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;
3
16
XY
T
d
t
t
=
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 14
'
Sy
n
o =
Dnde:
Equilibrio de Fuerzas: 0
y
F =
Velocidad Angular (e):
V
R
=
Velocidad Lineal de la polea: V = R
Potencia: P T e =
Torque: ; T = F.R
P
T
e
=
Dnde:
P: Potencia.
T: Torque:
e: Veloc. Angular
V: Veloc. Tangencial o lineal
R: Radio.
e: Veloc. Angular
Sy: Lmite de fluencia del material.
n: Factor de seguridad.
'
o : Esfuerzo de Von Misses
: Momentos flectores.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 15
XY
t : Esfuerzo Cortante al plano XY.
d: dametro del eje.
N: Nmero de dientes del engrane
III. PROCEDIMIENTO DE CLCULO
3.1. Clculos y seleccin de componentes del sistema mecnico por resistencia y
deformacin, seleccin de materiales.
3.1.1. Bases y Clculos
El presente proyecto Diseo, clculo del sistema de potencia para una mquina
extractora de lodo (Eje, Engranajes, Rodamientos), de la empresa: EMPRESA
AGROINDUSTRIAL TUMAN S.A.A se ha basado en:
Fallas por Ftiga
Normas ASME.
Diseo de elementos de mquina.
Tablas para el clculo.
3.1.2. Disposiciones Finales
La responsabilidad del contenido de este proyecto corresponde
exclusivamente a los alumnos responsables del desarrollo del mismo, y
el asesoramiento del Ing. JUAN CARLOS VIVES GARNIQUE, en caso de
existir discrepancias en el Proyecto, deber de tomarse en cuenta que los
planos tienen prioridad sobre las especificaciones Tcnicas y stas sobre
la Memoria Descriptiva.
3.2. Descripcin del montaje y sujecin de los componentes del sistema
mecnico.
Los componentes del sistema son montados teniendo en cuenta su posicin de
acoplamiento entre los ejes que lo contienen y los componentes como cojinetes que
lo servirn de soporte para un buen rendimiento en su funcionamiento.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 16
IV. PRESENTACIN Y DISCUSIN DE RESULTADOS
4.1. Resultados de los clculos realizados.
Analizando el eje S
2
, tenemos: D.C.L. (DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE)
EN EL PLANO XY, TENEMOS:
Equilibrando las fuerzas tenemos:
0
y
F =
; 45 2 R
Fy Ey
R f Sen KN = +
45 R 2
Fy Ey
R f Sen KN + = Ec. (1)
En el punto E tenemos:
( ) ( ) 0
E E
M M + = =
;
( )( ) ( ) ( ) 0.2 Sen45 0.4 0.6 2 0
Fy
f R + =
0.4 0.2 45 1.2
Fy
R f Sen =
2 Sen45 6
Fy
R f + = Ec. (2)
Luego tenemos:
4 4
( ) ( ) 0
G G
M M + = =
;
( )( ) ( ) ( ) 0.2 R 0.2 0.4 2 0
Ey Fy
R + =
0.2 R 0.2 0.8
Ey Fy
R + =
R 4
Ey Fy
R + = Ec. (3)
Resolviendo las ecuaciones (1), (2) y (3):
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 17
45 R 2
2 45 6
R 4
R 2 sen45 3R
Fy Ey
Fy
Ey Fy
Fy Ey
R f Sen KN
R f Sen
R
f
=
+ =
= +
; Resolviendo tenemos:
.Sen45 2
4
0
Fy
Ey
f KN
R KN
R
=
Pasamos al plano XZ y luego aplicamos Von Misses:
( ) ( )
2 2
4 4
0.2 1000 0 200 .
G G
M M N m = + =
( ) ( )
2 2
4
0.2 1000 0 400 .
F G
M M N m = + = max
( )
3
32 max
x
M
d
o
t
=
;
3
16
XY
T
d
t
t
=
( )
3
32 400
x
d
o
t
=
;
( )
3
16 500
XY
d
t
t
=
2 2
' 3 ; '
y
x xy
S
n
o o t o = + = ;
( ) AISI 1020 = 390
y
S MPa
( ) ( )
2 2
2 2
6
6
2 3 2 3
32 400 3 16 500
390 10
' 130 10
3 d d
o
t t
= + = =
( ) ( )
2 2
2 2
3 5
6
32 400 3 16 500
4.61885 10
130 10
d
t
+
= =
3 5
4.61885 10 0.0358 3.58 d m cm
= ~ ~
d: Dimetro del eje S
2
Para el eje S
1
, tenemos: EL DCL (DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE)
En el plano XY:
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 18
Equilibrando las fuerzas tenemos:
0
y
F =
; 1414.2
Ay By
R R N + = Ec. (1)
En el punto E tenemos:
( ) ( ) 0
A A
M M + = =
;
( )( ) ( ) 0.55 1414.2 0.8 0
By
R + =
( ) 0.55 1414.2
972.26
0.8
By
R N = = Ec. (2)
Reemplazando La Ec. (2) en la Ec. (1):
1414.2 972.26 441.94
Ay
R N = =
En el plano XZ, tenemos:
0
Z
F =
;
3
16
XY
T
d
t
t
=
( )
3
32 1310.45
x
d
o
t
=
;
( )
3
16 311.45
XY
d
t
t
=
2 2
' 3 ; '
y
x xy
S
n
o o t o = + = ;
( ) AISI 1020 = 390
y
S MPa; n = 3
( ) ( )
2 2
2 2
6
6
2 3 2 3
32 1310.45 3 16 311.45
390 10
' 130 10
3 d d
o
t t
= + = =
( ) ( )
2 2
2 2
3 4
6
32 1310.45 3 16 311.45
1.048 10
130 10
d
t
+
= =
3 4
1.048 10 0.0471 4.71 d m cm
= ~ ~
d: Dimetro del eje S
1
Velocidad Lineal de la polea:
80
0.8889
90
m
m
s
s
=
Velocidad Angular (e): V =
V
R
R
=
3
0.8889
5.926
150 10
rad
m s
= =
9, 549 5.92 56. 6 59
rad
s
rpm ra
p
d
s
r m = =
La polea V girar a 56.59 rpm en sentido antihorario.
El engrane G
4
, girar a 56.59 rpm en sentido antihorario.
En el engrane G
2
:
4
2
64
2 57 114
32
N
rpm rpm
N
= = = ; en rad/s sera:
144 0.105 11.92
rad
s
rad
rpm
s
rpm
= .
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 21
Dado que estn en el mismo eje, tanto el engrane G
1
y G
2
, ambos engranes girarn a las mismas
rpm: 114 rpm
Calculando los rpm en el engrane G
3
:
3
1
80 114 114 32
45.6 rpm
32 80
N rpm
Xrpm
N Xrpm
= = = =
Las revoluciones de la polea II = 114 rpm y para la velocidad en la misma tenemos:
( )
3
V = 11.92 100 10 1.192
rad m
seg s
V
R V
R
= = =
Para la polea, tenemos que la fuerza es de: III: P = T
1500
311.45 .
46 0.1047
P W
T N m
e
= = =
3
311.45 .
. 2076, 3
150 10
T N m
T F r F N
r
= = = =
Luego tenemos que el torque es constante en el eje S
3
, por tanto se cumplir que el torque es el
mismo para el engrane G
3
:
3
311.45 .
. 2491.6
125 10
T N m
T F r F N
r
= = = =
= = =
( ) 500 . 5.926 2963
rad
s
P T N m Watts e = = =
Para la potencia del motor tenemos:
1500 2963 4463 4.463
III V
MI polea polea
P P P W W W KW = + = + = ~
En la polea II, tenemos:
4453
374.413 .
11.92
II
II
polea
polea
rad
seg
P
W
P T T N m e
e
= = = =
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 22
3
374.413 .
. 3744.13
100 10
T N m
T F r F N
r m
= = = =
; 2491.6
Cy Dy
R R N + = Ec. (1)
En el punto E tenemos:
( ) ( ) 0
O O
M M + = =
;
( ) ( ) 0.95 2491.6 1.25 0
Dy
R =
( ) 2491.6 1.25
3278.42
0.95
Dy
R N = = Ec. (2)
Reemplazando La Ec. (2) en la Ec. (1):
2491.6 3278.42 786.82
Cy
R N N = =
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 23
En el plano XZ, tenemos:
0
Z
F =
; 2491.6
Cz Dz
R R + =
2491.6
Cz Dz
R R = Ec. (I)
Aplicando momentos en el punto O, tenemos
( ) ( ) 0
O O
M M + = =
( )( ) ( ) 0.2 2491.6 0.95 0
Dz
R =
( )( ) ( ) 0.2 2491.6 0.95
Dz
R =
( )( ) 0.2 2491.6
524.42
0.95
Dz
R N = =
Luego:
2491.6
Cz Dz
R R =
2491.6 524.42 1967.28
Cz
R N = =
Luego evaluamos los momentos flectores en el punto A y en el punto B:
( ) ( )
2 2
3
0.2 786.82 1967.28
G
M = +
3
423.74 .
G
M N m =
( )
2
0.3 2491.6
B
M =
747.48 .
D
M N m = Mx.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 24
Finalmente para calcular el dametro, empleamos el mtodo de Von Misses:
( )
max
3
32
x
M
d
o
t
=
;
3
16
XY
T
d
t
t
=
( )
3
32 747.48
x
d
o
t
=
;
( )
3
16 311.45
XY
d
t
t
=
2 2
' 3 ; '
y
x xy
S
n
o o t o = + = ;
( ) AISI 1020 = 390
y
S MPa; n = 3
( ) ( )
2 2
2 2
6
6
2 3 2 3
32 747.48 3 16 311.45
390 10
' 130 10
3 d d
o
t t
= + = =
( ) ( )
2 2
2 2
3 5
6
32 747.48 3 16 311.45
5.8573 10
130 10
d
t
+
= =
3 5
6.2264 10 0.03963 3.96 d m cm
= ~ ~
d: Dimetro del eje S
3
4.2. Planos y esquemas de los componentes diseados.
FIGURA No 01: VISTA PLANTA SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 25
FIGURA No 02: VISTA LATERAL DERECHA SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
FIGURA No 03: VISTA FRONTAL SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 26
4.3. Discusin de los resultados y justificacin de las limitaciones.
Que con el factor de seguridad dado en el caso se calcul los dimetros de los ejes,
lo cual el resultado del dimetro est de acorde a la realidad.
V. CLCULOS ADICIONALES OPERACIONALES DEL SISTEMA MECNICO
Se ha calculado los dimetros de los ejes S1, S2 y S3 adems se calcul la potencia
del motor y la seleccin de los rodamientos.
Adems clculos de velocidad ngular, potencias, torque, etc.
VI. CRITERIOS DE SOLUCIN O TENDENCIAS DE INVESTIGACIN
Identificar, en sistemas sencillos, elementos resistentes y los esfuerzos a los que
estn sometidos.
Partiendo de una propuesta de diseo y construccin de una estructura sencilla,
construida a partir de materiales poco resistentes y ligeros, el diseador reconoce los
elementos resistentes que la forman y analiza e identifica algunos de los esfuerzos
simples: traccin, flexin, compresin, cortadura y torsin, cuando dicha estructura es
sometida a una carga progresiva hasta provocar su destruccin (ensayo destructivo),
adems de identificar la deformacin provocada en los distintos elementos que la
componen.
Sealar en mquinas complejas los mecanismos simples de transformacin y
transmisin de movimientos que las componen, explicando su funcionamiento en el
conjunto, y calcular la relacin de transmisin en los casos en que proceda.
VII. CONCLUSIONES
- Bajo costo de adquisicin.
- Fcil montaje y desmontaje.
- Poca frecuencia de mantenimiento.
- Alta eficiencia.
- Elevada productividad.
VIII. SUGERENCIAS O RECOMENDACIONES
- Para el montaje del eje primario de la mquina se debe utilizar herramientas
apropiadas.
- En el montaje del rodamiento debemos aplicar el fenmeno de dilatacin a
dicho soporte, calentndolo un tiempo determinado y as facilitar el montaje del
rodamiento.
- Cuando coloquemos dicho rodamiento en posicin de trabajo debemos hacerlo
con un material menos duro que el rodamiento y no golpear directamente,
usaremos un martillo de goma.
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 27
- Una vez colocadas los engranajes y las poleas debemos colocar las chavetas
en posicin para asegurar un ptimo trabajo.
IX. ANEXOS
10.1- Planos de Montaje
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 28
10.2- Planos de Desmontaje
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS Pgina 29
X. BIBLIOGRAFA
R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
B.J. Hamrock, B. Jacobson y SR. Schmid, Elementos de Mquinas.
J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica.
Pginas de informacin de internet.
Folletos de diseo de transmisin de potencia.
Catlogo SKF.
Fortunato Alva Dvila Diseo de Elementos de Mquinas I y II