DISEO MOTO REDUCTOR

DEFINIR PARMETROS DE DISEO

DESCRIPCIN CUANTITATIVA DEL FUNCIONAMIENTO

ESCOGER MOTOR

HALLAR LA RELACIN NECESARIA ES DECIR CLCULOS CINEMTICOS Y CINTICOS DE LA MAQUINA Utilizar un mtodo para encontrar el nmero de diente de cada engrane y el nmero de etapas

HALLAR DIMENSIONES REPRESENTATIVAS

CARACTERIZACIN DE FUERZAS SOBRE EL ELEMENTO ANLISIS

CALCULO DE ESFUERZOS PRINCIPALES

DETERMINAR ESFUERZOS POR DEFLEXIN EN LOS DIENTES DE CADA ENGRANE DEL REDUCTOR HALLAR FACTORES DE SEGURIDAD DETERMINAR LOS ESFUERZOS NOMINALES CON LOS CONCENTRADORES

CALCULO DE CONCENTRADORES DE ESFUERZOS ESTTICOS

IDENTIFICAR O SELECCIONAR EL MATERIAL

APLICAR CRITERIOS DE FALLA POR RESISTENCIA O RIGIDEZ

CAMBIAR GEOMETRA O MATERIAL

NO

FALLA POR RESISTENCIA

SI A PARTIR DE LA FRECUENCIA DE USO Y DURACIN DE LA JORNADA

PREDECIR EL NUMERO DE CICLOS DE SERVICIO

IDENTIFICAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA DEL MATERIAL CLCULOS DE TODAS LAS CORRECCIONES CON EL FIN DE HACER SEMEJANTE LOS RESULTADOS DE LA PROBETA A LA PIEZA REAL

EN UNA GRAFICA DE NUMERO DE CICLOS CON RESISTENCIA A LA FATIGA

CORREGIR LA RESISTENCIA ALA FATIGA DEL MATERIAL

ESTA TABULADO SI

CARACTERIZAR EL ESFUERZO ALTERNANTE Y EL ESFUERZO MEDIO

NO ENSAYOS EN LABORATORIOS

ES DECIR CONSIDERAR LOS EFECTOS DE SENSIBILIDAD ALA MUESCA DEL MATERIAL

CORREGIR LOS CONCENTRADORES DE ESFUERZOS PARA FATIGA

ESFUERZOS NOMINALES ALTERNANTE Y MEDIO

ES DECIR LOS ESFUERZOS PARA LA GEOMETRA REAL DE LA PIEZA

IDENTIFICAR EL TIPO DE ARREGLO DE CARGA

ESTA ESTANDARIZAD O POR ALGUNA NORMA??

NO

SI

HALLAR EL EQUIVALENTE DE VON MISES DEL ESFUERZO ALTERNANTE Y MEDIO

APLICAR MTODO ESPECIFICADO POR LA NORMA

REALIZAR LA GRAFICA DE GOODMAN

HALLAR FACTOR DE SEGURIFDAD

FIN

SI

ESTE ES ADECUADO ?

NO

CAMBIAR GEOMETRA O MATERIAL E ITERAR

Trabajo Elementos dos Motoreductor engranes helicoidales y rectos

Sergio Alejandro Moreno Durango Mauricio Londoo Montoya Hector Jordan Orozco Lopez Daniel Henao

Profesor: Juan Carlos Valencia Ricaurte

Universidad Nacional De Colombia Sede medellin

Reductor de velocidad con engranajes helicoidales y rectos Analizamos un reductor de velocidad compuesto por un motor elctrico y dos ejes de transmisin, en el que como propsito es el de aprender a disear mediante el anlisis de a la trasmisin de engranajes con rectos helicoidales y rectos. En particular, lo que queramos lograr, era aprender cmo es la relacin de las fuerzas entre el tren de engranajes dependiendo de su forma, numero de dientes y dimensiones. Hecho el anlisis en la transmisin el objetivo seguido era el de usar el criterio ingenieril, para proponer un posible diseo del motoreductor con elementos totalmente convencionales. Finalmente, concluir nuestro estudio con un anlisis objetivo del diseo observndolo con ojos crticos y como explorar y aprovechar su posible funcionalidad.

Descripcin del funcionamiento El movimiento es generado por un motor trifsico convencional que funciona en zonas industriales con corriente alterna a 220V y 60 Hz. Inicialmente cabe aclarar que todos los engranajes estn unidos a los ejes de transmisin por sistemas chaveta chavetero, incluido el eje de fabricacin del motor. El pin que va unido al eje del motor tiene dientes helicoidales que trasmiten potencia al eje intermedio, este tiene un engrane helicoidal con mayor dimetro primitivo. El movimiento sale del eje intermedio por un medio de un pion de dientes rectos y le transmite a un engrane del mismo tipo que est unido a un eje de salida del movimiento, este es el fin del tren de transmisin y con en este eje termina la reduccin que es acoplada para la funcionalidad final.

Componentes principales: 1. Motor elctrico: es el que inicia la trasmisin de todo el movimiento, este es generado por la interaccin del motor con corriente alterna dispuesta en las zonas industriales. 2. Pin helicoidal del motor: pin que est unido al eje del motor y transmite movimiento al eje intermedio 3. Engrane helicoidal: recibe el movimiento del pin helicoidal transmitindolo al eje intermedio 4. Eje intermedio: recibe el movimiento del eje acoplado al motor elctrico y lo trasmite a un eje de salida 5. Pin de dientes rectos: recibe el movimiento del eje intermedio y se lo trasmite al engrane que va unido al eje de salida 6. Engrane de salida de dientes rectos: recibe el movimiento del pion del eje intermedio y se lo transmite al eje de salida. 7. Eje de salida: es el que recibe toda la transmisin del movimiento y se encarga de transmitirlo a un elemento exterior. 8. Elementos de apoyo o rodamientos: son los encargados de soportar los ejes del tren de transmisin. Son usados para soportar fuerzas radiales y axiales (doble bola).

Parmetros de diseo Inicialmente para nuestro diseo propusimos una posible aplicacin, esto se debe a que queramos tener un enfoque real para el dimensionamiento y la eleccin adecuada. La aplicacin elegida fue la de una elevadora de cajas industrial, con la que se quiere facilitar el transporte de cajas con productos metlicos con un peso aproximado de 30 kg por caja. Estas van a ser transportadas entre dos plantas o niveles separados por 10 metros de distancia. Todo el recorrido se debe realizar en un tiempo aproximado de 15 segundos. Para esto tenemos que:

Luego elegimos una polea con un radio de 10 cms, esto se debe a que es un radio con una dimensin lo suficientemente grande como para que el tiempo de subida no sea riesgoso y exponga nuestro producto.

En rpm

Calculando el torque para una fuerza de 180 kilogramos con un factor de seguridad del 20 %=

Seleccin del motor Para la seleccin de motor que iba a transmitir el movimiento, inicialmente debamos saber que variables eran importantes para la seleccin del mismo, as mismo el tipo de motor. Decidimos entonces elegir un catlogo de motores convencionales de la empresa Siemens y la condicin inicial para partir en la bsqueda fue la de buscar catlogos de motores trifsicos, esto se debe a que los motores trifsicos jaula de ardilla son los ms usados a nivel industrial. Encontramos que son mltiples las variables por las cuales un motor puede ser elegido, pero en particular nosotros decidimos basar nuestra eleccin en la potencia, dimetro del eje del motor, y revoluciones iniciales. Nuestra eleccin final fue la de un motor jaula de ardilla de 1.5 Hp y revoluciones 1740 RPM. La eleccin fue pensada en una aplicacin del elevador de cajas de una fbrica. A continuacin podemos observar en la figura 1 2 y 3 sus especificaciones tcnicas:

Segn los parmetros de diseo que especificamos anteriormente procedemos al diseo para la aplicacin anteriormente mencionada, hallando las etapas del ten de transmisin para posteriormente hallar relaciones y especificaciones de los engranajes. Para esto el libro de diseo de mquinas de Norton y otras literaturas mencionan algunas restricciones para este diseo, entre las cuales se encuentras: una etapa no puede reducir ms de 10:1; el eje de entrada y el eje de salida deben ser colineales. Con el siguiente mtodo se asegura que los ejes estn en la misma lnea, cumpliendo las restricciones. As:

La relacin del eje de entrada y de salida para esta aplicacin debe ser:

Procedemos a calcular el nmero de dientes:

Podemos aproximar esta relacin con mltiplos de 27,5 a 27,5=3(9,167) La segunda etapa siempre debe reducir ms que la primera segn libro de Norton.

Separando las restricciones del principio

Reemplazando

Debemos escoger un valor de entonces.

para garantizar que el mnimo de radio es de 10mm

Con este nmero de dientes y la naturaleza de estos engranes los podemos seleccionar de algn catlogo de productores, si el nmero de dientes no se encuentra en estas formas estndar de engranes se deber escoger un espcimen con las dimensiones y numero dientes ms aproximados a los calculados, se tomaron los siguientes catlogos para la seleccin de los helicoidales por su buen ndice de calidad adems de cumplir con la condicin de numero de dientes y agujeros internos. Los seleccionados se muestran a continuacin:

Para los engranes rectos

Caracterizacin de fuerzas y esfuerzos por flexin para engranes rectos Engranajes helicoidales.

Un mdulo 3 equivale a un paso diametral de 8,4667

Dimetro primitivo de ambos engranajes: Para

Para

Caracterizacin de Fuerzas: En el catlogo encontramos los datos de Angulo de hlices y Angulo transversal los cuales son necesarios para calcular las fuerzas

Diagrama de cuerpo libre para un engrane helicoidal

Para los engranes helicoidales las fuerzas son las mismas tanto para el pin como para el engrane pues por la tercera ley de newton una fuerza generara una igual y contraria entonces basta con calcularla para uno de los dos:

Pasamos la velocidad angular a

La fuerza radial es igual a:

Donde

es el ngulo transversal del engranaje. Para el engrane 1

La fuerza axial es igual a:

Donde

es el ngulo de la hlice.

Razn de contacto La razn de contacto para los engranajes helicoidales debe ser mayor o igual a 1,15 indica el grado de superposicin helicoidal, de la misma forma que una razn de contacto transversal permite que varios dientes compartan la carga. Un ancho de cara mayor para un ngulo de hlice dado incrementara la superposicin de los dientes y tambin promover la distribucin de la carga. Es importante hallar la razn de contacto para ver si las prcticas del diseo del engranaje son conservativas.

Donde

Este valor cumple tanto para el pin como para el engranaje, entonces basta con calcularlo para el pin.

Esfuerzos y factores de seguridad para los engranes helicoidales Esfuerzos a flexin de los dientes:

Factores de correccin segn la aplicacin dela fuerza, tamao, espesor de aro, factor dinmico, de engrane intermedio y dinmico respectivamente.

Factores de correccin. Factor dinmico: Este factor intenta sobredimensionar las cargas por vibraciones generadas por los impactos entre los dientes, por ser un perfil de diente estndar y la naturaleza de las cargas son uniformes el ndice de calidad es igual a 6. ( )

Para

( ( Factor de tamao

) )

Por recomendacin de AGMA este factor debe ser igual a 1. El factor de engrane intermedio Es igual a 1 porque no hay engrane intermedio.

Factor geomtrico a la flexin

Para un pin de 20 dientes con un ngulo de hlice de y un angulo de presin transversal de que acopla en un engrane con 60 dientes el factor geomtrico por flexin es (pg.: 780; tabla12-2 del libro de Norton) Los dems factores de correccin segn Norton los podemos tomar como 1.Entonces los esfuerzos por flexin en los dientes son:

Ahora para el engrane solo varia el factor geomtrico por flexin: De la pg.: 780; tabla12-2 del libro de Norton Entonces

El factor de seguridad para cada uno de estos engranes debe ser la resistencia corregida del material dividido el esfuerzo por flexin segn el libro de Norton la resistencia de un engrane fabricado en un AISI 4140 es de 38937 psi en Mpa 268.46 entonces

Factor de seguridad pin

Factor de seguridad engrane

Caracterizacin de fuerzas de engranes rectos.

Justificacin de los dimetros primitivos

Fuerzas de engranajes rectos. es necesario conocer el Angulo de presin para hacer posible la descomposicin de fuerza el cual lo encontramos en el catalogo Angulo de presin ,

La expresin deducida para la fuerza tangencial anteriormente para los engranajes helicoidales es la misma que para los engranes rectos, se tiene:

Tanto para el pin como el engrane la fuerza es la misma debi a la tercera ley de newton, bastara con hallar la fuerza de un solo engrane para conocer todas la fuerzas aplicadas en cada uno de los engrane s Fuerza radial para engranajes rectos.

Razn de contacto El concepto de razn de contacto para engranajes rectos es el mismo que para los engranes helicoidales pero debido a que los rectos tiene una geometra de diente diferente se debe proceder de la siguiente manera La razn de contacto tiene que ser mayor a 1,2

Para un mdulo 2 es 12,70

Este valor cumple tanto para el pin como para el engranaje, entonces basta con calcularlo para el pin.se observa que cumple la norma y es importante para verificar que hallan buenas prcticas de diseo y evitar sobre carga en los dientes de los engranes

Caracterizacin de esfuerzos por flexin: Los esfuerzos por flexin por los engranajes rectos son iguales que en los helicoidales, solo vara por el factor geomtrico a flexin. El factor geomtrico por flexin para un pin de 12 dientes, con unos dientes de profundidad de 25% acoplado a un engrane de 110 es .segn la tabla 11-14 del libro Norton.

El factor geomtrico por flexin para un engrane de 110 dientes, con unos dientes de profundidad de 25% acoplado a un pin de 110 es .segn la tabla 11-14 del libro Norton.

El factor de seguridad para cada uno de estos engranes debe ser la resistencia corregida del material dividido el esfuerzo por flexin segn el libro de Norton la resistencia de un engrane fabricado en un AISI 4140 es de 38937 psi en Mpa 268.46 entonces Factor de seguridad pin

Factor de seguridad engrane

Seleccin del material para el eje Para la seleccin del material del eje buscamos en el software Ces edupack 2011, limitando la bsqueda por aceros usados para la construccin de ejes en trenes de transmisin y seleccionamos un acero AISI 4135 por sus buenas propiedades de la resistencia a la fatiga y su resistencia a la fluencia.

Se pueden despreciar los pesos de los piones? Para saber si podemos despreciar las fuerzas en los piones debemos hallar las fuerzas asociadas. Para esto investigamos el material del cual estn construidos segn el catalogo. Estn hechos de un acero 4140 con una densidad de 7.8 *10^3 . Luego calculamos el volumen del pin de mayores dimensiones que tiene un dimetro de 10 cms, un orificio de 3 cms y un ancho de cara de 2.5 cms .as:

Debido a que el eje est expuesto a fuerzas de hasta 3620 N creemos que las fuerzas debido a los pesos de los piones es demasiado pequea y por esa puede ser despreciable. Pues no representa ni el 2% de la fuerza mayor. Diagrama de cuerpo libre para el eje intermedio:

Caracterizacin de esfuerzos por flexin y torsin: Hallando el diagrama de momento para fuerzas tangenciales:

Hallando el diagrama para las fuerzas normales:

Hallando el diagrama de momento para fuerzas normales:

Anlisis de resistencia Flexin generada por las fuerzas tangenciales

Flexin por normales

Torsin.

Hallamos los esfuerzos principales, para esto generamos la matriz de esfuerzos principales y los despejamos:

Con los concentradores de flexin=2,11; torsin=1,8

Criterio de falla: Para determinar si nuestro elemento falla debido a la cadencia por esfuerzos, utilizamos un criterio de falla con el fin de comprobar si soporta o no los esfuerzos a los que se ve sometida la mquina. Para este caso utilizamos el criterio de falla de Tresca, criterio usado para anlisis de falla en materiales dctiles expuestos a esfuerzos cortantes considerables. Procediendo tenemos que:

Anlisis de fatiga: Para el anlisis de fatiga del eje, necesitamos algunos datos relacionados directamente con la seleccin del material del elemento que se desea estudiar. Debido a esto preseleccionamos para el eje su material, para este pensamos que la mejor opcin es un acero AISI 4135.

La seleccin del material se debe a que los aceros son los materiales que mejor se comportan ante cargas cclicas, en especial seleccionamos el 4135 debido a que sus componentes qumicas lo hacen un material lo suficiente dctil para evitar el crecimiento de grietas y el origen de las mismas. El recocido se le hace para alivianar posibles defectos puntuales asociados al proceso de manufactura as como inclusiones y otros. Teniendo en cuenta el material, tenemos que:

Material AISI 4135

Factores de correccin. Factor de carga: Debido a que est sometido a flexin y torsin.

Factor de tamao:

Factor de superficie: La manufactura de la pieza debe ser maquinando.

Factor de temperatura:

Factor de confiabilidad:

Entonces la correccin de Se` es:

Para flexin.

Por torsin.

( ))

))

= Es decir el eje debera tener un dimetro de 0.0286m para soportar los esfuerzos de flexin y torsin por fatiga con un factor de seguridad de 2, utilizamos este mtodo debido a que la

flexin es totalmente alternante ya que despreciamos los pesos de los engranes y la torsin es uniforme a plena carga

Comentario acerca de los rodamientos la particularidad del arreglo de engranajes dispuestos en este reductor hacen que se generen fuerzas axiales en los ejes de entrada e intermedios debido a la descomposicin de fuerzas de los engranes helicoidales lo que obliga a los rodamientos a soportar cargas de empujes y esto se debe tener en cuenta a la hora de seleccionarlos quizs los rodamientos de bolas no sea los ms apropiados para este caso

Conclusiones: -Debido a que el reductor tiene un par de engranes helicoidales y como no hay otro par que contrarreste la fuerza axial generada por esto, es necesario que los rodamientos en los cuales estn apoyados los ejes de entrada e intermedio soporten cargas axiales para evitar desalineamientos.