UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica

Elementos de Mquinas e Motores

Plano de curso Contedo Programtico
ENG 169
Professor

Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2011.1

Sumrio
Plano de Curso - Contedo Programtico 1. Conceitos bsicos. 2. Resistncias Passivas. 3. rgos de Mquinas. 4. Mquinas Transportadoras. 5. Mquinas Operatrizes. 6. Motores de combusto interna. 7. Manuteno das mquinas e motores. 8. Motores Eltricos.
Elementos de Mquinas e Motores

Prof Geraldo Natanael

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica

1 Conceitos bsicos
Elementos de Mquinas e Motores
ENG 169
Professor

Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2009.2

Sumrio
Contedo Programtico

1. Introduo: definio, classificao e constituio de mquinas. 2. Foras atuantes. 3. Trabalho. 4. Potncia. 5. Rendimento. 6. Unidades de medida 7. Referncias Bibliogrficas.

1.1- Introduo: 1.1definio, classificao e constituio de mquinas. Engenharia e Manuteno

Introduo - Conceitos
Elementos de mquinas tem como objetivo fornecer as bases para desenvolver projetos de equipamentos, visando o aumento da produtividade, segurana, qualidade e a realizao de manutenes com a racionalizao dos custo. Qualificar profissionais para coordenar e desenvolver equipes de trabalho que atuam na instalao, na produo e na manuteno de equipamentos. Projetar melhorias nos sistemas convencionais propondo incorporao de novas tecnologias.

Introduo Conceitos Engenharia

Etapas de um projeto: 1. 2. Identificar as necessidades: definir o problema. Estudar o problema: selecionar um encaminhamento do problema que ser estudado em maiores detalhes atravs de pesquisas. Elaborar o anteprojeto: estabelecer aspectos gerais e especificar os componentes mais importantes. Detalhar: dimensionar todos os componentes, preparar os desenhos e especificaes pormenorizados. (LAUGHLIN,
1977, p.33).

3.

4.

Engenharia Viabilidade investimentos

Para viabilizar a avaliao do Retorno Sobre o Investimento (ROI) pela manuteno necessrio que exista uma efetiva gesto (anlise e tomada de decises), feita a partir das recomendaes da anlise dos relatrios (ndices e consultas), adequados a cada nvel, gerados a partir de arquivos consolidados, tratados por um eficiente sistema que processe dados completos e confiveis de todas as intervenes controladas.
Recomendaes
XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX

Estratgico executivo operacional

HISTRICO

Engenharia - Reviso
Segurana Tcnica: garantir a produo com integridade dos equipamentos minimizando os riscos operacionais. Realizado atravs de um estudo de engenharia, analisando pontos que possam oferecer riscos ao processo, propondo solues tcnicas que garantam a operao com confiabilidade nos equipamentos. Exemplo: NR-10 Segurana em instalaes e servios em eletricidade. Certificados de treinamento em segurana com Eletricidade - vlido 2 anos.
Treinamento realizado por profissional com registro no CREA. Registro no CREA-BA dos empregados habilitados e sua anuidade paga. Anotao de Responsabilidade Tcnica (ART) no CREA-BA. Registro no CREA-BA das empresas. Anlise de Risco para o servio de Eletricidade. Registro de Inspeo e Testes de Luvas Isolantes. Registro de Inspeo e Testes de Ferramentas Isoladas. Registro de Inspeo e Testes de Ferramentas Eltricas e Hidrulicas. Registro de Inspeo e Calibrao de Instrumentos e Equipamentos de Testes. O ASO do funcionrio deve constar a validade do treinamento de NR-10

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Validao: sistemas de verificao capazes de garantir a operacionalidade do processo com qualidade assegurada. Qualificao de instalao: so os testes estticos (corrente, tenso, sinais), desenhos, peas sobressalentes, comissionamento (NR-10), etc. Qualificao de operao: so os testes dinmicos (Disjuntores, rels bancada), etc. Qualificao de desempenho: so os teste de linha de produo, avaliando as condies de processo (temperatura, presso, nvel, etc.).

Exemplo Bombas centrfugas

Identificao: atravs de uma plaqueta que contm dados importantes que auxiliam na instalao, nas consultas sobre o produto e encomendas de peas sobressalentes. .

Inspeo: deve ser realizada logo que o receber o equipamento, verificando se h componentes danificados devido ao transporte, se h peas faltando ou se a embalagem foi violada. Em qualquer dos casos comunique imediatamente transportadora e fbrica.

 Transporte: ao transportar somente a bomba utilize o flange de recalque. Cuidar para que o protetor de acoplamento e os chumbadores no se danifiquem ou extraviem durante o transporte.

Instalao: posio horizontal, utilizando-se de preferncia uma base comum para bomba e motor, em ao estrutural, montada sobre uma fundao permanente de alvenaria.

 Alinhamento: deve ser feito com um relgio comparador para controle do deslocamento radial e axial.

Selagem: vedando a rea rotativa evitando que haja vazamento do produto.

 Selo Mecnico - as superfcies de selagem so localizadas em um plano perpendicular ao eixo, sendo uma ligada ao eixo e a outra parte estacionria da bomba. Estas superfcies altamente polidas so mantidas em contato contnuo por molas, formando um filme lquido entre as partes rotativas e estacionrias com muito pequena perdas por atrito. O vazamento praticamente nulo quando o selo novo. O emprego do selo mecnico menos comum do que o da gaxeta, devido ao seu alto custo.
1. Sede rotativa: Gira junto com o eixo. Desliza sobre a sede estacionria e responsvel pela vedao primria. 2. Sede estacionria: Fica fixa carcaa atravs da sobreposta. 3. Vedao secundria: Evita vazamento entre o eixo e a sede rotativa. 4. Mola: Mantm a sede rotativa sempre em contato com a sede estacionria. 5. Vedao secundria: Evita vazamento entre a sobreposta e a sede estacionria

Engenharia - Validao

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Engenharia - Reviso
ESTADOS OPERACIONAIS

Estado Normal: as intervenes de manuteno ocorrem segundo um programa de manuteno progressiva. Estado Anormal: o equipamento opera com defeito, ou seja, perde parte de suas funes requeridas, funcionando de forma degradada podendo chegar paralisao completa. Volta normalidade atravs de aes corretivas paliativas ou curativas. Estado Inoperante: ocorre a paralisao completa do equipamento, ocasionada por falha, ou seja, perda total das funes requeridas, voltando a operar atravs de aes corretivas paliativas ou curativas.

Manuteno - Definio

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So aes necessrias para que um item seja conservado ou restaurado de modo a poder permanecer de acordo com uma condio especificada.
Glossrio Panamericano de Manuteno

TREINAMENTO SISTEMA DE INFORMAO

ANLISE DE QUEBRAS PLANEJAMENTO

GESTO DE PESSOAS MANUTENO PREVENTIVA MANUTENO PREDITIVA

EXCELNCIA DA MANUTENO

Pilares da Manuteno

COMPROMETIMENTO DE TODOS

SOBRESSALENTES DOCUMENTAO TCNICA

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Manuteno Corretiva - Definio

Manuteno Corretiva: a manuteno efetuada aps a ocorrncia de uma pane, destinada a colocar um item em condies de executar uma funo requerida.

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NBR 5462 1994

Pane: um estado de um item em falha.

NBR 5462 1994

Falha: o trmino da capacidade de um item de desempenhar a funo requerida. Depois da falha o item tem uma pane.
NBR 5462 1994

Manuteno Corretiva: aquela efetuada somente aps a ocorrncia de uma pane ou falha, ou seja, com intervenes a partir do momento da quebra. Objetivos: restaurar ou corrigir o funcionamento dos equipamentos. Status: alto custo devido a quebras e perda de produo. Conhecimento inicial do funcionamento dos equipamentos. Elaborao do histrico: registrar qual o problema apresentado no equipamento, a causa bsica, a causa raiz e o que foi trocado.

Manuteno Preventiva - Definio

Manuteno efetuada em intervalos pr determinados ou de acordo com critrios prescritos, destinado a reduzir a probabilidade de falha ou a degradao de um item.
NBR 5462 1994

todo servio de manuteno realizado em mquinas que no estejam em falha, estando com isto em condies operacionais, ou no mximo em estado de defeito.
Fonte: Filho, Gil Branco, Dicionrio de termos de manuteno, e Confiabilidade. Rio de Janeiro, Editora Cincia Moderna Ltda., 2000

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Manuteno - Reviso
Manuteno Preventiva: manuteno que deve ocorrer conforme calendrio estipulado atravs do planejamento das intervenes.
N
P

Objetivos
Produtividade

Benefcios
- Ampliar a confiabilidade operacional. - Aumento do rendimento e desempenho dos equipamentos. - Reduo de paradas no planejadas. - Melhoria da capabilidade de processo (cp/cpk). - Menor ndice de refugo. - Diminuio de reclamaes dos clientes. - Reduo dos custos industriais devido a diminuio das quebras. - Menor consumo de peas de reposio nas mquinas e equipamentos. - Reduo da quantidade de peas sobressalentes (spare parts) no almoxarifado. - Reduo de retrabalho. - Reduo de estoques. - Melhor confiabilidade nos prazos de entregas. - Reduo dos acidentes de trabalho. - Diminuio de sujeiras e desperdcios. - Economia de material e energia. - Aumento do nmero de sugestes de melhoria (Kaizens). - Motivao para trabalhos em grupo. - Criao de uma mentalidade de melhoria contnua.

Qualidade

Custos

D - L Entrega Segurana/Meio ambiente Motivao dos funcionrios

So tarefas de manuteno preventiva que visam acompanhar a mquina ou as peas, pr monitoramento, pr medies ou pr controle estatstico para tentar prever ou predizer a proximidade da ocorrncia de uma falha.
NBR 5462 - 1994

um conjunto de atividades de acompanhamento das variveis ou parmetros que indicam a performance ou desempenho dos equipamentos, de modo sistemtico, visando definir a necessidade ou no de interveno.
Fonte: NARMNT NORMAS ADMINISTRATIVAS RELATIVAS A MANUTENO

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Manuteno Preditiva:

tem como objetivo monitorar o equipamento verificando atravs de Rotas de Inspeo, Check Lists, Anlise de Variveis (Temperatura, Presso, Amperagem, Lubrificao, Vibrao, etc.) o funcionamento adequado, predizendo e detectando possveis falhas e desvios, programando uma interveno antes que acontea danos considerveis mquina e/ou ocasionando paradas de produo.

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TERMOGRAFIA - DEFINIES:
Termografia (termoviso): uma tcnica de monitoramento da manuteno preditiva atravs do espectro infravermelho que uma freqncia eletromagntica naturalmente emitida por qualquer corpo, com intensidade proporcional a sua temperatura. Atravs da termografia podemos identificar e eliminar muitos problemas nos equipamentos eltricos e mecnicos. Temperatura Encontrada: a temperatura mensurada do componente com defeito; Temperatura de Referncia: a temperatura mensurada de componente similar sem defeito; T Delta de Temperatura: o diferencial entre a Temperatura Encontrada e a Temperatura de Referncia; QT Razo de Temperatura: o valor racional entre a Temperatura Encontrada dividido pela Temperatura de Referncia; Grandezas Eltricas: Somente ser medido corrente e tenso nos casos que apresentarem dvidas quanto ao aquecimento ser proveniente de sobrecarga.

Termografia - Cdigo de Prioridade das Intervenes:

P1 Prioridade 1 (Recomendamos intervir imediatamente) Anomalia com grau de risco alto. Pode causar falha ou danos a outros componentes. (T >100C e/ou QT >3,0) P2 Prioridade 2 (Recomendamos intervir em at 15 dias) Anomalia com grau de risco mdio / alto. Requer ateno especial. (T >50C e/ou QT >2,0) P3 Prioridade 3 (Recomendamos intervir em at 30 dias) Anomalia com grau de risco mdio. Requer ateno. (T >20C e/ou QT >1,5) P4 Prioridade 4 (Recomendamos intervir em Parada Programada) Anomalia com grau de risco baixo. Requer ateno sem urgncia. (T >10C e/ou QT >1,2) P5 Prioridade 5 (Recomendamos intensificar o monitoramento) Anomalia com grau de risco muito baixo. Na prxima inspeo o inspetor termografista dever verificar se a temperatura est evoluindo. (T >5C e/ou QT >1,1) P6 Prioridade 6 (Recomendamos realizar anlise adicional) Necessita de recursos tcnicos adicionais para um diagnstico mais preciso. P7 Prioridade 7 (Manter Acompanhamento) Equipamento em condies normais de operao (acompanhamento mnimo desejvel: trimestral).

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Manuteno - Reviso
Manuteno Autnoma: realizada pelos operadores, integrada ao TPM
(Total Productive Maintenance). Consiste em rotas de inspeo, limpeza e intervenes geralmente diria, utilizando os sentidos (tato, olfato, viso, audio e comunicao) quando aplicveis.

MANUTEO AUTNOMA
Do meu equipamento cuido Eu

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Operadores com habilidade para M A : Capacidade para descobrir anormalidades. Capacidade de tratamento e recuperao. Capacidade para definir as condies do equipamento. Capacidade de cumprir as normas para manuteno da situao (limpeza, lubrificao e inspeo). As etapas de implementao da M A Etapa 0: Preparao. Etapa 1: Limpeza e inspeo. Etapa 2: Medidas contra fontes de sujeira e locais difceis. Etapa 3: Elaborar padro de limpeza/ inspeo/ lubrificao. Etapa 4: Inspeo geral. Etapa 5: Inspeo autnoma. Etapa 6: Padronizao. Etapa 7: Efetivao do controle autnomo.

Etapas de 0 a 3 - reduzir o tempo entre quebras atravs de: satisfao das condies bsicas do equipamento, cumprimento das condies de uso, restaurao das deterioraes, melhorias de pontos deficientes e elevao das habilidades dos operadores.

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MANUTEO AUTNOMA - 5 Ss
Etapa 0 - preparao para o incio das atividades da MA. Dependendo das condies das instalaes, pode-se tomar medidas diferentes de preparao.

Tcnica japonesa dos 5S: Senso de Utilizao (Seiri ). Senso de Limpeza (Seiso ). Senso de Ordenao (Seiton ). Senso de Sade (Seiketsu ). Senso de Autodisciplina ( Shitsuke).

Implementar a tcnica com treinamento: conceitos bsicos de limpeza, organizao das reas de trabalho, demarcaes e sinalizaes de equipamentos.

Manuteno - Reviso
Coleta de dados: elaborao da folha de dados (data sheet).

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Identificar os equipamentos: rea; tipo (instrumentos, equipamentos eltricos, equipamentos mecnicos rotativos, equipamentos estticos, etc.); TAG; nome do equipamento; marca; modelo; idade ; etc. Ranquear os equipamentos: identificando o grau de utilizao do equipamento, sua importncia e nvel de impacto no processo produtivo. Os critrios mais usuais so a Qualidade, Segurana, Parada Operacional, Tempo de Reparo. Detalhamento de informaes: exploso das peas, definio da criticidade, desenhos, elaborao dos ndices (MTBF, MTTR, PR), etc. Condio de obsolescncia tecnolgica: se o equipamento satisfaz as atuais necessidades dos usurios. Planejamento estratgico: realizar diagnstico da situao atual, estabelecer metas, definir metodologias e procedimentos, medir os indicadores, investigar as falhas, elaborar planos de ao, diligenciar (PDCA).

Exemplo resumido de exploso de um equipamento

Sonda de perfurao: so equipamentos utilizados para perfurao de poos, elas podem ser terrestre ou martimas, dependendo do local a ser perfurado.

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Viabilidade Projeto - Ciclo de vida dos ativos

Venda
4 1

Aquisio gesto do ciclo de vida dos ativos

3
Equipo

Gesto
Adaptado do trabalho de Carlos Pallotti 12o Congreso Chileno de Mantenimiento

Acompanhamento (Registros)

1- Aquisio: informaes para tomada de deciso

Devemos analisar os seguintes aspectos:

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- As decises nas compras tm, um grande impacto no potencial de crescimento e rentabilidade da companhia. - Buscar informaes relativas ao projetista e ao fabricante do equipamento em termos de qualidade, assistncia tcnica, facilidade de obteno de sobressalentes e atualizao tecnolgica.

Adaptado do trabalho de Carlos Pallotti 12o Congresso Chileno de Mantenimiento

2- Acompanhamento: cadastramento dos ativos

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- Identificar os critrios de registro dos histricos dos ativos permite s companhias aumentar a eficincia operacional e proporcionar as ferramentas para reduzir custos.

Garantia de informao histrica

- Iniciar a formao do Banco de Dados pela identificao dos itens que sero alvo de controle indicando sua localizao, finalidade, reas de atuao, funes, referncias, datas, custos, materiais associados e variveis mensurveis.

Adaptado do trabalho de Carlos Pallotti 12o Congresso Chileno de Mantenimiento

3- Gesto: preventiva x preditiva x proativa

50 40 30 20 10 0

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30 20 20

30

Perde-se parte da renda quando no se obtm o nvel mais alto possvel do uso produtivo de um ativo A manuteno preventiva sistemtica custosa e deve ser reduzida, sendo complementada pela manuteno por estado, particularmente a preditiva. Por outro lado, o programa de inspees e medies deve ser cumprido com rigor e eficincia, sendo seus resultados registrados e acompanhados para definio dos momentos mais adequados para a preditiva.

Corretiva Preventiva Preditiva

Anlise

Equipo

Gesto
Adaptado do trabalho de Carlos Pallotti 12o Congresso Chileno de Mantenimiento

3- Gesto: estoques de sobressalentes

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- A avaliao dos estoques desnecessrios e de peas sobressalentes obsoletas de equipamentos que j foram desativados pode gerar grande economia. - importante a parceria entre a rea de suprimento e a manuteno, realizando o cadastro de peas sobressalentes. - Deve-se manter a confiabilidade nos estoques e sobressalentes estratgicos. - Deve ser feito um trabalho conjunto de inspeo de material estocado para garantir sua utilizao quando necessrio. -Equipamentos reservas (motores, vlvulas, etc.) deve ser guardado no almoxarifado. - Materiais no utilizados devem ser devolvidos para o almoxarifado.

Equipo

Gesto

3- Gesto: TPM (Total Productive Maintenance).

- Perde-se parte da renda quando no se obtm o nvel mais alto possvel do uso produtivo de um ativo - A escolha da metodologia mais adequada tanto sob o aspecto de oportunidade quanto de adequabilidade s condies da empresa pode se transformar num diferencial de sucesso ou fracasso para o processo de gesto.

Adaptado do trabalho de Carlos Pallotti 12o Congresso Chileno de Mantenimiento

3- Gesto: produtividade

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Equipo

Gesto

A produtividade definida como o tempo em que o profissional est desenvolvendo atividades para a qual foi contratado. Em manuteno comum encontrar seus valores inferiores a 50% e a identificao da improdutividade associada a uma anlise de tempos e movimentos pode melhorar esses valores e os resultados da empresa.

Adaptado do trabalho de Carlos Pallotti 12o Congresso Chileno de Mantenimiento

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Manuteno - Indicadores
Rota de inspeo: definida pelo programa de manuteno autnoma. Ranqueamento dos equipamentos: a definio de criticidade dos equipamentos devido a sua utilizao e necessidade (qualidade, segurana, interferncia no processo, uso (24hs), etc. MTBF (Mean Time Between Failures): uma abreviatura que representa o perodo mdio entre falhas. um valor medido para descrever a eficcia de um sistema. MTTR (Mean Time To Recovery): uma abreviatura de tempo mdio de reparo de um equipamento ou sistema. Representa o tempo mdio necessrio para colocar um componente ou sistema defeituoso de volta em funcionamento. PR (Performance, Reliability): uma abreviatura que representa o desempenho e confiabilidade de um determinado sistema ou do processo.

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Engenharia - Reviso
FMEA ou FMECA (Failure Mode, Effect and Criticality Analysis):

As Causas Fundamentais das Falhas Lubrificao inadequada. Operao ou manuteno incorreta. Sujeira e condies ambientais desfavorveis. Folgas.

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O Sistema de Tratamento de Falhas

3 GEN

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Genba : ir ao local da ocorrncia da no conformidade. Genbutsu : observar o equipamento, ferramenta, produto ou processo. Gensho : entender o fenmeno.

Mtodo PDCA

6. Padronizar e treinar no sucesso

1. Localizar problemas e estabelecer metas

5. Tomar aes corretivas no insucesso

A P C D

2. Estabelecer plano de ao

4. Verificar o atingimento da meta

3. Conduzir a execuo do plano

Exemplo de Tratamento de uma Falha

Corpo Misturador

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Anlise da Falha
(Princpio dos 3 Gene Mtodo dos Por qus) Por que o motor eltrico queimou? R -Suas partes internas estavam molhadas Por que as partes internas do motor estavam molhadas? R -Porque a gua usada para lavar o misturador infiltrava (molhava) no motor
Causa Fundamental

Falha

Sintoma da Falha = Queima do Motor Eltrico Motor Eltrico de Acionamento

MELHORIA Modificar instalao do motor para afast-lo do misturador. A anlise do custo da modificao em relao ao custo das falhas favorvel.

Contaminao do motor eltrico com gua da lavagem do misturador

RESULTADO A freqncia deste modo de falha foi reduzido a zero

Antes

KAIZEN

Depois

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Engenharia - Reviso
Espinha de Peixe: 5Ms (Diagrama de Ishikawa)

CAUSAS PRIORIZADAS

Como Investigar as Causas Fundamentais das Falhas

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Observar as evidncias objetivas da falha diretamente no local da sua ocorrncia e com a participao dos operadores envolvidos. Perguntar exaustivamente Por Qu? Por Qu?... at que se chegue s causas fundamentais da falha. Agregar conhecimento tcnico investigao (convocar consultores, tcnicos, engenheiros, etc.).

Engenharia - Reviso
Por que- por que + Plano de ao

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Engenharia - Fluxograma
utilizado em instrues de trabalho ou em fluxo de processos.

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Fluxograma: apresenta uma seqncia de atividades contnua. Pode ser

Incio

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Originador define a modificao

Originador preenche o Formulrio de Controle de Modificaes

Formulrio de Controle de Modificaes enviado para aprovao do Gerente da rea

No

Gerente da rea aprova a modificao ? Sim Formulrio enviado para aprovao do Gerenciamento de Risco

Gerente de Risco aprova a modificao ? Sim

No

Originador realiza as modificaes seguindo as recomendaes do Departamento de Eng. Risco

Departamento de Engenharia de Risco verifica/inspeciona a modificao no campo

Departamento de Engenharia de Risco arquiva a documentao referente a modificao

Fim

Engenharia - Fluxograma

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Engenharia Fluxograma simplificado

Engenharia - Fluxograma

Engenharia Fluxograma de processo

Retrata o processo o mais prximo possvel da realidade.

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Engenharia - Reviso
malha de instrumentao e controle.

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P&ID (Piping and Instrumentation Diagram): um diagrama do processo da indstria, que mostra o fluxo das tubulaes, os equipamentos instalados e a

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Referncias Bibliogrficas
HALL, Allen Strickland; HOLOWENKO, Alfred R.; LAUGHLIN, M.S. Elementos orgnicos de mquinas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1977. SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de mquinas Vol. I e II. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1984. FAIRES, Vigil M. Elementos orgnicos de mquinas Vol. I e II. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1985. SASS, F. ; BOUCH, Ch.; LEITNER. (Orgs). Manual do Engenheiro Mecnico Vol. I, II, III, IV, V e VI. So Paulo: Hermus, 1980. CASSILLAS, A.L. Mquinas: formulrio Tcnico. So Paulo: Mestre Jou,1963. GONALVES, M. Giglio. Monitoramento e Controle de Processos. Braslia, 2003. http://www.mspc.eng.br http://www.instrumentacao.net http://www.fem.unicamp.br http://www.instrumentacao.com http://www.levelcontrol.com.br http://www.fcf.usp.br http://www.banasmetrologia.com.br http://www.sia.ind.br/man.html

Observao: a apresentao foi elaborada, baseada na bibliografia em referncia. No seguimos a metodologia cientfica referenciando pginas e autor em cada slide.