FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Adems de la nomenclatura, tipo y aplicaciones de los engranajes, el ingeniero agrcola debe

conocer la relacin que existe entre los engranajes y las fuerzas que actan sobre ellos. Esta
relacin permite la aplicacin y definicin de dos aspectos bsicos: El primero, fundamental para
el diseo de soportes de las estructuras donde se instalan los engranajes (ejes); y el segundo, para
el diseo y/o seleccin del engranaje mismo a fin de definir el tipo de material, tamao y ancho
de la cara.

Las fuerzas actan en los engranajes a lo largo de la lnea de accin y para los efectos de clculo
se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los engranajes cilndricos rectos
la fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se manifiesta en dos direcciones, una radial
y otra tangencial. En el resto de engranajes cilndricos, cnicos y sinfn, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones, las mismas de los engranajes cilndricos rectos y una tercera axial.


ENGRANJES CILNDRICOS RECTOS

En la figura 2.10.a., se representan embonados los engranajes cilndricos rectos 1 y 2. Si el pin
es el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F
12
y F
21
son las fuerzas de accin y
reaccin, respectivamente. Ambas fuerzas actan en la misma direccin de la lnea de accin
pero con diferentes sentidos. Las fuerzas F
12
y F
21
pueden representarse cada una en sus
respectivas componentes, horizontal y vertical.

En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es F
21
y se
tiene que la fuerza horizontal es Fr
21
, tambin llamada fuerza radial porque acta en sentido
radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical es la Ft
21
, llamada fuerza
tangencial porque acta tangente a la circunferencia de paso del engranaje 1.

En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante F
12
, es la
fuerza que reacciona ante F
21
. Esta fuerza se descompone en sus correspondientes, vertical Ft
12

(tangencial) y horizontal Fr
12
(radial), las cuales reaccionan ante Ft
21
(tangencial) y Fr
21
(radial),
respectivamente.



Figura 2.10.a, Engranes 1 y 2 embonados Figura 2.10.b. Diagrama de Figura 2.10.c. Diagrama de
cuerpo libre engrane 1 cuerpo libre engrane 2.

Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y tangenciales (Ft),
y aplicando simple trigonometra con base en las figuras anteriores, se tiene entonces:


(2.26) | cos . F Ft = (2.27) | sen F Fr . =

Donde: F = Fuerza actuante total Ft = Fuerza tangencial
Fr = Fuerza radial | = ngulo de presin



ENRANAJES HELICOIDALES

Anteriormente se mencion que en el resto de engranajes
diferentes al cilndrico recto, la fuerza actuante se
manifiesta en tres direcciones: radial y tangencial, como
la de los engranajes cilndricos rectos, y, una tercera
fuerza en la direccin del eje que soporta al engranaje,
denominada fuerza axial. En la figura 2.11, se representa
un engranaje helicoidal y la fuerza actuante F formada
por las tres componentes radial, tangencial y axial. Las
relaciones entre ellas estn dadas por las ecuaciones 2.28,
2.29 y 2.30.

Como generalmente en las aplicaciones reales la fuerza
tangencial (Ft) es conocida, y las fuerzas restantes deben
calcularse, se pueden definir las siguientes ecuaciones,
partiendo de las anteriores y en funcin de la fuerza
tangencial, y utilizar por su pragmatismo, las ecuaciones
2.31, 2.32 y 2.33.:

Figura 2.11. Fuerzas que actan en los dientes de
un engranaje helicoidal con sesgo a la derecha



(2.28) n sen F Fr | . = (2.29) | cos . cos . n F Ft = (2.30) | sen n F Fa . cos . =


(2.31) t Tan Ft Fr | . = (2.32) Tan Ft Fa . = (2.33)
| cos . cos x n
Ft
F =


Donde: F = Fuerza actuante total |t = ngulo de presin transversal
Ft = Fuerza tangencial |n = ngulo de presin normal
Fr = Fuerza radial = ngulo de hlice
Fa = Fuerza axial | = ngulo de presin

ENGRANAJES CNICOS:

Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cnicos tienen tres fuerzas componentes
de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje cnico, con la fuerza
actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas fuerzas se
relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Pin: Para la rueda:

(2.34) | | cos . .Tg Ft Fr = (2.35) | | cos . .Tg Ft Fa =


(2.36) | | sen Tg Ft Fa . . = 2.37) | | sen Tg Ft Fr . . =


Donde: F = Fuerza actuante total |t = ngulo de presin transversal
Ft = Fuerza tangencial |n = ngulo de presin normal
Fr = Fuerza radial | = ngulo de presin
Fa = Fuerza axial o = Angulo de presin de la rueda
| = Angulo de presin del pin


























Figura 2.12. Fuerzas que actan en los dientes de un engranaje cnico recto.

ENGRANAJES SINFN

Al igual que los engranajes helicoidales y cnicos, los engranajes de tornillo sinfn tienen tres
fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se representa un engranaje sinfn,
con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial. Estas
fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Gusano: Para la rueda:

(2.38) | sen F Ft
n
. cos . = (2.41) ) cos . . .(cos | + = sen F Ft
n


(2.39)
n
sen F Fr | . = (2.42)
n
sen F Fr | . =

(2.40) | cos . cos .
n
F Fa = (2.43) ) . cos . .(cos | sen F Fa
n
=

Donde: F = Fuerza actuante total |n = ngulo de presin normal
Ft = Fuerza tangencial = Angulo de avance
Fr = Fuerza radial Fa = Fuerza axial






















Figura 2.13. Fuerzas que actan en los dientes de un engranaje sinfn.







FORMULARIO GENERAL DE FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

En los engranajes la fuerza actuante se ubica a lo largo de la lnea de presin y dependiendo del
tipo de engranaje, esta puede descomponerse en dos fuerzas perpendiculares entre s, en el caso
de engranajes rectos, y en tres fuerzas perpendiculares entre s, en los engranajes helicoidales,
cnicos y de tornillo sinfn.

En casi todas las ocasiones en que se tengan por lo menos un par de engranajes embonados, se
contar con la presencia de un motor, por tanto, se hace necesario conocer las relaciones
existentes entre la potencia de un motor y los engranajes que impulsa.

Potencia de Motor y Fuerza:

Sistema Ingls:
126050
. .
396000
. . .
33000
. n d F n d F V F
Pot = = =
t
(1)
12
. . n d
V
t
= (2)

Sistema Int.:
19100
. .
60000
. . .
.
n d F n d F
V F Pot = = =
t
(3)
60000
. . n d
V
t
= (4)


Donde: INGLES INTERNACIONAL
n = velocidad angular
V = velocidad lineal
d = dimetro
F = Fuerza Tangencial
Pot = Potencia
rev/min
ft/min
pulg
lbf
HP
rev/min
m/s
mm
kN
kW


Engranajes Rectos:
| cos
Ft
F = (5) | Tg Ft Fr . = (6)

Engranajes Helicoidales:
t Tan Ft Fr | . = (8)
| cos . cos x n
Ft
F = (7) Tan Ft Fa . = (9)

Engranajes Cnicos:

Pin: | | cos . .Tg Ft Fr = (10) Rueda: | | cos . .Tg Ft Fa = (12)
| | sen Tg Ft Fa . . = (11) | | sen Tg Ft Fr . . = (13)

Donde: F = Fuerza actuante total |t = ngulo de presin transversal
Ft = Fuerza tangencial |n = ngulo de presin normal
Fr = Fuerza radial = ngulo de hlice
Fa = Fuerza axial | = Angulo de presin del pin
| = Angulo de presin o = Angulo de presin de la rueda