o n 4tablie est stationnaire, et de r4volution. Pour ce faire, on p o s e

avec

(~

,<

Ce choix d ' 4 c h e l l e s

appelle

les r e m a r q u e s

suivantes

a) On r e c h e r c h e un ~ c o u l e m e n t d o n t l ' 4 v o l u t i o n l o n g i t u d i n a l e est c a r a c t 4 r i s ~ e p a r l'~chelle L d ' 4 v o l u t i o n de la conduite, et d o n t l ' 4 v o l u t i o n r a d i a l e est c a r a c t ~ r i s ~ e par l'4chelle ~ . Ii est clair que les p h d n o m ~ n e s d ' e n t r 4 e et de sortie ne seront pas d4crits car les "effets de bouts" sont c a r a c t ~ r i s 4 s p a r une 4 v o l u t i o n l o n g i t u d i n a l e de m ~ m e ordre que l ' 4 v o l u t i o n radiale.

54

b) ~ et ~/= sont inconnus et sont d @ t e r m i n 4 s par l'analyse dimensionnelle. Ces quantit6s d o i v e n t d@pendre de ~ : moteur de l'6coulement. c) Le choix de la p r e s s i o n sans d i m e n s i o n tient compte du fait que les @quations ne font intervenir que le gradient, de sorte que seule la diff4rence de p r e s s i o n ~ I ~ entre l'entr@e et la sortie joue un r~le dans l ' 4 c o u l e m e n t qui en r6sulte ' L'analyse d i m e n s i o n n e l l e repose sur la p r o p r i 6 t @ fondamentale suivante d) Toute forme simplifi4e des 4quations de N a v i e r - S t o k e s doit n @ c e s s a i r e m e n t contenir le terme de pression. Cette p r o p r i @ t @ r4sulte du fait que l'on p e u t formellement d4coupler la recherche du champ des v i t e s s e s , e t du champ des pressions. En effet le g r a d i e n t de p r e s s i o n p e u t @tre 61imin6 en p r e n a n t le rotationnel des deux membres des @quations de Navier-Stokes. La p r e s s i o n est ensuite obtenue en ~crivant l'~quation de quantit~ de m o u v e m e n t : :

! ~ f

~ ~

vv.v
_

~v
_

I1 en r~sulte que ~ a pour ordre de grandeur, celui du terme p r @ p o n d @ r a n t figurant au second membre de l'6quation ci-dessus.

(ou des)

Apr@s insertion des q u a n t i t 6 s sans d i m e n s i o n dans les @quations de Navier-Stokes, il v i e n t :

L

[ ~

+ ~ q~

-- O

Cette @ q u a t i o n qui p e r m e t de calculer la composante t~ , lorsque la composante radiale ~ est connue, montre que ~ et ~m ne sont pas quelconques, mais reli@s par la r e l a t i o n :

V EVo
Ii serait imjustifi~ de supposer que ~ / ~ est tr~s p e t i t devant l'unit6 car les q u a n t i t @ s -~= et V m sont inconnues.""CLe p r i n c i p e qui conduit & choisir les quantit6s c a r a c t 6 r i s t i q u e s inconnues (ici ~ et Vc ) en sorte que l'on retienne le m a x i m u m de termes, est souvent @voqu4 sous le nom de "Principe de moindre d @ g 4 n e r e s c e n c e " . Son a p p l i c a t i o n @vite les simplifications abusives, mais n ' i n t e r d i t pas le fait que la r 4 s o l u t i o n effective des 6quations simplifi@es 6crites en conservant le m a x i m u m de termes, conduise & une valeur nulle de l'un d'entre eux. Compte tenu de ce r @ s u l t a t ( ~c= ~L ~ ~ c = ElY= ), les @quations de quantit6 de m o u v e m e n t 6crites sans d i m e n s i o n font encore intervenir la q u a n t i t @ inconnue ]~c :

55
conditions aux limites : ~ [~) = ~ ; },~C~) = 0

C'est & cette 4tape que la propri@t@ fondamentale d) intervient pour effectuer un classement des divers types d'4coulements possibles selon les valeurs de ~ . D a n s les 6quations (i) et (2) les termes dominants sont

AP

(E 3~

(479a-

+E

s d'inertie e q b e

~ pour ~quilibrer frottements

les termes si

visqueux

ceux-ci sont pr@pond@rants. i ) Si Reynolds ~/p]/z-~ ;]~- . ~ ce qui conduit ~ une valeur du nombre de

= ~,~-

a["
~ ~ > > ~ soit

Ce r@sultat n'est valable que si

69_ >> ~2,~- ,~. ~,%

et ~ _-- ~ i ~

,,]

f~) L

.Ce r@sultat n'est valable que

f'~*L

3 ) Darts la situation interm4diaire est d'ordre unit4 } - ~ est d'ordre L~

~
L

=
I

P- ~ _ et
- -

] ~ -,%~ ~

L~

est 6galement d'ordre unit@.

Donstouslescas

et ~
F

n estfonction~uede ~
lentement 6volutifs

ce qui constitue une propri@t6 g4n6rale des @coulements dans une direction.

56
Deux applications seront envisag@es dane ce cours, dane la th@orie des corps 61anc@s, et dane la thTorie de la couche limite b i d i m e n s i o n n e l l e (deuxi@me partie). La solution p a r t i c u l i @ r e dite de "Poiseuille" donnTe dane le paragraphe p r @ c @ d e n t est use troisi@me application, comme indiqu@ dane ce qui suit. Ce type d ' a p p r o x i m a t i o n est d@sign@ sous le terme gSn@ral d'approximation '~ar tranohes". Ii est souvent appliqu@ (sans justification rigoureuse) pour le calcul des @coulements dane lee tuy~res et le calcul des navires @lanc@s. II.5.3.2. Examen des @coulements en conduite dominTs par lee ph@nom@nes de viscosit@. savoir Examinons la situation n 2 envisag@e dane le p a r a g r a p h e I I . 5 . ~ . ~ ~ ~ ~z~z/o.~ ( ~''~<} ), le syst@me d ' S q u a t i o n s (I) et

En premi@re a p p r o x i m a t i o n (2) se r@duit ~ :

C ' e s t tr@s exactement l'@quation qui d ~ f i n i t l'Scoulement de Poiseuille et qui admet comme solution, compte tens des conditions aux limites

9 a~
L ' i n t T r ~ t de cette p r @ s e n t a t i o n r@side dane le fait que l'on p e s t p o u r s u i v r e la r @ s o l u t i o n et @valuer lee termes correctifs qs'il fast introduire pour tenir compte de la lente @volution de la section. En effet, la composante radiale ~o se d@duit de 1 '@quation

Compte tens de l ' e x p r e s s i o n de ~--~~ ; ~ obtense pr@cSdement, il vient apr@s int@gration (en imposant use valeur finie de ~ sur l ' a x e ~ = O )

La condition % ~ de 1 'axe ~ :

~0] = O !

impose la loi d ' @ v o l u t i o n de la p r e s s i o n le long

+ k~'

57

ce qui donne

apr~s

int4gration

C_

7o(~)
avec

C.

que

-~ ~

I1 a 4t4 vu dans le p a r a g r a p h e II.5.3.1. (analyse dimensionnelle) ~ ~p . Le d ~ b i t ~ travers la c o n d u i t e a p o u r e x p r e s s i o n :

~-

~(~,.)~

r~ L
o

et finalement

IT"~.~ ~

yt

~ I ~.~

condition d4duite

~quivalente

A la r e l a t i o n de continuitY,

-~ ~ ~' ~
avec

= r__ =

~I" L. m, - -,r~ ~

de l ' 4 q u a t i o n

gilLS,.

d'o6

.o

Ce r ~ s u l t a t

n'est valable

que p o u r

L~

u
En d4finitive, on o b t i e n t en p r e m i 6 r e C A

~2"k a2
:
1,1o =

approximation

I~VL
fVL"

A~-'~) [~_ ~ l

~o=

58

n.6. ~

~t~-~

n,.~t,~
par un ~norme d @ v e l ~ t des

Ces dernIAres armies ont @t~ m a r q u ~

mDyens de calcml. C'est la raison pour laquelle l's~plication des techniques nu~lques en ~ a n i q u e des fluides a pris un esscr considerable.

Lee m~t/icdes propos6M~ sQnt extr@m~ment nc~breuses et vari(~es ; on peut les classer en trois gra~es__ cat~gorles : - les m~thodes dites ~

"differences finies", les plus nombreuses

et les plus utilis~es, parceque les plus anciennes, dans lesquelles on discr~tise, dans l'espace et dans le temps, le syst~me complet des ~quations de Navier-Stokes et des conditions limites. - les m~thodes dites par "~l~ments finis", plus r~centes et dont i' importance ne cesse de cro[tre.
-

les m~thodes particuli~es ~ certains prcbl@mes c~ on utilise

partiellemmnt des r6~ultats math6m~tiques connus sur la forme des solutions (s'y rattad%ent, e~tre autzx~, la m~thode des caract~ristiques en ~c~lpmen_ t superscnique et en ~oulemsnt instationnaire, et la m4thode de8 8in-

gulu~t~s en @coulemmnt de flulde parfait).

Toutes ces m@thodes ont un point ccmmun : on n'int~qre jamais la relatlon de dapart exacte (D), mais une forme ~ de oelle-ci. On cbtient, par

suite une solution dent il faut toujours montrer qu'elle est bien une approximation de la solution exacte. C'est ]A l'cbjet de l'analyse num~rique, @tude qui sort ~ i t du cadre de ce cours mais qu'il ~talt indispensable de citer par

suite de l'importance de ses d~veloppements actuels.

CHAPITRE III

THEORI~4ES GENERAUX DE LA MECANIQUE DES FLUIDES

III. 1. - Introduction

Dans le chapitre precedent, nous avons mis l'accent sur la difficult~ d'obtenir des solutions, m ~ e s approch~es, des ~quations de Navier Stokes.

D'autre part, dans un grand ncmbre d'applications pratiques, ce n'est pas en fait la connaissance m~ne du mouvement qui est recherch~e, mais seulement certaines de ses c o n s ~ u e n c e s telles que les efforts e x e r ~ s sur

un obstacle ou une portion d'obstacle, le d~bit dans une conduite ...etc., c'est-~-dire des r~sultats globaux, r~sultant de l'int~/ration sur une ligne sur une surface ou dans un volt,he, de quantit~s locales. C'est pourquoi il est extr~smnent utile (et effectivement utilis~.. !) de disposer de r~sultats qui sont en eux ~ insuffisants ~ d~terminer ccmd'hypo(efforts,

pl~tement le mouvement mais qui permettent, ~ventuell6~nent a c ~ g n ~ s theses physiques appropri~es, soit de calculer ces quantit~s globales

d~bits... ) soit d'~tablir des relations que doivent n~cessairen~ent v~rifier certains des param~tres essentiels du m o ~ t . Tous ces r~sultats sont regroup~s sous le vocable de "th~or~nes g~n~raux" : ils sont tr~s utiles pour l'ing~nieur, mais sont aussi quelquefois

dangereux, s'ils sont utilis~s sans discerne~ent~ car tous sont ~tablis av~c des hypotheses d'application tr~s pr~cises, qu'il y a lieu de ne jamais oublier : en particulier, la plupart des th~or~nes g~n~raux supposent le fluide

parfait.
C'est pourquoi nous indiquons toujours tr~s clairement dans la suite ces hypotheses et nous ccr~nenqons par rappeler quelques d~finitions ou r~sultats essentiels, d~j~ ~nonc~s dans les chapitres I et II, ou qui en sont des cons~/uences ~ i a t e s .

60

III.2. - Quelques d~finitions ou r~sultats fondamentaux Proposition 1 Mouvement permanent (ou statiorunaire) est tel que

Par d~finition, un mouvement permanent

les d~riv~es partielles par rapport au ter~ps, de toutes les quantit~s, en variable d'Euler, sent nulles Ii en r~sulte que les lignes de courant et les trajectoires sont confondues, quelque soit le milieu continu considerS.

Proposition

: Fluide incc~pressible; fluide ~ masse volumique constante

Ii r@sulte immg~iatement de la d@finition d'un fluide incompressible, que la masse volumique f de chaque particule se conserve au cours du mou-

ve~ent (donc sur chaque trajectoire). Iine faut pas confondre un tel fluide avec un fluide ~ masse vol~i~ a la m~ne valeur, constante, dans tout le dcmaine

que constante, o~

occup~ par l'~coul6~nent (fluide homog~ne) . Le fluide ~ masse volumique aonstante apparaStra, dans la suite, (cf. proposition 8 ).

cc~me un cas particulier du fluide dit "barotrope" Proposition 3 : Fluide parfait

Par definition un fluide parfait est tel que :

-

le tenseurdes contraintes se r ~ u i t

~ _~-= - ~ est nul. ~

( ~ = ~ = o~

le coefficient de conduction t h e r m i q u e - ~ Ii en r~sulte ~ i a t e r n e n t

que le flux de chaleur

est nul et

que le mouvement n'est le si~ge d'aucune dissipation d'~nergie par viscosit~ ou conduction. Proposition 4 : Entropie en fluide parfait

Ii r~sulte de la formule (25 bis) donn~e au chapitre I que dans tout mouvement de fluide parfait, l'entropie A est une constante sur chaque tra~, _~ , 7- ... sont d~finies

jectoire, dans la mesure o~ toutes les fonctions et continues dans le dc~aine A ~ consid~r~ 1 'apport de chaleur par rayonne~ent c

(mouv6~nent sans "choc") et o~

est nul.

61

Proposition

: Probl~nes thermic~ues en fluide incompressible

Dans tousles mouv~nents de fluide incompressible, et darts l'hypoth~se o~ les coefficients ~ , ~ et ~w sont ind~pendants de la temperature, les

probl~mes thermique et dynamique sont ccmpl~t~nent d~coupl~s (cf. 1.5.2.). Proposition 6 : Tem~rature en fluide parfait incompressible

Dans tousles mouvements "sans choc" de fluide parfait, incompressible, la tes~rature -[-de chaque particule se conserv~ donc est une constante sur

chaque trajectoire (cf. II.5.1.). Proposition 7 : Pro~ri~t~ de la circulation du vecteur acc~l~ration et du vecteur vitesse Pour tout m o u n t acc~l~ration d'unmilieu continu, la circulation du vecteur C que l'on suit dans son mouvement est

~ le long d'une courbe

~gale ~ la d@riv~e particulaire de la circulation du vecteur vitesse le long de c, et ~ la d~riv~e particulaire du flux du vecteur 2~O. ~ travers

toute surface s'appuyant s u r C , / ~ t a n t Proposition 8 : Fluide barotrope

le vecteur tourbillon (cf. I.l.).

Un fluide, ou, plus exactement un ~coulement de fluide est dit

barotrope si la masse volumique

et on peut d~finir 1 'int~/rale :

ne d~pend que de la pression ~

; il ~(~)

existe alors, ind~pendanrnent de toute autre hypoth~se, une fonction

o
sont barotropes, avec
-

eC )
constante

Exemples : - tousles ~coule~ents de fluide ~ masse volumique ~; -~/e

n

les 6<]oulements homoentropiques d'un gaz id@al ~; -- ~ ~/~ @l@mentaire

sont barotropes avec : Proposition 9

: Charge totale

- Charge hydraulique

Ces notions n'ont de sens que dans 16 cas o~ les forces de masse d~rivent d'un potent/el ~ (~)

(~) Remarquons que cette hypothgse est pratiquement peu restrictive car dans la plupart des gcoulements les forces de masse sont n~gligeables ou r~duites ~ la pesanteur.

62

La charge totale d'une masse fluide occupant le v o l u m e - ~

est par

d@finition la quantit@ :

--

+-u'+k

d-~

O~-6~ =
.

f~I"
! 1

d@signe la masse @l@mentaire du volume est l'enthalpie sp@cifique, ed@signant i' @ner-

= e ~-~

gie interne sp@cificg/e. La quantit@ ~ = y-% + - ~ + ~ est la densit@ massique de la charge Z totale, ou, plus simple~ent~ et par abus de langage~la charge totale @l@mentaire au point consid@r@.

- La charge hydraulique ~l~mentaire ,dans le cas

d'un fluide incc~pressible est par d~finition la quantit~ :

v-

+ ~ +

i
f

e i)

: dans le cas d'un fluide parfait interne, incc~pressible, la te~o6rature, (voir proposique de

doric l ' 6 n e r g i e tion 6

de chaque par~cicule @ ~ n t c o n s t a n t e et la charge totale e = ~vT

), la charge hy~aulique

ne d i f f e r e n t

la constante additive du mouvement ii)

qui ne joue aucun r61e dans la d~termination

les probl~mes thermique et dynamique ~tant d6coupl~s. dans le cas d'un ~coulement hc~oentropique d'un gaz ideal on ~ = ~ ~ ~ ~ = 4' , ce qui permet d'6crire encore la

montre facilement que

charge totale @16mentaire O ~

sous la forme :

O~
iii) en ~ a n t

V'- + V + [
2-

les remarques pr6~6dentes, on constate que la

charge total 61~nentaire, telle qu'elle a @t6 d6finie peut encore s '6crire, pour les mouvements barotropes de fluide parfait, sous la forme : O~ ~_ + I f -_ _ + ~'

et qu'elle se confond de plus avec la charge hydraulique si le fluide est incon~ressible.

63

III.3. - Le th~or~ne des quantit6s de mouves~nt ou th~or~ne d'EI/LER Ce th~or~/~e est d'une port~e tr~s g~n6rale car il ne fait gu~re que reDrendre et expliciter le principe fondamental de la dynamique : il est ainsi applicable, au moins sous sa forme g~n~rale, ~ tout milieu continu en mouvement et constitue un outil puissant pour le calcul des efforts exerc~s par ce milieu sur les fronti~res qui le limitent, ou sur certaines portions de ces fronti~res.

a) Expression @6n~rale Consid~rons une particule de fluide ~ l , limit~e par la surface~-,

que l'on suit dans son mouvement. Nous avons utilis~, pour 6tablir les ~/uations de Navier-Stokes, le principe fondamental de la dynamique :

E ~

: Torseur des quantit~s d'acc~l~ration de _C~

] = [

Torseur des forces : ext~rieures appliqu~es a _C~

Or, le torseur des quantit~s d'acc~l~ration n'est rien d'autre que la d~riv~e particulaire du torseur des quantit~s de mouvement [ Q ] si bien que 1 'on peut ~crire :

soit encore :

Jt

64

o~ ~

et ~

d~signent respectivemant la r~sultante g~n~rale et le moment

r~sultant ~ l'origine,du torseur des forces ext~rieures aglssant sur 3L . ~h transfcrmant les d~riv~es partlculaires (voir I. 1. ), on en d~uit ~atement le th~or~me d'Euler sous sa forme la plus g~n~rale qui

pe/met, ~ partir de la ccnnaissance du champ (V_, ~ ), de calculer directement les efforts au~quels J~ est sot~nls :

JJi %

iv

Aq'V-~u'.I 1 ^ V(V.~_ ~6Notons que, dans le cas d'un ~x~/lement permanent, la seule connaissance de V et ~ sur la 8ur]'aoe ~. limitant ~ sur 3 L . Si on utilise, de plus, les expressions (ll2)et (]il3)de ~ on obtient 1 'identit~ : et ~ permet de calculer les efforts

JL

Jt

(2)

On constate dans cette formulation, qui est toujours valable, que les ph~m~r~s visqueux n' interviennent que par 1 'i n t ~ a i r e d' une int~rale visqueux

de surface sur Y

. I i e n r~sulte qu' il suffit que les ~ e s

soient n~gligeables sur ~ soit utilisable (~) , ~

, pour que l'approximati0n de fluide parfait si a l'int~rieur du dcmaine ~ , il existe des

(a9

A t t e n t i o n ~ : Ceci ne s i g n i f i e p a s que 1 ' a p p r o x i m a t i o n ~ = _~ s o l t v a l a b l e d a n s t o u t l e volume _~ : e l l e e s t s e u l e m e n t u t i l i s a b l e dans (2) et il faut bien se garder d'appliquer, dans JL , d e s t h ~ o r ~ m e s relatifs au f l u i d e p a r f a i t (Bernoulli par exemple).

65

dissipations visqueuses non n~gligeables par 1 '&xx~lement par eo0m~le).

(pr~senoe d'une h~lice entraLn(~

b) Cas particulier

: des int~grales de surfaoe peut

Une expression ne portant que ~ ~tre ~crite lorsque I o) 2 ) :

Ii n'y a pas de forces massiques ~ i e u r e s L'~xmllememt est stationnaire (o_ _

(~ = o)

(3)

D o r s q u e o e th&~r&us ~ t

appliqu~ ~ l'~tu~

d'~

~oule~t

~ a n d n o ~ r e de Reynolds, on p e u t n~gli~_r l e s t e ~
le vect~ alors ~ vit~se r~ subit pas de ~-~iations qui s'expri~ brutales ~lit~ fozme sinplifi~e par u~

second n~mbre s i
mar ~ entre . On o b t i e n t Oors~s :

I[

Cette derni~re relation est rigoureusement exacte pour un fluide parfait ( A = ~ = o ) . Exemple d'applicati.on : Calcul des efforts exerc~s sur une eonduite On consid~re un ~coulement stationnaire de fluide visqueux incompressible dans une conduite, crY6 en imposant une pression uniforme ~, dans la section d'entr~e 2" i , sup~rieure ~ la ~ression de sortie ~ dans la s e c t i o n ~ , et on se propose de calculer l'effort ~ exerc6 par le fluide sur la conduite. L'application du th6or~mme d'Euler sous la forme (2) donne, en utilisant les notations de la figure, l'expression suivante de la r6sultante g4n4rale :
= +

~.a ~

or, d'apr~s

(2) :

-II .
_ d'oi : Z,t 7-~.

=-JIV

VV.

v?,*2~. Figure 15

~i dfisigne l'aire de la section ~-i et gl- celle de la section ~-z

66

Pour pouvolr poursuivre le caleul il est n~cessaire en toute rigueur de conna~tre le champ des vitesses, done de r6soudre les ~quations de Navier Stokes co~pl~tes. Ceci ~ a n t pratiquement impossible, nous raisons l'hypoth~se qua la conduite a une section eirculaire lentement variable avec l'abscisse curviligne ~ du point de la ligne m~diane qui repute sa position. On peut alors ~tablir qu'en premiere approximation, dans chaque section, le profil des vitesses est un profil de Poiseuille :

Ii en r~sulte que

-j

; 0 o

J'~'[-'~.)('":-f~) (O) r~r~(~2 - - - - - - ~ 'r~

La deuxi~me i n t ~ g r a l e e s t nulle et la p r e m i e r e p e u t ~ t r e n~glig~e ear les fonctions de ~ ~tant suppos~es lenta~nt ~volutivas, leurs d~riv~es par rapport ~ sont tr~s petites. Reste ~ calculer les d~bits de quantit~s de ~ouvement :

o~

V~

d~signe la vitesse maximum dans une section. On en d~duit le rgsultat final : L

Signalons qua dans la plupart des ouvrages, il est classique de supposer qua l'~coull~ment est uniforme dans chaque section. Avec cette hypoth~se, la vitesse dans la section ~ est une constante V~ et celle dana is section I~ est ~gale~nt une constante V~ . Le r~sultat d~duit du th~or~me d'Euler a alors pour expression :

67

Les deux r~sultats diff~rents auxquels on aboutit montrent est essentiel de bien connaTtre la distribution des vitesses sur la pour calculer les efforts, et, en toute rigueur, cette distribution connue que p a r r~solution compl~te des ~quations du mouvement dans volume -fl

qu'il surface n'est tout le

Corane tr~s souvent dans les application pratiques on remplace cette r~solution par une hypoth~se sur la distribution des vitesses sur ~- (ce que nous venons de faire), la cr~dibilit~ du r~sultat obtenu par application du th~orgme d'Euler d~pend fondamentalement de la 14gitimit~ de cette hypoth~se.

III.4. - Les th~or~nes de BERNOULLI III.4.1. - Premier th~or~me de Bernoulli pour les fluides i n ~ r e s s i b l e s On se place dans le cadre des hypotheses i) ~ suivantes : d~rive du --

potentiel

la densit~ massique des forces ext~rieures : ~= -- V ~

ii) iii)

l'~x)ulement est stationnaire le fluide est parfait : ~- = :

~..~. =. 0

~E

iiii) le fluide est inconloressible

Les trois premieres hypotheses permettent d'~crire l'~quation de quantit~ de mouvement sous la forme :

V
soit encore :

+ ~F_V AV_

+ VV+ F

En multipliant

scalairement par

V ~

et en r ~ q u a n t de ~

que V

g~

n'est autre que la d~riv~e particulaire est permanent, on obtient :

puisque l'~coulement

~ ! +v+

~ o
C~=o)

Cette derni~re relation conduit, pour un fluids incompressible au prettier th~or~me de Bernoulli :

68

:
-

avec

-z_

+]/+i

Pour un ~oules~nt stationnaire de fluide parfait incc~pressible avec forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge hydraulique -_ ~-~+~[ ~ se conserve sur chaque ligne de courant (mais peut varier d u n e ligne de courant ~ une autre).

Si on se reporte ~ la proposition charge totale ~l~nentaire ~

du III.2., on voit que la

poss~de lan~Nne proprietY.

Lepre~ier th~or~ne de Bernoulli s'~noncedonc encore sous la forme :

Pour tout ~coulement

stationnaire du fluide parfait incompres-

sible av~c forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge totale ~l~mentaire est constante sur chaque ligne de courant (ou trajectoire)

III.4.2. - Extension du premier th~or~ne de Bernoulli aux fluides

barotropes
On suppose maintenant que :

i)
potentiel : ]~ ii) iii) fonction

la densit~ massique des forces ext~rieures ~

d~rive du

1 '~zoule~ent est stationnaire le fluide est parfait ~) (cf. Proposition 8 du III.2.)

iiii) le fluide est barotrope, ce qui in~plique l'existence de la ~I = ~

Pour de tels ~oulements, l'~quation de quantit~ de mouver~ent s'~crit sous la forme :

(V _ ~+ - U ' ,
V 2.

~.

')
/

~oF V ,, v
-

=o

69

et en multipliant

scalairernent par

, il vient :

v.V~

= 0

o~
du

~)~ =
III.2.).

-L

V ~-

+]/

+ R'

n' est rien d' autre que la charge totale (cf. proposition 9

~l~nentaire,

darts le cas des ~coulements barotropes

On peut donc ~noncer le r~sultat suivant

Pour tout ~zoulement stationnaire de fluide parfait, barotrope, avec forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge totale ~l~(ou chaque trajec-

mentaire est constante sur chaque ligne de courant toire).

Notons que la constante peut, ici encore, varier d'une ligne de courant ~ une autre.

On peut remarquer qu'en multipliant scalalrement quantitg de mouvement par A ~ , on obtient encore :

l'~quation de

.VO-6

ce qul montre que ~ se conserve ~galement sur les lignes de tourbillon, c'est-~-dire sur les lignes de force du champ 2 u ~ De cette double propri~t~ de conservation sur les lignes de courant et les lignes de tourbillon, on d~duit une nouvelle forme plus g~n~rale du premier th~or~me de Bernoulli : Pour tout ~coulement avec forces de masse d~rivant est constante sur chacune des de courant s'appuyant sur une d'ailleurs aussl des surfaces tourbillon s'appuyant sur une stationnaire de fluide parfait barotrope, d'un potentiel, la charge totale ~igmentaire surfaces de courant engendr~es par les lignes ligne de tourbillon donn~e (ces surfaces sont de tourbillon engendrges par les lignes de llgne de courant).
% ,'

70

III.4.3. - Deuxi~ne th~or~me de Bernoulli pour les fluides barotropes Les hyptoth~ses d'application sont les suivantes :

i) potentiel -[7 ii) vitesses ~ iii) et

la densit~ massique des forces ext~rieures

d~rive du

1 '~coule~ent est irrotationnel ~__ = ~ )

(donc il existe un potentiel des

le fluide est parfait

iiii) le fluide est barotrope. Cc~pte tenu de ces hypotheses, l'~quation de quantit~ de mouvement prend la forme

%t
soit encore : V ( ~ ~ ~ _+ _ _ _ 0

r
d@signe la charge totale ~l~/nentaire pour les 9 du III.2.).

o~

z~

oz

V Z + 7/ + ~l = --

fluides barotropes (cf. Proposition

En int~Trant par rapport aux variables d'espace, la relation obtenue s '~crit encore :

La constante ~ ~ ) donn~.

est la m$me en tout point du fluide ~ un instant

Ii faut bien noter les differences d'application des deux th~or~mes de Bernoulli pour les @coulements barotropes : - le premier suppose 1 '~coul~nent permanent et ~ sur chaque trajectoire ou ligne de courant. - le second suppose l'~oule~ent irrotdtion6el et la constante est la m~ne ~ un instant donn@, en tousles points du champ. Ces deux th~or~mes sont bien s0r confondus dans le cas des est constant

~ooule~ent ~ la fois permanents et irrotationnels.

71

Le deuxi~me th~or~me de Bernoulli pour un fluide ~ masse volumique f constante, est tr~s souvent utilis~ en hydrodynamique navale, en raison du caract~re instationnaire des ~coulements avec surface libre (houle, clapotis, roulis, tangage, pilonnement, cavalement...). Le calcul des efforts exerc~s sur un corps flottant s'effectue par integration des pressions sur l'obstacle,

q~u d~signant la cote d'un point de l'obstaele compt~ ~ partir d'une origine elconque sur une verticale ascendante. i) L'int~gration du terme - - ~ - ~ donne une contribution q u i a requ le nom de "force de masse ajout~e". Ce terme d~ aux ph~nom~nes instationnaires joue un grand rSle dans la d~termination du mouvement. Par comparaison avec un mouvement permanent, tout se passe com~e s'il fallait ajouter ~ la masse du corps en mouvement, une masse fictive appel~e "masse ajout~e". ii) L'int~gration du terme -- ~ donne une contribution appel~e "pouss~e d'Archim~de". La valeur de cette contribution se calcule imm~diatement pour un corps compl~tement im~erg~ :

le poids

La f o r c e e o r r e s p o n d a n t e e s t du v o l u m e d ' e a u dfiplacfi. iii)

e x e r c f i e de b a s e n h a u t e t a

pour valeur

l'obstacle

Le d e r n i e r t e r m e - 1 2 ~ n ' a p p o r t e a u c u n e c o n t r i b u t i o n lorsque est un corps tridimensionnel, rigide, imperm~_able. Ce r f i s u l t a t

constitue le "paradoxe de d'Alembert" ; il signifie qu'en l'absenee de forces ext~rieures et de ph~nom~nes instationnaires un ~coulement irrotationnel de fluide parfait n'exerce aucune action sur les obstacles fixes qu'il rencontre. La d~monstration de cette propri~t~ utilise le comportement ~ l'infini des solutions de l'&quation de Laplace dans les gcoulements tridimensionnels

Ii est ~ noter cependant

- que dans le cas des @coulements plans, la contribution apport4e par ce terme est non nulle si la circulation du vecteur vitesse autour du profil est diff@rente de z6ro : cette contribution est alors une portanoe, et conduit au th@or@me de Kutta-Joukowsky (cf. V.6).

q'une analyse d~taill~e de la th~orie de la surface portante, en ~coulement tridimensionnel conduit ~ la conclusion (cf. .VII) qu'il existe une surface de discontinuit~ de vitesse dane le sillage de la surface portante, surface s'~tendant jusqu'~ l'infini au sein de l'~coulement, ce qui met en d~faut le comportement ~ l'infini d e ~ utilis~ pour @tablir le paradoxe de l'Alembert et conduit ~ l'existence d'une portance, et d'une

trainee induite.
- que dans le cas d'~coulement d~coll~s, avec poche de d@collement s'~tendant jusqu'~ l'infini, on peut avoir une portance et une trainee, en ~coulement plan, comme en ~coulement tridimensionnel.

72

III.4.4. - C~n~ralisation

du pre~.'er th~or~me de Bernoulli dans le

cas des fluides visc~ueux

Nous nous proposons d'~tablirune nouvelle expression de l'~quation globale de l'~nergie, qui mette en Evidence les dissipations par viscosit~ au sein de l'gcoulement. En utilisant le thgor~me de l'gnergie cingtique de la mgcanique classique :

et la d~composition

du tenseur des contraintes

sous la forme :

il

vient

z~
Z

soit encore en posant

-- ~

Cette expression prend une forme particuli~rement simple dans le cadre des deux hypothgses suivantes qui font partie de celles d~jg faites pour ~tablir le premier th~or~me de Bernoulli : i) potentiel - ~ La densit~ massique : de forces extgrieures ~ dgrive du --0

ii) L'~coulement

est stationnaire

-V -- V v = ~ u ~

}- v

v_~ p _ I~
:

En utilisant alors le premier principe de la thermodynamique

E L +E~

~-

73

~crit en supposant qu'il n'y a pas d'apport calorifique par rayonnement, en d~duit, par comparaison avec le th~orgme de l'~nergie cin~tique :

on

En utilisant

l'~quation de continuit~

sous la forme

la derni~re ggalitg s'ficrit encore

et en portant theses faites

cette :

expression

d a n s (4) i l

vient,

compte tenu des deux hypo-

L e s t r o i s d e r n i e r s t e r r a e s du p r e m i e r m~ b r e s e r e g r o u p e n t i m m ~ d i a tement en introduisant l'enthalpie spfieifique ~_ e- + ~/p du fluide, et il vient :

+w

(5)

On reconnait, au premier membre, la d~riv~e par rapport au temps de la charge totale H du fluide occupant le volume -fh Le th~or~me de Bernoulli g~n~ralis~ indique donc comment varie cette charge lorsqu'il y a des dissipation visqueuses sur la surface 7" limitant ~ .

barotrope Bernoulli.

Le lecteur pourra constater que dans le cas du fluide parfait ~ =.0) , on retrouve imm~diatement le premier th~or~me de

74

III.4.5. - Uti!isati0n pratique des th~or~nes de Bernoulli Darts le cas des ~ o u l e m e n t s de fluide parfait, les th~or~mes de Bernoulli peuvent ~tre consid~r@s comme des int~/rales premieres du mouvementpermettant de calculer la pression en fonction d u m o d u l e d u v e c teur vitesse (ou inverselnent). D~s que le champ des vitesses e s t c o n n u (soit exactement, soit au

moyen d'hypoth~ses raisonnables), le th~or~ne de Bernoulli permet ainsi d'acc~K1er aux pressions donc par int~/ration aux

effort8

excerc~s sur les au

obstacles, puisqu'en fluide parfait le tenseur des contraintes se r ~ u i t tenseur sph~rique des pressions. Cette faqon de proc~der est particuli~rement utile, ccmme on le

verra plus loin, dans le cas des ~coulements potentiels o~ le chanlo des vitesses peut ~tre d~termin~ ind@pendamment du champ des pressions : il y a alors d@couplage du probl~me en deux parties ind~pendantes : - Recherche du chan~pdes vitesses - Calcul des pressions par th~or~ne de Bernoulli et d~termination des efforts.

Dans de nombreuses application industrielles, c'est le th~or~me de Bernoulli g~n~ralis~ qui est utilis~ : toutefois, com~e le second membre qui intervient dans la formulation (6) n'est pas connu exactement si le mouvement lui-m~me n'est pas d~terming, on utilise dans la pratique la notion de "pertes de charge" qui fournit une valeur empirique de la variation de la charge totale due aux frottements sur les parois ou ~ l'apport d'~nergie au fluide. Par exemple, si le fluide traverse une machine,pompe ou turbine, chaque particule subit une variation de charge. Entre deux positions ] e t 2 situ@es de part et d'autre de la machine, on gcrit (voir figure 16)

~ = ~ + ~ , f~ ~ O ~)

Figure 16

: perte de charge par frottement visqueux sur les conduites : ~nergie fournie par le fluide g la machine
;

pour une turbine : pour une pompe :

~ O ~ O

75

Un autre exemple classique eat celui des ~coulements dans des conduits pr~sentant des restrictions de section, diaphragmes, coudes etc... Pour chacun de ces "accidents", il existe des formulaires de "pertes de charge", permettant d'~valuer sans calcul, le second membre de (6), lea valeurs donn~es r~sultant soit d'approximationsphysiques diverses, soit de mesures exp~rimentales. L'utilisation de ces t0rmulaires eat particuli~rement f~conde pour le calcul des d~bits en fonction des pression d'entr~e et de sortie aux extr~mit~s de la conduite.

III.5. - Relation de CROCCO Le premier th~or~me de BERNOULLI eat un cas particulier tion plus g~n~rale, dite relation de CROCCO. d'une rela-

Nous supposons toujours que lea forces de masse d~rivent d'un potentiel, ce qui permet de d~finir la densit~ de charge totale sous la forme

>6
d'o~ on d~duit :
:

(7)

soit encore,

compte menu de Is relation thermodynamique

:- -[-~ ~ - ~

"

Consid~rons maintenant sous la forme (9) :

l'~quation de quantit~ de mouvement

~crite

En r a p p r o c h a n t

lea relations

(8) e t

(9),

il

vient

9V_~ + V T (
d'o~ en d~duit, CRocCO ( ] 1 ) :

= T

V,4 + V ^ ~ F V _ _ + cl~-'~

(]o)

en supposant de plu.s le fluide

parfait,

la relation de
/

V4

+V^-~ol-V

9~

76

Cette relation permet de retrouver ais~ment le premier th~or~me de Bernoulli si le mouvement est permanent2 et le second th~or~me de Bernoulli si le mouvement est irrotationnel. Sous sa forme (II) ou sous sa forme plus g~n~rale (I0) elle permet de calculer les variations d'entropie en fonction du rotationnel, des variations de charges et des dissipations visqueuses ~ventuelles.

III.6. - Th~or~nes concernant les propri~t@s du tourbillon en fluide parfait Nous avons ~tabli dans les paragraphes precedents des r~sultats in~0ortants qui ne sont valables que pour les ~coulements irrotationnels. II est donc fondamental de pouvoir caract~riser de tels ~zoul~ments. T o u s l e s th~or~nes ~nonc~s darts ce paragraphe supposent : 1 ) le fluide parfait 2 ) l'existence de la fonction (donc existence d e ~ et fluide barotrope).
_+]/+

III.6.1. - Equation du tourbillon

D@finition g&n~rales
On appelle ligne de tourbillon, les lignes qui sont tangentes en chacun de leur point au pseudo vecteur tourbillon gO ~ - , ~ ~ o ~_ . Elles

sont d~finies en coordonn~es cart~siennes par les solutions du syst~me diff~rentiel : ~_ = .~ = ~%

eo~

uo~

oo~

Une surface de tourbillon est engendr~e par l'ensemble des lignes de tourbillon qui s'appuient sur une courbe donn~e. Un tube de tourbillon est constitu~ par les lignes de tourbillonqui s'appuient s u r u n c o n t o u r fermi.

Rappelons que nous avons ~tabli, au III.4.2. une premiere propri~t~ des lignes et surfaces de tourhillon : Pour tout ~coulement stationnaire de fluide parfait barotrope avec forces de masse d~rivant d'un potentiel, la charge totale ~l~mentaire est constante sur chaque ligne de tourbillon et sur chaque surface de tourbillon engendr~e par les lignes de tourbillon s'appuyant sur une ligne de courant donn~e.

77

Equation du tourbillon pour un fluide incompressible

En prenant le demi rotationnel des deuxmembres de l'6quation de quantit~ de mouvement :

9~
on obtient .

,J

o w.

~otLD^_v) = o

(13)

utilisant la folmule

il vient, pour un f l ~ ) ~ incct~ressible Ot soit encore :

Dans un ~x)ulement plan, la se%Lle ccmposante non nulle du vecteur tourbillon est la ocmlx~ante nozmale au plan not~ GO Pour ce cas M s
pa~-

ticulier

~w_

(is)

et le rotationnel se oonserve sur ume trajectoire. Le lecteur v~rifiera que, pour un ~coulement bidimensionnel incompressible de r~volution (variables r , ~ ), l'expression (|5) doit ~tre remplac~e par :

(16)

III.6.2. Th~or~ne de Kelvin

Le flux du vecteur tourbill=n, ~ travers une surface que

l'on suit dans son mouvement, est constant au tours du temps.

78

Ccapte tenu de la relation

de l'~quation (13) et du fait que le chimp de hourbillon est conservatif (~(~r00=o), il vient :

II~-~"n' =Cs~_ ~Autre ~ du t h ~ r , ~ a e de K e l v i n : La circulation du vecteur vitesse le long d'une courbe f ~ l'on suit d a ~ son nrmvement se conserve au cours du temps.

En effet

II
TM

Z
III. 6.3. Tb/K~r~me de Heln%holtz Ce th~orgm~ (et ses consequences)concarne les lignes et surfaces de tourbillcn.

On suit une surface 5 Si ~ un instant particulier 5

dans son ~

au cours du temps. alors 5

est une surface de tourbillon,

est une surface de to~rbillc~ ~ chaque instant.

D~monstration : pour que 5 soit une surface de tourbillon ~ l'instant ~ = t o , il faut et il suffit que :

Cette propri~t~ se conserve au cours du temps en raison du th~or~me de Kelvin, d'c~3 le r~sultat.

79

N.B. - Les surfaces de tourbillon se dfiplacent avec le fluide. On dit que ce sont des "surfaces fluldes". On dit aussi que le champ des rotations (c'est-~-dire le champ des vecteurs tourbillons) est un champ flgfi darts le fluide.

III.6.4. Th~or~ne de Lagrange D~finition : on dit qu'~ un instant d~tezrain~, l'~oulement est irrotationnel dans un dcmaine ~ si dans oe ~ le ~ tourbillon 6~)
~4r

est nul en tout point.

~h@or@me : Si ~ un instant particulier t o , l'~xxtlement est irrotaticnnel

dans un domaine JL , il reste irrotaticrmel aux instants ult~rieurs, lorsque l'on suit J% dans son ~ t .

En effet, ~ un instant

~ quelccr~/ue, si l'g~x~lement n'~tait plus

irrotationnel, il existerait un point o~ 60 serait different de z~mo et l'on pourrait isoler une surface ~ ~ travers laquelle le flux seralt non nul. Ce , oe qui est contraire

flux serait alors non nul aussi ~ 1 'instant ~ 1 'hypoth~se.

Ce th~or~me est t_*q~ souvent utilis~ ainsi que ses c ~ & q u e n o e s (voir III.3 et III.4), car la plL~part des ~ l e m e n t s non permanents sont

au repos ~ 1 'instant initial. I i e n r~sulte qu' em tout point du dcmaine ooc~ par le fluide ~ = 0 ~ l'instant initial. Le vecteur tourbillon est

donc nul dans tout l'~x~ulement aux instants ult~rieurs.

Cette derni~re remarque explique que beaucoup de nouvernents de fluide parfait physiquen~nt observ@s soient des ~ t s irrationnels et justifie

par suite 1 'importance accord~e ~ 1 '~tude de ces ~ u l e m e n t s .

DEUXIEME

PARTIE

FLUIDES

PARFAITS

INTRODLL~_ION

On a vu dans

le c b a D i t r e

II ~ue

la r e c h e r c h e des

solutions

de fluide n a r f a i t c o n s t i t u e une 6tane n 6 c e s s a i r e dans @coulements d'anDliquer ~ grand n o m b r e de Reynolds. le t h 6 o r ~ m e de L a q r a n ~ e

l ' 6 t u d e des

Cette a o m r o x i m a t i o n n e r m e t les forces m a s s i a u e s les

lors~ue Dans

ext6rieures d6rivent d'un Dotentiel. 6coulements initial. vitesse sont i r r o t a t i o n n e l s , r6sulte %,~

la D l u n a r t des cas,

le fluide 6tant au renos

~ l'instant des mouvant

IIen ~,~,

l ' e x i s t e n c e de la f o n c t i o n ~ o t e n t i e l ~ she c o n s t a n t e :

, d~inie

a d d i t i v e ~r~s,

d @ p e n d r e du temns,

@ventuellement

v~
~ l'~tude des fluides

On se borne dans cette d e u x i ~ m e ~ a r t i e incompressibles, ce qui e n t r a S n e :

o
Par consequent, m @ c a n i q u e des l'~uation dans le cadre d ~ f i n i se r 6 d u i s e n t ici, les ~ r o b l ~ m e s de

fluides o a r f a i t s

~ la r 6 s o l u t i o n de

de L a p l a c e ~ui est b i e n c o n n u e essentials sont r 6 s u m @ s dans le c o m n o r t e m e n t

sur le p l a n m a t h ~ m a t i a u e . la D a r a q r a m h e ~ 6.

Les r @ s u l t a t s

C o m p t e tenu du fait mue fonction ~

~ l'infini ~

de la il est

doit @ g a l e m e n t v 6 r i f i e r

l ' 6 a u a t i o n de Lamlaee,

t o u j o u r s n o s s i b l e de r e s t r e i n d r e

le o r o b l 6 m e

~ la r e c h e r c h e de la =~ -- ~

s o l u t i o n d ' u n m r o b l 6 m e de N e u m a n n hour Par exemole, dans le cas d'un D r o b l 6 m e

la f o n c t i o n ~ ext~rieur,

si la d o n n @ e 0~ , il

l ' i n f i n i est une v i t e s s e u n i f o r m e V faut r e c h e r c h e r la f o n c t i o n ~ ~ ~

dirig@e - - ~ ~_

selon l'axe qui

satisfait :

~ ~-~-~I~-~'~ o~ ~. d6signe

~ l ' e x t 6 r i e u r de l ' o b s t a c l e sur la f r o n t i ~ r e ~de l ' o b s t a c l e

la v i t e s s e d'un n o i n t P de l'obstacle.

../...

84 On montre l'es~ace W~ (~) ~/~ (~.~) o~ ~ ~u'un telprobl~me est bien ~os6 dans (nrobl~mes nlan

d~siane

le domaine de l'~coulement. et oar consequent doit tendre q2" = ~

Cela signifie en Darticulier tridimensionnels), ~ / % ~ vers doit d~croStre z~ro Dour

que dans l'espace D h y s i a u e ~

dolt ~tre de carr6 sommable,

plus vite que I/~* champ

.Pour un ~coulement de sorte ~ue ~ / ~ %

doit ~tre de carr~ sommable, ~--~ ~ . L e Dar ~I~ dans ~

de vitesse c o r r e s n o n d a n t et y% dans ~ z considerable ainsi

est done born~ Malqr~ (probl~me la r~solution culi~res, approch~es probl~mes

la simplification

introduite inconnue), aux limites, Darti-

lin~aire ne Dortant sue sur une seule fonction e~fective, en tenant comote des conditions En dehors de quelques

reste encore tr~s difficile.

solutions

on est n~cessairement

amen~ ~ rechercher des solutions ou encore ~ r~soudre les

lorsque cela est possible,

oar voie num~rique ou exn~rimentale. Avant de d~velopper ces techniques, certaines Dronri~t~s nlans

g~n~rales chapitre

de ~ q u a t i o n Duis ~ e s

de Laplace ~coulements

sont d'abord exDos~es dans le tridimensionnels lin~aires

IV. On aborde ensuite

l'~tude des ~coulements

(Ch.V et VI), (Ch. VII).

CHAPITRE IV

SOLUTIONS FONDAME~ALES DE L'EQt~TION DE I A P ~

ET ~

P~OPRihT~

IV. i.

Solutions ~16~nentaires IV. i.i. Sources et puits On d~signe par solution ~16~ent~Ire f0 [ ~

une distribution

v~rifiant l'6quation

(i)
Le

symbole

I 0 ) repr~semte la distribution de DIRAC plac~e ~ l'origine et

d~finie par

pour route fonctian ~(g_)

de l'espace ~

des foncticns de classe de 1 '~ q u a t i o n

C ~ en

support oca~oact dans ~ 3 . La s o l u t i o n annexe B2, est :

(I) , r a p p e l ~ e

= tPII

darts

~3

(2)

C'est le potentiel d'un ~oulement de source plac~e ~ l'origine. En effet, le cas de ~

V _p-:o

darts

les lignes de courant sont des droites passant par l'origine et le d~bit passant

travers un cercle de centre l'unit6 :

0 et de rayon

0u , ~

une valeur oonstante ~gale

8B

Une source plac~e au point potentiel :

, d 'intensit~

, a ixx~r

(3}

Un puits d'intensit~ ~

plac~ au m~ne point a pour potentiel

D
-

(4)

Dans le cas d'un ~couleraent plan, le lecteur constatera facilement l'aide de l'annexe B2 que la solution 61~mentaire de (I) est donn~e par : ~0 (Vl) = IV. 1.2. Doublet L'~oulement de doublet est obtenu en superposant un puits d'intenslt~ ~ plac~ en un point (-~, 0, 0) ZTC

I Loci,Z,

21.

~O~)

dans

et une source d'intex~it~ _~ plac~e au point (~, 0, 0), et en faisant la limite ~q)--2~ tel que ~ ~ ~ C=C~u 0. -~ 0 , )

Un d~zeloppeme~t limit~ conduit imm6~iatement au r~sultat

{5)

O~ [ d~signe le vecteur unitalre port~ par l'axe du doublet (ici l'axe ~'0X~ )

87

La fonction (5) est solution de l'~quation

(6)

o~

~(~)

d~signe la distribution d~finie par

CA)
Les fonctions (3), (4), (5) sont solutions de l'~quation de LAPIACE

presque partont sauf au point o~ se trouve la singularitY. En superposant de telles slngularit~s sur une surface ou sur une ligne, on trouve de rathe une solution de l'~quation de lAPlACE valable partout sauf sur la surface ou sur la ligne. Cette solution repr~sente donc un ~zoulement de fluide parfait irrotationnel incompressible dans l'espace physique en de_hers de la surface ou ligne singuli~re. Dans le cas d'un probl~me plan, le lec~teur v6rifiera facilement que le potentiel d'un doublet est donn6 par ~ ( ~ ) = ~mm8 ,o~ ~ I 21. d~signent les coordonn~es polaires du point 2@,. 2-7[4, IV. i .3. Potentiel de simple couche R@partissons des sources sur une surface ~__ avec la densit~ ~)~) . Le potentiel obtenu par superposition

(7)

est appel~ "Potentiel de simple couche". La fQnction ~ C M tion : ) donn~e per la formule (7) est solution de i' ~qua-

(8)

88
o~ ~Z d~signe la distribution "DIRAC de surface" d~finie par la relation :

< IX s ~ ( M - ) >

= II ~ ( F ) ~

En effet, on sait que

pour r~soudre l'~quatlon

darts K 3 avec ~--2 0 ~ l'infini, il faut utiliser la solution ~l(m~ntaire ~0 donn~e en (2) :

Pour

= .~(h~)t.

, o n obtient iffln6~iatene~t la solution (7).

IV. 1.4. Potentiel de double couche Ce potentiel est obtenu en superposant des doublets sur une surface Z avec la densit~ normale ~ en F ~ (~) l'axe de ces doublets ayant pour orientation celle de la ~ la surface :

(9)

Cette fonction est solution de I' ~quation :

(zo)

o~ le second memhre est une distribution d~finie par

89

Remarque
D'une faqon g~n~rale on salt que pour un ~coulement irrotationnel de fluide inccr0pressible le potentiel de vitesse ~ dans le dcmaine d e i '6<x~/lement o~ la fonction ~ (@) est d~fini seulement

~ ~ _- 4 . Lorsque le probl~ne est r@solu

peut avoir une signification non seulement dans la r6~]ion

o~ il y a du fluide, mais ~galement dans tout l'espace physique, y ~ i s l'int~rieur des obstacles. Le prolcngenent de la f(~nction ~ ne v~rifie m s ~ ~ = O en

dehcrs du dcrm~ine de l'~x~/lem~nt (voir expressions (8) ou (i0)). De m~ne la fcnction %(~,~;~) ne v~rifi e m s ~[~ ~_=0et ~t V = 0 ~ l'int@rieur

des obstacles .~/.sur les diverses sinc~ulgrit@s. Nous nous proposc~s dans oe qui suit de rechercher le champ des vecteurs V si l'om connaIt D(H" ~ st ~0t ~ dans un damaine ~ de l'espace

physique. Les r@sultats qui s'en d~duisent sQnt tr@s utiles pour r~soudre les probl~nes de fluides parfaits soit num~riquement @n@tlm~e des singularit@s), soit analytiquement (Ch. VI et VII).

IV.2.

Probl~mes @l~nentaires IV.2.1. Rechercher un chan~ de vecteur ~ divergence nulle connaissant son rotationnel On se limite ~ la d6termination du champ de vecteurs V
t

nul

l'infini, solution du syst@me d'6quations :

i~_V
~kV=afZ

=o

d~s ~s R3

(in (12)

c~ le champ des vecteurs tourbillons ~ non nul dans un domaine ~ donn6.

est donn@ et suppos@

La recherche de la solution s 'effectue en deux @tapes, correspondant ~ l'utilisation successive des 6quations (ii) et (12)

90

a) L'~/~ation (ii) montre l'existence d'un potentiel vecteur ~Q reli~ au champ V par la relation

V =

..~- w
~

/13)
du probl~re pos~,

On se propose de rechercher la solution par l ' i n t e ~ i a i r e avecunicit6, du champ W

La relation (13) ne d@finissant pas ~__ : (14)

il estpossible d'inlooser enoutre W _~ 0

D~monstration : soit tion (]3) et supposons que

V~o une solution particuli~re de l'~qua-

II est possible ~ partir de cette solution partieuli~re, de eonstruire une solution de l'~quation (]3) v~rifiant en outre (|4). En effet la solution g~n~rale de l'~quation (]3) a pour expression

oO ~D est une fonction scalaire quelconque. II suffit alors de d~terminer~ pour que ~ soit ~ divergence nulle :

~ , ~ __.

+.~ff'

et d'apr~s (8)

b) L'~quation (12) s'~crit, en utilisant (13), sous la forme

Utilisant 1 'identit~

et la relation

(14), W

est solution de l'~luation

91

d'ofl son expression

w_

I II) ~ r J#~

rr/

._o_lrO IPM I

i'p

Le champ de vecteur ~ tionnel :

cherch@ est obtenu en prenant le rota-

.g~-

iPMi

Ce qui s'explicite,en utilisant la relation

soit :

~3p

et finalement

viM_)-' [[[ "J ^

.z'," .v-'~ ImP) ~

(15)
--

VI. 2.2. Recherche d'un champ irrotationnel de vecteurs connaissant la divergence On se limite ~ la recherche des solutions nulles ~ l'infini, v@rifiant le syst~me ~ V__
=

dans

~
~

(16)

V_ = ~ dens
O~ ~

(17)

est une fonction scalaire donn@e, suppos@e non nulle dans un dc[naine

donn@. La relation (16) montre que V est un champ de gradient

V_ -_ V ~

g2

et le probl~me revient ~ chercher la fonction scalaire Reportant l'expression de Q dans (17) il vient

( O~ non nulle dans ~ ) C ~ )

d'oO la solution

4--9

JJJ~
~
~

I~>"1

(18)

et le champ de vitesse

s'obtient en prenant le gradient

d@finitive :

4"

" If>roll
a~B +~Va , il vient en

Utilisant la relation

(ab) =

(~) -

4~

fff

I.PI ~

(P>d,p -

,20)

IV.2.3. Recherche_d'un champde vecteurs connaissant le champ des rotationnels et la valeur de la divergence La solution du probl~ne

v_ :

o~{,<,~,7, )

~ ~o

d~s

~,c ~ ~

s'obtient par simple superposition

des solutions (15) et (20) :

(21)
I

Une telle fonction v~rifie ~ V = o et a~-~ = O d a n s le compl6mentaire de ~ j U ~ g , et par cons6quent peut repr6senter un 6coulement au repos l'infini autour d'un obstacle contenant ~ , U ~ L . Encore faut-il s'assurer qu'il existe bien une surface de courant (paroi de l'obstacle) n'ayant aucun point dans ~I U ~ z . Notons que (21) ne reprgsente le champ des vitesses d'un 6coulement autour d'un obstacle born6 , que si

93

IV.3. Discontinuit~s du champ des vitesses sur une surface Consid@rons un chan~ de vecteurs V (~_)v~rifiant

en dehors d'une surface ~ et admettons l'existence d'une discontinuit@ de premiere esp~ce de ce champ sur ~- :

O-

v'_

v-_

_~r =

~',,_,~+

= ~

_~-

,-% _~ ~ .

Oh D. = ~_t % ~ + & % ~ d@signe la normale unitaire ~ la surface Z , Les indices (+) et (-) ~tant affect@s aux limites lorsque l'on tend vers un point P de la surface d'un c6t@ ou de l'autre, comme indiqu~ sur la figure. [+~ [-)~k ~---~ ~~ -P Y ~ ~ %/~///

~__
~

En utilisant l'expression de la d@riv@e d'un fonction discontinue au sens des distributions, on a :

~'aoco'oae,
est d@finie).

} , a~s~t

,a ~r~v~e au sens des ~onct~ons /,~ ou e,,_e

:

II vient, par suite, au sens des distributions

,I~,, v

et, de r~me :

2u~ V

Ii r@sulte alors du paragraphe pr@c~dent que sont solutions des @quations : (23) (24)

94

La fonction :

4x

z
~ une distribu-

peut ~tre interpr~t~e ccmme le potent/el vecteur c o r r e s p ~ t tion surfacique d'~l~m~_nts tcurbillonnaires ~
= _ _~^~,

~5

avec

A/nsi

Une surface de contact ( C~ # o ~ ~ une nappe de tc~irbillons.

---o ) peut ~tre assimil~e

V_ La fcnction ~ est un potent/el de siniole touche . -

(26)

ccrrespc~dant ~ une superposition de sources r~parties avec la densit~ Ainsi : Un potentiel de simple couche correspond ~ une discontinuit~ de vitesse n ~ l e sur la surface.

En d~finitive, exprir~ en foncticn des discontinult~s seules, le chanp des vitesses a pour expression :

(27)

95

IV.4.

R~artiticms lin~aires de sin~!la~it~s ~ (2 ) :

1~) Sources r~arties sur une courbe ( 6 ) avec la densit~

Potentiel

:
C

Vitesse

-il
6

Si

d~?) ~-C & ~ = ~

et C une drolte infinie :

~)

~-

I
de l'6~%~ation de

Ic)

une int'egration ir~n~diate donne

2,~ r ~

et

ce qui redcnne l'expressicn de la solution ~ l ~ n f a l r e IAPIACE ~ deux dimensicns.

2 ) Doublets d'axe ~ r~artis sur une courbe (d) avec la densit~ K ( 2 )

Si (C.) est l'axe des ~ constante, il vient :

( m=o

~=o

), ~ ( ~ )

constant et ~ de direction

2_~c

r 2-

3 ) R~partition line,ire de tourbill~s ~16~aentaires d~finie par la densit~ ~ . En utilisant l'interl~tation de la formule (]~), cette :

r~partiticn de tourbillon induit la vitesse

r -c IMp1 ~

96

Si

6 est l'axe des ~ :

et si 00 est constant et pcrt~ par l'axe des ~

, il

vient

l~t.

Le lecteur v~rlfiera que la circulation du vecteur vitesse sur un contour entourant une fois l'aw2 des ~ a pour valeur ['=

4ii;(,0

(0~ l'on a

Un autre cas particulier qui sera utills~ dans la th~Drle de la surface pcrtante ccrrespcnd a la situation o~ (C) est une courbe f ~ et ~) = ~7~ avec co constant et -C vecteur unitaire tangent ~ ( e ) :

C.

qr

S
C'est l'expression d'un potentiel de doubTe ccuche r@parti sur une surface (5) qu~iconque s'appuyant sur (C) avec la densit~ de dipole ~0

IV.5. Quelques r~sultats math~matiques concernant i '~quation de Laplace I) Probl~me de Neumann dans un domaine II s'agit de r~soudre l'~quation de Laplace dans ~ , avec pour condition limite la donn~e de la d~riv~e normale sur la fronti~re de ~ a) Dans ~ = 0 dans~j ~ donn~ sur la fronti~re ~ de

borne, il n'y a de solution que si

Avec cette condition la solution existe et est unique dans - ( ~ l ~ a une constante additive pros :

97

En particulier si ~---~ = O snr ~ , la solution " " une constante ~r% l'unique S0 lut10n (a additive pros). b) Dans ~ non born~

= O

est

L'existence ne n~cessite aucune condition sur ~ ~-~" mais par contre il faut une condition sur le comportement ~ I inflnl.
w -

La solution existe et est unique dans W o ~ I ~ ) Dans V~ D ( ~ ~ I ~ } ~Z)-~_~ .~" 6=

Si

~--~ = 0

la seule solution de

W~

(~)est

2) Probl~me de Dirichlet Le probl~me de Dirichlet consiste ~ r~soudre l'~quation de Laplace dans un domaine ~ avec pour condition limite la donn~e de la fonction sur la fronti~re de

A~

: 0

dans~

et

= %

sur ~

a) Domaine b o r n ~ La solution existe et est unique dans l'espace des fonctions de prennent la valeur ~ sur ~ soit la trace sur ~

H~)qui

II faut ~videmment que la donn~e ~ d'une fonction de ~'(~) b) Domaine non b o r n ~

V~ La solution existe et est unique dans l'espace des fonctions de qui prennent la valeur ~ sur la fronti~re ~ du d o m a i n e ~ (il s agit en fait de la partie de fronti~re qui se trouve g distance finie).
T

CHAPI'r~ V

METHODE DE LA VARIAF~. POUR LES ~ S PIANS IRROTATIONNEI~

V.i. Potentiel ec~plexe f vitesse cc~plexe. Pour @tudier l'@<x~/leme_nt irrotationnel de fluide parfait inccrmpressible dans un danaine plan ~ pouvant s'@tendre ~ventuellement ~ l'infini, en , il faut d@terminer la

presence d 'un ou plusieurs obstacles de fronti~re ~

fonction potentiel des vitesses ~ [~, ~ ,6]solution du probl~ne :

~.?~

o ~>

,5

(i)

A partir de la solution, on ach~ve la d@temmination des diverses inconnues de la faqon suivante : I t~ = ..

V
Si la masse volumique

.~
~ est constante parteut, le champ de pression

(2)

est obtenu en appliquant le 2@~ne th~or~me de BerrK3ulli :

La fonction C (~)peut tcujours ~tre choisie identiquement nulle, car la fonction ~ est d6finie ~ une fonction de ~ additive pr~s.

[ ~ ) S i ~ est immobile ; plus g@n@ralement, si ~ est en mouvement, on doit 6crire V ~= ~T donn6 sur ~ (vitesse normale en chaque point de -~ , de normale ~ )

99

On peut fcrmuler un prabl~ne analogue pour la fonction de oourant ~ ~oC, ~ ~). Elle v~rifie pour un fluide visqueux l'~luation (28) qui, en fluide parfait avec forces de masse d~rivant d'un po-

du chapitre I

tentiel, se r~duit ~ :

at
Par oons~quent, le t(xlrbillon OO = [-~ ~ ~ se conserve sur une trajectoire, r~sultat qui aurait pu ~tre ~tabli ~galement par application du th~or~me de Lagrange. Un ~:oulement irrot~tionnel peut donc aussi ~tre d~termln~ en r~solv ~ t une ~ e @ uation de Laplace :

__ ~ :

~>

sur

S
(4)

Les fonctions i et dr sont alcrs d~termin~es par les relations :

= -

.h -'~__~

(5)

d'o~ finalement la fonction ~ th~cr~me de Bernoulli.

, puis la pression en utilisant le deuxi~me

Remarque : Lorsque l'~coulement est stratifi~, la valeur de ~ varie d'une trajectoire ~ l'autre et le deuxi~me th~or~me de Bernoulli n'est plus applicable. II faut alors, en instationnalre, revenir aux ~quations d'Euler pour d~termiher l'~volution de la pression, apr~s avoir obtenu la fonction ~ :

"3t

[~)Si ~

est i~obile ; Plus g4n~ralement

~. V~=

_~

donn4 sur ~

, ~

d4si-

gnant la vitesse normale de ~

en chaque point de ~

, ~ le vecteur unit4 tangent

100 D'apr~s (2) et (5) les fonctions ~ et ~ (d~finies ~ une fonction additive

du temps pros) v~rifient les relations dites de Cauchy :

~
-~

~_~
-(6)

Elles montrent non seulement que les fonctions ~ et ~ aussi que : i) orthc~onaux. ii) que du gra/pement
~.

scnt harmoniques, mais

les courbes ~ = cste et

~=cste foment deux r~seaux

~=

06+{~

et de

h Nous la notons dans la suite ~(~'I"

forme sultat

D'une fa~on g~n~rale, toute fonction [~-='1~)peut s'exprimer sous la (%,%~ o ~ = ~ ~ ~ d ~ s i g n e la valeur complexe conjugu~e de ~ Le rEfi) se v~rifie facilement en constatant par un calcul direct que
-'a %~

In

La fonction ~ (%) = ~ vecte%Ir _~ :

r-

s'exprime alors ais~m~ent en fonction des ccmposantes du

On donne l e nan de

potentiel complexe ~ l a f e n c t l a n
(7)

et le ncm de uite88e complexe ~ la fonction

u. - i.'~1

(8)

101

En d~finitive, au lieu de r~soudre l'un ou l'autre des probl~nes

1

(i), (4)

pour d~terminer les fonctioD~ ~ fcrme suivante :

et ~

, on les r~sout simultan~anent sous la

Trouver une fonction ~[~,~)(d~finie ~ une constante additive pros pouvant d~pendre du temps), et telle que :

(9)

On ach~ve alors la d~termination des autres quantit~s ccmme pr~c~der~ent, en calculant ~-_ ~-[~ qui peut encore s'~crire :

d~signant le module du vecteur vitesse et o( son angle polaire.

V.2.

Consid~raticns @@n~rales sur la r~solution du probl~ne Sous la fcrme (9) la recherche de la foncticm

(9)

{(%,~) constitue oe est ~videmment de

que l'on ncmme un probl~me direct ; le but du chapitre V

r@soudre ce probl~me, mais, celui-ci @tant enccre tr~s ccmplexe, il est n~cessaire, pour y parvenir, de proc~der par 6tapes successives qui sent les suivantes : 1 ) Etude des propri~t~s qui doivent n~essairement ~tre satisfaites par les fonctions repr~sentant un ~zoulement dans un dc~line ~ , et th~or~me

de Liouville (.V.3.).

~>

toujours avec la restriction : S immobile ;

102

2 ) Etude du probl~me inverse qui consiste ~ se donner une foncticn ayant les propri~t~s ~tablies ci-dessus et ~ rechercher ~ quel @moulement elle correspond ; en liaison avec le th@or~ne de Liouville, on ~tudiera surtout les

sin@ularit@8 ~l~nentaires des fonctions analytiques (. V.4.).

3 ) Notion de transformation conforme et principe de superposition permettant, ~ partir d'@<x]ulements connus, de d@finir des 6coulements plus cc~plexes (. V.5.). 4 ) Retcur sur le probl~me direct et r@solution ~ l'aide des deux r~thodes : i) Recherche d'une transformation conforme ramenant le probl~ne un probl~ne oonnu ; ceci permettra, entre autres, d'@tablir partir des formules de Bla~ius, le th~or~me de Kutta-

Joukowski dormant la r~sultante et le mcment r@sultant des

effcrts subis par un obstacle, et d'~tudier plus sp@cialement les profils minces (. V.6.1.). ii) Recherche des singularit@s de { I~ ) (. V.6.2.).

U.3.

ProDri@t6s du ~3tentiel cc~plexe ~ C ~ )

V.3.1. Uniformisation et Holomorlohie La premi@re question ~ r@soudre est de savoir quelles restrictions caract~re math6matique il y a lieu d'/mposer ~ ~(%) pour que cette expres-

sion repr@sente bien un @coulement, du point de vue physique. Pour ce faire, il est con[m~e de raisonner ~ partir du chanlo des vitesses Deuxcas sont ~ envisager : i) Les eoni0osantes LL et ~ d@finies en chaque point du d o m a i n e ~ du vecteur vitesse sont narfaitement de l'@coulement et sont des fonctions de ce point. ; ~= ~- L~

continues d6rivables des coordonn6es 9C et ~

La quantit~ ~ J : ~ - [%r prend alors une valeur et une seule en tout point de ~ c'est bien une fonctio~, et cette fonction est holomorphe en tout point de

[~voir renvoi en bas de page 102.

103

a) Si le domaine

(~)

est simplement connexe,

l'expression

~(~)

d6finie comme int6grale de car l'int@grale :

q~F est alors elle-m@me parfaitement d@finie,

prise le long d'un contour arbitraire d'affixe dans d@riv@e ~

joignant le point d'affixe

~0 au point

est ind@pendante de ce contour,

9AY n'ayant aucune singularit6 ~ , de

Iien

r@sulte que ~ } ) est une fonction h o l o m o r p h ~ ] d a n s

@I= Dr- [9- . b) Lorsque le domaine ~ est multiplement connexe (figJ~) la valeur

de cette i n t ~ r a l e

n'est pas n@cessairement ~o ~ %

ind@pendante du

du chernin choisi pour joindre

" La difference sur la

deux chemins tels que ceux repr@sent@s figure

l~' est @gale ~ la valeur de l'int~/rale de

(C) entourant

calcul~e sur un contour ferm~ l'ilSt (~) :

_._ U

U+ D
(C)

Figure 17

= circulation du vecteur vitesse autcttr de l'obstacle = d~bit passant ~ travers sur une hauteur unit@.

(A).

]9

~ ) - une fonction {(~) est une applicationn, .de ~ d a n s correspond une "et ~ n e seule valeur de { ~ )
Q

4~. : ~ une valeur de

- une fonction multiforme n'est pas une fonetion : c'est une quantit@ qui, en un point donnE, prend des valeurs diverses d~pendant de la d@termination choisie. Si on s'interdit de changer de d@termination au moyen de coupures convenables plac@es dans le domaine ~ , chaque d4termination devient une fonction dans le d o m a i n e ~ muni de ces coupures. - une fonction est holomorphe d a n s ~ tout point de si elle est d@finie et d@rivable en

- une fonction est analyti~ue d a n s ~ si elle est holomorphe dans ~ , saul, peut-@tre, au voisinage d'un nombre fini ou infini de points singuliers.

104

Doric, si ( ~ )

est multiplement connexe,

:~(~) est une

['I~

fonctlon multiform~~
]~ chaque fois que

et la valeur d'une d~termination de ~ augmente de

1 'on fait un tour complet autour de ( ~ ). Mais la fonction multiforme p~D

Lf

Lo~ ( ~ - ~ )

0~ ~ d~signe l'affixe d'un point appartenant ~ ( ~ ) , ~(~ >. II en r~sulte q u e l 'expression

p o s s ~ e la m~ne propri~t~ que

est une fonction, et cette fonction est holomorphe dans ~

Ce r~sultat se g~n~ralise ~ i a t e ~ e n t d'ilSts ~ , en posant :

~ un nmmbre quelconque

I o
Les points d'affixe ~ -- ~ sont dits points de branchement

logaritAmiques (il faut noter que ce ne sont pas des points singuliers
isol~s, un point de branchement ~tant toujours associ~ ~ une coupure dans le plan, coupure n~cessaire pour d~finir la d~termination choisie pour le logarithme ). L'op@ration qui consiste ~ passer de ~ de ~ ~ s'appelle uniformisation
par

@ : Le r@sultat obtenu est qu'il est toujours possible d'uniformiser

l'introduction de singularit6s du type points de branchement logarithmiques. c) Lorsque le domaine ~ s'6tend jusqu'~ l'infini et comprend des

obstacles s'@tendant eux-m~mes jusqu'~ l'infini (~coulement autour d'une plaque semi infinie par exenple), le raisonnement pr@c@dent tombe en d@faut. On verra dans les paragraphes qui suivent et notamment par l'introduction de la notion de transformation conforme, que l'uniformisation de 4 fait inter-

venir alors des singularit@s du type points de branchement alg4briques au voisinage desquels ~ a un ~ r t e m e n t du type ( ~ - ~ avec c(non entier.

2) Le raisonnement qui vient d'@tre fait est bas@ sur la continuit@ du vecteur V dans le domaine Or il peut arriver que le vecteur vitesse ~ admette des discontinuit@s tangentielles ~ la travers@e de certaines lignes ( ~ ), situ@es au sein m@me de l'@coulement : cette circonstance se rencontre notamment dans les sillages ou dans les 4coulements avec d@collement, et est d~e au fait qu'en @coulement de fluide parfait, le glissement (sans "frottement") de deux masses fluides l'une par rapport ~ l'autre est tout & fait possible. [~voir renvoi en bas de page 102.

105

La figure ei-dessous illustre une telle situation o~ la ligne de s~paration ( ~ ) partage deux 4coulements distincts, dont l'un est au repos.

y_-y.

~--~-

Figure 18 Si une telle ~ventualit4 se produit, il est toujours possible de partager le domaine ~ oceup4 par l'4coulement en plusieurs domaines ~ l'int4rieur desquels ~ et ~/ sont parfaitement d4finis et continus : on retombe alors sur l'analyse pr4c~dente. Ii y a lieu de noter, cependant, que les fronti~res de ces domaines ~ sont constitu4es non seulement de parois solides, pour lesquelles on applique les conditions limites d4j~ 4crites, mais aussi de portions de lignes de s4paration ( ~ ) de position g4n4ralement inconnues sur lesquelles il faut 4crire les conditions limites appropri~es : ces conditions limites comprennent, d'une part le glissement sur ( ~ ) ( _~.~= O) et d'autre part l'4quilibre (en 4coulement permanent) de la ligne de s4paration ( ~ ) entre deux domaines contig0s. Un exemple d'4coulement de ce type est donn4 au V.6.2. (sillage de Helmoltz). V. 3.2. Th~or~ne de LIOUVILLE

Enonc@.
un o= at o telle ell a te, r ne
. la recherche du potentiel conplexe ~ celle d'une fonction holomorphe d a n s ~ Pour r~soudre ce probl~me, on dispose d'un outil puissant, ~ savoir le th~or~ne de LIOUVILLE, que l'on peut ~noncer d'une des fagons ci-apr~s - Une fonction holc~orphe dans tout le plan cc~plexe et born~e par un polyn~me de degr~ m ~al ~ ~ . ~ l'infini est un polyn6me de degr~ au plus :

d'o~, par suite - Une fonction holomorphe dans tout le plan c ~ l e x e l'infini est une constante. et born~e

106

Dans toute la suite, il sera commode de consid@rer le point ~ l'infini comme un point quelconque du plan : Dour ce faire, il suffit d'effectuer la transformation ~ = ~/Z et d'@tudier le voisinage de ~ -- ~ ; en marticulier, si la fonction consid@r6e est d@finie, d6rivable en Z -- o on la dira holomorphe l'infini. On peut alors dire : - Une fonction holomorphe en tout point du plan c ~ l e x e le point ~ i' infini), est une constante. Pour la d6monstration de ce th~or~me, le lecteur pourra se reporter la r@f@renee [4] . (y cc~pris

Consequences.
Ii r ~ s u l ~ J-~C~lia~e-nt de ~ ~ r ~ ~'une fonction analytiqu~ est compl$tement d~terminSe ~ 1 'aide de ses singularit~s. En effet, on sait (cf. r~f. [4~ ) qu'au voisinage d'un point singulier
I

situ@ ~ distance finie, une fonction analytique ~C~) est toujours d@velo-

pable en s6rie de LAURENT, de la forme :

o0,

Si on conna[t tous les de ~I~] ' la fonetion :

hi[~)correspondant aux b points singuliers

6=I ne pr6sente plus aucune singularit@ ~ distance finie dans tout le plan co~olexe ; ~[~] est done holomorphe dans ce plan; Si, de plus,~(~]~_,est born6e ~ l'infini, il en est de m~me de [[~) et il r@sulte du th@or~me de LIOUVIL[~ que ~(~] est une constante. Cette constante ne jouant aucun r61e (les potentiels sont d6finis une constante additive pr6s), on peut toujours la choisir nulle et @crire finalement : i ~ ]

(=l

[~)voir renvoi en bas de page 102.

107

Remarque.

Si
a

~(~)
,

est born@e par un polyn6me ~I~] de degr@ ~

d'o~ :

~ l'infini, on

~(~)-_ ~ ( ~

L--I

(i0 bis)

Le polyn6me ~(~)repr4sentant le comportement de ~(~)~ l'infini joue exactement le m6me r61e qua les parties singuli@res ~ [ ~ ) a n voisinage des points distance finie ~ : ceci est normal, la transformation ~--I/Z introduite pr@c@demment montrant qua l'expression transform4e ~(I/z ) n'est pas holomorphe en Z = O si ~ est un polyn6me de degr4 ~ ~ O . On dira plus loin qua le point ~ l'infini est un p61e d'ordre ,, . On voit ainsi se dessiner une m@thode de r6solution du probl@me direct (9) en quatre 6tapes : i) - Uniformisation de {(~ as moyen des coupures et points de bran-

chement convenable s. 2) - Extension du domaine ~ de d@finition de ~ ~ l'ensemble du

plan (notarm~nt ~ l'aide de transformations conformes). 3) - Recherche des singularit6s de f de ~ o~ @ est holomorphe, (qui sont n@cessairement hors

donc ~ l'infini ou ~ "l'int@rieur

des obstacles")
4) -

Application du r~sultat

(i0) ou (i0 bis) achevant de d~terminer dans

i

dans tout le plan donc, en particulier,

Dans cette d~marche, on voit le r~le essentiel jou~ par les singularitds de qua ce soit pour uniformiser ~ (points de branchement ou pour appli-

quer le r6sultat

(i0) (p61es et singularit~s essentielles). :

II parait donc logique d'6tudier plus en d~tail ces slnqularit6s c'est l'objet du paragraphe qui suit. V.4. Probl~ne inverse : chants correspondant aux singularit~s 61~mentaires V.4.1. Classification des sin~ularit6s de ~IA)
I

D'apr~s le th6or~me de LIOUVILLE, dans l'ensemble du plan ccr~lexe entraine ~

l'absence de singularit6s pour constant, c'est-~-dire ~9 = o

ce qui correspond ~ un fluide au repos ~ chaque instant. Ce cas trivial ~tant 6cart6, on voit qu 'il ne peut y avoir mouvement que s 'il y a des singularit~s

(au moins en un point du plan conplexe) .

108

Celles-ci jouant un r&le essentiel, ainsi qu'on vient de le signaler, dans la recherche de ~(%~ , il est naturel d' ~tudier d'abord les chanps induits par les divers types de singularit~s. On classe ces singularit~s en deux grandes familles : I) Les points de branchementjn@cessaires ~ l'uniformisation de on les s6~are eux-m~me en deux types :
- Points de branchement alg~briques o0 :

~[~

~ (%_ %[)4

( ~ non entier, positif ou n~gatif) ~ ~tant ~ distance finie si le point de branche/rent est ~ 1 'infini ou ~ 1 'origine

~[~)~ ~ d

- Points de branchement logarit~niques 00 :

~[~)~W ~ ~ [ ~ - ~ D Ik~/~I%h~ ~ ~

si %1 est~ distance finie si is p~int de branchement est~ 1 'infini ou ~ 1 'origine

2) Les singularit~s des fonctions analytiques, qui sont elles aussi de deux types :
- Les P~les au voisinage desquels la partie singuli~re

du d@veloppement de LAURENT n'a qu'un nombre fini de termes. On dit que le pSle ~ ~I~9.~ =- ~ est d'ordre ~u si :

si le p61e est ~ distance finie In si le p61e eat ~ l'infini

en~r~o>

~[~;'t~'--/~[~) = ~[~ ~)~

(n ~,~e, >o>

- Les singularit~s essentielles au voisinage desquelles la

partie singuli~re

~[l~du d@veloppernent de L A ~
I

a ef-

fectivement une infinit~ de termes. Exemples : ~[~) ~ ~[~) m2 ~[~) ~) ~ %-~ A ~ e~ au point ~ l'infini ~ l'infini etc...

109

V. 4.2. C~am~s ~l~mentaires

ler eze~ple : p~le simple ~ l'infini : ~ l e m e n t

uniforme

Un calcul ~16~entaire montre que : ) Les lignes de oourant ( ~ = cste) et les lignes ~quipotentielles ( ~ = cste) scnt des droites perpendiculaires ; les deux cc~posantes tL--~, q~:-~ du ~ vi~_..s,~ e n t o u t p o i n t ,~Klnt ~ : m s t a n t e s . I1 s'agit par suite

de l'~coulement uniform8

(fig. 19) dans la direction (c~, - ~) .

/ Fig~/re 19

Les lignes de courant scnt en traits pleins sur la figure 19, les llgnes ~quipotentielles fcrm~es de tirets. N ~ que l'on peut mat4rialiser

tout ou portion d 'une ligne de courant, car la condition aux limites (glissement ~ la paroi) reste satisfaite. Ce principe de mat@rialisation permet ainsi de dcnner un sens physique particulier a un champ quelconque en ccnsid~rant qu'il repr~sente un 6~xl/lement autour d'un corps ccnstitu~ de pcrtions de lignes de courant (le probl~ae inverse se tra/ve donc r~solu). Dams le cas particulier du champ ~ = ~ , on a ainsi obtenu l'~ou-

lement autour de plaques planes ou de portions de plaques plac~es sans

110

incidenoe par rapport ~ la vitesse ~ l'infini (figure 20).

Fi_~ure 20 Les exemples qui suivent, regroup~s sous fcrme de tableaux, r ~ t les principaux champs ~l~nentalres ccrrespondant aux singularit~s

usuelles. (Les tableaux se lisent de haut en bas pc~r chaque singularitY)

111

POLES A L'INFINI

C~) =

(~ entier >0)

Nature de la singularit~
.f,

P~le simple ~ l'inflni

PSle double ~ l'infinl

PSle d'ordre ~ l'infinl

Expressions de ~ ,~,0/;

" F =" ~="

4/Y= AA~

,'/.o- =

"l_.

.I~C~ ~)e

Allure du champ

I
I

... {o

'

y i r r

I,'r

- ~

f-:,',,

Interpretations physiques

- Ecoulement uniforme. - Plaque plane sans incidence

Ecoulement dans un angle droit (ou le long d'une hyperbole).

- Ecoulement dans l'angle~.

Remarques

- La vltesse est constante partout.

- Equipotentielle et lignes de courant forment deux r~seaux orthogonaux d'hyperboles ~quilat~res. - La vitesse est nulle au sommet de l'angle.

- La vitesse est nulle au sommet de l'angle.

112

POLES A L'ORIGINE

Nature de la singularit6

PBle simple ou DOUBLET

PSle d'ordre 2 ou QUADRUPOLE

PSle

d'ordre

I~

aA~8
Expressions

4,
-h.

~_~(

Allure
\ s'" "'" /

du champ

/
/ x

~
3

CasD-=

Interpretations physiques

Champ magn~tique d'un aimant, loin de celui-ci. - Equipotentiel!es et l{gnes de courant sont des lemniscates de Bernoulli (inverses d'hyperboles ~quilat~res). La vitesse est infinie e n O . La vitesse est infinie en O

Remarques

- Equipotentielles et lignes de courant forment deux faisceaux de cercles orthogonaux. La vitesse est infinie en O .
-

113

POINTS DE BRANCHEMENT ALGE.ERIQUES

( e x ~ s a n t positif)

~ (') " I
Expressions

% '/~

~>On%n~entier
)%-i rn. '~ 0

rt~I =

Allure du champ
3 | ~__ /

II/
I

/t!

0 s'

~6

"~\
,',,,,
- Ecoulement dans l'angle

Interpretations physiques

Contournement d'une plaque semi-infinie ou ~coulement le long d'une parabole.

~'g~

Ecoulement dens l'angleol=~__ . h)

- Pour tous ces champs, n~eessit~ d'une eoupure joignant les deux points de branehement (orlgine et infini) et ehoisi zez selon l'axe O ~

- Equipotentielles et lignes de courant forment deux r~seaux de paraboles orthogonales.

-

La vitesse est nulle en O

La vitesse est nulle en O si ~>~ , soit (angle rentrant)

La vitesse est infinie en O

La vitesse est infinie en O si ~ < i ou : (angle saillant)

114
POINTS DE BRANCHEMENT ALGE,BRIQUES (ex~osant n~gatif)

I~

Expressions

.,~'/,-. ~, = -'J. ~,,~ ~

~/"

&-

-~-~ tLLr = - ~

Allure du champ

~~/// \
0 O6

\\,.

Remarques
-

N~cessit~ d'une coupure joignant l'infini

(~ 0~..).

- Equipotentielles et lignes de eourant sont des cardioldes (inverses de paraboles). La vitesse est infinie en 0
-

La vitesse est infinie en 0 L'angle vaut 5

La vitesse est infinie en 0 L'angle vaut = ~

- '~oublet" d'ordre =It

115

POINTS DE ~ A N C H E M E N T

LOGARITHMIQUES

Source (ID > 0 )

ou Puits

(D<O)

Tourbillon

Z~
tILT r_

>

ST

LF

\
l

.. \ 00

\
% % \

Coupure choisie selon

09c.

Coupure choisie

selon

Ooc.

- Lorsqu'on fait un tour complet ( 8 =0 , @ =$~), ~ varie de I) : si ]9 > 0 c'est une source de d~bit ~D ; si D < 0 un puits de d~bit ~) .
-

- Lorsqu'on fait un t o u r complet, varle de ~ : c'est un tourbillon concentr~ de circulation ~ .

-

Les lignes de courant sont des demi-droites issues de l'origine, les ~quipotentielles des cercles centr~s en 0 La vitesse est port6e par le rayon vecteur, de module

Les llgnes de courant sont des cercles centr~s ~ l'orlgine, les ~qulpotentielles des demi-droites issues de O La vitesse, constante sur chaque cercle, est tangente au cercle et de module

~ar~

116

SINGULARITES ESSENTIELLES

?
~y

O~

4=

_ e--~- A n

-~-

&

- Champ p~riodique en ~ , de p~riode ~ga~e ~ ~ .

-

- Champ p~riodique en ~ de p ~ r i o d e ~

Singularit~ essentielle ~ l'origine.

Toutes les lignes de courant comprises entre ~ - et [~z4-1)'lF se d~duisent les unes des autres par translations parall~les
00c .

- Le champ se d~duit du c h a m p ~ par inversion g~om~trique, les droites ~ = ~ devenant des'cercles tangent ~ O ~ e n O

II en est de m~me des ~quipotentielles.

Les champs ~ t ~

et

L/~

se dfiduisent respectivement des

champs ci-dessus par rotation de + %

117

V.5.

~itions V. 5. i.

et transfcrm~tici~s confcrmes d '~x~/lements

Superposi~

L'6~luation de Laplaoe ~tant lin~alre, la sQmme de deux soluticns est enccre une solution; en terme de potentiel scnt deux potentiels dc~n~s, la scmme potentiel repr~sentant un nou~el ~oulement. A partir des dmsps ~l(m~_ntalres du . V.4, on peut ainsi d~finir des ~coulements plus c~mple~es, correspondant ~ la presence de plusieurs singularit~s dans le plan ccmplexe. Avant d'en dcnner quelques exemples, nous allcns ~noncer deux Im~opri~t~s relatives ~ ce principe de superposition : 1) Si ~C~ =~ +~ d~signe la sc~me ~+~(~I on a, en tout ccmplexe, si ~ ~ h et ~.vj @(%~ T ~[%1= ~,[%1+~[~)d~finit un nouveau

point :

9=Z*%
(Attention : on n'a pas, en g~n~ral, ~ : ~,~z!''') En particulier, si on a trac~ les lignes de oourant des champs et ~& ccrrespcrdant ~ des veleurs de ~ les points du plan c a r r o t at ~ que, il m/ffit, pour obtenir les lignes de oourant du champ ~ ~

, en progression arithr~ti, de joindre

a des valeurs ccr~stantes de la s(m~e ~ +

la figure 21 montre ccmment il faut proc6~er et permet de justifier le terme de

"m~thode des trac~s diagonaux" utilis~ pour d~signer oe ~roc6~ de construction g~sm~trique.

118

Figure 21 2 ) S'il existe une ligne (C) particuli~re sur laquelle on a ~ la fois ~ rant pour le c ~ = cm~_ -z et r@sultant ~ = C~t z- , cette ligne reste ligne de cou.

~ = ~,~

En particulier si on connalt deux ~oulements particuliers autour d'un corps de (x~ntour (C), la samme de ces deux @ooulements est encore un ~zoulement autour de ce ~ ccrps.

ler exemple : Source-tourbillon La superposltion d'une source plac~e ~ l'origine et d'un tourbilIon ponctuel ~galement ~ l'origine d~finit ce que l'on nomme une sourcetourbillon, e'allure du champ ~(~I correspondant s'obtient ais@ment par la m~thode des trac~s diagonaux (fig. 22).
/

Figure 22

119

2 ~ e exemple : Ecoulement autour d'un cercle Consid~rQns l'~oulement r~sultant de la superposition d'un f ~ u lement unifcrme et d'un doublet plac~ ~ l'orlgine :

Un calcul ~l~mentaire mcntre que

(
L'ensemble des exlmzessiQns ci-dessus mcntre que : i) ii) au vpisinage de l'infini, l'~<xm/lement est unifcrme ; au voisinage de l'crigine, l'~cx~ulement est celui induit par le doublet ~_e~ z ;

iii) il existe une ~igne de courant tr~s particuli~re, ccrrespond~t ~ la v a l e = ~ - - 0 et ccnstitu~e de l'axe 0:~ ~ = 0 ) et ;

du cercle de rayon { : o ~ iv)

il existe deux points de vitesse nulle ou point, d 'arr~t d'affixes % = + G L au ~oisinage desquels on retrouve localement l'~ouleme~t d a n s u n angle droit, car Icrsque ~ tend vers~u ,

Ces renseignememts sc6t szrffisants pour tracer 1 allure du champ, sym~triqu~ par rappcrt aux axes 09c et 0 ~ (fig. 23).

Figure 23

120

Appliquant la proprl~t~

2 )

ci-dessus, on peat, ~ cet (~c~/lement,

superposer l'~xx~lement ccrrespcndant ~ un tourbillon ccncentr~ ~ l'arigine pour lequel le c ~ c l e . ~u reste ligne de courant.

Ce nouvel ~x~/lerent, repr~sent~ par la fcmction :

est d'une importance capitale pour les appllcaticns, car, en mat~rialisant la ligne de c ~ u r a n t
auec cireulation ~. = 0~ , on o b t i e n t 1 '~coulement autour d 'un cercle,

~ , et, ~ ~tant impos~, la solution ainsi construite est

bien unique (~ une constante additive pros sans importance), d'apr~s le th~or~me de LIOUVILLE et les propri~t~s g~n~rales de ~ La vitesse ~ m p l e x e JT a pour expression : ~tablies au V. 3. i.

Lp
e t on p e u t e~ d ~ u J x e f a a i l e m ~ t tion c~e l e s

points d ' ~ t ,

s o l u t i o n s de

l'~leurs

44r = 0 , sont r~els sur le cercle (C) icrsque

Jrl 4 ~ 7 [ ~ ,

affixes

~ = C '-[]'~ U5 @tant d~termin~es par la relation :

=

P_

Lcrsque

IPI >

QT[Gu~

, il n'y a plus qu'un point de vitesse nulle, r~el

situ~ ~ l'ext~rieur du cercle (le seccr~ ~tant ~ l'int~Jcieur au point conjugu~ du premier rappQrt au cercle). Les diverses c~nfigurations possibles scnt repr~sent~es sur la figure 24 ci-dessous :

Figure 24 - Ecoulement autour d'un cercle avec circulation

121

Remarques

1o) Si l'~coulement uniforme ~ l'infini fait l'angle ~ avec Ooc il suffit de faire une rotation des axes ( Z = %e-L~) pour se retrouver dans la situation pr~c@dente. On obtient alors la formule

20 ) On constate que le probl~me consistant ~ rechercher l'~coulement, uniforme ~ l'infini, autour d'un cercle de rayon m., n'admet pas une solution unique, mais une infinit@ selon la valeur choisie pour ~ . 3 ) Le lecteur pourra montrer que lorsque les deux points d'arr~t sont distincts sur le cercle ~ = ~ , on retrouve encore localement l'~cnulement dans les angles droits, alors que, lorsqu'ils sont confondus (fig. 24 c), on trouve localement l'~coulement dans des angles ~gaux ~ ~/% . 3~me exemple : Sources + Puits dans un ~coulement uniforme

Si on superpose ~ un @coulement uniforme les @coulements dus ~ une source S e t un puits P de m~me d~bit ~I) en valeur absoluejplac@s sur l'axe Ox, on obtient, selon la valeur de ]) et la distance ~ s~parant S e t ~ , toute une famille d'@coulements autour de corps sym@triques plus ou moins allong~s (fig. 25), d'allure elliptique, et sans pointe.

Figure 25

122

Ecoulement autour d'un cylindre en rotation. La forme des lignes de courant observ6e illustre bien la d6formation pr6vue par la th6orie de fluide parfait avec circulation.

(Photographie prise dans le tunnel vertical du laboratoire d'hydrodynamique).

123

Ecou!ement

autour d'un cylindre rotation.

en faible

Le d@collement generallse . . . . observe perturbe conslderablement " " la forme des lignes de courant de la solution potentielle classique.

124

En multipliant le nombre des sources et puits, toujours places sur 0 ~ , de telle sorte que la somme alg~brique des d~bits soit nulle, on peut obtenir des ~coulements autour de corps sym~triques d'allure plus complexe, tel que celui repr~sent~ sur la figure 26.

Fi~.Jre 26 Plus g~n~ralement encore, on peut envisager une r~partition continue de sources et puits places sur Ooc telle que : ~o~

+o-

--O.-

On peut construire ainsi les ~coulements autour de tousles corps sym~triques par rapport ~ O:~ et sans pointe ; cette m~thode n'est pratiquement employee que pour l'~tude des profils minces et il existe une m~thode analogue, en ~coulement tridimensionnel, tr~s utile pour l'~tude des corps ~lanc~s de revolution. Ces notions seront dEvelopp~es dans le chapitre VI.

V. 5.2. Transfcrr~ations conformes : C~n~ralit~s a) D~ finition Consid~rons deux plans (~c,~) et ()~ IY) et une transformation ponetuelle bijective :

qui a tout point ~n L~,~)lui associe le p o i n t ~ (X,Y) et inversement.

125 Lorsque, dans le plan I~,~), le point n~ d~srit une courbe ~ ) le point ~ dans le plan (X ~Y) dg~rit une courbe (~)qul est l'imaqe de(c) dans la transfQrmation.

Parmi toutes ces transformations ponctuelles bijectives certaines v~rifient, au moins dans certains domaines ~ les relations de Cauehy : du plan complexe,

I "aX _ -ay
~
= _-a____y
La transfcrmation est alors dite "transfor~tion eonform8" dans et on peut refaire, pour les fonctlons X et y a celui d@ja fait pour ~ et ~ , un raisonnement identique , ce qui conduit au r@sultat suivant :

Les transfcrmations ccnformes peuvent toutes s '~crire sous la fcrme :

GCz)

b) PrQpri~t@s des transformations ccnfcrmes i) holomorphie Ii r@sulte de la d~finition m~ree que ~ (%) dolt ~tre d~rivable dans ~ et uniforme : elle est donc .holomor~he~ns ~ la d@finition de ~ ) rement pr@senter des singularit~s en dehcrs de ~

,mais si on prolonqe

~ tout le plan cc~plexe, cette fonction dolt n~cessaiou sur les fronti~res

126

de ~6~) (sinon, tout c(mm~ de Liouville) .

~(~) , oe serait une constante d'apr~s le th~m:~me

ii) Conservation des angles et points singuliers La foncticn ~{%)

~crme

~tant holcmcrphe dans ~

, la transformation et ~;pas-

co,serue le8 angles. Plus pr~cis(mnent, si deux oourbes ~

sent par un point ~0 E ~ et

et se coupe/it sous 1 'angle o4 , leurs transfol~n~es

o

~' passent par le point transfcrm~ Z e~se ooupent en g~n~ral dans le

plan ~

sous le m~ne angle o(

0 ~

En effet, un d~veloppement au voisinage de ~0 s'~crit, sous r~serve que ~[~) soit holcm~rphe en %o et que ~)[~DI soit non nul :

ce qui montre que l'on passe du voisinage de ~o au voisinage de Z o p a r une similitude d~finie par le nombre con~lexe ~J[~o)~ O ~ tout le plan ccm-

En ~tendant le dc~aine de d~finition de ~ ) plebe, on obtiemt donc le r~sultat suivant :

Une transfcr~aticn ~ % ) conserve les angles en tout point du plan ccl~plexe o~ ~'~) n'est ni nul ni infini.

Les points o~

~[~) est nul ou non d~fini sont dits points singu-

liers de la transformation conforme.

127
c) Int~r~t des transformations conformes Soit ~ % ~ qua ~ ) le potentiel ~ l e x e . d'un ~x~/lement daD.s un dc~aine (~)

du plan 0c0% et soit Z = ~(%) ou % = @(~5) une transfcrmation ccnfcrme telle soit holcm~rphe darts ~ )

Si le dcmaine ~ ) est si~plement ccnnexe, il en est de n~me du damaine transfcL~r~ (I)) et la f(~iL~cion ~(Z)=~(~(Z)~ est holcr~qohe da~s ~ ) pourvu que ~(%) le soit. Elle repr~sente, par suite, le potentiel ccmlplexe d'un nouvel ~oulement dans ~ ) et, en deux points hamologues, on a :

Plus g~n@ralement, si ~ ) est ra/itiplement connexe, ou si ~ pr~sente des singularit~s dans ~ ) , on a, le long d'une courbe f ~ quelconque

(c)

du plan ~

On en d~duit, puisque la transffrr~ation est holcmc~phe dans

[~) :

Par suite la circulation et le dlbit se conservent darts une transfcrmation conforme, pour des courbes hcmologues. Entre autres, si ~I~) pr~sente en un point ~o
de ~o la m@me singularitY, source ou tourbillon, avec le ~

une singularitY,
Z o homologue

source au tourbillon, 1 '~coulement transform~ pr~sente au point m~ne circulation. I~marquons enfin qua, puisqu'en deux points hcmologues

d~bit ou la

~(%) -_~(Z),

les valeurs des potentiels et des fonctiens de courant en deux points hcmologues sont @gales : par suite les lignes ~/uipotentielles et les lignes de courant des deux ~coulements sent hc~ologues dans la transfcrmation: en particulier, la ligne de courant (&) que constituait l'obstacle devient la ligne de courant

(.C_.,) limitant

l'obstacle transfc~n~.

128
L'ensemble de ces r6sultats peut ~tre r6sum~ dans l ' ~ n c ~ ci-dessous : Si ~(~ dcmaine [~) ou 7 = ~ [~) alors est le potentiel c(mple~e d'un @2oulement dans un % = G(Z) ,

limit~ par un obstacle de contour ~ ) et si ~ [~(V-~) =

d~signe une transformation canforme, holcmcrphe darts [ ~

F(Z> =

f~)

est le potential ca~plexe d'un nouvel ~coulement ~(%) dans ~ ) nature,

darts un damaine [~) hanologue de {~) limit~ par un obstacle de contour ~ ) hcmologue de (c) ; de plus les points singuliers 6ventuels de deviennent, darts la transformation, des points singuliers, de ~ de FCZ) aux points hcrnologues dans la transfcrmation. C'est i~ l'int6r~t fondamental des transfcrmations ccnf(xlnes, le principe ~tant de rechercher la transfc~-mation qui transforme le contour de l'obstacle en un contour plus simple pour lequel on salt calculer le potentiel cfmple~ de 1 '~-~xllement. d) Exemples ~l~entaires d!applicaticn Les champs 61~mentaires (Cf. . V.4.1 .) ccrrespondant aux singularit6s des fonctions analytiques peuvent ~tre obtenus ~ partir du champ uniforme ~ l'aide de transformations oonformes canvenables. Par exemple, l'6coulement ~(%) = ~ se d ~ u i t de l'~xm/lement uniZ -- ~" , qui conserve de la , on volt qu'autour de

fcrme F(Z> = Z au moyen de la transfcrmation conforme transfcrmation s'annule ; si on pose ~ = ~ e tB, Z = ~ l'crigine les ~

les angles en tout point du plan, sauf ~ l'origine o~ la d~riv6e ~ angles sant divis~s par deux (fig. 28).

!d

, ,=,

~X

Fi~/re 28

129

On c~m~rend pourquoi on donne le nan de "transformation en 4ventail" ru (repliement cu ouverture) aux transformations de la forme Z = % . Le lecteur pourra ais(m~nt ~tudier, de fagon analogue, tous les autres champs trac~s all . V.4.1.

V.5.3. Principaux types de transfcrmations ccnfcrmes a) Transformatic~%s Z = ~(~o~ ~ est anal~tiquement connue

Ce sont les transfcrmations les plus simples, car la dcnn~e de permet de d~finir ccmpl~tement le champ transformS. S'y rattachent les exemples ~l~mentaires du paragraphe precedent ainsi que les exemples suivants, tr~s utiles pour certaines applications : Transformation de Joukowski Ii s'agit de la transformation :

~= ~[Z +~ 1
On oenstate ~ i a t e m e n t

soit enre

+ i

(12)

que les points Z =-+ ~ scnt conserves et

qu'autour de ces points on a, localement, une transformation en ~entail, les angles ~tant multiplies par 2 dans le passage du plan ~ De plus, Icrsque Z il vient % = c ~ 4 d~crit le cercle ~ ) au plan ~ . Z = e ,

de rayon unit~

: is point transform~ d ~ r i t par suite is segment ( - ~ , ~ )

de l'axe r~el et l'image de l'ext~rieum du cercle ~C) est 1 'ensemble du plan ~ muni de la coupure (-~ 4 ~) (~).

Le lecteur pourra ~tudier, analytiquement et g~m~triquement les principales propri~t~s de cette transformation et ~tablir les r~sultats regroup~s dans le tableau ci-apr~s.

(~) Cormme les points 7 et V Z ont m~me transform~ ~ , on peut dire aussi que l'image de l'int~rieur du cercle de rayon ~ est l'ensemble du plan @ muni de la coupure [-I, + i>

130

TRANSFORMATION DE JOUKOWSKI

~ =

Plan@

Plan

Cercle de rayon I, centr~ en O.

J~

Segment (-I, +I)

- , k . _ J +<
Cercle de rayon sup~rieur ~ I, centr~ en O. Ellipse de foyers - I , +1

_i

+k

~i

K:!
i

Cercle, centr~ sur O Y , passant par les points

Arc de cercle passant par les points

(-1, +l)

-1, +1

~ -~.

~..~ +~.

1
Cercle, de rayon sup@rieur ~ l , centr~ sur O X , passant par l et au voisinage de -l.
i

Profil Joukowski sym~trique

~b

Cercle, de rayon sup~rieur ~ l, passant par le point +I et au voisinage de -I.

Profil Joukowski quelconque

j:

131

Comme on ccnnalt la forme analytique du potentiel cfmplexe de l'g~x~/lement autour du cercle (Cf. formule (ii)), le tableau ci-avant montre que, par une transfcrmaticn de Jouk(m~ki, on conna~t ~galement l'~oulement (a) autcur d'une ellipse, d'un arc de cercle, et surtout des ccrps dits "profils Joukowski" qui sent caract~ris&s par l'existence d'une pointe (rebrcussement) au point 4 ~ et qui cnt l'allure g ~ r a l e des profils d'aile portante.

Transformation de Karman-Trefftz L'existence d'un point de rebroussement ~ la pointe aval d'un profil n'est pratiquement jamais r~alis~e. Pour ~viter cette difficultY, due l'exposant ~ dans la deuxi~me formule 12, il suffit de remplacer cet exposant par une valeur ~ < g ; on d~finit ainsi la transformation de KarmanTrefftz et les profils de m~me nom qui pr~sentent au point + ~ une pointe en di~dre et sont, par I~ m~me, plus r~alistes :

--%+ ~

\ 7 ~--l/

b) Permutation fonction-variable C'est une transfcrmation confcrme qui ccnsiste ~ rechercher le champ ~ I ~ ) a u lieu de ~(~) . ~ + ~ ~ = ~ , et la fonction cherch~e

La variable est ainsi

AU lieu de rechercher la forme des lignes ~ = c ~ o u le plan ~oc, ~) on cherche la fcrme des lignes Oc = ~ e cu

= o~ ~ dans

~ = 6a~~= dans le

L'int~r~t essentiel de cette transfcrmation est que la paroi d'un obstacle quelconque (ou une ligne de jet) devient, darts le plan transformS, un ~ t parall~le a l'axe 0 ~ , ce qui est particuli~rement simple.

D'autre part, l'~<x3ulement transfcrm~ reste unifcrme a l'infini ( ~ ~ Q ~ entralne %~ ~ ~ ).

(~)

Sous r~serve de conna~tre (~) dans (11), quafitlt~ pour l'instant tou3ours arbitraire !

132
Toutefois, une difficult~ impcrtante provient du fait que i 'expression analytique de la transfc~atiQn % ( ~ ) n'est pas cc~nue puisque c'est justement la fcnctiQn ~ [~) qua l'Qn cherche ~ d~terminer. Pour ce faire, cn proc~de de la faqen suivante : 1) 2) 3) 4) 5) 6) Trac~ apprc~imatif de @ (~) " Trac~ approximatif de % ( ~ ) F-~q~ression exacte de % [ @ ) Trac~ exact de ~[~) " Trac~ exact de ~ (%) en effectuant la permutation for~tien-variable ~ inverse, et expressicn exacte de Exemple : Pour tracer le champ ~ = ~ , on peut cotmmencer par effectuer une permutation fonction-variable et tracer le champ ~ = Lo%~ , qui est une source de centre 0 par permutation fonction-variable. ~ partir de ses singularit~s (ef. v.3.2.). Recherche et ~tude des singularit~s de % [ ~ ) .

(q~).

Les images des lignes :Y- = ~ et ~ = coi~ sont respectivemant les cercles de centre 0 et les rayons issus de 0 Pour revenir au plan ~ L ~ , il suffit de tracer une llgne ~ ~e qui est une parall~le ~ l'axe 09 et de rep~rer dans ce plan ~ , ~ j les valeurs de t6 ~ ~ pour chaque point de la ligne. Toutes les propri~t~s portant sur la p~riodiclt~ en ~ et la translation sur 06 se retrouvent imm~diatement, de m~me que l'allure du champ @ = ~ (Cf. tableau des singularit~s essentielles).

133

c) Transformation

ou transfcrmatian par hcdographe ~ , mais la quantit~ (13)

On ~rend ccmm~ variable non plus

Ici e n ~ e ,

on obtient une transformaticn confcrme qui d~pend du

champ ~ [~) que l'on cherche, si bien que, pour obtenir l'expression de ~ (~) on emploie une m~thode analogue ~ celle d~finie pour la permutation fonctionvariable, en ccmmenqant par chercher l'allure du chaa~ ~ (~) puis du champ ~(~) avant l'Qbtenir, par l'~tude des singularit~s de ~(~) , son expression exacte. Pour passer ~ ~(~I ' il suffit de calculer ensuite l'int~grale

/
0

qui d~finit

%(~)

,donc

~)

Pour tracer apprcvd/nativ~nent le champ ~ (~) ~ partir du ch~np ~(~) il est utile de faire la remarque suivante :
= ~ _ ~ ;_~

doric :

-:

tt % + ~/~ ce qui mQntre que

Argument ~

= (14)

l
I~} = I~_I avec

134

Le module de "~"

est i 'inverse du module du vecteur vitesse et

son argument est oelul du vecteur vitesse. Ce fait est illustr~ sur la figure ci-dessous :

fv
/
v~

La transfcrmatien par hodographe est particuli~rement utile dans le cas cl-apr~s : - le champ est tel qu'il existe des lignes de courant rectilignes, pour lesqt~lles par ~ plan t ~ est constant, et dont les images clans le 0
Q

scnt des droites issues de

- il existe des lignes sur lesquelles II inmges sont des cercles de centre 0

= constant, dont les

; c'est oe qui se produit, en particulier

pour les lignes de jet s@parant l'~ooulement potentiel d'une zone d'eau mcrte (Of. V.6.).

d) Transformation de ~ h w a r z Nous ne faisons que citer ici son existence et son objet, le lecteur qui en aurait besoin pouvant trouver dans les r~f~rences ~ et ~ les d~tails n~cessaires ~ la mise en o e u ~ e de cette transformation. Un exemple en sera d'ailleurs donn~ au . ~ . 6 . transformation de Schwarz a pour but de representer l'aire int~rieure ~ une l i n e poly~onale sur un deml-plan ; cette ligne polygonale peut ~tre convexe ou non, mais deux c ~ s non cons~cutifs doivent ~tre sans point co~mlun. ( ~ peut g~n~rallser la d~finition ~ un c o n t o u _ E non fermi).

5 C ~ s C ~ 5 C D E A

135

Pour d~finir c e t t e transformation ~ = ~ ( Z ) ou Z = H ( } ) , la m~thode de SCHWARZ consiste ~ consid~rer que ~ } ) repr~sente l'expression d'un champ auxiliaire induit dane le domaine ~ du plan ~ int~rleur ~ la ligne polygonale, par un "doublet" d'ordre ~ plac~ soit sur un des cSt~s de la ligne, solt, plutSt, en un de ses sommets. On eonstate alors : i) ii) que, par d~finition m ~ e , Z = ~(~) ~ ~ + L ~ est une fonction holomorphe dans ~ et d~finit bien une transformation conforme. que, d ans cette transformation, le contour polygonal devient bien une drolte du plan ~ , puisque les lignes ~/ = constante ne sont rien d'autre que les lignes de courant du champ Z = H(~) L'homologue de la ligne de courant que constitue le contour peut toujours ~tre choisie comme ligne >/ = o que l'aire int~rieure au contour devient le demi-plan sup~rieur du plan ~ . que l'homologue du sommet du doublet est le point ~ l'infinl du plan ~ .

iii) iv)

Exemple :

Al

B'

1 C'

D'

'

B'

Le contour polygonal A B C D E du plan ~ , ~tant une ligne de courant, devient la droite ~/= o du plan~.

(~<-) Par c e ~ c a b l e nous d@signons une singularit~ alg@brique de la forme ~ / q ~ avec ~= /~ (cf. page 98), ~ ~tant, en g~n~ral, non entier (point de d branchement).

136

Les calculs, assez longs, (cf. ~8] ou 'expression suivante de la transformation :

~ 5 ~ ) permettent diobteni~

4Z-

'-

oO les notations sulvantes sont utilis~es -

~ ~

: :

constante arbitraire ; coordonn~es des points du plan ~ homologues des s o m m e t s ~ de la ligne polygonale (ce sont les valeurs du potentiel x ~ du champ ~ = HI~ ) aux points ~6 ) ; exposants d~finis par les angles du contour, avec les notations de la figure ci-dessous.

(dans le cas de cette figure, ~ est n~gatif).

Dans cette transformation on peut toujours : choisir l'origine du plan ~ des ~ ; en un des points #<[ homologues

- choisir l'intensit~ du "doublet" d'ordre ~ , c'est-~-dire s'imposer la constante ~ , ou encore, la coordonn~e Xi (c'est-~-dire le potentiel) de l'un des autres points ; - choisir le sommet o3 on place le doublet (point ~ l'infini d e ( Z ) ) Les autres constantes sont ensuite d~termin~es au moyen des longueurs g~om~triques des cSt~s du contour dans le p l a n ~ , apr~s retour ~ ce plan. La transformation ~tant ainsi d~finie, on d~termine le champ r~el cherch~ dans le plan @ , soit @(7_J et on revient ensuite au p l a n @ .

137

V. 6.

Retcur au probl~me direct On peut maintenant abcrder le probl~me direct, c'est-~-dire rechercher

(c'est-~-dir~pratiquement,

les conditions ~ l'infini et la position et la

forme du (on des) obstacle(s)). V. 6. i. Cas g6~ral et calcul des effcrts globaux a) Th~cr~me de la representation ccnfcrme Ii existe une transformation cQnfcrme et une seule l'ext(~ieur d'un cercle (C) du plan ~
vOis~ de l'infini, ~:;te rel~n'ta'~on

= ~(~I ou

, centr~ a l'crigine, et telle qu'au

~'~t'~ un d~"el~:t::~ll~nt e n s ~ ' i e

de La~rent de la fcrme

Ccmme on ccnnalt le potentiel complexe (ii) de l ' ~ l e m e n t du cercle (C) du plan ~ , le tiel ~[~) autour du cc~tcur ( c ) d u plan ~ __

autour

probl~ t;~orque de la recherche du potense trcuve ainsi r~solu. Sur le

plan ~ratique, toutefols, la recherche effective de la transformation n'est pas simple et nous reprendrcns cette question au v. 6.2. b) Calcul des effcrts @lobaux Nous avcns d~j~ vu que la ccnnaissance de ~(%) permet de calculer
l

la vitesse ccmplexe

~//= ~ (~I = ~-~4r, puis la pression en utilisant le tht~r@~e

de Bernoulli. Par exemple, en l'absence de forces ext6~ieures pour un ~coulement permanent de fluide inccmpressible et homog~ne, on a en tout point de l'@coulement

d'o~

Cp

138

La quantit~

Cp

est appel~e coefficient de pression.

Sl l'cn veut cQnnaltre les efforts qui s'exercent sur un obstacle ou, plus g~n~ralement sur un contour ( C ), il suffit de oonna~tre la r~partition des pressions sur ce ecntour car dans le cas d'un fluide parfait l'expression des contraintes se r~duit ~ - ~ ~ = -~_

Le torseur des fcrees exerc~es sur le contour a pour r~sultante g~n~rale

et pour ~ t

r~sultant en

Les fcrmules ci-dessus sont valables pour des cylindres de hauteur unit~ s'appuyant sur le contour (C), point ~ du oontour. Ces formules peuvent ~_re e x p r ~ s fcnction ~[~) directement ~ partir de la ~ d~signant l'abscisse eurviligne d'un

repr~sentant l'~coulement. Les expressions ccrrespcrdantes

cc~stituent les formule8 de Blasiu8 (16) et (17).

139

Pour ~tablir ces formoles, on ~ntroduit les nomSres complexes et q- d~finis par

Fu

_q- = - ~ ~

devient , -~~ ~tant unitaire, il a pour compo-

Le vecteur ~ colin~aire au vecteur ( ~ santes~ _~)de sorte que

d~ D'autre part :
_ I

), d~signant la constante En dg finitive

~ i ~/e

Connaissant

~ et

, on peut exprimer

q-

La r~sultante g~ngrale du torseur des actions excretes sur l'obstacle, repr~sent~e par le nombre complexe

est

La formule ( I )

int~gr~e sur un arc A g de la courbe (C~) s'~crit donc

et sur la courbe ferrule ( g )

Un c a l c u l a n a I o g u e c o n d u i t i. p a r t i r de I a f o r ~ a i e alggbrique du moment ~ au point 0 :

(~r_) d o n n e p o u r l a m e s u r e

et pour un contour ferm~ (C~)

140

il vient finalement :

(16)

Remarque8 :
I) Si la foncticn ~ rieur ~ (~ I' les q~ntit~s n'admet pas de singularit~s dens le dfm%~ine int~-

&

d%J

sant nulles. Ii reste respect/vement dans les seconds me~bres

qui ne sont autres que les gl~m~nts de r~duction du tcrseur des quantit~s de m~/vement [Q] . Ii s'agit doric, lorsque ~ n'admet pa8 de singu~arit~8, d'Euler. d'une d~monstration particuli~re du ~ n e

2) Par contre, lorsque ~ admst des 8ingularit6s dans le dcm%~ine d~llmit~ par (~) , le th~cr~me d'Euler n'est plus utilisable et doit ~tre remplac~ par :

c~ [ ~

d~signe le tcrs~ar qui admet ~ at 5 poar ~l(m~nts de r~uctiQn. En - 0 )

particulier, si ( ~ est une ligne de oourant ~ i V = 0 (~quivalent ~ ~

et 1'(:Iiobtient les expressions classiques (connues sous le nam de formule8 de

141

Blasius) qul permettent d'exprimsr le tcrseur des efforts exerc~s sur un obstacle 8olide :

(17)

3) Pour calculer les effcrts exerc~s sur une singularitY, an applique la relatica (16) ~ un petit cercle de rayon evanescent entcurant la singularit~.

c) ~ Le ~ m e

de Kutta-Joukowski de Kutta-Jo~kowski permet d 'exprimer, a partir des e de la repr~se/ntatian ccnfcrme (15) ,

fcrmules de Blasius (17) et du ~

la r~sultante g~n~rale et le mcm~nt r~sultant ~ l'crigine des efforts exerc~s sur un obstacle plac~ dans un ~culement unifcrme ~ l'infini ( ~ = ~ / ~r = 0 )
J

Tout calcul fait, ca obtient, en se limitant ~ la r~sultante g~n~rale, l'expressica suivante :

(18)

On c~nstate dcnc que : i) la ccmposante ~ de la r~sultante sur 0 ~ , encore

appel~e tra~nde est nulle (paradaxe de d'Alembert).

142

ii)

la r@sultante g@n~rale est portg~e par l'ame V_~

O~

: elle

est dcr~ perpe~diculalre ~ la vitesse

~ l'infini, cette ocmposante, ~ et ~ ~ ; elle s'annule

encore appel~e portance est proparti~%elle ~ si la circulation ?

autour du profil est nulle.

D~monstration des formules (18) La r~sultante ~ cle est donn~e par : des efforts exerc~s sur le contour (C) de l'obsta-

Effectuons alors la transformation conforme ~ ( ~ appliquant le contour (c) sur le cercle (C) du plan ~ ; On sait~ d" ~apr~s les r~sultats (15) et (II) precedents que : i) au voisinage de l'infini, on a :

~=Z4
ii)

Z~

darts le plan ~ , le potentiel de l'~coulement est celui de l'~coulement autour d'un cercle (11), soit :
= - ~ /
/

Enfin, comme ~(}j et F(Z) sont holomorphes en dehors respectivement de (c) et (C), on peut d~former le contour ( c ) intervenant dans le calcul de l'int~grale et ~valeur celle-ci, dans le plan ~ , sur un contour circulaire (~), centr~ ~ l'origine et de rayon ~ croissant ind~finiment.
Y,

/ 1 J

i 1

II vient ainsi :

143

ave

~C~_ ~ /

~l~

soit :
& P -iTZ L_

D'apr~s le th~or~me des r~sidus, seul le terme en ~ / ~ donne une i contribution non nulle et ~gale ~ :

soit:

7=

%-~

= crypt

d'o0 les form~les (18).

V. 6.2. Recherche i~atique du potentiel Dans la mesure o~ le contour (C) de l'obstacle est suffisamment simple, on peut esp~r~: d~terminer la f~1,e analytique du potential ~ (~) soit au moyen de transformations oonformes convenables transformant (C) en un cercle, soit en prolongeant le domaine de d~finition de ( ~ ~ tout le plan ccmplexe pour essayer de d~termlner toutes les singularit~s de cette fonction. Ii n'y a pas de m~t_ho~e g~n~rale permettant d'aboutir ~ coup sQr au r~sultat cherch~, l'intuition et l'emploi simultan~ des deux m~tho~es pr~cit~es ~tant bien souvent n~_ssalres. Nous allons volr CO,night appliquer ces notions g~n~rales sur q u e ~ exemples particuliers.

144

let

exemple : Extension du domaine de d~fini.tion et principe des ime~es

~ ~..~_ /,,7=, , ,,~ , ,~, , , ~

p

Soit ~ d~terminer le potentiel

o~i~n~ d ' u n e
~ = ~

source
,

, P l a c ~ e au

OC

e t e n presence d'une paroi plane constitute par l'axe O~c

La fonction ~[~) est, a priori, d~finie darts le demi-plan pr~sente la seule singularit~ S de type source.

4 > O o~ elle

On ~tend ais~ment le domaine de d~finition ~ tout le plan complexe en pla~ant une source de m~me d~bit que S au point S / sym~trique de S par rapport ~ O ~ ~%~-L~: par sym~trie l'axe ~ c sera automatiquement ligne de courant, et la condltion limite sur O~c satisfaite. Les s e u l e s
-

singularit~s de

~I~) dans le plan sont d o n c :

une source de d~bit D e n ~ . une source de d~bit J) en SJ . un puits de d~bit - ~j) ~ l'infini.

Par application de la formule (]0) , on d~duit imm~diatement

Cette m~thode, dire "m~thode des images" s'~tend sans peine ~ un nombre quelconque de singularit~s'.

2~me exemple : I.ma.g e s p a r r a p p o r t

~ un c e r c l e
!

Le cercle ~tant suppos~ passer par I origine 0 , il suffit de faire la transformation conforme ~ ~ 4/~ (inversion) pour transformer le cercle en une droite et se ramener ~ l'exemple ~ precedent. Le lecteur pourra montrer en particuiier que le champ induit par une source S e n presence du cercle r~sulte de la superposition des champs induits par les singularit~s suivantes : : ~ 5 =c - une source de d~bit ~) en ~ . - une source de d~bit D au point 5 J conjugu~ de S par rapport au cercle. - un puits de d~bit ~D au centre ~ du cercle. - un puits de d~bit ~ R l'infini.

- ~ P

5'/

145

3~me exemple : Application de la transforma.tion de Joukowski Soit ~ d~terminer l'~coulement autour d'un segment ~ ~ plac~ l'incidence ~ par rapport ~ la vitesse ~ l'infini, la circulation (~) ~tant impos~e. II suffit de faire une transfornmtion de Joukowski conservant les points ~ et ~ pour se ramener l'~coulement uniforme autour d'un cercle. En particulier, pour ~=7r/~ et ~ = 0 (fig. 29), on obtient, en d~signant par ~_~ la longueur du segment ~ ;

Fibre

29

4~me exemple : Profils Joukowski Pour les profils Joukowski d~finis au . V.5.3., on connalt, bien s~r, la forme analytique du potentiel ~(~) ; toutefois, la solution n'est pas unique puisque la circulation ~ reste lnconnue (tout comme dans l'exemple 3 ci-dessus d'ailleurs). Afin d'achever la d~termination de l'~coulement, Joukowski a ~mis l'hypoth~se suivante : - Condition de Joukowski : La circulation ~ autour du profil est telle que le point d'arr~t aval se trouve ~ la pointe arri~re du profil :

Condition de Joukowski non respect~e

Condition de Joukowski respect~e

146

Ecoulement d'infiltration (barrage en terre).

dans un massif poreux,

Cette visua!isation a @t@ obtenue ~ l'aide d'une cure d'Hele-Shaw yerticale, et montre clairement la forme de la surface fibre et les lignes de courant de l'@coulement potentiel.

(Photographe r@alis@e au laboratoire d'hydrodynamique de I'E.N.S.T.A).

147

Lignes de courant d'@coulements potentiels autour de divers profils.

dans la cuve de Hele(Photographie rea~is$e ~ 7. Shaw du laboratoire d'hydrodynamique de I'E.N.S.T.A).

148

Cette hypoth~se appelle les re,,-rques suivantes : I) La connaissance de la position du point d'arr@t aval sur le profil entra~ne la connaissance de la position du point d'arr~t aval transform~ sur le cercle du p l a n ~ ) - Par suite la valeur de (Cf. .V.5.1., ~coulement autour d-~un cercle) est connue, ce qui d~termine ~ par la relation : ~ = ~ - ~ - ~ a ~ . 2) Le point d'arr~t aval, lorsque la condition de Joukowski est respect~e est bien un point de vitesse nulle sur le cercle transform, mais pas sur le profil lui-m~me, o~ la vitesse en ~ reste finie. 3) Une justification, d'ailleurs discutable, de la condition de Joukowski est donn~e par le falt que s'il y avait contournement de la pointe artiste du profil, la vitesse en ce point serait infinie, ce qui est physiquement inadmissible. 4) Exp~rimentalemento on constate que la condition de Joukowski est bien respect~e, dans la limlte o~ l'~coulement ne pr~sente pas de d~collement. 5) La condition de Joukowski ach~ve de d~terminer la solution ~(~) du probl~me ; on peut d~s lots d~velopper la th~orie de ces profils et d~terminer, en fonction de la seule g~om~trie du profil, toutes les caract~ristiques a~rodynamiques de celui-ci (portance, moment r~sulrant, position du foyer, etc...). Le lecteur int~ress~ pourra consulter la r~f~rence ~d~ pour une ~tude plus compl~te.

5~me exemple : Profil portant qnelconque Un profil portant pr~sente en g~n~ral une pointe et une seule. En s~lectionnant un profil Joukowski on Karman-Trefftz voisln du profil donn~, on associe ~ celui-ci~au moyen de la transformation conforme correspondante, un contour du plan ~ voisin d'un cercle. On ach~ve slots la dfitermination du potentiel ~(~) en utilisant she m~thode d'approximmtions successives basfie sur le dfiveloppement en s~rie de Fourier de la condition limite sur le contour.

149

6~me exemple : Utilisation de la transformation de Schwarz Soit ~ ~tudier un ~coulement uniforme ~ l'infini en presence d'une marche telle que celle repr6sent6e sur la figure 30. La difficult~ essentielle du probl~me vient de la presence des angles ~ et 0 . II convient d o n c : l) de trouver une transformation conforme qui fasse disparaitre ces angles. 2) d'~tudier l'~coulement correspondant dana le plan transformS. 3) de revenir au plan initial.

f
-t

~ f

I ," I

I I / I,"

R'

Iy
R,
"f/ i/ IDI t," #

16

~'/

I,'-~

Fi~,ure 30 : Ecoulement autour d'une m-rche.

,) Recherohe

de le ~ransfor.tio~

~ ~ H~)

ou

Z =

~I

Le contour ~tant une ligne polygonale, la transformation de SCHWARZ semble blen adapt~e au probl~me. La ligne polygonale A'AOA' peut ~tre consid~r~e cosine se refermant l'infini au point A'. Choisissons pour champ auxiliaire d~finissant Z = H(~) le champ indult par un pSle d'ordre I plac~ au point ~ l'infini A', c'est-~-dlre, par un ~coulement uniforme ~ l'infini (ceci revient ~ choisir pour champ auxiliaire le champ r~el ~ une constante multiplicative pros). Choisissons de plus :

1 orlgine du p l a n

au point ho~logue de 1 origine du plao

l~)=O)

- l'intensit~ du doublet ~ l'infini de telle sorte que :

Z ---~,~ ~Z

150
Enfin, d~signons par dans le plan ~ .

~1 = - O~

l'affixe du point homologue

de

Y
/ / rt ~ 9(_
r

,"

//

/ /

A
V.5.3.d, on a : /~,

/-

.'

f~-

Avec les notations du paragraphe I -- ~,-[r -[r soit

I
i

__ ~-ff =

"It

soit

,Z z _

d'o~

olZ_
soit :

~.z,~/

z.--,,-

,,Iz.
Oh =

Ii reste ~ d~terminer

c~ au moyen de la longueur g~orn~trique

,2

151

._.I 'o~<,

.{

S l->< ~'/~"
)< =-~co~2~ ).

(Pour ce calcul, faire le changement de variable II faut done choisir ~ = g~ 7F En conclusion, la fonction

~ = ~[F_) d~finie par

ne s'annule pas dans le domeine de l'~coulement, ce qui est n~cessaire pour d~finir une transformation conforme. Elle applique de fa~on bijective l'axe r~el du plan ~ sur la marche du plan ~ , les points ~ et 0 se eorrespondant dans cette transformation. Enfin, elle admet au voisinage de I' infini un d~veloppement en s~rie de Laurent de la forme (15). C'est une transformation de Schwarz particuli~re. 2) Etude de l'~coule.ment transform~ dans le plan G~om~triquement, des singularit~s ? On salt II n'y en a pas ~ distance Done, il n'y en a pas dans point ~ l'infini il s'agit d'un ~eoulement sur plaque que sources, puits et tourbillons se finie dans l'~coulement reeherch~ du le plan transform~ ~ , en dehors de plane. Y-a-t-il correspondent. plan~ . l'ima~ du

D'autre part, la transformation a ~t~ choisie de tell~ sorte que les points g l'infini des plans ~ e t ~ soient homologues et que ~_~ tende vers 1 dz l'infini, soit ~ Z + . . . Or, le champ cherch~ dolt ~tre tel que ~(~) v V ~ quand I~ ] -->~=

il r ulte,

ans le plan

quan

En d~finitive, l'~coulement transform~ est un ~ooulement uniforme l'infini dans le plan Z en presence d'une paroi plac~e dans le lit du vent. On eonnat bien la solution :

F(z) = -VLT_
3) Retour au plan initial ~ ) L'expression de I 'expression : ~) = F~Z~)) n~cessite l'int~gration de

152
/ \

puis l'inversion de cette fonction donne ~--(~) . Nous n'effectuerons p a s c e s operations ici. Notons au passage l'expression de la vitesse complexe

On remarquera que cette vitesse est nulle en ~ et infinie en 0 , ee qui ~tait pr~visible. A titre d'exercice le leeteur pourra v~rifler que la fonction ~I~) se c o ~ o r t e c o ~ au voisinage du point ~ ( ~ c o u l e m e n t dans un angle) et ~ au volslnage du point 0

)~

7~me exemple : Application de la m~thode de l'hodographe : sillage de Ilelmholtz La transformation par hodographe est extrSmement utile dans t o u s l e s probl~mes de jets et sillages en presence d'une zone d'eau morte ~ pression constante ; en effet, le long de la ligne de s~paration entre la zone d'eau morte et l'~coulement proprement dit, le module du vecteur vitesse est constant 'apr~s le th~or~me de Bernoulli. Par suite, dans le plan transform~ ~ , ~'image de cette ligne de s~paration (g~om~triquement inconnue dans le p l a n ~ ) est un cercle centr~ ~ l'origine. Nous allons traiter en d~tail le cas du sillage de Helmholtz, probl~me assez difficile, mais qui montre bien comment on peut r~soudre un probl~me direct en faisant appel simultan~ment aux diverses m~thodes pr~sent~es dans ce chapitre (hodographe, transformation conforme, prolongation du do,mine de d~finition, th~or~me de Liouville, etc...). Soit A ~ une plaque plane, plac~e sous une incidence non nulle dans un ~coulement de fluide incompressible de vitesse ~ l'infini ~/-~ Dans la description du sillage de Belmholt~ on suppose que l'~coulement d~colle aux extr~mit~s ~ et ~ de la plaque, provoquant ainsi la presence en aval de celle-ci, d'une zone de fluide au repos dont on peut montrer qu'elle s'~tend n~cessairement jusqu'~ l'infini. Le probl~me qui se pose est de trouver l'~coulement potentiel en dehors de ce sillage et de d~terminer, en particulier, la forme des lignes de jet issues des points ~ et ~ . L'allure de l'~coulement, les axes utilis~es sont pr~cis~s sur la figure 31. C>9c~ et les principales notations

153

0i

Figure 3] La zone d'eau morte situ~e derriere la plaque est ~ pression eonstante puisqu'il n'y a pas de mouvement ; de plus, cette pression est n~cessairement ~ puisque la zone d'eau morte si~tend jusqu'~ l'infini. L'application de la loi de Bernoulli montre alors que la vitesse de l'~coulement potentiel ext~rieur sur les lignes de jet ~C_ et ~ C est constante et ~gale ~ %/~ en module.

Cette remarque sugg~re de faire une transformation par hodographe

c'est-l-dire

de rechereher la f o n c t i o n ~ t ~

o~ ~ = i~lu[5 = ~-<'4T.

Dans le plan transform~ ] = ~ ~-~ , l'allure de" l'-'-icoulement peut ~tre obtenue facilement e t e s t repr~sent~e sur la figure 32.

154

3)

I)

/)

Fi,$ure 32 L'avantage d'utiliser ce plan est que les homologues des lignes de jet ~ _ et ~ s o n t g~om~triquement hien d~finies : ce sont les portions d'un demicercle de centre OO et de rayon I / ~ puisque, sur ces lignes, on a :

: '/v.
De plus, on remarque que le point & l'infini du plan ~ est un point r~gulier, image du point d'arr~t D , au voisinage duquel on a :

, soit

~ ~

~%

et

#~

~----~

En eompl~tant la figure 32 par sym~trie autour de l'axe O ~ , on voit (figure 33) que l'on est ramen~ ~ d~terminer, g l'ext~rieur du cercle de centre go , le champ de l'~coulement dO & la presence des deux seules singularit~s aux points C et C', et tel qu'~ l'infini ~,~ ll~z

Fisure 33

155

On peut "suDDrimer" le cercle de centre LO moyen d'une transformation de Joukowskl de la forme :

en l'aplatissant au

Les images des p o i n t s C e t c / sont l e s p o i n t s ~ e t H ~ p r o j e c t i o n de C e t cff sur A ~ , l e c e r c l e de d i a m ~ t r e ~ 6tant aplati suivant la coupure ~ du p l a n ~ ( f i g . 35). Ces p o i n t s H e t H J o n t pour a b s e i s s e e~ d Z H , H, =

-%

Le champ dans le plan @ ne pr6sente plus que la seule singularit~ corresDondant ~ un ~ l e d'ordre 2 au point FI , H j D'o~ l'expression de par application du th~or~me de LIOUVlLLE, et en admettant ~ d~veloppable en s~rie de LAURENT au voisinage de ~ :I~ ~I

ta- z,}

z-

// !

7~X
\ / /

Fisure

156

En tenant compte du fair, d~j~ signal~, que ~ doit se comporter, l'infini, comme ~/~z , on constate u ~ la constante K' doit ~tre n~cessairement nulle et, en revenant au plan (~) , il vient, compte tenu de la valeur de 7_H :

~K

v~s
Retour au plan physique

%J
au ~yen de la relation de

~l s'a=it de c.~culer ~(~) ou ~ I

d~finition :

soit
point

%=

C h o i s i s s o n s p o u r o r i g i n e des ~ l a v a l e u r de c e t t e d'arr6t ~ : En ce p o i n t on s a l t que ~7 c- LL- u~- =- 0

f:

~[~) ~

( ~o ~ t a n t une c o n s t a n t e )
f o n c t i o n au , ce q u i e n t r a $ -

ne S infini, et d'apr~s l'expression de ~ : ~ ~D~ = 0

J~L'_

Dais l'intlgration par parties effectule ci-dessus, le crochet est

et cette

quantit~

tend b i e n v e r s z ~ r o l o r s q u e

--~ ~o (point ]> ).

D'o~ finalement :

_(
, _

qKd~ YL5 v~,

~_~<I ~

157

Finalement, le champ s'obtient sous forme param~trique :

(
Calcul de ~< Ii est facile de voir que ~ la longueur de la plaque. En effet : 6 est un facteur d'~chelle d~termin~ par

soit :

f~e,

Or ~ A et ~ sont parfaltement connus en ~ et ~ : en effet en ces points le vecteur vitesse a pour module V~ et la direction de ce vecteur est l'axe ~ .

Donc
On en d~duit :

X.

- n/V.

int~grale que l'on peut effectivement calculer, et qui permet d'~valuer ~< en fonction de la longueur ~ de la plaque. Le probl~me pos~ initialement est ainsi compl~tement r~solu.

V. 7.

Analo~ie rh~o~lectrique II s'agit d'une ~ t h o ~ e

ezp4rimentale

d'~tude des champs hMdrodyna-

miques par analogie ~lectrique.

158

Sillage d@coll@ derriere un cylindre : la forme des !ignes de jet observ@es au voisinage du cylindre est voisine de celle pr@yue par la th@orie d'HELMOLTZ. (Photographie r@alis@e au tunnel vertical du laboratoire d'hydrodynamique de I'E.N.S.T.A).

159

Analogie rh@o@!ectrique.
Utilisation de la cuye ~ inyersion pour le trac@ de lignes de courant de l'@coulement potentiel autour d'~n profil.

160

V.7.1. Princlpe Le potential ~lectrique seur ~ et de r~sistivit@ ~quaticns :

-~I~ ~~w All : o

7J (~,~> dans un ccrducteur plan d'~paisv~rifient les

0- et la fQncticn de courant ~

~v

qW

AA4

= O

L'~coulement plan, staticnnaire, d'un fluide parfait incQmpressible en ~ t irrotatimnnel est c a r a ~ i s ~ par un potentiel des vltesses tl , ~r de la viet une fonction de courant ~ tesse stunt li~es par : auxquels les ccmposantes

=o

Les f ~ = t i Q n s "1.; , ~

, ~

, ~

v ~ r i f i a n t toutes l ' e ~ a t i o n

de

Laplace, on peut, ~ des facteurs d'6<~helle (m, ~

pros, ~tablir deux ccrres-

pcmdances entre les grandeurs ~lectriques et h~irodynamiques.

"Analogie directe"

[~

= m]]

~quipotentielle~quipotentielle ~lectrique ligne de courant4-~ligne de courant ~lectrique 6quipotentielle~ligne de courant ~lectrique

I~=-~W

"Analogie inverse"

t~l.r

ligne de courant~@quipotentielle ~lectrique

161
Le relev~ des ~quipotentielles ~lectriques s'impose par sa facilit~ etcn a prati~t reccurs ~ l'analogie directe pour obterd/ les ~quipoten-

tielles a~rcdynamiques et ~ l'analogie inverse pour tracer les lignes de ccurant. Les profils a~rcdynamiques ~tant des lignes de courant, an a sur leur contour ~=~]'~ou-- _~ . ~ = 0 sur les ncrmales ; leur image doit dcnc ccrductrice dans l'analogie

~tre isolante dans l'analogie directe, p a r f a i ~ t inverse.

Dans ce dernier cas, ~ la circulation ~ m/tour du ~rofil ccrrespond l'intensit~ ~ du ccurant ~ travers le profil.

"

Enfin, pour r~aliser la ccrditicn ~ l'infini, o~ l'~coulement est s u p p o~ unifcrme, il y a lieu, dans l'analogie, d'imposer un gradient de potentiel ~lectrique constant loin de l'obstacle, ce que l'cn obtient ~ratiquement de la faqon indiqu~e ci-apr~s. V. 7.2. R~lisaticn ~E'atique Le conducteur plan est constitu~ par une cuve d'~lectrolyte ou une feuille de papier l~g~rem~nt conductrice. Pour figurer les zones parfaitement ~ctrices, ce papier est peint avec une laque d'argent ; il est d~ccup~

pour ccnstituer des r~gicns isolantes. Selcn l'analogie utilis~e (directe ou inverse), le ~ tallaticn est le suivant : de l'ins-

n/
-//lll l ll ll/ t ~',

....... : . ;..

V.

',)"

/, ~0

. r

rrl

Analo~ie directe (profil isolant) Figure 36

Ana lo~ie inverse (profil conducteur )

162

Dans l'analogie directe, les bords (rectilignes) de la cuve ou du papier cfmducteur perpendiculaires ~ la direction de la vitesse ~ l'infini

sont pcrt~s ~ des potentiels 0 >~/ diff~rents ; une sc~de permet de rep~rer, par une r~thode de z~ro, les points / ~ du champ dent le potentiel a une valeur dcnn6~ ~/i i n ~ i a i r e entre 0 et ~ : an trace ainsi directement les

~quipotentielles du champ ~lectrique, c'est-~-dire les ~/uipotentielles du

hyd=~yna~q~.
Dans l'analogie inv~_rse, ce scnt les bords de la cuve parall~les la direction de la vitesse ~ l'infini qui sont ~ des potentiels 0 , ~ dcnn~s ;

on r ~ l e , de plus, l'intensit~ b du courant passant ~ travers le profil (donc la circulaticn ~ ) au moyen du potenticm~tre ~. On r e ~ e enfin les

points J~[ du champ qui sent ~ un r~me potentiel AT ! dc~n~. On trace ainsi les ~/ipotentielles du champ ~lectrique ccrrespondant ~ l'intensit~ [ , c'est-

&-dire, dans l'analogie, les lignes de courant du champ h~Irodynamique correspcrdant ~ la circulation ~ Plusieurs d ~ e l ~ t s etc... ). . de cette m ~ e sont c o u r ~ t utilis~s

(r~seaux ~lectriques ; cuves ~ inversien att~nuant les effets de bfzcd ;

CHAPITRE VI

THEORIE DES PROFILS MINCES BIDIMI~SIONN~q

VI. 1.

Fozmulation du ~robl~me Nous avons vu dans le chapitre precedent qu'il ~tait possible de

trouver une solution explicite de l'~quation de IAPLACE pour d~crire un ~oulement irrotationnel de fluide parfait inccmpressible autour de corps simples (cercle ou image d'un cercle par transformation conforme connue). Cependant, pour un obstacle plan quelconque, la recherche de la transformation conforme qui permet de le transformer en un cercle n'est en g~n~ral pas simple et demande souvent le recours au calcul nun~rique. Toutefois, lorsque la forme de l'obstacle plan est voisine d'un profil pour lequel on connaIt une solution exacte (par exemple cylirdre de section droite voisine d'un cercle), il est possible d'utiliser une m~thode de perturbation pour construire une solution approch~e sous forme d 'un d~velopp6ment dont le premier terme correspond ~ la solution exacte connue (par exe~ple ~-oulement autour du cercle). Ce chapitre est consacr~ ~ l'~tude des ~Dulements irrotationnels plans de fluide parfait ~ e s s i b l e autour de profils minces c'est-~-dire

dont le contour est voisin d'un sec~nent de droite. Un tel profil est d~fini par I' ~quation de son bord sup~rieur ou extrados, et l'~quation de son bord inf~rieur ou intrados (cf. figure 37).

Intrados

~ = 6 ~

(-) (Z)

_i.< JC.(+L

[r

.L

avec

~(~)( +_ L)~_~(-)(_+L) (condition de fermeture) Figure 37

164
II est clair qu'A la limite ~ = 0 , le profil ainsi donn~ se ccnfcnd avec le segment de droite _ L ~ 96 ~ + L de l ' a ~ des ~ , de sorte

qu'en premiere approximation le profll ne per~/rbe pas l'(~0ulement suppos~ uniforme ~ l'infinl dans la direction 0 J~ et en tout point du d%amp om a :
V = V ~

T~ solution ~ t puissances de & , de ~

80~C r ~ c b ~ fc~e

~s

fc~m~ d ' ~

d@~el~t n'est ~ e
:

(I), 8omt le premier t ~ ~ = o

q~e

i' (~:oulement unlfcrme non perturb~ ccrrespcrdant ~

(i)

Ii est i m m ~ i a t de v~rifler que les fonctions harmonique s. De plus~

(2 , ~ ) doivent @tre

dolt satisfaire la condition de glissement sur

l'extrados et !'intrados, condition qul s'~crit, de faqon exacte :

__

o (+->

~)

Notons toutefois que, sauf cas exceptionnel, il existe toujours un point d'arr~t sur le profil, ce point ~tant en g~n~ral situ@ au voisinage du bord d'attaque. On peut donc pr~voir d~s maintenant que la solution approch~e construite ei-apr~s ne repr~sentera certainement pas de fa~on correcte l'@coulement au voisinage du bord d'attaque oO la vitesse reste tr~s diff~rente de ~ , aussi petit que soit ~ .

165

En remplaqant ~ fonctions ~

par son d~veloppement (i) et e~ supposant les

d~eloppables en s~rle de ~%YIZ~ (~9 au voisinage de ~ = ~ , ~ :

cn constate facilememt que la condition de glissenent d~velopp~e ~ l'crdre 6 ccr~uit aux relations [2) que dolt v~rifier la fcnction

o-%- ( ~ +) =

c~)

-L ~ ~ ~ L

(,=trios) (2)

Dans ces fcrmules les notatlons ~ 4 ( I ) 0 +) e t ~ x j 0 - J respectivement les llmites de la fcnction ~ m ; ~ )

d~signent

icrsque ~ tend vers

z~ro par valeurs positives (extrados) et par valeurs n~gatives (intrados). Les relations (2) montrent que la ccrdition de glissenent a l'crdre ~ (et n~me a tcusles crdres) se trouve ~crite, non pas sur l'cbstacle l~i-r~m~, mais de part et d'autre de la coup/re -L ~ a~ 6 + 5 : c'est une simplification considerable pour la r~solution math~matique du probl~ne (figure 38), le profil restant tcujo~rs, dans cette sch(mnatisation, un sec/nent de l'axe 0 L .

-L

.) (-9

+L

Figure 38

Cette hypoth~se peut ~tre justifi~e a posteriori par la forme de la solution obtenue. Notons que, dans le cas d'un ~coulement de r~volution autour d'un corps ~lanc~, elle s'av~re ~tre inexacte, mais est correcte pour l'~coulement plan consid~r~ ici.

166

Tout ccmme la fcncticn pression ~

, la vitesse

~_ ( ~ , V )

et la :

s'expriment sous fcrme de d ~ v e l ~ t s

en puissances de ~

6__~_~ O[t L)

-~++
l'autre par le premier th@cr~ne de Bernoulli qui s '(~Tit :

1
E s'~crlt :

(3)

Les perturbations de pression et de vitesse se d~duisent l'une de

T+
d'o~ on tire facilement

T
:

Finalement, en tenant ccmpte du fait que les perturbations de vitesse = 0 it, %P4 doivent s'annuler ~ l'infini (o~ on dolt retrouver ~ : ~ ,

) le probl~me math@natique ~ r~soudre ~ l'crdre

A ~

= 0

endehcrsde

la c o u p u r e - L ~ x _ ~ - L

(5)
t~ --~ = 0 4 ~ 4] a l'infini

continus en dehcrs de la coupure

_ i <.x g + L

167

Les conditions de continuit@ de

%t

et

en dehcrs de la :

coupure r@sultent des deux considerations physiques suivantes

i")

La pression dolt ~tre d@finie en tout point et continue ~ la travers@e de toute ligne de oourant en dehcrs de l'obstacle; par suite de la relation (4), il en r~sulte que %t4 doit @tre o0ntinue en dehcrs de la oot~m~e - L z ~+L

2)

La continuit@ de

traduit l'hypoth~se que le fluide occupe bien

tout le dcm~ine ext~rieur au profil et en particulier qu'il y a, dans le sillage de l'obstacle, une seule llgne de courant s@parant 1 '~coulememt passant sur 1 'extrados de 1 'C~oulement passant sur l'intrados. On ~arte donc le cas d'une cavitation telle qu'elle est repr~sent~e sur la figure 39b ci-dessous :

( +] _,
)-

-L

,L

con~

discontinu dans le sillage

(a)

(b)

F~

39

VI. 2.

D~x~ition

du ~robl~,e en ~robl@mle ~ r t a n t et probl~me d'~uisse~. ~~ et $~ d~finies ~ partir

Introduisons les fonctions de ~4 au moyen des relations :

(6)

168

Par addition membre ~ msmbre des deux relations (6), Qn a imm~dlabmne2%t :

(7)

D'autre part, le calcul direct de ces deux expressions sont nulles du fait que dehcrs du segment /- L/ + LJ

~ ~4 ~ ~4 = O

m~ntre que

, dans le plan en

de l'axe des 36 .

4 : Enfin, on a @videmment :

---O

(8)

(9)

On peut donc tcujours consid~rer que le potentiel des potentiels de deux @:culements fictifs : I ) Un ~oulement sym~trique de potentiel

42~

est la

scnire

, pour lequel

(1o)
Q 4

4 2..

169

2)

Un g~oulement antis~r~trique de potentlel

, pour lequel

(11)

45

Examlnons m l n t e n a n t comment s'@crit la oondition limlte sur l'obstacle. D'apr~s (5) , on dolt avoir :

soit encore

Okl

(2,)+ ~ c~,o) - - t ~

--.V..

(12)

Or, d'a~r~s respectlve~ent (10) et (ii), on a

= _ ~ (,Zj

170

On en d ~ u i t donc par soustractlon et addition des deux relations (12) :

V,..a)

i(4-)

I(--)
(13)

Les quantit~s figurant au second membre des relations (13) ont une interpr6tation physique simple :

Intrcduisons en effet le squelette du profil, c'est-A-dire la c(m~be d' ~D/ation :

(+)

~ (~)x,)j

Introduisons de m~me l'~paisseur du profil, c'est-A-dlre, plus pr~cis6m~nt, le profil sym~trlque limit~ par les deux oourbes d'~quations :

avec
Les relations (13) s'~crivent :

(14)

171

Dans ces fcrmules

(~)

et

~ (~)

re~r~sentent respective-

merit les pentes locales du squelette (probl~me antisym~trlque) et du profil sym~trique ~pais (probl~e sym~trique) :

f +
--..__ f

Probl~ne c ~ p l e t

__ Probl~me antis~n~trique (cambrure)

Probl@~e sym~trique (6~palsseur)

oc.~)

Figure 40

D_~cm~Position du probl~me ~ l e t

Finalement, on a ~tabli le r~sultat suivant

Le probl@me complet (5) peut toujours ~tre d6~3~pos~ en deux probl~nes ind~pendants :

Un probl~ne sym~trique, ou probl~ne d'@paisseur repr~sentant l'6~:oulement autour d'un profil sym~trique fictif de niche ~paisseur que le profil r~el. Dans ce probl~ne, la ccmposante tangentielle %L de la vitesse est continue ~ la travers~e de la coupure [- L j + L ~ , tandis que la

vitesse ncrmale est discontinue. D'apr~s la f~m~/le (4), les pressions l'intrados et ~ l'extrados en deux points de m~ne abscisse sont ~gales et la portance est dcnc nulle. Un probl~me antis~n. ~trique, ccrrespondant ~ l'6~ulement autour du squelette du profil r~el. Dans ce probl~ne, c'est la ccrmposante nf~Tmale %r qui est continue la travers~e de la coupure, tardis que la vitesse tangentielle ~ est

172
discontinue : les pressions ~ l'intrados et ~ l'e~trados en deux points de m@me abscisse ne seront donc pas @gales, d'oG la presence d'une pcrtance : c' est pourquoi on n~mme enccre ce probl~me sous le ncm de probl~e portant. VI.3. R~soluti~n ~ig~entalre du ~=lrobl ,t ~ d'~als~

La solutiQn - la vitesse ( ~
-

du probl~me d' ~palsseur dolt ~tre telle que : , ~4 ) s'annule ~ l'infini.

la ccrqx~sante ~ de la vitesse prenne des valeurs oppos~es ~ ~) @ = 4 et - ~ ~) de part et d'autre de la coupure -L~;e_~U solent d~finis et contJ_nus.

- en dehc~s de la cot%m/re ~ 4 et ~ 4

On a vu au .IV.3 (26) qu'une solutiQn particuli~re d'un tel probl~me s'obtenalt par tree dlstributian continue de sotlroes plac~es sur la (xx~0ure eL

-I.
NOus verrons plus loin CVI.6.2 D que c 'est la seule solution. L' intemsit~ lin~ique ~ (~)des sources est d~termln~e par la conditic~ que t~4(0 +) = t % ~ ( ~ ) et ~/4~o-) =
-

t %~ (;~)

. Ca calcul

peut &tre fait dlrectement en cherchant, ~ partir de !'expression ci-dessus de ~4(~) , les limites de ~ - { % r4 = ~ 6 ~ / ~ au .IV3 de part et d'autre de la : coupure. Nous rappelans simplement ici le r~sultat, qul a d~j~ ~t~ ~tabli et qui sera retrouv~ plus loin (cf..VI.6.2.)

( ~ ) = Z % 4~ ~ ) -_

discontinuit~ de la vitesse norn~le

173

Finalement L

F~

V~
_L

(15)

~L
et

-L
Le probl~ne d'C~aisseur se trouve ainsi r~solu d~s l'instant o~ on conna~t la g(~m~trie du profil c'est-A-dire la fonction ~ CZ) (Probl~m~e

direct).

9-I. 4.

R~so,lut,ion ~l(zmentaire du ~ro~.l@~ne .inv,~sg.~~I:x~rtant

ii

Ii faut r~aliser cette fois une disoontlnuit~ de vitesse tangentlelle ,jL ~ de part et d'autre de la coupure, la vitesse normale restant continue. D'apr~s les r~sultats du .IV.3 (2~) ceci est r~alis~ au moyen d'une distrlbution de tourbillons places m/r la cot~0ure

(16)

-L
L'intensit~ lin~ique ~(~)des tourbillcns est prolxrtionnelle
la di~-~mtinuit~ de l l ~" :
4

174

d'fx~

-L

Nobens, toutefois, que eette ferlm/le (17) ne r~sout pas le probl~me direct, car la fcnction ~ ( ~ , 0 + ) n'est pas connue s~,plement

par la g~Em~trie de l'obstacle. Les fcrmules (14) qui tradulsent la condition de glisseme~t sur l'obstacle montrent en effet que c'est %k~~ qul est li~ direct~nent ~ la g6~m~trie :

c~)

(18)

En tenant ecmpte de (16), eette condition (18) conduit ~ la r~solutlon de l'@quation Int6~rale (19), r~solutlon qui sera abord~e au .VI.6, et dont nous donnons seulement icl le r@sultat (20) :

+%. ~[%,) ~ ~! ~
-L

(19)

(20)

Notons cependant clue la fcrra/le (17) est int~ressante car elle permet de r~soudre imr~diatement le probl@~e inverse portant : dans ce probl~me, on se donne la r@partition des pressions sur le ~rofil, donc la r~0artition de V~ d'apr~s (4) et on cherche la ~(Em~trie ~ donner au

profil pour obtenir cette r~p~rtition de pression. On peut alcrs effectivement calculer _ ~] ~uls ~ ) du profil. par (17), d'o~ %r 4~ t

par (18). La r@partition des pressions d~termine ainsi le squelette

175

VI. 5.

Calo/l de la P , c r ~ ,

d:L,/,~'/,of,,,il

Rappelcns que les coefficients de pression et ~ l'intrados scnt d~finis par les relations : +_

c~

~ l'extrados

"/. rv2
En se limitant ~ l'crdre &. et en tenant ccmpte de (4), il vlent imm[~iatement :

c c*)

i~4(0. )

(-)

_ Z .v,4 ( o - )

%,,

La pcrtance ~ du profil s'ex~rlme sous la fcrme +L

-k

et il est classique d'introduire le coefficient de pcrtance C +L +L

, d~fini par :

c,_
-L

-L

En utilisant la d~xm~osition de antislm~trique ~ , il vlent +h :

~4 em partie sym@trique ~ : et

eL

-L

-L

176

En appelant [~ la circulation autcur du profil, on obtient

donc:

l-g~
ou enccre, d'apr~s (22)

-.

(23)

On retrouve ainsi la fcrme classique du th6~cr~me de KI/fTA(fcrmule 18 du .V. 6. i. ).

VI.6.

P~soluticn cc~pl~te de l'~uaticn .fondanentale de la th(~cri 9 des profilsminces~Dar lam~thode de H ~

Nous pr~sentons dens ce chapitre une autre m~thode de r~solution du probl~me complet (5), m~thode qui permet en particulier de r~soudre l'~quation int~grale (]9) et par I~ m~me de trouver la solution du probl~me direct portant. Le raisonnement fair ei-dessous et qui consiste ~ se ramener un probl~me de HILBERT (cf. annexe B) a une grande pottle en m~canique puisqu'il s'agit en fair d'une m~thode g@n~rele de r~solution de l'~quation de LAPI~EE. Nous allons donc reprendre totalement le probl~me (5) en faisant abstraction des r~sultats d~j~ obtenus dens les paragraphes Vl.2 ~ Vl.5. VI. 6. i. F ~ l a t i o n ~n~rale

En introduisant les variables complexes :

la solution ~C~,~) est

de la forme (cf. : Annexe B) :

(24)

177
oO ~[~) et ~(~) sont deux fonctions de la variable ~ , holomorphe dana le plan (~c, ~) entaill~ de la coupure [-~) + ~ 3 , ce qui correspond ~ une d6composition de la solution en :

une pattie antisym~trique

;(~,~)

= ~ & t ~b~#)~

En utilisant l'expression : o~4 @

,"IX..,
lea conditions aux limitea (5) peuvent 8tre ~crites sous la forms :

'(+)

r~--). 1

of&) . L ~ L

AI('~,~ et P'J~l~)

nulles ~ l'infini

=~L ~ ~e-

- ' '~-~

Lea indices (+) et (-) d~signent les valeurs limites des fonctions de ~ quand ~r tend vera un point ~ de l'axe r~el, dana lea demi-plans sup~rieurs et inf~rieurs.
Iien r~sulte que lea fonctions continues en dehors de la coupure :

~'(~ @,

et ~'(~

doivent ~tre

et doivent ~ t r e solutions des probl~mes de HILBERT :

(25)

(26)

178

VI.6.2. R~solution du ~r,obl~me. sym~trique ' dit "Prc~l~nes d'~aisse%~" Le problame (25) correspond a l'~tude de l'~coulement en presence d'un obstacle sym~trique d'~quation :

,,,,ec

Le probl~me (26) correspond ~ l'~tude de l'~coulement en presence d'un obstacle sans ~paisseur constitu~ par le squelette de l'obstacle donn~ : t
avec

^ {)

(-3c~3J

La r~solution du probl~me (25) est immediate, directe des formules de PLEMELJ (cf. annexe B, ~.III) L
+

par application

-L

Le polyn~me arbitraire ?C~) doit ~tre choisi nul en raison de la condition ~ l'infini et apr~s integration, il vient : +L

-L

La fonction potentiel complexe de cet ~coulement +L

-L repr~sente une r~partition de sources distributes sur le segment a v e c l a densit~ lin~ique : I-L)+ L

Le potentiel des vitesses a pour expression

L (27)
-L

Tous ces r~sultats sont conformes ~ ceux obtenus au .VI.3.

179

VI.6.3. R~solution dulurobl~me antisyr~triqueclit "Probl~m~e~x~rtant" II suffit d'appliquer le r~sultat (B.!5) de l'annexe B, +L

(2s)

la fonction ~o(~l ~tant une solution ~l~mentaire de l'~quation

_-

[ e [-L
:

.LJ

les solutions de ce probl~me (cf. annexe I) sont du type

La difficult~ r~side ici dans le choix des exposants ~ a)

et

La vitesse dolt s'annuler ~ l'infini. L'int~grale se comporte comme 4/~ , d o n c ~=C~) dolt ~tre born~e par une constante ~ l'infini :

b)

Condition de KUTTA-JOUKOWSKI. La vitesse dolt ~tre born~e au bord de fuite ~ = L j ~n~o d'o~ a ~ -

c) L'~coulement dolt se comporter localement au voisinage du bord

d'attaque, comme un ~coulement de contournement. La vitesse dolt donc se comporter au voisinage de ~ = - L comme (~L)"/TM (ceci peut se justifier tr~s rigoureusement par la m~thode des d~veloppements asymptotiques raccord~s car a priori le d~veloppement pos~ n'est pas valable au voisinage du bord d'attaque). Ii en r~sulte q~ = _ ~ d'o~ 'O1 = O et

+L

~__JL c
-L

L+~

(29)

180

En explicitant les limites L

-L +L

-L on v~rlfie les eEailtes :

fonction

En posant t~~o-" --~'J= ~(~,) ~I(~.) v~rifie l'~quation :

. il est facile de constater que la

--L.

D'o~ I' expression

: +L (30)

-L
On retrouve ainsi le fair que le probl~me portant peut ~tre r6solu en recherchant la solution sous la forme d'une superposition de tourbillons ponctuels :

En appliquant lea formules de PLEMELJ ~ l'expresslon (30). on constate que la fonction ~(~) dolt ~tre solution de l'~quation int~grale (31) appel~e ~quatlon int~grale de GLAUERT et d~j~ ~crite au .VI.4 (formule ]9) +L-

-L

Le cas particulier de la plaqu@ plane plac~e ~ l'incidence ~ r~sout directement. L'~quat~on (26) s'~crit :

se

181

D'o~

~+u

La valeur de la p r e s s i o n
-

:
=

pr~sente une singularit~ au point d~veloppement :

~ =- L

, ce qui confirme le fair que le

n'est p l u s v a l a b l e

au v o i s i n a g e du bord d ' a t t a q u e .

La portance de l'aile (par unit~ de largeur) s'obtient par int~gratlon de Ah. - uC+J ~(-) _ ~ h(+j . On obtlent :
-I
-I [
-

-[

P=
et

- 2.~V:~ ~ L

__Ii...I----I"

--

VI.7.

~e1~
Etabli~t

~=?!~

~=

la t h ~ e r l e ' d e s

~fIs

a)

de la circulation

[I m/tour du ~rofil et explication

de la condition de J ~ . Ccnsid~rons un [~ofil ~ bord de fuite aigu plac~ dans un fluide au repos ~ l'instant initial : la circulation [~ du vecteur vitesse le long de

route courbe ferr~e est identiquement nulle ~ cet instant et, dans la mesure 03 le fluide est parfait, cette circulation reste nulle ~ t o u s l e s ult~rieurs du mouvement par appllcation du th6~r~me de IAGRANGE. La th6~rie du flulde parfait ne peut donc expliquer la presence d'une ciro/lation F non nulle autour du profil en r~gime ~tabli. instants

182

L'explication de ce para~oxe provient du falt que la description bas~e sur la th~orie du fluide parfait n'est qu'une approximation et que cette ap~roxlmatlon ~ en d~faut au voisinage des points, lignes ou surfaces o~

il existe des gradients de vitesse In~Ixm:tants. En effet, les effets de la viseosit~ ~tant proportionnels au gradient de vitesse peuvent devenir non n~gligeables au ~oisinage de ces r~gians, n~me sl la viscosit~ du fluide est tr~s faible. C'est d'ailleurs i~ l'crigine de la oouche limite, ~tudi~e dans la troisi~me partie. Lorsque le profil est mls en mouvement par rapport au fluide, le gradient de vitesse le long de ce profil et plus particuli~rement au voislnage de la pointe arri~re est tr~s grand (et m~me infini en fluide parfait !) : il s'ensuit que la viscosit~ joue alors un r~le important, en emp~chant le contournement de la pointe arri~re ; I 'experience montre (cf. photo) qu'il se produit un tourbillon libre de circulation qu'emporte le courant, tandis qu'appara~t la circulation + P profil. En r~gime ~tabli, et en dehcrs du vpisinage ism6~iat de l'obstacle et de son sillage, tout se passe ensuite cGmme si on avait un ~coulement de fluide parfait autour du profil de circulation J ~ b) se trouve autcmatiquement satisfaite. Voisinage du bord d'attaque Au voisinage d'un bord d'attaque arrondi, les survltesses de I' ~ l e m e n t peuvent ~tre tr~s ~lev~es et ceci d'autant plus que le rayon de ~ , et la condition de _/~

autour du

courbure minimt~ est plus falble (~ la llmite d'un rayon de courbure nul, le profil pr~sente une polnte au bord d'attaque et la vitesse y est infinie, s'il y a effectivement o o n ~ e m e n t ) .

183

(Clich~ ENSTA, Laboratoire de m~canique des fluides) Etablissement de la circulation autour d'un profil Iors de la raise en vitesse de I'~coulement.

184

(Clich~ ONERA, Laboratoire des analogies hydrauliques) Exemples de bulbes de d~collement sur un profil arrondi et au voisinage d'un bord d'attaque aigu (plaque plane).

185

La vltesse locale ~tant donc tr~s ~lev~e au volsinage du bord d'attaque, la pression y est tr~s faible en vertu du th~or~ne de BERNOULLI, : et ceci a deux cons6~/uences Importantes i)

En admettant que l'~gulement ne d ~ o l l e pas, ces d~ressions t/~s grandes ont pour r~sultante une force dlrlg~e vers l'avant (en sens inverse de ~ ) dite succion de bord d'attaque.

Une th~orie asymptotique plus precise montre qu'~ la limite d'un bord d'attaque aigu, cette force de succion $ reste finie ; sa prise en u~L~/ce dans la r~sultante g~n~rale des efforts permet de lever le "paradoxe de la plaque plane" et de retrouver une r~sultante g~n~rale perpendiculaire ~ V~ (pas de trainee) et non ~ la plaque (la r~sultante des pressions _P est en effet perpendiculaire ~ celle-cl par construction m~me).

ii) Les d~pressions importantes du bord d 'attaque peuvent entraZner le d6colleme~t-de i' ~xm~lemant, celul-ci pouvant ~ventuellememt recoller sur le profll en isolant un bulbe de d~collement (cf. photo), ou ne pas recoller, cr~ant un d~collement g~n~ralls~ de l'extrados.

Bulbe

.D~collement ~n~ralis~

186

De plus, ces faibles pressions peuvent entradner la vaporisation du liquide, c'est-~-dire oonduire ~ l'apparition d'une cavitation avec poche de vapeur (cf. photo). L'exp~rienoe et les ~tudes th~oriques montrent que tous ces phgmam~nes sQnt ~ t nuisibles (diminution des performances, ~rosion de

cavitation, etc...). Ii y a donc lieu d'essayer dans la mesure du possible de les @viter et pour cela il est n@cessaire de limiter les d~pressions de bord d 'attaque. La faq(~ classlque d'y parvenir est d'utiliser des profils dits "adapt~s" dont le prlcnipe est simple : le profil est choisl de telle scrte que le point d'arr~t amont soit confondu avec le bord d'attaque du squelette.

Profil non ada~t~

Profil adapt~

Si on consid~re le seul probl~ne pc~ztant, la vitesse reste finie au bcrd d'attaque pour un profil adapt~ puisqu'il n'y a plus contournement d'un angle, la ligne de oourant amont arrivant tangentiellement au squelette. D'autre part, pour le probl~ne d'~paisseur, la vitesse reste toujours finie ; pour un profil adapt~ il n'y a donc plus de vitesse "thg~rique" infinie ni de d@pressi~% locale "infinie", ecnw~ le montre d'ailleurs l'exp~rience :

Profil non adapt~

Profil adapt~

R~artition des d~:resslons

CHAPITRE

VII

THEORIE

DES

CORPS

MINCES

~RIDIMENSIONNELS

Tout comme solution analytique

dans

le cas b i d i m e n s i o n n e l , de l'~quation de

il n ' e x i s t e

pas

de

explicite

de L A P L A C E

permettant incompres-

de d ~ c r i r e sible

un ~ c o u l e m e n t d'un

irrotationnel quelconque.

fluide

parfait

autour

obstacle

Ii e s t p o s s i b l e par

de d o n n e r

quelques de

solutions

particuli~res (~)

obtenues

superpositions mais la l i s t e des

sources

et de d o u b l e t s inverses que que

(voir ch. ainsi

IV),

probl~mes plus pour

l'on peut qui

r~soudre dans

est beaucoup le c h a p i t r e V di-

restreinte les

celle

a ~t~ d r e s s ~ e

~coulements

plans.

E n ce qui

concerne

les p r o b l @ m e s

rects, des dant les

il n ' y

a aucune

technique car

g~n~rale a pas

permettant de m ~ t h o d e

d'obtenir corresponpour

solutions

analytiques des

il n ' y

~ l'utilisation ~coulements Lorsque

transformations

conformes,

m~me

bidimensionnels l'obstacle

de r ~ v o l u t i o n . d'un plan parall~le une ~ la

est voisin

vitesse sous

~ l'infini,

il e s t p o s s i b l e

de r e c h e r c h e r

solution l'~cou-

forme

de d ~ v e l o p p e m e n t , n'est pas

c a r en p r e m i e r e

approximation

lement

uniforme

perturbS.

VII.I

- D~finitions Deux types d'obstacles ~pais. Ce sont envisages sont les c o r p s dans ce p a r a g r a p h e n o n nul :

a) O b s t a c l e s limit,s par b) de s u r f a c e . une

de v o l u m e

surface

ferm~e. ~paisseur, constitu~s par une portion

Obstacles

sans

(~)

Les solutions particuligres les plus connues correspondent ~ des ~coulements de r~volution autour de solides appel~s "solides de Rankine".

188

E ~ a i s s e u r d'un o b s t a c l e Une d i r e c t i o n ~_ ~tant donn~e, on

consid~re l'ensemble des droites D parall~les ~ ~ qui coupent la surface limitant N (~ventuell'obstacle en deux points M e t lement confondus) ~ d~finie par

et l'on forme la quantit~

On fait ensuite varier la d i r e c t i o n de l'obstacle est la valeur m i n i m u m de

. L'~paisseur

Cette valeur est a t t e i n t e pour une ou plusieurs directions p a r t i c u l i ~ r e s ~ o o Lorsque la surface limitant le corps est D parall~le ~ ~ ~_ peut couper l'obstacle ~N~ ~=~ ....~ >

non convexe, une droite en ~

points d ~ t e r m i n a n t ainsi

segments

C'est le plus grand d'entre eux qui doit ~tre p r e s s i o n de ~

choisi dans l'ex-

Pour un obstacle constitu~ par une portion de surface, l'extension de la d ~ f i n i t i o n pr~c~dente c o n d u i t ~ une valeur nulle de l'~paisseur 6. La q u a n t i t ~ toute direction ~ ~ est elle m~me nulle pour r~gl~es) .

(sauf pour les portions de surfaces ~0

II n'y a donc ~ a s de directions p r i v i l ~ g i ~ e s cas des corps ~pais.

comme dans le

Rep~re li~ ~ l'obstacle G ~ n ~ r a l e m e n t les c o n s t r u c t e u r s du corps dans un rep~re 0 ~

Qo

fournissent l'~quation La d ~ f i n i t i o n

li~ ~ l'obstacle.

189

de ce rep~re pour un corps quelconque est d~licate. est choisie sur l'obstacle, directions O~ pour un corps ~pais la direction portion O~

L'origine O

est l'une des

~o-- correspondant ~ la d~finition de l'~paisseur (Pour une de surface, on choisit 0~ peut ~tre #~0 ~ _ _ ~ _ La direction

normale en 0 ~ la surface).

choisie tangente ~ l'obstacle dans le plan perpendiculaire direct 0 ~ N~anmoins, gine O e t en 0 ~ 0 3 , et l'on /~ compl~te par 0 ~ le tri~dre trirectangle

dans un tr~s grand nombre de situations les L'ori0 ~ sont alors choisis 0~ dans la

obstacles contiennent un ou plusieurs plans de sym~trie. les plans form, s par les axes sur les ~l~ments de sym~trie (tout en conservant

direction d~finie par l'~paisseur,

ce qui n'est pas incompatible).

%
0 ~:~

s_

5.

Figure

: Pour la clart~ de la figure, obstacle et forme La courbe (C) bord de la forme (~), bord de l'obstacle.

en plan ont ~t~ dissoci~s.

en plan est la projection de la courbe

190

Quelques termes c o u r a m m e n t employ@s Toute droite parall~le ~ points M+ et M _ O~ coupe le corps en deux

La valeur m a x i m u m de seur

(M+ M_)

n'est autre que l'@pais-

Le lieu des points M+ est appel~ extrados Le lieu des points M_ est appel~ intrados Pour une portion sont confondus. L'emploi des termes plique qu'aux corps de de surface,

(S+) (S_)

les points M+ et M_

"intrados" et "extrados" ne s'apsimple pour que

g6om~trie suffisamment

l ' i n t e r s e c t i o n avec une droite p a r a l l ~ l e ~ Oz ne d ~ f i n i s s e qu'un seul segment M+ M_. La p r o j e c t i o n de pelle la forme en plan. projection d'une courbe appelle couramment (S+) ou (S_) sur le plan ~0~ s'ap-

Le bord (~)

(C) de ]a forme en plan 5 est la La courbe (~) est donc

trac~e sur l'obstacle que l'on

le bord de l'obstacle.

le lieu des points qui a p p a r t i e n n e n t ~ la fois ~ l'intrados et l'extrados. la Pour un obstacle sans @paisseur, (~) est le bord de

portion de surface qui constitue

le corps.

(Ne s'applique

qu'aux surfaces pour lesquelles il y a bijectivit@ entre les points de la surface et leur p r o j e c t i o n sur le plan ~ 0 ~ ).

Lors%u'un obstacle est appelle jection

(et

le rep~re

gui lui ~ ~

est

attache)

p l o n g ~ d a n s un 6 c o u l e m e n t u n i f o r m e de v i t e s s e

, on

inoidenee,

l'angle ~0):

que f a i t

le vecteur V )

avec sa p r o -

,~r sur le plan

I = [~,

L'angle que fait la projection ~F~ le d~rapage.

a v ~ l'axe O ~

s'appelle

191

VII. 2. Position du probl~ne Ce c h a p i t r e irrotationnels de faible not~ ~ par est consacr~ parfait ~ l'~tude des ~ c o u l e m e n t s autour d ' o b s t a c l e s d'un petit param~tre, l'~paisseur en plan ;=-- ~-~ qu'aux au

de fluide Iien

incompressible l ' e x i st e n c e

~paisseur. la suite,

r~sulte par

d~fini

le r a p p o r t

entre

et une d i m e n s i o n La th~orie obstacles plan 9 6 0 ~ , (d'ordre

caract~ristique

(I, de la forme

des corps minces de faible sont

tridimensionnels dont

ne s ' a p p l i q u e

~paisseur,

les pentes,

par rapport

faibles

(d'ordre ~

) et places

~ faible

incidence tel obstade

6 ) dans un ~ c o u l e m e n t

uniforme.

On dit qu'un par (S-)

cle est une aile et sa g ~ o m ~ t r i e l'extrados (S+) et l'~quation

est donn~e

l'~quation sous

de l ' i n t r a d o s

la forme

OL

0.. sans dimension de l'ordre de

F-- E t a n t

des

fonctions

l'unit~

d~finies ~ [~>

pour

(~6,~)

appartenant

~ la forme en plan

(S)

d'~quation

{ 0

L'~quation la forme
=

de l'aile

est r ~ c r i t e

avec d i m e n s i o n

sous

F -t oc

~-~
exprimant que l'extrados ferm~e, S (+) :

La c o n d i t i o n de fermeture (-) et l'intrados S ont pour r~union

une surface

s'~crit

192

La fonction potentiel des v i t e s s e s est solution du probl~me suivant ~ V.~ ~__ = ~ Lorsque pas l'~coulement, E = 0 = O L :

~ l ' e x t ~ r i e u r de l'obstacle sur 5+ ~ ~_ (3)

~ l'infini

= 0 , la presence de l'obstacle ne perturbe sous la forme

et la solution est recherch~e ~

d'un d ~ v e l o p p e m e n t en p u i s s a n c e de perturb~ :

, dont le premier terme uniforme non

n'est autre que le potentiel de l ' ~ c o u l e m e n t

L ' ~ q u a t i o n de LAPLACE ~tant lin~aire, une fonction harmonique. s'~crit de faqon exacte

5, ~,

~,~)est

La condition de g l i s s e m e n t sur l'obstacle :

ce qui s'explicite sous la forme

: D

193
En introduisant dans cette expression le d~veloppement de vent ~ : ~crit en (4), et en admettant que les fonctions ~ sont d~veloppables en s~ries de TAYLOR, les termes d'ordre ~. s'~cri-

(5)

Ce sont les conditions aux limites que dolt v~rifier fonction ~4~-~'~1%) J (condition de glissement ~ l'ordre les quantit~s ~---' ~j ~w o ~) ~4___,~z,9; ~ 3 ~ ). Dans ces expressions respectivement d~signent

la

les limites de la fonction

iorsque l'on tend vers un point ms~) de la forme en plan, par valeurs positives de ~ de plan ~m~)~o , ~= (extrados)et par valeurs n~gatives de ~ (5) sont donc ~crites sur la portion et non sur la forme exacte de o (intrados). Les expressions l'obstacle,

ce qui constitue une simplification considerable,

commun~ment appel~e "aplatissement des conditions aux limites". Tout comme la fonction la pression ~ puissance de 6 : ~ , la vitesse ~ ~;~'j ~) en et

s'expriment sous forme de d~veloppements

(6)

~=

0C~ ~)

194

La perturbation~de en fonction immediate de %~ = ~ / ~ du th~or~me

presslon :

~4

s'exprime

directement

com~ne le montre

une application

de BERNOULLI

Les termes s'~crivent :

0(~)

constituent

une identitY.

Les termes 0{6)

En d~finitive, s'~crit :

le probl~me

~ r~soudre

pour d~terminer

~4

"~I =0

t C>
%,v"#,=o
,,

(8)

195

Remarque

: Tout comme dans le cas plan (profils minces) ~ ~{ est

c o n t i n u e en dehors de

car la p r e s s i o n

d o i t ~tre continue en dehors de

la travers~e de toute surface de courant, l'obstacle. dehors de ~ La fonction ~4

dolt ~ g a l e m e n t ~tre c o n t i n u e en

si l'on ~carte le cas d'une poche de c a v i t a t i o n car

~[~ est d i r e c t e m e n t li~ ~ la g ~ o m ~ t r i e de la nappe de courant qui s~pare le fluide qui est pass~ sur l ' e x t r a d o s j d u fluide qui est pass~ sous l'intrados (~). Par contre, si la fonction ~

est continue en dehors de ~ U ~ que < est continu

, rien ne p e r m e t d ' a f f i r m e r

~ la t r a v e r s ~ e de Z

Ii est facile de se c o n v a i n c r e de la non c o n t i n u i t ~ de ~4 dans le cas o~ il y a une s u r p r e s s i o n ~ l'intrados (voir

figure) nement.

car cette surpression e n g e n d r e un ~ c o u l e m e n t de contour-

Dans cette s i t u a t i o n ,

est une tangentiell~

surface de d i s c o n t i n u i t ~

appel~e nappe t o u r b i l l o n n a i r e conform ~ m e n t aux r~sultats ~tablis en IV.3.

II

Si

~ = ~ ~[Z~)
0 --

est l'~quation de la nappe )- , on a dan, le sillage

196

VII.3

D~composition du probl~me en probl~me d'~paisseur et probl~me ~or tent

On recherche la solution ~ 4 ( ~ ; ~ ~) sous la forme d'une d~composition en partie sym~trique ~% et partle antisym~trique ~F :

(9)

Or

~ I~6,~,~)
4

est solution du probl~me

A 4

(8) :

(8)

l'infini La fonction (iO) : ~4 { ;~' ~'~) = ~(~'~'-'}) est solution du

probl~me

,6~ = o

(10)

l'infini

197

Ecoulement autour d'une aile finie.

m~nce d'envergure

Sur la photographie du haut ,l'incidence, donc la portance, 6tant tr~s faibles, le contournement de bout d'aile est n6gligeable et l'6coulement s'effectue par tranche. Sur la photographie du bas , l'incidence est nettement plus importante. II en r6sulte un 6coulement de contournement qui a pour effets : i) la formation d'un tourbillon marginal de bout d'aile, 2) la non-validit6 de l'approximation par tranche, les lignes de courant issues d'un m~me point du bord d'attaque et passant respectivement ~ l'intrados et ~ l'extrados ne se recoupant pas au m@me point du bord de fuite.

198

E y o l u t i o n de l ' $ c o u l e m e n t autour d ' u n e aile d ' e n v e r g u r e finie, en f o n c t i o n de l ' i n c i d e n c e i, du p r o f i l , et du b r a q u a g e j du volet. a) i = o ; j = 15 , a p p a r i t i o n du d e c o l l e m e n t b) i = o ; j = 30 , d ~ c o l l e m e n t g ~ n $ r a l i s $ sur c) i = 17; j = 30 , d @ c o l l e m e n t g $ n $ r a l i s @ sur volet. d) i = 17; j = 30 , r e c o l l e m e n t g @ n @ r a l i s @ par t a n g e n t i e l sur l ' e x t r a d o s du volet. ( P h o t o g r a p h i e s r @ a l i s @ e s au tunnel v e r t i c a l du d'hydrodynamique). sur le volet. le volet. le p r o f i l et le soufflage laboratoire

199

La fonction probl~me

L ~:~.' ~,+~, 1

est donc solution du

A ~ -_o

(ii)

l'infinl

suivant

La fonction :

~4~. ~ L~4_~i ]

dolt ob~ir au syst~me

(12)

C~

9~

~ ( ~ -- o

~ l'infini

200

On a ainsi d~compos~ de deux probl~mes 1 ) fictifs.

le probl~me

initial en une somme

Le probl~me d'~palsseur correspond,

pour la fonctlon sym~trique (11) ~ un ~coulement :

~4

compte tenu de

autour d'un

profil sym~trique d'~quation

Pour ce probl~me sions ~ l'extrados

~4(~,~/~)

et ~4(~,~ ~

sont pairs an

de aorta qua compte tenu de une portance nulle. 2*)

(7) lea r~partltions

des preset l'aile

et ~ l'intrados

sont identiques

Le probl~me portagt pour la fonction correspond, compte tenu de profil sans ~paisseur d'~quation

antisym~trique autour d'un

(12) ~ un ~coulement

avec

~ =

Cette surface n'est autre qua le squelette de l'aile donn~e initialement. tandis qua VII.4 R~solutlon Pour ce probl~me ~i et ~i sont impaires en ~ i eat paire. du ~robl~me d'~paisseur ~2 at ~ 4 ~tant paires en ~ j s o n t

Lea fonctions n~cessairement discontinue.

continues.

Seule la vitesse normale impaire eat

201

Rappelons que ~fa continues en dehors de On salt, d'apr~s solution du probl~me forme en plan .~

et par consequent

~4 ~

et ~ 3 ~

sont

le chapltre

IV, paragraphe

3, que la sur la

(ii) est obtenue en r~partissant de sources

une distribution

avec la densit~

(13)

Ii est possible de r~soudre un tel probl~me, sans faire appel ~ la m~canique des fluldes, distributions. En effet, admettent des discontinuit~s en utilisant ~ la th~orle des , si la fonction et ses d~riv~es

sur une surface (k)

oB

: d~signe ~ ~ au sens des fonctions sur

est le saut de la d~riv~e normale est le saut de la fonction de (~} ~

~ la travers~e

202

Ici continue raison. : ~ ~ Seule

est paire ~14 4 et ~

,donc

n~cessairement

~)~-=(~A/9~ ~

sont continues pour la m~me ,M d ~ r i v ~ e normale de ~A" ~ la :

travers~e de

est d i s c o n t i n u e

L'~quation

(15) a @t~ r~solue dans le c h a p i t r e IV en pour solution la fonction (13).

u t i l i s a n t la fonction de GREEN e t a

La solution du p r o b l ~ m e d ' @ p a i s s e u r est donc e x p l i c i t e et n~cessite la seule c o n n a i s s a n c e de la g ~ o m ~ t r i e de l'aile.

V I I . 5 R ~ s o l u t i o n du p r o b l ~ m e p o r t a n t Nous avons d~J~ vu q u e e n sont des fonctions continues, nuit~ de la pression, La fonction sur le plan #4~ ~ = o dehors de I~) ~ et ~ 4 ~

la p r e m i e r e en vertu de la conti-

la d e u x i ~ m e comma fonction palre de peut a d m e t t r e une d i s c o n t i n u i t ~

impaire en ~

, m a i s cette d i s c o n t i n u i t ~ ne d~pend qua de ~ , puisque ~ ~ ~ _ ~ - , ~ "~ - -_ - ~ J = -? ~ ~ -~ - = -o (~;.

1' ext~rieur de ~5) La fonction #A L

@tant c o n t i n u e ~ l'infini amont par hypoth~se, (~0 ~).

ella est continue en dehors de

;L ~0- ~ . ~ -SoL

Ii y a ici une intervertion de passages ~ la limite qui suppose des hypotheses d'uniforme convergence.

203

Sur ~ Sur 5

, la d i s c o n t i n u i t ~ , la discontinuit~

de ~i u ne d~pend que de de ~2 d~pend de ~ a t % :

~ :

: CC~) ~(~:,~)

Nous la d@signons de faqon g~n~rale par

L'~quation de LAPLACE au sens des d i s t r i b u t i o n s pour ~f :

s'~crit

La r~solution de cette ~quatlon est donn~e dans le chapitre IV et la solution correspond couche : ~ un potentiel de double

(17)

5u[
Cette expression portant sur ~ peut se transformer le fait que en une int~grale :

seul en utilisant

En int~grant par partie compte tenu de ce que

~t ~):0 a u
~(~)

bord d'attaque (par hypoth~se)

born~ ~ l'infini

204

il vient

(~8)

L'expression

(18) ne fait plus intervenir

carO~/9~=0sur

Notons que sur 5 U Z main la vitesse (cf. chapitre correspond la densit~ : tangentielle IV.3)

la vitesse normale est continue, {~2j~*) est discontinue. de vltesse On sait avec tangentielle r~partls

qu'une discontinuit~

A une nappe d'~l~ments

tourbillonnaires

La vitesse

induite par ce champ d'~l~ments (formule 27, chapltre

de tourbil:

lons a pour expression

IV, 3)

soit

r~

5vt

Ce sont les expressions de 4~ ,

et ~

que l ' o n

peut d~duire directement de la solution math~matique pr~c~dente.

205

L 'expression (18) par rapport ~

(19) se d~duit par d ~ r i v a t i o n directe de L'expression ~m 4

(20) s'obtient de la m~me :

faqon, mais en u t i l i s a n t pour

l'expression

L'expression partle :

~-~

:~ r-~+,

I)

(21) s'~crit encore en int6grant par

r6sultat qui peut ~tre obtenu d i r e c t e m e n t apr~s d~rivation par rapport ~ que, en utillsant :

de l'expression

(17)

Remarquons l'aile, en ~= o

(18), on obtlent

sur

(22)

Iien explicitement.

r~sulte que le probl~me

inverse peut ~tre r~solu

Si l'on veut une r 6 p a r t i t i o n presslon sur l'aile,

~-)

de saut de ait pour pente :

il faut que son squelette

(23)

206

Par contre, on ne peut r~soudre le probl~me direct. Pour une g~om~trle donn~e, la r~partition des pressions ne peut ~tre obtenue que num~riquement. vii.6 calcul des efforts exerc~s sur l'aile pour le probl~me portant Compte tenu de ce que
-= =

~,.,~-')=
,~

_~

(.*)

',..#~ "

la portance2=b~j+~iF(l~_~*(Idy.de l ' a i l e a pour~7~expression :

~ J / ~

Rappelons que le potentiel sur l'aile est li@ aux tourbillons r(~t~) ~ ~Lt-) 2__ ~c~)

D'autre part

II vient alors

+~
=

-b

207

Des des

considerations permettent

slmples

sur

le c h a m p

~ l'infini

aval

tourbillons par

de d ~ t e r m i n e r

la r ~ s i s t a n c e

induite

la n a p p e

tourbillonnaire

Calcul

du centre Pour ~

de p o u s s ~ e fix~, :

dans

chaque

section"

la p o u s s ~ e

~1~mentaire

est

Le m o m e n t
a

~l~mentaire

en ~

, pour

la b a n d e

d'ordonn~e

pour

valeur

: = " (~)

~tlj

C~,- ~)

~P =

~
~i ~

208

En int~grant

par partie,

il v i e n t

(~F) =

__

D'oO

finalement

~F

xA

209

VII.7.

Th~orie des corps ~lanc~s

VII.7.]. Probl~me "ext~rieur" Un "corps ~lanc~" est un obstacle dont une des dimensions caract~ristiques appel~e dimension longitudinale et d~sign~e par L, est beaucoup 0 plus grande que les dimensions transversales de longueur caract~ristique ~ . Ce corps est plac~ dans un ~coulement de fluide parfait incompressible, uniforme ~ l'infini amont o2 la pression est ~ et la v i t e s s e V ~ . On suppose de plus que l'incidence du corps par rapport ~ l'~coulement est faible, et, plus pr~cis~ment~de l'ordre de grandeur de i ~ " Ces hypotheses physiques se traduisent math~matlquement par l'existence d'un petit param~tre ~ ' = ~ / ~ tel que~pour ~ = 0 , le corps ~lanc~ est r~duit g une ligne de longueur L plac~e dans le lit du vent c'est-~-dire dans la direction ~ . Pour traiter ce probl~me, il est cormnode de choisir les axes de coordonn~es de la faGon suivante : L'axe 0 5 est dirig~ selon la direction ___~ de la vitesse ~ l'infini, les axes O ~ c ~ t O ~ sont situ~s dans un plan perpendiculaire ~ O ~ et on d~signe par ( ~'i ~- ) les coordonn~es polaires dans le plan OcO~.

~o
Choix des axes

Compte tenu de ces d~finitions et des hypothgses faites, la surface limitant le corps ~lanc~ en incidence a pour ~quation :

210

En choisissant pour longueur de r~f~rence L, pour vitesse de r~f~rence ~ et pour potentiel de r~f~rence ~ [._ , le probl~me r~soudre pour le potentiel de vitesse ~ , s'~crit, sous forme adimensionnelle :

~.

= o

sur

avec 0 _ ' ~ <

V~ ~k ~ I 'infini

a.-_aF/e'~) &

(i)

(toutes les variables ~., ~ , d~signent en fait M. j~ _~ ~

~; )

sont d~sormais sans dimension et

Pour ~ = O , le corps glanc~ ne perturbe pas l'~coulement qui reste partout uniforme. La solution du probl&me (I) s'~crit, dans ce cas limite,

et il est par suite naturel de rechercher la solution sous la'forme d'un d~veloppement asymptotique :
=

pour E. petit
+
. . . .

O~ la s~quence

~ (~)

est, pour l'instant, inconnue.

II y a lieu de noter que3du fait de la lin~arit~ de l'op~rateur et de l'absence du param&tre ~ dans l'expression d6velopp~e de cet op~rateur dans le syst~me de coordonn~es ( ~., ~ , ~ ), toutes les fonctions ~ sont harmoniques, et ceci quelle que soit la s~quence ~(~) Cette s~quence ~!~! ne peut done ~tre d~termin~e que par la condition limite sur i' cle ~.~ = 0 sur ~ 4.-- ~ F(Sl~ ) = 0 (2)

Explicitons cette condition limite : Un vecteur rL (non unitaire) normal g la surface ~ = o , est donn~, de fa~on classique, par le gradient de la fonction ~ , soit, dans le syst&me de coordonn~es semi polaires ~. , ~ , ~ :
I

211

La condition de glissement
!

(2) s'~crit donc sous la forme : (3)

Par analogie avec le cas des profils minces bidimensionnels (cf.Vl.1.), l'id~e qui vient naturellement ~ l'esprit est de supposer le potentiel ~ d~rivable en s~rie de Taylor au voisinage de ~ = O , de constater que la condition limite (3) ~crite sur le corps ~. = E ~ , ne fait intervenir que des puissances enti~res d e ~ , de choisir, par suite, ~ ( ) = E ~ et, par identification des puissances successives de ~ , d'en d~duire les conditions limites v~rifi~es sur l'axe = 0 , par les fonetions ~ Le lecteur pourra v~rifier (au moins d~ns le cas le plus simple des corps de r~volution sans incidence) qu'un tel processus n'est pas applicable car il aboutit ~ la conclusion que t o u s l e s ~ doivent ~tre nuls. Cette contradiction est due ~ l'hypoth~se de d~part que la f o n e t i o n ~ est d~veloppable en s~rie de Taylor au voisinage de 2~ = O . L'~tude ci-apr~s du voisinage du corps va en effet montrer que tel n'est pas le cas, l'axe ~ = O ~tant un axe singulier au voisinage duquel ~ a un comportement logarithmique. Pour lever la contradiction~ laquelleonaboutit, le suivant : le raisonnement est

- puisqu'on ne sait rien, a priori, sur l'existence d'un d~veloppement de Taylor de ~ au voisinage de ~ = O , (et plus g~n~ralement sur le comportement de ~ prgs de cet axe), on va faire en sorte~par un choix appropri~ des ~chelles~que le corps vu N cette ~chelle ne se r~duise plus une ]igne singuli~re (l'axe Yh= O ) lorsque E tend vers z~ro. Ce proc~d~ est ciassique daus les mgthodes de perturbation singuligre et revient ~ faire une ~tude locale du voisinage du corps-plus pr~cis~mment, on recherche la solution du probl~me (I) sous la for~e d'un double d~veloppement. - Un d~veloppement "ext~rieur", qui est celui d4j~ introduit. Ce d~veloppement, qui v~rifie la condition limite ~ l'infini, est une approximation de la solution valable presque partout, sauf au voisinage du corps : on ne peut done lui imposer de v~rifier la condition limite sur le corps, et cette condition doit ~tre remplac~e par une condition "de raccord" avec le d~veloppement "int~rieur", valable pros du corps. - Un d~veloppement "int~rieur", valable seulement pros du corps, qui vgrifie done la condition limite sur celui-ci, mais pas la condition l'infini, qui est remplac~e I~ aussi, par la condition "de raccord" avec le d~veloppement ext~rieur. .../o..

212

L'ensemble de ces deux.d~veloppement permetd'obtenlr une description compl~te de l'~coulement en tout point du champ.

VII.7.2. Probl~me "int~rieur" Compte tenu de l'~quation de d~finltion de la surface du corps : variable = ~ FI~#~) , il est manifeste qu'en introduisant pour la -~. l'~chelle dilat~e J__ , c'est-~-dire en posant, E ~.
= -(4)

le corps ~lanc~, vu ~ cette ~chelle, ne se r~duit jamals ~ une llgne singuli~re lorsque ~ tend vers z~ro puisque la surface limite devient ind~pendante du param~tre ~ :

7~ = F

(e,~,)

II est ~ r~marquer que ce changement d'~chelle en "~- , compte tenu du fair que ~ = ~, revient ~ se placer ~ des distance du corps de l'ordre de grandeur de ses dimensions transversales ~ , c'est-~-dire dans le voislnage imm~diat de la surface llmite. La suite du raisonnement consiste ~ r ~ c r i r e 1'ensemble du probl~me dans les variables ( ~ , ~ , ~ ), et ~ rechercher la solution dans cette zone "int~rieure", sous forme d'un d~veloppement asymptotique :

la s~quence ~" ( E ) ~tant, a priorijinconnue; il y a lieu de noter en particulier que rien ne permet maintenant d'affirmer clue l ' ~ c o ~ e m e n t limite, ~ cette ~chelle, est l'~coulement uniforme ( ~ o = ~ # ~o = ~ ) puisqu'on ne peut a p p l l q u e r ~ ce d~veloppement, la condition ~ l'infinl. En introduisant ces nouvelles variables ~ , complet (|) s'~crit sous la forme : ~ , ~, le probl~me

+ conditions de raccord avec le d~veloppement ext~rieur. Ordre ~ (E) i est solution de l'~quation de LAPLACE ~ m e ~ o ~ e ~

La fonction

.../...

213

conform~ment ~ l'id~e intuitive que l'~volution est tr~s faible devant les ~volutions transversales. II en r~sulte que dans le probl~me une fonction de ~

dans la direction

int~rieur plan, la variable de raccord.

ne joue qu'un r$le de paraTn~tre et la solution ne peut ~tre d~finie qu'~

pros qui sera pr~cis~e par les conditions La premiere condition de raccord avec la solutio~l, ~-~ ext~rieure, consiste ~ ~crire que, lorsque ~ tend vers l'infini, -45o doit se confondre avec la limite de ~ o lorsque ~tend vers z~ro. Cette limite est connue, puisque la premiere approximation ~ de ~ n'est autre que l'~coulement uniforme -~o = ~ " On en d~duit donc, ~ la fois :

De plus,

-~

doit satisfaire

la condition limite sur le corps

Pour ~ fix~, les ~quations (6) et (7) correspondent dans le plan ( ~ , ~ ), ~ un ~coulement plan au repos ~ l'infini, autour d'un obstacle plan immobile. La seule solution possible doit v~rifier la condition de p~riodicit~

et ne peut ~tre obtenue que par une r~partition de tourbillons singuliers ponctuels places ~ l'int~rieur de l'obstacle (~). En vertu des th~or~mes g~n~raux, la circulation totale doit ~tre nulle car l'~coulement est irrotationnel ~ l'infini amont. D'autre part, en vertu de la th~orie des images (en prolongement des fonctions analytique dans un domaine), ~ toute singularit~ !'int~rieur de !'obstacle correspond une singularit~ ~ l'ext~rieur, ce qui est contraire aux hypotheses. En conclusion, ~ cet ordre la seule solution correspond an repos

et compte tenu de la condition de raccord:

(~) voir V.3.|. : d a n s le plan complexe_-~= ~_ Lg, la vitesse complexe v~rifie ~Wd~ = ~ + g D , pour un contour ferm~ entourant une fois l'obstacle dans le plan ~ = c-~= ~ . Ici ~)= 0 .

~(~)

.../...

214

Ordre

~.( ~ ) : approximation de l'onde

d'explosion ("blast wave")

Le terme suivant LAPLACE bidimensionnelle :

a 9 ~.

~[~ est toujours solution de l'gquation de

/ z

"a @~

(8)

et

la

condition

de glissement

s'ficrit

F
le principe de m o i n d r e

= o

d~g~n~reseence m o n t r e que :
f,C =
;

D'o~

la

condition

sur

l'obstaele

Le probl~me plan int~rieur (8) et (9) peut ~tre interpr~tg de la fa~on suivante : Imaginons un plan qui se d~place ~ la vitesse ~ de l'~eoulement ~ c~tT0~n. C e p l a n coupe l'obstacle selon une e ~ --~(Bl~finie par une fonction p6riodique en ~ , d~pendant du temps.

~----~V~

V~

Dans un repgre li~ au plan, l'obstacle apparait comme mobile. L'&coulement de mobile est d~crit par les joue le rSle du temps. II bidimensionnelle (8) avec fluide incompressible plan autour de cet obstacle ~quations (8) et (9) dans lesquels le param~tre ~ faut en effet r~soudre l'~quation de LAPLACE la condition de glissement :

__~
ee qui est tr~s exaetement la condition (9)

_# % =o

sur

Pour un observateur li~ au plan, tout se passe donc comme si l'gcoulement se r~duisait ~ celui provoqug, dans le plan, par l'aire variable de la section du corps qu'il voit d~filer. Cette propri~t~ demeure vraie en gcoulement compressible, subsonique ou supersonique et est ~ l'origine de la terminologie "onde d'explosion" qui n'a pas grand sens en incompressible. l'obstaele culler. La r~sol~tion exacte de ce probl~me d~pend de la forme explicite de ~= ~ (~, ~) et peut ~tre men~ ~ son terme dans chaque cas partiI

.../...

215

(Clich~ ONERA, Laboratoire des analogies hydrauliques) Visuafisation de I'@coulement autour d'une ogive en incidence

(Clich~ ONERA, Laboratoire des analogies hydrauliques) Cette photographie d'une ((tranche)) d'Ocoulement perpendiculaire ~ la vitesse ~ I'infini illustre bien la th~orie dite de (( I'onde d'explosion)) en mettant en ~vidence I'~coulement transversal, qui est ici un ~coulement d~coll~ autour d'un cercle. Les deux tourbillons sont les traces dans le plan transversal des deux tourbillons d'apex des & I'incidence de I'ogive.

216

N~anmoins, il est possible, sans ~ f e c t u e r r~solution, d'exprimer le comportement de ~(~ ,~ l'infini, ce qui permet, par la condition de raccord, tement de la solution ext~rieure ~ , au voisinage de c'~tait i~ que r~sidait la difficult~ initiale) En effet, d~signons par :

compl~tement cette ) pour ~ tendant vers de connaltre le comporr = o (rappelons que

le potentiel complexe plan de l'~coulement d'onde d'explosion; La vitesse co~plexe a pour expression :

et apr~s un tour complet autour de l'obstacle, l a f o n c t i o n ~ ( ) a augmentfi de l a q u a n t i t g :

C~ o3 r est la circulation du vecteur vitesse le long d'une courbe ferm~e quelconque C ~ entourant l'obstacle et ~ le d~bit fluide passant ~ travers C ~ Si onchoisit pour C ~ une courbe au voisinage de l'infini, l'obstacle appara~t comme un point singulier plac~ ~ l'origine des axes et c'est le seul point singulier de l'~coulement. En rem~rquant que la fonction G m ( ~ =- ~-+-~DW~poss~de la m@me propri~t~ que t'i~ , on en d~duit que expresslon e! - ~ est holomorphe dans tout-"le plan, donc est une constante que l'on peut choisir nulle (cf. V.3.1.). II r~sulte de ce raisonnement qu'au voisinage de ~ peut ~crire : infini on

Calcul de D Le d~bit fictif D passant ~ travers C ~ peut ~tre ~valu~, dans ~ = constante, sur le contour C de l'obstacle :

le plan

D=

_V~._~~6
~ normal a C sont donn~es par :
I

Les composantes du vecteur unit~

F
d'o0 :
=

,.,/,

217
En utilisant la condition de glissement sur le corps:

u~ e
-

=
I

F~

--

~_Tr

comme

~"F~-$~'~ aO

, on obtient :

= ~

F F~ ~

En introduisant l'air A de la section du corps par le plan ii vient : .gE

~ = constante,

d~

/L

I I Fac/~

Le d f i b i t /3 ( s a n s d i m e n s i o n ) e s t done figal ~ l a " v i t e s s e " de v a r i a t i o n de l ' a i r e de l a s e c t i o n A dans l a d i r e c t i o n ~ , ce q u i f i t a i t i n t u i t i v e m e n t pr~.visible, l'observateur l i ~ au p l a n q u i se d f i p l a c e ~ i a v i t e s s e ~/~ , v o y a n t l e f I u i d e animfi, dans ce p l a n , d'ut~ mouvement t r a n s v e r s a l dG ~ l a v a r i a t i o n de l a s u r f a c e de l a s e c t i o n d r o i t e de 1 ' o b s t a c l e m o b i l e .

Calcul de P Le calcul de F proche bidimensionnel : ne peut s'effectuer qu'apr~s r~solution du champ

Si le corps est arrondi, il est toujours possible de choisir F = O (non unicit@ des solutions de fluide parfait). Si par contre la section par pointe, on a l e choix entre :
-

un plan

~ = ~-- est un profil

choisir p = O

mais avec des vitesses infinies sur les pointes

imposer la condition de Kutta Joukowski. Dans ce dernier cas il faut qu'il y ait ~mission de tourbillons (soit isol~s, soit r~partis sur une nappe) afin d'avoir une circulation totale nulle en vertu du th~or~me de d'Alembert.
-

VII. 7.3. Raccord des d~veloppements - R~sultat final La condition de raccord ~ des d~veloppements ext~rieur et int~rieur impose que l'on retrouve, pour la fonction El , au voisinage de l'axe ~ = 0 le comportement de source mis en ~vidence dans le d~veloppement int~rieur au voisinnage de ~ infini. L'~criture precise de la condition de raccord, abord~e au VII.7.4., n'est pas ~vidente. Nous admettons ici le r~sultat en le justifiant par l'id~e intuitive qu'on dolt retrouver le comportement de source pr~cedemment mis en ~vidence.

.../..

218

Ces sources forment une distribution 0 ~ ~.< ~ , avec la densit~ lin~aire :

continue

sur la portion

d'axe

cette

D'autre part la perturbation sur l'ficoulement extfirieur est, d'aprgs m~me c o n d i t i o n de r a c c o r d , d ' o r d r e ~" ; on e n d f i d u i t d o n e ~. l a f o i s :

14,

e,

7>) -

j<>

L'~coulement ext~rieur se trouve ainsi compl~tement d~termin~ j usqu'g l'ordre ~, sans avoir ~ r~soudre compl~tement le probl~me int~rieur.

que l'aire aisle.

II est a noter la simplicit~ de ce r~sultat, qui ne fait intervenir ~(~) de la section du corps ~lanc~ etest par suite d'applicat~on

VII.7.4.

Compl~ments l'ordre ~

sur le probl~me int~rieur et la condition de raccord

D'aprgs la condition de raccord, le comportement de la fonction quand ~. tend ve~s zero dolt ~tre identique, jusqu'~ l'ordre E m , g celui de la fonction ~ quand ~ tend vers l'infini.

gtant explicitement connu, son comportement pour .~ petit l'est ~galement. Pour le d~terminer, on commence par faire une integration par partie qui ~limine la singularit~ sous le signe somme pour la fonction ~ , : Utilisant
l

le fait que :
= _

~_

On obtient

219

On en d~duit, au voisinage de

= 0

, le comportement cherch~ :

En r ~ c r i v a n t cette expression e,~ variable ~ = ~/E: , on obtient le comportement de la solution int~rieure j~ au vozsinage de ~I. infln~ :
~ .

On constate qu'en dehors du terme d'ordre unit~ : ~ , il y a un t e r m e d ordre ~ L ~ a solution trzvzale pour le probleme p~an dans la section ~ , car elle ne fait pas interveuir la variable ~. ou ~ . Ce terme ~tait, a priori, impr~visible "
v z . .

La fonction

. . . .

a bien un com~ortement de source ~ l'infini,

La recherche de son expression exige une r~solution compl~te du problgme int~rieur (~l~mentaire darts le cas d'un obstacle de r~volution) (~) et cette expression est dgfinie ~ une constante pros, d~pendant de ~ , qui a pour expression :

- ~ Jo ~"/~) ~/~-~1

en raison de la condition de raccord. Ii est ~ noter que si l'on veut dgterminer des quantitgs locales sur la surface du corps (par example la distribution des pressiooooooooov~s) , il faut utiliser le dgveloppement int~rieur ~ , d o n c achever le calcul de ~ , le dgveloppement extgrieur ~, explicitement connu d'apr~s le paragraphe precedent n'~tant pas valable au voisinage du corps.

(~) Dans le cas d'un obstacle de r~volution, la solution int~rieure est identique ~ son comportement ~ l'infini :

_~ = ~

~,~ +CC~)

220

VII.8. Ailes tr~s ~lanc~es - Th~orie de JONES VII.8.1. La m~thode des approximations par tranches

Nous avons vu que dans le cadre g~n~ral de la th~orie des surfaces minces, il n'est pas possible de r~soudre explicitement le probl~me direct portant et la portance de l'aile qui d~pend de la valeur de ~ = ~+-u.sur S ~ Z ne peut @tre ontenue que num~riquement. N~anmoins lorsque la dimension longitudinale de l'aile est tr~s sup~rieure ~ la dimension transversale, il s'introduit un autre petit param~tre ~ jappel~ allongement, ce qui permet une nouvelle simplification et une r~solution explicite du probl~me portant, connue sous le nom de th~orie de JONES

On consid~re maintenant une aile de faible ~paisseur dont la forme en plan ( _ ~ ) est d~finie par les ~quations :

1
= ~

(24)

_ ~~ . ~ _

u~.

~'-0~

Le rapport ~ a est suppos~ petit et il est d'usage d'utiliser comme petit parametre non pas b/a, mais la quantit~ ~ , du m~me ordre de grandeur, d~finie par : o~ S d~signe la surface de l'aile

S
L'hypoth~se ~ '< ~ entra~ne que toutes les quantit~s varient lentement dans la direction de l'axe des x. Ii suffit pour s'en convaincre formellement d'~crire les ~quations sans dimension en choisissant respectivement pour longueurs de r~f~rence, a ,~a,~a pour les variables x, y, z. En rappelant que ~ a est de l'ordre de b,

il vient

.../...

221

Ii en r~sulte qu'en premigre approximation ( ~ = O ), la variable ne figure pas dans l'~quation du potentiel. Cette approximation, dite t~pproximation par tranches" , consiste donc ~ r~soudre des probl~mes plans (ici en ~ , ~ ), la variable ~. me jouant qu'un r$1e de param~tre. C'est tr~s exactement la m~me approximation que celle utilis~e dans la th~orie des corps ~lanc~s sous le nom d' "approximation de l'onde d'explosion". L'approximation par tranches est syst~matiquement appliqu~e pour la r~solution des probl~mes pour lesquels les donn~es sont lentement ~volutives dans une direction (exemple : ~coulements dans les conduites de section lentement variable - voir exercice trait~ dans .II.I. calcul des efforts exerc~s sur une conduite). La th~orie des navires ~lanc~s (~) est d'ailleurs appel~e "strip theory" pour cette raison.

Vli.8.2. Position du probl~me L'~quation de l'aile est donn~e, comme dans la th~orie g~n~rale des ailes portantes, sous la forme

pour les p o i n t s ( x , y) i n t ~ r i e u r s ' ~ l a forme en plan,

On en daduit l'expression du vecteur normal,

puis la condition de glissement ~crite sans dimension avec la fonction potentiel des vitesses sous la forme :

(~) N.SALVESEN; E. OTUCK et O. FALTINSEN "Strip motions sea loads" S.N.A.M.E. transactions vol. 78 pp. 250-287 N.Y. (1970)

222

La th@orie de JONES est une m@thode d'approximation par tranches appliqu@e ~ la th@orie g@n@rale des ailes minces. En d'autres termes, cela signifie que l'on fait d'abord un d@veloppement pour ~ petit, avec ~ fix@

puis ensuite le d@veloppement lorsque

tend vers z@ro

Cette approximation n'est valable,

par c o n s t r u c t i o n ,

que I o r s q u e

Si ~- et ~ sont du m@me ordre, la th@orie de JONES doit @tre remplac@e par la th@orie des corps ~lanc@s (cf. VII.7.) Le probl~me pour ~ , ~ - ~ # ~ ) th@orie classique des ailes minces : avec ~ fix@ correspond ~ is

/
~, ~----, ~, tendent vers z@ro ~ l'infini

surla

ormee, p an

fonction

La__condition de glissement montre imm@diatement que ~io=-D et la ~14 est solution du probl~me plan :

25

tendent vers z@ro g l'infini

223
C'est tr~s exactement la formulation de la th~orie des profils minces exposes dans le chapitre Vl. On sait que les solutions du probl~me d'~paisseur et du probl~me portant peuvent ~tre obtenues explicitement en introduisant la variable complexe

et

C~. i ~ . )

-~[ I F

~i ~- ~-(~b~)]

la solution de (25) s'~crit :

et le champ des vitesses complexes a pour expression : a) pour le probl~me d'~paisseur I

rr-J_l~li) ~ - z C'est une superposition de sources d'intensit~ segment E-~. s 4.t~ ]

b) pour le probl~me portant ~

o, ~

sur le

.~~L~

) "

C'est une superposition de tourbillons d'intensit~

c't" "~" I
sur le segment

[-~,1+~.3

"IT~

Le comportement des solutions a) et b) ~ l'infini permet de faire quelques remarques importantes : I) Le probl~me d'~paisseur a une solution qui se comporte ~ l'infini comme une source centr~e sur l'axe ~)~ , d'intensit~ ;

.../...

224

D(~) n'est autre que l'expression de la l'aire ~[~) de la section d'abscisse ~ classique dans la th~orie des corps ~lanc~s. donc ~ l'infini comme Log [ ~ ~ ~: ]

d~riv~e par rapport ~ ~ de . C'est un r~s&Llt~t qui est La fonction j~,t~l se comporte et le d~veloppement

n'est par suite pas valable ~ grande distance de l'aile.

La r~ponse ~ cette question est donn~e par la th~orie des corps ~lanc~s et nous ne donnons ici que le r~sultat . Le d~veloppement (26) est en fait incomplet ; le v~ritable d~veloppement s'~crit :

Par ailleurs la fonction ]~i, obtenue en r~solvant le probl~me plan en t4 , 9. n'est d~finie qu'~ une fonction additive de ~- pr~s. La th~orie am des ~orps ~lanc~s permet de d~termlner cette constante qui ~ pour valeur:

41

4~

2) La s o l u t l o n du p r o b l ~ m e p o r t a n t se c o m p o r t e ~ l V i n f l n i c o m e un dipSle orient~ selon l'axe ~ du plan ~. =- ~ , et d'intensita

-h~
Ii n'y a donc pas de terme correspondant i un comportement du type tourbillon ponctuel, ce quiest conformeaux r~sultats donn4s par les th~or~mes g~n~raux. En effet, la circulation sur toute courbe ferm~e entourant une fois l'obstacle dolt ~tre nulle, puisque les partlcules fluides constituant cette courbe ferm~e proviennent de l'infini o~ l'~coulement est irrotationnel (cela suppose que l'~coulement se fait sans d~collements). La fonction ~ , ( ~ ) ~ i l'infini et le dlveloppement de priori, est uniform~ment valable. ~ ) s e comportedonc c o = e j ~ ~t){i#l~Jqui avait itl icrit a

II en r~sulte que les r~sultats fournis par la th~orie de JONES sont beaucoup plus simples dans le cas des ailes sans ~paisseur. Par ailleurs c'est le probl~me portant qui est de loin le plus int~ressant en ce qui concerne les applications pratlques. C'est la raison pour laquelle , nous

.../...

225

ne donnons dans ce qui suit, que la solution explicite d'un probl~me portant particulier correspondant ~ une aile constitu6e d'une portion de plaque plane plac6e ~ l'incidence ~ ~ dans le lit du vent.

Vli.8.3.

Cas particulier de l'aile plane 61anc~e en incidence sont supprim6s

Afin de simplifier les notations, les indices ' ~ " dans ce paragraphe(~ 'ilSli .... e.l~.,...,)
= .

II s'agit de r~soudre dans le plan ( ~ , ~ ) (x fix~) le problgme suivant :

A~=O

en dehors de la coupure

E-6~)~-~;~)] (27)

~)=I~r= O 4) et44F

~ l'infini

continus en dehors de la coupure [-~(Z) j+~(~J]

C'est un probl~me antisym6trlque portant tel que celui qui a 6t~ r~solu pour les profils minces dans le paragraphe VI.6.3.

Y-~

-b

Dans le cas particulier envisag~ dans ce paragraphe (portion de plaque plane), il est possible de trouver trgs rapidement une solution du probl~me (27); la m~thode g~n~rale utilisant les formules de PLEMELJ permet de montrer l'unicit~.

..I...

226

Dans le plan (~, ~ , ~ x fix~, il s'agit de trouver un ~coulement de contournement d~ ~ la ~urpression qui r~gne ~ l'intrados en raison de l'incidence donn~e ~ l'aile

-~t~l ~ 7 ~
fl Pour trouver le potentiel complexe ~ ( Z ) d'un tel ~coulement, il est int~ressant d'introduire la transformation de JOUKOWSKI qui transforme le segment [- ~ , + ~ ] du plan Z = ~ + L ~ sur le cercle (c) de rayon~/z du plan j [ = ~ + f ~ , 'image au plan s-- ~tant i'ext~rieur du cercle (C). Cette transformation est d~finie par (cf. V) :

4~
ou
I

-- Z ~ - ~ 2-

b~

Ce cercle n'est pas une ligne de courant puisque ~ # 0 L'~coulement dans le plan ( ~ ) est au repos ~ l'infini et l'on d~signe par F ( ~ ) son potentiel complexe. Par consequent, la vites,se complexe :

admet un d~veloppement

en s~rie de puissances de ~-lqui converge ~ l'ext~rieur

frontigre

Si l'on admet que ce d~veloppement converge ~galement sur la (C) du domaine~ on a en ~ ~. ~ ~tg :

En s~parant partir r~elle et partie imaginaire, -composante de la vitesse sur ~ : V =- Z

~.= l

il vient : z---~(~ ~ n ~ + ~ >

bTM

- om osao e de

et V

Le probl~.me fitant a n t i s y m f i t r i q u e , une fonction impaire : ~ ----0

e s t une f o n c t i o n p a i r e de O

227

D'autre part

~i5"
d'o~ ;

dz

~5~
= Z ~---~ '

soit en gliminant

V=

z,,~o('~e4,~,~,.O

q)" :

=.
D'oQ compte

~:~

b~ ~ A ~ ( ~ - , ) e
/L~f_----V~ :

tenu de la condition

~'z

--

I:,%zV.. 2-

"~

=o

z.~ z

-eE

et en utilisant

la transformation

de JOUKOWSKI

pr~c6demment

d&finie

(28)

Evaluons on a : ~ = Z

~ ~-

pour

~--~

(cf. annexe BI)

De part et d'autre de la coupure

il vient

~-~

0+

./.

228

Lorsque l'on se d~place darts le sens de l'axe des

~.

c e t t e e x p r e s s i o n p e r ~ e t de e a l c u l e r l a p o r t a n e e de l ' a i l e

explieitement:

Pour une tranche de largeur ~

~ ' ~ ' - I~~"

la portance

totale a pour valeur

m~
On d @ f i n i t l ' a l l o n g e m e n t

fV:

~
:

7Tr v:~

par l ' e x p r e s s i o n

S
o7 ~ d~signe l'aire de la forme en plan. I i e n r~sulte que la portance d'une aile de faible allongement ~ ) a pour valeur :

4<

(29)

P zt: ~

~- ~=~

(30)

Ce r~sultat explicite est remarquablement

simple.

229

VII.9. Th~orie ~l~mentaire de la ligne portante de PRANDTL Ce paragraphe est consacr~ ~ l'~tude des ailes de grande envergure. On suppose que la dimension transversale est tr~s sup~rieure ~ la dimension longitudinale. Commie dans le cas des ailes de grand allongement, on v a s e borner ~ l'~tude d'un probl~me portant puisque l'on salt r~soudre le probl~me d'~paisseur dans le cadre g~n~ral des ailes minces. Bornons-nous g u n cas particulier (le plus utilis~ dans la pratique).

a) Surface de l'aile :

b) Forme en plan sym~trique :

c) Aile de grande envergure :

~L

_~

_ -

~< I

d) Chaque section est un segment de droite inclin~e de l'angle E~I~) sur l'axe des ~ .

On se propose de rechercher une solution approch~e de la fonction potentiel des vitesses ~ ~ j ~ j ~ e ) sous forme d'un double d~veloppement, de la fa~on suivante : Pour A fix~, ~ est d~velopp~ en puissance de
=

puis ~ vers z~ro.

est reeherch~e sous forme de d~veloppement lorsque. A tend

Cette falon de procider n'a de sens que si E et dans l'ordre suivant

tendent vers ziro

VII.9.|. Solution ext~rieure La th~orie g~n~rale de la surface portante appliqu~e ~ la d~termination de la fonction ~, ~j ~ , ~ ) , conduit g une ~quation int~grale :

--L

./..

230
+

avec

Pour mettre en gvidence le petit paramgtre A - a / L , ~crivons l'~quation intggrale sans dimension en introduisant les nouvelles variables :

,r.7 _

,~

~_~
T u

g
Ainsi :

Ii vient alors, en premilre approximation,

pour la fonction ~

= --

Tenant compte du fait q_~e la fonction une integration partielle en ~ donne

"est nulle au bord d'attaque,

Le terme dominant de la solution ext~rieure, est donc solution de l'gquation int~grale +[ _

lorsque A tend vers z~ro

:_, ,% (~o -~)

Cette ~quation est singuli~re sur l'axe ~ ~- 0 i ~ -- O ~ --[ ~ ~ + I Nous allons voir dans ce qui suit que la solution ext~rieure n'est pas valable dans un voisinage 0 (A) du segment (- I, + I) de l'axe O ~ . La recherche d'une solution int~rieure permettra d'obtenir explicitement la valeur de ~ ( ~ ) ce qui dgterminera compl~tement l a fonction ~ o ( ~ t i ) ~ > Pour rechercher la solution int~rieure, il faut connaTtre le comportement de la solution ext~rieure au voisinage du segment (- I, + I). Ce eomportement s'obtient ~ ais~ment apr~s integration par parties, de la faGon suivante
-

-. + ~

I-~

231

Lorsque ~
--

et ~

tendent vers z~ro, il vient :

f+'

'

-~,~,)

A c e stade, le probl~me n'est pas encore r~solu, et l'on ne connait pas l'ordre de grandeur de ~ (ou ~! ) lorsque A tend vers z~ro. Ii est utile cependant de faire deux remarques avant de poursuivre. Premiere remarque : Le terme dominant de ~ m repr~sente le potentiel d'un tourbillon ponctuel d'intensit~ ~o plac~ en ~-= O , '~=o dans le plan ~ = ~ I -~ L'existence de cettesingularit~montre que la-solution obtenue n'e~st pas valable au voisinage de l'aile. Cela ~rovient du fait qu'~ l'~chelle L, une section de l'aile par un plan ~ = c~s~ est repr~sent~e uniquement par un point et le comportement obtenu ne traduit absolument pas les d@tails g~om~triques de la section. ~(~)

Ii va donc falloir r~soudre 5. nouveau le probl~me avec un choix d'~chelle adapt~ ~ la dimension de l'aile afin d'analyser le d~tail de 1'~coulement autour de l'obstacle. Cette solution dite int~rieure fait l'objet du paragraphe VII.9.2. Par opposition, la solution ~! (-~, ~, -f, A) d~duite directement de la th@orie de la surface portante ~ l'~chelle L e s t appel~e solution ext~rieure.

Deuxi~me remarque : Le terme suivant dans le comportement de repr~sente dans chaque plan ~ = ~ r c', le potentiel d'un ~coulement colin~aire ~ l'axe oz, de vitesse : ~ + L --l

~tO(~-,~,~)

~-L ~ - ~
dans l e p l a n ~ = n LL

C ' e s t l a v i t e s s e i n d u i t e au v o i s i n a g e de ] ' a i l e par l a nappe ( ~ ) de t o u r b i l l o n qui se d~veloppe en a v a l . I1 en r ~ s u l t e que

localement l'~coulement attaque l'aile non pas avec la vitesse V~,~_ , mais avec is vitesse apparente ~ ( _g + E ~ Y ~ k

~(~/~-, ~-, ---~~#"~ O~/(])~

VII.9.2.

Solution int~rieure

-L

La fonction~i ( x, y, z, A ) ~tant bien d~termin~e pour A fix~, il suffit d'aborder leproblgme pour ~;l au lieu de reprendre la formulation pour la fonction ~ (~, ~, ~, A, ~) compl~te.

...I...

232
Introduisons les variables int@rieures x, ~ d@finies par

La variable ~ est inchang@e et les variables ~ et ~ sont remplac~es par les quantit.@s ~A~et ~A~" ea fonction ~, (A~, ~, A~,$ A ) est r@@erite sous la forme cF~ (x, ~, z, A ) et l'on recherche son d@veloppement lorsque A tend vers z@ro. L'op@rateur de LAPLACE s'@crit avec les nouvelles variables :

Ii en r@sulte que la m@thode des approximations par tranches est applicable, et conduit ~ r@soudre des probl~mes dans le plan (~,~), ~ ne jouant qu'un rSle de param~tre. La condition de glissement a pour expression

pour

-,

Ceci montre que l'ordre de grandeur du potentiel ~ dans la zone int@rieure est ~ (et non ~ L qui avait @t~ choisi pour r@f~rence dans la zone ext@rieure). La condition qu'il faut respecter ~ l'infini dans la r@gion int~rieure est la condition de raccord avec le comportement de la solution ext~rieure au voisinage du segment - L, + L de l'axe 0~. Ce comportement ~ d~j~ ~t@ obtenu explicitement. II s'exprime avec les varfables int@rieures sous la forme :

La condition de glissement montre que ~ l e s t

g l'infini JOUKOWSKI. montre que ~(A) = A ear il n'exlste pas

d'ordre A e t
d'@coulement

la condition
sans circulation

autour d'une plaque plane en incidence qui satisfasse la condition de KUTTA-

En posant :

_~l ~?~1~ ~ =

~'~IOC~I~I~)~Z'<~_IIC~+..,
.../...

233

La fonction

'~I0 est solution du probl~me :

sur le segment (-h, +h)

l'infini
io 2.'~

La r~solution d'un tel probl~me a d ~ ~t~ vue dans le chapitre VI (th~orie des profils minces). Dans le plan 7-.='~ + i~

Le potentiel complexe ~o(7-- ) s'~crit, avec les m@mes notations que dans le chapitre VI:

et la vitesse complexe de perturbation~

La fonction

~ (7-.) doit v~rifier sur la coupure (-h, +h) la relation

~i+ B~d;mi la solution g~n~rale : ~(Z) = _ ~.~ + ~ ( ~ ) o~ ~ (~) est un polynome arbitraire.

{
doit se comporter ~ l'infini c o m m e ( L~o ~ 3 r= ~ 2.~ _ - ~~ ~- ~ { ~ ) I i e n r~sulte que ~ ( ~ ) doit avoir pour valeur

P~lj
finie au bord de fuite :

~_N
~417-

Par ailleurs, la condition de JOUKOWSKI impose que la vitesse soit

soit en r~introduisant les diverses grandeurs avec leur dimensions :

.*i..o

234
II en r~sulte qu'en premiere approximation, la circulation ~ { ~ ) est compl~tement d~termin~e par la r~solution du probl~me bidimensionnel dang chaque tranche ~ = ~ . Avec cette valeur de la circulation, la vitesse complexedepertu~bation a pour expression -

Le terme suivant ~ i ~ , ~, ~ ) doit encore v~rifier l'~quation de LAPLACE

-D ~,, + , , = o

~---~"(~! ~

O--~)

= O

sur le segment [ - ~

+q

~(~)

~ 1 in.hi

La solution s'obtient irmm~diatement en utilisant la m~me m~thode que prgc~demment. La vitesse complexe de perturbation a pour expression

o~ la constante C est d~termin~e par la condition de KUTTA-JOUKOWSKI e t a pour valeur -- ~ en vertu des conditions de raccord ~Tr

-~,I~)~

D'o~ l'expression :
_

Remarque :

la vitesse complexe

de perturbation :

,~ ~. \'Iz

so~o~porte, l'in~ini com~e :

- ~ ~'~4~')

Tout se passe con~ne s i l a section de l'aile par un plan ~ = C.~I~ ~tait plac~e ~ l'incidence__ ~ ( y ) sur un ~coulement uniforme ayant pour v~tesse 1 'infini V,~,, ~

~'

-_v.i

, e~

~ ~)

~ ~tant la vitesse induite par la nappe de tourbillon en aval

, <.L. ,J
...I...

Fig :

~'~)est l'oppos~ de
I 'a n g l e d 'i n c i d e n c e /

235

Utilisant la th6orie classique des profils bidimensionnels, la circulation qu'il faut imposer pour assurer la condition de KUTTA JOUKOWSKI est

ce qui donne pour d6veloppement

de la circulation

~o +
+|--I

~q

:
_

+l

ce q u i e s t int6rieur.

conforme

aux r~sultats

obtenus

dons l a

r~solution

du p r o b l ~ m e

Historiquement, PRANDTL utilisa le m~me argument pour l'~quation 6crite avec ses dimensions:

(I)

N'ayant pas exploit~ le fait q u e ~ T V ~ e s t tr~s petit devant ~ ( ~ ) , PRANDTL en dgduit une ~quation integraie cei~Dre qul porte son nom :

(+L

La m6thode des d6veloppements asymptotiques raccord~s utilis6e dans ce paragraphe montre que la r6solution exacte d'une telle 6quation int~grale est inutile et peut m~me conduire ~ des erreurs, en particulier si on cherche d6terminer l'approximation suivante. C'_est ainsi que V A N D Y K E a calcul6 le terme d'ordre A 2 du d~veloppement de ~ ( ~ ) pour ~ = c - ~ ~ , ce qui conduit l'expression

II va de sol qu'un tel r~sultat n'aurait pu ~tre obtenu par un raisonnement purement physique, ou g partir de l'6quation de PRANDTL. Les exemples particuliers classiques que l'on peut trouver dans la litt~rature deviennent 616mentaires compte tenu du fait que r ( ~ ) est connu explicitement sans avoir ~ r6soudre l'~quation int6grale de PRANDTL.

239

INTRODUCTION

L'hypoth~se approximation grand nombre dant pour

de fluide l'~tude

parfait

constitue

une p r e m i e r e visqueux cepen-

des ~ c o u l e m e n t s : cette

de fluide

de REYNOLDS

approximation ne v ~ r i f i e

conduit pas,

~ des r ~ s u l t a t s

que l ' e x p ~ r i e n c e ~tant l'absence

le plus

connu de ces r~sultats ment ou de "trainee"

de r ~ s i s t a n c e plac~

~ l'avance-

de tout o b s t a b l e

dans un ~ c o u l e m e n t to~t

irrotationnel aussi que

(paradoxe de d'Alembert); est l'absence

un autre r~sultat, thermique le fluide donc aucune

surprenant,

de t r a n s f e r t entre

: quelle et la possibipar le

soit

la d i f f e r e n c e

de t e m p e r a t u r e

paroi,

il n'y a jamais

de flux de chaleur, ou d ' ~ c h a u f f e m e n t contredit

lit~ de r e f r o i d i s s e m e n t fluide, ce que

de la paroi

l'exp~rience de ces

journellement. est li~e au fait que au voisices devant par-

L'existence l'approximation nage des parois r~gions

"paradoxes" parfait

de fluide et des

n'est

plus valable

surfaces visqueux C'est l'objet

de d i s c o n t i n u i t Y , ne sont plus

car dans

les p h ~ n o m ~ n e s

n~gligeables de ces

les p h ~ n o m ~ n e s ticuli~res partie, siques

d'inertie.

la d e s c r i p t i o n essentiel

zones

qui c o n s t i t u e

de cette

troisi~me phy-

o~ seuls constantes que

les fluides

incompressibles . De cette

~ propri~t~s derni~re

sont e n v i s a g e s

hypoth@se~

il r~sulte thermiques recherche

les p h ~ n o m ~ n e s

dynamiques

et les p h ~ n o m ~ n e s notablement la

sont d~coupl~s, des solutions.

ce qui

simplifie

C H A P I T R E VIII

COUCHE LIMITE L A M I N A I R E

: EFFETS D Y N ~ I Q U E S

VIII.I

Domaine de validit~ de l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait

La formulation sous forme a d i m e n s i o n n e l l e des ~quations de N a v i e r - S t o k e s partie). a d~j~ EtE prEsentEe dans le chapitre II L (l~re En c h o i s i s s a n t une longueur c a r a c t E r i s t i q u e Vm , une ~ V~ ,

vitesse c a r a c t ~ r i s t i q u e

, une p r e s s i o n de reference To

et une temperature de rEfErence

, pour un m o u v e m e n t de

fluide en p r e s e n c e de parois, mais en l'absence de f o r c e s de masse (pour all~ger la presentation), : ~ = V~ L les Equations de Navier-

Stokes ne font intervenir que

le nombre de Reynolds le nombre d ' E c k e r t le nombre de Peclet

~ = .V~

Ce dernier nombre peut encore s'Ecrire

ou pressibles dans la (x). plupart est un nor0bre de de Prandtl est pour de les l'ordre

~_.~,,
fluides de incoml'unitE de

Be n o m b r e des cas

Prandtl

pratiques

couramment

envisages,

sorte que le nombre de Peclet tend vers zero lorsque le nombre de REYNOLDS tend vers l'infini.

Avec ces notations, sans dimensions

les Equations de N a v i e r - S t o k e s :

s'Ecrivent sous la forme

(x) Classiquement, le nombre de Prandtl est d~fini par ~--F Pour un fluide incompressible, C ~ n'a pas de sens, d'o~ la n~cessit~ d Introdulre ce hombre ~ , qu~ 3oue un role analogue au nombre de Prandtl habituel. Notons que ~ = ~ ~ " si le fluide est compressible(C~l.~).
! . , i . I.

.../...

241

V
+

=
v'V.v

o
+ '

(1)
"~ . T + VT.V ,4 , i T Z E Re

D :_D_
--

Ce syst~me d'~quations est soumis aux conditions suivantes : - c o n d i t i o n s initiales donn~es ~ l'ins%ant ~ = ~ le m o u v e m e n t est i n s t a t i o n n a i r e - c o m p o r t e m e n t connu ~ l'infini pour les ~ c o u l e m e n t s externes - conditions V= limites sur les parois o : si

(si la paroi est i ~ D o b i l e ) ~ (2)

-[- ou

~ o VT

donn@

Lorsque

~z-~

, les ~quations

(i) se s i m p l i f i e n t

pour donner les ~quations d'Euler qui d ~ c r i v e n t les m o u v e m e n t s de fluide parfait, mais les conditions (2) ~ la paroi sont

s u r a b o n d a n t e s car elles restent inchang~es alors oue l'ordre de d i f f e r e n t i a t i o n des ~quations a ~t~ diminu~ d'une unit~ dans cette simplification (comme dans le module m a t h ~ m a t i q u e de l'anparfait ne v ~ r i f i a n t pas les

nexe B.3). Les solutions de fluide conditions requises ~ la paroi,

il en r~sulte que l ' a p p r o x i m a t i o n La

de fluide parfalt n'est pas v a l a b l e au v o i s i n a g e des parois. raison physique se trouve dans le fait que ~ V , sont tr~s grands tr~s pros de la paroi en ~ / R t n e 4 ~V
Re -termes

~q- et 2 :

D__

de sorte que les termes les p r o d u i t s tels que

peuvent plus ~tre n~glig~s,

pouvant devenir du m~me ordre de g r a n d e u r que les d'inertie.

o ./,o.

242

La q u e s t i o n qui se pose peut se formuler de la faqon suivante : e x i s t e - t - i l une autre a p p r o x i m a t i o n p e r m e t t a n t de d~crire l'@coulement dans les zones o0 l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait n'est plus valable ? Nous allons voir% dans le paragraphe qui suit, qu'l faut, au v o i s i n a g e d'une paroi, tions d ' E U L E R non valables, r e m p l a c e r les ~quaencore

par les ~quations de PRANDTL,

appel~es ~quations de la couche limite.

VIII.2

E t a b l i s s e m e n t des ~quations de la couche limite ou ~quations de PRANDTL VIII.2.1. Etude simplifi~e : cas d'une plaque plane

E n v i s a g e o n s pour fixer les id@es, une plaque plane de longueur L plac@e dans un ~ c o u l e m e n t stationnaire b i d i m e n s i o n n e l de fluide v i s q u e u x incompressible, les axes @tant pr~cis@s unifcrme ~ l'infini ( V ~ , p ~ ),

sur la figure ci-apr~s. ~ =

V~L

On suppose, de

plus que le nombre de Reynolds

est tr~s grand.

V Pour d@crire l'@coulement ~ des distances de la plaque de l'ordre de grandeur de L, de V~ lorsque I~ o~ la vitesse est de l'ordre

~z-,- ~ , il est logique de choisir pour grandeurs les q u a n t i t @ s ~, Y, ~, v, p

a d i m e n s i o n n e l l e s d'ordre unit~, telles que :

Le syst~me

(i) conduit alors aux @quations

"~.__~_ +-~a
C~, -F --

(3)

.../...

243

Lorsque simplifient d@terminer pour (cf.

cro[t

ind@finiment,

les @ q u a t i o n s qui

(3)

se de

donner ch. p

les @ q u a t i o n s le c h a m p

d'EULER

permettent u (x, y) les

IV ~ VII)

des vitesses

et d e s p r e s s i o n s valeurs z@ro,

(x, y) ; on en d @ d u i t , We (x) et Pe (x)

en p a r t i c u l i e r , lorsque

de ces q u a n t i t @ s sur

~ tend vers

c'est-~-dire Comme,

l'obstacle. We (~) n ' e s t pas pas nul, la p r e m i e r e conduit de l'an-

en g @ n @ r a l ,

des

conditions que,

limites comme

(2) n ' e s t

satisfaite,

ce qui

penser nexe B.3

dans

le cas d u m o d @ l e de

math@matique une

, il e x i s t e ,

au v o i s i n a g e lorsque

la p l a q u e , dans

r@gion les ne avec

d'@paisseur @quations peuvent

@vanescente ne

Re--~- ~,

laquelle

d'Euler

sont p l u s v a l a b l e s limite lorsque doit du

en ce s e n s q u ' e l l e s complet (3),

fournir

la s o l u t i o n limites (2),

syst@me

les c o n d i t i o n s la c o m p o s a n t e We

Re --~ ~ varier

.Dans

cette

zone, de sur

~ de

la v i t e s s e gue

tr@s

rapidement limite

(x) ~ z @ r o p o u r

soit'satisfaite

la c o n d i t i o n

l'obstacle. On d@compose en d e u x probl@mes ainsi la r e c h e r c h e suivant de la s o l u t i o n des limite

distincts, B.3):

la m @ t h o d e

d@velompements

raccord@s

(cf. a n n e x e - un p r o b l @ m e

ext@rieur, u

oh e s t v a l a b l e (x, y) et p

l'approximation constituant

de

fluide

parfait, terme

les q u a n t i t @ s

(x, y)

le p r e m i e r

d'un

d@veloppement Lnt@rieur une autre

ext@rieur , au v o i s i n a g e imm@diat de la

- un probl@me paro~ , o ~ est v a l a b l e limite,

apDroximation, se ' r a c c o r d e r la s o l u t i o n imm@diat qui

dite

approxima-

t i o n de c o u c h e d@veloppements

qui doit

, au sens d e s ext@rieure. de la p a r o i , il f a u t de

asymptotiques, avec

Pour d@crire introduire grandeur de n o u v e l l e s

ce v o i s i n a g e r@f@rences

caract@risent r@gion :

l'ordre

des diverses

quantit@s

dans

cette

(4)

.../...

244

La quantit~

c a r a c t ~ r i s t i q u e de l'~paisseur de la zone que L car on ~tudie le voisi-

~tudi~e est b e a u c o u p plus petite nage imm~diat de la paroi.

De m~me,

la v i t e s s e c a r a c t ~ r i s t i q u e V o normale ~ la car on attend des vitesses

plaque est b e a u c o u p plus petite que V ~ tr~s petites dans cette r~gion..

En ins~rant les nouvelles v a r i a b l e s ~quations de Navier-Stokes, il vient :

(4) dans les

(5)

Les quantit~s

et V
O

ne sont pas connues

: pour les

d~terminer on utilise le "principe de m o i n d r e d~g~n~rescence", (cf. B.3) qui consiste finalement ~ retenir le m a x i m u m de termes dans les ~quations (5) lorsque ~e-~; le r a i s o n n e m e n t est le suivant :

a)

--_

U
En effet,

V.
si cette ~galit~ n'~tait pas satisfaite, seraient u n i d i m e n s i o n n e l l e s : il est les

~quations du m o u v e m e n t

alors facile de m o n t r e r qua les solutions de ce syst~me ne peuvent ~ la fois satisfaire la condition ~ la paroi ~ = se raccorder, o, et

pour ~ croissant ind~finiment ~ la vitesse ~ L ~ .

...I...

245

C ' e s t un r a i s o n n e m e n t conduit serait ~ cette @galit@

analogue

au p r @ c @ d e n t satisfaite,

qui il

: si elle n'@tait une solution

pas

impossible

de trouver

du syst~me

v6rifiant

la fois

les c o n d i t i o n s

limites

et les c o n d i t i o n s

de raccord.

Cette elle traduit

@galit@

a une dans

interpr@tation limite,

physique

@vidente

le fait que,

la couche

les effets ordre de gran@tant le

visqueux deur;

et les p h @ n o m ~ n e s

d'inertie

sont du m@me

ceci n'a rien de surprenant, physique capable

le f r o t t e m e n t

visqueux

seul p h @ n o m @ n e par

d'expliquer on d@duit

le freinage :

du fluide

la paroi. Des @galit@s

a) et b)

L I
~
2

(6)

Les a u a n t i t ~ s couche

~paisseur

caract~ristique

de la

limitejet

~o, vitesse

normale caract~ristique,

sont ainsi

d~termin~es. Compte s'~crivent sous tenu de ces r~sultats, : les ~ q u a t i o n s (5)

la forme

Ces de N a v i e r leur forme Stokes, limite

~quations mais

sont t o u j o u r s l'on

les @ q u a t i o n s R~vers

compl~tes l'infini, on abou-

lorsque

fait tendre ~quations

n'est plus celle des syst~me appel~

d'Euler;

tit ~ un nouveau de la couche

~quations

de PRANDTL

ou ~ q u a t i o n s

limite

dynamique.

.../...

246

(7)

Ii c o n v i e n t

d'ajouter limite

~ ce sur

syst@me la p a r o i qui

: qui exprime @tre l'adh@-

i) L a c o n d i t i o n rence du f l u i d e

(c'est c e t t e

condition de fluide

ne p o u v a i t :

satisfaite

en a p p r o x i m a t i o n

parfait)

en ~

= o,

= o et "~ = o

(8)

ii) de fluide

La condition qui

de r a c c o r d

(Cf. a n n e x e B . 3 )

avec

la s o l u t i o n qu'il (fluide

parfait

exprime

math@matiquement o~ les d e u x

l'hypoth~se

existe uner6gion parfait et c o u c h e

interm6diaire limite) que, doit sont

approximations valables la p a r o i ,

simultan6ment s'61oigne ~ celle de

et t r a d u i t la s o l u t i o n :

le fait p h y s i q u e de c o u c h e limite

lorsqu'on

s'identifier

de f l u i d e

parfait

(9)

7--"
iii) tesse dans VIII.3. une Une condition section ~ limite amont (donn@ d u p r o f i l de v i = ~o ) qui sera discut@e au p a r a g r a p h e

../..

247

VIII.2.2.

Etablissement

des ~quations

de la couche limite sur plaque plane

partir de la fonction de courant;

Une autre m~thode permettant d'~tablir les ~quations de PRANDTL dans le cas plan, incompressible et permanent consiste ~ raisonner sur l'~quation pour la fonction de courant ~ , ~tablie en 1.5.2.2. :

L'int~r~t tion inconnue ~

!

de cette m~thode est de ne faire intervenir qu'une foncau lieu de trois (u, v, p).

a) Problgme ext~rieur Les ~chelles caract~ristiques la non dimensionnalisation suivante : introduites en VIII.2.]. conduisent

et

C~,~)est

solution de :

notant que

gn premiere approximation, lorsque Re ----,,- oo, il vient = ~ - - et ~ = - ~ ."

, en

qui exprime le f a i t que l a d~riv~e p a r t i c u l a i r e

de

~ ~

est nul-

le , doric que ~ ~ est constant sur chaque ligne de courant. Comme i' infini i '~coulement est uniforme, la constante ~ est nulle sur chaque ligne :
I

On retrouve l'~quation de LAPLACE, irrotationnels, de fluide parfait.

pour les ~coulements

plans

b) Probl~me

int~rieur les ~chelles des

Pour ~tudier le voisinage de la plaque, variables x et y sont, c o m m e pr~c~demment :

Utilisant l'interpr~tation un d~bit, on peut remarquer :

physique de

, qui repr~sente

...I...

248

d'ordre V ~

i) que les vitesses lorsque ~ - ~ ~

~ d a n s la couche limite doivent rester

ii) que le d~bit passant dans la couche d'~paisseur suite de l'ordre de grandeur de ~ V ~
N

est par

En reportant ces quantit~s dans l'~quation d ~ t e ~ i n a n t il vient :

Comme ~ K K L par hypoth~se, les t e ~ e s barr~s sont n~gligeables en premiere approximation : le terme de gauche repr~sente les effets d'inertie, le t e ~ e de droite les effets de viscositY, et il est manifeste que le principe de moindre d~g~n~rescence conduit ~ retenir ces deux t e ~ e s avec le m~me ordre de grandeur lorsque ~ ~ avec :

donc :

L/~

r~sultat d~j~ ~tabli en (6)

En premiere approximation, l'~quation ainsi obtenue s'int~gre une fois par rapport ~ ~ :

(lO)

en r~introduisant les variables physiques : --_ ~ iLr~_ , il vient

Ces ~quations sont identiques aux ~quations (7), la fonction ~(~.), repr~sentant le gradient de pression ~ , dont on a effectivement ~tabli, en (7) qu'il ne d~pendait pas

Je

VIII.2.3. G~n~ralisation au cas d'un corps de forme quelconque La m~thode ci-dessus permet de g~n~raliser tr~s facilement l'~tablissement des ~quations de PRANDTL au cas d'un corps de forme quelconque; il suffit de choisir pour coordonn~es d'un point M situ~ pros de la paroi :

.../...

249

- sa distance

O~g

a la paroi (C) du point P, projection de M sur (C) :

-l'abscisse curviligne~l,

En appelant __e, et _el. les vecteurs unit6s respectivement tangent et normal ~ (C) en P, on a :

or

~_e~ X~,-

-~

_e,

o~ R d g s i g n e l e r a y o n de c o u r b u r e de l a p a r o i

en P.

avec

~, =

O~__L

En suposant que le rayon de courbure du corps ne s'annule en aucun point de (C) (pas de point anguleux), R reste fini en tout point, ind6pendem~ent de la valeur du nombre de Reynolds ~ . On peut donc choisir pour ~chelle caract6ristique de R la m~me ~chelle L que pour ~i,cette 6chelle restant, elle aussi finie lorsque ~ --~ ~ . Quant ~ ~ z , distance de . ~ ~ la paroi, son ~chelle caract6ristique a ~t~ d~sign6e par ~ et au voisinage de la paroi [ 4 < L En premiere approximation, il vient d o n c :

ce ~ui signifie que les op~rateurs tensoriels de d6rivation (gradient, Laplacieno.. etc) s'6crivent de la m~me fa~on qu'en coordonn6es cart6siennes ortbot~orm~es (en premiere approximation bien s~r). On aboutit donc g la m~me ~quation approch6e pour la fonction

.../...

250

En conclusion : la forme obtenue pour l,~s~quations de la couche limite de P--RAN--6~(~---q-~tion (7) ou ~quation p o u r S ) reste valable pour un corps de forme quelconque ~ condition de convenir que : - la variable oo d~signe l'abscisse curviIigne long du corps.
-

~i = ~

le

la variable ~

d~signe la distance normale ~ la paroi. i m le corps (C)

Ceci revient ~ confondre en tout point avec sa tangente en ~ .

VIII.3

Propri~t~s solutions Avant

des

~quations

de la c o u c h e

limite

et d e l e u r s

d'int~grer cas

effectivement simples,

les ~ q u a t i o n s int~ressant quelques

de

la c o u c h e examiner

limite

dans

quelques

il e s t

d'en

les p r o p r i 6 t ~ s physiques Q couche des

math~matiques solutions :

et d ' e n d ~ d u i r e

propri~t~s

La pression

est une constante ~ la p a r o i .

lorsqu'on

traverse

la

limite

normalement

Cette ~quations couche ~t~ du

propri~t~ syst~me (7)

r~sulte : elle de

imm~diatement est ~ g a l e m e n t quelconque

d e la t r o i s i ~ m e vraie pour une

limite

sur u n c o r p s

forme

d'apr~s

ce qui a

~tabli

au p a r a g r a p h e que

VIII.2.3. la p r e s s i o n sur la s u r f a c e de f l u i d e du corps ~z est (~)

O n en d ~ d u i t celle donn~e par

la s o l u t i o n

ext~rieure

parfait

.../...

251
Ce r~sultat remarquable fait utilis~ constamment fluide parfait), s'obtient en int~grant, applicable au voisinage vient confirmer et justifier le de

dans la premiere partie sur ce corps, des parois.

(~coulements sur un corps

que la r~sultante des pressions

la p r e s s i o n d 0 n n 6 e

par la

th~orie du fluide parfait, bien

que cette th~orie cesse d'etre

Le frottement

~ la paroi est donn~ par l'expression

Plus en p r e m i e r e
limite :

g~n~ralement,

le

tenseur

des e o n t r a i n t e s , de l a

s'~crit, couche

approximation,

darts t o u t e

l'~paisseur

Ces formules deur des rappelons

r~sultent

imm~diatement

des ordres de gran:

diverses cuantit~s physiques que ces ordres de grandeur t~ est d'ordre est d'ordre est d'ordre 0c est d'ordre ~ est d'ordre V~ V~/~z: 7 V~ z L : :

dans la couche limite; sont les suivants ~ ~ ~_

5 = ~ ~ O~ = =

V ~ / ~ t ~2
~V 2 L

(13)

L/~ : ~ = [-/~'-~z ~
LV~,'/i~'-m.

est d'ordre L ~ / ~ z :

.../...

252

Pour sous forme

@tablir

la p r o p r i 6 t @ :

~nonc@e,

il s u f f i t

de c a l c u l e r

6"-

adimensionnelle

+ 2. ,')u.

\ ~1~+ ~
Soit, avec les v a r i a b l e s sans dimension

-). +

rappel~es

ci-dessus

-~ +

a %[

_~a

En ne r e t e n a n t
i

que

la p r e m i e r e

correction

due

~ la v i s c o s i t @ annonc~. point

(termes

d'ordre On p e u t

%/~z ensuite

), on t r o u v e calculer indique

bien

le r ~ s u l t a t

la c o n t r a i n t e la v a l e u r

en c h a q u e

de la p a r o i

(l'indice ~

~ la paroi)

L'effort

par u n i t ~

de

surface qui

a donc est

deux

composantes ~z~)

- une c o m p o s a n t e - une composante

normale

la p r e s s i o n

tangentielle,

ou f r o t t e m e n t , de

valeur

.../...

253

-p,@J

.... ,: ~_

Ainsi,

sans m~me int~grer les ~quations de la couche limite,

on voit a p p a r a i t r e un frottement ~ la paroi, donc une r ~ s i s t a n c e l'avancement, corps fluide parfait, par i n t e g r a t i o n de ~ sur toute la surface du la r ~ s i s t a n c e de frotte-

: le p a r a d o x e de d'Alembert,

c o n s e q u e n c e de la th~orie de

va donc se trouver lev~,

m e n t ~tant p r o p o r t i o n n e l l e au c o e f f i c i e n t de v i s c o s i t ~ Notons enfin qu'il est c l a s s i q u e d ' i n t r o d u i r e cient de frottement ~ , sans dimension, d~fini par le coeffi:

_
Q d~finir, L ' ~ p a i s s e u r de la couche limite

I
est une notion d ~ l i c a t e

car du point de vue p u r e m e n t th~orique de la m ~ t h o d e elle n ' e x i s t e pas (L/~-~), :

des d ~ v e l o p p e m e n t s a s y m p t o t i q u e s raccord~s,

on peut seulement parler de son ordre de g r a n d e u r seur

l'~pais-

p r o p r e m e n t dite ~tant nulle vue ~ l'~chelle du fluide parLI~~ de la couche limite !

fait, et infinie, vue ~ l'~chelle

Cette absence de notion "d'~paisseur" point de vue physique,

est g ~ n a n t e du :

et on y pallie de p l u s i e u r s faqons

.../...

254

i) En d ~ f i n i s s a n t couche 999/
o o

des

~paisseurs

conventionnelles

de

limite, qui

telles

que l ' ~ p a i s s e u r

~ 99% ou l ' ~ p a i s s e u r de la paroi, la v i t e s s e

sont telles limite

qu'~ ces d i s t a n c e s soit ~gale

dans

la couche

~ 0,99 ou 0,999 de fluide

respectivement parfait :

de la v i t e s s e

de l ' ~ c o u l e m e n t

ext~rieur

Ces ~paisseurs utilis~es dans le passe,

~0,~9 et

~p~qq

, assez d~finies,

fr~quemment mais aussi

sont p a r f a i t e m e n t

parfaitement math~matique

conventionnelles

et ne t r a d u i s e n t physique

aucune

propri~t~

et aucun c a r a c t ~ r e

de l'~coulement.

ii) telle que

En i n t r o d u i s a n t :

la notion d ' ~ p a i s s e u r

de d ~ p l a c e m e n t

La c o n s i d e r a t i o n avantages :

de cette

quantit~

pr~sente

de n o m b r e u x

a) Elle n'a rien de c o n v e n t i o n n e l pour le choix du c o e f f i c i e n t une int~grale 0,99 ou 0,999) entre que

(comme c'~tait sa d ~ f i n i t i o n

le cas faisant

intervenir

prise

z~ro et l'infini, la notion m~me

c'est-~-

dire de m~me limite.

nature

asymptotique

de couche

b) Elle a un sens math~matique, ~tant toujours convergente.

l'int~grale

introduite

.../...

255
f ~

c) Elle a un sens physique, sentant imposer la valeur du d 6 p l a c e m e n t en chaque

la q u a n t i t 6

~)

repr6-

(d'oO son nom)

qu'il

faudrait passant, soit et en

point de la paroi

pour que le d 6 b i t

fluide parfait, 6gal au d6bit l'infini. D~monstration :

entre cette paroi d ~ p l a c ~ e en fluide r6el, entre

et l'infini, la paroi

r~el,

r~elle

d'ordonn6e

Le d~bit volumique r6el passant entre la paroi et le point est :

oY ~ ( ~ ,
Le debit qui passerait, en fluide parfait, entre la paroi d~plac~e de ~ et la m~me ordonn~e y serait

D'y :
En 6 g a l a n t

(y-r,)

~)
il vient :

ces d e a x q u a n t i t ~ s ,

y-~,=
soit :
0

en faisant tendre d~finie et devient ind~pendante de

vers l'infini, la quantit~

reste

Y:

<l~)=

5
0

,,~c-)/

..--'I / / /

' I

. I / /

"'"
!
, ,

,,,,

.../...

256

La figure ci-dessus illustre la signification physique de ~,(~) , la quantit~ ~ , repr~sentant la perte de d~bit due au ralentissement du fluide par viscositY.

d) Elle a pour ordre de g r a n d e u r celui de l'~paisseur de le couehe limite ~= 0(~e ).

iii) On introduit, tit~ de m o u v e m e n t (~ telles que ~ :

de faqon analogue,

une ~paisseur de quan-

(~)

et une ~paisseur d ' ~ n e r g i e cin~tique

(16)

(17)
O

Ces diverses ~paisseurs,

~ v

et

~z

notamment,

jouent

un rSle important dens les calculs pratiques de couche limite laminaire et de couche limite turbulente comme on le verra plus loin. Les p r o p r i ~ t ~ s m a t h ~ m a t i q u e s des ~quations de la couche limite ont fait l'objet de n o m b r e u s e s ~tudes. Le r~sultat le plus int~ressant pour les applications pratiques est celui-ci de nature p a r a b o l i q u e chaleur), l'abscisse e u r v i l i g n e : les &quations de la couche limite sont (comme l'~quation de p r o p a g a t i o n de la ~ . Ii s'ensuit que ces ~quations a d m e t t e n t pourvu que la vitesse ~ ( ~ , ~ ) reste positive, : "initial", = c ' e s t - ~ - d i r e la dens une section
. ../

le r61e de la v a r i a b l e d ' ~ v o l u t i o n ~tant jou~ par

une solution et une seule,

d~s l'instant o~ on c o n n a i t

- un profil de vitesse distribution particuli~re donn~e. %~)

~o,~I

257

immobile)

la la

vitesse vitesse

~ ~ la

(E) paroi

~ la

fronti~re lorsque

(~--~oo) la paroi est

(nulle

! r

sens du calcul o~

Conditions

limites

dans un p r o b l ~ m e

de c o u c h e

limite.

Le profil pratiques, verra

de v i t e s s e le profil

~o[~/,

dans

les a p p l i c a t i o n s qui, on le

est souvent

au point d'arr~t,

au p a r a g r a p h e

VIII.5,

est c o n n u

analytiquement.

Le r ~ s u l t a t d'envisager le calcul

math~matique du profil

~nonc~

ci-dessus pas ~ pas,

permet (c'est-~ne

de v i t e s s e

dire de section d~pendant

en section),

le profil

dans une

section

que des profils les m ~ t h o d e s limite.

amonts,

et non de l'aval par d i f f e r e n c e s

: c ' e s t ce que finies appli-

font toutes qu~es

num~riques

~ la c o u c h e

Les p r o p r i ~ t ~ s parabolique des ~quations

math~matiques de la c o u c h e

et n o t a m m e n t limite seront

la nature reprises

avec plus de d~tails

~ propos

du d ~ c o l l e m e n t

(cf. XII.2.3.)

.../...

258

VIII.4

Couche

limite

sur plaque

plane

sans g r a d i e n t

de p r e s s i o n

Solution VII.4.1.

de Blasius Plaque semi infinie

%
Consid~rons plane plac~e ~coulement sible, une d e m i - p l a q u e dans un incompres-

V~

sans incidence

de fluide v i s q u e u x ~ l'infini

uniforme

amont.

0
de longueur proprice

Dans un tel probl~me, li~e ~ la g ~ o m ~ t r i e la r e c h e r c h e

il n'y a pas d ' ~ c h e l l e C ' e s t une situation

de l'obstacle.

de solutions

semblables.

On a vu que pour limite, parfait il faut d~j~

r~soudre

les ~quations

de la couche de fluide

connaitre

la solution Ici,

"ext~rieure"

en tout point de la paroi. de fluide parfait

la solution

est t r i v i a l e par la pre-

car l ' ~ c o u l e m e n t sence de la paroi

n'est pas p e r t u r b @ :

et l'on a partout

En p a r t i c u l i e r

~ = ~}

= O et

Me = k/

Ce r ~ s u l t a t qu'il faut imposer

permet d ' @ c r i r e

les c o n d i t i o n s

~ l'infini En

pour r ~ s o u d r e

les @quations

de Prandtl. :

reprenant

la f o r m u l a t i o n

sans dimension,

il v i e n t

(18)

-&=~=o

.../...

259

Notons blable, dans une

qua,

puisqu'on

va r e c h e r c h e r

une

solution

sem-

il n'y a pas section

lieu d ' i n t r o d u i r e

de c o n d i t i o n s initial

initiales faire

particuli@re, de l ' e n s e m b l e

le p r o f i l des profils

devant

partie

lui-m~me

semblables. :

On r e c h e r c h e un g r o u p e

de t r a n s f o r m a t i o n

qui
sara effective :

laisse

invariant

le
~,

syst~me
sont

(18).

Cette
par

invariance

si ~ , ~ , 9 ( ~

, et

reli~s

les r e l a t i o n s

suivantes

(consequence (consequences

de la p r e m i e r e de

~quation)

la d e u x i @ m e ~quation)

(consequence

de la d e u x i ~ m e c o n d i t i o n limite)

Soit

encore

apr~s

simplification

Ces param~tres tence d'un ~

relations , ~ ou

montrent ~Y~

qu'on

peut

choisir ce qui

un des assure

trois l'exis-

arbitrairement, semblables (18)

groupe Les

de s o l u t i o n s du

~ un p a r a m ~ t r e . rester par invariantes (19) ~

solutions

syst~me

doivent

dans des

ce g r o u p e ~ , ~

de t r a n s f o r m a t i o n , , 0~ ~ ~.

c'est-~-dire par

le c h o i x

, ou on a laiss~,

exemple,

arbitraire. Si ~
! J

[ (~,~j~) on d o i t donc

= O est avoir :

la r e l a t i o n

finale

cherch~e

entre

sont

reli@s

par (17) soit

.../...

260

soit encore,

en introduisant la v a r i a b l e p a r t i c u l i ~ r e ~ :
2

~/~

elle m~me invariante quel que soit

Cette fonction ne doit pas d~pendre de implique initiales : : ~I ;

~# , ce qui

= 0 o ~ en r e v e n a n t aux r o t a t i o n s ~ = ~ C~/~-~) ~ doit rester invariante dans

De m~me la r e l a t i o n qui donne le m~me groupe :

'

7)

soit encore,

en c h a n g e a n t de v a r i a b l e s

et par c o n s e q u e n t Le g r o u p e m e n t ~ = ~/~

~ __ 41~-~ %C~/~)
est appel~ v a r i a b l e de similitude

7 =. 7 / ~
De l ' ~ a t i o n de courant ~ . En int~grant la r e l a t i o n :

(~o>

de c o n t i n u i t ~ r~sulte l'existence de la fonction

il vient

~
N

= 0

Ainsi

(21)

'

.../...

261

En r e p o r t a n t de mouvement, v ~rifi e r

ces e x p r e s s i o n s l'~quation

dans

l'~quation

de q u a n t i t ~

on o b t i e n t

diff~rentielle

que dolt

la fonction

7
La s o l u t i o n

= 0

(22)

de cette

~quation,

connue

sous le nom d'~quation les r ~ s u l t a t s ~tant

de Blasius, est obtenue par vole num~rique,

indiqu~s dans le tableau ci-apr~s :

v.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 6.0 7.0 8.0
0

0.00664 0.02656 0.05974 0.10611 0.16557 0.23795 0.32298 0.42032 0.52952 0.65003 0.78120 0.92230 1.07252 1.23099 1.39682 1.56911 1.74696 1.92954 2.11605 2.30576 2.49806 2.69238 2.88826 3.08534 3.28329 4.27964 5.27926 6.27923

0 0.06641 0.13277 0.19894 0.26471 0.32979 0.39379 0.45627 0.51676 0.57477 0.62977 0.68132 0.72899 0.77246 0.81152 0.84605 0.87609 0.90177 0.92333 0.94112 0.95552 0.96696 0.97587 0.98269 0.98779 0.99155 0.99898 0.99992 1.00000

0.32206 0.33199 0.33147 0.33008 0.32739 0.32301 0.31659 0.30787 0.29667 0.28293 0.26675 0.24835 0.22809 0.20646 0.18401 0.16136 0.13913 0.11788 0.09809 0.08013 0.06424 0.05052 0.03897 0.02948 0.02187 0.01591 0.00240 0.00022 0.00001

.../...

262

Si l'on r 6 i n t r o d u i t

les dimensions,

il vient

? = & = . ~ _

qui ne d @ p e n d longueur de r 6 f @ r e n c e On o b t i e n t

pas de

h,ce

qui est logique

puisque

eette

avait de m&me

@t@ choisie :

arbitrairement.

(Cf.

figure

i)

La force de frottement tenu de la r e m a r q u e

dans

la couche VIII.32

limite :

est~compte

faite au p a r a g r a p h e

En particulier, a pour valeur :

le c o e f f i c i e n t

de frottement

& la paroi

c~
soit, par le tableau

= ~o)
compte

{"(4

~ v~
de

~"()
0 donn~e

tenu de la valeur

num~rique

pr6c@dent

(23)

Plus g6n~ralement,

au sein m&me de la couche (Cf. figure 2)

limite

P
L'expression au bord d ' a t t a q u e celui-ci. (23) m o n t r e en 4 / ~

que le frottement lorsqu'on

est infini de

et decroit

s'~loigne

.../...

263

Ii est facile de calculer aussi les diverses ~paisseurs de couche limite introduites au precedent paragraphe. Epaisseur ~ 99% : on constate d'apr~s le tableau num~~= O#~ V~ sensiblement pour ~= 5 d'o~ :

rique que

Epaisseur de d~placement

soit

I ~,= ~Tz ~.

(24)

- Epaisseur de quantit~ de mouvement :

Ih l
o

soit

02~6~ ~

(25)

On constate, m~mes,

et ceci sera expliqu~ plus loin, que les C~ et ~ sont les que :

coefficients num~riques des expressions de et plus pr~cis~ment,

c~ =

~
(fron-

Ii y a lieu de noter aussi que les diverses ~paisseurs calcul~es croissent comme ti~re parabolique). ~ ~ partir du bord d'attaque

f
Les graphiques ci-contreillustrent obtenus ~ partir de la solution de BLASIUS :
/o

les divers r~sultats

264

t~

/
LL

o
Figure naire

o~

o,~

o,6

o,~

v.
limite lami-

i : Profil de v i t e s s e d ' u n e c o u c h e (solution de BLASIUS)

su~_- p l a q u e p l a n e

o,i
Figure 2 : ~ v o l u t i o n du f r o t t e m e n t limite sur p l a q u e plane. l a m i n a i r e ~ l'int~-

rieur d'une c o u c h e

.../...

265

Sens de I'~coulement

Visualisation d'une couche limite laminaire La visualisation est obtenue en photographiant ~ un instant donnd la trace laiss~e par une particule de bleu de m~thyl~ne tombant lentement dans un fluide en mouvement de droite ~ gauche : loin du fond (immobile), la trace est sensiblement rectiligne, montrant que I'~coulement extdrieur de fluide parfait est pratiquement uniforme : par contre, cette trace s'incurve pros de la paroi, ddceiant la prdsence d'une couche limite laminaire.
Clich6 r6alis6 au laboratoire de m6canique des fluides de I'ENSTA

266

VIII.4.2.

Plaque Les

finie qui viennent sans d'etre ~tablis pour une

r~sultats

plaque de

semi-infinie L

sont aDDlicables la s o l u t i o n

modification de B L A S I U S

~ une plaque ~tant correcte

longueur

finie,

semblable fuite

entre

le b o r d

d'attaque

e t le b o r d de

de la p l a q u e . surprenant au m o i n s des puisque

Ce r @ s u l t a t , l'existence que L soit d'une solution

qui p e u t p a r a S t r e n~cessite

semblable

formellement @quations se p a s s e influence de la en sur

infini,

e s t d O ~ la n a t u r e

parabolique

couche aval

limite

(Cf. V I I I . 3 . 4 . ) . ~ d'une plaque de ~ me

En effet semi-infinie (pourvu

t o u t ce q u i n'a aucune que

d'un point limite done

la c o u c h e ext~rieur,

~ l'amont ~ ) )

toutefois

l'@coulement de S par les la reste

soit pas modifi~ de ~

en a m o n t done

perturbations plaque

introduites de ~

~ l'aval

) . On Deut

supDrimer parfait de

~ l'aval

: l'@coulement uniforme)

ext@rieur

de f l u i d e

inchang@ reste

(@coulement

et la c o u c h e

limite

~ l'amont

~galement

inchang~e.

Evidemment,

~ l'aval

de ~

, done dans correcte,

le et

sillage

de la p l a q u e ,

la s o l u t i o n

de B L A S I U S

n'est

plus

globalement,

il n ' y a p l u s

de s o l u t i o n

semblable.

Application : calcul de la trainee d'une plaque dans le lit du vent :

//
0

/
4. o

La r~sistance ~ l'avancement, ou traYn~e, d'une plaque sans incidence,de corde 04 et d'envergure ~ s'obtient en int~grant, sur chaque face, le frottement laminaire

soit :

r .

.../...
avec l'hypoth~se que l'~coulement est bien bidimensionnel (pas d'effets de bord notamment, et se reproduit done identiquement & lui-m~me dans des plans perpendiculaires au bord d'attaque.

267

de trainee

En introduisant la surface ~oc d~fini par :

~ = ~

de la plaque et le coefficient

v2s
on obtient le r~sultat, sans dimension :

oO l e

nombre de Reynolds

I~.

est

bas~

sur

la

corde ~ de la

plaque. Cette formule permet de calculer approximativement la trainee de corps voisins de plaque plane, en ~coulement laminaire (ailes portantes par exemple).

VIII.5

Couche solution

limite

sur plaque de

plane

avec

gradient

de

pression

semblable

FALKNER-SKAN

Une autre famille de solutions semblables peut ~tre mise en ~vidence dans le cas d'une couche limite sur plaque plane avec gradient de pression. Une tel cas est illustr~ par l'~coulement sym~trique autour d'un di~dre d'angle au sommet ~ ' .

Avec les notations de la figure ci-dessus, on salt que l'~coulement potentiel ext~rieur est de la forme : tS

on est dgduit l'expression de

~:

La valeur de m. est d~termin~e, en fonction de l'angle R'IF par la condition que is ligne correspondant ~ is valeur ~='~--~//~ d o i t ~ t r % la premigre ligne de courant ~ = 0 rencontr~e lorsque ~ croTt g partir de la valeur z~ro.

.../...

268

Cette premiere valeur de

annulant

est obtenue pour

d'o
On a donc :

~,

~1~1. I~.+1

>

~.- p

Le coefficient J~ d~pend du probl~me particulier ~tudi~, l'~coulement dans un angle ne pouvant representer qu'un comportement local d'un ~coulement plus complexe, tel que celui repr~sent~ ci-dessous ~ titre d'exemple :

.------,liP-

V.

L
Si on d~signe par ~ la vitesse ~ l'infini dans ce probl~me r~el et L une longueur caract~ristique du corps, la constante ~_ a son ordre de grandeur d~fini par la condition : V~ de l'ordre de ~A L [~I de l'ordre de L , I~-b%r I doit

qui exprime le fait que pour ~tre de l'ordre de V ~ .

Toujours pour ce probl~me r~el, la th~orie de la couche limite n'est valable le long du corps que dans la mesure o~ le nombre de Reynolds est tr~s grand.

de

II faut donc se placer ~ des distances du bord d'attaque de l'ordre , telles que :

L
soit encore :

>>

- -

OU

>>

>>

En r~sum~, le probl~me initialement pos~ n'avait ni longueur de r~f~rence ni vitesse de r~f~rence. Ces deux quantit~s peuvent ~tre d~finies par l'interm~diaire de ~ de la fa~on suivante : - le fluide (donc ~ ) et l'angle ~ d'abord la longueur ~ telle que : ~tant connus, on d~finit

269

L ~tre telle que -L

est une longueur caract~rlstlque arbitraire, mais qui dolt L >> ~tant ainsi cholsi, la vltesse de r~f~rence est d~finle par

e~

qui est du m~me ordre de grandeur que la vitesse ~ l'infini dans un probl~me r~el. Avec ces grandeurs de r~f~rence, les ~quations de la couche limite s'~crlvent :

n.~_~.~_ + ~-~-a.o,~ =
= ~0,,"
= 0 J>our

~ ~--I' + ~_
= 0

On recherche une solution semblable, comme dans le cas de la plaque plane, en posant :

En raison de la condition ~ l'inflni, il est manlfeste que l'on dolt avoir pour conserver la forme de cette condition en variables LIIUj~ )

puis, pour conserver tout le syst~me :

L
~,d'o~ :

tt

= o , V ~,

soit encore/en introduisant la variable de similitude ~ par :

,~a -I

d~finie

(26)

.../...

270

On d~termine ensuite sans difficult~ la fonction de courant puis ~ :

~_~ =. ~

~ 2..,-~'~(~) ~

~ . = - ~--~-~

L.~+(l~_,)..r/.~ ~ (27)

et, en reportant tous ces r~sultats dans le syst~me de d~part, on obtient l'~quation diffgrentielle ordinaire pour la fonction ~ " III iI
:

{l)

f'()

(28)

Cette ~quation dite ~quation de FALKNER-SKAN est intggr~e numgriquement pour chaque valeur de ~ et fournit ainsi, dans chaque cas, le profil de vitesse et toutes les quantit~s qui s'en dgduisent, notam~ent le coefficient de frottement C_~ g la paroi et les ~paisseurs ~ et ~-~ . En introduisant le nombre de Reynolds local ~ ~ on
a :

cf=
(29)

Le tableau ci-apr~s donne les valeurs num~riques de ces param~tres pour quelques valeurs particuligres de ~ et la figure 3 l'allure des profils de vitesse dans la couche limite en fonction de ~ .

- 0,199 - 0,090 ' ~ 0

3,498

0 0 0,332 1,72t
0,664

0,2

0,5 I/3

1
I

1/9 0,512 1,320

0,547

0,757

1,232

~O

0,985

0,648

0,867

0,429

0,292

.../...

271

/ /

I J

?
f J

-,,
r

/ i f /
/. t
jt~[/ -

1 I

~..- U-e_

Figure

Ces rEsultats montrent, comme on pouvait intuitivement s'y attendre, que l'Epaisseur de la couche limite (que ce soit ~ l ~ z I ~ ) est d'autant plus faible que le di~dre est plus accentu~, et que le frottement, lui, est d'autant plus fort. En particulier, pour les valeurs de ~ negatives, on voit appara~tre la valeur remarquable ~ = - 0,]99 pour laquelle le frottement s'annule : en dessous de cette valeur, le frottement change de signe et il apparalt des vitesses negatives, donc un courant de retour, dans la couche limlte, au voisinage de la paroi. ./..

272

La valeur critique ~

= - 0,199 caract~rise l'apparition du

d~collement de la couche limite : pour des valeurs inf~rieures, la solution

formelle de FALKNER-SKAN n'a plus de sens, car, commie on l'a d~j~ signal~ au paragraphe VIII.3, la resolution des ~quations de la couche limite ne peut ~tre math~matiquement valable que si la composante ~ de la vitesse reste positive : ce fait est d'ailleurs bien confirm~ par l'exp~rience, la couche limite ne restant pas "attach~e" ~ la paroi pour les valeurs de ~ inf~rieures cette valeur critique, correspondant sensiblement ~ l'angle - 17,9 couche limite d~coll~e

...... ~/~
Cas critique : ~ =-0,]99

-0,199 : d~eollement

D'autres valeurs remarquables apparaissent ~galement : - la valeur ~ = 0 qui redonne la solution de BLASIUS pour la plaque plane
I

- la valeur ~ = I qui correspond ~ une plaque plac~e perpendiculairement au vent, c'est-~-dire, pratiquement, ~ l'~coulement au voisinage d'un point d'arr~t (en ~coulement plan).

~
(Configuration th~orique) que : -~ ~ ~ , soit ~g = ~A

(Configuration r~elle)

II est facile de montrer que la distribution des vitesses ainsi d~termin~e est une solution exacte des ~quations de NAVIER-STOKES ; c'est ce profil analytiquement connu, qui permet de d~buter le calcul num~rique un probl~me~ r~el. Le tableau ci-apr~sd'une couche limite, section par section, dans~~l donne les valeurs num~riques de i t et 7 dans ce cas. Toujours dans ce cas du point d'arr~t, on constate imm~diatement

de

- ~ e~ ~ sont des constantes qui ~e d~pendent que de la valeur ~_ et du coefficient de viscosit~ cin~matique :

- Le coefficient de frottement C~ est infini au point d'arr~t, mais le frottement lui-m~me ~-~'~o)est nul.

.../...

273

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6

0 0.0233 0.0881 0.1867 0.3124 0.45.92 0.6220 0.7967 0.9798 1.1689 1.3620 1.5578 1.7553 1.9538 2.1530 2.3526 2.5523 2.7522 2.9521 3.1521 3.3521 3.5521 3.7521 3,9521

0 0.2266 0.4145 0.5663 0.6859 0.7779 0.8467 0.8968 0.9323 0,9568 0.9732 0.9839 0.9905 0.9946 0.9970 0.9984 0.9992 0.9996 0.9998 0.9999 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

1.2326 1.0345 0.8463 0.6752 0.5251 0.3980 0.2938

0.2110

0.1474
0.1000

0.0658 0.0420 0.0260

0.0156

0.0090
0.0051 0.0028 0.0014 0.0007 0.0004

0.0002
0.0001 0.0000 0.0000

Solution de FALKER-SKAN pour le point d'arr~t VIII.6. M~thodes VIII.6.1. int~grales de calcul p r a t i q u e des couches limites Relation int~rale de KARM~N ~

La r e l a t i o n de KA~_AN relie le f r o t t e m e n t ~ la paroi aux ~paisseurs de d ~ p l a c e m e n t elle s'~crit sous la forme : ~

, et de q u a n t i t ~ de m o u v e m e n t ~ ;

(30)

.../...

274

OU

(31)

En (cas d e la

particulier, limite

s'il sur

n'y

apas plane

de

gradient exemple)

de

pression on a :

couche

plaque

par

1ou
Ces loin, pour formules le de tr@s importantes, num@rique comme constat~ en le v e r r a expliquent la solution r@sultat BLASIUS. D4monstration :

I
plus empiriquement

Reprenons l'4quation de quantit4 de mouvement (7)2, valable dans une couche limite ; on peut l'4crire, compte tenu de l'4quation de continuit4 (7) i, sous la forme :

soit encore :

En int4grant les deux membres de cette 4quation par rapport ~ travers toute l'4paisseur de la couche limite, on obtient :

Le crochet du premier membre est n u l e n l'infini ou U. ~ ~ , par la condition de raccord.

~ = O

o)

et nul ~~-)

Le crochet du second membre est nul & l'infini oi~ ~ ind4pendant de

tend vers

.../..

275

Enfin, compte tenu de la d4finition (24) du coefficient de frottement & la paroi, et des ~chelles respectives de ~ et de ~ dans la couche limite, on obtient :

~K et
(31) :

Les int4grales du second membre ne sont rien d'autre que les 4paisseurs d~finies par les expressions (26) et (25) ; d'o~ la relation eherch4e

+ t,r,,-,-

(dans cette expression, toutes les quantit4s au second membre sont a~ec dimension, l'expression ~ 4tant sans dimension). L'expression (30) de ~ s'en d4duit intm4diatement.

VIII.6.2

Principe

des m~thodes de

int~grales

approch~e le

si o n f a i t a b s t r a c t i o n processus d'un logique pour d~terminer

l'~quation

de KA~AN,

la r ~ s i s t a n c e

~ l'avancement la p l u s la c o u c h e c'est-

obstacle possible

(train~e)

est de d~terminer de vitesse ~

de la f a q o n ) dans

exacte limite a-dire

le p r o f i l

et d ' e n d ~ d u i r e la v a l e u r

la p e n t e d e ce p r o f i l l'expression ~= ~

~ la p a r o i , %~

locale de

Ii v a d e precise des

sol q u ' u n e pour

telle m~thode

exige

un r~solution du profil

~quations : c'est exactes

acceder

~ la p e n t e

~ l'origine

de vitesse analytiques

ce ~ q u o i

s'attachent,

notamment,

les m ~ t h o d e s

et les m ~ t h o d e s

num~riques.

.../...

276
L'~quation de KARMAN, par contre, relie directement la couche : il

le frottement ~ la paroi ~ une quantit~ globa~, r~sultant d'une integration du profil de vitesse ~ travers toute relativement grossi~re en r~sulte qu'un profil de vitesse approch~ choisi de faqon m~me (pourvu que soient satisfaites toutes les conduit) du fait de cette conditions limites les plus naturelles) profil et finalement,

int~gration)~ un lissage des erreurs commises dans le choix de ce ~ une expression approch~e tout ~ fait correcte du frottement ~ la paroi Cette remarque explique l'int~r~t pratique considerable qui a ~t~ et demeure encore attach~ ~ l'~quation int~grale de KA~MAN. La mise en oeuvre de cette m~thode se fait pratiquement de la faqon suivante : ~ de la couche limite

i) On suppose finie l'~paisseur forme : o~ [

et on se donne, ~ priori, un profil de vitesse approch~ de la

est, pour l'instant inconnu.

Plus le profil est voisin du profil r~el et meilleure est, bien s0r, l'approximation obtenue. 2) On calcule les relations finie : (15) et ~ ~i et "~ en fonction de ~ en appliquant

(16) adapt~es ~ une couche limite d'~paisseur ~ 5 t~ oi

3) on ~crit que le coefficient de frottement ~ la paroi est, par d~finition ~

= ~fU.~. [ ~"~/o _

~e.. "~

~T"-"r.

une consta
la fonction

te connue pa

& cho,x ae
.,./..o

,~1~

277

4) E n f i n

on ~ c r i t

l'~quation

de K A ~ M A N

Cette nant ~tant la f o n c t i o n connues

relation ~{~)

est une , toutes

~quation

diff~rentielle qui

d~termi-

les q u a n t i t ~ s de ~).

s'y i n t r o d u i s e n t

ou f o n c t i o n s

connues

5) compl~tement

~tant

ainsi

d~termin~e, ~j ~

le p r o f i l et~ . de

de v i t e s s e

est

connu,

ainsi

que

Dans sans g r a d i e n t

le cas p a r t i c u l i ~ r e m e n t de p r e s s i o n ,

simple :

la p l a q u e

plane

on a; n o t a m m e n t

et l ' ~ q u a t i o n

de K A R M A N

s'~crit

qui

s'int~gre

imm~diatement

On r e t r o u v e j g u e l q u e que de ~ et, par suite ~ et ~

soit

le e h o i x

de la f o n c t i o n

~ (~)

sont des

fonctions exact

paraboliques par la s o l u t i o n

of. , ce qui

est c o n f o r m e

au r ~ s u l t a t

obtenu

de B L A S I U S . Les la m i s e exemples qui suivent illustrent de f a g o n plus precise

en a p p l i c a t i o n

de c e t t e

m~thode

int~grale.

VIII.6.3

Profils sans

de P O L H A U S E N

pour

une couche

limite

9radient

de p r e s s i o n

La m~thode de POLHAUSEN consiste ~ choisir pour distribution des vitesses une fonction ~/~z = 4(~) qui est un polynSme en ~ . Selon le degr~ choisi pour ce polynSme, on peut-satisfaire plus ou moins de conditions limites naturelles et obtenir, par suite, une approximation plus ou moins fine. - Profil du premier degr~ : permet de satisfaire ~ = 0 de la couche. ~ = ~ = ~ ~= , M e ~ la fronti~re

~ la paroi et

.../...

278

Satisfait o = o ~ la paroi; ~=~ ~ la fronti~re; et ~ la fronti~re (condition de frottement nul ~ l'ext~rieur de la couche l~mite). - Profil du 3~me degr~ ~--~ [J[~---! ~-~I ~

sati s fai t, en outre, la ~" condition ~ - ~ ~ ~ la [ ~paroi, consequence ~ - ~ = o 2-~ immediate de l'~quation locale exacte de quantit~ede mouvement, lorsque le gradient de pression est nul. - Profil du 4~me degr~ : __ ~ =

2..{.~) ~ ~/~.13~ (----~) ~

Sat~sfa~t toutes les conditions d~j~ ~crites et, de plus, ~ ~ = o en ~ = ~ , consgquenee, elle aussi, de l'~quation locale exacte de qua~tit~ de mouvement. -Profil du 6~me degr~ : ~_~=~. ~(~_ ~(~)~ ~(~)~-- ~I~J~) ~

La fonction ~ ~ ) ~tant ainsi choisie, il est facile d'appliquer la procedure g~ngrale. Le tableau ci-apr~s donne les r~sultats num~riques obtenues et leur comparaison avec la solution exacte de BLASIUS : on constate que, mis ~ part les paramgtres qui font intervenir explicitement ~- (et qui n'ont pas de sens pour la solution de BLASIUS), il y a un tr~s bon accord, m~me pour des approximations relativement grossi~res du profil de vitesse, entre le rgsultat approchg et e r~sultat exact.

Param~tres non significatifs

II

Param~tres significatifs

~
3,464 5,477 4,641

II II H

~=N

]/2
1/3

1/6

II II

0,5773

1,732 ] ,826 1,740 1,750 1,728 1,721

0,5773

2/]5 39/280

--~

--f

3/8

ii bl ii ii II II II II II II II II II II II II II II II II fl II IJ II 11 I[

2,5

0,7303 0,6464

0,7303 0,6404

" 2,692

= N -2~3+ F ~ 3/10
2/7 BLASIUS (valeurs exactes) 0

37/6]5

5,835

, 2,554

0,6854

0,6854

985/
9009 0

6,048

, 2,613

0,66]3

0,66]3

It 2,591
11

0,664]

0,664]

.../...

279

VIII.6.4

Profil avec

de POLHAUSEN

pour

une

couche

limite

gradient

de pression

Le profil polynSmial choisi est le suivant :

b"-

o~

est un param~tre caract~ristlque

du gradient de pression. Ce profil est en effet le profil polynSmial le plus simple qu'on puisse envisager v~rifiant les cinq conditions suivantes:

~ u~ - ~'~-~ = V ~ ) exacte de quant~t~ de mouvement.

en ~ = O

, consequence de l'~quation

~-~

= o en

Un c a l e u l

immfidiat

conduit

alors

aux

relations

suivantes

[o

l~o

2-_
2.

Ii suffit de reporter toutes ces quantit~s dans l'~quation int~grale de KARMAN pour obtenir l'~quation diff~rentielle ~ue doit vgrifier la fonction ~) ; on en d~duit, apr~s integration, toutes les quantitgs cherch~es ( ~ p S~ C ~ ). La mise en oeuvre pratique est toutefois assez lourde, l'~quation diff~rentielle obtenue n'ayant pas, en ggn~ral, de solutions exactes et devant elle-m~me ~tre rgsolue par voie num~rique ou de fagon approch~e.

..,/...

280

VIII.6.5.

Mise en oeuvre des m~thodes

int~@rales

approch~es

le processus de calcul dont le principe a {t~ d~crit au paragraphe VIII.6.2. profil de POLHAUSEN et qui a ~t~ illustr~ par les examples de n'est pas, dans les applications notamment pratiques, en presence

utilis~ directement sous la forme annonc~e, d'un gradient de pression modern.

La mise en oeuvre r~elle de la m~thode fait de la fagon suivante :

int~grale

se

On ~crit la relation en introduisant s'~crit : le param@tre de forme

int~grale de KAP@~AN qua l'on pour l'inconnue ~2[~) ; -- ~ / E ' cette relation

consid~re comme une ~quation diff~rentielle

O et C~
%

Les coefficients

de cette ~quation diff~rentielle ~z~) connue, les quantit~s Or, et trait~s qua le

font intervenir, obtenues

outre la fonction

~ui sont inconnues

et ne peuvent en toute rigueur ~tre du profil de vitesse. les exemples num~riques FALKER-SKAN), (o~ ~ (POLHAUSEN),

q~apr~s d ~ t e r m i n a t i o n (BLASIUS,

c'est la remarque essentielle, soit de faqon exacte param~tre H e t

soit de faqon approch~e montrent est le nombre de assez peu de la de pression exp~rimenles

apr~s choix d'un profil de vitesse le produit C~ ~ Reynolds bas@ sur l'~paisseur forme du profil de vitesse, trop intenses, tales. On utilise donc, expressions approch~es

--~z~) d~pendent d'ailleurs

sauf pour les gradients

ce que confirment

les mesures

dans l'~quation de K A ~ A N , :

suivantes qui ne sont valables

en toute

rigueur que pour la solution de BLASIUS

.../..,

281

Si on se r~f~re aux solutions semblables de FALKER-SKAN, il est manifeste que ~ et ]e produit ~ K ne d~pendent que de la valeur du param~tre ~ caract~risant le gradiehl'~ d~pression, bans la mesure o~ celui-ci est faible I 'approximation ci-dessus est donc justifi~e; pour les gradients intenses, les valeurs extr@mes de H et de ~ ~ A - sont, d'apr~s le tableau "z du paragraphe VIII.5 : - pour - pour 9 H ~: 4 (d~collement) ~ 2,22 (point d'arr~t) : 0 (d~collement) ~ 0,36 (point d'arr~t)

Si on prend, d'autre part, le profil de POLHAUSEN avec gradient de pression, il est facile, i~ aussi, de calculer ~ et C~/& ~ : le calcul montre que ces deux quantlt~s ne d~pendent que du param~re de gradient de pression ~ , ce qui vient, I~ encore, justifier la forme des lois choisles dans la mesure o~ ~ varie peu, lois qui peuvent ~tre adapt~es ~ chaque cas particulier en modiflant convenablement les deux constantes introdultes.

Avec

ces

approximations,

la r e l a t i o n

de KA~AN

s'~crit

ay o~

Y = E~

La f o n c t o n
cette La ~quation m~me forme du profil

Me[; )
de vitesse

~ t a n t connue,
7 d'o~ ~z n'apparait

l'int~gration
puis plus ~ donc

de
e t ~-i/ .

diff~rentielle

donne

~ aucun

moment. viii.7. Compl~ments sur la th4orie de la couche limite laminaire en ~coulement plan. viii.7.1. Voisinage du bord d'atta~ue et du bord de fuite. On peut se demander si la description fluide parfait + couche limite est uniform~ment valable dans tout le domaine ~ occup~ par l'4coulement, c'est-~-dire si, en tout point de ce domaine, la solution ainsi construite est bien une premiere approximation de la solution exacte des ~quations de NAVIER-STOKES. Pour fixer les id4es, consid4rons le can de la plaque plane de dimension finie (longueur [ ) plac~e sans incidence dens un ~coulement uniforme ~ l'infini. Pour r@pondre & la question posse, il est commode de raisonner sur la fonction de courant ~ , comma on l'a fait au paragra~he VIII.2.2. pour ~tablir la forme (10) de l'~quation de la couche limite pour ~ , ~quation rappel4e cides sous pour la plaque plane (~(~) ~ O )

)
LV. L .../...

282

de B L A S I U S

La s o l u t i o n de (33), dens l e c a s ~tudi4, (formula 21 du p a r a g r a p h e VIII.4.1.) :

n'est autre qua la s o l u t i o n

Rappelons, enfin qua l ' ~ q u a t i o n (33) a ~t4 o b t e n u e au p a r a g r a p h e VIII. 2.2. ~ p a r t i r des 4quations de N A V I E R - S T O K E S c o m p l e t e s en n 4 g l i g e a n t dans c e l l e s - c i des termes d'ordre M / ~ e au moins, l ' 4 q u a t i o n compl%te s ' ~ c r i v a n t :

Pour qua la d e s c r i p t i o n fluide p a r f a i t + couche limite soit uniform 4 m e n t valable, il est n~cessaire qua les termes h a r r i s dens l ' e x p r e s s i o n c i - d e s s u s soient b i e n u n i f o r m ~ m e n t p e t i t s p a r t o u t au v o i s i n a g e de la Dlaque, de telle sorte qua la s o l u t i o n de B L A S I U S (21) soit u n i f o r m 4 m e n t v a l a b l e du b o r d d ' a t t a q u e au b o r d de fuite. Or il est m a n i f e s t e qua tel n'est pas l e c a s , ni au b o r d d'attaque, ni au b o r d de fuite ; en effet : - au b o r d d ' a t t a q u e ( ~ 0 ) , _ ~ ~ | ~ - ~ les d 4 r i v ~ e s .. ( ~ ; ~ z tendent vers l'infi-

ni car

- au b o r d de fuite ( { = ~ ), le f r o t t e m e n t est discontinu, p a s s a n t en ce p o i n t de la valeur finie, r 4 s u l t a n t de la s o l u t i o n de B L A S I U S ) a z4ro (absence . . . . . . L de plaque), ca qul impllque qua la d e r l v e e 9_~ / ~ L _ ~ n'est pas d~finie. Une 4tude fine du v o i s i n a g e de ces deux ~ o l n t s est p r 4 s e n t ~ e [16] at [ I ~ . Nous n ' e n donnons iei qua les c o n c l u s i o n s : dans les

r~f~rences

Au v o i s i n a g e du b o r d d ' a t t a q u e d'une p l a q u e plane, il existe une zone d4crite en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n par les 4 q u a t i o n s de N A V I E R - S T O K E S compl~tes. Les d i m e n s i o n s c a r a c t ~ r i s t i q u e s de cette zone sont identiques en ~ - e t en ~ et v a l e n t L/~ soit ~ / ~ . I i e n est de m~me au v o i s i n a g e du b o r d de fuite, t4ristiques de la zone N A V I E R - S T O K E S ~tant les d i m e n s i o n s carac-

L/~2I~

En aval du b o r d de fuite, les ~quations de la couche limite r e d e v i e n n e n t v a l a b l e s dens le sillage de la plaque, la solution dens ce sillage se raccordant, au sans des d ~ v e l o p p e m e n t s asymptotiques, avec la r ~ g i o n de fluide p a r f a i t ext4rieur et la zone N A V I E R - S T O K E S p r ~ c ~ d e m m e n t mise en 4vidence. En p r e m i e r e approximation, le sch4ma de l ' 4 c o u l e m e n t est doric le s u i v a n t :

.../...

283

De m~me,

VIII.5.), ristique

au bord d'attaque d'un di~dre d'angle au sommet ~ T (Cf. on montre qu'il existe une zone NAVIER-STOKES de dimension caract4-

L / ~ 4- P~

.
;

VIII.7.2.

Effet de d4placement

approximation d'ordre sup4rieur.

Le sch4ma ci-dessus ( VIII.7.1.), a permis de pr4ciser les divers domaines qu'il est n4cessaire d'introduire pour construire la premiere approximation de la solution des 4quations de NAVIER-STOKES autour d'une plaque plane. VIII.7.2.1. Si on veut eonstruire la seconde approximation, on peut remarquer qua, du fait de son 4paisseur caract4ristique L / ~ , , la couche limite va certainement introduire une perturbation de l'ordre de grandeur de I/~'~e , les zones NAVIER-STOKES, beaucoup plus petites, devant moins perturber l'~coulement dans son ensemble. On peut donc parser qua le d~veloppement ext4rieur (domaine de fluide parfait) et le d4veloppement int~rieur (domaine couche limite) sont de la forme :

D4veloppement

ext~rieur

~ ~

~/~)

~ V ~ , ~ ( ~

+''"

(fluide parfait)

~ ~ o ( ~

) + i/~r~, FtI~/--)~...

(couche limite)

.~

~o [~i~

) ,

I/~

~,(~2~+...

Les indices (0) rep~rent maintenant la premi&re approximation, c'est-a-dire la solution fluide parfait (avec glissement & la paroi) et la solution couche limite telles qu'elles ont ~t4 construites dans les paragraphes pr4c4dents. En portant ces d~veloppements NAVIER-STOKES on constate imm4diatement dans les ~quations compl~tes de qua :

a) en ce qui concerne le d4veloppement ext@rieur, les termes de viscosit4 ne jouent aucun r61e, 4tart beaucoup plus petits (d'ordre y ~ ) qua la perturbation cherch~e (d'ordre ~ z ) - ( ~ j 1 ~ l , ~ ! ) apparaissent ainsi comma solutions des ~quations lin~arisees de fluide'parfait, exactement comma dans le cas des perturbations introduites par les profils minces (Cf. VI), le petit param~tre 4tart remplac4 par )/~c " - Les conditions l'infini. limites montrent qua ~Ii~zJ;~i doivent s'annuler

- Les conditions de raccord avec le domaine couche limite, plus d41icates & 4crire (Cf. r4f. [17] par example), conduisent ~ la conclusion suivante :
,

O~

~,[~) est l'4paisseur de d~placement

sans dimension de la couche limite.

.../..

284

Ces conditions sont tr~s exactement celles qu'il faudrait ~crire pour d~terminer un ~coulement lin~aris~ autour du corps "d4plac4" en chacun des points de sa fronti~re, de la quantit~ :

= r, (2)
Cette constation justifie l'appellation "d'effet de d~p;aeernent" utilis~e pour le calcul de la seconde approximation de fluide parfait, l'~coulement ext~rieur ~tant celui que l'on observerait autour d'un corps "engraiss~" de l'~paisseur de d~placement de la couche limite. En particulier, dans le cas d'une plaque plane semi-infinie, l'~coulement ext~rieur, en seconde approximation, est l'~coulement de fluide parfait lin~aris~, autour d'un profil mince parabolique. Un tel probl~me peut ~tre r~solu sans difficult~ par les m4thodes expos~es au chapitre VI (distribution de sources sur la coupure constitu4e par la plaque semi-infinie) . b) en ce qui concerne le d~veloppement int~rieur, ~,,~I, de m~me, les ~quations lin~aris~es de la couche limite. , v~rifient,

La consideration de ces ~quations lin~aris~es ne pr~sente pas un grand int~r~t pratique et on pr~f~re calculer directement les sommes ~,+ r / ~ , ..... etc..~ qui, ~ |/~, pros, v~rifient les m~mes ~quations de la couche limite que ~&~ c'est-~-dire des ~quations pour lesquelles des m~thodes de r~solution sont connues ; seules les conditions de raccord avec 1 ecoulement exterleur changent et imposent que ~ o ~ ~u se raccorde ~ la vitesse ext4rieure "perturb~e" ~= ~ (~ 0h +V~(z ~ ~ ~ o~: Tout revient donc ~ refaire le calcul complet de la couche limite avec comme nouvelle vitesse ext~rieure (ou nouveau gradient de pression), la vitesse calcul~e compte tenu de l'effet de d~placement. On peut ainsi sch4matiser le processus de calcul de la faqon suivante : I Premiere approximation [ l~re ~ta~e : F l u i d e parfait " I I ~ %~) 1 | 3~me ~ t a p ~ ( -Deuxi~me approximation Fluide parfait (effet de d~placement) ,~ ~ [~) perturb4

2~me ~tape

Couche~limite I / __~ ~ ( ~ ~

4~me ~tape :

Couche ~limite 2~me approximation I

Les quatre ~tapes du calcul se traitent successivement, sans couplage. VIII.7.2.2. Approximations d'ordre s u ~ r i g u r En construisant la th~orie de la eouche limite, PRANDTL avait sugg~r~ que le processus de calcul qui vient d'etre mis en ~vidence pouvait ~tre "it~r~" ind4finiment, chaque iteration donnant une valeur corrig~e de ~--~~ ) d'o~ une valeur corrig~e de ~ C~~ permettant de recommencer le calcul.

.../..

285

Ce principe d'it~ration est inexact

pour deux raisons :

a) d~s l'ordre |/~Z ' les termes de viscosit~ interviennent dans le domaine ext~rieur qui n'est donc plus d~crit par les ~quations de fluide parfait lin4aris~es : le lecteur pourra v~rifier cependant que, dans la mesure o~ l'~coulement ext~rieur est irrotationnel (ce qui est le cas dans la plupart des exemples r~els), ces termes ne jouent aucun r61e car ils sont identiquement nuls, quelque soit la viscosit~ : il n'en est plus de m~me si l'~coulement ext~rieur est rotationnel. De la m~me faqon, de nouveaux termes (en y ~ ) interviennent dans les ~quations de la couche limite, termes n~glig4s jusqu'alors. On peut donc dire, de faqon g4n&rale, que les @quations de fluide parfait et celles de couche limite ne sont plus correctes d~s l'~tape I / ~ . b) d~s l'ordre I/~, &galement, intervient l'influence de la zone "NAVIER-STOKES" au voisinage du bord d'attaque, zone dont les dimensions caract~ristiques sont justement d ' o r d r e ~ C f . VIII.7.1.) ; Ii n'est donc pas correct de traiter le probl~me sans'~enir compte de l'influence du bord d'attaque et cette influence est, de plus, difficile & & v a l u e r , aucune solution analytique n'&tant connue dans le domaine NAVIER-STOKES. De nombreux auteurs (Cf. r~f. ~ 7 ] ) ont ~tudi~ ce probl~me et ont montr&, notamment, que le d&veloppement n'est pas en puissance de mais fait intervenir des logarithmes de ~ e Plus pr4cis4ment, on obtient, par exemple, pour une plaque plane de longueur L , sans incidence :

ou encore :

~ d~signant le coefficient local de frottement, C ~ le coefficient moyen de frottement et C 4tant une constante int4termin~e d~pendant des d~tails de l'~coulement au voisinage du bord d'attaque. Ces expressions n'ont gu~re qu'un int~r~t acad~mique, des ph4nom~nes bien plus importants dans la pratique (turbulence notamment, Cf. XI), venant modifier profond4ment la valeur des coefficients de frottement VIII.8. Couche limite sur les corps de r4volution La th4orie de la couche limite, pr~sent~e ici dans le cas d'un ~coulement plan et permanent d'un fluide incompressible a ~t~ 4tendue & des cas plus complexes : Fluide compressible ; - Couche limite tridimensionnelle ; - Couche limite instationnaire ; etc...

.../...

286

Le lecteur t r o u v e r a dans les o u v r a g e s sp4cialis4s, n o t a m m e n t dans les r 4 f ~ r e n c e s [23] et [ 2 6 ] l'essentiel de ces q u e s t i o n s qui d ~ b o r d e n t l a r g e m e n t du cadre de ce cours. A titre d ' i l l u s t r a t i o n et du fait, aussi, de son importance, nous allons e x a m i n e r le cas des corps de r~volution, p l a c e s sans i n c i d e n c e dans un ~ c o u l e m e n t de fluide incompressible, de telle sorte que la couche limite e l l e - m @ m e s o i t de r ~ v o l u t i o n ; les n o t a t i o n s u t i l i s 4 e s sont p r 4 c i s 4 e s sur la figure c i - d e s s o u s :

On notera que le p o i n t ~ , p r o j e c t i o n du p o i n t c o u r a n t ~ sur la m ~ r i d i e n n e du corps est & une distance ~.~ de l'axe de r~volution, e t a p o u r abscisse curviligne ~ . ~ d ~ s i g n e la d i s t a n c e de /M- au corps et ~ la d i s t a n c e de ~ ~ l'axe de r4volution. Avec ces n o t a t i o n s les ~quations de la couche limite s'~crivent :

cc "~ cc

4.

,u-)u-

u e

Ces ~quations due & M A N G L E R :

se r a m ~ n e n t

& celles

du cas p l a n grace

& une t r a n s f o r m a t i o n

k
Dans ces e x p r e s s i o n s L d4signe une longueur arbitraire. .../...

287

Par substitution dans le syst~me ci-avant on obtient, en effet, en tenant compte du fait que, dans la couche limite, 2~2 est tr~s v o i s i ~ ) d e ~ :

I "~u.* +~* _ o

c'est bien un ~coulement

fictif plan. : point d'arr~t (de r4volution)

Exemple d'application Au voisinage

d'un point d'arr~t, I ~[~ ~- ~

=- A

on a : ( ~ ~tant une constante connue)

~
On en d~duit,

par la transformation
A~ ~ L ~-

de M A N G L E R

L'~coulement fictif plan correspondant a ~t4 4tudi~ au paragraphe VIII.5. : c'est un 4coulement autour d'un di%dre d'angle au sommet ~ tel que--~= ~--soit ~ - I , c'est-~-dire un angle droit. ~-~ ~ '
I

La s o l u t i o n de ce probl~me est donn~e par respondant ~ ~=l/~, ce qui conduit, entre autre, frottement (fictif) ~ la paroi :

la solution d e FNLKNR S I g N c o r fi l ' e x p r e s s i o n suivante du

Le frottement

(r~el) au point d'arr~t s'en d~duit im_m~diatement

U
.../... ~X) sous r4serve que le rayon ~ du corps soit tr~s grand devant l'~paisseur de la couche limite, ce qui ~limine des cas tels que les corps tr~s minces (aiguilles) ou les jets de r4volution.

CHAPITRE

IX

I COUCHE LIMITE LAMINAIRE

: EFFETS THERMIQUES

IX.I

Position @~n~rale d'un probl~me thermique en m~canique des fluides incompressibles les probl&mes d'~volution sont

Dans leur route g~n~ralit~ de la temperature tr~s complexes des obstacles ils exigent car, :

places dans un 6coulement

- la r~solution de l'~quation de la chaleur dans le fluide,

-

la r6solution de l'~quation de la chaleur dans l'obs~ l'interface ~ @ ~ reliant la temperadu solide. est suppos~ borne. stationnaires (les

tacle ~ ture T

et des conditions

du liquide et la temperature Dans ce qui suit le domaine

En se bornant ~ l'6tude de probl~mes seuls qui sont abord6s dans ce chapitre), s'exprime sous la forme suivante
,.-

le probl#.me complet

VT.

r" _-

T
AO = o
T[Z) = ecz)

A l'infini

T=T~ les conductibilit~s ne sont des

Dans la plupart des applications, thermiques ph~nom&nes respectives ~F et ~$

du liquide et du solide,

pas du m&me ordre de grandeur ce qui permet un d~couplage thermiques dans les deux milieux.

.../...

289

a)

~sd~ ~

O b s t a c l e tr~s faiblement c o n d u c t e u r

Le champ thermique dams le fluide peut ~tre obtenu en premiere a p p r o x i m a t i o n en r ~ s o l v a n t l ' ~ q u a t i o n de la chaleur avec une condition de flux nul ~ la paroi. Cette c o n d i t i o n est appel~e : c o n d i t i o n de paroi a t h e r m a n e ou c o n d i t i o n de paroi

adiabatique.

~V.VT___~T=
~_.Vr
T=T

zv l):D

=o

V ~
~ l'infini.

La r ~ s o l u t i o n de cette ~quation permet d ' o b t e n i r la d i s t r i b u t i o n de temperature T{P) sur la paroi de l'obstacle. La

temperature dams le solide est ensuite obtenue par r ~ s o l u t i o n d'un probl~me de D i r i c h l e t ~0 = O dams connu sur Z il est p o s s i b l e d'en d~duire en sur le bord ~ du solide

~ ) = ~ >

De cette r~solution,

premiere a p p r o x i m a t i o n la valeur d e 2 % ~

et de p o u r s u i v r e par iterations successives la r e c h e r c h e du c h a m p thermique dams le liquide sous forme d'un d ~ v e l o p p e m e n t petit param~tre ~ = /~r salon le

Z,ZL

---

=o

connu sur T
4

= o

~ l'infini

b) [ 5 ~ > ~E

O b s t a c l e e x c e l l e n t c o n d u c t e u r de la chaleur c'est le p r o b l ~ m e t h e r m i q u e dams

Dams cette situation, le solide qui peut ~tre r~solu ~0 = 0

en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n

dams sur ~.
oo/o o

O~i = 0 /'0 7u

290

On sait

(voir ~

IV.5)

que la solution g~n~rale de ce

p r o b l ~ m e de N e u m a n n dens un domaine born~ est une constante: ~ = -~

Cette c o n s t a n t e peut ~tre impos~e par l ' i n t r o d u c t i o n d'une r~sistance c h a u f f a n t e dens l'obstacle, mostat. asservie par un therle champ therLa t e m p e r a t u r e de paroi ~tant ainsi connue,

m i q u e dens le liquide s'obtient par r ~ s o l u t i o n de l'~guation

T ( Z ) = @o
~-=~Dens le cas g~n~ral ou valeur de la temperature d ' ~ q u i l i b r e taire de flux global nul. ~o

V~EZ
n'est pas impos~, la

~ l'infini

0 o est obtenue en r~solvant

l'~quation thermique dens le liquide avec la c o n d i t i o n suppl~men-

Le p r o b l ~ m e peut ~tre p o u r s u i v i en r e c h e r c h a n t la solution sous forme de d ~ v e l o p p e m e n t a = ~F / ~ s'~crit : . En particulier, selon le petit param~tre

la t e m p e r a t u r e dens le solide

o~ ~

est solution du p r o b l ~ m e de N e u m a n n dens le domaine f e r m ~ ~%=0 r-~ ~ T dens connu sur

La c o n d i t i o n d ' e x i s t e n c e de la solution d'un tel probl~me liquide. De l'ensemble de ces considerations, il r~sulte que : ( ~ LV ~ ) est identique ~ la c o n d i t i o n de flux global ~
o

nul qui a ~t~ ajout~e pour d ~ t e r m i n e r

et la temperature T

du

les deux probl~mes fondamentaux c o n c e r n a n t le champ des temperatures dens un ~coulement autour d'un o b s t a c l e sont

- recherche de la temperature dens un ~coulement autour d'un obstacle ayant une temperature fix~e %
./

291
- recherche

de la t e m p @ r a t u r e dane un @ c o u l e m e n t au-

tour d'un o b s t a c l e ayant use paroi athermane. Nous nous limitons dane ce qui suit ~ ces deux types de conditions aux limites. IX.2 Formes simplifi~es de l'@quation d e la chaleur L ' @ q u a t i o n de la chaleur dane le fluide (.II.2) s'@crit

sans d i m e n s i o n en c h o i s i s s a n t use longueur de r ~ f T r e n c e vitesse de r@f@rence " ~ V. V T

--

L , use :

et use temperature de r T f @ r e n c e T =--IE ~:D

t q ~
=

4 ~
T

Dens c e t t e primer sous la forme

@quation

le

sombre de Peclet

peut

e'er-

o~

~/

est le sombre de Prandtl adapt@ ~ l'@tude des fluides in-

compressibles. Le sombre de Peclet permet de d~finir use longueur caract@ristique ~coulement : ~ de transfert thermique par c o n d u c t i o n dane un 2 = ~ A ~F A ~ a v e c c = ~ V ~ 6

Le sombre de Reynolds peut ~galement @tre 6crit sous la forme d'un rapport de longueur

q
-~
=

i i-~

Av = avec <

Ainsi is sombre de Prandtl a pour valeur Lee formes simplifi~es catives)

~/= A
V

i/ic

(dites d ~ g ~ n ~ r e s c e n c e s

signifi-

de l'@quation de la chaleur d @ p e n d e n t f o n d a m e n t a l e m e n t Iv/A Le sombre d ' E c k e r t ~ = ~ Z / C T o industriels, il ne figure que comme coef-

de la valeur du sombre ~ joue un rTle moire

important car, bier qu'il soit g @ n ~ r a l e m e n t

petit pour la plupart des ~coulements

dane le second membre de l'@quation de la chaleur, bl~me dynamique. Iine peut, de ce fait,

ficient m u l t i p l i c a t i f de termes connus par la r ~ s o l u t i o n du projouer un rTle de pertur,

bation singuli~re dane l'@quation qui d @ t e r m i n e la t e m p @ r a t u r e T

.../...

292

et il sera toujours poser b r u t a l e m e n t li~res (x).

possible E= 0

dans

les situations

o~

~<< ~

de

sans p r e n d r e

de p r e c a u t i o n s

particu-

On se propose, n~rescences obstacle de l ' ~ q u a t i o n

dans ce qui thermique

suit,

de r e c h e r c h e r

les d~g~-

pour un ~ c o u l e m e n t I>> ~
v

autour d'un

de d i m e n s i o n

caract~ristique

(soit~oo)

--

= du p r o b l ~ m e dynamique

Ii a ~t~ vu dans (ch. VIII) ximation

la r ~ s o l u t i o n

que le c h a m p des v i t e s s e s parfait presque

est d ~ t e r m i n ~ e except~

par l'approdans la couche

de fluide

partout

limite d y n a m i q u e de couche

au v o i s i n a g e

imm~diat

de la paroi. ~ ~ \~

La d e s c r i p t i o n

limite d y n a m i q u e

est e x p r i m ~ e l'abscisse

en u t i l i s a n t curviligne ~

pour variables, du point ~

de la paroi et la dis-

dont on ~tudie tance normale

le v o i s i n a g e

Les ~chelles et L / ~ pour V~ normale limite :

dans

la c o u c h e ~: et ~ I

limite d y n a m i q u e

sont

les v a r i a b l e s et~/~ pour

les c o m p o s a n t e s

tangentielles

et

de la vitesse.

En i n t r o d u i s a n t

les v a r i a b l e s

de couche

~=

L~

(~) Nous attirons toutefois l'attention du lecteur sur le cas du fluide tr~s mauvais conducteur ( ~ r ~ ) pour lequel, bien que ~ soit petit, il y a un ph~nom~ne d'accumulation de la chaleur d~gag~e par frottement visqueux qui rend le second membre de l'~quation de la chaleur non n~gligeable dans la couche limlte.

293

l'~quation thermique s'~crit

:
"}T ,.o ~.~

(2}

oa l'on a pos~

et:

2_ ~

L'~quation fini,

(2) m o n t r e que, bien que ~

tende vers l'inou tr~s

les s i m p l i f i c a t i o n s s u p p l ~ m e n t a i r e s que l'on est en droit

d' esp~rer lorsque ~=/L/]I~-- est tr~s sup~rieur ~ l'unit~, inf~rieur ~ l'unit~ n~cessi~ent~des

~tudes propres ~ c h a c u n de ces

deux cas qui seront effectu~es dans les p a r a g r a p h e s IX.4 et IX.5. La situation la plus c o u r a n t e c o r r e s p o n d ~ des valeurs de ~ et ~v du m~me ordre de grandeur car pour la plupart des de nombre de Prandtl ~/=v ~C v /~ est

fluides industriels, d'ordre unit~

(x). Dans ce cas les zones de t r a n s i t i o n p e r m e t t a n t

d'adapter la vitesse et la t e m p e r a t u r e de l ' ~ c o u l e m e n t aux conditions d y n a m i g u e s et thermiques impos~es par la paroi sont du m ~ m e ordre de grandeur, de sorte que les couches limites d y n a m i q u e s et ainsi que le m o n t r e le p a r a g r a p h e suivant.

thermiques coincident,

IX.3

Couche limite thermique pour un fluide ~ nombre de Prandtl d'ordre unit~ L ' ~ q u a t i o n de la chaleur ~crite en v a r i a b l e s e x t ~ r i e u r e s
_ ~ , ~ ~ ---

se

r~duit en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n

( ~_~

et ~ / ~

Q[K) )

.vT
(,0 po.r Z'e~. ~ 2oc
Pour l e sodium l i q u i d e

,,~=

Lo- ~

5 c. = ~.Zoo

5 ~-

o,(;

.> ~'--- ~,~4

~ 500 ( p i l e s

~ Neutronsrapides)

-- o,~%

16~) c,=1~-

) L=

~,s

;,<P/.l,,~

294

ce q u i m o n t r e courant fini L

que

la t e m p @ r a t u r e

se c o n s e r v e

sur u n e

l i g n e de ~ l'insur

dans un probl~me

stationnaire. donn6e, T=~

Si la t e m p @ r a t u r e partout, avec

est une constante ce q u i est

y compris

la paroi, impos@es

en g @ n @ r a l

incompatible

les c o n d i t i o n s

~ la paroi.

Dans le cas d'un 4coulement stratifi~ en temp@rature, la solution de fluide parfait conduit ~galement ~ une temp@rature constante sur la paroi T = T o , o~ T o d~signe la temperature sur la ligne ~ = o , qui est connueen regardant la valeur ~ l'infini sur cette ligne de courant. Lorsque ~ / bles de couche de limite est d'ordre dynamique unit@, l'introduction des v a r i a -

suffit

pour d@crire et @ c r i r e

le c o m p o r t e m e n t une approxima-

la t e m p @ r a t u r e

au v o i s i n a g e une

de la p a r o i solution qui

tion permettant conditions (2) s'@crit aux

de trouver limites.

satisfasse ~

les

E n effet,

lorsque

~-~

, l'~quation

en p r e m i e r e

approximation

~?-c

+ ~

E ~_~_j

(3)

Paroi

a temp@rature

fix~e

: T(~

~=

Paroi C'est pour d@crire

applications, valeurs connue. Malheureusement quent est int@ressant

alternance qui est thermique

l'@quation
et e l l e E

(3)

~._~T -- O) = 0 05 C~ g@n@ralement u t i l i s @ e dans la plupart

que

la

couche limite
serait si u n e

des
les @tait

suffisante

quelles

soient

de ~ / e t

solution

g@n@rale

explicite

ce n ' e s t des

pas

le c a s

et il est p a r c o n s @ approch@es ou ~ / t r ~ s lorsque petit que le par~f

de r e c h e r c h e r

solutions

tr~s g r a n d

(fluide

tr~s m a u v a i s Nous

conducteur) avons

(fluide fait que

excellent E

conducteur).

vu par ailleurs

soit petit

ou n o n n ' i n t r o d u i t

pas de d i f f i c u l t ~ s

ticuli6res.

295

IX.4

Fluide excellent conducteur Dans cette situation

/~_4_ et on ~tudie les 6couL ~,kc~ ~v (i) montre (6chelle L )

~c > > ~ v

lements autour d'obstacles d@finis par

L'@quation 6crite sous sa forme g6n@rale

que dans le probl~me formul@ en variables ext@rieures n~cessaire d'introduire une couche limite thermique.

la temperature se conserve sur une ligne de courant et qu'il est

Contrairement au cas rencontr~ dans la situation o~ ~ i , le param~tre de perturbation singuli~re n'est plus ~ 4 ~-L= ~/L devant le terme de conduction). locales ~ (abscisse curviligne) , mais car c'est l'inverse du nombre de Peclet qui est plac~ Un argument analogue ~ celui et y (distance normale), le

d@velopp@ pour la couche limite dynamique montre que, en variables changement d'~chelle ~ effectuer correspond ~ l'existence d'une couche limite thermique d'@paisseur d'ordre L / , ~ celle de la couche limite dynamique). (tr~s sup@rieure

L
Dans cette zone, c'est l'approximation de fluide parfait qui doit ~tre utilis@e pour exprimer le champ des vitesse Vitesse tangentielle : ~(~/~9~ ~ : o)+.. :a) + ~ - - ~ - ~

En introduisant la fonction

~-c~

~'4+''"

l'@quation de la chaleur dans la couche limite thermique s'6crit en variable locales, et en premiere approximation (2 ~
0 avec pour conditions aux limites =

~ = O

: condition ~ la paroi

.../...

296

On constate couche

que si dans ~f__~ O

l'~quation

(3) ~crite dans est

la

limite dynamique,

, le terme p r e p o n d e r a n t

_-- O

Cette d ~ g ~ n ~ r e s c e n c e pond u n i q u e m e n t l'~quation

n'est pas

significative

et corres-~ de

au d ~ v e l o p p e m e n t ~

de T a y l o r z~ro.

de la s o l u t i o n

(4) lorsque Ce r ~ s u l t a t

tend vers

est tout dynamique

~ fait logique est i n f i n i m e n t

si l'on rappelle petite d e v a n t la

que la couche couche limite

limite

thermique.

!
IX.5 Fluide tr~s faiblement conducteur A<~ v (~/~>~) et on ~tudie les ~coulements ~

Dans cette autour d'obstacles Lorsque dans l'~quation

situation

caract~ris~s

par une ~chelle

~ >> ~v~k

l'on fait tendre

b r u t a l e m e n t ~ ! vers en v a r i a b l e s

6 !infini limite

thermique

(3) ~crite

de couche

dynamique, d~rivation

le terme de c o n d u c t i o n est le plus ~lev~)

disparait

(terme dont

l'ordre de pour

et les c o n d i t i o n s

aux limites

la t e m p e r a t u r e

~ la paroi

sont surabondantes. a l'~chelle de la couche ~t~ trouv~e param~tre une limite ~ l'6de

La situation dynamique chelle

rencontr~e

est donc a n a l o g u e L

~ celle qui avait

ext~rieure

car le p a r a m ~ t r e Ii faut alors dans

4/~/est un
introduire laquelle

perturbation limite

singuli~re.

sous-couche de conduc-

(couche limite

thermique)

les termes

tion ne seront forc~e,

plus n ~ g l i g e a b l e s le p h ~ n o m ~ n e

devant

les termes

de c o n v e c t i o n

car c'est

de c o n d u c t i o n

qui permet d ' a d a p t e r

la t e m p e r a t u r e

du fluide

aux c o n d i t i o n s

de paroi. la couche limite dynamique

Ii c o n v i e n t la t e m p e r a t u r e est d'ordre

de noter que dans

n'est pas c o n s t a n t e

lorsque

le nombre de Eckert engendrent dans

unit~

car les f r o t t e m e n t s non n ~ g l i g e a b l e

visqueux :

ce cas un ~ c h a u f f e m e n t

(5)

/oo

297

Xo /

~ /

o / ~

couche limite dynamique

Lorsque l'Squation

l'on suit une particule lorsque E

fluide sur sa trajectoire, augmente et la chaleur due n'est pas

(5) montre que sa tempSrature

aux frottements visqueux tion y est n~gligeable. La fonction ~ utilisant

est d'ordre unitS,

SvacuSe dans la couche limite dynamique car le phSnom~ne de conduc-

(~i

est connue en tout point et F <~/ ~/ ~ o / ~ _ ) en de l'Scoulement (voir tome I

peut donc ~tre exprimSe par une fonction la description Lagrangienne en annexe). z~o / I.l. ou les rappels

Si l'on dSsigne par en amont de l'obstacle,

la position d'un point situs 0 , il vient (sur une ligne

en dehors de la couche limite dynamique,

!

mais proche de la ligne de courant ~ =

decourant~_-d~)

~ T

.4 S IFCt b.
est stationnaire

"
(ce qui a St~ supposS Pet T sont indS-

Si l'Scoulement pendantes de la variable de la temperature Euleriennes 7-(

des le dSbut du prSsent chapitre, que l'on suit dans son mouvement en utilisant

les fonctions

~o qui dSsigne l'instant o~ la particule est au point ~ , i ~ o . La valeur (= tra-

h / ~Co~ ~o ) peut ~tre exprimSe en variables l'Squation des lignes de courant =~$~ dans la couche limite dynamique. sur la ligne particula qui

jectoires en s t a t i o n n a i r e ) ~ Le raisonnement li~re vitesse ~ = o

n'est pas valable

correspondant

~ la paroi car en ces points (5) donne ~-;~-~

est nulle et l'Squation

~=o)=0 ce

est faux. Le comportement

V

des solutions de l'Squation

(5) au voisi-

est fondamental pour la suite, car il nage de la paroi ~ = o conduit ~ la condition de raccord qui permet d'Scrire ultSrieure-

.../...

298

ment lee conditions

aux limites

~ l'infini pour la solution de limits thermique. en tenant compte

l'~quation de la chaleur dane la couche Lorsque de la relation : ~ tend vers z~ro,

il vient,

~)_~ (~.)o~ t ? _ m ~ ( ~ j o ) = o

~-t(~.1o~=o
(6)

o{
_ ~ ~

ca, o)
Z
Pour qua la quantit~ :

rests bonnie at il faut qua ]-

tends tends

vers

( 9~ ~ ~)o

lorsque ~_~ ~

tend vers z~ro, expansion"). Ce

vers l'infinl comma ~ "variable.like T ( ~ : ro z

(ca qui peut atre ~(~}/~ o0~

justifi~ par une m~thode appel~e "~(~

comportement~_ ant ~crit sous in forms est solution de l'~quation

qui s'int~gre par simple quadrature connue au point ~ o " La temperature

si la valeur ~ de

~(~D

est

~ la paroi dane la couche limits dynamique en raison de la tr~s mauvaise conduc-

tend vers l'infini comma ~ C ~ ) tibilit~ du liquids.

La chaleur d~gag~e par lee frottements ~tre ~vacu~e, el~e s'accumule sur la paroi .

visqueux

ne pouvant

Noun allons v~rifier ce fait en constatant couche limits thermique, peut ~tre tr~s sup~rieur ~ la temperature

qua dane la -~ choisie

l'ordre de grandeur de la temperature ~ l'infini

jusqu'ici pour r~f~rence.

.../...

299
Pour trouver l'@chelle de la couche limite thermique, il faut u t i l i s e r le c o m p o r t e m e n t (6) du champ des v i t e s s e s pour ~ tendant vers z6ro.

la paroi dans la couche limite dynamique, En d @ s i g n a n t par ~ l ' o r d r e de la couche limite thermique, la temperature et par

de grandeur de l'~paisseur ~o l'ordre de grandeur de

(qui peut &tre tr~s d i f f @ r e n t de "P~ en raison du

p h ~ n o m @ n e d ' a c c u m u l a t i o n de chaleur propre aux fluides tr~s mauvais conducteur), l'@quation l'@quation thermique est obtenue ~ partir de :

(3) en effectuant le c h a n g e m e n t de v a r i a b l e s

T~
Ii vient, en ne r e t e n a n t que les termes p r ~ p o n d ~ r a n t s :

~,~

L'application du p r n c i p e de moindre d~g~n~rescence qu t r a d u i t physiquement que seu$ e terme de c o n d u c t i o n permet & ' a d a p t a t i o n thermique entre fluide et paroi, conduit ~ l'~galit~ .
et ~ l ' 6 q u a t i o n :

/~.(..,~=

soit

~-

0")/~1~ ~

,./,
-

E-,--

En raison du fait q u e r ' # ~ " I

C~jo)~ o,

le second m e m b r e Par con-

ne peut avoir un ordre de grandeur sup6rieur ~ l'unit~. s~quent, lorsque ~l~.>~ , si E c ~ / ~ / ~ > > ~ . ~-pourrait

(ce qui a u t o r i s e des il y a

situations dans lesquelles

~tre tr~s petit)

a c c u m u l a t i o n de temperature et

Par contre si devant l'unit~,

E ~ DI~/s est d ' o r d r e unit~ ou tr~s petit

il n'y a pas de p h ~ n o m ~ n e d ' a c c u m u l a t i o n de cha-

leur dans la couche limite thermique et

.../...

300

L'~quation aux limites :

(7) dolt ~tre c o m p l ~ t ~ e par les c o n d i t i o n s

a) c o n d i t i o n de paroi

b) ~_..~

~'"/'V,,,. ,~.)
~

La c o n d i t i o n de raccord b) peut encore s'~crire pour ~ _ p

d
Le point d ' a b s c i s s e cle sur la ligne ~ = ~ ~tant choisi en amont de l'obstao (donc en dehors de la couche limite IX.6 Quelques d ~ f i n i t i o n s IX.6.1. D ~ f i n i t i o n r e l a t i v e parfait En ce qui concerne l'~tude des ph~nom~nes thermiques, l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait ne c o r r e s p o n d ~ l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide parfait usuelle (~coulements ~ grand nombre de Reynolds) ~ l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide

que lorsque le nombre de Prandtl est d ' o r d r e unit~. Dans le cas le plus g~n~ral, le petit p a r a m ~ t r e de

p e r t u r b a t i o n singuli~re pour l'~quation thermique est l'inverse du nombre de P~clet

4

Iien

r~sulte que dans l'~tude des ~coulements ~ grand

nombre de Reynolds, la couche limite t h e r m i q u e est une souscouche de la couche limite dynamique pour les fluides mauvais conducteurs ~Im~ ~ et v i c e - v e r s a pour les fluides

excellents c o n d u c t e u r s ~ < ~ . Afin de ne pas faire de c o n f u s i o n dans ce qui suit, nous d~signons par fluide d y n a m i q u e m e n t parfait, v i s c o s i t ~ fluide t h e r m i q u e m e n t p a r f a i t , un fluide sans

un fluide sans conductivitY.

Nous avons vu dans le p a r a g r a p h e p r e c e d e n t que g~n~ralement, dans l ' a p p r o x i m a t i o n de fluide t h e r m i q u e m e n t parfait, la

../o.

301

temperature

se c o n s e r v e

sur une t r a j e c t o i r e

(ou ligne de c o u r a n t

en ~coulement iciest

stationnaire). La seule e x c e p t i o n r e n c o n t r ~ e jusqu' / le c a s ~ > ~ et [ d ' o r d r e unit~, car dans cette s i t u a t i o n de la v i s c o s i t ~ entrainent dans une a u g m e n t a t i o n la couche de la tem-

les effets perature

sur une ligne de c o u r a n t de la couche :dans limite

limite dynamique,

l'e x t ~ r i e u r

thermigue. stationnaire de fluide constantes ther-

Propri~t~ parfait

un ~ c o u l e m e n t

incompressible,

les q u a n t i t ~ s ~ l'ext~rieur et E

suivantes

restent

sur une ligne de courant mique (sauf dans

-

de la couche d'ordre

limite

le cas ~ > ~ T

unit~).

la t e m p e r a t u r e

la m a s s e v o l u m i q u e sp~cifique interne ~ ~T~ Vu = Cv q~ (~ c o n d i t i o n que o~

- l'~nergie

- la quantit~ la densit~ massique

de B e r n o u l l i

de forces

ext~rieures

soit n~gligeable; Froude infini).

ce qui est identique,

pour un nombre de se c o n s e r v e n t

Par consequent, sur une ligne de c o u r a n t

dans

les m ~ m e s

conditions,

- la q u a n t i t ~ ~ = ~ + ~ - i -V ~ a p p e l ~ e tion. - la q u a n t i t ~ par d ~ f i n i t i o n ~ = ~+ v~ ~ ~

pre88ion d'arr~tpar d ~ f i n i = ~ + ~__~ appel~e

enthalpie d' arr~t

Temperature d~arr~t Cette quantitY, qui ne se c o n s e r v e pas

sur une ligne de courant parfait d'arr~t, incompressible, dans un ~ c o u l e m e n t est d ~ f i n i e ~ partir stationnaire de fluide de l ' e n t h a l p i e

par la r e l a t i o n :

h
En u t i l i s a n t primer ~

=
de ~.
L

y
il est p o s s i b l e que d'exla , ce qui m o n t r e qu'atteindrait

l'expression :-~=~+'~

sous la forme d'arr~t

temperature si toute

est la t e m p e r a t u r e cin~tique d'arr~t ~tait

le fluide

son ~nergie

tranform~e

en chaleur.

Les q u a n t i t ~ s qui gardent dans ces

sont d ~ f i n i e s la c o u c h e n'ont

par des e x p r e s s i o n s limite thermique, mais

une s i g n i f i c a t i o n les q u a n t i t ~ s

dans

zones

d'arr~t

pas de p r o p r i ~ t ~ s

par-

ticuli~res.
..,/o..

302

IX.6.2.

D~finitions

propres

~ la couche

limite IX.5, une

thermique

Nous avons vu dans dehors de la c o n d i t i o n suffit limite Lorsque aux

les p a r a g r a p h e s

4 et 3, qu'en seule condition dans

limites

~ l'infini,

la paroi la couche

pour d ~ t e r m i n e r thermique. la t e m p e r a t u r e de couche :

le champ des t e m p e r a t u r e s

de paroi est impos~e, thermique donne

la r~sola v a l e u r

lution de l ' ~ q u a t i o n du flux de chaleur

limite

~ la paroi

ce qui permet d ' ~ v a l u e r r~sistance peratu r e chauffante

la p u i s s a n c e

qu'il

faut

fournir fix~e

(par une la tem-

par exemple)

pour m a i n t e n i r

de la paroi. Lorsque la paroi est a t h e r m a n e , la r ~ s o l u t i o n permet d'obtenir notre ~ de l'~qua-

tion t h e r m i q u e atteinte

de couche

limite

la t e m p e r a t u r e est appel~e

~ la paroi.

Cette

temperature

temperature athermane T~=T~ visqueux

de frottement. Sa valeur est

Elle n'a de sens que pour une paroi sup~rieure ~ celle de la t e m p e r a t u r e limite local. car les f r o t t e m e n t s Cet ~ c h a u f f e m e n t est m o i n s est

~ l'ext~rieur provoquent

de la couche

un ~ c h a u f f e m e n t selon que

plus ou moins conducteur.

important

le fluide

ou plus

On d~signe la qu a n t i t ~

sous

le nom de

"facteur de r~cup~ration pari6tal",

sans d i m e n s i o n :

o~ l'indice de fluide ti~re

"~" d ~ s i g n e

une valeur parfait,

~ la paroi

pour

l'approximation ~ la fron-

thermiquement

c'est-~-dire

la valeur

ext@rieure

de la couche : l-

limite =q-~

thermique.

Pour un @ c o u l e m e n t

de fluide

incompressible

T=L+
(exception faite du cas tr~s p a r t i c u l i e r permet d ' e x p r i m e r Cette d ~ f i n i t i o n sous la forme :

V2
~/>> etEd'ordre unit@). la t e mp e r a t u r e de f r o t t e m e n t

.../...

303

La quantit~

r r e p r ~ s e n t e donc la r

proportion d'~nergie Le coefathermane

cin~tique r ~ c u p ~ r ~ e en chaleur ~ la paroi de l'obstacle. ficient de r ~ c u p ~ r a t i o n parietal rature de frottement ~ (pour laquelle ~ , n'a de sens que pour une paroi

, faisant intervenir la tempe-

d~signe la t e m p e r a t u r e de la paroi). , on d~finit le

Pour une paroi ~ t e m p e r a t u r e fix~e T z

coefficient de flux de chaleur, encore appel~ nombre de Stanton ou nombre de Margoulis

par l ' e x p r e s s i o n sans d i m e n s i o n :

C~
valeurs de T ~

~
~ des m o n t r e que ce c o e f f i c i e n t a tend

Une analyse fine des situations c o r r e s p o n d a n t tr~s voisines de T ; -~

une limite finie lorsque vers z~ro comme

tend vers T~ car dens ce cas ~ Z

: T--~0 . l Lorsque E ~ ,~ - C

car l ' ~ c h a u f f e m e n t du fluide par (sauf dans le cas ~ pour

frottement v i s q u e u x est n ~ g l i g e a b l e

lequel la m a u v a i s e c o n d u c t i b i l i t ~ entraine une a c c u m u l a t i o n de chaleur comme il a ~t~ vu dans le IX.5). IIen r~sulte que le sous

c o e f f i c i e n t de flux de chaleur peut tr~s souvent s'exprimer la forme :

L'expression

= ~2, ~/(~ -n)d~finit

is coefficient d'~change La q u a n t i t ~ ~ , encore

entre une paroi et un ~coulement ext~rieur. appel~ecoefficient annexe D.2)

local de c o n v e c t i o n a pour d i m e n s i o n ~

(voir

[~]~ = [ ~ 3 ~ - ' 3 [ ~ 3 -

Ce nombre m e s u r e la p u i s s a n c e par unit~ de surface qu'il faut appliquer pour m a i n t e n i r paroi et l ' ~ c o u l e m e n t visqueux ( ~ ~< ~ ). 1 ~ d ' ~ c a r t de t e m p e r a t u r e entre la

en l'absence d ' ~ c h a u f f e m e n t par effets

.,/.

304

IX.7

Cas p a r t i c u l i e r

: couche limite sur pla~ue plane sans

@radient de p r e s s i o n La f o r m u l a t i o n pr~sent~e dans les paragraphes precedents peut ~tre c o n s i d ~ r a b l e m e n t simplifi~e dans le cas particulier de la couche limite sur plaque plane en raison de l'existence de solutions semblables. Le champ des vitesses tion du probl~me dynamique. sans gradient de pression, ~.~/~ (~) ~ ) est connu par la r~solu-

Ii s'exprime pour une plaque plane en fonction de la v a r i a b l e de similitude solution

, par l ' i n t e r m ~ d i a i r e de la f o n c t i o n ~ ( ~ ) :

de l'~quation de Blasius

. co)

-- o

,o

Ii est alors logique de rechercher une solution T ( ~ de l'~quation de la chaleur ble 'rE , ne d ~ p e n d a n t que de la seule variaest une c o n s t a n t e ne

. Une telle solution semblable ne peut exister dans le cas z

d'une plaque ~ t e m p e r a t u r e impos~e, que si T d ~ p e n d a n t pas de la v a r i a b l e ~_ .

IX.7.1. Nombre de Prandtl d'ordre unit~ II suffit de reporter la s o l u t i o n dynamique ~ 2 ~ l'~quation (3) v a l a b l e pour un o b s t a c l e q u e l c o n q u e En posant tant dans l'~quation ~(~j~ = ~ + ~ ~(~ ) : , et en repor~ , l'~quation , dans

(3), il v i e n t pour la fonction

Cette ~ q u a t i o n doit ~tre r~solue avec !es conditions aux limites suivantes :

o./ooo

305

Paroi

~ temperature

fix~e
=

"~=o
~ ~
Paroi

~0)
~:7)

-r~_~.

%_~

at~hermane

Ii est facile de c o n s t a t e r apr~s r~solution du p r o b l ~ m e pour

que la v a l e u r ~ 6 o ) o b t e n u e athermane , n ' e s t autre :

la paroi

que la valeur

du c o e f f i c i e n t

de r ~ c u p ~ r a t i o n

parietale

La r ~ s o l u t i o n en p<)sant ~ = ~ J
v~rifie la r e l a t i o n :

de l ' ~ q u a t i o n
-~/o

(
~/#

) s'effectue

aisemment

. La s o l u t i o n ~

de l ' ~ q u a t i o n

sans second membre

ce qui,

compte

tenu de l ' ~ q u a t i o n

de B l a s i u s

peut encore

s'~crire

~
._To conduit

~,

~,,,
~"

,
de o o n s t a n t e

La m~thode de r ~ s o l u t i o n ~ rechercher la solution

par variation g~n~rale

conduit

sous l a f o r m e
aux r ~ s u l t a t s z-~' :

ce qui apr~s un calcul

~l~mentaire

o~ ~ et ~

sont les deux c o n s t a n t e s Le lecteur v~rifiera

d'int~gration. que dans le cas

sans d i f f i c u l t ~ g~n~rale

particulier ~ ! :

, la s o l u t i o n

se r~duit

~ l'expression

.../...

306

Z soit encore :

o~

et~

sont deux constantes aux limites.

qui

sont d~termin~es

par

ies

conditions

Solution
=

pour une paroi at~ermane

)
)

E'l)

d'o~,

_- o

"/=

O~

~'(oO)..~. O

entralne (~)

= o
correspondant

En affectant au c a s d ' u n e

de l ' i n d i c e

la s o l u t i o n :

paroi athermane,

il v i e n t

I o(I; %

(i0)

Dans la situation tr~s particuli~re : ~I=~[ , l'expression (9) montre que la temp6rature d'arr~t est constante
~ +
--

4 -+-- @
2-

7ou ~ =

A_,~.,
Le

,,..i L

facteur

de r ~ c u p 6 r a t i o n

pari~tale ~! ')(S)

est u n e

fonction

seul :
~b

Jr;
p

et p e u t

~tre calcul~

num~riquement.

On constate

aue pour des

valeurs par

de

~'~! c o m p r i s e s une erreur

entre de

0,6 l'ordre

et

15, de

peut (r~f.

~tre

approch~

9" 14/t a v e c

1%.

FORTIER)

>

.../,,.

"i

.9"/.

307

Les courbes c o r r e s p o n d a n t e s pour

sont sch@matis6es sur les figures c i - d e s s o u s

%
!

! ! !

i D

9~.

5 rz{
Remarques :

9L~. 5

r>{.

On constate sur ces figures,

qu'il y a c o m p 6 t i t i o n entre

deux ph~nom~nes thermiques qui a g i s s e n t dans des sens opposes. - ler ph@nom~ne :

la temp6rature ~ la paroi est d ' a u t a n t plus importante que l ' ~ c h a u f f e m e n t d~ aux frottements v i s q u e u x sont importants (voir le cas ~ > ~ ) - 2~me ph~nom~ne :

La temp@rature ~ la paroi est limit@e par le p h @ n o m ~ n e de c o n d u c t i o n thermique, la quantit~ de chaleur p r o d u i t e ayant

tendance ~ diffuser de la paroi plus chaude vers l'infini qui est plus froid (voir le c a s ~ , { ).

C'est le nombre de Prandtl qui mesure la rapport entre ces deux effets. Dans le cas i n t e r m ~ d i a i r e ~/=i ,~=-~ ce qui

signifie que l'on r~cup~re ~ la paroi l ' a u g m e n t a t i o n exacte de t e m p e r a t u r e due ~ la perte d ' @ n e r g i e c i n ~ t i q u e du fluide. Par ailleurs, faible. Pour V, = i ~ h j ev = ~.4~ 3 j T la q u a n t i t @ ~ est assez souvent

=3

IoL

-- _ < 7:~

~ 4o_ C

Dans ce cas q - ~ - r ~

, et l'on n@glige les @l~vations (second m e m b r e de sauf au

de temp@rature dues aux frottements v i s q u e u x i' ~quation de la chaleur) ~>i

et ~ la perte d ' 6 n e r g i e cin6tique, (~-~ O

dans le cas o~ suivant .

Ce cas p a r t i c u l i e r

) est @tudi@ .../...

308
Solution pour paroi ~ temperature fix~e

~_~
. = _ , ~ _ . m _ ~ - - ~ -

~._

--r-:~- ~.

~"

_4

:2/ 1
l

La q u a n t i t ~ peut ~tre calcul~e par 15,

c'~)

r
A- "9"

ne d ~ p e n d

que

de ~f" et

num~riquement. (0,332)

approch~e 0,6 ~ / ~ C

la q u a n t i t ~ l'erreur

On c o n s t a t e q u ' e l l e p e u t @tre /A/~ . c~ . P o u r les v a l e u r s l'ordre de 1%

faite

est de

"~-?' ~l '~

~t |

) + (%4 )[.t_ (0 .,.)

,,j.rr,,J

soit

encore

en u t i l i s a n t

la d ~ f i n i t i o n

de

r =~o)---

12 '

Pour~_/-i, ca rlsultat se simplifie sous la forme

E

,/..
(m) On rappelle que 0,332 est la valeur de de Blasius. (0 donn~e par la solution

309

et compte tenu de

~(~)_

~(~

=-_ lw.

Cr l_Cas p a r t i c u l i e r

- ,)/,_l oJ1~ -~ O : T
C42

a) Paroi a t h e r m a n e Pour E_-o

E ~ 4"~- ~ --)

, il n'y a pas d ' a p p o r t thermique par

frottements visqueux, paroi. Iien

ni d ' a p p o r t t h e r m i q u e p r o v e n a n t de la

r~sulte que la t e m p e r a t u r e est constante.

Le

facteur de r ~ c u p ~ r a t i o n n'est pas d~fini pour ~-_-o limite finie ~ ~/4/~ lorsque E tend vers z~ro.

, m a i s ~ une

b) Paroi ~ t e m p e r a t u r e fix~e

-~ r,) :

.,-.~", j~_../'..,,. .,'+<"~-+)[<'-/ <,.I ~ 7 ~39""

,

{'S)

#: est un petit p a r a m ~ t r e de p e r t u r b a t i o n r ~ g u l i ~ r e et il n'y a aucune d i f f i c u l t ~ ~ ~crire la limite de la solution I lorsque ~ tend vers z~ro (sauf lorsque ~ v o i r ).

IX.7.2.

Fluide excellent c o n d u c t e u r de la chaleur

( ~f/~

i)

Dams le cas p a r t i c u l i e r de l ' ~ c o u l e m e n t sur plaque plane sans gradient de pression, car ~(~/= I, ~ = o l'~quation (4) (.IX.4.) se simplifie ~ dams la

. Le c h a m p t h e r m i q u e

couche limite est solution du p r o b l ~ m e

.~

c o n d i t i o n ~ la paroi

II existe une solution semblable qui v ~ r i f i e l'~quation d'o~

m t!

_~_ 7-/
L

r/=
-IP

.../...

310

o0

est une c o n s t a n t e d ' i n t ~ g r a t i o n qui est nulle dans le cas . Darts cette situation, : 7~ = i. ~Z : la temperature dans

d'une paroi a t h e r m a n e

la couche limite est c o n s t a n t e

Pour une paroi ~ t e m p e r a t u r e fix~e

IX.7.3.

S o l u t i o n p a r t i c u l i ~ r e pour la plaque plane sans @ r a d i e n t de p r e s s i o n lorsque ~ > conducteur) 1 (fluide mauvais

L ' ~ q u a t i o n v ~ r i f i ~ e par la t e m p e r a t u r e a ~t~ ~tablie au paragraphe Z

II suffit de remplacer /

'____,_

par les valeurs

fournies par la solution de Blaslus~ : 'd/"

ne d ~ p e n d a n t que de la variable de similitude

Cette fonction est solution de l'~quation

"

.:?,/ "7' :p./j

. :7~

et s'exprime sous la forme d'une simple quadrature. En p a r t i c u l i e r

_ /'t/i_(6C~..-~'~y

-' - : " " o~ la c o n s t a n t e d ' i n t ~ g r a t i o n

paroi athermane. a pour valeur /4~

I/h:~.
~ ,.~

est nulle dans le cas d'une

A i n s i la t e m p e r a t u r e de frottement sans dimension

.../...

311

IX.7.4.

Q u e l ~ u e s r~sultats c o n c e r n a n t la couche limite sur plaque plane sans g r a d i e n t de D r e s s i o n lorsque est d'ordre unit~ et ~ = ~i

Les r~sultats qui suivent font appel ~ l ' e x p r e s s i o n explicite de la t e m p e r a t u r e 7 ~ / ~ J obtenue darts le p a r a g r a p h e IX.7.1.

a) Calcul du flux de chaleur ~ la paroi dans le cas d'une t e m p e r a t u r e de paroi impos~e OT ~ : ~/7~

en introduisant la v a r i a b l e de similitude

~=~'/1/~_
c a / - - -

il

vient

En u t i l i s a n t la solution donnSe dans le ~ IX.7.1., e x p r e s s i o n devient :

cette

ou encore,

Rappelons que r ~ c u p ~ r a t i o n parietal :

est connu par la valeur du facteur de dans le cas p a r t i c u l i ~ e n v i s a g ~ .

~r~ ~

Ce calcul donne la densit~ surfacique de p u i s s a n c e dissip~e en un point de la paroi pour m a i n t e n i r la t e m p e r a t u r e On voit ainsi que si m~me si ~ ~ entrainent une ~l~va=-F~ ce qui est ~ ~ ~ , il faut refroidir la paroi,

Lorsque les d i s s i p a t i o n s v i s q u e u s e s tion de temperature n~gligeable ( ~= o ), ~

la situation la plus c o u r a m m e n t r e n c o n t r ~ e sur le plan industriel. b) Calcul du c o e f f i c i e n t local de c o n v e c t i o n Par d~finition, le c o e f f i c i e n t d'~change, ou c o e f f i c i e n t

local de c o n v e c t i o n a pour valeur

3-

.../...

312
Ii a pour d i m e n s i o n

_-EmLirJLSl

(annexe D.2)

c'est la p u i s s a n c e qu'il faut exercer par unit~ de surface pour m a i n t e n i r un ~cart de 1 de temperature entre la paroi et l'infini lorsque C=o . ~ dans le cas p a r t i c u l i e r d'une plaque

Le calcul de

plane sans g r a d i e n t de p r e s s i o n est imm~diat compte tenu de l'expression de f ~ calcul~ en (a) avec ~_~7~ /~--,~

".F

/_
c)

:
~_'-r~ ~' ~ J

m,s/:
local

Calcul

du nombre de N u s s e l t

Par d ~ f i n i t i o n le nombre de N u s s e l t local a pour expression

~,~ = ~ / ~ _
Ii s ~ f i t imm~diatement : de reporter l ' e x p r e s s i o n de AC;r.~ pour obtenir

d) Q u a n t i t ~ de chaleur globale ~ de la plaque plane au fluide.

transferee d'une face

Lorsque

~-= Q

~=

7-

et on obtient le r ~ s u l t a t c l a s s i q u e

~= ~ ~

s~ - ~ )

~ ~'~J~.
=-2<=

Ce r ~ s u l t a t permet de d~finir un nombre de Nusselt m o y e n

OU

, d~fini par

<

L = ~

, r e p r ~ s e n t e le flux moyen par unit~

de longueur de plaque

L ' i n t e r p r ~ t a t i o n physique de ce r~sultat est la suivante - le flux m o y e n

"~

est p r o p o r t i o n n e l

a t~ ~

, c'estde

~-dire inversement p r o p o r t i o n n e l

~ l'ordre de grandeur Z / / ~ ~/est d'ordre

l'~paisseur de la couche limite d y n a m i q u e car unit@ .

.../...

313

IX.7.5.

R6sultats pour ~ , ~ T

{ } ~ et le nombre de N u s s e l t < ~

Lorsque ~o a pour e x p r e s s i o n
--

On c o n s t a t e que lorsque mal adapt~ car m R

T/

tend vers ~

, ce nombre est

tend vers l'infini. lorsque-[/~ tend vers -f~ , le flux de chalorsque ~ 4=o

Par contre, leur paroi q; athermane).

tend vers la valeur z~ro

(correspondant au cas de la

C'est la raison pour laquelle,

on utilise de p r 6 f ~ r e n c e le c o e f f i c i e n t de flux de chaleur encore appel6 nombre de Stanton par i' e x p r e s s i o n ou nombre de M a r g o u l i s qui est d~fini

Dans le cas particulier de la plaque plane sans g r a d i e n t de pression, 4~&= ~ , ~ a 6t~ calcul~ au IX. 7.1. et il v i e n t :

F~
soit <-~
~6), ")~%-

Dans le cas o~

E = o

, ce c o e f f i c i e n t

a pour e x p r e s s i o n

En u t i l i s a n t les d 6 f i n i t i o n s du nombre de N u s s e l t local et du nombre de Reynolds local ~ s '6crire : , ce c o e f f i c i e n t peut encore

x-

Facteur p e r m e t de d 6 f i n i r

d'analogie de R e ~ , n o l d s . Le norabre d e S t a n t o n C~ u n norabre a p p e l 6 " f a c t e u r d ' a n a l o g i e de R e y n o l d s "

~

et donn~ par l'expression

o13.~. =

q~

est le c o e f f i c i e n t de frottement.

.../...

314

On a trouv~ a n t ~ r i e u r e m e n t pour la plaque plane gradient de p r e s s i o n : C~_ @/ 6-~# ~;q/'. , il vient

sans

Compte tenu de l ' e x p r e s s i o n de ~ t

-.5 = ~'-~I~
~.n p a r t i c u l i e r , gie thermiques entre limite IX.8. et visqueuses. pour i , .S= # Le f a c t e u r les et d'analo-

de R e y n o l d s donna l ' o r d r e l'~paisseur dynamique. M~thode i n t ~ g r a l e IX.8.1. Relation

du r a p p o r t

entre

dissipations du r a p p o r t la touche

Ce n o m b r e e s t

~ rapprocher

de l a c o u c h e l i m i t e

thermique

nt~grale

dfiduite

de l ' ~ q u a t i o n

de l a e h a l e u r .

Nous admettons dans ce qui suit, que les dissipations dues aux frottements v i s q u e u x sont n ~ g l i g e a b l e s fi~ lorsque le nombre de PRANDTL l'unit~. L ' ~ q u a t i o n thermique dans la couche limite s'@crit, tenu de l'~quation de continuit~ : compte ~' ( ~O ) ce qui est justi-

n'est Das tr~s suo~rieur

Int~grons les deux membres de cette ~quation dans limite entre ~=o et ~ = ~ ,~

la couche

restant fix~ et ~ ~tant laiss~, arbi:

traire dans cette premiere ~tape

o13. ~
i

d~signe le flux de chaleur a d i m e n t i o n n e l en variables de couche ~ affect~ ~ une quantitY, d~signe la valeur de

limite et o~ l'indice cette q u a n t i ~

en

~=~
:

En tenant comDte du fait qua

,../..

315

il vient

0 soit encore

Introduisons

les longueurs

o
Ii est clair que lorsque l'~paisseur de d~Dlacement notre notre -- ( caract~ristique ~[~) ~ Ix

~ ; ', T r T~I

tend vers l'infini [~-| I~

~|

tend vers

~(~_) et ~

tend vers une ~paisseur

F
#

La relation

(12) s'@crit maintenant

:
"

)I
Faisons vers z~ro, ~ ~ tendre ~ tend vers ~ e [ { ) ~ ~TF~

]
ai.
--~ 0

vers l'infini. 7 r tend vers

1. ~Wtend
: la
(13)

. Ii reste ~ montrer que

'

Dour obtenir

relation int~grale : ~ ~..~T , i ._ ~ ~i j ~ ~_~o

.../...

316

Recherche du comportement ~ l'infini de la solution de l'4quation

Cette ~quation signifie que l'~volution de la temperature sur une ligne de courant est due ~ la conduction. Ii y a donc int4r~t & choisir comme variable la ligne de courant. C o m m e on se borne au cas ofl ~ --m -- , " ~ ( ~ , ~ - - ~ _ [ ~ - ) et ~[~)_~effet de d~placement) . En posant ~ ~21 ~ , et en conservant "~ comme autre variable, il vient : "z

cette ~quation se pr4sente sous la forme d'une ~quation de la chaleur classique. Dans le cas de la couche limite sur plaque plane ~'-~ ~ ) = ~ et il existe une solution semblable. En posant ~ ~ ~-~T il vient :
i

_-TT +

dont la d4croissance ~ ~ fix~ pour ~ NOUS admettons que lorsque -~z~) ~ ~ est 4galement exponentielle~

~
)

e s t de t y p e e x p o n e n t i e l l e n 4 g a t i v e . la d~croissance ~ l'infini de-F~-|

Cette extension d'un r~sultat qui n'a 4t4 ~tabli ici que dans le cas particulier de la plaque plane sans gradient de pression, permet d'4crire :

IX.8.2.

Extension de couche

de

la m ~ t h o d e

de

POLHAUSEN

pour

un

probl~me

limite

thermique. sur la en forme Dosant du : Drofil de tempe-

On rature dans

introduit la couche

une

hypoth~se

limite

thermique,

Dans

cette

expression

o~

(~) en

mesure prenant

l'~paisseur pour unit~

suppos~e la longueur

finie L/~.

de

la

couehe

limite

ther-

mique,

.../...

317

Pour conditions aux

d~terminer limites

les

coefficients :

~3 ~,

on

impose

les

suivantes

97~
Compte tenu des conditions imDos~es, il vient

%
le flux de chaleur ~ la paroi :
L.-

s'exprime

ais~ment

La

fonction

est

d~termin~e

par

la

relation

int~grale

(13).

[~) Notons qu'il s'agit de conditions qui sont en fait r4alis4es & l'infini au sans des d4veloppements asymtotiques raccord~s, la condition de raccord supposant qu'il existe une r~gion commune o~ l'approximation ext4rieure (de fluide parfait) et l'approximation int4rieure (de couche limite) sont simultan~ment valables. La m4thode de KARMAN-POLHAUSEN est d4velopp4e dans un tout autre ~tat d'esprit. On se contente d'une condition beaucohp moins restrictive qua la condition de raccord classique en admettant qu'il existe une ligne d'~quation ~ = ~T(7.) (tr~s proche de la paroi puisque ~ = L ~ -T ) qui s~pare l'approximatfon ext~rieure et l'approximation int~rieure. ~o C'est une simple juxtaposition et non un v4ritable recouvrement des zones o~ les diverses approximations sont faites. Dans la litt4rature scientifique anglo-saxone, on dit qu'il s'agit d'un "patching" et non d'un "matching". Bien qua non justifi~ sur le plan math4matique, cette m4thode donne cependant de bons r~sultats, comma on peut s'en convaincre en l'appliquant au module simple ~ " + ~' = e L d~j~ ~tudi4 dans l'annexe B.3. L'approximation int~rieure est toujours donn4e par l'~quation
ae

mais les conditions aux limites en ~--P ~ sont remplac4es par des conditions en ~ - - ~ ; ~ o ~ ) - i--~L , et pour d~terminer ~ , on assure la continuit~ de la pente avec l'~pproximation ext~rieure ~ ( ~ ) ~ On obtient :
0

~ ( L - e z ) et le patching se fait a la distance ~-"

.../...

318

Appliquons eette m@thode au cas de la couche limite sur plaque plane sans gradient de pression, des vitesses un paragraphe VIII.6.4. ( ~z--I } A :o) en choisissant pour profil polynome du quatri~me degr@ d@j~ utilis@ dans le

: P"+%- % + A
avec ~ -- ~ = ~

tT

oct

Dans cette expression lation int6grale

%=

~e

~D

d@signe l'@paisseur Pour exploiter la re~ en utilisant

suppos@e finie de la couche limite dynamique. (13), il faut calculer sa d@finition pour une @paisseur finie ~r

l'@paisseur

de couche limite thermi-

Ii faut tenir compte de ce que est plus petit ou plus grand que l'unit@

bL [ ~ :

=_ ~ pour

~ >

de sorte que l'on obtient deux r@sultats diff@rents

selon que A

~=I

'.

_ _

.../...

319

En posant

H (~)

, la relation

int@grale

(13) s'@crit

mais

~0

a pour expension

<:
a ~t~ calcul@ dans le paragraphe VIII.6.3. (voir tableau)

Ii existe une solution donn~. a) Paroi ~ temp@rature

correspondant

6 = ~lapour

un fluide

fix6e

-~

soit

4
pour f~ ~ ! ~ ~ J (le coefficient

7'

(14) :

5,835 est tr~s exactement

La ~olution n~m~rique A ('~') de l'~quation (14) peut ~tre

approch~e
Le nombre

par la fonction
de NUSSELT local

= ~':

s'@crit

soit encore

I/z 7' '/a

.../...

320

Le calcul exact effectu@

au chapitre pr~c@dent

donne

b) Paroi ~ flux constant

L'@quation

int@grale

(13) s'@crit

L-T'e_ 0
soit encore

A H(~)

<

~c =

Par ailleurs

/% doit ~tre solution de l'@quation

Pour des nombres de PRANDTL de l'ordre de l'unit@, tion valeur ~(~ ~= peut ~tre aDDroch@e

la fonc-

0;~31~'~.. ~~o = O

par L ~ ' ) - ~

Le NUSSELT

local a pour

Lorsque

, "Tp=l-~

car la oaroi ne peut ~tre chauff@e (E = o > .

que par les frottements

visgueux qui ont @t@ n@glig@s

.../...

On avait trouv@

CHAPITRE

STABILITE

- TRANSITION

- TURBULENCE

X.I.

Quelques

r~sultats

exp~rimentaux

X.l.l.

Ecoulement

de C o u e t t e - T a y l o r l'~coulement entre d'un fluide visqueux ~ masse

On c o n s i d ~ r e volumique longs, constante,

deux c y l i n d r e

coaxiaux,

infiniment

en r o t a t i o n

uniforme. On note ~Is ~ & vitesses et ~&, ~ les

angulaires

de r o t a t i o n int~-

et les rayons rieur

des c y l i n d r e s

et e x t ~ r i e u r

respectivement.

; 1o
Ce p r o b l ~ m e permanente admet une bien connue o~ chaque solution (solution particule

de Couette), fluide

reste dans un plan perpen~ l'axe Oz des c y l i n d r e s

diculaire et d~crit, constante

avec une v i t e s s e un cercle de centre O. cette

En c o o r d o n n ~ e s solution ~z = -O0~'~:- GO, ~ z L

R L. - K,L

cylindriques, :

s'~crit

avec

"

:
RL u~

LO,_ R, ~,

Si on m a i n t i e n t W z R ~ ~_~z Couette, petit, ment : (par exemple effectivement instable

constant

et que

l'on fait croitre de

e~faisant observ~

pour

croitre GO,) , l ' ~ c o u l e m e n t z, ~,~ suffisamment place ~ un autre

devient

et laisse

type d ' ~ c o u l e -

.../...

322

i) Si dans le m @ m e

W, et sens), que

~ont

le m @ m e

signe

(cylindres 6coulement comme

tournant permanent

on o b s e r v e

un n o u v e l

tridimensionnel du m o u v e m e n t dans

l'on peut consid~rer pr@c@dent

la s u p e r p o s i t i o n par cellules ci-dessous

circulaire

et d ' u n m o u v e m e n t

un plan m6ridien

(~ , ~)

tel q u e c e l u i

repr~sent~

mouvement Chaque de c h a c u n e des m~ridien d@crit une cellule toroldale ~ l'int6rieur particule courbe gauche,

cellules

toroidales, Cet

~ sections par

rectangulaires, cellules a @t@

repr6sent@es observ6

sur

la f i g u r e . fois

@coulement en

la p r e m i e r e

par TAYLOR

1923.

ii) e n sens

Si ~i

et ~

sont

de s i g n e s

oppos@s

(cylindres

tournant

inverse), mais

on o b s e r v e dans

un ~coulement le temps.

nouveau

de m ~ m e

structure

oscillant

iii) m@mes

Lorsque

~Olcroit faire

encore, place

ces

solutions solutions

deviennent plus

elles-

instables

pour

~ des

complexes.

.../...

323

Visualisation des cellules toro'idales dans un ~coulement de C O U E T T E - T A Y L O R

Photos rdalis#es par illumination laser au laboratoire d'optique appliqu#e ENSTA -Ecole polytechnique

324

X.I.2.

Probl~me de B~nard

On consid~re des temperatures inf6rieure

l'6coulement

d'un fluide visqueux pesant, distantes de ~ -~u port~es de la plaque

entre deux plaques horizontales, ~tant la plus 61ev6e.

-[i et m z , la temperature

le fluide est suppos~ compressible, o~ la pression k la t e m p ~ r a t u r e T nes'6cartent pas notablement ~ d'~tat ~ : on peut utiliser

mais, dans l'hypoth~se ~,~ t T~

et la masse volumique

de leurs valeurs moyenne

l'approximation

dite de Boussinesq

qui conduit,

en particulier,

~ la forme suivante de la loi

Le coefficient tation caract~risant rature.

I fd ~ ) ~i est l us a cOefficient - q ) - [ de ~ = - ~les variations de masse volumique avec la tempe% la pesanteur V la viscosit6 X = _~ =~/~P~

On d~signe d'autre part par cin6matique (o~ ~ moyenne

C~=~/p~)~ X

la diffusit~

thermique

est le coefficient

de conduction

thermique), ~ = ~

le nombre de Prandtl. Le type de solution observ6e esssentiellement appel6 nombre de Rayleigh : exp~rimentalement d~pend

de la valeur d'un nombre caract~ristique

.o./...

325

En m a i n t e n a n t augmentant

constant

le nombre

de Prandtl,

et en on o b s e r v e

progressivement suivantes :

le nombre de Rayleigh,

les solutions

i) pour c ritiq u e reste valeur simple ~ a

suffisamment

petit,

inf~rieur

~ une p r e m i e r e v a l e u r : le fluide en ~ de la ~ la

solution

observ~e

est la suivante varie

au repos "~

et la t e m p e r a t u r e

lin~airement

~ la v a l e u r -]-~ : ce type de s o l u t i o n dans un m i l i e u

%

correspond

conduction

immobile.

ii) instable

pour

> A c,

la solution

correspondant et,

au repos d e v i e n t la g ~ o m ~ t r i e des deux

: le fluide

se met en m o u v e m e n t loin des bords en c e l l u l e s

selon

du r~cipient, types

on observe,

lat~raux~l'un suivant :

d'~coulement

permanent

- soit un ~ c o u l e m e n t les lignes de courant sont

en ~ r o u l e a u x " , b i d i m e n s i o n n e l , ci-dessous :
f

dont

figur~es

<
-

.'" "'"

"

soit un ~ c o u l e m e n t fluide restant

en "cellules dans

hexagonales"

chaque et le sens

particule d~crivant

toujours

la m~me cellule, ferm~e,

~ l'int~rieur

de c e l l e - c i

une courbe ascendante

de parcours

~tant tel que la partie

de la t r a j e c t o i r e

est la plus proche du centre de la cellule, pros des bords.

la partie d e s c e n d a n t e

326

iii)

Lorsque

croit

et s'61oigne hexagonales

de

, ces @ c o u l e m e n t s eux-m@mes

en r o u l e a u x instables

et en cellules laisser

deviennent

pour

place

~ des @ c o u l e m e n t s

plus complexes.

X.I.3.

Ecoulement La solution

dens use c o n d u i t e de Poiseuille de l ' ~ c o u l e m e n t

cylindri~ue (Cf. II.4.2.) met en @vidence permanent

lee c a r a c t ~ r i s t i q u e s dane une conduite Le profil parabolique dane

unidimensionnel :

cylindrique de vitesse cheque

de r @ v o l u t i o n

est

section

perpendiculaire cylindre ~r
:

~ l'axe du 6U~. '

On d~duit

de ce r 6 s u l t a t

le c o e f f i c i e n t du sombre

de perte

de charge ~

/ ~ f~ o0 (Cf. q'fm d~signe II.4.2.

en fonction

de Reynolds dane

la vitesse

moyenne

du fluide

la section

Exp@rimentalement, lee hombres valeur, de Reynolds

cette

formule

est bien v ~ r i f i ~ e Au-del~

pour

inf6rieurs

~ 2.000. ~ (%

de cette

l'exp~rience comme

conduit

~ use loi

tout ~ fait montrant par pas

diff6rente i~ mame observ6e que

l'indique de

le g r a p h i q u e Poiseuille

ci-apr~s, n'est

la solution

certainement dit XI.

: on est alors dont

en p r 6 s e n c e fait

d'un

~coulement

"turbulent",

l'~tude

l'objet

du chapitre

.../...

327

o~o/~o
6 so ~ Z 01 oZh
O l ol{~

~0o~ I

SoOo ~

Io. o o o J

2.,5.000 l

5"o.0oo f

Ioo.00o r

.~o.ooo I

On c o n s t a t e

que la loi e m p i r i q u e

~ ~

0/316~

est proche par suite

des points assez bien

observ6s

exp@rimentalement d'un

et c o r r e s p o n d turbulent.

2 la d e s c r i p t i o n

@coulement

X.2.

Stabilit@

lin6aire pr@c@dents ~ un m@me montrent probl~me qu'il peut exister plusieurs exemples

Les exemples types de solutions

: les deux premiers solutions

en particulier, possibles,

mettent

en 6vidence

plusieurs

permanentes d6pen-

le type de solution d'un certain

observ~e

exp@rimentalement

dant de valeur

nombre

caract6ristique

sans dimension.

Ii est donc une solution

l@gitime

de se poser 6quations fluide limite

la q u e s t i o n du m o u v e m e n t parfait

suivante

permanente

des

~tant d@ter-

m in@e autour

(par exemple

la solution ~- couche

sans d 6 c o l l e m e n t et c o m p t e - t e n u possible

d'un o b s t a c l e

laminaire)

du fait qu'il de p r ~ v o i r ment et,

en existe

peut @tre d'autres,

est-il

si cette

solution

sera bien o b s e r v @ e conditions ?

exp6rimentale-

si oui,

dans quelles

.../...

328

Une premiere indication sur ce point peut @tre obtenue en 6tudiant la stabilit~ dans le temps de cet ~ c o u l e m e n t : il suffit

pour cela d ' 6 t u d i e r l ' 6 v o l u t i o n d'une petite p e r t u r b a t i o n en posant :

_

Vo

+ _V'

~)"

( Vo

(~,~,~) ,

~o~,~,%)d6signent la s o l u t i o n

p e r m a n e n t e initialement connue). En ne retenant apr~s subsitution dans les ~quations compl~tes, que les termes lin6aires en lin6aire"), __V' , >I (d'oO le nom de "stabilit~ lin6aire dont les

on obtient un syst~me diff6rentiel

c o e f f i c i e n t s ne sont fonctions que de la solution p e r m a n e n t e ~0 , ~o c ' e s t - ~ - d i r e ind~pendants de ~.

La th@orie des syst~mes d i f f ~ r e n t i e l s permet alors d'affirmer sous la forme d'une _VI i ~# c o m b i n a i s o n lin6aire de solutions de la forme : qu'on peut chercher la solution

Q~) ou ~

et

~ (~)

6tant deux polyn6mes de degr6 ~gal ~ (P . :

~-I

est la m u l t i p l i c i t 6 de la valeur propre De faqon g~n6rale,

ces valeurs propres s'6crivent

et,

si on peut les d~terminer, - si t o u s l e s ~

on en conclut que

(parties r6elles des

0-- ) sont n6gatifs, ~' tendent

l'6coulement initial est stable vers z6ro lorsque b-~ ~). ~

(en effet -VI e t

- si le plus grand des instable, ment ;

, est positif,

l ' ~ c o u l e m e n t est

une petite p e r t u r b a t i o n 6tant amplifi6e e x p o n e n t i e l l e -

.../...

329
si le plus grand des 0-~ est nul, il y a "stabilit@

neutre" et l'6tude lin6aire est i n s u f f i s a n t e pour conclure. L'@tude de la stabilit@ lin6aire se r@duit donc ~ la d@t e r m i n a t i o n des valeurs propres (3- , mais cette d @ t e r m i n a t i o n

est loin d'@tre simple, m@me pour des g 6 o m 6 t r i e s ~l@mentaires, comme le montre l'exemple ci-apr~s.

X.2.2. Cas des @coulements parall~les On suppose que l ' 6 c o u l e m e n t p e r m a n e n t initial ~o ~m dont on ~tudie la stabilit@ est un ~ c o u l e m e n t p a r a l l ~ l e plan, ~-dire : ( [i = -[/(~) c'est-

Vo i ~=
=

o
o

Soient

# 4/I ' ~ ! ~ ~,

les p e r t u r b a t i o n s de cet ~ c o u l e m e n t

que nous n'avons aucune raison de supposer b i d i m e n s i o n n e l l e s a priori ) :

Apr~s substitution dans les @quations compl~tes de NavierStokes et lin@arisation, on obtient pour

~A, llVI!9/2;1

~/ , le syst~me

~'__~ v(~ 1 ~
~'%-6 + -u (~) ~'~

....
=- - ~

"~-,

t -~ -~

.~ 1~./

{3)

../...

330

Le fait d ' a v o i r ment du parall~le ~o =

pris

pour

@coulement

de base que

un ~ c o u l e les c o e f f i c i e n t s

-~ (%)

a pour pas

cons@quence t. v',

syst6me Iien

(3) ne d 6 p e n d e n t r6sulte ~ue_ les

de x, y e t u',

solutions simples, de

w', @tre

p' de ce syschercher sous par

t6me, forme

dans

le cas de r a c i n e s

peuvent

de c o m b i n a i s o n s ~ ces

lin@aires

fonctions nous

exponentielles :

rapport

3 variables,

ce que

@crivons

~,C~)~(~-~ - ~ ) ~,: ~,i~)e ~< ~ - ~ - ~ )

~,=

,~,= ~, {~) e~ C~-- ~ -~=e)

D'apr~s les notations pr~c6demment
- L~c

introduites,

on a

q- =

I1 r e s t e

~ d6terminer

les ~ , ~ / ~

et les q u a t r e

fonc-

Apr6s

substitution

et 6 1 i m i n a t i o n

de

~i o n * a b o u t i t

~ :

(5)

)
0

o~ on a pos~

~: ~+~
plus loin, il y a lieu de p r 6 c i s e r : celles-ci ~l ~ le c o r p s ~F' portent les condiimpos6es des au s y s t ~ m e en g 6 n 6 r a l perturbations sur ~ la f r o n t i ~ r e

Pour tions sur de

aller

limites

l'annulation l'@coulement,

c'est-~-dire

ou a l ' i n f i n i .

Dans entre deux

notre plans ~f :

cas,

nous

supposons en % = ~ {

que

l'@coulement implique

a lieu

parall~les ~I : ~l :

ce qui

~n

~ = i
(6)

ou e n c o r e

.../...

331

La t r o i s i ~ m e ces c o n d i t i o n s ,

6quation :

du s y s t 6 m e

(5) m o n t r e

que,

dans

on a a u s s i

gAu',__ =
On c o n s t a t e que la premiere ordre quatri~me proprd~ tions done

0
que le qui permet ensuite

~.

~ = ~ ~
(5) se d~couple, conditions ~et des la deux

(7)
en ee sens du

syst~me est avec ~l une les

~quation, ~ ,

~quation quatre ~ l'aide

diff~rentielle limites valeur ~qua-

p o u r '1Its s e u l

%Lr,=daO'=~ 0 e n ~ = suivantes. C'est du s y s t ~ m e . done

de d~terminer et,~']

". On c a l c u l e

la

premiere

~quation

qui

d~termine

la

stabilit~

X.2.3.

Th@or~me

de S Q U I R E

Lorsqu'on Reynolds pour ~

fait

croitre

progressivement celui-ci

le n o m b r e par ~tre

de instable

de l ' @ c o u l e m e n t , critique ~

commence ~ une :

une v a l e u r

qui

correspond telle que

perturbation

bidimensionnelle,

c'est-~-dire

~l

(8)

~0'=- "W'

I~,~,b)

D~monstration
Poso~s :

{E

-,f
~, on a toujours :

Par suite de is definition de

<

La premiere Equation du syst~me (5) s'Ecrit alors :

.../...

332

II est facile de constater que cette ~quation est identique ~ celle que l'on obtient pour la stabilit~ bidimensionnelle de type (8) au nombre de Reynolds ~ < ~ . II suffit, pour le voir, de poser ~r, = o , ~ = o dans (5) et de remplacer ~ par ~ . On trouve ainsi le probl~me formellement identique au precedent :

La stabilit~ tridimensionnelle pour un nombre de Reynolds ~ est done r~gie par une ~quation ident_ique ~ celle de la stabilit~ bidimensionnelle pour un nombre de Reynolds ~ < ~ . On en conelut que la valeur minimum ~ & , au-del~ de laquelle l'~coulement est instable lorsque le nombre de Reynolds croYt, correspond n~cessairement ~ une perturbation bidimensionnelle.

X. 2.4.

E~uation

d 'O R R - S O ~ _ E R F E L D

Le t h ~ o r ~ m e lement que des

de S Q U I R E

nous

permet

de ne c o n s i d 6 r e r pour

fina-

perturbations

bidimensionnelles ~c au-del~

d~terminer

le h o m b r e parall~le

de Reynolds est

critique

duquel

u n a~coulement

instable. du syst~me une (9) p o u r ce t y p e de p e r t u r b a t i o n que : nous

La f o r m e conduit

~ introduire

fonction

~%)telle

On pourra reli~e

d v@rifier

'c~o."

~'

que c e t t e

fonction 4' {~7%;

est directement b) de l'~coulement

~ la f o n c t i o n au m o y e n
W

de c o u r a n t relations :

perturb~

des

%%'
9%
ant par

3x

En rempla dans la p r e m i e r e

son e x p r e s s i o n

en f o n c t i o n

de

~quation

du s y s t ~ m e pour

(9) o n o b t i e n t l'~tude

l'~quation

d'ORR-SOMMERFELD, lin~aire :

fondamentale

de la s t a b i l i t ~

.../...

333

(11)

Les conditions limites pour ~

dana le cas de l ' ~ c o u l e m e n t ~', ~ '

entre deux plaques se d ~ d u i s e n t de celles Dour -

= ~'=

en

~=

~ i

(12)

R~ca~itulation Finalement, nous poserons le p r o b l ~ m e de la stabilit~ :

sous la forme suivante

Etant donn~ le hombre de Reynolds ~ et la valeur de (c'est-~-dire la longueur d'onde de la perturbation), les valeurs de C = C~+iC~ trouver (Ii) (12).

de telle sorte qua l ' ~ q u a t i o n v~rifie lea c o n d i t i o n s limites ~ ~C

admetteune solution~Oqui Si, pour tout ~ n~gatives,

, toutes lea parties imaginaires ~=

des 6 sont sont ~ga-

alors toutes lea parties r~elles

lament n~gatives et l ' ~ c o u l e m e n t est stable. Si un des ~{ eat positif, l ' ~ c o u l e m e n t est instable. , il

Pour trouver le nombre de Reynolds c r i t i q u e ~

apparait d~s lots qua la chose i n t ~ r e s s a n t e ~ d ~ t e r m i n e r est la valeur ~(~) pour laquelle le plus grand des ~ traverse la

la valeur z~ro. On va donc c h e r c h e r f i n a l e m e n t ~ d ~ t e r m i n e r courbe de stab~lit~ neutre : C~(~,~/ = 0

X.2.5. Quelques r~sultats g ~ n ~ r a u x sur la s t a b i l i t ~ des ~ c o u l e m e n t s parall~les i) Th~or~me du point d ' i n f l e x i o n ~ ~ infini A la limite du nombre de Reynolds infini (fluide parfait)

une c o n d i t i o n n ~ c e s s a i r e d ' i n s t a b i l i t ~ d'un ~ c o u l e m e n t p a r a l l ~ l e eat la presence d'un point d ' i n f l e x i o n dana le profil de v i t e s s e ~/[~)(Rayleigh 1880).
.../...

334

Dgmons tration : Pour ~ infini, l'~quation d'ORR-SOMMERFELD s'~crit :

-

soit encore :

C ( ~

~5"--

~'-~

_ ~

qJ-~

_~ = o

-l.Y- C

L'~coulement @tant un ~coulement de fluide parfait, les conditions limites pour ~ ne portent plus que sur ~ (et non sa d~riv~e). De fa~on g~ngrale elles s'~crivent : --__O avec Eventuellement ~ o~ pour ~ = %, ~ ~= ~_

(couche limite) X --- ~ L (~5) - ~ t ( ~ ) ; C= O)

Formons la quantit~ :

o~ la barre d~signe la quantitg complexe conjugu~e.

Ii vient :

A / - C~- C 6 soit : ~ + + -br - C~+~C~g

Par d~finition ~ d~finissant ~(~ entre ~i

est identique ~ zgro; en int~grant la relation et ~ L , il vient, en tenant compte des conditions

La quantitY_ ~ !

est positive; l'int~grale ~crite ne peut donc

Stre nulle que sl ~/"ne'eonserve pas le m~me slgne dans tout l'intervalle J ~ , ,~,.[ : il en r@sulte que "If" s'annule en un point au moins de cet intervalle, ce qui montre que le profil de vitesse inltiale -[r(~) pr~sente un point d'inflexion au moins .

2) une montr~e teur

condition

d'instabilit~ (1950)

~galement (1953)

n~cessaire : le m o d u l e

a @t~ du v e c -

par F j o r t o f t dolt

et H o l l a n d

tourbillon

presenter

un m a x i m u m

au p o i n t

d'inflexion.

3) E n f i n sym~triques (assimil~s d'un point

Tollmien part

(1935) et pour

a montr~

que,

pour

les p r o f i l s limite la p r @ s e n c e et s u f f i s a n t e

d'une

les p r o f i l s

de c o u c h e part,

~ un ~ c o u l e m e n t d'inflexion

parall~le)

d'autre

est une c o n d i t i o n

n@cessaire

d'instabilit@.
. , ./.

335

4) La v i s c o s i t ~ profil parfait ne p r @ s e n t a n t (~ infini)

joue un r61e

d~stabilisant,

en ce

sens

qu'un

pas de p o i n t d ' i n f l e x i o n peut @tre instable

et s t a b l e

en f l u i d e ( ~ fini).

en f l u i d e

visqueux

X.2.6.

Application Les calculs

~ la c o u c h e analytiques propres ici.

limite et n u m ~ r i q u e s qui permettent longs de et

d~terminer nous n'en

les v a l e u r s parlerons donnons pas

0- (ou ~ ) sont

assez

Nous cas d ' u n (solution

seulement

le r ~ s u l t a t laminaire

obtenu

dans

le plane (x). sur

profil

de c o u c h e

limite

sur p l a q u e

de BLASIUS) de

assimil6 stabilit~

~ un ~ c o u l e m e n t neutre

parall@le

La c o u r b e le g r a p h i q u e
-

G~ (~ ~ ) est d o n n ~ e : bas~ sur

ci-dessous,

o0 on a p o r t ~

en a b s c i s s e , ~! de

le n o m b r e la c o u c h e

de R e y n o l d s limite :

l'~paisseur

de d ~ p l a c e m e n t

en o r d o n n ~ e ,

la q u a n t i t 6

sans

dimension

~ = ~,

qui

permet plus

de c a l c u l e r

la l o n g u e u r en t e n a n t

d'onde

en O~ de la p e r t u r b a t i o n ; de : o~ , la

pr~eis~ment, d'onde

compte ~

de la d ~ f i n i t i o n est la q u a n t i t ~

lon9ueur

de p e r t u r b a t i o n

.../...

(~) Cette assimilation d'un profil de couche limite g u n profil parall~le

est classique et semble raisonnable; cependant, certains auteurs doutent de la validit~ de cette approximation pour une ~tude precise de la stabilitY.

336

0~0~ L~.
0,2sJ

0 04 % \
0,~ i
0,~0+
Io

',~, %R~

0Oo i
N

, ~

~.~,.~
Io 4

~>~
to Io

~' toZ

~tant donn~,

il existe deux valeurs critiques ~, et R ~ ~i et ~ > ~

telles qua l'~coulement soit stable pour ~ , il en r~sulte qua la courbe ~ ( R ~ en deux r~gions, la courbe. En particulier, la zone "instable" ~) = o

partage le plan de

~tant ~ l'"int~rieur"

il apparait un nombre de Reynolds critique ~--c , tel qua pour tout ~ on ait stabilit~

~c

correspondant ~

lorsque

~" ~ ~c.
Si ~-"2 R cil existe toute une plage de valeur de instables.

d ~ f i n i s s a n t les longueurs d'ondes des p e r t u r b a t i o n s

Les valeurs num~riques obtenues apr~.s calcul c o m p l e t dans le cas de la couche limite sont les sUivantes :

R~

u.r,
$6

4Zo

Pour m i e u x c o m p r e n d r e nombres,

la s i g n i f i c a t i o n p h y s i q u e de ces

il est commode de revenir au nombre de Reynolds

bas6 sur la d i s t a n c e 9~ au bord d ' a t t a q u e de la plaque. Compte tenu de la solution de BLASIUS, on a :

../...

337

Apr~s

substitution

dans

~r_ o n o b t i e n t

(.n.~_)<. =_ -o-..~<. _
"9
D'autre est : part la l o n g u e u r ~cZTr d'onde

C,~2.o~: .., .l<>~

I,~Z
de p r e m i e r e instabilit~ ~

Applications - Cas

num~riques de -i l'eau douce ~ 20 c e n t i g r a d e : ~-_

Io"-~

mz/~ec

~o-_ ,o/v.:
AY_
1 cm/s I0 c m / s
1

; C~,)<. = ~,~ .,o-~lv

~c

;<_ : ~,s.,~/v..

i0 m 1 m i0 c m 1 cm

5,44 0,54

cm cm

95,2

cm

9,5 c m 0,95 cm

m/s
m/s

0,54 m m 0,05 m m

i0

0,i c m

- Cas de

l'air

~ 20 c e n t i g r a d e

I~.

Io- ~ m ~ / 4 "~

~<:

.~,~/~

; (.~,)<.-- ~,,~ .,o-~/v.

1 cm/s i0 c m / s 1 m/s 10 m / s i00 m / s

150 m 15 m 1,5 m 15 c m 1,5 c m

81,6 8,16

cm cm

14 m 1,4 m 14 c m 1,4 c m 1,4 m m

8,16 m m 0,81 m m 0,08 m m

Les mesures avec ces Reynolds mais r~sultats critique

exp~rimentales : il s e m b l e

ne s o n t pas

en parfait que 105

accord de 105 )

en p a r t i c u l i e r voisin de 3.

le n o m b r e

tR~l s o i t p l u t S t

(au l i e u d e obtenue

cette

d~termination

est d~licate

e t la v a l e u r

338

d@pend, des

entre

autres, de

du niveau l'@eoulement

(en g ~ n ~ r a l ~ l'amont;

inconnu

et a l @ a t o i r e

perturbations aussi, que

il y a l i e u de d'une insta-

noter, bilit6

qu'on

ne p e u t celle-ci

constater s'est

la p r T s e n c e

lorsque

suffisamment certaine @gard

amplifi@e, ~ l'aval 3.10 5

c'est-~-dire, du point est

nTcessairement,

~ une

distance

thTorique

d'instabilit@

(4 c e t

le r @ s u l t a t est

sup@rieur

~ la v a l e u r

th@orique enfin,

10 5 , ce q u i

rassurant). plus loin, ~ des

Ii f a u t r e m a r q u e r , que le p o i n t de t r a n s i t i o n de

et c e c i

sera r e p r i s

laminaire-turbulent, de 5.105 9 106,

correspond donc

nombres

de R e y n o l d s en a v a l

l'ordre

se s i t u e

nettement

du p o i n t

d'instabilit@. de c e t t e @tude est quelque limite dans peu

Laconclusion d@cevante n'est

pratique

: on c o n s t a t e donc

en effet que

la c o u c h e

laminaire de portion ci-dessus

stable,

ne s e r a e f f e c t i v e m e n t pratiques que

observ@e tr~s des

nombreuses

applications @tudi@ que

sur une

petite tableaux

de l J o b s t a c l e montrent que

: les v a l e u r s la c o u c h e

num~riaues

en e f f e t

limite

]aminaire

n'est

stable

sur q u e l q u e s

centim~tres

(et d e v i e n t

franchement sur

turbulente d'un ou les

quelques navire ai]es

dizaines

de c e n t i m T t r e s ~ i0 m / s

au mieux) o u sur

la c a r T n e

se d T p l a g a n t d'un avion

(36 kh/h) ~ i00 m / s

le f u s e l a g e

se d T p l a g a n t num@riques limite et,

(360 km/h) !!! l'int@r@t limits r@alisade

Ces v a l e u r s attach@ ~ la c o u c h e

expliquent

laminaire

d a n s de n o m b r e u s e s l'importance XI. de

tions industrielles couche limite

a contrario, objet

la n o t i o n

turbulente,

du chapitre

X.3.

Stabilit~ non lin~aire

L'6tude de la stabilit6 linTaire est insuffisante pour prTdire ce qui v a s e passer lorsqu'une solution initialement stable devient instable quand un param~tre tel que le nombre de Reynolds dTpasse une certaine valeur critique correspondant ~ l'annulation de la partie rTelle ~ d'une valeur propre~'. Ii est alors nTcessaire de revenir au probl~me non linTaire complet. Au cours des derni~res annTes des rTsultats encore partiels mais tr~s int~ressants ont pu ~tre obtenus g ce sujet. Avant de les rTsumer, il est bon
.../ ..

339

d'illustrer

la notion de "bifurcation"

sur un module math~matique.

X.3.]. Exemple type de problgme de bifurcation Consid~rons le problgme non lin~aire suivant :

avec

pour

condition

initiale

a) Ce probl~me non lin~aire et non permanent, qui d~pend du param~tre (qui jouera un rOle analogue ~ celui du nombre de Reynolds), est bien pos~, en ce sens qu'il admet une solution et une seule qu'il est facile d'obtenir analytiquement :

avec :

On remarque que, lorsque ero~t ind~finiment, la solution du probl~me complet (non lin~aire et non permanent) tend vers une solution permanente dont la forme d~pend de la valeur de ~_ . En effet :

~-~.~ ~ =

~=o

Ainsi le signe de ~ est essentiel pour tro%ver la solution permanente limite, et l'allure de la solution non permanent~ d~pend de ce signe.

associ~

b) Consid~rons maintenant : il s'~crit : ~D ( ~ -

le problgme non lin~aire et permanent ~o) = O

.../...

340

]., En falsant brutalement ~ / ~ nul, on constate que le probl~me permanent est mal pos~ puisqu'il admet deux solutions et il n'y a aucun moyen a priori pour pr~dire laquelle de ces deux solutions eat la bonne.

c) Etudions maintenant, cc)n~e dans le cas de la m~canique des fluides, la stabilit~ lin~alre des 2 solutions permanentes du probl~me non lin~aire. c. l) S_t_a_b_i_li_t_~_!in_~a_i_r_e_d_e_~_=_o On pose ~o = ~-~)avec ~cl ~ l'~quation

Apr~s lln~arisation on obtient pour

-

q u i admet d e s s o l u t i o n s
=

de l a f o r m e :
e_ q'~

avec :
= o .=,.

II y a donc, dans ce probl~me particulier, une valeur propre et une seule, cette valeur ~tant r~elle et ~gale ~ D'apr~s la forme de si k si ~ ~ , on conlut que : ~ o = o eat instable ~a = O eat stable

est positif, la solution est n~gatif, la solution

On eonstate de plus que cette valeur propre n'est autre que cell~chang~e de signe>de l'op~rateur lin~aire et permanent tangent ~ la solution ~ = 0 , e'est-~-dire, ici, de l'op~rateur - - ~ Par consequent, la valeur de ~ (ici ~ = O) pour laquelle la partle r~elle de O- a'annule (ici O- lui-m~me) eat d~termln~e en annulant la partie r~elle de la valeur propre de l'op~rateur lln~aire tangent.

c.2) du v o i a i n a g e

Stab_ilit_~__de_la_solution_~-_~ Pour d ~ t e r m i n e r de l a s o l u t i o n l'op~rateur lln~aire z~ro en p o s a n t : tangent, on s e ram~ne ~ l ' ~ t u d e

Le p r o b l ~ m e p o u r

s'~crit

ainsl

.../...

L' op~rateur lin~aire tangent est donc, pour cette solution, ~ c'est-~-dire l'oppos~ de l'op~rateur precedent relatif ~ la solution z~ro. ~ La valeur propre correspondante est l'oppos~ de la pr~c~dente et ce fait permet de d~duire im~n~diatement la stabilit~ de la solution

I si ~ est positif, la solution si ~ est n~gatif, la solution

~o = ~ est stable ~o=~ est instable

Sijfinalementjnous repr~sentons, darts le plan ( ~l ~) les deux solutions permanentes Oq = 0 # ~ o = ~ ' on obtient le aiagranm~e suivant :

Stable ,

Stable

0
jP

/ / / Instable ~/ /

/
~Bifurcat ionIns table

On constate, dans ce cas particulier, qu'il n'y a qu'une solution permanente stable, pour toute valeur de ~ , le passage d'une solution stable une autre ayant lieu en un point, dit point de bifurcation, o3 la pattie r~elle de la valeur propre de l'op~rateur lin~aire ~angent s'annule. (On dit, dans ce cas, qu'il y a "~change des stabilit~s".).

d) Comparaison des probl~mes lin~aire et non lin~aire Si nous revenons maintenant ~ la solution (unique) du probl~me non lin~aire non permanent, nous constatons que la valeur ~ = 0 annulant la partie r~elle de la valeur propre de l'op~rateur lin~aire, est ~galement une valeur critique remarquable de part et d'autre de laquelle la solution du probl~me non lin~aire complet pr~sente deux comportements bien distincts (en particulier la forme limite lorsque ~ - - ~ )

.../...

342

Autrement dit, la seule consideration des valeurs propres de l ' o ~ r a t e u r lin~aire permanent, permet de pr~voir les points de bifurcation de part et d'autre desquels la solution du prob~$~e non lin~aire, non permanent admet deux comportements bien diff~rents, et ces points sont identiques ceux d~terminant la stabilit~ lin~aire des solutions permanentes.

X.3.2. Application aux ~ u a t i o n s

de NAVIER-STOKES

Les notions de stabilit~ non lin~aire et de bifurcation que nous venons d'exposer sur un module mathgmatique, ont ~t~ appliqugs aux solutions des gquations de NAVIER-STOKES au moins dans certains cas particuliers. Les r~sultats les plus importants sont les suivants : Supposons que l'on ~tudie la stabilit~ lin~aire d'une solution particuli~re et que l'on connaisse le spectre de l'op~rateur lin~aire tangent, c'est-~-dire l'ensemble des valeurs propres ~- , dont nous dgsignons celle (ou celles) de partie r~elle maximum par ~ . I) Si, pour une valeur critique d'un certain param~tre, tel que le nombre de REYNOLDS, la partie rgelle de 0~o s'annule, l'~tude lin~aire permet de conclure ~ l'instabilit~ de la solution gtudi~e; l'~tude non lin~aire montre que ce point est un point de bifurcation pour le probl~me non lingaire, c'est-~-dire que lorsque l'on franchit ce point, le probl~me non lin~aire admet une solution (ou plusieurs) diff~rente de la pr~c~dente. Ceci signifie physiquement que dgs qu'une solution du probl~me non lin~aire devient instable, on sait que dans certains cas appara~t une ~utre (pas n~cessairement permanente), et ce passage de l'une ~ l'autre se fait justement aux points de bifurcation dgtermin~s par l'gtude lin~aire de la stabilitY. 2) Si pour cette valeur critique du param~tre j ~ est une valeur propre simple (c'est-~-dire qu'il n'y a qu'une valeur propre de partie r~elle maximum qui s'annule), le probl~me non lin~aire permanent admet deux nouvelles solutions permanentes stables. On dit, dans ce cas, qu'il y a "~change des stabilit~s" car pour un tel point de bifurcation une solution stable devient instable tandis que deux autres solutions, deviennent stables. Le probl~me non lin~aire, non permament reste bien pos~ c'est-~-dire admet une solution et une seule, qui lorsque le temps croTt ind~finiment tend vers l'une ou l'autre des deux nouvelles solutions permanentes stables, selon la valeur des conditions initiales; le cas de l'exemple trait~ en X.3.1 correspond ~ un "~change de stabilitY"; il en est de m~me dans le cas du probl~me de BENARD (X.I.2.). 3) Si, pour cette valeur critique du param~tre, deux valeurs propres simples imaginaires conjugu~es ont leur partie r~elle qui s'annule (mais non leurs partie imaginaires), la nouvelle solution du probl~me non lin~aire est une solution non permanente, mais p~riodique dans le temps.

.../...

343

D~veloppement des instabilit~s d'un sillage laminaire Les photos 1,2, 3, 4, 5 correspondent ~ des vitesses, doric des nombres de Reynolds croissants

344

Sur la photo N 4, on observe une all~e de tourbillons de K A R M A N qui, sur la photo N 5 (Nombre de Reynolds le plus ~lev~) se d~sorganise en vue d'une transition turbulente

Photos r#alis~es au laboratoire de m#canique des fluides de I'ENSTA

345

X.4.

M~canisme C'est

de la t r a n s i t i o n qui,

- passage (1945)

~ la t u r b u l e n c e a ~mis l'id~e que la

LANDAU, d'un

le p r e m i e r turbulent

transition succession

~coulement

n'~tait

due qu'~

une

d'instabilit~s.

Supposons instable critique

en e f f e t

qu'une

solution

laminaire

devienne valeur

en u n p o i n t 4

de b i f u r c a t i o n

pour une

certaine

~c, , du n o m b r e

de R e y n o l d s .

Ii a p p a r a i t non) dont on p e u t instable

aussitSt ~tudier pour

une

nouvelle

solution

permanente

ou

de m~me

la s t a b i l i t ~

et q u i d e v i e n t

son t o u r

~L > ~ c , ~ c ' e s t

ce m ~ c a n i s m e ~ r ~ p ~ t ~ d'un ~coulement solutions de

ind~finiment~qui laminaire qui

expliquerait

la t r a n s i t i o n

~ un ~coulement

turbulent,

les n o u v e l l e s traverse en p l u s

apparaissent

au fur ~ m e s u r e

qu'on

les p o i n t s

bifurcation finalement donn~

successifs, aboutir

~ t a n t de p l u s

complexes

pour d~sor-

~ un ~coulement est en accord limite

turbulent,

apparemment

: ce s c h e m a pour selon

avec

les r ~ s u l t a t s plane

pr~c~demment (X.2.6.),

~nonc~s r~sultats e n aval

la c o u c h e lesquels

sur p l a q u e

la t r a n s i t i o n

se s i t u e

nettement certaine

du point

d'instabilit~

et s ' e f f e c t u e precis de

sur u n e

longueur,

et n o n e n u n p o i n t b i e n

la p l a q u e .

Cette explication s~duisante a donn~ lieu ~ beaucoup de controverses et les quelques r~sultats partiels obtenus aujourd'hui sur les ~tudes non lingaires et la bifurcation, li~es ~ celles concernant l'existence et l'unicit~ des solutions des ~quations de NAVIER-STOKES, ne permettent pas encore de trancher d~finitivement cette question. Les principales objections ou remarques que l'on peut faire sont les suivantes : I) Si le m~canisme propos~ par LANDAU est exact les ~quations de NAVIER-STOKES instationnaires doivent admettre une solution parfaitement d~termin~e au fur et ~ mesure que cro~t le nombre de Reynolds. Sur ce point il y a lieu de noter : a) que l'observation exp~rimentale des ~coulements turbulents semble plut$t montrer que ces ~coulements sont compl~ment dgsordonn~s et seulement abordables par des m~thodes statistiques ;
.... /...

~6

b) Que le probl~me mathgmatique de l'existence et de l'unicit~ des solutions des ~quations de NAVIER-STOKES, permanentes et non permanentes n'est pas compl~tement r~solu.

c) Qu'inversement certaines experiences ont permis d'observer non seulement le passage successif ~ des solutions de plus en plus complexes, mais aussi le passage inverse permettant de retrouver l'gcoulement initial; C'est un argument en faveur de la th~orie de LANDAU, mais toutefois il ne semble pas que ce retour jusqu'~ la solution initiale ait ~t~ effectu~e depuis un gcoulement o3 la turbulence ~tait compl~tement d~velopp~e. 2) L'int~gration num~rique des ~quations compl~tes de NAVIER-STOKES a permis d'obtenir au cours de ces dix derni~res ann~es des rgsultats particuli~rement int~ressants et certains ~Igments de r~ponse : on a pu calculer en effet des ~coulements instationnaires complexes, en parfait accord avec les v~rifications expgrimentales Cependant des rgsultats numgriques s~rs n'ont gu~re pu ~tre obtenus au-del~ des nombres de Reynolds de l'ordre de 1000 g 2000 et, pour ces valeurs~on est encore loin de la turbulence ~tablie, bien que les champs d'~cou lement obtenus paraissent dgjg tr~s "d~sordonngs".

3) Ind~pendamment de ces considerations, qui ne sortent pas du cadre des ~quations de NAVIER-STOKES, certains auteurs ont mis en doute la validitg de ces ~quations dans le cas des ~coulements turbulents. De fagon plus precise, c'est la loi de comportement du milieu (fluide visqueux newtonien, donc relation lin~aire entre le tenseur des contraintes et le tenseur gradient des vitesses de dgformation), qui pourrait ~tre inexacte dans le cas de la turbulence.. Nous tirerons de ces divers remarques la conclusion que les connaissances th~oriques actuelles sont insuffisantes pour trancher d~finitivement en faveur de la th~orie de LANDAU et q u ~ d e toute fa~on, pour gtudier un ~coulement turbulent, il est n~cessaire d'utiliser des m~thodes statistiques qui ont malheureusement , on le verra plus loin, l'inconv~v~nient d'introduire un nouveau tenseur des contraintes dit "tenseur de Reynolds" dont les gl~ments sont des inconnues supplgmentaires du probl~me.

C H A P I T R E XI

ECOULEMENTS TURBULENTS

XI.I

Gkn~ralit~s

sur les c a r a c t ~ r e s des m o u v e m e n t s

turbulents

L'~tude de la stabilit~ des ~coulements

laminaires a

permis d ' e x p l i q u e r le passage p r o g r e s s i f d'un ~coulement laminaire un ~ c o u l e m e n t turbulent l o r s q u ' a u g m e n t e le nombre de REYNOLDS, l'~coulement turbulent devant, selon la th~orie de LANDAU, ~tre

consid~r~ comme l ' " ~ c o u l e m e n t limite" r ~ s u l t a n t du d ~ v e l o p p e m e n t ~t de la s u p e r p o s i t i o n de toutes les instabilit~s successives. Cette c o n c l u s i o n appelle deux questions 1 Cette "limite" e x i s t e - t - e l l e ? :

2 Si oui, quels sont ses c a r a c t ~ r e s essentiels et par quels moyens peut-on la d~crire ? Sur le premier point, l'~tat actuel des ~tudes m a t h ~ m a ; force

tiques ne permet pas d ' a p p o r t e r une r~ponse d ~ f i n i t i v e est donc de faire appel ~ l'exp~rience.

Or, que montre l ' e x p ~ r i e n c e ?

L ' e x p ~ r i e n c e m o n t r e que l'on aboutit ~ un ~ c o u l e m e n t extr~ment complexe, diverses grandeurs a p p a r e m m e n t d~sordonn~, ( ~ , ~, ~ ) en tout point sujet ~ d'importantes

fluctuations tridimensionnelles, rapides et, semble-t-il,

facilitent les ~changes au sein du fluide,

al~atoires des

: ces fluctuations

ce qui se traduit notam-

m e n t par une a u g m e n t a t i o n des frottements et des flux de chaleur II apparait ainsi que le m o u v e m e n t turbulent est essentiel-

lement tridimensionnel et instationnaire mais

l'exp~rience m o n t r e que les

~coulements turbulents peuvent ~tre c o n s i d ~ r ~ s comme r ~ s u l t a n t de

la superposition d'un ~coulement moyen, souvent permanent, et de fluctuations

a p p a r e m m e n t al~atoires.

.../...

348 XI.2 S~paration d'un ~coulement turbulent en ~coulement m o y e n et fluctuations XI.2.1. M o y e n n e temporelle La notion de fluctuation autour d'une valeur m o y e n n e est i n t u i t i v e m e n t tr~s simple et facile d'une fonction a l ~ a t o i r e d'une variable. Par exemple, i m a g i n o n s -qu'en un point d'un ~ c o u l e m e n t ~ d~finir dans le cas

on m e s u r e ~ chaque instant, une grandeur q u e l c o n q u e d ~ s i g n ~ e p a r ~ ) La valeur moyenne de {

!

est,

si elle existe,

la quantit~

telle

Ii s'agit, dans ce cas, d'une moyenne temporelle , et la valeur 4 obtenue ne d@pend plus du temps. En ~crivant ensuite ~ est :

qu'a chaque instant la valeur de

= i
moyenne ~ : ~l = 0

+
autour de la valeur

On d~finit la fluctuation instantange

. Notons @galement qu'on a i m m @ d i a t e m e n t les r e l a t i o n s

suivantes

r6,T

(ia

derni~re

~gaiit~

supposant

toutefois

que

est

une fonction born~e du temps). /~ si la fonction ~ ~ 0 (avec la m ~ m e restriction), : et

k%~ l ~ d~pend

d'une autre v a r i a b l e i n d ~ p e n d a n t e

Cette d ~ f i n i t i o n de la m o y e n n e et de la fluctuation peut ~tre suffisante en m ~ c a n i q u e des fluides dans la m e s u r e o~ il existe e f f e c t i v e m e n t un ~coulement moyen percnanent, ce qui n'est pas toujours le ~ a s .

.../...

349

I I

'

L ,

: j

FLUCTUATIONS

DANS

UNE COUCHE

LIMITE

TURBULENTE

On visualise, ~ divers instants t[(|2 dans l'exemple ehoisi), les particules dispos~es selon un segment de droite normal ~ la direction g~n~rale de l'~coulement et on photographie, toujours apr~s le m~me intervalle de temps ~ , la courbe lieu de ces particules; si l'~coulement ~tait laminaire, permanent, toutes les courbes seraient identiques.

NOTION

D'ECOULEMENT

MOYEN

La superposition des courbespr~e~dentes met en ~vidence le profil de vitesse moyen (en pointill~).

350

XI.2.2.

M0~enne ~chelle

spatiale

; moyenne

slpatio-temporelle

de la turbulence

Inversement, turbulent

supposons

que l'on c o n s i d ~ r e

un ~coulement p~rio-

autour d'un o b s t a c l e A chaque

en m o u v e m e n t instant,

(oscillations

diques par exemple). la tain~e

on peut m e s u r e r que cette

par exemple est

de cette o b s t a c l e ~ chaque

et on c o n s t a t e pourvu

fonction

bien d~finie soit

instant,

que la surface

de l'obstacle par la surLa

suffisante

: en d i v i s a n t on o b t i e n t

la train~e

ainsi o b t e n u e

face de l'obstacle, notion de m o y e n n e

le f r o t t e m e n t

local moyen.

ainsi

introduite

est une moyenne spatiale, r~sulde l ' o b s t a c l e ~ la paroi). types de m o y e n n e s spatio-temporelles l'id~e ~tant de de

tant de l ' i n t ~ g r a t i o n quantit~s localement On conqoit et qu'on peut, faisant calcul e r

sur toute fluctuantes donc qu'il

la surface

(frottement existe divers

notamment,

d~finir

des m o y e n n e s

intervenir

~ la fois

l'espace

et le temps;

une valeur m o y e n n e

sur un temps

suffisamment long mai8 pas

et

trop, pour ne pas exclure des m o u v e m e n t s m o y e n s non p e r m a n e n t s

dans un volume encore sur des q u a n t i t ~ s On c o m p r e n d en ~ c o u l e m e n t physiq u e comme moyen locales. de faqon intuitive,

suffisan~ent grand mais pas trop, pour pouvoir raisonner

ainsi,

que la s~paration sur le plan

et f l u c t u a t i o n s

n'est

possible,

sur le plan math~matique, dans

que par suite de l'exisl'espace, pour par T

tence d'~chelles distinctes, distinguer l'~chelle ~coulement t urbu l e n t e s ~chelles ces deux notions. de temps

le temps comme dans

Plus pr~cis~ment,

si on d~signe g~n~ral

caract~ristique q-= h/q/~), quantit~s

de l ' ~ c o u l e m e n t la m a j o r i t ~ physiques des ont que

(en

permanent

fluctuations lieu sur des si U

des d i v e r s e s ~

de temps

beaucoup

plus petites

-]- ; de m~me,

est l'~chelle

de longueur

caract~ristique

de l ' ~ c o u l e m e n t spatiale ~

global des plus des par le

(longueur de l ' o b s t a c l e fluctuations petite zones que L est pour

par exemple)

l'~chelle

la Dlupart

des f l u c t u a t i o n s

beaucoup

(ellecorrespond, plus ou

physiquement,~ moins

la d i m e n s i o n emport~es

tourbillonnaires g~n~ral).

al~atoires,

courant

../..

351

C'est l'existence m~me de ces ~chelles distinctes qui est, en fait, c a r a c t ~ r i s t i q u e de la turbulence, et permet de distinguer la notion d'~coulement turbulent de celle d'~coulement laminaire

instationnaire.
XI.2.3. P r o p r i ~ t ~ s des valeurs m o v e n n e s et fluctuations

Etant donn~ que la d ~ f i n i t i o n precise de l'op~ration permet tant de calculer la "moyenne" u t i l i s ~ e n ' i n t e r v i e n d r a pas dans la suite de ce c h a p i t r e (alors qu'elle est e s s e n t i e l l e pour une th~orie nous posons comme point de :

de la turbulence p r o p r e m e n t dite),

d~part de l'~tude des ~coulements turbulents qu'il est p o s s i b l e

i) de d~finir une o p e r a t i o n de m o y e n n e pour toute fonction ~ _~ , la m o y e n n e ainsi d~finie ~tant notre : ~tant par d ~! finition la f l u c t u a t i o n i' ~ et, la d i f f e r e n c e

2) que cette o p e r a t i o n de m o y e n n e v ~ r i f i e les p r o p r i ~ t ~ s suivantes :

~t=0 )

__

A u t r e m e n t dit,

l'op~ration de moyenne et les operations de sont con~nutatives :

font jouer aux quatre v a r i a b l e s

d~rivation par rapport ~

~,~,%/h

(Notons que ces p r o p r i ~ t ~ s ~,~ t~,~ XI.3 des r61es identiques).

E q u a t i o n s du m o u v e m e n t pour un fluide ~ m a s s e v Q l u m i q u e constante XI.3.1. M o u v e m e n t instantan~ En a d m e t t a n t que l'~chelle des fluctuations t u r b u l e n t e s

est suffisante pour que le m i l i e u puisse c o n t i n u e r ~ ~tre consi-

.../...

352

d~r~

comme

continu,

le m o u v e m e n t soit,
= 0

instantan~ pour un

est

solution A masse

des volumique

~quations eonstante

de NAVIER-STOKES, . ~ V

fluide

--

VV.V __ _ !
i

F~ + v
sous

AV
la f o r m e (3), p l u s

ce commode

syst~me

peut (x)

encore :

s'~crire

en la m a t i ~ r e

En utilisant d~crivant

introduisant

fluctuations (i) e t

et m o u v e m e n t

moyen,

et e n (4)

les p r o p r i ~ t ~ s le m o u v e m e n t

(2), o n o b t i e n t :

le s y s t ~ m e

instantan~

~
~h

+~V'

-- o
(4)

XI.3.2.

F V/

E ~ u a t i o n s du mouvement mo~,en - Tenseur de Reynolds la m o y e n n e des de c h a c u n des termes des ~quations aux

En prenant (4), et en t e n a n t des

compte

propri~t~s

(i),

(2), r e l a t i v e s :

moyennes

fluctuations,

il v i e n t

imm~diatement

vF
Le

mouvement ~ celles

moyen

v~rifie

donc

des

~auations

tout-~avec,

fait analogues dans 6~ l'~quation (VI~l)

de NAVIER-STOKES de mouvement,

laminaires, le t e r m e

mais

de quantit~

suppl~mentaire

dR aux

fluctuations passer

turbulentes. au s e c o n d m e m b r e , et en

En faisant remarquant que :

ce t e r m e

()
o~, ~,V = o ~ le premier ~ n'e~t rien d'~r~ que V_V. V

353

oue

F t,~ = ~ g ,

-~

aEsignant l e t e n s e u r des
-~= ~ +

contraintes visqueuses, on obtient :

pour un Ecoulement= l a m i n a i r e , [~,==

"~ )

(5)

Tout se passe comme si seul letcnseur des con%raintes ~tai~

modifi~

par rapport au cas laminaire. Le tenseur -- ~ _ ~ - , moyenne du oroduit s'appelle tenseur de Reynolds : des f l u c t u a t i o n s

tensoriel des vitesses de fluctuations, il traduit l'influence, turbulentes.

sur le m o u v e m e n t moyen,

XI.3.3.

Equations pour les f l u c t u a t i o n s (4) et (5), on o b t i e n t les :

Par soustraction entre Equations

(6) qui rEgissent les f l u c t u a t i o n s instantanEes

V b' 9

~V

(61

XI.3.4. C o n s i d E r a t i o n s g E n E r a l e s Le syst~me
8 inconnues

sur le syst~me obtenu

(5) et

(6) est fermi, en ce sens qu'il c o n t i e n t ) pour 8 Eauations~ : il est et on n'en conna[t pas de solutions laminaires.

scalaires

( |,i &Ft! PVl I-V

m a l h e u r e u s e m e n t tr~s compliquE,

exactes autres que quelques solutions

L ' a p p r o c h e c l a s s i q u e pour Etudier le m o u v e m e n t t u r b u l e n t est de nEgliger c o m p l ~ t e m e n t les Equations (6) pour les fluctuations, ce qui a pour c o n s e q u e n c e que le tenseur de Reynolds

--p~'Q~'~

devient

une inconnue suppl~mentaire du p r o b l ~ m e

pas fermE. Le fait d ' a b a n d o n n e r i n d e t e r m i n a t i o n de la solution, d'une autre.

(5), le s o u s - s y s t ~ m e

(5) n'Etant

les Equations

(6) c o n d u i t ainsi ~ une

qu'il faut lever d'une faqon ou

..o/.

354

En fait,

l'id~e est d ' o u b l i e r

(6) et de sch~matiser la

turbulence pour obtenir une e x p r e s s i o n capable de relier le tenseur

de Reynolds directement au mouvement moyen, sans utiliser

(6). C'est

ce stade q u ' i n t e r v i e n n e n t

les diverses theories de la turbulence,

sur lesquelles nous ne nous 6tendrons pas ici.

XI.4

La couche limite turbulente XI.4.1. Equations g~n~rales (5) pour les on

A partir des ~quations de N A V I E R - S T O K E S m o u v e m e n t s turbulents, peut,

~quations dites souvent "de Reynolds", obtenir les ~quations de la

comme dans le cas laminaire,

couche limite turbulente. L i m i t o n s - n o u s au cas d'une couche limite c o r r e s p o n d a n t un mouvement moyen bidimensionnel, les fluctuations demeurant, tridimensionnelles. I f Fluctuations tridimensionnelles k~/~uvement moyen plan bien sQ~

Soit c o m p o s a n t e s de de REYNOLDS

le plan de l'~coulement moven et L[,~/ les ; les ~quations

~ 1 bVd~signant la p r e s s i o n moyenne

s'~crivent sous la forme

et on peut, comme dans le cas laminaire introduire la fonction de courant ~

I

du m o u v e m e n t m o y e n telle que

.../.o.

355

L ' ~ l i m i n a t i o n de la p r e s s i o n entre les deux ~quations de quantit@ de m o u v e m e n t conduit alors ~ l'@quation fonction inconnue ~ : ~-~ ~ ~
- -

(9) pour la seule

~ ~'--t

(9)

4 ~

Pour obtenir les @quations de la couche limite ~ l'aide de la m@thode des d ~ v e l o p p e m e n t s a s y m p t o t i q u e s r a c c o r d ~ s il y a lieu d'@crire l'@quation (9) sous forme adimensionnelle, et, pour cela, :

de d@finir les @chelles c a r a c t @ r i s t i q u e s des d i v e r s e s g r a n d e u r s a) Nous supposons le m o u v e m e n t m o y e n p e r m a n e n t

b) Nous d@signons par L une d i m e n s i o n c a r a c t @ r i s t i q u e de l'@coulement longitudinal sion c a r a c t ~ r i s t i q u e (selon D~), par exemple la longueur de :

l'obstacle plac@ dans l'~coulement, selon %

et nous supposons que la dimenOn pose donc

est la m~me.

L
C) NOUS d@signons par A [
;

@tant tr~s petit devant la d i m e n s i o n c a r a c t @ r i s -

l'unit@ ~ l'int~rieur de la couche limite,

tique transversale et, en supposant l'axe O~ choisi localement selon la normale ~ la surface de l'obstacle, on pose :

d) On suppose que la c o m p o s a n t e

du vecteur vitesse est ;

en tout point de l'ordre de grandeur de la vitesse ~ l'infini - ~ on en d@duit l'ordre de grandeur ~LqLY~ du d~bit ~ travers l'~paisseur ~L de la couche limite, ce qui nous conduit ~ poser :

l
dans les d i r e c t i o n s @tant inconnu; exp@rimentales. 0~, ~, ~%

L-I#~

e) On admet que les fluctuations de vitesse sont du ~#~e o ~ e

~I ~I 1

~e gr~n~eu~ E ~

cette hypoth@se est bien v @ r i f i @ e par les m e s u r e s On pose donc :

. o/..o

356

Avec s'~crit REYNOLDS

ce choix d ' ~ c h e l l e s (i0) o~ :

caract~ristiques, d~signe

l'~quation

(9)

sous la forme

~ = A/~i

le nombre de

de l ' ~ c o u l e m e n t
+

(i0) ~- 2,
~ ~ -

L'6quation et on va c h e r c h e r ment. - Si ~

(I0) c o n t i e n t

les trois p a r a m ~ t r e s lorsque ~ croit

~, ~ , 6 ind&fini-

les d ~ g ~ n ~ r e s c e n c e s

est d ' o r d r e

unit~,

on peut choisir sont alors

~ = ~[ . au

Les termes second m e m b r e [ ~'~ de ~_

de v i s c o s i t ~ :

n~gligeables

(i0) et il reste ~ >[~) =

~(Termes

turbulents)

C e t t e description, correspond ~ l'~coulement

loin de la paroi ~ la couche

(puisqu~ limite

A = I)

ext~rieur

: on ne zone que

peut r e t r o u v e r si ~

un ~ c o u l e m e n t

de fluide p a r f a i t

dans cette

est lui-m~me Le cas

tr~s petit. ~ ~ ~ correspondrait ~ un ~coulement turbulent situation qui ne

de fluide parfait, en dehors de la couche limite,

semble pas avoir ~t~ p h y s i q u e m e n t observ~e. Nous a d m e t t o n s au moins, siques ~

donc qu'en dehors de la couche et on a l e s ~quations d'Euler

limite clas-

est tr~s petit, le m o u v e m e n t

pour

moyen.

- Au v o i s i n a g e c ette seule h y p o t h ~ s e

de la paroi,

A tend vers sous

z~ro et, la forme

avec (ii)

l'~quation :

(10) s'~crit

en pr e m i e r e

approximation

Cette

6quation

appelle

les r e m a r q u e s

suivantes

.../...

357

i) L e seul est le t e r m e ii) laminaire donc ~

terme

du tenseur

de REYNOLDS

non n~gligeable

L'~quation

(ii),

comme par

dans

le c a s d e ~ : ~

la c o u c h e ; elle

limite

est une d~riv~e une fois

exacte sous

rapport (12)

peut

s'int~grer

la f o r m e

soit

encore,

sous une

forme

plus

classique

iii)

Interpretation _ le p r e m i e r

des divers .v ~ ' u ~~

termes ~ %~_~

de

(13)

: les

membre

repr~sente

termes d 'inertie
- la q u a n t i t ~ - ~ 9 . i ~

%~

~ laminaire.

n'est autre que le frottement represents

[~,~,) si o n ~ c r i t limite F (~) avec

is frottement turbulent. le r a c c o r d e m e n t ext~rieure de

- Enfin, la s o l u t i o n parfait, de couche

partiellement la s o l u t i o n comme

de fluide

la f o n c t i o n :

apparait

~tant

le gradient de

pression e x t ~ r i e u r

off Ua e s t l a v i t e s s e de i ' ~coulement e x t ~ r i e u r ) . q u e de ~ la pression reste constante A la t r a v e r s ~ e

Corame F de

ne d~pend limite

la c o u c h e

turbulente. Compte-tenu aux variables turbulente, vent sous avec de ces diverses remarques, et en r e v e n a n t limite s'~cri-

dimensions,

les ~ q u a t i o n s moyen plan

de la c o u c h e

pour

un ~coulement

et p e r m a n e n t , par

la f o r m e

: (o~ o n d ~ s i g n e

d~sormais

~ l ~ I ~ "'"'

les

valeurs

moyennes) ~ + o (14)

358

-~

d&signe

le f r o t t e m e n t

local

moyen

(15)

avec

: ~

-- q~ l a m i n a i r e = "~turbulent

= =

~ ~ -~{U-~O

(16) (17)

Ces couche limite aux

@quation laminaire; limites; ~ .

sont

formellement v@rifient

analogues d'autre

~ celles

de

la

elles

part

les m @ m e s de l ' e x p r e s s i o n

conditions

la seule

diff@rence

provient

du f r o t t e m e n t

XI.4.2.

Structure

de la c o u c h e

limite

turbulente

Nous n'avons fair jusqu'ici aucune hypoth~se sur les ordres de grandeur respectifs de ~ et ~ compares g A/~ . La discussion est facile 1 d'apr~s la forme de l'~quation (17) : 1) Les termes d'inertie et de frottement laminaire sont du m~me ordre de grandeur dans le domaine d'~paisseur caract~ristique~iLtel q u e ~ = ] soit : '= (c)est l)~paisseur classique de l a c o u e h e l i m i t e (18) laminaire).

2) Les t e r m e s d ' i n e r t i e e t de f r o t t e m e n t t u r b u l e n t s o n t du m~me ordre dans la couche dtSpaisseur caractSristique ~ z ~ telle que 6 ~ = soit :

)~ = L
Avec ces notations, l'~quation (17) s'~crit :

(19)

i) Supposons d'abord ~, > ~ z Lorsque ~ dgcro~t ~ partir de la valeur A =- ~ (fluide parfait ext~rieur), on commence par rencontrer la couche ~ = ~ , r~gie par l'gquation (2]) de la couche limite laminaire : .~_~ & ....~. ..~Z~ (El}

.../...

359

Le terme turbulent est alors proportionnel ~ hypoth~se), donc n~gligeable. continuant ~ d@cro~tre ( ~ ~< ~, ), laminaire, proportlonnel a (A~) devient pr~pond@rant d'inertie du premier membre, ~t le terme de frottement geable devant le terme laminaire puisque le rapport de turbulent laminaire ~z (~)t ~ -~ ~ ~ ~ A~

__ ~

|( t

par

le terme de frottement devant les termes turbulent reste n@glices deux termes s'~crit :

et

Ce rapport est beaucoup plus petit que A/~ 41

I

~ puisqu'on ~ la foisA---t~(I

I,

Cette description est celle d'une simple touche limite laminaire classique, les fluctuations turbulentes donnant une contribution partout n~gligeable : ce n'est donc pas le cas qui nous int@resse. On en d~duit que l'hypoth~se ~, >~ A zest ~ rejeter pour la couche limite turbulente; ceci implique une limitation sur ~ d'apr~s les expressions (]8) et (]9) puisque ~, ~> ~ z entraTne ~ ~< ~ - ~ : (22)

Dans la couche turbulente on a donc n@cessairement

la
ii) A, =

~-'/~

Az

soit encore :

E =

~-'/$

Lorsque ~ = ~, = ~ m , on n'a aucune simplification dans l'@quation (20) : les frottements laminaire et turbulent sont du mSme ordre de grandeur dans toute la couche; notons cependant que, lorsque A/l, tend vers zero, seul le t e r m e ~ / ~ _ _ , c est-a-d~re le frottement lamlnaire, est imporant. On peut sch@matiser ~ e cas sur la figure ci-dessous :

Inertie + lam + turb (@quation (20) compl~te) . . . . . . . . . . . Cas A, = A ~ ~

~=----~

Remarquons qu'il n'y a pas, ~ proprement parler, de "sous couche lamlnazre , la degenerescence ~ etant non slgnlf~catzve mazs representant simplement le comportement au voi~inage de ~ = o , de la solution de l'@quation (20) compl~te. Ce cas ne semble pas observ@ exp@rimentalement car il am~nerait retenir dans la couche turbulente ~ la fois le frottement laminaire et le frottement turbulent alors que les mesures indiquent que ce dernier est pr@pond@rant et que le frottement laminaire n'a ~ ~tre retenu qu'au voisinage imm@diat de la paroi.

,.,/..

360

iii) Examinons maintenant

l'hypoth~se

~z >>

~!

Lorsque ~ d~crolt et atteint l'ordre de grandeur ~ _ , on commence par rencontrer une couche purement turbulente r~gie par l'~quation (23) :

(23)
continuant g d~croltre, l'~quation (20) montre que les termes laminaires (proportionnels ~ I/,~- ) croissent plus vite que le terme de frottement turbulent (proportionnel ~ I/~ ) tandis que les termes d'inertie et de gradient de pression deviennent n~gl~geables. On obtient ainsi une deuxi~me d~ggn~rescence ~ a une valeur A ~ telle que : significative de

(20) lorsque

{X,l>,)':
A cette ~chelle, on obtient une couche d~crite par l'~quation o~ seuls demeurent les frottements laminaire et turbulent : (24)

I ~ ~l

(24)

g n f i n , quand ~ e s t t r ~ s p e t i t d e v a n t ~ 3 , s e u l s l e s t e r m e s de f r o t t e m e n t l a m i n a i r e d e m e u r e n t p r f i s e n t s m a i s , eonm~e dans l e c a s prficfident, l a ~dgg~ngreseenee ~ g - o n ' est pas significative puisque contenue dans (24)
Le schema de l'~coulement O est alors le suivant :
!

Inertie

(fluide parfait)

Ez

Inertie + turbulent

Remarque ; le raisonnement fait suppose E constant dans les diverses zones (c'est-~-dire le "niveau" de turbulence); cette hypoth~se n'est pas n~cessaire; si ~ n'est pas constant, les r~sultats sont les suivants :

...I...

361

~L =
I A~

~z
~-~

( ~z
(

= v a l e u r de t~ dans la rggion @
= valeur de ~ dans la r~gion @

)
)

E;

XI.4.3.

Theories limite

classi~ues

de la t u r b u l e n c e

dans

la t o u c h e

Comme du m o u v e m e n t vitesses dans

nous

l'avons

d~j~

signal~,

la seule c o n s i d e r a t i o n la d i s t r i b u t i o n des

moyen

ne permet

pas de c a l c u l e r par

la ouche

limite

suite de l ' i n c o n n u e

suppl~men-

taire que c o n s t i t u e

le tenseur

de R E Y N O L D S theories de la t u r b u l e n c e ici que destinies

II existe de n o m b r e u s e s lever cette principales, au m o u v e m e n t le p r o b l ~ m e jets... ) . XI.4.3.1. C'est et qui consiste, frottement Viscosit@ indetermination; assez moyen, empiriques,

nous

ne citons

les deux turbulent

qui relient

le f r o t t e m e n t

et p e r m e t t a n t cas

ainsi de r 6 s o u d r e (~coulement

compl~tement les conduites;

dans certains

simples

dans

apparente la plus avec

(ou "Eddy viscosity") simple, formul~e par BOUSSINESQ, ~ supposer le

l'hypoth~se

par a n a l o g i e

le cas laminaire, au g r a d i e n t

turbulent

proportionnel :

de vitesse.

On pose done

Sous de la couche

forme d i m e n s i o n n e l l e s'~crivent alors

les ~ q u a t i o n s :

dans

l'ensemble

limite

off

, analogue

~ N

dans

le cas

laminaire,

s'appelle

la vgseositg

cin~matique apparente.
Ii est m a n i f e s t e ~tudes cas d'~coulement dans qu'avec une telle hypoth~se, se c o n f o n d r e toutes les du

turbulent la m e s u r e

viennent o~ E

avec celles

laminaire

est constant.

.../...

362

XI.4.3.2.

L0ngue~r

de m ~ l a n @ e

de PRANDLT dite "de la longueur de

PRANDTL m~lange" bas~e

a d~velopp~

une th~orie

sur l'id~e

que les ~changes

de m a s s e

et de quantit~ analogue toutefois

de m o u v e m e n t

sont dus ~ un m o u v e m e n t en th~orie

turbulent

al~atoire avec

celui des m o l ~ c u l e s la d i f f e r e n c e s~par~es, particules dans cette mais qu'il

cin~tique

des gaz,

ne s'agit

plus de l ' a g i t a t i o n d'ensembles

des m o l ~ c u l e s macroscopiques ~ joue de

du m o u v e m e n t

al~atoire

d'un m i l i e u analogie cin~tique

continu;

la "longueur

de m~lange"

le r61e du libre p a r c o u r s des gaz, et permet

m o y e n des m o l ~ c u l e s d'obtenir : une

en th~orie expression

~ PRANDTL

du frottement

turbulent

sous la forme

Cette des ~quations

hypoth~se

permet, moyen

i~ encore,

de former

le syst~me

du m o u v e m e n t d'obtenir indiqu~s

et elle a permis de v i t e s s e

dans un grand turbulents ~ assez n'est

nombre d ' e x e m p l e s conformes a ceux

des profils

par l'exp~rience. et qu'on peut ~ (~).

(Notons que

pas n ~ c e s s a i r e m e n t

constant

am~liorer

la d e s c r i p t i o n

par un choix c o n v e n a b l e

de la loi

XI.4.4.

M~thodes Cas des

int~grales faibles

pour

la couche

limite

turbulente

XI.4.4.1.

~radients

de p r e s s i o n dans la couche

La d e s c r i p t i o n limite qu'on turbulente l'on veut,

fine du profil d'acc~der

de v i t e s s e ~ toutes

permettrait

les q u a n t i t ~ s

en p a r t i c u l i e r

de d ~ t e r m i n e r

le f r o t t e m e n t de mouvement,

la paroi, etc..,

les ~paisseurs le cas

de d ~ p l a c e m e n t laminaire.

et quantit~

comme dans

Toutefois, fort g~nantes :

deux d i f f i c u l t ~ s

apparaissent

et qui

sont

i) I n s u f f i s a n c e de relier le tenseur

des

theories

de la t u r b u l e n c e moyen. des

permettant

de R e y n o l d s probable

au m o u v e m e n t d'int~gration difficult~

2) D i f f i c u l t ~ que l'on o b t i e n d r a i t

~quations levee.

si la p r e m i e r e

~tait

.../...

363

Ce que r e c h e r c h e tion fine du profil globaux souvent

l'ing6nieur mais

n'@tant

pas cette d e s c r i p les r 6 s u l t a t s le plus

de vitesse,

uniquement

tels que le frottement

~ la paroi,

on utilise

une m~thode int~grale, qui p e r m e t plus haut : il est bien du m o u v e m e n t

d'~viter que

les deux d i f f i c u l t ~ s fait d'inde la

signal6es t@grer couche

@vident

le simple

les 6quations limite

~ travers

l'@paisseur mais

ne l~ve pas l ' i n d @ t e r m i n a t i o n , de vitesse,

comme ni l ' e x p r e s exacte du approch~e

sion exacte frottement d@velopp@e li@rement

du profil local

ni l ' e x p r e s s i o n dans la m @ t h o d e

n'interviennent

int@grale parait

au p a r a g r a p h e bien adapt~e il suffit

VIII.6.5.,

cette m@thode pratique

particulimites

au t r a i t e m e n t :

des couches

turbulentes;

a) de c o n s t a t e r couches limites

que la r e l a t i o n

de K A R M A N

s'applique

aux

turbulentes,

ce qui est m a n i f e s t e m e n t limite turbulente

le cas puissont formella

que les 6quations lement mesure identiques

(14) de la couche ~ celles ~

de la c o u c h e

limite

laminaire

dans

o~ le frottement

n'est pas explicit@.

b) de choisir exp~rimentaux.

des profils

de v i t e s s e

voisins

des profils

c) de choisir forme H en bon accord

une avec

loi de f r o t t e m e n t l'exp~rience.

et un p a r a m ~ t r e

de

Choix du profil Une de la forme :

de v i t e s s e utilis~e est une loi en p u i s s a n c e

loi f r ~ q u e m m e n t

1. (1 _. ~ ) ~ e ~

~ I~ I/~

Off g repr~sente, comme dana le cas laminaire, l'~paisseur de la

couche limite, et ~ un nombre positif, les profils permet choisi empiriquement pour a p p r o c h e r au m i e u x exp6rimentaux. d'en d ~ d u i r e
; ~ = ' ~ ~ _ _ _ . _ ~ H-l

Un calcul
l, _ I

imm~diat

: (26)

_ _ _ - - ..~

.../...

364

La valeur de l'exposant

est donc d i r e c t e m e n t reli~e comme dans le

celle du p a r a m ~ t r e de forme H, lui-m~me fonction, cas laminaire, du g r a d i e n t de p r e s s i o n ext~rieur.

Notons que pour une plaque plane sans g r a d i e n t de pression le p a r a m ~ t r e de forme d~duit de l'exp~rience, (soit ~ est v o i s i n de 1,4

= 5) et que pour une couche limite t u r b u l e n t e au v o i s i n a g e il vaut sensiblement 2,6 la valeur (soit ~ = 1,25) Pratiquement, #% = 7 est la plus fr~quemment

du d~collement,

retenue pour les g r a d i e n t s de p r e s s i o n moderns. Choix de la loi de frottement La loi de frottement ficient local de f r o t t e m e n t mouvement ~ C~ (qui, rappelons-le, relie le coef-

A l'~paisseur de quantit~ de

) est g ~ n ~ r a l e m e n t d~duite de la m e s u r e de la perte en & c o u l e m e n t turbulent ~ du tube

de charge dans des c o n d u i t e s c y l i n d r i q u e s , ~tabli, l'~paisseur ~ de la couche limite.

le principe ~tant d ' a s s i m i l e r le rayon

On utilise ainsi la formule empirique

: (27)

c~
pression moderns

0, 0 ~ h

R;/~
pour les 9radients de

R 6 c a p i t u l a t i o n de la m6thode i n t ~ r a l e

Compte tenu de ce qui precede,

les h y p o t h e s e s faites :

pour int~grer l'~quation de KARM~N sont les suivantes

On en d~duit i m m ~ d i a t e m e n t (28)

L' ~quation de KARMAN, de pression, sous la forme :

s'~crit,

en n ~ g l i g e a n t le gradient

~z

o../..o

365
Elle fournit l'~quation diff~rentielle permettant de d~terminer la fonction 00464
soit r~sum~s dans le : Kg

[z (~) 7

(ou

~ (~)) :

= o, Z18 & ~ imm~diatement ci-apr~s : tousles r~sultats cherch~s,

On e n d ~ d u i t tableau

~I

_ 0,041t4

0,0254~,i~

0,0592~i/%

0,0204

0,0475 (29)
= 0,037

E:
;i,/
lot,.

0,0159

'I~
_ 0,163 =

i~'/~
0,38

~/

On constate, notamment, que le frottement ~ la paroi est inversement proportionnel ~ ~ / s , alors que dans le cas laminaire, il ~tait inversement proportionnel ~ R~/L :
( C~ ) _ 0,0592 _ 0,664

turbulent

~$

; ( %

) laminaire

Compte tenu des valeurs num~riques tr6s grandes de ~ % dans les applications pratiques, on en d~duit que le frottement turbulent est plus ~lev~ que le frottement laminaire. A titre d'exemple, on a, pour ~ . = I0~ :

( C# ) turbulent

= 0,00373

( C~ ) Zaminaire

= 0,0000664

.../...

366

XI.4.4.2.

Compl~ments pressions

et

discussion

; cas

des

9radients

de

intenses

Les formules semi-empiriques qui viennent d'etre ~tablies pour les faibles gradients de pression ont fait l'objet de beaucoup de discussions critiques. On a aussi cherch~ ~ les ~tendre aux forts gradients de pressions.

et

Ces r~sultats peuvent effectivement Stre am~lior~es, en fonction du problgme ~tudi~ et notamment de la valeur du nombre de Reynolds et du gradient de pression ext~rieur. Ces ameliorations peuvent ~tre ohtenues par des choix plus judiselon les cireonstances : i) du profil de vitesse turbulent ii) de la loi de frottement i) Profils de vitesse Sur le premier point, (profil de vitesse), de nombreuses formules empiriques ont ~t~ propos~es : nous nous limitons ci-dessous ~ celles qui s'appuient sur les r~sultats th~oriques ~tablis ~ propos de la structure de la couche limite turbulente et qui consistent ~ traiter distinctement les trois zones introduites au paragraphes XI.4.2. G Film laminaire qu'au voisinage de la paroi, = O le mouvement et de la valeur H

cieux,

On a vu en XI.4.2. ~tait d~crit var l'~quation :

dans eette zone, on a donc une distribution lin~aire de vitesse, ~tant le frottement ~ la paroi : ~ ~ u On notera

la pente

(39)

C~'~.

, dans la suite, l'~paisseaur

de ce film laminaire.

Loi de paroi

~ ' s t pas significative puisque La d~g~n~rescenee ~ Ayo~ = o ne eontenue dans (24) qui d~finit la loz de paroi, valable dans la r~gion o~ doivent ~tre retenus uniquement les termes de frottement laminaires et turbulents; la forme de (24) montre imm~diatement que le frottement g = ~ pu~l est une eonstante dans la r~gion Q (c'est-~-dire ne d~pend pas de ~ )~-~ ceci est tr~s bien v~rifig exp~rimentalement, mais ne suffit malheureuse_ment pas g d~terminer ~ (u~) par suite de la presence du terme turbulent pui~ l inconnu.
En rapportant la vitesse dans la r~gion ~ ~ une vitesse de r~f~rence dite vitesse de frottement et d~finie par (40), on cherche la loi de paroi sous la forme (41) : ~

= I~

(40)

367

Des considerations de similitude d'une part, et la th~orle de la longueur de m~lange de PRANDTL d'autre part, conduisent ~ penser que la loi est logarithmique de la forme :

physiques

Les constantes A et B varient selon les auteurs et les situations envisag~es; elles sont voisines respectivement de : 3 Loi de vitesse d~ficitaire

II reste encore ~ d~crire la r~gion (2) o~ seuls interviennent les termes d'inertie et le frottement turbulent (le frottement laminaire est n~gligeable ) : d a n s cette rggion le frottement -~ n'est plus constant mais varie de ~'! ~ z~ro, tandis que la vitesse moyenne passe de la valeur ~ la fronti~re de la r~gion O , ~ la valeur L ~ ; on admet que dans cette r~gion la loi cherch~e est de la forme :

U~
et, pratiquement, on prend, i~ aussi, une ioi iogarithmique

Ici aussi C et D varient selon les cas; diverses experiences sent ~ choisir des valeurs proches des valeurs suivantes :
C = ~,~> ~ =
o I gS

condui-

Lorsqu'onregroupe toutes ces hypotheses et qu'on ~crit les raccords entre les diverses zones,on d~duit la loi ~ ( ~ ) ~ travers toute l'6paisseur de la couche limite turbulente. La description ohtenue ainsi, est plus fine que celle r~sultant d'une loi en puissance : par un choix convenable des diverses constantes qui s'y introduisent, elle permet de couvrir une ganmne plus ~tendue de situations physiques r~elles ii) La loi de frottement Elle peut, elle aussi, ~tre am~lior~e et tenir compte, notamment, du gradient de pression ext~rieur par l'interm~diaire de la valeur du paramgtre de forme ~I Les lois les plus frgquen=nent utilis~es sont les suivantes :

...I...

368

Gradients de pression moderns - Loi de Michel, : pour une gamme de nombre de Reynolds s'~tendant

de I0 2 ~ 10 5

- Lois bas~es sur les profils de vitesse - CLAUSER : ~ = ~ ~ ~E~ ~

introduits

en i) :

4-

~,lw~
t @

De ces diverses approximations, de nombreux auteurs ont, apr~s integration de l'~quation de KAP~AN, obtenu des lois semi-empiriques valables dans une large gamme de nombre de Reynolds. Les r~sultats les plus utilis~s sont les suivants, toujours dans le cas des gradients de pressions mod~r~es :
: .

o,

J,

Ii est assez surprenant de constater que malgr~ des formules aussi diverses, les r~sultats num~riques obtenus sont comparables et voisins de ceux tir~s de la formule ~tablie pr~c~demment Gradients de pression ~lev~s Une des rares formules empiriques de frottement propos~e pour les gradients de pression ~lev~s est celle de LUDWIEG et TILLMAN :

_~&~ ~o-~lH
Selon les hypotheses faites sur ~ et la distribution des vitesses dans la couche limite, on peut ~crire l'~quation de KARMAN en tenant compte du gradient de pression ext~rieur :

l'int~gration de cette ~quation se heurte toutefois ~ des difficult~s pratiques importantes et on pr~f~re bien souvent utiliser une loi en puissance pour le frottement, telle que eelle de la plaque plane, plutSt que la loi de LUDWIEG-TILLMAN; le gradient de pression n'intervient alors dans l'~quation de KARMAN que par la valeur de ~ et celle d e ~ / .

CHAPITRE XII

NOTIONS SUR LE DECOLLEMENT

XII.]. D~finition Sous le vocable "s&paration", on d4signe dans t o u s l e s ~coulements de fluide, compressible l'on peut d~finir de la fa~on suivante : un ph&nom~ne que l'on rencontre ou non, visqueux ou non, et que

On dit qu'il y a s&paration d'un &coulement plan en un point d'un obstacle lorsqu'il existe une ligne de courant au moins, autre que la paroi elle-m~me, et coupant la paroi en ce point. En &coulement tridimensionnel, il y a s&paration le long d'une ligne lorsqu'il existe une surface de courant, autre que la paroi, coupant celle-ci le long de la ligne de s~paration. Exemple : Bord d'attaque et bord de fuite en ~coulement plan.

. . . . . .

,,

La s~paration peut prendre des aspects tr~s divers et son ~tude est capitale dans les probl~mes de d~collement, jets et sillages.

XII.2. Notions thgoriques Xll.2.]. D~finition

sur le d~collement

Un ~coulement plan, ind~fini, autour d'un obstacle de dimensions finies est dit "non d~coll~", s'il n'existe que deux points de s~paration sur la paroi de l'obstacle. C'est implicitement ce que l'on a toujours suppos~ en calculant les ~coulements potentiels plans.

...I...

370

Exemples d'~coulements non d~col~s :

Ecoulement autour d'un cercle

Lorsqu'il y a plus de deux points de s~paration, l'~coulement est dit d~coll~, le d4collement pouvant lui-m~me correspondre h des 4coulements tr~s divers selon les conditions. II existe fr~quemment, par exemple, un bourrelet d4coll~ au voisinage d'un bord d'attaque, ce hourrelet 4tant la consequence d'un d~collenent suivi d'un recollement.

Bourrelet de bord d'attaque.

Dans l'exemple de la figure ci-dessus, l'~coulement, d~coll4 en A, recolle en B, le bourrelet d4coll~, entre A e t B ~tant le si~ge d'un mouvement tourbillonnaire fermi.

.../...

371

II peut ~galement arriver que le recollement ne se produise pas sur le corps, dormant alors naissance ~ un sillage d~coll~, avec une zone tourbillonnaire, ferm~e ou non.

Zone tourbillonnaire

ferm~e.

Sillage d~coll~.

XII.2.2. D~collement en fluide parfait XII.2.2.]. Ecoulement potentiel

C o ~ e n ~ o n s par supposer que l'&coulement n'est pas ddcoll~ ; il en r~sulte que le tourbillon~ constant sur une ligne de courant d'apr~s les ~quations d'EULER~ est en fait nul partout, puisqu'~ l'infini l'~coulement est uniforme.

.../..o

372

On en conclut que l'4coulement est potentiel et pour le d~terminer, on peut chercher le potentiel c o m p l e x e ~ . Pour cela, on salt qu'il existe une transformation conforme et une seulen'-qui, conservant l'&coulement uniforme l'infini, transforme le contour (C) en un cercle ; on est ainsi ramen~ l'4coulement autour d'un cercle ; mais il est bien connu que ce p r o b ~ m e admet une infinit& de solutions et que, pour trouver une solution unique, il est n~cessaire de s'imposer la circulation ~ du vecteur vitesse ~ autour de(c), cette circulation 4tant directement li~e ~ la position des points d'arrSt amont ou (aval), c'est ~ dire des points de s~paration. En conclusion on volt que : I) II est toujours possible de trouver une infinit~ de solutions au probl~me pos~. potentielles

2) C'est la position des points de s~paration qui fixe la solution potentielle 3) La th~orie des ~coulements de fluide parfait est totalement r4soudre le probl~me global puisque : insuffisante pour

i) elle ne permet pas de savoir si l'hypoth~se d'~coulement est correcte ou non (on trouve toujours des solutions). ii) elle ne permet pas d'~valuer la circulation d~terminer une solution potentielle unique Ii r~sulte de ces trois constations que ~

non d4coll~

qui permettrait

de

4) Seule la prise en compte de la viscositY, aussi faible soit-elle, peut permettre de r~soudre le probl~me complet que l'on s'est pos~ initialement.

XII.2.2.2.

Zone tourbillonnaire

ferm6e

On peut compliquer l'exemple ci-dessus en admettant que l'~coulement d4colle en deux points ~ et ~ pour former une zone tourbillonnaire ferm~e.~

Dans un. tel ~coulement, le raisonnement fait pr~c~demment pour montrer que le tourbillon est nul partout et par consequent qu'on aLne solution potentielle ne s'applique qu'en dehOrs de .~ d En effet les ~quations d'Euler permettent d'~crire :

mais la fonction ~ , nulle en dehors de ~ , puisque ces lignes de courant vont jusqu'~ l'infini o~ l'~coulement est uniforme, reste compl~tement ind~termin~e dans~.

.../...

373

Ce seul fait suffit ~ conclure que, i~ aussi, l'utilisation des 4quations de fluide parfait n ~ permet pas de d~terminer une solution unique. On pourrait multiplier les exemples de ce genre pour toujours aboutir ~ la conclusion que seule la viscosit~ peut d~terminer la bonne solution.

XII.2.3.

D~collement

de la couche limite laminaire

Nous limitant ~ l'4tude des ~coulements ~ grand nombre de Reynolds, il semble logique, puisque les effets de la viscosit~ sont importants dans les couches limites, de commencer par ~tudier dans quelles conditions peut d~coller une couche limite laminaire. Cette question est elle-m~me assez complexe et nous allons proc4der par 4tapes :

XII.2.3.].

An alogie entre les ~quations la chaleur.

de la eouche limite et celles de

Si nous d4veloppons ici cette analogie, c'est pour illustrer sur un exemple physiquement tr~s simple, les principales propri4t4s des solutions des 4quations de la couche limite stationnaire. Ecrivons l'~quation, sans dimension, de la couche limite laminaire :

et introduisons

la fonction de courant

Prenons pour nouvelles variables, dites variables un caleul simple conduit ~ l'4quation :

de V0N MISES, ~

~2t ~..

(1)
o~ on a pos4 :

En particulier, si ~ est une constante l'~quation (i) s'~crit :

(couche limite sur plaque plane)

Ecrivons maintenant l'~quation de propagation de la chaleur dans une barre, d~signant le temps, T la temperature et ~ l'abscisse le long de la barre, de coefficient de conduction thermique k(~2p. La loi de Fourier permet d'~crire :

.../...

374

L'analogie suivantes

entre les 4quations

(2) et (3) est donc totale, avec les correspondances

~=~
_ k-.(T,~ = k(~.) =

(l'abscisse curviligne joue le r~le du temps) (caract&rise la distance ~ la paroi)

~,.
; il faut en effet poser :

L'analogie

entre (i) et (3) est moins exacte

et consid4rer que le coefficient de conduction thermique k6~') est ind4pendant de -F , mais est d&fini localement comme 4tant ~gal ~ ~ .

Quoiqu'il en soit, nous retenons, le fair essentiel pour la suite, que le r~le du coefficient de conduction thermique est jou& par

XII.2.3.2.

~uelques rgsultats

sur l'~quation de la chaleur et poss~de les pro-

L'4quation de la chaleur est de nature parabolique, pri4t&s suivantes : a) Le probl~me aux valeurs on se donne ~ l'instant ~ = ~o le long de la barre, l'4quation temps ~ , . Ceci correspond

initiales est bien pos4, c'est-~-dire que, si la r~partition de temperature -Co(~)=T(~.p2) (3) admet une solution et une seule pour les bien ~ ce que l'on attend physiquement.

b) Le probl~me inverse est mal pos4 ; c'est-~-dire, ~tant donn4 pour ~, ~. la r4partition~,(~) , peut-on en d~duire la r4partition pour les temps ant~rieurs ~ ~, ? La r~ponse estn~gative : pour ~ ~. il n'y a pas, en g~n4ral, @e solution ~ ce probl~me. Ces r~sultats remarquables justifient que l'on d~no~ne souvent ce probl~me sous le terme de "probl~me d'$volution", le mot "~volution" indiquant que le temps & est toujours croissant . On peut sch4matiser ce r~sultat sur le graphique ci-dessous, dans le plan C~f~')

probl~me mal pos4

probl~me bien pos~ (Evolution)

.../...

375

c) Reprenons l'4quation : l'~quation ne restent ~a4ables, mais cette bien ~os~ si 8 K 6 . , et mal

et de k ~ )

(3), et changeons formellement les si~nes de change pas. Par cons&quent les r~sultats a) et b) fois ~ varie en sens oppos4. Le probl~me est donc pos4 si 6 m ~ le sch4ma ci-dessus en le remplaqant par

En conclusion, le suivant :

on peut compl&ter

'ItProbl~me bien pos4 s i k ~ < Probl~me bien pos4 si k(r)~o

Probl~me mal pos4 si

~fT)m~

Probl~me mal pos4 si kcT)~o

e-

Retenons de tout ceci , que, dans le probl~me de la chaleur avec K C~) positif, la solution est compl~tement d~termin&e de proche en proche, pour les temps croissants, dgs que l'on se donne le profil initial, et que, si on pouvait imaginer ~ ) n~gatif, la solution serait de m~me parfaitement d4termince de proche en proche, pour les temps d~croissants. XI~.2.3.3. Application aux ~quations de la couche limite

Les ~quations de la couche limite, comme celle de la chaleur, sont de type parabolique, le r~le du temps 4tant jou4 par la variable longitudinale Dans le cas le plus simple de l'4quation (2) correspondant ~ la couche limite sur plaque plane, on peut appliquer directement les r&sultats concernant l'4quation de la chaleur pour en conclure que : a) Si on se donne un profil initial de couche limite, tement d&termin&e de proche en proche si ~L est positif. la s o l u t i o n ~ t parfai-

b) Si ~4. devient n&gatif, le probl~me est mal pos&, et, il est impossible continuer le calcul ( ~ croissant) dans les zones o~ ~ e s t n4gatif.

de

Darts le cas g4n~ral de l'4quation (I) avec un gradient de pression non nul, les r&sultats ont ~t~ ~tendus assez r~cemment par NICKEL et LADYZHENSKAYA qui ont montr~ que : a) le gradient de pression ~ ~P~ ~tant donn4, la solution des 4quations de

la couche limite existe et est unique, pourvu qu~ ~

8oit positif ;

b) si ~ est n&gatif le probl~me est mal pos~, et i~ aussi on ne peut continuer le calcul, ~ croissant, dans ces zones.

.../...

376

XII.2.3.4.

Interpr&tation

physique des r~sultats math&matiques

Soit un corps plac& dans un &coulement non d&coll&, ~ tr~s grand nombre de REYNOLDS, en fluide ind&fini, et admettons que nous connaissions l'&coulement potentiel ext4rieur ~ la couche limite, donc la valeur de~./~,~,_ sur le contour ( C ) du corps.

Ce)
Soit ~-- l'abscisse d'arr~t O. curviligne le long de ( C ) , compt&e ~ partir du point

Au voisinage du point d'arr~t O, on connalt la solution des &quations de la couche limite, qui est m~me solution exacte des &quations de NAVIER-STOKES. On connalt donc le profil initial de couche limite dans la section O correspondant ~ ~ = O. A partir de ce point, et connaissant la valeur de d~/j
T..

on peut en

appliquant les r&sultats math&matiques ci-dessus, calculer de proche en proche les profils dans les diverses sections successives Q , O 'O 'O "'" (par exemple num&riquement, ou par toute m&thode analytique approch&e), pourvu que reste p o s i t i f , ce qu'il est facile de v&rifier ~ chaque &tape. S'il est ainsi possible de parcourir tout le co~tour ( C ) entre les deux points de s&paration 0 et 0', en ayant toujours~positif, le probl~me est r&solu. Si par contre ~(. devient n&gatif au-delA d'une section particuli~re =~. , il est impossible de calculer le profil de couche limite au-del~ de ~ w ( ~ c r o i s s a n t et ~4. n&gatif = probl~me mal pos&). Voyons ce cas plus en d&tail. Tout d'abord, il y a lieu de remarquer que l'effet de la viscosit& est de ralentir l'&coulement et que cet effet est d'autant plus important qu'on est pros de la paroi. La zone o5 ~4~ devient n&gatif prend par cons&quent naissance la paroi, et non, sauf cas exceptionnel, au sein mSme de la couche limite (cf. figures ci-dessous).

/I/I

/I/i

l i i i l ill'-~_
Cas r&el

III/Ii

11 i i

Ifll/P~..

Cas ~ rejeter

...I...

377

Examinons maintenant r~gion o~ ~ est n~gatif. Soit ~cw) = ~~ (~ ~o)

le voisinage

du point ~ o au-del~ duquel on a une

, le frottement

~ la paroi

; en admettant

que ~C~,~J

soit d~veloppable on peut ~crire :

en s~rie de Taylor au voisinage

de tout point de la paroi,

soit, puisque

~(Xlo)=

(adherence

du fluide ~ la paroi)

[ .,..~) .,. ~'~CY')+...

On en conclut que, si ~(~0 ~ ) change de signe pour ~ = x . au voisinage de la paroi ( ~ ~tant positif), ceci ne peut se produire que si ~r(~# change luim~me ~e signe, c'est-~-dire.

Le profil pr~sente donc une tangente verticale L'allure de l'~coulement est alors le suivant

en :

x=

x o

S
""TT/Y//,
Le point ~ , est un point de d~collement, la r~gion ~ o ~ e s t n~gatif, ~ l'aval de ce point ~tant le si~ge d'un courant de retour en sens inverse de l'~coulement g~n~ral c'est-~-dire d'aval en amont. De plus, en ~ le frottement ~ la paroi s'annule en changeant de signe. Le fluide qui vient de l'aval traverse la ligne ~ = o o r t h o g o n a l e m e n t cette ligne ( ~ s'annule, mais non ~ ) et repart ensuite vers l'aval ~ P o mettant en ~vidence une ligne de courant particuli~re ~ = o , qui s~pare les deux courants fluides.

378

Le calcul de la couche limite, ~ partir d e ~ , / croissant, est absurde dans ~ , o~ ~est n~gatif.

~_

~tant touJours

Dans cette r~gion,

le calcul dolt se faire en

sens invers~ c'est ~ dire d'aval en amont :

de couche limite ~ l'aval, au calcul. dans~y Or malheureusement

ceci exige de connaitre un profil particulier

ce profi[ ~ervant de donn~e initiale n~cessaire

on ne connalt pas une telle donn~e initiale aval.

XII.2.3.5.

Schema du dgcollement et certaines considerations o issue du point th~oriques, ~_p montrent qu'en

L'exp~rience

g~n~ral la ligne de courant ~ = l'~pa~sseur

, ne reste pas dans du corps pour qui pr~sente alors

de la couche limite mais s'~carte suffisamment ~ un d~collement g~n~ralis~

donner naissance

de l'~coulement

l'aspect ci-dessous pr~c~dentes).

(l'~chelle est beaucoup plus petite que sur les figures

Dans ce schema,

le d~collement

peut Qtre consid~r~

comme ~tant dQ ~ la ~o ,donnant

rencontre de deux couches limites, naissance ~ une zone de m~lange,

~ l'amont et ~ l'aval de autour de la

visqueuse,

ligne de s~paratio

~o

=0.
que l'~coulement potentiel ext~rieur que :

Ii r~sulte de cette situation,

l'on avait calcul~ en supposant l'~coulement en effet,

non d~coll~ n'est plus correct

tout se passe corm~e si cet ~coulement

ext~rieur avait lieu, non pas

autour du corps lui-mQme, mais autour d'une portion seulement de celui-ci, jusqu'au point de s~paration et, au-del~ de ce point, autour du corps fictif limit~ par la ligne qo = 0.

...I...

379
On en conclut que le gradient de pression a ~~ potentielle,
' fourni par la solution

et utilis~ pour le calcul de la couche limite, en particulier le point ~ , n'est pas correct. pas o~,

en

vue de d~terminer

La position r~elle du point ~:a qui

de d~collement n'est donc certainement

, mais un point

en est en g~n~ral voisin, ~ais peut aussi dans certains cas en 6tre tr~s ~loign~).

On voit, dans ces conditions, ~coulement

l'extr~me complexit~

du calcul th~oriqne d'un couche limite

d~coll~ ~ partir des theories du fluide parfait et de la calculs d~pendent ~ les uns des autres, ~

car t o u s l e s

que ce soit pour d~terminer , les ~coulements potentiels,

la position de

, la forme de la ligne

les couches limites amont et aval, etc.

On comprend,

dans ces conditions,

que t o u s l e s

efforts soient ~ l'heure de NAVIER-STOKES

actuelle tourn~s vers l'int~gration compl~tes,

nur~rique des ~quations permettent

qui ~tant de nature elliptique, ~ l'infini

de tenir compte directement

des conditions ~ 7'~?:~[

aval~ et d'~viter ainsi le probl~me de I'

fn~uence

qui, pour les ~quations paraboliques

de la couche limite, ne peut ~tre ext~rieure.

pris en compte que par l'interm4diaire XII.3. Aspects divers et consequences XlI.3.1.

de la solution potentielle pratiques du d~collement

Pr~vision du d~collement

En toute rigueur, calculer positif,

on a vu que~ pour pr~voir

le d~collement, 4~

il faut

la couche limite de proche en proche et voir si le d~collement n'ayant lieu que si ~

reste toujours

change de signe, ou encore " C O O .

A partir de cette remarque, approch~ pour pr~voir l'apparition approch~es de Karman-Polhausen

Prandtl a, le premier, du d~collement,

propos~ un cr~t~re les m~thodes

en utilisant

pour le calcul de la couche limite. le r~sultat : potentiel ext~rieur .

Nous en donnons simplement Soit

t~Cf-) la vitesse ~ la paroi de l'~coulement : ~ = % ~

Posons

#/~IL

...I...

380

Si Si

6".> II, en tout point du co~tour ( C ), ~i" n'y a pas de s~paration. 6- ~ II, en un point de profil, on peut s'attendre ~ ce qu'il y

air s~paration. Cette condition montre qu'une tr~s faible d~c~l~ration de l'~coulement ext~rieur suffit ~ entra~ner le d~colle~nt. Prenons en effet 6~ = II

(limite d'apparition de la s~paration), en point du corps :

On a alors :

't,lt~ u,. ~.
~quation qu'il est facile d'int~grer pour obtenir :

(~+ ~)~1,o
Liexposant I/I0 au d~nominateur traduit la faiblesse de la d~c~l~ration en ~ . Pratiquement, le d~collement appara~t tr~s vite sur un profil lorsqu'on fait cro~tre l'incidence. Ii appara~t aussi quasi automatiquement

en un point anguleux d'une paroi, par exemple au bord d'attaque d'une plaque plane au bord d'attaque aigu et plac~ ~ une incidence tr~s faible (de l'ordre de I0).

b) Position du point de s~paration : Le point de s~paration ~4 peut ~tre d~termin@ de fagon approch~e

l'aide du crit~re ci-dessus, sous r~serve que l'~coulement ext@rieur soit connu. Pratiquement on peut faire les remarques suivantes :

- Si, en toute rigueur, la fonction

~~K)

d~pend de la forme de

la ligne de s~paration, on constate bien souvent que la presence d'une zone d~coll~e ou d'un sillage modifie effectiver,ent cette r~partition de fagon tr~s sensible ~ l'aval, mais assez peu ~ l'amont. Ceci est vrai, en patticuller, pour des corps mal profil~s tels qu'un cylindre de r~volution, pour lequel l'appli=ation du crit~re ci-dessus~ avec l'~coulement potentiel non d~coll~ (pourtant tr~s ~loign~ de l'~coulement d~coll~ ) fournlt la valeur ~ 5 ~ ( 0 ~ ~ tr~s voisine de la valeur observ~e r~ellement, et tr~s voisine aussi de celles fournies par diverses autres m~thodes approch~es.

...I...

381

S"
Ceci est dQ au fait, d~j~ signal~, que d~s que l'~coulemnt est d~c~l~r~ (donc ~ partir de ~ = 90), la s~paration apparalt tr~s vite. d~collera certainement

- Si le corps pr~sente une pointe, l'~coulement

en cette pointe, mais, si l'angle est faible, il peut y avoir recollem~nt au sein ra~me de la couche limite, sans pertubations de l'~coulement ext~rieur.

Exemple de d ~ c o l l e m e n t en d e s p o i n t s

anguleux

XII.3.2. D~collement et stabilit~ Un profil de couche limite, en aval du point de s~paration pr~sente un point d'inflexion. I i e n est de meme du profil de la zone de m~lange autour de (cf schema ci-dessous).

la ligne de s~paration , ~

Schema d ' u n e zone de m~lange

.../...

382

Une zone de m&lange est en effet une r~gion visqueuse,

qui peut ~tre

consid~r~e comme une couche limite libre, o3 la vitesse passe de la valeur ~ de l'&coulement de fluide parfait (I) ~ la valeur ~

de l'~coulement de fluide parfait (2).

La presence de ces divers points d'inflexion montre que de tels profils sont certainement instables. L'instabilit~ se manifeste sous forme de tourbillons qui acc~l~rent

les ~changes entre les zones I e t

2 , et finissent par conduire ~ une zone

de m~lange

turbulente.

Celle-ci peut fort bien recoller sur le corps, car l'allure des profils de vitesses dans une couche limite turbulente montre que celle-ci doit ~tre beaucoup moins sensible au d~collement qu'une couche limite laminaire (en effet, =L~) ~coulement laminaire, en ~coulement turbulent est plus grand qu'en

donc s'annule plus loin ~ l'aval). Cette propri~t~

est due en fait, aux ~changes d'~nergie, beaucoup plus intenses en ~coulement turbulent, et qui permettent de maintenir une vitesse relativement

importante m~me au voisinage des parois; Ces propri~t~s seront utilis~es pour &viter le d~collement, au paragraphe XII.3.4.

Exemple de recollement

turbulent

: bulbe de bord d'attaque

'~'~""'-

..,,,,~//~/77H/,,i,,

,..

La couche limite laminaire d~colle en @ trop rapide de l'~coulement ext~rieur,

par suite de la d~c~l~ration

les instabilit~s qui se d&veloppent o!

rendent la couche turbulente et celle-ci recolle en XII.3.3. Consequences du d~collement La zone d~coll~e,

qui n'est plus int~ress~e par l'&coulement po-

tentiel ext~rieur, est une zone de remous o3 les vitesses sont tr~s faibles et que l'on assimile assez souvent ~ une zone au repos ~ pression constante.

,.I...

383

Poche de cavitation sur un profil d'aile d'hydropt~re

Photos extraites d'un film r~alisd avec la camdra ultrarapide du laboratoire de m~canique des fluides de I'ENSTA

384

Ceci entra~ne g~n~rale, n~fastes

que les consequences

du d~collement :

sont, de faqon

; les pzncipa~s sont les suivantes

- perte de portance d'un profil

-

augmentation

de la tra~n4e

Ces deux consequences avions, l'apparition

sont ~Ibriglne

du ph~nom~ne de "d~crochage" du profil

des

d'un d~collement

g~n~ralis~ ~ l'extrados

au-del~ d'une certaine incidence critique, la portance. - apparition d'instabilit~s - ~coulement

-

entra~nant une chute brutale de

d~coll~ "incontrOlable" ~ z~ro, des ~changes entre la paroi et la zone important si on consid~re les ~changes

chute, p r a t i q u e ~ n t

d~coll~e

(ceci est particuli~rem~nt

thermiques) - apparition d'une lame de cavitation lorsque la vitesse est suffisante. XII.3.4. Moyens d'~viter le d~collement n~fastes, il y a lieu de tout mettre en sur un profil d'hydropt~re

Par suite de ses consequences oeuvre pour ~viter l'apparition

du d~collement.

Ii faut, pour cela, et d'aprds ce qui precede, au voisinage de la paroi, ~ l'intdrieur les ~changes avec l'~coulement ou, au besoin,

augmenter

la vitesse

de la couche limite, en augmentant en lui apportant de l'~nergie

ext~rieur,

en la rendant turbulente. D~clenchement de la turbulence

XII,3.4.1.

C'est le moyen le plus simple, et il est tr~s empley~ car ~ la fois efficace et peu couteux. Ii e~nsiste simplement ~ d~clencher la transition

de la couche limite laminaire juste en amont des zones o0 l'~coulement est d ~ c ~ l ~ r ~ en rendant la paroi volontairemene rugueuse par adjonction

d'une tangle de petites saillies travers de l'~coulement, etc ...)

(telles que boulons ou fil tendu en

.../...

385

XII.3.4.2. Augmentation des 6changes avec l'ext6rieur

Ceei se fait souvent au moyen de "g~n~rateurs de tourbillons", qui sont, en fait, de petites ailes portantes, plac~es en incidence quiconc~e, diculairement & la paroi perpen-

g~n~rateur de tourbillon

Vue de dessus

Chacune de ces petites surfaces portantes donne naissance & un tourbilion marginal de bout d'aile qui a pour effet d'augmenter les ~changes entre la couche limite et l'~coulement ext~rieur et, par la m~me, d'augmenter ~L

XII.3.4.3. Apport d'6nergie Les deux principaux proc~d~s, effectivement employ~s, sont le soufflage destin~ & augmenter ~ ou, au contraire, l'aspiration de la couche & faible

~nergie, pour ~viter l'apparition d'une zone o~ %~. est n~gatif.

Citons ~galement, pour m~moire, la paroi mobile, destin~e & r~acc~l~rer la couche limite en entralnant le fluide par viscositY.

.../...

386

Ces proc~d~s

sont appliques en particulier

sur les volets d'atterissage lorsque celui-ci en raison de la

des avions o~ la fente m~nag~e entre l'aile et le volet, est sorti, permet le soufflage automatique surpression de l'~coulement ~ l'intrados. de l'extrados

Ces dispositifs ~coulements

sont extr~ment efficaces et permettent m~me ~ des incidences

d'obtenir des

non d~coll~s,

de l'ordre de 90 pour le volet.

389

ANNEXE A ELEMENTS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

La premiere idle qui vient R l'esprit pour d~terminer le mouvement d'un milieu continu est d'appllquer la loi fondamentale de la dynamique chaque particule du milieu, c'est-~-dlre ~ chaque volume ~l~nentaire ~ de masse :

~tant la masse volumique au point considerS. Ecrivons donc :

~F

d~signant l'ensemble des forces exerc~es sur la particule. Ces forces sont de deux types :

- les forces ~ , donn~es ; ~ventuellement fonction du mouvement de la particule ; et qui sont, en g~n~ral, des forces massiques parfaitement connues (telles que la pesanteur). les forces ~ , r~sultante des actions de contact qu'exerce sur la surface de ~ la pattie ~ - ~ du milieu ext~rieur ~ la particule.
-

On a d o n c :

, i_F~

= ~_F

II appara~t clairement que cette relation ne suffit pas ~ d~terminer le mouvement pour deux raisons : I) la masse ~ m contenue dans ~G est proportionnelle ~ inconnu. 2 ) les forces ~__F~ sont, a priori, inconnues. Nous n'allons pas faire ici le d~compte exact du nombre d'~quations et du nombre d'inconnues, car ceci n~cessite une ~tude fine qui sera faite au cours des chapitres qui suivent. Mais ces deux remarques montrent qu'il est n~cessaire d'~crlre de nouvelles ~quations pour d~terminer le mouvement. - La premiere ce ces ~quatlons est l'~quation de continuitY, qui exprime que la masse ~ m d'une partlcule se conserve au cours du mouvement : elle sera ~tablie aux chapitres I e t II. - Pour obtenlr les autres ~quations, il est n~cessalre : ~ , qui est

a) d'analyser la force ~ qui s'exerce sur c~r , ce qui nous conduira, au chapitre III, ~ d~finir, en chaque point du milieu, un tenseur des contraintes _O--

390

b) de relier ~ aux inconnues C~ , ~ . Or, on peut s'attendre ~ ce que ces efforts ne d~pendent que des positions relatives de ~ - ~ et de ~ , c'est-~-dire, finalement de la d~formation du milieu. D'oO les deux points ~ examiner suceessivement : hi) analyse des d~formations (chapitres Iet II).

b2) relations contraintes - d~formations (chapitre IV), appel~es encore : lo'is de comportament du milieu ou lois rh~ologiRues. c) on constatera enfin que le syst~me obtenu n'est en g~n~ral pas ferm~ par suite de l'introduction de la temperature, ce q u i n o u s conduira introduire une nouvelle ~quation exprimant la conservation de l'~nergie. Notons enfin que les ~quations pourront ~tre ~crites dans deux syst~mes de variables : variables de LAGRANGE, mieux adapt~es aux probl~mes de m~canique des solides, et variables d'EULER, mieux adapt~es ~ la m~canique des fluides. De l'ensemble de ces considerations, on d~duit le plan de l'annexe A e t le diagramme d'encha~nement des divers paragraphes.

I.

Analyse des d~formations

en variables

de Lagrange

I.I. - D~finition des variables de Lagrange - Expression de ~_~ e t ~ 1.2. - G~om~trie des d~formations finies. Equation de continuit~ 1.3. - G~om~trie des d~formations infinit~simales II. Analyse des d~formati0ns
l l . i . -

en variables d'Euler

D~finition des variables d'Euler II.2. - Tenseur des vitesses de d~formation 11.3. - D~rivation partieulaire - Expression de P~ - Equation de continuit~ III. Loi fondamentale de la dynamique ; analyse des contraintes

Ill.l. - Th~or~me d'Euler III.2. - Tenseur des contraintes III.3. - Equations de Cauehy IV. Relations
IV.].
-

contraintes

- D~formations

IV.2. IV. 3. IV.4.

G~n~ralit~s sur les lois rh~ologiques Solides ~lastiques - Fluide parfait - Fluide visqueux newtonien

391

V.

Equation de l'tner~ie. S~st~me final des ~quations d u m o u v e m e n ~ V.l. V.2. - Equation de l'~nergie - REcapitulation des ~quations de la m~canique des fluides V.2.I. - Fluide parfait incompressible V.2.2. - Fluide visqueux ; newtonien, incompressible V.2.3. - Fluide parfait, gaz ideal V.2.4. - Fluide visqueux newtonien, gaz id6al

Dla~ramme d'enchalnement

Paragraphes I e t D~formatlons

II

Par a~raphe III Contralntes

Equation de continult~

Equations de Cauchy

Y
Paragraphe IV Relations Contralntes D~formations

Paragraphe V
Syst~me complet des gquations du mouvement

392

I.

Analyse des d~formations en variables de Lagrange I.I. - D~finitlon des variables de Lagrange ; expression des vecteurs vitesse et acc~l~ration

Soit o~ = ~ < X ) la transformation associant les positions ~ et<rd'une m~me particule d'un m111eu contlnu, dans deux configurations distinctes.

[=-:o

k=~

Configuration de r~f~rence (~: O)

Configuration ~actuelle

~=

On peut caract~riser le mouvement d'un milieu continu en cherchant d~terminer la position ~_ de chacune des particules du milieu (configuration actuelle) en fonction du temps ~ ,et de la position initiale ~ de la particule dans une configuration particuli~re (configuration de r~f~rence). Cette fa~on de voir constitue la "description Lagrangienne" du mouvement, les coordonn~es X L de )< dans le rep~re commun _~ ~tant les variables de La~ran~e. Lorsqu'on parlera, dans la suite, de gradient d'une quantitY, en description lagrangienne, il s'agira toujours de gradient par rapport ~ la configuration de r~f~rence Dans cette description, les vecteurs vitesse et acc~l~ration sont imm~diats ~ obtenir :

(A.1)

393
Le symbole . d~slgnera, dans route la suite, une d~iv~e, partic.ulai.re c'est-~-dire la d~riv~e, par rapport au temps, d'une quantit~ attach~e a une particule que l'on suit dans son mouvement. 1.2. - G~om~trie des d~formations finies
1.2.1.

- Equation de continuit~

e'~tude directe du mouvement ~ partir de la transformation _ ~ ( ~ semble a priori dlfflcile, au moins dans le cas de d~placements finis, car on ne conna~t que peu de propri~t~s de _~ (sinon qu'elle est bijectlve). Au lieu de raisonner sur ~ , nous allons donc commencer par ~tudier la d~formation du milieu autour de la particule consid~r~e, c'est-~-dire ~tudier l'application d~riv~e _ F = ~ , que nous supposons exister (@), et qui relie les vecteurs infinit~imaux H X et i~_ (cf. figure). Introdulsons donc le gradient rielle : F de ~ qui s'~crit sous forme tenso-

F
F . ~X

~4

e ~ e .~

(A. 2)

et

calculons

qui dolt ~tre tel que :

l
D'apr~s (A.Z) il vient :

,,,,

(A.3)

9X~ On retrouve bien l'~galit~ (A.3) Calculons maintenant le d~terminant de On a : F dans la base

~L

(A.4)

(~) C'est, en fair, cette propri~t~ de la transformation ~7 qui traduit math~matiquement la d~finition d'un milieu continu.

394

C'est le jacobien de la transformation _~ , soit encore, le rapport ~ des volumes ~l~mentaires dans la transformation ~ . C'est donc une quantit~ positive (ce fair sera utilis~ en 1.2.2.), la quantit~ O introduite dans (A.4) ~tant la dilatation cubi~ue. Ce calcul du d~terminant de ~ nous permet d'~crire l'~quation de continuit~ en variables de Lagrange, qu-i exprime que la masse d ~ contenue dans 6b/ est ~gale ~ celle contenue dans ~ puisque ce sont les m~mes particules :

soit encore :

(A.5)

1.2.2. - Th~0r~me d e la d~composition polaire et interpr~tatipn P~YS~R ue Enonc~ du th~or~me : Si =F est un op~rateur lin~aire tel que ~f ~O une transformation orthogonale directe ~ et deux op~rateurs tri~ues, d~finis, ositifs tels que : , il existe ~ et ~ , sym~= =

(A.6)

La d~monstration est immediate

: de (A.6) on tire :

~FF est, par construction, sym~trique et ~ valeurs propres r~elles positives. ~ d~fini ~ , est l'op~rateur obtenu ~ partir de ~ F F en prenant la racine carrie positive, c'est-~-dire dont les valeurs propres sont les racines carries positives des valeurs propres de ~ F Ayant ainsi d ~ t e r m i n e r ~ satisfait bien ~ : , on peut effectivement caleuler & qui

car c~JrF > o et ~q~ > o respectivement par hypoth~se et par construction.

395
Le m~me raisonnement peut ~tre fair pour ~ , mais pratiquement nous ne consid~rerons, dans la suite, qua la d~composition F = ~_~. Notons encore que l'on appella respectivement tenseur de Cauch~ tenseur des d~formations E les deux tenseurs sym~trlques d~flnis

Green C e t par :

(A. 7)

Le th~or~me de la d~composition polaire admet une interpretation physique permettant d'imager la d~formation d'un milieu continu. L'op~rateur sym~trique-~ admet en effet 3 valeurs propres positives ~, , %r , k3 , appel~es extensions principales, auxquelles sont associ~s 3 vecteurs propres orthogonaux ~, , ~z , ~ appel~s directions principales dans la configuration de r~f~rence. II s'ensuit qu'on peut consid~rer une d~formation quelconque d'un milieu continu comme le r~sultat de l'application successive des 2 op~rateurs TJ et ~ , c'est-~-dire : I) une d~formation pure 7~ qui conserve le syst~me des 3 directions orthogonales ~ , ~ -~ ~ , les longueurs salon ces directions ~tant multipli~es respectlvement par ~ , ~ , ~z . une rotation ~ dent en ~ , ~ tion actuelle. qui transforme sans d~formation le tri~dre pr~c~, ~ directions principales dans la configura-

2 )

Ce r~sultat est fondamental. 1.2.3. - Calcul des dilatations - On a d~j~ calcul~ en

-

~A.~ la dilatation cubique

~_~ le rapport des longueurs~i

On appelle extension dans la direction et on pose :

(A.8)

~tant le coefficient de dilatation dans la direction

~_~

396

Un calcul simple permet d'~valuer ~" en fonction des coefficients C ~ du tenseur de Cauchy-Green C et ~C~ du tenseur m~trique fondamental :

~+OL
les ~tant lea c ~ p o s a n t e s

.~

~x~ . . ~

~ ~

~,,.~

du vecteur unltalre de la direction

1.3. - G~om~trie des d~formations

infinit~simales dens le cas des trans-

formations

Les r~sultats ~teblis en 1.2 se simplifient ~ = ~ ~X) infinit~simales. Pour cela, on introduit

le vecteur d~placement

(A. IO)

d'o~

(A.ll)

et on r ~ c r i t en ~ et ~ E

les formules du .I.2. en n~gligeant . II vient ainsi :

les termes quadratiques

~:

~+o
(A. 12)

2=
E =

~N
N

avec

397
Le simple calcul du gradient d'un vecteur permet d'obtenir imm6diatement tousles tenseurs pr@c6demment introduits. Notons par exemple, l'expression des coefficients de
D .
(A.

~4)

~X ~
et

~X

celle des coefficients de

~o

~x~

~x ~

qui montre qu'on peut associer demi-rotationnel du champ ~ .

~o un pseudo vecteur qui n'est autre que le

Les formules donnant les dilatations se simplifient ~galement :

soit, a p r ~ s lin~arisation

(A. 16)
=
-~X ~ --

De m~me :

(A.17)
et les valeurs propres de ~ sont les dilatations principales (dilatations dans les directions principales ~ , ~ , A )'

II.

Analyse des d@formations en variables d'Euler II.I. - D~finition des variables d'Euler

Pour l'@tude du mouvement d'un fluide, o~ les d~placements des particules sont tr~s importants, l'emploi des variables de Lagrange est mal adapt~ pour deux ralsons ~ ) a) La premiere est qu'il est n~cessaire de consid~rer des d~placements finis, ce qui rend les calculs mal ais~s.

(~

Une troisi~me raison, encore plus importante que les deux cities, tient la loi de comportement d'un "fluide", telle ou'elle e,t expl~c~~e au . IV.

398
I \

b) La seconde est qua la connaissance des fonctions ~ X ~ X ~ j ~ ) qui relient la position actuelle d'une particule ~ une configuration de r6f6rence fixe choisie arbitrairement n'est pas tellement int6ressante : ce qui importe, en fait, est de connaltre, ~ instant, en chaque point de l'espace occup~ par l'~coulement l'6tat du f-~'~uxde, c'est-~-dire le vecteur vitesse , la masse sp6cifique e t l e s diverses grandeurs thermodynamiques qui s'introduiront dan8 la suite. Les variables 0C sont les variables d'Euler et on cherche exprimer routes les quantit6s, telle qua ~ , sous la forme :

En variables d'Euler, un gradient sera donc toujours une d~riv~e par rapport ~ l a configuration actuelle ~__ . Supposons connue la description Lagrangienne d'un mouvement, ~-dire les fonctions : c'est-

~7
Le champ Eul~rien s'obtient par ~limination des formulas ci-dessus. ~ entre les

Invers~ment, si on conna~t le champ d7 [ ~ i ~ on peut retrouver la description Lagrangienne, en int~grant le syst~me diff~rentiel en ~ :

Les trois onstantes qui s'introduisent peuvent ~tre interpr~t~es comma repr~sentant une position particuli~re ~ de la particule 0~ ~ , position que l'on choisit comma configuration de r~f~rence, d~finissant les variables de Lagrange X ~ Ces formules(A.19)d~finissent les traject0ire8 des particules les ~crit en g~n~ral sous la forme (A.20) : ; on

(A.20)

399

II ne faut pas confondre ces trajectoires avec les ~ de courant, lignes de force du champ ~ ) ~ un instant donn~. Les llgnes de courent sont solutions du syst~me(g21)o~ ~ joue le r~le d'un simple param~tre :

(A.21)
_ _ -=

Notons que, dana le cas des mouvements permanents, (c'est-~-dire quand les fonctions ~t(l~ih) sont ind~pendantes du temps), lea lignes de courant et les trajectoirea sont confondues. 11.2. - Tenseur des vitesses de d~formation II.2.l. - D~finition Choisissons comme configuration de r~f~rence la configuration actuelle du milieu (ceci n'est pas impossible puisque la configuration de r~f~rence est arbitraire). La particule qui se trouve dans la position ~__ l'instant ~ se trouve en Oa ~ ~ ~ l'instant ~ ~ , done subit le d~placement infinitesimal : ~--- = ~ ~ (A.22)

On peut appliquer ~ cette transformation les r~sultats du .I.3 relatif aux d~formations infinit~simales. La for mule(AJl)montre que l'on a, en particulier :

~ V ~

+ V

4L-

Ce tenseur relic, d'apr~s (A.3) l'~l~ment de veeteur 4X~ de la configuration de r~f~rence (done, ici, ~__~ ) ~ l'~l~ment ~ dana la position l'instant ~ + ~
/

soit

~
. .

~
. . ~

~V 4~

En passant ~ la limite ~ - - ~ 0 , le premier membre repr~sente la d~riv~e particulaire de i ~ , ce qui entralne :

(A.23)

400

Le tenseur ~ est le tenseur vitesse de transformation par rapport ~ l'~tat actuel. C'est l'homologue du tenseur ~ E du paragraphe 1.3. En continuant ce raisonnement, on d~finit de la m~me fa~on :
-

un tenseur vitesse de d~formation

analogue ~ _---~o , 7o

ou

~o

de (A.13) :

~=~

' Lvv _

(A.24)

c'est un tenseur s~m~trique que l'on peut ~crire : (A.25)

- un tenseur to.urbi!lon=-~ antis~,mitrique, analogue i

(A.26)

avec

que

On pjpeut, i~ encore, associer ~ ce tenseur un pseudo vecteur ~ -~. R = - ~ , ~ ~ , et on constate que :

tel

(A.27)

Les lignes de force du champ _i~ sont appel~es " l i g n e s

de tourbillon".

- On voit tout l'int~r~t de l'introduction de ces tenseurs car le calcul de leurs composantes est i~m~diat en variables d'Euler et ils fournissent une description instantan~e du champ des d.~f0im.tipns et des tourbillons dans la configuration actuelle, sans supposer que le d~placement--des particules est infinitesimal.
On v e r r a de p l u s , au , I V , que ce s o n t e u x q u i i n t e r v i e n n e n t les lois de comportement des fluides. dans

401

11.2.2. - Quelques consequences I') ~ et-i~ d~terminent la distribution des vitesses dans le milieu au second ordre pros :

Remarquons que si ~ = O on retrouve localement la distribution de vitesse dans un solide ce qui justifie pour ~_~ la d~nomination de tenseur des vitesses de d~formation. 2 ) La vitesse de dilatation cubi~ue s'obtient en ~tudiant le transform~ ~'d'un Volume ~l~nentaire ~ , ce qui conduit ~ la formule (A.28) analogue de(~|6) d~finissant ~ :

3") Le tenseur ~ est la forme bilin~aire qui, aUXoVeCteursIz et ~ associe ~ l'instant considerS, le 'scalaire ~ - ~ . Le ~ecteur-v~rifiera que : "

4") Supposons choisi un ~tat de r~f~rence fixe. On a

;A
soit, d' apr~s (A.2)

= K"

V=
OU :

(A.29)

II faut bien remarquer que dans cette formule, on est bien en Mariables d'Euler, le gradient ~tant une d~riv~e par rapport aux ~ (et non X t ) .

402
11.3. - D~rivatipn particulaire La notion de d~riv~e particulaire a d~j~ ~t~ d~finie au .l.l. Rappelons qu'il s'agit de la d~riv~e par rapport au temps d'une quantlt~ attach~e ~ une particule que l'on suit dans son mouvement. On la note ~ et on a vu qu'en variable de Lagrange (o~ les X ~ sont ind~pendants du temps) ,c'~tait la d~riv~e partielle ~ . II n'en est plus de m~me en variable d'Euler o~ les ~ sont fonctxons du temps lorsqu'on suit la particule dans son mouvement. Voyons plusieurs cas. II.3.1. - Cas d'un cham p de tenseurs ; expression d e _ U Soit T~.._,~) un champ de tenseurs d'ordre d~riv~e particulaire est, par d~finition : ~ quelconque. La

o~ les =t~ (b} d~finissent le mouvement de la particule. Par application du th~or~me des fonctions compos~es, il vient d o n c :

Soit

finalement

4S= -~T_~ST.V ~
-

(A.3O)

I
_~

Cette formule est fondamentale. Ex,emple d'application

:

expression du vecteur acc~l~ration

Choisissons pour-[- le vecteur vitesse _~V de la particule. L'application de ( R ~ donne l'expression de l'acc~l~ration F:

F -

V -

=--~~t

+- V V . V

(A.31)

Explicitons cette formule dans le rep~re

e~

403
par exemple, en coordonn~es cart~siennes orthornorm~es OL, ~ , ~ , on a, avec des notations classicues :

Donnons une autre forme ~ ;

la formule (A.31) s'~crit encore :

or

:
_ e i. _

~V

soit

D'autre part, d'apr~s (A.26) Finalement, on peut 6crire :

, V_V -%%7V_ :

.Z-(=/-

' -~X/ ~ ~_,_0_.V

-

+ ?

(A.32)

~ ....

ou encore :

r __~U_= + ~ V

A V_ + V(~zl

kJ.~/

(A.33)

Cette forme sera particuli~rement utile en m~canique des fluides.

11.3.2. - Cas d'une int~$rale de densit~ volumique ; ~quatio n de continuit@ Soit Z(~) l'int~grale d'une densit@ tensorielle volumique :

(A.34)

404

dont il s'agit de calculer la d~riv@e particulaire, c'est-~-dire en suivant ~> dans son mouvement.

Jb[~)
Pour cela, nous commengons par faire un changement de variable de telle sorte que le domaine~D soit fixe dans ce ~ouvel espace : il suffit pour cela de choisir une configuration de r~f~rence fixe et de faire le calcul en variable de La~range. Dans cet espace, not~ avec l'indice o , l'~l~ment de volume ~o se

d@duit de ~ U p a r (~9) :

D'o~, puisque A et ~ o

sont ind~pendants du temps

f
Or, t o u j o u r s d ' a p r ~ s ~ 4 ) , on a :

et o n a w

(fo=uleA.28)

que

/~

_- / ~ V _ ~ .

O~obtientfonc

et on peut maintenant revenir au domaine ~

..

(A.35)

On remarque que tout se passe co.me si on avait d~riv@ directement sous le signe so~me la quantit~ -Fc~r , c'est-~-dire qu'on peut @crire :

:/T
D@)

:
D Le)

(,36)

Application : ~quation, de continuit@.en variables d.'Euler Choisissons ] - [ ~ ,b) = ~[~_ j~) , ~ ~tant la masse volumique du fluide et @crivons que la masse ~7~ d'un volume ~ se conserve en s u i v a n t ~ dans son mouvement.

405

On obtient

:
D

et, d'apr~s

(A.35)

Co.me carte relation est vraie quel qua soit ~ continuit~ en variables d'Euler :

, on en d~duit l'~Nuation de

~ + p ~_V =o

i/

(A.37)

On peut transformer cette ~quation an utilisant (A.30), c'est-~-dire en calculant ~ , d~riv~e particulaire d'un champ tensoriel qui est ici un champ s c a l a i r e :

~-f ~bL

Vf<V -

+?~V
-

-_ o

d'o~ une nouvelle forme de l'~quation

(A.37)

%_L
%e
De fagon g~n~rale, par sa valeur (A.30) :

A~

f ^H~

(A.38)

on peut d'ailleurs

transformer

(A.35) en remplagant

Le lecteur pourra v~rifier la formule:

D'o~ :

(A. 40)

406
et en appliquant le th@or~me de la divergence ~tendue ~ un champ tensoriel, il vient :

iI ) : ,,

(A.41)

~tant la surface limitant le volume ~ , e t l e travers ~ de normale ~ ~tant, par d~flnition

flux du tenseur ( ~ @ ~ I :

11.3.3. - Cas d'une in t@~ral e de. densit~ massi~ue Le calcul est ici imm~diat puisque ~ = O

Si

alors

(A.42)

JD~
11.3.4. - Cas d'une int@grale curviligne La m6thode employee pour une int~grale de volume peut ~tre appliqu6e une int~grale curviligne en effectuant le calcul, I~ encore, en variables de Lagrange.

I)'o~, en varlabIes de L a g r a ~ e

Soit, d'apr~s (A.29) :

et, en revenant aux variables d'Euler :

(44)

~le)
La derni~re ~galit6 r~sulte de l'expresslon

e)
(A.23) de ~_~
.

407
Application : circulation de la vitesse Choisissons Alors :
31 --

~ - = Y_

soit

~-=

V.

La deuxi~me int~grale est identlquement nulle car V. ~ = ~ ( @ j et la circulation d'un gradient le long d'une courbe ferm~e est nulle. D'o~ le th~orgnme :

ix/l~

La d@riv~e particulaire de la circulation du vecteur vitesse le long d'une ligne mat@rielle ferm@e est @gale ~ la circulation, le long de cette ligne, du vecteur acc~l@ration.

Si

~ . J ~

(A.45)

II.3.5. - Cas d'une i n t ~ r a l e de surface Solt ~ , de normsle ~._o , un ~l~ment d'alre dans la configuration de r~f~rence et c~__~o un ~l~ment d'arc. D~signons par ~ , _~ , ~ les ~l~ments correspondents dans la position actuelle et par ~Yo ether les ~l~ments de volume ; on a :

On en d~duit le transform~ de l'~l~ment d'aire orient~

r~lq- ,

Pour calculer la d~riv~e particulaire de l'int~grale de surface on revient ~ la description Lagrangienne en utilisant le r~sultat ci-dessus

d'oO on d~duit facilement

(~)

.s o

408

llI.

Loi fondamentale de la dynamique ; analyse des contraintes If.|. - Th~or~me d'Euler

Soit ~ la une pattie d'un milieu point fixe. Ce torseur du torseur des actions

r~sultante de forces appliqu~es au domaine_/~ occup~ par continu, et ~ leur moment r~sultant par rapport ~ un est la so~ne du torseur des forces massiques donn~es et de contact.

La loi fondmmentale de la dynamique s'@crlt :

Soit, en appllquant les formules (A.44) et (A.45)

/)

Appliquons a c e s expressions le r~sultat (A.41) relatif a l a partlculaire d'une int~grale de volume. On obtient :

d~riv~e

(A. 46)

Ces formules permettent d'~noncer le th~or~me d'Euler. Le torseur des forces ext~rieures appl~qu~es ~ la mati~re contenue ~nstantan~ment dens un v o l u m e ~ est ~gal ~ la d~riv~e locale du torseur des quantit~s de mouvement dans le volume fixe ~ ) ,augment~ ~u d~bit sortant de quantit~ de mouvement ~ travers la surface 5 l l m i t a n t ~

409

III.2. - Tenseur des contraintes Soit ~ S , de normale ext~rieure unitaire __~ un ~l~ment de la surface S limitant le volume ~ . La partied-J) du milieu continu ext~rieur ~ 3 ) exerce sur~) des actions de contact au sujet desquelles on fair les hypotheses suivantes : l') Ces actions de contact peuvent ~tre repr~sentfies par une densit~ superficielle de forces 2") Le vecteur ~ ne d~pend que de ~__ (position du point sur ~ ) et

Le vecteur t__ s'appelle vecteur contrainte Consid~rons un t~tra~dre triorthogonal sons les notations suivantes (Cf. figure) : -

en ~__ dans la direction_~

de so,~et

O~.o et introdui-

e~ : vecteurs unitaires port,s par les ar~tes orthogonales ~6 = - ~g : normales ext~rleures aux faces triorthogonales de surface S L _ S : surface de la quatri~me face, de normale ~ avec ~ = ~ ~ ~ : hauteur abaiss~e de ~ sur la face ~ .

Appllquons le th~or~me de la quantit~ de mouvement contenue dans le t~tra~dre :

~ la mati~re

oO

~ dfisigne la r~sultante des forces massiques

donn~es.

410

admettons

Faiaons tendre :

~ vers z~ro, rt gardant une direction fixe, et

a) que ~ eat une fonction continue de oc et__~

, non nulle en ~ o

b) que 7 [ ~ - f )

reste

born6.

Appliquons le th~or~me de la moyenne at~ int~gralea ~crites ci-dessua. Ii vient :

L'aat~rique indique une valeur particuli~re de la quantit~ consid~r~e en un point de la surface ou du volume d'int~gration. Faiaons maintenant tendre ~ per g : vera z~ro : ~L tend vera la valeur on a, apr~a division

Soit

En particuller, en choisissant

rL i = ~

ru ~ = 0

, ~

= O

~(~o.e,)=

-~.

-_e,)(action et r~action) h (~o,~)

(A.47)

Par consequent, la formule donnant

peut encore .'~crire : [

Cette relation (A.48) montre que ~_~ d~pend lin~airement de rL , d o n c que l'on peut introduire un tenseur des contraintes _o- tel que :

(A.49)

Noton% de plus, que la relation (47) a une interpretation physique simple : c'est la loi de l'action et de la r~actlon ~tendue aux milieux continua : ai h eat le vecteur contrainte dana la direction ~l (arbitralre), c'eat-~-dire l'action de l'ext~rieur du milieu aur l'int~rieur, - ~ eat le vecteur contrainte dana la direction -e, , c'est-~-dire l'action de l'int~rieur aur l'ext~rieur.

411

Le tenseur =q- qui relie les deux vecteurs _~ et ~ a une signification intrins~que, ind~pendante du syst~me de coordonn~es choisi et peut s'~crire dans tout syst~me, sous forme covariante, contravariante ou mixte :

(A.50)

111.3. - E~uation de Cauchy Reprenons l'@quation de quantit@ de mouvement appliqu@e ~ ~) , en ~ par sa valeur ~. ~ . II vient :

rempla~ant

ou, en appliquant le th~or~me de la divergence

Comme le d o m a i n e ~ est arbitralre et les fonctions ~ int~grer suppos~es continues, on en d~duit la ~remi~re loi de Cauchy :

(A.SX)

De la m~me fa?on, appliquons le th~or~me du moment cin~tique, en supposant qu'il n'y a pas de couple massique ext~rieur :

412

Un calcul que le lecteur pourra effectuer montre qu'on arrive ~ la conclusion que .le tenseur ~ e s.t s>-m~trique.

c ~'"

: ~_~ ""

(A.52)

Ce r~sultat , v.alable seulement s'il n'~ ,a pas. de. couple massique, constitue la deuxi~me loi de Caychy. $i on suppose choisi un rep~re d'espace, on en conclut qua le tenseur iV , c'est-~-dire l'~tat local des contralntes d~pend de six scalaires seulement. La deuxi~me loi de Cauchy permet ~galement d'appliquer au tenseur tous lea r~sultats relatifs aux tenseurs sym~triques, en particulier l'existence de trois vecteurs propres orthogonaux appel~s directions des contraintes principales, lea valeurs propres correspondantes ~tant lea contralntes prlncipales. Dana le repute local constitu~ par ces directions propres, le tenseur ~ eat diagonal, ce qui montre que ~ et ~ sont port,s par le m~me vecteur propre : la contralnte est alors normale ~ la surface ~S .

IV.

Relations Contraintes - D~formations IV.l. - G~n~ralit~s sur lea lols rh~ologiques

Diverses theories permettent d'obtenir des formes plus ou moins g~n~rales des lois de comportement des milieux continus, c'est-~-dire des 1ols permettant d'exprimer le tenseur des contraintes ~ en fonction des caract~ristiques actuelles du milieu (d~formations, vitesses de d~formatlon, temperature, etc...). Le but du present cours n'est pas de d~velopper ces theories qua l ' o n p e u t t r o u v e r expos~es dana l e a r ~ f ~ r e n c e s ( I ) ~ ( 3 ) . Nous donnerons donc simplement quelques idles dlrectrices conduisant l'~tablissement de ces lois rh~ologiques. Notons tout d'abord que l'on peut aborder le probl~me de deux

fa~ons

- soit en appliquant les principes fondamentaux de la thermodynamique chacuna des particules constituant le milieu continu. - solt en utilisant des r~sultats math~matiques concernant la forme des relations tensorielles isotropes et des relations entre tenseurs sym~triques joints ~ un principe fondamental dit "principe d'objectivit~".

413

Ce principe, qui peut para~tre ~vident ,n'a @t~ ~nonc~ dana sa route g~n~ralit~ que tr~s r~cemment et m~rite d'etre cit~ ici car il traduit une propri~t~ fondamentale des actions mat~rielles : "L'action d'une pattie _q) d'un milieu continu d@formable qY sur q~-~) eat ind~pendante d'un mouvement rigide arbitraire donn~ ~ l'ensemble du milieu". Que l'on adopte l'un ou l'autre des deux points de vue mentionn~s cl-dessus, il reste ~ pr~ciser le milieu ~tudi~. De fa~on g~n~rale, nous le supposons isotrope mais cette condition est encore insuffisante pour d~crire des milieux aussi divers qu'un fluide visqueux, un gaz parfait ou un solide ~lastique. II est donc n~cessaire de faire de nouvelles hypotheses destinies d~finir math~matiquement tel ou tel milieu physlquement observe. Nous nous limitons ci-dessous aux cas lea plus fr~quemment rencontres, mais il faut bien noter que rien n'emp~che, a priori, d'envisager d'autres milieux continus.

IV.2. - .Solide ~lastique et Thermo-~las.ticit~ Par d~finition, on appelle solide ~lasti~ue un milieu continu dont le comportement rh~ologique peut s'~crire sou s ~la forme :

c'est-~-dire oO le tenseur des contraintes est une fonction tensorielle du gradient ~ de la transformation L'application du principe d'objectivit~ au cas d'un solide ~lastique isotrope permet alors d'obtenir, dana le cas de l'~lasticit~ lin~aire, la loi de Hooke :

(A.53)

et ~ sont des coefficients d~pendant du corps consid~r~ et sont appel~s "coefficients de Lam~". Notons que ces coefficients d~pendent en g~n~ral de la temperature et que, de plus, la formule (A.53) suppose que l'~tat de r~f~rence eat naturel (c'est-~-dire CI- = O en l'absence de d~formations). Dana le cas de la thermo-~lasticit~ lin~aire, c'est-~-dire lorsqu'on tient compte des tensions introduites' par les variatlons de temperature par rapport ~ la configuration de r~f~rence, toujours suppos~e naturelle, un raisonnemant analogue conduit ~ la loi suivante :

Lea f o ~ u l e s (A.53) et (A.54) sont essentlelles pour l'~tude de l a r~sistance des mat~riaux.

414

IV.3. - Flu ide classi~ue Par d~finition un .fluide classique est un milieu continu dont le comportement rh~ologique peut s'~crire sous la forme :

En appliquant I~ encore it prlncipe d'objectivit~ pour un milieu isotrope, on obtient, dens le cas d'une d~pendance lin~aire, les lois de comportement des fluidts visqueux newtonitns :

(A.5S)

~t est un scalaire appel~ pression, ~ e t ~ les deux coefficients de viscos ~ de Navier. Ces quantit~s sont, a priori, des fonctions de la temperature. Darts le cas d'un "fluide par.f.a.i.t" les coefficients ~ et ~ sont nuls nuls (m). Le tenseur des contraintes _~- est donc sph~rique, c'est-~-dire que its efforts sur une surface se r~duisent ~ la seule composante normale ~ la surface due ~ la pression.

(A.56)

Remarquons de plus, que dans le cas d'un fluide visqueux au repos, = ~=O, et la formule (A.55) montre que les efforts se r~dulsent, I~ aussi, ~ un simple effort normal, ce qui justifie cette appellation de press~o~. Notons enfin que, tr~s souvent, on ~crit le tenseur des contraintes pour un fluide visqueux, sous la forme : ,

(A.56 bis)

Le tenseur des contraintes visqueuses est par d~finition :

, nul pour un fluide parfait,

(~)

La d~finition d'un "fluide parfait" implique, de plus, que le coefficient de conductib~ilit~ thermique ~b_, introduit au paragraphe suivant, soit ~galement nul.

415

V.l. E~uation de l'Ener~ie V.l.2. - R~capitulatio n des fiquatlons ~tabliea Lea relations contraintes-d~formationa ~tablies au .IV montrent que s'introduiaent naturellement de nouvelles inconnues tellea que la pression et la temperature. Avant d'aller plus loin il eat bon de r~capituler le nombre d'~quationa ~tabliea et le nombre d'inconnuea (dana le cas O~ffi ~ ). l') Equation de continuit~ ............. - l ~quation scalaire 2 ) Equation de Cauchy l ~quation veetorielle ........... - 3 ~quatlona scalalres 3 ) Relations contraintes-d~formations l ~quatlon tensorielle entre tenaeurs sym~triques ........... = 6 ~quations scalaires On a donc IO ~quations pour les IO inconnues scalairea suivantes :
-

3 composantes de

~__

- 6 composantes de 0- (sym~trique) auxquelles il faut ajouter : a) Dans le cas de l'~lasticlt~ lin~aire : - La temperature T sl on consid~re que ~ et ~ d~pendent de la temperature. Toutefois, si les variations de temperature sont suffisanuent faibles, on peut admettre que ~ et ~ sont constants en premiere approximation, si bien que le syst~me est fermi. (I0 ~quations pour ]O inconnues).

b)

Dans le cas de la thermo-~lastieit~ lin~aire - La temperature T

II manque done une ~quation au syst~me (tout eomme dana le eas precedent si ~ et ~ d~pendent de la temperature). Cette ~quation est l'~quation de l'~nergie, ~tablie ci-dessous. (II ~quations pour II ineonnues).

c)

Dans le cas d'un fluide visqueuxnewtonien - La temperature T - La pression p

Ii manque done deux ~quations, qui sont l'~quation de l'~nergie et l'~quation d'~tat, ce qui conduit ~ un syst~me de 12 ~ u a t i o n s 12 inconnues. On verra toutefols apparaltre des slmpliflcations notable~ de ce syst~me dana des cas particuliers (fluide parfait ; fluide incompressible, etc...).

416

V.l.2. - Equation de l'~ner$ie Nous supposons que les seuls ~changes d'~nergie intervenant dans le mouvement du milieu continu ~tudi~ sont d'origines m~caniques et calorifiques. Dans ces conditions, le premier principe de la thermodynamique appliqu~ ~ tout instant t et ~ toute particulej]) du milieu continu, s'~crit sous la forme :

(A. 57 )

oO les notations suivantes ont ~t~ introduites

= y_.

~nergie cin~tique de la particule occupant le volume~) .

~D

~nergie interne de la particule _~ , e ~tant la densit~ d'~nergie interne.

~e ~

= -

puissance des forces ext~rieures appliqu~es ~ la particule puissance calorifique revue par~) ~ l'instant t

II s'agit maintenant d'~valuer toutes ces quantit~s qui interviennent dans (57). Calcul de ~c Le th~or~me des puissances vlrtuelles appliqu~ ~ un milieu continu permet de g~n~raliser ~ de tels milieux le th~or~me de l'~nergie cin~tique sous la forme :

(A.58)

o8

~q d~signe,

~ chaque instant, la puissance des actions de contact.

417

D~monstration

: :

D'apr~s la premiere loi de Cauchy (A.Sl), on a

En m u l t i p l i a n t vient D

scalairement

par

et en intlgrant

dans I~

il

--

(A.58 b i s )

Calculons les diverses int~grales qui interviennent dans cette formule

-r.v
D

4~ =

a..~ .q 4 ~

--A +

_4~

=_ E

Ainsi, la puissance des forces d'inertie n'est autre que la d~riv~e, chang~e de signe de l'~nergie cin~tique :

#4,,
.D

ce qui s'~crit encore

O
-

Le premier terme n'est autre que la divergence de Le second s'~crit encore, puisque les termes 2 ~ 2 : G-t~

=~-.

est sym~trique et en regroupant

418

soit
ID D

Par consequent
b lid ..D

On transforme la premiere int~grale par la fornmle de la divergence :

vient

~) :

En reportant les termes calcul~s dans la formule (A.58 bis), il

- Les deux premiers termes se regroupent pour representer la puissance~e de l'ensemble des forces ext~rieures appliqu~es ~ D Q I et ~ s u r ~ ). - La 3~me int~grale est, par d~finition, la puissance des efforts int~rieurs ou puissance des contraintes ~ :

(A.59)
D

(A.60)
_b

Le th~or~me de l'~nergie cln~tique s'~crit bien ainsi sous la forme (A.58) annonc~e :

419

Calcul de E ~ En remarquant que ~ = ~ , l'application de la formule g~n~rale ~tablie en II.3.3. nous permet d'~crire :

~ ! = ~ ~L~/O"
Calcul de ~ c On admet que la d~finie en tout point par rayonnement, et ~ un flux tel que le flux passant ~ puissance calorifique revue de l'ext~rieur est une densit~ volumique ~ c ~ c , ~ ) correspondant au caract~ris~ par le v@cteur flux de chaleur ~ , ~ ) , travers la surface ~ i de normale ~ soit : --

(A.61)

Dana ces conditions, on peut ~crire

sous la forme

En comparant Ies formules (A.57) et (A.58) on obtient :

~i = ~-~+ ~ 0 (A.62)

soit :

En appliquant enfin le th~or~me de la divergence ~ l'int~grale de surface intervenant ci-dessus, et en remarquant que la formule ~tablle est valable pour tout domaine D , on obtient la forme locale de l'~quation de l'~nergie :

(A. 63)

Dans cette formule

- l'~nergie interne sp~cifique e est suppos~e connue par l'~quation d'~tat en fonction de T et ~. la densit~ massique (souvent nulle). c due au rayonnement est ~galement connue

420

le vecteur flux de chaleur ~ est connu en fonction du gradienc de temp@rature T par la loi de Fourier

(A.64)

l
K

.......

q =

g. V'T

' ''

~tant le tenseur de conductibilit~ calorifique.

Ce

Le plus souvent, et en particulier pour les milieux isotropes, tenseur est sph~rique et la loi de Fourier n'introduit qu'un scalaire connu :

Ce coefficient ~

est nul pour un fluide parfait.

A partir de la relation (A.63) et de la relation fondamentale de la thermodynamique (A.66),

il est possible d'~tablir uue ~quation permettant de calculer l'~volution de l'entropie ~ : La relation (A.66) s'~crit encore :

d'o~, en reportant dans (A.63) :

P
En utilisant l'~quation de continuit~ (A.37), on en d~duit :

Ii est alors commode d'introduire la d~composition (A.56 biB) du tenseur ~:

421

ce qul conduit flnalement ~ l'~quatlon (A.67) :

(A. 67)

solt encore, puisque

D~

=- c ~ J

(A. 68)

V.2. - R~eapitulatlon des ~quatons de la m~eanlque des fluldes V.2.1. - Fluideparfait

-

incompressible ce qui entraTne :

Le fluide @rant ~ar~a~t ~ = - ~

- L'hypoth~se d'incompresslbilit~ suppose la dilatation volumique nulle, c'est-g-dire, d'apr~s (A.28)

D'oe le syst&me

I ~! 3~

vV V =_I
: .~/~ ~ ~ en tenant compte de ce que ~'d

Soit 5 ~quations scalaires pour les cinq inconnues En fair, l'~quation de continult~, est nulle s'@crit :

~g
et montre que ~ , d~riv~e partlculair~ ~e ~ est nulle : ~ est donc constant sur chaque trajectoire et, en g@n~ral i~) , constant dans tout l'@coulement. II en r@sulte que les mouvements des fluides parfaits incompressibles sont

(~) II suffit, en effet, que la masse sp~cifique ~ l'instant initial, ce qui est souvent le cas.

soit la m~me partout

422

~dgis par quatre ~quations (A.71) avec les quatre Inconnus n5 ' k . Remarquons, de plus, que le probl~ne thermique de la recherche du champ de temperature est compl~tement d~coupl~ du probl~me dynamique.

~(vV --=+VV

=0
(A.71)

= I

V.2.2. - Fluide vis~ueux newtoni,epa'incompressible Le raisonnement fait ci-dessus pour f reste valable. Le syst~me s'~crit alors :

(A.72)

---t
Remarquons que : a) le coefficient de viscosita ~ disparaTt du fait que ~ g V est nul.

b) le probl~me thermique reste d~coupl~ du probl~me dynamlque dens la mesure o7 ~ est independent de la temperature: (~lor& a{v(~?V): /~V). Si cette derni~re hypoth~se n'est pas satisfaite il faut adjoindre (A.67) l'~quation de l'~nergie, soit :

Le syst~me (A.72) et plus particuli~rement l'~quation vectorielle qui y intervient porte le nom d'"~quations de Nay ier-Stokes".

V.2.3. - Flulde parfait- ~az ideal Les hypotheses sont :

@ = (-~T

423

D'o~ le syst~me (A.73) :

"bk-

(A.73)

Contrairement au ca$ des fluides incompressibles, les dynamique et thermlque sont donc toujours coupl~s ; c'est I~ la essentielle entre l'hydrodynamique et l'a~rodynamique, cas pour r~soudre un syst~me des 6 ~quatons (A.73) pour les 6 inconnues T (on suppose e = # T ~limin~ du syst~me (A.73)).

probl~mes difference le~uel on a ~yL, ~ ' k

'

V.2.4. - Fluide visqueux newtonien - ga z ideal Dans ce dernier cas, le plus complexe envisag~ ici, on suppose le gaz ideal, visqueux newtonien, soit :

Dans ces conditions, le mouvement est compl~tement d~fini par le syst~me (A.74) :

Ce sont les ~quations de Navier-Stokes pour les ~coulements compressibles.

424

ANNEXE B COMPLEMENTS MATH2MAI'IOUES BI : PROBLEME DE HILBERT

I.

Rappel s 9 [~)peut el:re consid~r~e comme ~

On sait qu'une fonction quelconque une fonction de deux variables :

dont on peut s~parer les parties r~elle et imaginaire :

Les fonctions

pC~)

et ~{~,~)

v~rifient alors les relations de Cauchy :

nP
Oat

oo.
~ (B.])

oe

o~

Si une fonction e c m , ~ ) ne satisfait pas les relations (B.I) on ne peut l'exprimer en fonction de la variable ~ seulement. Elle s'exprime sous la forme :

Le changement de variable ~tant d~fini par les formules :

Si l'on s e donne une fonction holomorphe ~C~,~)= ~ ( L , ~ ) + ~ [ ~ I ~ ) l'expression de ~C~ I s'obtient en changeant ~ en _ ~ . Si la fonction ~(~):~(~,~)-t~ 6[(x,~) ~ est holomorphe, on peut d~fin~r une nouvelle fonction holomorphe notre ~4C~) de la fa~on suivante :

On v~rifie que les relations de Cauchy sont satisfaites. En r~sum~ : Si ~I~l= ~(~"~)-t~ Q ~ , ~ ) ~ f~)=~Czj-~)_~(~/.~) est holomorphe est aussi holomorphe et l'on a l e s relations :

425

Th~or~me du prolonsement

anal[tique

Si une fonction ~[%] est analytique (ou holomorphe) dens un ouvert connexe (~) , et si en outre ~ ) est identlquement nulle dans un voisinage du point ~ ~ (~) , alors ' ~ ) est nulle partout dens ~9) . Ce th~or~me permet d'introduire une autre representation d'une fonction holomorphe. Supposons que la fonction ~(~)= ~{~,~),~ ~ C ~ , ~ ) solt analytique dens un domaine [~) contenant une partie ouverte ~ de l'axe r~el ~= o

montre que ~~) et ~f~) sont des fonctions holomorphes dans {~) . D autre part ~{~) et ~(~)+~ ~ ( ~ ) ont la m~me valeur dans tout un voisinage de ~ . II en r~sulte que :

Fisure B.I

Signalons qu'en g~n~ral ~ ( Z ; ~ ) 4 = ~(~,~) et B ( ~ 4 ~ } ~ Q{~,~) , l'~galit~ n'ayant lien que sur D ~ donne :

Le m~me raisonnement appliqu~ ~ la fonction holomorphe

II en r~sulte que d~finles de felon unique.

~4 = ~

et ~~ = _ ~

,car ees fonetions sont

Exemple d'application Recherchons tion : l'expression g~n~rale des solutions r~elles de l'~qua-

A~

=o

dens un domaine _q) contenant le changement de veriables (B.2), il vient :

(fig. B.I). En introduisant

Pour que l a f o n c t i o n ~

sit

une v a l e u r r ~ e l l e ,

il feut

n
d~finies

est i n t ~ e s s a n t
:

d'int~oduire

,lors

les t o = r i o t s

A~
O/

,t

~(~.~
o/

pr~c~der~ent

426

ce qui fait appara~tre une d~composition de la solution en : - une partie sym~trique

~'~= ~[~r)-.I-~[~'~
~= 6 [ 5(~)_I~(~)7 sont d~termin~es par la et ~ ( ~ )

- une pattie antisym~trique

ees fonetions holomorphes donn&e des conditions aux limites.

~(~)

II.

Les valeurs limites d'une, int~$rale de Cauehy Formules de Plemel~

On d~signe par int~grale de Cauchy toute fonction de la variable d~finie par une int~grale du type :

C o3 ~ d~signe un arc de courbe r~gulier, trac~ dans le plan complexe, courbe pouvant ~ventuellement ~tre ferm~e. Pour qu'une telle int~grale ait un sens pour ~ ~ ~ , il faut que ~(~) soit int~grable suE ~ . Pour que la limite de cette int~grale ait un se~s lorsque ~ tend vers ~ 6 C , il faut que l'on puisse d~finir en valeur principale de Cauchy l'int~grale :

~(~) = V.~ J~ ~ ce qui est possible, si ~ )

~L~)~

(B.4)

satisfait une condition de Holder.

D~finition : ~ ( ~ ) satisfait une condition de Holder sur d , si il existe une constante ~ et une quantit~ /~ ~ o ~ ~ ~ telles que :

Notons que si ~{*} + v et aux extr~mit~s ~et ~ de l'arc C , l'int~grale figurant dans l'expression (B.4) n'a pas de sens pour ~ = ~ et ~ = ~ , car il n'est plus possible d'en prendre la valeur principale au sens de Cauchy. Pour ~J~-~ et ~ # ~ , il est possible d'~crire une autre expression de cette int~grale, de la fa~on suivante :

~(~)~ o

427

Ii est facile de montrer que :

Le second membre ayant une signification gration sur un contour. II est encore plus facile de calculer :

au sens habituel de l'~nt~-

Lorsque relation :

est un contour ferm~

~ = ~

et l'on a la

(B.6)

Valeurs l imites de la fonction La fonction :

~(~ppu[

un contour ferm~

ell:2.
eSt une fonction holomorphe ~ l'infini et dans tout le plan complexe sauf sur le contour ferm~ C . Pour ~tudier la limite de ~ ( ~ ) lorsque ~ tend vers ~ ~ C , on op~re la m~me decomposition que pr~c~demment :

Pre_mier r_~s_u_It_at

6 est une limite uniforme, vers t ind~pendante du chemin choisl pour faire tendre

428

De u_xi~_m_e_r~_s_u~_ ~__a_~
L'int~grale

se calcule ais~ment. Sa valeur limite lorsque % - ~ & C d~pend du chemin choisi pour effectuer cette limite. Pour le montrer , il faut orienter la courbe C (sens de l'abscisse curviligne 4 ), ce qui permet de d~finir le cBt~ ~ ) qui contient la normale unitaire ~ en tout point de C , et l'autre cSt~ ~C-I.-

Figure B. 2 II en r~sulte que :

soit encore, en utilisent le r~sultat (B.6)

(B.7)

ce qui peut encore s'~crire :

(B.8)

~-'k.
c.

429

Extension a.u c as d Vun arc .... ~. . .dVextr~mit~s .....

et. ~

avec " -%C~)= ~(~)----O

Ii suffit dans ce cas de compl~ter l'arc ~ , par un arc ~f tel que C o CIsoit un contour ferm~ sans point anguleux. En compl6tant la d~finition de 4(~) donn~e sur C , Co'_). & par ~ ( ~ g o sur C / , le ralsonnement precedent peut @tre appliqu~ car la nouvelle fonction ~(~) d~finie sur d u ~ / satlsfait routes les hypotheses requises. On obtlent slots les m~mes r~sultats (B.7) et (B.8).
- .

Figure B.3
On d on=re que ,i et ~(~14~o , les formules (B.7) et (B.8) sont encore valables, ~ condition d~ les utiliser pour ~46~t et ~/,~ . Au voisinage des points & e t ~ , la fonction # ( ~ J tend vers l'infini

co=e

~,~l~_, 9

et

co~_~)

Les formules (B.7) et (B.8) constituent les formules de Plemelj. Elles sont couramment utilis~es sous la forme :

~ C+)

= (B.9)

III. D~terminer une fonction hol.omorphe a~aqt des discpgtinult~s donn~es. Enonc~ du pr0bl~me d$ H ilbert. l") On d~slgne par ~ un ensemble de contours ferm~s i , , i ~ , 3 , ''" et par S ~-) et ~ ~) l'ext~rieur et l'int~rieur de ces contours. Dans le cas de la figure B.4, le domaine S 6.) n'est pas connexe mais chaque contour ne dolt pas presenter d'angles, ni se recouper. 2 ) On se donne une fonction ~(~) dafinie pour tout ~ 6 ~, et satisfaisant une condition de Holder C 0 : ~ 4 )

Fi_[~ure B. 4

430

On se propose de chercher les fonctions

~ C~r) hOlomorphes

partout saul sur ~ , L ~ , ... et saul ~ l'infini (~ventuellement), et qui admettent sur C , la discontinuit~ TC~I :

~,Ii~ )
Solution

-~-,

Une solution particuli~re immediate est donn~e par les formmles de Plemelj. La fonction :

r~pond ~ la question. Est-ce la seule ?

si ~ )

,st ~ne autre solution, la ~onction ~I~)= ~-~,

doit

~tre holomorphe dans tout le plan, y compris sur les contours C. car :

Si l'on ne conna~t rien sur la singularit~ ~ l'infini, on ne peut rien pr~ciser de plus sur la fonction ~ { ~ ) car il y a une infinit~ de fonctions holomorphes sauf ~ l'infini (comme ~ c ~ par exemple) et l'on ne peut les caract~riser routes. Si l'on se borne ~ la recherche des solutions qui se comportent comme un polynBme ~ l'infini (c'est la situation la plus courante rencontr~e dans les probl~mes de physique), la fonction ~ ( ~ I est n@cessairement un p o l y ~ m e _ ~ ) . La solution du probl~me pos~ s'~crit alors :

o~

_Pf}) d~signe un polynBme arbitraire

Extension La solution s'~crit encore sous la m~me forme si le symbole C d~signe un ensemble d'arcs L ~ d'extr~mit~s ~t~ et &6 avec ~(~&)~-~[~'~l_-o On montre, moyennant certaines precautions, que la solution est encore valable

431

Remarque fondamentale II convient de consid~rer de fa~on dlff~rente les probl~mes portent sur des contours ferm~a, et les probl~mes qul ne font inte~venlr que des arcs, car les solutions correspondantes n'ont pas le m~me caract~re. En effet, dens le cas d'un contour fermi, il n'est pas possible de passer du cSt~ (+) au cSt~ (-) sans traverser le contour. II en r~sulte que l'on peut d~finir de felon tout felt ind~pendante, une fonction holomorphe l'ext~rleur du contour et une autre fonction holomorphe ~ l'int~rieur du contour.

Figure B.5 Exemple Trouver une fonction ~ (~) , born~e par un polynSme a l'infini, holomorphe dens le plan complexe, sauf sur le contour ferm~ ~ , et satisfaisent s u r C la r e l a t i o n : o

%"%

5(_)

Au l i e u de r e c h e r c h e r l a f o n c t i o n ~ ( ~ ) , on recherche la fonction @ ( ~ . ) d~finie par :

Figure B.6

Le probl~me ~ r~soudre pour ~ ( % J est le suivant : rechercher une fonctlon holomorphe "~{~) dens le plan saul sur C~ et ~ l'infini, et v~rifiant la relation :

La solution est un polynSme arbitraire II en r~sulte que ~ ( ~ ) s'~crit :

+(~)

--_ J~[~)

(B. IO)

II est clair qu'une telle solution ne convient pas lorsque C est un arc seulement (volt figure B.7) car, dans ce cas, on peut passer du c~t~ (+) au cSt~ (-) sans traverser C et il est n~cessaire ~ue 3~+) e.t ~t-) soient les limites d'une, m~eme fonction. ~i~,)' , ce q'ui n'est pas le cas de la solutiOn (B. iO).

432

Examen du prob,l~me Une solution particuli~re ~vidente est :

c
toute courbe telle que ~ joignant les points ~u et ~ est une coupure darts le plan cunplexe et ~ o est d~finie partout saul sur d . Les autres solutions sont d~duites de ~ o ( ~ en posant :

Fi~ur e B.7

En utilisant pure la relation :

le fait que

~(~

~ A-)
o

~{~)v~rifie

sur la c o u -

dont les solutions born~es ~ l'infini par un polynSme arbitraires ~(~ . II en r~sulte que :

sont des polyn$mes

~'1%) =

2c~-)

(B.12)

On notera que, conform~ment ~ la remarque fondamentale, la solution (B.12) valable pour un arc n'a rien ~ voir a v e c l a solution (B.IO) valable pour un contour seulement. N.B. : Une classe plus ~tendue de solutions aurait pu ~tre obtenue en partant de la solution fondamentale :

avec ~ I et ~ maximum que l'on dant ~ un contour holomorphe de ~

>~ . d~sire fermi, , sauf

Ii faut donc conna~tre l'ordre de la singularit~ sur ~ . II e n e s t de m~me pour la solution corresponcar on peut ajouter ~ cette solution toute fonction en un point quelconque d du contour C . Par exemple :

est encore solution. C'est la nature du probl~me physique qui permet de choisir l'ordre de la singularit~ maximum sur C_~ Dans tout ce qui suit, on recherchera les fonctions ~ ( ~ ) telles que I ~ I < ~: ~ - ~ I - ~ , au voisinage de tout point du contour, d'affixe C. , avec o L ~ Z ~ , ce qui correspond aux solutions (B.IO) et (B. 12).

433

En conclusion, dens ce type de probl~me, il faut toujours conna~tre l'ordre de la singularit~ ~ l'infini, pour d~terminer ~ ( ~ ) et l'ordre des singularit~s possibles sur ~ . R~solution d_u probl~me ~ sur un arc

On utilise la fonction ~l~mentaire solution du probl~me :

Compte tenu de ce que s'~crit :

~ 0(+) = -

~(-) ~0

' le probl~me ~ r~soudre

-C ):
D~signons par __ _'~1~' / la fonction :

Bur

On e s t r a m e n l a l o r s au p r e m i e r p r o b l i m e e n v i s a t l dans ce p e r a l r a p h e , T r o u v e r l a f o n c t i o n ~ ( ~ ) h o l o m o r p h e p e r t o u t s e u f sur C_ e t t 1 ' ~ , et vlrifiant en tout point :

fonction

"" ~ ( ~ ) / ~ .~.-I.I ('~,) d o , t ~tre Holderienne (~ l e r i g u e u r continue) pour que

On voit alors qu'il n'existe pas un grand choix pour ~ ( ~ )

clr la

l'on puiss~ r~soudre le probl~me B.13 . Si la fonction ~ est elle-m~eme H~Iderienne, tout d~pend de son comportement au voisinage de ~ = ~ L et ~-= ~," , car les seules singularit~s de ~ (~) sont en ~L et 6- La solution du probl~me B.13 lorsque routes les hypotheses requises sont v~rifi~es est :

et le choix de ~o (') doit en d~finitive ~tre tel que l'int~grele B.14 air un sens en valeur prlncipale de Cauchy lorsque ~ tend vers ~ K CLa solution d~finitive du probl~me est :

(B.15)

o~

2~)

d~signe un polynSme arbitraire.

434

B2

: RAPPELS

SUR LES D I S T R I B U T I O N S

Solutions

~IEmentaires

de l'Equation de LAPLACE

DEfinition Rappelons qu'une distribution T e s t une fonctionnelle linEaire continue sur l'espace ~ des fonctions de ~ n ( ~ = ov 3 pour les aplications ultgrieures) qui sont indEfiniment dErivables et nulles en dehors d'un ensemble borne de ~ . ( ~ est l'ensemble des fonctions de classe C ~ support compact) Cela signifie qu'~ route f o n c t i o n ~ , T associe un scalaire note ~ - F ~ exemples : a) la distribution de D i r a c ~ ) p l a c ~ e en~~est d~finie par

b) Toute f o n c t i o n { sommable sur t o u t ensemble born6 peut ~tre identifi6e & une distribution dEfinie par

.DErivEe d'une distribution La d~riv~e d'une distribution T e s t I une distribution T' dEfinie par :

on d~finlt de la m~me faon les d~rivEes d'ordre sup&rieur

La fonction de Heaviside Y d~finie par

est une distribution

particuli~re

dans

Au sens des fonctions, elle n'est pas derivable en ~ _ = O , et sa dEriv~e pour ~-~ O est nulle. Par cntre elle est d~rivable au sens des distributions :

.../...

435

a) D~riv~e d'une fonction ~ ) d ' u n e born~e en ~ =O-

variable ayant une discontinuit~

LaDeSignns ~ ( ~ +par ) - ~~ ( la ~ disentinuite ~ ' f o n c t i o n :

n'a pas de discontinuit~ et est d~rivable au sens des fonctions. On introduit le symbole que l'on d~signe par "d~riv~e de ~

t't

au sens des fonctions".

La d~rivation de (I) au sens des distributions s'~crit :

soit encore

~1

= {fl~-~ a

r(~)

de m@me, un raisonnement analogue conduit o~ ~

au r~sultat :

est la discontinuit~ en a, si elle existe~de la fonction ~l b) D~riv~e partielle d'une fonction d~finie dans des discontinuit~ sur une surface S et admettant

On d~signe par ~ i~) le saut de la fonction ~ lorsque l'on traverse la surface ~ en et ~ ~ ) le vecteur unitaire normal en ~ ~ g ~oit 0 ~ un rep~re orthonorm~ et ( ~ p ~ , ~ ) les eoordonn~es d'un point de ~ .

or

o~ ~ ~ est le point de la surface

ooo .

d'

absclsse " o~

~.

'

.~

.../...

436

Or plan C*~,~)

est la projection de ~ parall~lement ~ ~ sur le ,~% = ~.~ ~ ~ ) = ~ ~_ ~-(~) d~finie par

En introduisant la distribution il vient :

(~)
~__~ __ i ~ l + ~I~ ~ _ ( ~ )

De m~me ;

L'extension aux d~riv~es d'ordre sup~rieur se fait selon le m~me raisonnement. Le r~sultat pour l'expression du Laplacien pour une fonction discontinue sur une surface, tr~s utile pour la th~orie de la surface portante (Cf..VI) est donn~epar la formule :

I
a) D a n s ~ 3 Laplace

I
~ ~ =- V. ~ --

o~ (~ d~signe le SHUt de la d~riv~e normale la travers~e de S. Solution ~l~mentaire de l'~quation de Laplace

La solution, ne d~pendant que de YL= ~ = ~4 -~ ~ ~ = 0 a pour expression

IMI j de l'~quation de

La fonction ~o = l'origine. En consequence

est d~finie Hans

, partout sauf

Bto=
a a i s on ne p e u t r i e n d i r e , a p r i o r i l d e l a v a l e u r de ~ o ~ l ' o r i g i n e . La f o n c t i o n ~o ( i n t f i g r a b l e ~ l ' o r i g i n e ) p e u t ~ t r e c o n s i d ~ r ~ e comme une d i s t r i b u t i o n . Donc son L a p i a e i e n a u n e s i g n i f i c a t i o n ~ l ' o r i g i n e au moins au s e n s des d i s t r i b u t i o n s . Recherchons sa v a l e u r t Calculons la quantit~

pour des fonctions test de l'espace ~

, non nulles~ l'origine. .../...

437

La fonction ~&

d~finle par

~ ~= 0 si -~ ext~rieur ~ la sphere ~E de centre 0 et de rayon ~_~ si _t~ int~rieur ~ la sphere ~

D = support de ~ (borne)
a m~me Laplaclen que la fonction __L , puisque~en dehors de l'origine~ ~o=I~ol = O Appliquons la formule (2) g la fonctlon ~- q~i admet une discontinuit~ I/~ sur la sphere ~E et un saut de valeu~ ----~ de la d~riv~e normale :

WE~

Lorsque

~-t 0 il vient :

La fonction

- ~ jsolution de l'~quation qT~

A f = ~-~__O)

est appel~e solution ~l~mentaire de l' ~quation de Laplace.

b) Dans ~ L Un raisonnement strictement analogue permet de montrer que ~o = __I [z~-~ est la solution ~l~mentaire de l'~quation de ~Tr

la fonction Laplace.

Rdsolution de l'zquation

bf = %

Les lignes qui suivent font intervenir la convolution qui est une loi de composition interne de l'ensemble des distributions. La ddfinition de cette operation n6cessite une pr6sentation trop longue pour trouver sa place ici. Signalons seulement quelques propriEtds : a) L'dldment neutre est la distribution de Dirac

&*T=

b) Si et $ sont des fonctions localement sommables prises au sens des distributions :

++ q
C )

d*T =

JjjRh +(~-~Mw
b{
=

T'

et plus gendralement, pour tout opErateur de diffsrentiation : en

DbjeT = DT particulier : A{ = A h * -f
11 en rdsulte que pour r6soudre L'Equation :

AX*{
Si

il suffit. de trouver l'inverse de la distribution A b p o u r la loi (Y). cet inverse existe, il vient :

d)

@ ) l e s t

la fonction solution Elhentaire;

En effet :

s x p (4T -* l ) = & b = J-

Remarque importante Si l'on a 5 rdsoudre lT6quation

2

A#

=% ,

dans un domaine de ltespace ( R OUR ) avec des conditions aux limites donnees, il est n6cessaire de trouver la solution 6lEmentaire : oqo = qui vdrifie les conditions requises. I1 va de soi qu'en ggngral, la solution ne ddpend pas que de la variable ) L .

43g

B3 : L A METHODE DES DEVELOPPEMENTS ASYMPTOTIQUES RACCORDES.

Pour exposer bri~vement cette m~thode de perturbation, il est commode de raisonner sur un exemple ; l'exemple choisi, pr4sent~ dans la r~f~rence [I] est le suivant Trouver un d4veloppement asymptotique de la solution du probl~me :

o~ 6L est une constante donn~e, positif tendant vers z4ro. Le probl~me exacte :

diff4rente

de ~, et ~ O

un p e t i t param~tre et admet pour solution

(i) est bien pos4 pour

--8 -4/6.

Cette expression montre que la fonction ~ pr~sente une variation tr~s rapide dans une zone d'ordre de grandeur ~ , donc tr~s petite, au voisinage de l'origine.

Ol

i) D~velop~ement

de la solution exacte

~ (~, ~ ) (2) (solution exacte non

Commenqons par consid~rer connue dans un probl~me r~el)

l'expression

a) D4velop~ement ext4rieur he Pour construire us d4veloppement asymptotique de ~ [ ~ ; ~ ) la premiere idle qui vient ~ l'esprit est de l a i s s e r ~ fix~ et de faire tendre ~ vers z~ro : En premiere approximation on o b t i e n t ainsi pour ~. fix~, different de z~ro :

Ce d4veloppement, appel4 d~ueloppement ext~r~e~r est une approximation de ~ ~ 0~)pros pour tout ~ d'ordre Deux cas sont ~ distinguer : - ou bien ~ est approximation de ~ pour tout ~ appartenant son domaine de variation ~ (ic~o~ ~ ) ; d a n s ce cas la perturbation est dite r~guli~re et ~ est le d~veloppement asymptotique cherch4, uniform4ment valable.
i

440
n

- ou b i e n ~o cesse d'etre a p p r o x i m a t i o n de ~ au voisinage de certains points ~ . du domaine ~ : la p e r t u r b a t i o n est dite alors singuli~re et, au v o i s i n a g e de ces points, il est n~cessaire de construire un autre d 4 v e l o p p e m e n t (ou plusieurs...). C'est m a n i f e s t e m e n t le cas dans l'exemple choisi, la difference I~ -- ~ I ~tant ~gale & ~ , - ~ (donc n ' ~ t a n t plus d'ordre ~ ), au p o i n t ~ ~ O b) D ~ v e l o p p e m e n t int4rieur ; D 4 v e l o ~ e m e n t interm4diaire. Pour 4tudier ce qui se passe au v o i s i n a g e du p o i n t singulier, on fait sur ~ us ehangement d ' ~ c h e l l e ~ = ~ { ) 7.~ o~ ~ I ~ ) est une fonction de ~ tendant vers z4ro lorsque ~ tend vers z4ro. En d ~ v e l o p p a n t ~ & ~-9 fix~, on 4tudie ainsi le domaine o~ 9& est d'ordre ~ ( ~ ) . On constate alors que la forme du d~v e l o p p e m e n t o b t e n u d4pend du ehoix de ~ ) ; dans notre exemple on a en p r e m i e r e a p p r o x i m a t i o n : - pour ~ ~ ~ ~

Ce d ~ v e l o p p e m e n t est appel~ dgveloppement inter~n~diaire c e t t e a p p e l l a t i o n sera justifi~e plus loin. - pour ~ = ~ (valeur r e m a r q u a b l e 05 l ' e x p o n e n t i e l l e d e v i e n t d'ordre. ~ ) :

off on a p o s 4 ~ Ce d ~ v e l o p p e m e n t est appel~ - enfin pour ~ ~<E,

= ~/Z

d~veloppement

int~rieur
:

et toujours en se limitant & l'ordre ~

L ' e n s e m b l e de ces r~sultats est r~sum~ s c h ~ m a t i q u e m e n t sur le grap h i q u e suivant, qui indique, en fonction de l'ordre de grandeur de ~ , la forme obtenue pour le d ~ v e l o p p e m e n t asymptotique de
I

ordre de

D4velopp t int~rieur

D~velopp t interm~diaire

D~velopp t ext~rieur

c) E x t e n s i o n des domaines de v a l i d i t 4 et r a c c o r d des d 4 v e l o p p e m e n t s

m

R e p r e n o n s ~ e d 4 v e l o p p e m e n t ext~rieur ~ et effectuons dans l'exp r e s s i o n % le ehangement d ' ~ e h e l l e ~ = ~ ' ~ o~ E ~ < ~ < < ~ ; on o b t i e n t :

441

En d~veloppant cette expression ~ ~ . ~ x ~ , c'est-~-dire pour d'ordre ~ , on obtient, en se limitant toujours ~ l'ordre ~ :

Autrement dit, la difference ~ - ~ est petite (d'ordre ~ ) pour tout ~ d'ordre ~ (pourvu que ~ ~ < I ), si bier que le domaie de validit~ de ~ (a prlori limit4 & ~ d'ordre { ) peut atre ~tendu a tout d'ordre ~ (pourvu que (~ ~ I ). On dit encore que ~ oontient ~ , en ce s ns que ~ ~ p e u t ~tre obtenu indiff4remment ~ partir de ~ ou & partir de ~ pourvu qu'on d~veloppe bien ces expressions ~ ~ W fix~. Cette approximation ~ , contenue dans une autre approximation ~ est dite non signifioative. Si nous consid~rons maintenant retrouve une situation analogue : %,~ Ici e n c o r e , ~ on a : contient~ ~ ~t -L~-~] le d~veloppement int4rieur ~ , on

: ~

pourvu que

~ ~

~ ~( {

en rapprochant

les deux r4sultats constat4s,

(6)

C~tte relation, qui exprime le fait que les deux d@veloppements et ~ ont un domaine de validit@ commun, ( ~ W L ~ << ) ) traduit ce que l'on nomme la r~gle de raooord entre ~ et ~ . on peut encore noter : - que le d6veloppement ~ est valable jusqu'~ l'origine, car

- qu'il est impossible de d~duire ~ de ~ ou inversement, c'est~-dire q u ' ~ c u n ~ ces deux d4veloppements n'est contenu dans l'autre : ~ at ~ sont dits approximations significatives de ~ . En r@sum4 on peut modifier le sch@ma pr@c4dent de la faqon ci-dessous, montrant les domaines de validit& de 5 et % et leur recouvrement pour ~ |

ordre de grandeur de
o

Domaine de recouvrement

442

d) d 4 v e l o ~ p e m e n t u n i f o r m 4 m e n t valable Ii est imm4diat de constater que l ' e x p r e s s i o n ~ d~finie par :

est une a p p r o x i m a t i o n u n i f o r m ~ m e n t v a l a b l e de ~ , c'est-&-dire que pour tout ~ compris dans l'intervalle [O'; {]' on a en premiere approximation :

Le p r o b l ~ m e que l'on s'4tait pos4 est donc r4solu. 2) Retour au p r o b l ~ m e initial Le but de la m 4 t h o d e des d 4 v e l o p p e m e n t s raccord~s est d ' o b t e n i r le d ~ v e l o p p e m e n t (7 bis), ou encore les d 4 v e l o p p e m e n t s (3) et (5) d i r e c t e m e n t & p a r t i r du p r o b l ~ m e (i), c ' e s t - & - d i r e sans u t i l i s e r la forme (2) de la solution exacte. Cela r evient chercher directement sur(1) les approximations

significatives de ~
Le p r o c e s s u s utilis~, dont la justification m a t h ~ m a t i q u e est loin d'etre achev~e, consiste & calquer sur l'op4rateur (I) les d i v e r s e s o p e r a t i o n s de d 4 v e l o p p e m e n t faites sur ~ : a) d ~ g ~ n e r e s c e n c e e x t ~ r i e u r e Pour ~(~ d'ordre ~ , l'op~rateur du p r o b l ~ m e miere a p p r o x i m a t i o n : (I) s'~crit, en pre-

=_.~

(8)

Cette forme simplifi4e, dite solution :

d~g~n~rescence ext~rieure,

a pour

S'il est p o s s i b l e de trouver une v a l e u r de.la constante ~ A telle que les d e u x conditions limites p u i s s e n t atre satisfaites, on est dans le cas d'une p e r t u r b a t i o n r~guli~re et le p r o b l ~ m e est r4solu ; ce n ' e s t m a n i f e s t e m e n t pas le cas ici. O n fait alors le r a i s o n n e m e n t repr~sente ~ p r e s q u e p a r t o u t d a n s ~ sauf au voisinage suivant : ~ d'un (ou plusieurs) pointTs) singulier(s) ~ . C o m m e n q o n s pal faire l'hypoth~se qu'il n'y a q u ' u n seul p o i n t singulier et que ce p o i n t est ~o = O (cette hypoth~se sera justifi4e plus loin) ~o on en c o n c l u t : - que doit ~tre a p p r o x i m a t i o n de pour tout ~J~non nul : il est donc l~gitime de lui a p p l i q u e r la condition limite en ~ & ~ ; on o b t i e n t ainsi :

et on retrouve le d ~ v e l o p p e m e n t ext4rieur.

443

- qu'il y a lieu d'~tudier s~par~ment le voisinage de l'origine et, pour ce faire, de changer l'4chelle d e ~ b) D4~n~rescence int~rieure - D~9~n4rescence interm4diaire.

- Pour ~ d'ordre ~ avec ~ ~ 4 I , on pose ~ - - ~ ~-~ et on d~veloppe l'op~rateur (I) ~ ~,2 fix~. On obtient ainsi, en premiere approximation :
!
0

(lO)

On en d~duit :

4~

= ~

(If)

La d~g~rescence (I0) est dite interm~diaire. - Pour ~ d'ordre ~ , on pose toujours en premiere approximation : ~ ~ ~ et on obtient,

(12)

(13) La d~g~n~rescence (12) est dite int~rieure. - Enfin pour ~ d'ordre ~ avec ~ ~ ( 6 , on obtient :
(14) C15)

L'ensemble des r~sultats est r~sum~ ci-apr~s :

0 ~

~ ~

~ ~

~ ordre de ~ u ~ - - ~ r

de ~

D~g~n~r. int~rieure

D~g~n~r. interm~diaire

D~g~n~r. ext~rieurq&

c) D ~ n ~ r e s c e n c e s si~nificatives et non si@nificatives. Princi~e de moindre d~@~n~rescence. I{i encore, on peut calquer ce qui a ~t~ constat~ ~ propos de la fonction - La d~g~n4rescence ext~rieure contient la d~g~n4rescence interm4diaire car il suffit de red~velopper la premiere ~ ~ fix~ pour obtenir la seconde (si ~ ~ ~ 4 < } ). - La d~g4n~rescence int~rieure contient la d~g~n4rescence interm4diaire pour la m~me raison ; elle contient aussi la d~g~n~rescence obtenue pour ~ ,( ~ . /

444

Par analogie on dira que tives.

- Les d ~ g 4 n ~ r e s c e n c e s i n t 4 r i e u r e s et e x t ~ r i e u r e s sont significa- La d 4 g 4 n 4 r e s c e n c e interm4diaire est non significative. On p e u t donc m o d i f i e r le ~ c h ~ m a ~ r ~ c 4 d e n t de la faqon suivante montrant les domaines de validit4 de h ~ et L o et leur r e c o u v r e m e n t p o u r ~ (~ ~ { :

ordre de g r a n d e u r de

Domaine de r e c o u v r e m e n t

En r a p p r o c h a n t cette figure de celle tout ~ fait a n a l o g u e de la p a g e B.18, on constate, et ceci constitue le principe de moindre d~g~n~rescenoe - que les a p p r o x i m a t i o n s s i g n i f i c a t i v e s (int4rieure et ext4rieure) sont solutions des d 4 g 4 n ~ r e s c e n c e s s i g n i f i c a t i v e s (int4rieure et ext4rieure) - que les d ~ g 4 n ~ r e s c e n c e s significatives, n ' ~ t a n t contenues dans aucune autre, sont celles qui ~ont un "maximum de termes" et q u ' e l l e s p e u v e n t ~tre d i r e c t e m e n t o b t e n u e s ~ p a r t i r de l'op4rateur de d~part. Si on se r a p p e l l e que le p r o b l ~ m e pos~ r e v i e n t ~ chercher les approximations significatives, le p r i n c i p e ci-dessus a p p a r a i t comme un guide p r 4 c i e u x et p e r m e t en fait, joint ~ la r~gle de raccord, la c o n s t r u c t i o n effective du d ~ v e l o p p e m e n t ; En effet :

- La d 4 g ~ n 4 r e s c e n c e int4rieure (12) ~ t a n t valable j u s q u ' ~ l ' o r i g i n e ~, sa s o l u t i o n (13) d o l t v ~ r i f i e r la c o n d i t i o n limite en ~ = O s o i t ~o(o) ~ O On en d ~ d u i t : ~o = C~ (A--e -~ (161

- Les deux d 4 g ~ n ~ r e s c e n c e s (8) et (12) a y a n t un domaine de recouvrement, leurs solutions (9) et (16) d o i v e n t se r a c c o r d e r au sens d~fini par (6) soit :

on en d~duit i m m ~ d i a t e m e n t

C.

= 4-~L

Ceci indique aussi que la c o n s i d e r a t i o n du d o m a i n e et (15)) est i n u t i l e ( ~ S - - q -- o ) .

(formules I ~ '

(14)

445

d'oO finalement :

On retrouve donc bien & la fois le d4veloppement ext~rieur, le d4veloppement int~rieur et , par suite, l ~ d 4 v e l o p ~ m e n t i n t e ~ 4 d i a i r e F ~ et le d~veloppement u n i f o ~ n t val~le ~ . o fore Le p r o b l ~ est donc r~solu sans avoir & aucun moment utilis~ la (2) de la solution exacte. La figure ci-dessous regroupe, sur un m~me graphique l ' e n s e ~ l e des r4sultats

I1
-o

"
~ O

Remar~ue. ~ r s q u ' o n red~veloppe F et ~ ~ fix~ pour ~crire la condition de raccord, on constate que ~ - - ~ e t ~ - ~ O : cette remarque est utilis~e pratiquement ~ u r ~crire quelquefois la condition de raccord sous la forme ( ~ i n s precise) :

Elle explique que l'asymptote de la courbe representative de ~ , sur la figure ci-dessus, ait justement ~ u r ordonn~e la valeur de ~ a l'origine : c'est la traduction graphique de la condition de raccord, la valeur c o m m i e n'~tant autre que ~ = J- ~ .
o

3) C o m ~ l ~ e n t s a) Position des ~oints s i n @ u l i e ~ ~,.

C'est la coherence d'ensemble du d~veloppement c'est-a-dire la possibilit~ de v4rifier toutes les conditions limites et toutes les conditions de raccord qui permet de d4terminer ~ o Le lecteur pourra v4rifier sans difficult4 qu'il est impossible de construire un d~veloppement int~rieur au voisinage d'un point ~ e ~ o qui puisse se raccorder a un d~veloppement ext~rieur. Ii faut ajouter que dans beaucoup de probl~mes r~els le sens physique est une aide pr~cieuse pour d4terminer la position des domaines int~rieurs.

446

b) Ordres suivants. La m 4 t h o d e s'~tend ~ t o u s l e s ordres en cherchant ! ~ sous forme d'un d ~ v e l o p p e m e n t a s y m p t o t i q u e en p u i s s a n c e de ~ et en i d e n t i f i a n t s u c c e s s i v e m e n t entre eux t o u s l e s termes de m~me ordre de grandeur dans les ~quations et conditions limites du p r o b l ~ m e :
_

.....

La c o n d i t i o n de raccord s'4crit toujours sous la forme

Pour plus de d~tails, rences ~ 6 ] , ~ .

le lecteur p o u r r a se reporter aux r~f~-

ANNEXE OPERATEURS DE DERIVATION

SUR LES CHAMPS TENSORIELS

EQUATIONS DE NAVIER-STOKES

Rep~re naturel

e~

associ4 aux coordonn@es

curvilignes

~;

eL
Forme quadratique

=
et base duale :

fondamentale

!s.~_~ = %

_~._~= ~

e~.~ = ~

Changements riants) :

de rep@re

(passage des indices covariants

aux indices contrava-

Gradient

d'un champ de tenseurs

VT
Divergence

aT
:

e~

d'un champ de tenseurs

IDT
Exemple : coordonn@es

~T

k
:

cart@siennee

~{DT : TT, ~ ~:'

~M
Formule de la divergence :

448

Propri4t4s des champs de vecteurs et des champs scalaires

Int4grales

: ~

surface ferm4e limitant

; ~

ligne ferm~e limitant

II~I ~

- ~ I ~ = IIJ~ c~- ~

449

C00RDONNEES CAR,TESIENNES ( ~x, ~ , ~ ) 0RTHONORMEES

Le rep~re orthonorm~ { ~ _ , ~ , ~ ) associ~ aux coordonn~es ( ~ ,~, est naturel au sens de la d 4 f i n i t ~ n d o n n ~ e p a g e C . 1 . ('~M~ = ~ , ~ . . e t c . . . )

Principales notations : : vecteur (composantes ~ : : tenseur s~m~trique fonction scalaire ,

~V

9.__~

%,u-

v_v._Iv
Vz ~

u'~'tr"

,'v-

4 qar~-

u'%w

,u-"a~} -4- ~

~ur

9_i4

450

I ~ + ~_!~+~__~
~~q.~.

Tenseur des d6formations D (vitesses de d6formations)

+ -~-

E~uations de NAVIER-STOKES (en incompressible) Continuit~ : ~iJ- 4- "~----~4- "~---~ --- 0

Energie

"~ +

" ~ 4-

~/

--~p

451 COO~DO~SES C~LZND~ZQUES ( ~ , ~ , ' l i , ) O~T~O~O~SSS

re~

~ooal o~t~onor~

I k , t , 1~. ~ . . s o o i ~ ~ I ~ , e ~
: en effet ~

) n'est
~ ~

pas naturel, au sens de la d~finition do~n~e page C.~ (et non ~ )

/gl;,. _ %
_ -

9'~'~.
__

VV-

!-~__~ + ~

~e

-'~

-~r

-- A J _
AV 'a "-a "a._~ + ~ "~vo:,,.

:_ A~v_

%
_ _ . _ ,~. 9 ~

92_~ 9~
V4 _L "~.4
~ q t ~ )

452

~l~m

- ~

~,~, + ~

+ ~_~

Tenseur des d~formations.~ (vitesses de d~formatons)

Equations de NAVIER-STOKES (en incompressible) Continuit~ : -~ ~-~ __

_

-~ ,~)
~

~
_

z-

~)

~,! j ~!

/ ~!

sont d~finls page =.5.

453

n'est

pas

nature1_,

au

sens

de

la

d~finit.J_on

donn~e

page

C.1.

--

~_~
VV =

~
~ "~, ~ ~.

6v

~,~-

,'~

~.

"~

C~) ~A, o~ ~ est une fonction scalaire, est d~fini plus loin.

454

VV

.!

Tenseur des d~formations D (vitesses de d~for~mtions)

cL~ = ~

__ I I~"

455

~.

(E"

+ _

+ __

Equations de NAVIER-STOKES Continuit~ : -~'~%k J 2t.4~ ~

,

~4~
~
_

4-

_~ 0
V (,)
= ~---

~'vo 4

+.

Ener,ie :

~[~-~'I"0~-~-T *'17''~T+

9T ~~D'5 ~] --

~ A'r-=

@)

A,V_, AJ_, ~ v

soo<d~fini,pa,eC.~.

456

ANNEXED DIMENSION DES PRINCIPALES GRAI~DEURS PHYSIQUES

I.

Grandeurs fondamentales Longueur Masse Temps Temp6rature L M T

II.

Grandeurs cin~matiques et dynamlques Vitesse

:

LT-L : L -T-~ : LZT-I

Acc~l~ration

Circulation de la vitesse Tourbillon : S -I : ~ S -I

D~blt volumique

Fonction de courant (~coulement de r~volution) : L2 S-'

D~bit voltanique par unit~ d'envergure (~coulement plan) Fonction de courant (~coulement plan) : ~ T -I : E a T -i

Potentiel des vitesses et potentiel a>mplexe 3 Masse volumique : M Volume sp~cifique D~blt massique : : M -i ff ~ L3 T-I

D~bit massique par unit~ d'envergure (~coulement plan) :

~LZ T-I

457

Force

: ) I

P] I T

-2_ IT - 2

Pression Contrainte

~ L: ~T-m : ~ LT -I

Moment d'une force

Quantit~ de mouvement Travail Energie Puissance 1

I'qL~ T -2
: M ~ T -&

III. Grandeurs thermi~ues Energie sp~cifique interne Energie libre sp~cifique Enthalpie fibre sp~cifique Enthalpie sp~cifique Entropie ) I 1

L z T -~
:

{J}
~IL~T -z

Quantit~ de chaleur

Energie calorifique sp~cifique Flux de chaleur : ~q T -~

T -z

IV. Constantes physiques Coefficients de viscosit~ Viscosit~ cin~matique : : tiLT -~ @-l

: l~I I_-I T -'

Conductibilit~ thermique Chaleur sp~cifique Constante

des gaz parfaits

t ~ ) L T _2_ -r
:

Constante de tension superficielle

I'qT - ~

458

R~f~rences

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