Ejercicio n 1: estructura de un nudo (Cross)

El nudo (B) es fijo por esta unido a dos fijos. N ecuaciones en el equilibrio general= 3. N incgnitas = 3 x empotramiento = 6, el grado hiperesttico es por tanto 3. ETAPA I : M.E.P. factores de reparto. Comparacin con los teoremas deyMohr

3 2

K1 = 1 EI ___________ Kj = 1,943EI

r1 = .5147 ________ rj = 1

Nudo B: K2 = 0,943 EI r2 = .4853

ETAPA II : Equilibrio de nudos. Se liberan los nudos uno a uno, se equilibra y transmite en su caso. Se comienza por el nudo ms desequilibrado. Cuando se han equilibrado una vez todos los nudos de la estructura, concluye el primer ciclo. Se puede interrumpir el proceso de aproximacin cuando a un nudo regresa un momento inferior al 10% de su primer desequilibrio. Se realizan usualmente dos ciclos como mximo en una estructura simple.

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 1: estructura de un nudo (matricial)

N ecuaciones en el equilibrio general= 3. N incgnitas = 3 x empotramiento = 6, el grado hiperesttico es por tanto 3. (Mtodo de las fuerzas).

P = 10 t
ab

B
Mb
bc

B
n

Ma
3 m.

2IPN 300

3 2
Mc
0 30

2I PN

C
4 m. 3 m.

P = 10 t

Todos los nudos giran en sentido positivo:

B
B+

B+

3 m.

C
4 m. 3 m.

P = 10 t

Paso 1/ Momentos en extremo de barra:

=
P = 10 t

B+

Mb = K2 *
B+

A
+M a = -5 mt _

+
B+

+M b = + 5 mt _

C
Mc = 1/2 * K2 *
B

A
Ma = 1/2 * K1 *

B
Mb = K1 *
B

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 1: estructura de un nudo (mtodo matricial)

P = 10 t

Paso 2: Momentos en extremo de barra:

=
P = 10 t

B+

Mb = K2 *
B+

A
+M a = -5 mt _

+
B+

+M b = + 5 mt _

C
Mc = 1/2 * K2 *
B

A
Ma = 1/2 * K1 *

B
Mb = K1 *
B

Paso 2/ Equilibrio de momentos en los nudos:

+5 + ( K1 * B ) + ( K 2 * B ) = 0

Ecuacin en la que conocidos K1 y K2 puede despejarse B

( K1 + K 2 ) *( B ) = 5
Para formularlo con generalidad, separaremos: 1/

de rigideces de las barras que concurren en cada nudo: Matriz de rigidez al giro.

2/ Vector de giros de los nudos: Vector incgnitas en nudos. 3/ Vector de carga en los nudos: Vector de carga = Momentos accin en los nudos. Los momentos que calculamos son los momentos reaccin en extremo de barra, al pasar al nudo (segundo miembro matemticamente) implica el cambio de signo

Matriz rigidez

Vector ?

Vector cargas nudos

MB = 0

K1 + K2

5 mt

Paso 3/ Clculo del vector de incgnitas (giro de nudos) En este caso particular:

4 1 + *( B ) = 5 B = 2,573593 / EI 3 2 B = 2,573593*107 / 2.1*106 * 2*9800 = 0, 00062rad = 0 29

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 1: estructura de un nudo (mtodo matricial)

P = 10 t

Paso 2: Momentos en extremo de barra:

=
P = 10 t

B+

Mb = K2 *
B+

A
+M a = -5 mt _

+
B+

+M b = + 5 mt _

C
Mc = 1/2 * K2 *
B

A
Ma = 1/2 * K1 *

B
Mb = K1 *
B

Paso 4/ Momentos definitivos en extremo de barra:

Ma = M a + K a + * b + 1,5 L Mb = M b + K b + * a + 1,5 L

Condiciones de contorno:

A = 0

C = 0

=0

En este caso particular:

1 M 1 A = 5 + 1* 0 + * 2,5736 = 6, 286mt 2 1 M 1B = +5 + 1* 2,5736 + *0 = +2, 426mt 2 1 4 M 2 B = +0 + * 2,5736 + *0 = 2, 426mt 2 3 2 1 4 M 2C = +0 + * 0 + * 2,5736 = 1, 213mt 2 3 2

Paso 5/ Diagramas de barra a escala y acotados:
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ejemplo n 1. Diagramas
-6,287 mt
-4,36 mt

-2,423 mt

1/

M.F.

_ A

(P*L)/ 4 =10 mt

-2,423 mt

_
Dibujar momentos extremo de barra y Descolgar isosttico.

+
+5,64 mt 1

+
C
2/ V.

5,97 t

1,212 mt

+ A

5t 0,97 4,03

0,86 t

Equilibrio de fuerzas cortantes en barras.

5t 0,97 5,97

-4,03 t

C
-5,24 t -6,55 t

3/
0,86 t

N.

C A

-6,55 t 4,03 t

Equilibrio de fuerzas en nudos.

-5,24 t
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)