MEZCLADORA DE LIQUIDOS EN WINCC PARA UN PLC 300

Henry Giovanni Torres Ovalle,u1801200@unimilitar.edu.co, Ivn David Valds Navarro, u1801342@unimilitar.edu.co, Sergio David Vera Rodrguez, u1801557@unimilitar.edu.co
Resumen SCADA Es

acrnimo de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos. Es decir, es una aplicacin que permite el control y supervisin de procesos industriales de forma remota. En este informe se presenta un proceso de mezcla para lquidos, utilizando la PLC 300, el software de WINCC para programar las pantallas en la cuales se muestra la interfaz de usuario para el manejo del proceso. Palabras Clave Procesos Industriales, PLC, STEP 7, WINCC. 1. INTRODUCCIN
El PC se ha establecido en un gran nmero de campos (oficina, casa, industria). Las tareas automatizadas de control y visualizacin que se efectuaban con PLC (controladores lgicos programables o autmata) se estn realizando con sistemas de control basados en PC, utilizando tarjetas de expansin o de adquisicin de datos. Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn siendo sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un computador. El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales y/o autmatas programables y estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de dilogo con el operador, tratamiento de la informacin y control de la produccin, utilizando el SCADA.

Este tipo de sistemas es utilizado ampliamente en el control de infraestructuras crticas, que son los sistemas o servicios que son esenciales en el funcionamiento de la economa y la sociedad. Dado el uso cada vez ms intensivo de las tecnologas de la informacin y comunicacin, estos sistemas estn ms expuestos y es en este punto donde aparecen nuevas vulnerabilidades y se hacen evidentes algunas debilidades de diseo que podran ser aprovechadas para llevar a cabo ataques. Muchas de las vulnerabilidades ms significativas estn asociadas con los protocolos de comunicacin empleados en el control de estos sistemas industriales.

En el siguiente informe presente se describir el desarrollo de una mezcla para lquidos por medio de un sistema SCADA en el PANEL SIMATIC de siemens. El artculo est organizado de la siguiente manera. En la seccin 2 describe la fundamentacin terica necesaria, para tener en cuenta, en el desarrollo de los programas en el Panel, PLC y el PC. Mostrando el diseo e implementacin en la seccin 3. Finalmente, se presentan conclusiones, en relacin trabajo futuro en la seccin 4.

2. OBJETIVOS

Elaborar un proceso de mezcla de lquidos, controlado por medio del PLC300 y supervisado en el Panel Simatic. Disear por medio del software WINCC la interfaz de usuario para la supervisin de la mezcladora de lquidos en el panel SIMATIC.

3.1.3. Sistema Procesador

3. MARCO TEORICO 3.1. PLC

Un Controlador o Autmata programable es un dispositivo de estado slido usado para controlar operaciones de procesos y/o mquinas mediante un programa almacenado dentro de si, a travs de realimentaciones elctricas desde unos elementos de entrada y salida. 3.1.1. ESTRUCTURA GENERAL DE UN AUTMATA PROGRAMABLE. Actualmente existe una gran variedad de Autmatas Programables en el mercado; sin embargo, la estructura bsica de todos ellos es la misma. Un Autmata Programable est constituido en su forma ms simple, por: -Unidad Central de Procesamiento (CPU ). -Unidades de Entradas y Salidas ( E/S ). 3.1.2. UNIDAD CENTRAL PROCESAMIENTO (CPU ). DE El trmino Sistema Procesador no solamente abarca al Procesador, el cual es la parte central del sistema, sino a todos los procedimientos y procesos (diagnstico, supervisin, etc.) que se realizan mediante programas internos almacenados en la memoria del PLC. Procesador: La inteligencia de los Autmatas Programables de hoy est formada por el Microprocesador (Procesador), el cual es un circuito integrado con altsimas capacidades de computacin y control. El Procesador realiza todas las operaciones matemticas, manejo de datos y rutinas de diagnstico que no seran posibles hacerlas con rels. La funcin principal del procesador es la de comandar y gobernar todas las actividades del PLC. Proceso explorador: Cuando el Autmata Programable est funcionando en modo RUN (Marcha), el Procesador lee el estado lgico de todas las entradas fsicas y los almacena como imagen de las entradas en un lugar de la memoria. Con estos datos y de acuerdo al programa de aplicacin va obteniendo los valores lgicos que deben tener las salidas, hasta que termine de ejecutar el programa, procediendo luego a reajustar las salidas fsicas. El proceso de leer las entradas, ejecutar el programa, y reajustar las salidas es conocido como Scan. El cual es un proceso continuo y secuencial que tiene un tiempo de ejecucin desde 1 mseg hasta 100 mseg dependiendo del fabricante y del tamao del programa. La especificacin del tiempo del Scan es una consideracin importante en la seleccin de un PLC, ya que establece la rapidez con la cual el

El CPU es el encargado de procesar los datos de acuerdo a una lgica preestablecida y ejerce control sobre el flujo de informacin. El CPU est constituido bsicamente por: - El Sistema Procesador. - El Sistema de Memoria. - La Fuente de Poder. Las relaciones entre las secciones que forman CPU: El sistema procesador interacta continuamente con el Sistema de Memoria para interpretar y ejecutar el programa de aplicacin que controla a la mquina o proceso, mientras que la fuente de poder provee todos los niveles de voltaje necesario para asegurar una operacin apropiada de todos los componentes del CPU.

Autmata puede leer las entradas y corregir las salidas de acuerdo a la lgica de control. Proceso de Diagnstico: El proceso es responsable de detectar fallas que puedan ocurrir durante la operacin del sistema. El debe alertar al operario o al sistema en caso de un mal funcionamiento. Para poder realizar esta labor, el Procesador realiza chequeos continuos de errores durante cada ciclo Scan, enviando la informacin a indicadores que estn al frente del CPU. 3.1.3.1. Unidad de Memoria. La unidad de Memoria tiene la funcin de almacenar programas y datos. 3.1.4. Estructura Bsica de la Memoria. La memoria de un Autmata o Controlador Programable puede ser visualizada como un arreglo bidimensional de celdas de almacenamiento donde cada una guarda una simple pieza de informacin en la forma de un cero o de un uno. El nombre que recibe la informacin almacenada en cada celda se le llama BIT. El funcionamiento del Procesador ser ms eficiente si maneja un grupo de bits cuando transfiere datos a y desde la memoria. Un grupo de bits manejados simultneamente reciben el nombre de Byte. 3.1.5. Organizacin de la Memoria. El mapa de memoria muestra no solamente lo que se guarda en ella, sino cosas que de acuerdo con su nombre estn almacenadas all. Es muy difcil que dos PLC de diferentes marcas tengan el mismo mapa, se puede generalizar ya que todos los Autmatas Programables

tienen los mismos requerimientos de almacenamiento. Las memorias del Ejecutivo, son una coleccin permanente de programas los cuales son considerados partes del mismo controlador. Y la de Apuntes la cual es de almacenamiento temporal usado por el CPU para guardar pequeas magnitudes de datos para clculos internos o de control. Son inaccesibles al usuario, por lo que pueden considerarse como una sola, llamndose Memoria del Sistema. De igual forma las memorias del Programa de Aplicacin y de la Tabla de Datos son accesibles por el programador, pudindose considerar como una sola, llamndose Memoria de Aplicacin. 3.1.6. Fuente de Poder. Este sistema es de suma importancia en todas las operaciones de Controlador Programable, ya que su responsabilidad no es solamente la de proveer los requerimientos de voltaje DC a los componentes del PLC, (es decir: al Procesador, a la memoria y a las entradas/salidas), sino tambin al monitor. Adems, debe regular el voltaje suplido y debe alertar al CPU si todo marcha bien. 3.1.7 SISTEMAS DE ENTRADA/SALIDA. Las Unidades de Entradas/Salidas son las interfaces entre el CPU y el mundo exterior (equipo de campo). Ellas tienen la funcin de convertir las seales provenientes del exterior en informacin procesable por el CPU as como tambin se encargan de la conversin de la informacin emitida por el CPU en seales con significado fsico. A travs de varios circuitos de interface, el controlador puede detectar y medir magnitudes fsicas correspondientes al

funcionamiento de una mquina o proceso, tales como proximidad, posicin, movimiento, nivel, temperatura, presin, corriente o voltaje. Apoyado en el estado detectado o valores medidos, el CPU provee las rdenes para controlar otros artefactos tales como vlvulas, motores, bombas, y alarmas. Entre los tipos de Sistema de Entradas/Salidas se tienen: - Entradas/Salidas del tipo Discreto. - Entradas/Salidas del tipo de Datos Numricos. 3.2. MEZCLA
Se sabe que una mezcla es una materia constituida por diferentes molculas, se pueden clasificar como mezclas puras la cuales todas sus molculas son iguales o por lo contrario compuestas, con sus molculas diferentes. 2.1.1 Proceso de mezclado. 3.2.1.1. Mezclado dispersivo. En una mezcla distributiva concentracin de los componentes no igual. 3.2.1.2 Mezclado dispersivo. En una mezcla dispersiva concentracin de los componentes

La mezcla de sustancias lquidas y slidas. La mezcla de slidos. La mezcla de gases y lquidos (aireacin).

4. DESARROLLO
El proceso de la mezcladora de lquidos, empieza con el Start, siguiente a esto, el motor se mueve, para trasladar el contenedor para recibir la mezcla A, pasados 4 segundos , El contenedor est listo para recibir la mezcla B. A los 4 segundos se muve el motor y llega al proceso de tapadora. Finalmente 4 segundos despus el contenedor tapado procede a ser empacado.

4.1.
la es

Configuracin del PLC

Lo primero, antes de introducir los programas de la secuencias y de las compuertas, se tiene que configurar el PLC. Cancelamos el asistente de proyecto y creamos uno nuevo, luego de este escogemos el PLC a manejar, que en este caso es el s300, siguiente a esto se selecciona la direccin IP con la cual se va a manejar que en este caso es 192.168.20.4 (Para comprobar que hay conexin directa, se observa por medio del CMD con ping).

la es

igual. 3.2.2 mezcla. Parmetros importantes de una

Los parmetros de las sustancias tales como la densidad (densidad aparente) y la viscosidad tienen gran importancia durante el proceso de mezcla. Estos parmetros ayudarn a determinar las demandas de energa esperadas, la posible miscibilidad y la estabilidad de la mezcla. Dependiendo del estado de agregacin, se utiliza una tcnica de mezclado que puede tener las siguientes aplicaciones: La mezcla de lquidos.

4.2.

Desarrollo del Programa

4.2.1. KOP Para el desarrollo del programa, se elabor subrutinas para el proceso de lquidos. Pero antes de esto se elabor el Graceft del proceso. Graceft:

Despus de creado el PLC 300 se agrega el bastidor para agregar los mdulos, el mdulo 1 y 2 va la PLC y la CPU, el mdulo 3 se encuentra vaco ya que no hay nada ah, en el mdulo 4 se encuentran las entradas anlogas y en la entrada 5 agregamos las entradas y salidas digitales. Despus de armado el bastidor, este se compila.

Luego de esto se empieza a elaborar los programas, en el bloque OB1 escogiendo el lenguaje KOP.

4.2.2.

Implementacin en el Programa

0
Start M0.7

On M0.0 (Motor) E4.0

On M0.1 Off M0.0

2
3

(Mezcla A) T1
On M0.0 Off M0.1 (Motor) (Mezcla A)

E4.1 On M0.2 Off

M0.0 (Mezcla T2 B) (Motor)

On M0.0 Off
M0.2 (Motor) (Mezcla B) E4.2 On M0.3 Off M0.0 (Tapadora) T3 On M0.0 Off M0.3 (Motor) (Tapadora) E4.3 On M0.4 Off M0.0 (Tapadora) (Motor)

8 9

T4 On M0.0 (Motor)

4.2.3.

WINCC

La interfaz diseada para el manejo de un operador del proceso fue la siguiente:

4.2.4. Conexin PLC, Simatic y Switch

Panel

4.

CONCLUSIONES

Para conectar el PLC y el Panel del Simatic, se conecta por medio de un Switch.

Al trabajar con la forma de comunicacin mencionada, se tiene que tener en cuenta los parmetros de trabajo para el diseo. Ya que el diseo de un sistema, depende de los recursos de trabajo de inicio. Los procesos de automatizacin se han introducido en todos los niveles de Industrializacin. Proporcionando a la industria tanto ahorro de tiempo, como de dinero y aumento de produccin, ya que han aumentado la velocidad de respuesta de los equipos que controlan, ahorrando espacio por ser compactos. Se comprob la gran importancia del conocimiento de la lgica de programacin en general, y de la teora de control, parmetros en los que se basa la construccin y funcionamiento del PLC.

5. REFERENCIAS

[1] Shuting-Zeng; Zhijia-Yang, "A high performance architecture design of PLC dedicated processor," Advanced Computer Theory and Engineering (ICACTE), 2010 3rd International Conference on , vol.2, no., pp.V2424,V2-428, 20-22 Aug. 2010. [2] Umehara, D.; Hayasaki, T.; Denno, S.; Morikura, M., "The influence of time-varying

channels synchronized with commercial power supply on PLC equipments," Power Line Communications and Its Applications, 2008. ISPLC 2008. IEEE International Symposium on , vol., no., pp.30,35, 2-4 April 2008. [3] Prof. Lara alrededor de febrero de 2002. Gua del PLC . Departamento de Electrnica UNEXPO Barquisimeto.