ASIGNACION CONTROL EN CASCADA - GRUPO O2

ASIGNACION CONTROL EN CASCADA MANUEL ALEJANDRO ORTEGON DIAZ VICTOR ALFONSO RODRIGUEZ GALEANO IVAN RODRIGO ROJAS REYES 2063244 2043598 2030987

PRESENTADO AL PROFESOR: OMAR ANDRES BENAVIDES

ASIGNACIN CONTROL EN CASCADA - REGENERADOR CATALITICO -

Se utiliza un catalizador en una reaccin de hidrocarburos. A medida que avanza la reaccin, se depositan residuos de carbono sobre el catalizador, lo cual con el tiempo causa envenenamiento del catalizador; una vez el catalizador es completamente envenenado se debe detener la reaccin y limpiar el catalizador, es decir, regenerarlo. Esta regeneracin consiste en soplar aire caliente sobre el catalizador de modo que el oxgeno en el aire reacciona con el carbono para formar dixido de carbono. El en presente documento se trabajara el proceso de regenerador cataltico propuesto en el libro AUTOMATED CONTINUOUS PROCESS CONTROL (Smith). El aire ambiente se calienta primero en un pequeo horno y luego fluye hacia el regenerador, que est lleno de catalizador, se manipula el flujo de combustible para controlar la temperatura en el lecho de catalizador, se analizarn para esto dos lazos de control (Feedback y Control en Cascada) con su respectiva sintonizacin, los diagramas de bloques para cada uno de los casos se observan en las figuras 1 y 2.

Figura 1. Diagrama de bloques para el lazo de control feedback, la seal P corresponde a las perturbaciones del proceso.

ASIGNACION CONTROL EN CASCADA - GRUPO O2

Figura 2. Diagrama de bloques para el lazo de control en cascada, las seales P1 y P2 corresponden a perturbaciones del proceso.

PRUEBA ESCALN PARA EL LAZO DE CONTROL FEEDBACK

Figura 3. Grafica de prueba escaln en el laz de control feedback, ante una perturbacin de -8% a la salida del controlador.

Aproximando el proceso a un sistema de primer orden ms tiempo muerto, se obtiene:

( )

*Ver memoria de clculo para mayor detalle. y t0 en minutos.

ASIGNACION CONTROL EN CASCADA - GRUPO O2

Sintonizando el controlador por tabla 6.2 (Corripio), se obtiene finalmente:

Se introducen los parmetros calculados en el simulador (se fija el controlador en accin inversa), para una temperatura de aire de 100 F, se obtienen los resultados:

Figura 4. Se observa la respuesta del proceso para el sistema de control feedback.

Figura 5. El proceso alcanza el set point luego de aproximadamente 30 minutos de presentada la perturbacin en la corriente de aire.

ASIGNACION CONTROL EN CASCADA - GRUPO O2

PRUEBA ESCALN PARA EL SISTEMA DE CONTROL EN CASCADA

Figura 6. Graficas de prueba escaln en el sistema de control en cascada, ante una perturbacin de 6% a la salida del controlador.

Se realiz la aproximacin del proceso a un sistema de primer orden ms tiempo muerto para cada uno de los lazos (esclavo y maestro), se obtiene:

( )

( )

*Ver memoria de clculo para mayor detalle. y t0 en minutos.

Sintonizando el controlador esclavo por tabla 6.2 (Corripio), se obtiene:

ASIGNACION CONTROL EN CASCADA - GRUPO O2

Sintonizando el controlador maestro por tabla 4-2.2 (Austin), se obtiene finalmente:

Se introducen los parmetros calculados en el simulador (se fijan ambos controladores en accin inversa), para una temperatura de aire de 100 F, se obtienen los siguientes resultados:

Figura 7. El proceso alcanza el set point luego de aproximadamente 10 minutos de presentada la perturbacin en la corriente de aire.