Instituto Politcnico de Setbal Escola Superior de Tecnologia

TRABALHO LABORATORIAL TECNOLOGIA DE FABRICO ADITIVO

Mestrado em Engenharia de Produo Unidade Curricular de Processos de Fabrico No Convencionais

Docente: Discentes:

Prof. Fernando Cruz Abel Virglio N. 120266024 Francisco Afonso N. 120266033 Joo Catarino N. 120266011

Ano Letivo 2012/2013

Resumo
Este trabalho teve como objetivo o fabrico de um modelo fsico tridimensional utilizando a tecnologia de fabrico aditivo disponvel na ESTSetbal (FDM). O modelo fsico em questo um porta-chaves que foi gerado com o software CAD 3D SolidWorks. Para o fabrico foi utilizado a mquina DimensionTM uPrint, sendo o material constituinte da pea ABSplus na cor marfim (termoplstico). A ficha gama presente neste relatrio descreve as diversas fases do processo.

Acrnimos
3DP - Inkjet 3D printing; ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene; AMT - Additive Manufacturing Technologies; CAD - Computer-aided design; FDM - Fused Deposition Modeling; PFNC - Processo de Fabrico No Convencionais; PSL - Plastic Sheet Lamination. SLA - Stereolithography; SLS - Selective Laser Synthering; STL - Standard Triangulation Language; SW - SolidWorks;

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ndice
Resumo ........................................................................................................................................... i Acrnimos ..................................................................................................................................... ii 1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduo ............................................................................................................................. 1 Introduo terica ................................................................................................................. 1 Descrio experimental ......................................................................................................... 2 Resultados ............................................................................................................................. 4 Concluses ............................................................................................................................ 4 Referncias ............................................................................................................................ 6

Anexos ........................................................................................................................................... A I. II. III. IV. V. Ficha Gama ........................................................................................................................ B Desenho do modelo (CAD 3D SolidWorks) ....................................................................... C Imagem do ficheiro .stl.................................................................................................. D Imagem real do modelo fabricado ................................................................................ E Caractersticas da impressora uPrint................................................................................. F

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ndice de figuras
Figura 1 - Impressora uPrint SE Plus .............................................................................................. 2 Figura 2 - Desenho de estudo do modelo ..................................................................................... 3 Figura 3 - Modelao do modelo com recurso ao software SolidWorks ...................................... 3 Figura 4 - Modelo para impresso (software CatalystR)............................................................... 3 Figura 5 - Modelo real impresso ................................................................................................... 3

ndice de tabelas
Tabela 1 - Caractersticas fsicas do modelo fabricado ................................................................. 4

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1. Introduo
No mbito da disciplina de Processo de Fabrico No Convencionais (PFNC) realizou-se um trabalho laboratorial, onde se fabricou um modelo fsico tridimensional utilizando a tecnologia de fabrico aditivo disponvel na ESTSetbal. O presente trabalho est organizado em captulos de modo a explicar como foi fabricado o modelo. Na introduo terica aborda-se a Tecnologia de Fabrico Aditivo, com foco na tecnologia utilizada pela mquina uPrint. A descrio experimental aborda o processo criativo do modelo, a sua modelao em CAD 3D, o ajuste do ficheiro Standard Triangulation Language (STL) no software CatalystR EX, a impresso da pea na mquina uPrint e a remoo do material de suporte. Nos resultados so apresentadas caractersticas do modelo que constituem a ficha gama em anexo. So elas o volume do material, volume do suporte, N de camadas, tempo de preparao, tempo de construo, tempo de remoo do suporte, tempo total de fabrico, custo do modelo, custo do suporte, custo da remoo do suporte, custo total do modelo. Este trabalho tem por objetivo o fabrico de um porta-chaves em forma do smbolo like do facebook, onde figura o texto IPS ESTS MEP PFNC 2013 extrudido do modelo. Pretende-se assim demonstrar uma das aplicaes das tecnologias aditivas que o fabrico rpido de prottipos como uma ferramenta auxiliar do processo de desenvolvimento de novos produtos.

2. Introduo terica
As Tecnologias de Fabrico Aditivo, do ingls Additive Manufacturing Technologies (AMT), surgiram no final da dcada de 80 e fabricam objetos slidos tridimensionais adicionando sucessivamente camadas de material, sem recorrer ao uso de qualquer ferramenta. So utilizados softwares especficos para o realizar as impresses 3D. [1] Atualmente so diversas as tecnologias que possibilitam uma impresso a 3 dimenses. As AMT permitem uma maior liberdade na criao e geometrias complexas. Dependendo da tecnologia utilizada, possvel fabricar modelos com mecanismos funcionais (p.e. roldanas, dobradias, pistes, rolamentos, etc.). As AMT so tambm utilizadas na criao de prottipos e moldes. Das diversas AMT destacam-se principalmente a Fused Deposition Modeling (FDM), Selective Laser Synthering(SLS), Stereolithography (SLA), Inkjet 3D printing (3DP) e Plastic Sheet Lamination (PSL). O termo impresso 3D muito utilizado no vocabulrio das AMT, contudo nem todos os mtodos seguem os princpios da impresso. [1] No trabalho laboratorial foi utilizada a mquina uPrint SE Plus que utilizada a tecnologia Fused Deposition Modeling (FDM), que consiste na deposio de plstico derretido em sucessivas camadas, umas sobre as outras. Ao solidificarem rapidamente, as vrias camadas finas de plsticas sobrepostas do a forma tridimensional ao modelo. [2]

Figura 1 - Impressora uPrint SE Plus

A mquina constituda por uma cabea de extruso aquecida e um sistema de posicionamento da mesma. Alguns modelos permitem adicionar uma base de trabalho, o que impossibilita a distoro do modelo quando arrefece. As mquinas deste tipo aceitam um rolo de plstico (ABS, Policarbonato, Polietileno, Polipropileno, etc.), a uPrint SE Plus utiliza o ABSplus, cor marfim. Os modelos impressos neste material so mecanicamente fortes e estveis ao longo do tempo. [3] Para que os modelos fabricados com tecnologia FDM possam ter partes suspensas, com menos de 45 e de modo a no existirem deformaes, necessria tambm a impresso de material de suporte. Como este material de suporte solvel, a sua remoo de formas complexas e cavidades profundas fcil, rpida e econmica. Os modelos impressos numa mquina FDM tm uma textura por camadas, o que limita a preciso e os nveis de qualidade de acabamento. Distingue-se como principal vantagem desta tecnologia o seu preo competitivo, que o mais reduzido em relao a outras AMT.

3. Descrio experimental
O processo de fabrico do modelo pode ser, resumidamente, dividido em processo criativo de desenho, modelao do modelo com recurso a CAD 3D SW, impresso da pea e remoo do material de suporte. No processo criativo foi realizado um desenho (figura 1) do que se pretendia obter, depois procedeu-se modelao do modelo com recurso ao software SolidWorks e obteve-se o modelo da figura 2, que pode ser visto em maior pormenor no anexo II.

Figura 2 - Desenho de estudo do modelo

Figura 3 - Modelao do modelo com recurso ao software SolidWorks

Para proceder ao fabrico na mquina Dimension uPrint foi necessrio converter o ficheiro CAD num ficheiro standard aceite pelo equipamento de fabrico aditivo. Foi assim gravado no SW um ficheiro de extenso Standard Triangulation Language (.stl).

Figura 4 - Modelo para impresso (software CatalystR)

Com recurso ao software CatalystR EX o ficheiro STL obtido anteriormente foi preparado para impresso (Figura 4). Por motivos de ajuste de dimenso e reduo de custos a pea foi reduzido a uma escala de 40% do modelo SW. De modo a otimizar a impresso, os modelos de todos os grupos de trabalho foram impressas em simultneo, o que aumentou o tempo de fabrico. Contudo, o software indicou um tempo de fabrico para o modelo em questo de 1 hora e 35 minutos. Para remoo da resina de suporte foi utilizado um solvente de soda custica. Este processo demorou 15 minutos, alcanando assim o modelo real apresentado na figura 5.

Figura 5 - Modelo real impresso

4. Resultados
Na Tabela 1 podemos observar as caractersticas fsicas do modelo fabricado. No anexo I podemos observar com maior detalhe as informaes presentes na ficha gama.
Tabela 1 - Caractersticas fsicas do modelo fabricado

Volume do Material (cm3) Volume do Suporte (cm3) N de Camadas Tempo de preparao (min) Tempo de Construo (min) Tempo de Remoo do Suporte (min) Tempo Total de Fabrico (min) Custo do Modelo () Custo do Suporte () Custo da Remoo do Suporte () Custo Total do modelo ()

21,626 5,501 47 15 95 15 125 8,65 2,20 1,00 11,85

Aps observao cuidada em relao ao aspeto fsico da pea j fabricada e removida da resina de suporte, foram ainda encontrados resduos de resina de suporte solidificada na parte traseira da pea, de cor acastanhado, eventualmente ainda l depositados devido a uma no total ao eficiente da soda custica utilizada para a remoo da resina de suporte. Verifica-se, tambm, e a nvel da rugosidade da parte exterior da pea, que a mesma sofre de um efeito de escada, este deve-se ao tipo de tecnologia utilizada para fabricar a pea (FDM), que impe esta limitao ao nvel do acabamento exterior da pea. Podem ser tambm visionadas anomalias na definio e preciso das letras extrudidas no centro da pea, nomeadamente em relao aos seus contornos exteriores e na definio de pormenores de letra, que no esto corretos nem perfeitos, provavelmente pela limitao que a impressora sofre na preciso dimensional das peas fabricadas ( 100m). exceo do que foi referido anteriormente, a pea est de acordo com o que foi expectvel e com o que foi previsto em simulao virtual do fabrico da mesma.

5. Concluses
Este trabalho permitiu a aplicao prtica desta tecnologia, desde a fase da concepo em CAD at a construo da pea, o que nos permitiu adquirir novas competencias na reas das tecnologias de fabrico no convencionais, como o caso da AMT. O preo final de 11,85 associado a um tempo total de fabrico de 125 minutos, tornam vivel o uso desta tecnologia para a fabricao de prottipos. O seu custo e temo de fabrcio so economicos quando comparados, por exemplo, com a tecnologia de moldes.

Para AMT antev-se um rpido crescimento tendo em conta que o preo de impressoras 3D tender a baixar rapidamente, sobretudo com a entrada dos consumidores domsticos neste mercado, semelhana do que aconteceu com outras tecnologias num passado recente. As principais vantagens desta tecnologia para as empresas so que os fabricantes podem testar rapidamente o mercado com um novo produto, realizando um baixo investimento, assim como a construo rpida de maquetes com elevada qualidade de pormenores. Para os consumidores domsticos a rpida materializao de um qualquer modelo desenhado em CAD com um excelente acabamento, o que permite a construo personalizada de qualquer objecto.

6. Referncias

[1] F. Cruz, Tecnologias de Fabrico Aditivo, Setbal: ESTS, 2013. [2] Stratasys Ltd. , uPrint SE Plus, 7 Junho 2013. http://www.stratasys.com/3d-printers/idea-series/uprint-se-plus. [3] Stratasys Ltd. , ABSplus, 7 Junho http://www.stratasys.com/materials/fdm/absplus. 2013. [Online]. Available:

[Online].

Available:

Anexos

I.
Nome do Modelo Material do Modelo: ABSplus

Ficha Gama

Porta-chaves smbolo like Caractersticas Fsico/Mecnicas: O ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) uma resina termoplstica utilizada para moldagem por injeo. O ABSplus de cor marfim. O ABSplus apresenta as seguintes caractersticas: Mecnicas: Resistncia trao: 36 MPa; Mdulo de tenso: 2,3 MPa; Elongao: 4%; Resistncia flexo: 52 MPa; Mdulo de flexo: 2,2 MPa; Impacto: 96 J/m. Trmicas: Deflexo trmica (HDT) @ 66 psi: 96C; Deflexo trmica (HDT) @ 264 psi: 82C; Coeficiente de expanso trmica: 4.90 E -05 in/in/F; Ponto de fuso: Devido natureza amorfa, material no apresenta um ponto de fuso; Eltricas: Volume de resistividade: 4,0 x 10e14 - 5,0 x 10e13 ohms; Constante dieltrica: 2,9 2,7; Fator de dissipao: 0,0052 0,0049; Fora dieltrica: 370 - 71 V/mil. Outras: Peso especfico: 1,04. Caracterizao da Tecnologia: A Fused Deposition Modeling (FDM) consiste na deposio de plstico derretido em sucessivas camadas, umas sobre as outras. Ao solidificarem rapidamente, as vrias camadas finas de plsticas sobrepostas do a forma tridimensional ao modelo. A mquina constituda por uma cabea de extruso aquecida e um sistema de posicionamento da mesma. A mquina uPrint SE Plus utiliza o ABSplus, cor marfim. Para que os modelos fabricados com tecnologia FDM possam ter partes suspensas, com menos de 45 e de modo a no existirem deformaes, necessria tambm a impresso material de suporte. Como este material de suporte solvel, a sua remoo de formas complexas e cavidades profundas fcil, rpido e econmico. 21,626 5,501 47 15 95 15 125 8,65 2,20 1,00 11,85

Tecnologia: FDM

Volume do Material (cm3) Volume do Suporte (cm3) N de Camadas Tempo de preparao (min) Tempo de Construo (min) Tempo de Remoo do Suporte (min) Tempo Total de Fabrico (min) Custo do Modelo () Custo do Suporte () Custo da Remoo do Suporte () Custo Total do modelo ()

II.

Desenho do modelo (CAD 3D SolidWorks)

III.

Imagem do ficheiro .stl

IV.

Imagem real do modelo fabricado

V.

Caractersticas da impressora uPrint

Stratasys (USA): www.stratasys.com DimensionTM uPrint FDM (Fused Deposition Modeling) CatalystR EX Software .STL (Standard Triangulation Language) 203 (X)*152 (Y)*152 (Z)mm 0.254mm 20,4 cm3/hora ABSplus na cor marfim (termoplstico) 100m 0,40 /cm3 0,40 /cm3 7 (por cada 18l de gua)

Fabricante Modelo Tecnologia Software Proprietrio Formato dos Ficheiros Dimenses da Cmara de Construo Espessura de Camada Depositada Capacidade de Dbito Material do Modelo Preciso Dimensional das Peas Fabricadas Custos de Fabrico: Material (ABS) Suporte (Resina) Solvente (Soda custica)