Tema 1: Tensiones

1
















































Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
Tema 1 : TENSIONES
F
O
S
F
1
F
2
F
4
S



n
S
u

Tema 1: Tensiones
2
1.1.- CONCEPTO DE TENSIN

Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas: F
1
, F
2
, F
3
, ..,F
n
y que est en
equilibrio esttico (no se mueve) y en equilibrio elstico (ya est deformado).












Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del slido las fuerzas
interiores, que se oponen a la accin de las exteriores y tratan de llevar al slido a la
posicin que tena inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
slido por la superficie S.

Las dos partes en que ha quedado dividido el slido no estaran ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendra que restablecer las acciones que cada parte del
slido ejerca sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (F), fuerzas que
las partculas de un lado de la superficie S ejercan sobre las del otro lado

Se denomina:


Tensin media en el punto O:



Tensin en el punto O:





F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
S

Fig. 1.1.a

F
O
S
F
1
F
2
F
4
F
S
S
O
S
F
3
F
5
F
n
Fig. 1.1.b

Fig. 1.1.c

S
F
med

S
F
S

0
lim
) 1 . 1 (
Seccin 1.2: Tensiones normales y cortantes
3
1.2.- TENSIONES NORMALES Y CORTANTES












Tensin en el punto O:

es un vector de la misma direccin y sentido que F

pero de menor mdulo (va

dividido por S)

Tensin normal ) (

: es la componente de la tensin

sobre la direccin normal a la

superficie S.

Se obtendr:



Tensin cortante ) (

: es la componente de la tensin

sobre la propia superficie S

Se cumplir que:

con lo cual:


1.3.- ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

Si se hubiese seccionado el slido por diferentes superficies S que pasen por el punto O
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensin

en dicho punto, puesto que las

acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
seran las mismas











F
O
S
F
1
F
2
F
4
S



n
S
u

Fig. 1.2

S
F
S

0
lim


+ =
2 2
+ =
u

. =
siendo u

el vector unitario normal a la superficie S

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5

n
Fig. 1.3

) 2 . 1 (
) 3 . 1 (
) 4 . 1 (
=

.u =

2 2
=
Tema 1: Tensiones
4
Al conjunto de todos los valores de las tensiones en un punto O, correspondientes a
todas las superficies que pasen por l, se le denomina: ESTADO DE TENSIONES DEL
PUNTO O
As, segn se ve en (Fig. 1.4.a y b), si seccionsemos por la superficie S
1
actuara la
tensin
1,
si seccionsemos por la superficie S
n
actuara la tensin
n
, etc..Luego cada
tensin va asociada a una Superficie














COMPONENTES DEL ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO

De todas las tensiones que puede haber en un punto, se ver cmo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos Componentes del estado de tensiones en un
punto, a partir de ellas, se podrn conocer todas las dems.

Sea O un punto del slido cuyo Estado de tensiones se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paraleleppedo recto, con vrtice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paraleleppedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paraleleppedo, mantenindole
semejante a s mismo, en el lmite, el paraleleppedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podr considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.

















F
1
F
2
F
4

1
S
1
Fig. 1.4.a

F
1
F
2
F
4

n
S
n
Fig. 1.4.b

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

x

y

z

Fig. 1.5

Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
5

Ampliemos el paraleleppedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paraleleppedo habr una tensin normal y una tensin cortante . Si descomponemos
sta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrn 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paraleleppedo completo.



















Nomenclatura utilizada

Para las tensiones normales:
x
el subndice x, indica que esta tensin est sobre
una superficie normal al eje X

Para las tensiones cortantes:
xy
el primer subndice x, indica que est sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subndice y, indica que lleva la direccin del
eje Y

Observacin: en las caras del paraleleppedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un prima en la parte superior:
x
,
xy


Convenios de signos para las tensiones

Para las tensiones normales: se consideran positivas, ( > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde est aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paraleleppedo seran positivas).

Para las tensiones cortantes: se consideran positivas, ( > 0), cuando las que estn
aplicadas sobre las caras del paraleleppedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que estn aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paraleleppedo seran positivas).
O
x
z
dx
dy
dz

xy

xz

yx

yz

zx

zy

xy

xz

yx
yz

zx

zy
y
Fig. 1.6

Tema 1: Tensiones
6
Las tensiones en las tres caras del paraleleppedo que no pasan por O (
x
,
y
,
z
,
xy
,

yz
,
zx
) se podran expresar matemticamente en funcin de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O (
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
) por desarrollo de Tylor:












Si reducisemos las dimensiones del paraleleppedo, mantenindose semejante a s
mismo, el paraleleppedo tendera al punto O y en el lmite todas sus caras pasaran por
O, con lo cual se podra considerar que:








As pues, en este caso, sern slo 9 las tensiones distintas que actan sobre las caras de
dicho paraleleppedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.

Por ltimo si establecemos las ecuaciones de equilibrio del paraleleppedo: F = 0,
M = 0, se obtendra que:




Conclusin: Sern slo 6 las tensiones distintas que actan sobre las caras del
paraleleppedo, que sern:





a estas 6 tensiones se las denomina:Componentes del estado de tensiones del punto O







xz xz xy xy x x
= = =

yz yz yx yx y y
= = =

zy zy zx zx z z
= = =

dx
x
dx
x
dx
x
xz
xz xz
xy
xy xy
x
x x
. . .

+ =

+ =

+ =

dy
y
dy
y
dy
y
yz
yz yz
yx
yx yx
y
y y
. . .

+ =

+ =

+ =

dz
z
dz
z
dz
z
zy
zy zy
zx
zx zx
z
z z
. . .

+ =

+ =

+ =

) 7 . 1 (
xz zx zy yz yx xy
= = =
zx yz xy z y x

) 5 . 1 (
) 6 . 1 (
Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
7
TENSOR DE TENSIONES

Supuestamente conocidas las 6 componentes del estado de tensiones en un punto O
cualquiera:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
, vamos a desarrollar una frmula que permita conocer
las tensiones sobre cualquier superficie que pase por O.

Para ello tracemos una superficie S que cortar al paraleleppedo diferencial en un plano
de rea dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vrtice en O se nos ha formado.











Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo ser:










Estableciendo las ecuaciones de equilibrio del tetraedro:











ecuaciones que expresadas en forma matricial quedar:

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
O

x

y

z

dS

Fig. 1.7

u
n
x
y
z
O

xy

xz

yx

yz

zx

zy
dS

Fig. 1.8

( )
siendo en general : . . .
y estandola superficie definida por :
cos , cos , cos
x y z
i j k
dS
u


= + +

0 . . .cos . .cos . .cos

dividiendo por : .cos .cos .cos
y haciendo lo mismo en los otros ejes :
0 .cos .cos .cos
0 .cos .cos .cos
0 .co
x x x yx zx
x x yx zx
x x x yx zx
y y xy y zy
z z xz
F ds ds ds ds
ds
F
F
F





= = + +
= + +
= = + +
= = + +
= =

s .cos .cos
yz z
+ +
) 8 . 1 (
Tema 1: Tensiones
8







y en forma abreviada:

siendo:




Conclusin:

Conocidas las componentes del Estado de Tensiones en un punto:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
y dada una superficie S cualquiera que pase por dicho punto, definida por su vector
normal unitario: u (cos , cos , cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (1.9)
la tensin sobre dicha superficie.

Una vez conocida la tensin , se podr obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):








Caso Particular: TENSIONES PLANAS:

Se considera que un estado de tensiones es plano cuando se cumpla:


z
= 0,
xz
= 0,
yz
= 0

(Este es un caso que se presenta con mucha frecuencia)

La ecuacin matricial (1.9) sera:




o lo que es lo mismo:






(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

cos
cos
cos
.
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z
y
x
u T

. =
" " Tensiones de Tensor T
z yz xz
zy y xy
zx yx x
(
(
(

=



) 9 . 1 (
2 2
. .


= =
= =


u u
) 12 . 1 (
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

cos
cos
cos
.
0 0 0
0
0
y xy
yx x
z
y
x
(

=
(

cos
cos
.
y xy
yx x
y
x
) 13 . 1 (
0 =
z

) 10 . 1 (
) 11 . 1 (
Seccin 1.4: Tensiones Principales
9


1.4.- TENSIONES PRINCIPALES

De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un slido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por l, habr unas que tengan los valores mximo y
mnimo, a las que se denominar: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominar : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominar:
DIRECCIONES PRINCIPALES.

Para su clculo se tendr en cuenta, aunque no se demostrar, que en las Superficies
Principales se cumplir:

Existirn pues muchas superficies, como la dS
1
,

(Fig.1.9 a), en las cuales habr
tensiones normales (
1
) y cortantes (
1
) y habr algunas, como la dS
2
, (Fig.1.9 b), en las
que no habr tensiones cortantes y por tanto slo habr tensiones normales (
2
), con lo
cual, en estos casos, la tensin total (
2
) coincidir con la tensin normal

















CLCULO DE LAS TENSIONES PRINCIPALES

Supongamos conocidas las 6 componentes del Estado de Tensiones en un punto O:

x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
,
zx
y sea S una Superficie Principal que pasa por O, definida por su
vector normal unitario: u (cos , cos , cos ).

En funcin de lo dicho antes, se deber cumplir:




y llevando estas expresiones a la ecuacin (1.8) que da el valor de , quedar:



0 con lo cual : = =

F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
O

x

y

z

dS
1
Fig. 1.9.a

1
u
1
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
O

x

y

z

dS
2
Fig. 1.9.b
(b) (b)b
u
2

2
=
2

2
= 0

dS
1
: Superficie cualquiera dS
2
: Superficie Principal
u

. =
con lo cual:
cos . cos . cos . = = =
z y x
) 14 . 1 (
Tema 1: Tensiones
10






operando:







Y para que este sistema de ecuaciones homogneo, tenga solucin no nula, tendr que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:






Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se
obtendrn las Tensiones Principales :
1
,
2
,
3

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2
,
3
=
3


CLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

Una vez obtenidas las tensiones principales:
1
,
2
,
3
, para conocer las direcciones en
las que stas aparecen: direcciones principales, se resolver el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en l la tensin , para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. As ser:






y para que la direccin obtenida se exprese como un vector unitario:
se auxiliar con la euacin:



Las direcciones principales se obtendrn pues resolviendo el sistema de ecuaciones
formado por (1.17.a) y (1.17.b):





.cos .cos .cos ( 1.14) .cos
.cos .cos .cos ( 1.14) .cos
.cos .cos .cos ( 1.14) .cos
x x yx zx
y xy y zy
z xz yz z
por
por
por



= + + = =
= + + = =
= + + = =
0 cos ). ( cos . cos .
0 cos . cos ). ( cos .
0 cos . cos . cos ). (
= + +
= + +
= + +



z yz xz
zy y xy
zx yx x
0 =

z yz xz
zy y xy
zx yx x
) 15 . 1 (
) 16 . 1 (
0 cos ). ( cos . cos .
0 cos . cos ). ( cos .
0 cos . cos . cos ). (
= + +
= + +
= + +
i i z i yz i xz
i zy i i y i xy
i zx i yx i i x



1 =
i
u

1 cos cos cos

2 2 2
= + +
i i i

) . 17 . 1 ( a
) . 17 . 1 ( b
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
para cos , cos , cos
para cos , cos , cos
para cos , cos , cos
i
i
i



=
=
=
Seccin 1.4: Tensiones Principales
11
CASO PARTICULAR: TENSIONES PLANAS

Para el caso de tensiones planas:
z
= 0,
xz
= 0,
yz
= 0, le ecuacin (1.16) que da el
clculo de las tensiones principales se ver reducida a la ecuacin siguiente:





Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de segundo grado, se
obtendrn las Tensiones Principales :
1
,
2

y se cumplir:
1
=
1
,
2
=
2


Desarrollando el determinante:

siendo las races de esta ecuacin:








y operando:









Por su parte las direcciones principales se obtendrn a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los trminos representativos de la tercera dimensin y se vern
reducidas a las expresiones:







Las direcciones principales se obtendrn pues resolviendo el sistema de ecuaciones
formado por (1.20.a) y (1.20.b):




0 =

y xy
yx x
) 18 . 1 (
0 ) . ( ) .(
2 2
= + +
xy y x y x

2
) . .( 4 ) ( ) (
2 2
1
xy y x y x y x

+ + +
=
2
) . .( 4 ) ( ) (
2 2
2
xy y x y x y x

+ +
=
2 2
1 1
. 4 ) ( .
2
1
2
xy y x
y x


+ +
+
= =
2 2
2 2
. 4 ) ( .
2
1
2
xy y x
y x


+
+
= =
) 19 . 1 (
0 cos ). ( cos .
0 cos . cos ). (
= + +
= +
i i y i xy
i yx i i x


1 cos cos
2 2
= +
i i

) . 20 . 1 ( a
) . 20 . 1 ( b
1 1 1
2 2 2
para cos , cos
para cos , cos
i
i


=
=
Tema 1: Tensiones
12
1.5.- REPRESENTACIN DE MOHR

En los apartados anteriores se ha visto un mtodo de clculo analtico para el clculo de
Tensiones. En este apartado se ver un mtodo grfico.

CASO PARTICULAR: TENSIONES PLANAS

El mtodo grfico se va a desarrollar en primer lugar para el caso de Tensiones Planas,
pues es el que mas se utilizar debido a su sencillez de aplicacin y la gran ayuda de su
aportacin grfica.

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de tensiones plano en un punto
O:
x
,
y
,
xy
(Fig.1.10 a). Al no existir tensiones en la tercera dimensin (z), se podr
simplificar el dibujo y representar tan slo la proyeccin del ele mento diferencial de
volumen sobre el plano xy. (Fig.1.10 b)













Se desea conocer las tensiones correspondientes a una superficie S cualquiera, que
pasa por O y definida por su vector normal unitario:u (cos , cos , 0).

Empleando las ecuaciones analticas (1.13) y (1.12) para cada superficie S se obtendrn
los valores de las tensiones y correspondientes. As:






Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geomtrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos Circunferencia de Mohr






x
y
z

x
x

xy

xy

yx

yx
O

Fig.1.10.a

xy

xy

yx

yx
x

y

O

Fig.1.10.b

S


u



1 1 1 1
2 2 2 2
para superficie ,
para superficie ,
.............................................................................
para superficie ,
n n n n
S
S
S



=
=
=


O
(
1
,
1
)
(
2
,
2
)
(
n
,
n
)
Fig.1.11

Seccin 1.5: Representacin de Mohr
13
Se demuestra, aunque no se har, que la circunferencia de Mohr obtenida al unir todos
los puntos: (
1

1
), (
2

2
), (
n

n
), es una circunferencia que tiene por Centro y
Radio los siguientes valores:


(1.21)


siendo:
x
,
y
,
xy
, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.


Criterios de signos para las tensiones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr

Tensiones normales ( ): se consideran positivas las tensiones normales cuyo
sentido es saliente de la superficie, es decir en el sentido de la normal exterior a
la superficie. Negativas en caso contrario








Tensiones cortantes ( ): se consideran positivas cuando su sentido deja a la
derecha a la superficie. Dicho de otro modo, cuando su sentido de circulacin
(en sentido figurado), alrededor del elemento es horario. En la (Fig. 1.13.a) se
representan las diferentes posiciones de > 0, con respecto a la superficie S.
Las posiciones de < 0, caso contrario, se indican en la (Fig.1.13.b)















Observacin: Los criterios de signos utilizados para las tensiones cortantes, en la
representacin grfica de Mohr, no coinciden con los dados en 1.3. para la resolucin
analtica. Este hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los
problemas.


> 0
S
< 0
S
n
ext
n
ext
Fig.1.12.a

Fig.1.12.b

> 0








S
S
S
S
S
S
S
S
Fig.1.13.a
< 0








S
S
S
S
S
S
S
S
Fig.1.13.b
2
2
Centro : , 0 Radio :
2 2
x y x y
xy

+ | | | |
+
| |
\ \
Tema 1: Tensiones
14
Construccin de la circunferencia de Mohr:

Supnganse conocidas las componentes del estado de tensiones plano en un punto O:

x
,
y
,
xy
(Fig.1.14.a) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de abcisas
llevaremos las tensiones normales () y en el de ordenadas las tensiones cortantes ().
(Fig.1.14.b).

La construccin de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de tensiones se
har de la siguiente forma:

La superficie S
A
(
x
>0,
xy
<0, por criterios de signos de Mohr), vendr representada en
los ejes coordenados por el punto A. A su vez, la superficie S
B
(
y
>0,
yx
>0, por
criterios de signos de Mohr), vendr representada en los ejes coordenados por el punto
B. Si unimos, con una recta, los puntos A y B, la interseccin de sta con el eje de
abcisas (punto C), ser el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.1.14.b)




















Efectivamente con la construccin realizada, el centro ser:


y el radio ser:



expresiones que coinciden con las expresadas anteriormente en (1.21).






S
A
S
A
S
B
S
B
O

x

y

xy

xy

yx

yx
Fig.1.14.a

O C
A
B

x
D

xy

yx
Fig.1.14.b

E
2 2
y x
OE OD
OC
+
=
+
=
( ) ( )
2
2
2 2
2
xy
y x
DA CD CA

+
|
|

\
|
= + =
Seccin 1.5: Representacin de Mohr
15
Clculo de las tensiones y en una superficie S cualquiera:

A partir de las componentes del estado de tensiones plano en un punto O:
x
,
y
,
xy
, se
dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, ), la circunferencia de Mohr tal y como
se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
Indiquemos a continuacin cmo poder conocer grficamente las tensiones y
correspondientes a una superficie S cualquiera que pase por O, definida por su vector
normal unitario: u
s
(cos, cos, 0).(Ver Fig.1.15.a)


















El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la superficie S
A
(definida por u
A
), a la
superficie S (definida por u
S
), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo . Pues
bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto A, (representativo del estado de
tensiones de la superficie S
A
), al punto S, (que representar el estado de tensiones de la
superficie S), se tendr que girar, igualmente en sentido antihorario, el ngulo 2 ( el
doble del anterior ). (Ver Fig.1.15.b)

Mediante este procedimiento las tensiones en la superficie S sern pues:

tensin normal: .cos
tensin cortante: .
OH OC CH OC CS
SH CS sen


= = + = +
= =

(los valores de OC centro y CS radio se han obtenido anteriormente de la
circunferencia de Mohr)

Observacin:

Como consecuencia del procedimiento anterior resultar, que dos superficies
perpendiculares que pasen por O, estarn representadas grficamente en la
circunferencia de Mohr por dos puntos diametralmente opuestos de dicha
circunferencia. Vase por ejemplo el caso de las superficies S
A
y S
B
representadas en
los puntos diametralmente opuestos A y B de la circunferencia de Mohr. (Fig.1.15.a y
1.15.b)

S
A
S
B
O

x

y

xy

xy

yx

yx
Fig.1.15.a

S

u
S
u
A


O C
A
B

x
D

xy

yx
Fig.1.15.b

S
H

2

Tema 1: Tensiones
16
Clculo de las tensiones principales:

Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones mxima y
mnima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: =, = 0.



De la circunferencia de Mohr, (Fig.1.16.b), se observa que los puntos M y N de dicha
circunferencia cumplen dichas condiciones. As pues las tensiones principales sern:









(son las mismas ecuaciones (1.19) obtenidas analticamente)

Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.1.16.b), para pasar del punto A del circulo (representativo del
estado de tensiones de la superficie S
A
), al punto M, que es donde se dar la tensin
principal:
1
=
max
, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 2
1
. As pues para
obtener la superficie principal: S
M
, sobre la que se dar dicha tensin principal, se
deber girar la Superficie S
A
, en el mismo sentido (es decir antihorario), el ngulo
1
.
(Fig.1.16.a).

siendo:


La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la tensin
principal mnima:
2
=
min
, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.1.16.a), es decir en la direccin:
2
=
1
90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).
S
A
S
B
O

x

y

xy
xy

yx

yx
Fig.1.16.a

S
M

1
=
max
u
M
u
A

1
S
N

2
=
min
90
O C
A
B

x
D

xy

yx
Fig.1.16.b

2
1
M
N

1
1 1
2
2
xy
x y
AD
tag
CD

= =

(1.23)
2
2
1 1 max
Centro Radio
2 2
x y x y
xy
OM OC CM


+ | |
= = = = + = + = + +
|
\
2
2
2 2 min
Centro Radio
2 2
x y x y
xy
ON OC CN


+ | |
= = = = = = +
|
\
(1.22)
Seccin 1.5: Representacin de Mohr
17
Clculo de la tensin cortante mxima:

Los puntos del crculo de Mohr donde la tensin cortante es mxima, son los puntos F y
G, los de mxima ordenada. (Fig.1.17).














El valor de la tensin cortante mxima ser pues:





o bien:




Las superficies S
F
y S
G
, donde se darn las
max
, estarn a 45 de las superficies
principales S
M
y S
N,
pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90 de
los puntos M y N. (Fig.1.17).


CASO DE TENSIONES TRIAXIALES

Se dice que un elemento de material se encuentra en un estado de tensiones triaxial
cuando est sometido a tensiones en los tres ejes coordenados.

Supongamos un punto O, un paraleleppedo diferencial alrededor de l y sean los ejes 1,
2 y 3, los ejes principales









O C
A
B

x
D

xy

yx
Fig.1.17

2
1
M
N

1
F
G

max

max
2
2
max
Radio ( por ecuacin 1.21) (1.24)
2
x y
xy
CF


| |
= = = = +
|
\
1 2
max
Dimetro
Radio (1.25)
2 2 2
OM ON

= = = =

3
1

2

3

O

Fig.1.18

Tema 1: Tensiones
18
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones y sobre
dicha superficie las podremos obtener del crculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones
1
y
2
, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones
3
no afectaran a dicha superficie).












La misma conclusin general es vlida si cortsemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones y sobre dicha superficie las podramos obtener del
crculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones
1
y
3
, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones
2
no afectaran a dicha superficie) o si
cortsemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones y sobre
dicha superficie las podramos obtener del crculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones
2
y
3
).

Se ha supuesto en la construccin de los crculos que:
1
>
2
>
3














En cada uno de los crculos podremos hallar la
max
correspondiente, siendo la
MAX

absoluta la correspondiente al crculo de Mohr mayor (B) y valdra:



En el anlisis anterior hemos considerado el clculo de las tensiones y sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningn eje principal), el anlisis sera algo ms
complejo y no se ver en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de y darn puntos situados sobre el rea limitada por las tres circunferencias de
Mohr

S
n
S
O
1
2
3
Fig.1.19

2
3

MAX
Fig.1.20

A

B

C


O

2
3 1

=
MAX
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
19
1.6.- FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIN. RELACIONES ENTRE
TENSIONES Y SOLICITACIONES

FORMAS DE TRABAJO DE UNA SECCIN

Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas exteriores y que se encuentra
en equilibrio esttico y elstico.










Segn lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el slido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo










El trozo de slido seccionado no estar en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejerca sobre l. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que apareceran sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:











Tomemos un sistema de ejes coordenados con origen en G (centro de gravedad de la
seccin S), siendo el eje X perpendicular a la superficie S y con sentido positivo saliente
de la misma y los ejes Y y Z los ejes principales de la seccin S, con sus sentidos
positivos de tal forma que formen un triedro directo

F
1
F
2
F
3
F
n
F
4
F
5
S

Fig. 1.21.a

F
O
S
F
1
F
2
F
4
S
Fig. 1.21.b

G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.c

x
y
z
Tema 1: Tensiones
20
La accin de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del slido, en el punto G,
vendrn dadas por: R
ext
y M
ext












Para que este trozo de slido seccionado est en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partculas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partculas de la
superficie S del lado del slido que nos hemos quedado), producirn una accin en G
dada por: R
int
y M
int
y se tendr que cumplir que:














Por ltimo, si proyectamos R
int
y M
int
sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darn 6
componentes: R
x
, R
y
, R
z
, M
x
, M
y
, M
z
,












G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.d

x
y
z
R
ext M
ext
R
ext
= Resultante de las Fuerzas Exteriores
M
ext
= Momento resultante de las Fuerzas
Exteriores respecto de G
G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.e

x
y
z
R
ext M
ext
R
int
M
int
R
int
= - R
ext
M
int
= - M
ext

G
S
F
1
F
2
F
4
Fig. 1.21.f

x
y
z
R
int
M
int
R
y
R
x
R
z
M
x
M
y
M
z
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
21
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitacin de la
seccin S:








Ejemplos:


































R
x
(fuerza normal) N (TRACCIN COMPRESIN)
R
y
(fuerza cortante) V
y
(CORTADURA en eje Y)
R
z
(fuerza cortante) V
z
(CORTADURA en eje Z)

M
x
(momento torsor) T (TORSIN)
M
y
(momento flector) M
y
(FLEXIN en plano XZ, alrededor del eje Y)
M
z
(momento flector) M
z
(FLEXIN en plano XY, alrededor del eje Z)
G
S
F1
F2
F4
x
y
z
N

G
S
F1
F2
F4
x
y
z
V
y
G
S
F1
F2
F4
x
y
z
V
z
G
S
F1
F2
F4
x
y
z
T

G
S
F1
F2
F4
x
y
z
M
y
G
S
F1
F2
F4
x
y
z M
z
TRACCIN COMPRESIN
F
F
F F
x x
CORTADURA en eje Y
y
x
F
M
TORSIN
x
F
FLEXIN en el plano XY
(alrededor eje Z)
x
y
F
x
y
z
FLEXIN en plano XZ
(alrededor eje y)
z
y
x
F
CORTADURA en eje Z
Fig.1.22

Tema 1: Tensiones
22
RELACIONES ENTRE TENSIONES Y SOLICITACIONES

Cada una de estas Solicitaciones as obtenidas sern resultado de las Tensiones (o
Fuerzas Internas) distribuidas a lo largo de la seccin S. Unas y otras estarn
relacionadas de la siguiente manera:





















Estas ecuaciones se utilizarn para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una seccin S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, V
y
, V
z
, T, M
y
, M
z
) .



G
S
F
1
F
2
F
4
x
y
z
V
y
N

V
z
T

M
y
M
z



dS
z
y
z
y
G

xy

xz
Seccin S
Fig.1.23.b
( )


= = =
= = =
S
x z
S
x y
S
xy xz
S
xz z
S
xy y
S
x
dS y M dS z M dS z y T
dS V dS V dS N
. . . . . . .
. . .


(1.26)
Fig. 1.23.a