Ref: Sweigard (1992) : Materials handling: loading and haulage.

SME pagina 761-782

La seleccin de equipos mineros es uno de los factores de mayor importancia en el diseo y produccin de minas. Las decisiones de equipos son multipersonas y esta basado en criterios cualitativos y cuantitativos

Produccin: es el volumen o peso de material a ser manejado en una operacin especifica.

Mineral (en unidades de peso)
Esteril (en unidades de volumen) Las unidades son generalmente por ao

Disponibilidad: % de horas hbiles que el equipo esta listo para operar mecnicamente.

Utilizacin: es la porcin de tiempo disponible que la maquina esta cumpliendo la labor para la cual fue diseada

Capacidad: es el volumen de material que una maquina puede manejar en cualquier instante de tiempo
Capacidad al ras: es el volumen de material en una unidad de

carguo o transporte sin material que sobresalga (e.g dientes de una pala, pila en una camin)
Capacidad con pila: mxima capacidad con el equipo lleno y

con formacin de una pila. Esta depende del diseo del equipo para contener el material a que se desplace en sus bordes

Capacidad de diseo (rated capacity): es la capacidad en trminos de peso.

Importante determinar la densidad del material a

cargar

Esponjamiento: el porcentaje de aumento en volumen que ocurre cuando la roca es fragmentada y removida desde su posicin inicial.
Se puede expresar como porcentaje

1. 2. 3.

Elegir tipo de equipo Tamao del equipo Numero de unidades para alcanzar un cierto objetivo

Requerimientos tcnicos
Uso del equipo o aplicacin Condiciones ambientales Infraestructura

Requerimientos del proceso

Produccin requerida Mantencin

Requerimientos econmicos
Inversin (US$) Reembolso Costos de operacin (US$/hr) Principios de inversin en la compaia Precio o rendimiento

Requerimientos sociales
Educacin Capacitacin Practicas sindicales

Requerimientos ambientales

Requerimientos locales y estndares para maquinaria Plan estratgico Proyecto nuevo/reemplazo/ complementar la flota existente Entender como un equipo afecta al proceso global

Sentido comn Opinin experta Simulaciones Clculos de rendimientos Clculos con el VAN Anlisis de costo marginal

Informacin bsica Nombre de la mina, dueo, ubicacin, etc Numero de trabajadores. Condiciones

Altura, temperatura minima y mxima, condiciones ambientales en la mina (subterrnea)

Cuerpo mineralizado Tamao, largo ancho y alto Reservas mineras y recursos geolgicos Minerales valiosos y diluyente Tipo de roca y propiedades Resistencia / dureza / peso especifico / esponjamiento Condiciones Mecnica de la roca Minera Metodo de explotacin Produccin anual por cada metodo Tipo de turnos (3 turnos de 8 horas, 2 turnos de 12 horas) Productividad (Ton/hombre)

Produccin Tamao de caserones y dimensiones Numero de caserones por ao Perforacin de produccin Dimetro de perforacin , largo, perforacin especifica Malla de perforacin Metros perforados por ao Recuperacin y dilucin media

Desarrollos Horizontales: tamao de secciones, metros requeridos por ao Chimeneas; tamaos y requerimiento anual
Transporte Tamao del pique, capacidad de transporte Dimensiones de la rampa

SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO Sistema LHD

Descripcin sistema Calculo de rendimientos y costos Diseo de flota de equipos Automatizacin de equipos LHD

Cargadores frontales Descripcin Calculo de rendimientos y costos

Concepto es cargar-transportar y descargar

Cabina Operador

motor

Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea: Pequeos radios de giro Pequeo Ancho y alto Gran capacidad de tolva (pala)

Buena velocidad de desplazamiento

Cargar camiones, piques y piso Existen LHD Diesel y elctricos

Balde Horquilla Pluma

 Iluminacin
Visibilidad Estado

de carpeta de rodado Condiciones del rea de carguo Condiciones del rea de descarga Factor humano Granulometra del mineral a cargar Perdidas de Potencia Altura sobre el nivel del mar Temperatura

El tamao del LHD es funcin del layout posible.

Estabilidad Recuperacin Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del

equipo, considerar distancia al pique de traspaso

Tipo: elctrico o diesel?.

Depende de los requerimientos y experiencia prctica

Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina

Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m) Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m) Largo estocada (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2 IR: radio de curva interno (m) OR: radio de curva externo (m)

PE

Ejemplo:
radio de giro de 10 m

Largo requerido: 11 m desde el eje de la calle

A mayor ngulo el pilar mayor en mas ancho. Posible efecto en recuperacin

Ancho/alto Largo Estocada

6 5

Ancho de la galera (m)

20 18

Minimo largo de estocada (m)

16 14 12 10 8
6

0 0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas)

6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30
5

Alto de la galera (m)

Capacidad del LHD (toneladas)

0 0 5 10 15 20 25 30

Capacidad del LHD (toneladas)

Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb Capacidad del camion, Cc Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente) Esponjamiento e Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros) Velocidad cargado,Vc

Velocidad equipo vacio, Vc

Tiempo de carga, T1 (min) Tiempo de descarga, T2 (min) Tiempo viaje equipo, T3 (min) Tiempo de maniobras T4, (min)

Costos Sistema LHD

Costo mano de obra Costos operacin

-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes) Costos adquisicin Equipo Vida til Costos mantencin y reparacin Mantenciones menores

Mantenciones mayores
Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas. En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente ,Codelco) La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas mas bien repetitivas. Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente. Esta mas bien en el rea de pruebas las que se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), LKAB (Suecia)

Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones. El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico. Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente. Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin manual puede tomar meses. La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags) La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o mas all de 20 metros.